專利名稱：電動床椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種電動床椅，尤其涉及ー種可自動進(jìn)行床椅變換的電動床椅。
背景技術(shù)：
電動床椅滿足了老年人和殘疾人的居家生活需要，形成未來老人和殘疾人家居生活的新模式和新概念，是促進(jìn)助老/助殘系列化服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的發(fā)展所必需的。目前的康復(fù)電動床椅產(chǎn)品大部分功能単一，而且在床變換為椅的抬背過程中，床椅使用者會有滑移的現(xiàn)象，而令使用者感覺不適，不能夠人性化地滿足使用者的使用需求。而功能齊備、操作方便、安全可靠的智能化康復(fù)電動床椅產(chǎn)品將在很大程度上促進(jìn)病人康復(fù)，減輕護(hù)理強(qiáng)度。因此，如何設(shè)計ー種多功能的電動床椅，針對生活不能自理的危重病人或癱瘓病人等的特殊需要，能隨意調(diào)節(jié)床的背部和腳部的角度，且在變換過程中符合人體工學(xué)，使床椅使用者感覺舒適，即使不能自理者，護(hù)理人員也可通過電動床椅的控制器進(jìn)行操作，減少照顧病、殘患者的勞動強(qiáng)度，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

實用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的ー個目的在于提供ー種結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便且符合人體工學(xué)的電動床椅。為達(dá)上述及其他目的，本實用新型提供ー種電動床椅，包括床架(I)、固定于該床架上的臀板(2)、以及鋪設(shè)于該床架上且可相對該臀板(2)活動的背板(3)、腳托板(4)與腳踏板(5)，其特征在干，該電動床椅還包括遙控器￠)、背抬放機(jī)構(gòu)(7)以及腿抬放機(jī)構(gòu)
(8);其中，該背抬放機(jī)構(gòu)(7)包括第一電動推桿(71)，其一端鉸接在床架上，并電氣連接該遙控器；背部連桿(72)，其一端與該第一電動推桿的另一端相鉸接，另一端固定連接該背板的背面；滑移件(73)，具有設(shè)置在該臀板兩側(cè)的卡合部(731)以及設(shè)置在該背板兩側(cè)的滑移部(732)，以在外力作用下使該背板可相對該臀板滑移；以及ー對背部搖桿(74)，該對背部搖桿的一端均鉸接在該床架上，另一端分別鉸接在該背板的兩側(cè)；且，該腿抬放機(jī)構(gòu)
(8)包括第二電動推桿(81)，其一端鉸接在床架上，并電氣連接該遙控器；以及ー對連桿機(jī)構(gòu)(82)，分設(shè)于該床架鋪設(shè)有腳托板與腳踏板位置的兩側(cè)，且均與該第二電動推桿相鉸接；其中，每個連桿機(jī)構(gòu)(82)包含第一腿部連架桿(821)，其一端鉸接在床架上，并該第一腿部連架桿的中部與該第二電動推桿(81)的另一端相鉸接；第一腿部連桿(822),其一端與該第一腿部連架桿的另一端相鉸接；腳托板連架桿(823)，其一端鉸接在該臀板ー側(cè)，并該腳托板連架桿的中部與該第一腿部連桿的另一端相鉸接；腳踏板連架桿(824)，其一端與該腳托板連架桿的另一端相鉸接；第二腿部連架桿(825)，其一端與該腳踏板連架桿的另一端相鉸接；以及第二腿部連桿(826)，其一端固接在該臀板一側(cè)以自該臀板向該腳托板方向延伸，其另一端與該第二腿部連架桿的另一端相鉸接，并在該腳托板與腳踏板完全下放時，由該腳托板連架桿(823)、腳踏板連架桿(824)、第二腿部連架桿(825)以及第二腿部連桿(826)構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)，其中，該腳托板連架桿(823)與該第二腿部連架桿(825)相互平行，該腳踏板連架桿(824)與該第二腿部連桿(826)相互平行。在本實用新型的電動床椅的ー個實施例中，該卡合部(731)為提供一定行程的凹槽，該滑移部(732)為圓柱滾輪。在 本實用新型的電動床椅的另一個實施例中，該卡合部(731)為圓柱滾輪，該滑移部(732)為提供一定行程的凹槽。此外，該腳托板(4)的兩側(cè)分別固定連接該對連桿機(jī)構(gòu)的腳托板連架桿(823)，而夾設(shè)于該對腳托板連架桿之間。該腳踏板(5)的兩側(cè)分別固定連接該對連桿機(jī)構(gòu)的腳踏板連架桿(824)，而夾設(shè)于該對腳踏板連架桿之間。該第一電動推桿(71)以及該第二電動推桿(81)均包括直流電機(jī)、渦輪減速器以及絲杠螺母副。本實用新型還包括設(shè)置在該臀板兩側(cè)上方的扶手(9)。綜上所述，本實用新型所提供的電動床椅主要是在普通床椅的基礎(chǔ)上集成遙控器電動控制的背抬放機(jī)構(gòu)與腿抬放機(jī)構(gòu)，以由遙控器控制該背抬放機(jī)構(gòu)的第一電動推桿或該腿抬放機(jī)構(gòu)的第二電動推桿驅(qū)動而隨意調(diào)節(jié)床的背部和腳部的角度，操作極為方便；而且，背板與臀板不是直接連接，而是借由該背抬放機(jī)構(gòu)的滑移件與背部搖桿軟連接該背板與該臀板，使得抬背吋，背板相對臀板不是繞ー個固定圓心轉(zhuǎn)動升高，在床和椅的轉(zhuǎn)換過程中，使使用者的背部與背板的相對位移減少到最小，有效的防止使用者在床椅切換的過程中感到的不適，符合人體工學(xué)；并且，該腿抬放機(jī)構(gòu)的腳踏板借由ー對腳踏板連架桿，在椅變換床時，可上升至與腿托板持平，形成床面，進(jìn)而延伸整個床的長度，結(jié)構(gòu)相對緊湊。

圖IA與IB為分別顯示本實用新型的電動床椅在變換為椅狀態(tài)時的左右正側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2A以及2B為顯示本實用新型的電動床椅的背抬放機(jī)構(gòu)的簡化連接動作圖，其中，圖2A為背板平放時不意圖，圖2B為背板抬起時不意圖。圖3A以及3B為顯示本實用新型的電動床椅的俯視結(jié)構(gòu)圖，其中，圖3A為椅狀態(tài)俯視圖，圖3B為床狀態(tài)俯視圖。圖4A以及4B為顯示本實用新型的電動床椅的腿抬放機(jī)構(gòu)的簡化連接動作圖，其中，圖4A為腳托板與腳踏板平放時示意圖，圖4B為腳托板與腳踏板下放時示意圖。元件標(biāo)號的簡單說明I床架2臀板3背板4腳托板5腳踏板6遙控器7背抬放機(jī)構(gòu)71第一電動推桿72背部連桿73滑移件[0025]731卡合部 732滑移部74背部搖桿8腿抬放機(jī)構(gòu)81第二電動推桿82連動機(jī)構(gòu)821第一腿部連架桿822第一腿部連桿823腳托板連架桿824腳踏板連架桿825第二腿部連架桿826第二腿部連桿9扶手a、b端A D箭頭方向
具體實施方式
以下通過特定的具體實例說明本實用新型的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所掲示的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點與功效。圖I至圖3為繪制本實用新型的電動床椅的較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，本實用新型的電動床椅包括床架I、固定于該床架I上的臀板2、及鋪設(shè)于該床架I上且可相對該臀板2活動的背板3、腳托板4與腳踏板5、遙控器6、背抬放機(jī)構(gòu)7、腿抬放機(jī)構(gòu)8、設(shè)置在該臀板2兩側(cè)上方的扶手9。如圖IA所示，該遙控器6設(shè)置在其中一個扶手9上，但不以此為限，該遙控器6可隨意擺放在方便使用者操作的位置。請ー并參閱圖IA以及1B，該背抬放機(jī)構(gòu)7是由第一電動推桿71、背部連桿72、滑移件73以及ー對背部搖桿74所構(gòu)成。該第一電動推桿71的一端鉸接在床架I上，并電氣連接該遙控器6,以接收該遙控器6的抬起或平放指令,其中，該第一電動推桿71包括直流電機(jī)、渦輪減速器以及絲杠螺母副，借由上述各元件完成拉伸或收縮動作；該背部連桿72的一端與該第一電動推桿71的另一端相鉸接，其另一端固定連接該背板3的背面；該滑移件73具有設(shè)置在該臀板2兩側(cè)的卡合部731以及設(shè)置在該背板3兩側(cè)的滑移部732，以在外力作用下使該背板3可相對該臀板2滑移，在本實施例中，該卡合部731可例如為提供一定行程的凹槽，相應(yīng)地，該滑移部732為圓柱滾輪，但不以此為限，在其他實施例中，該卡合部731亦可例如為圓柱滾輪，而該滑移部732為提供一定行程的凹槽，以提供該背板3相對該臀板2滑移；該對背部搖桿74的一端均鉸接在該床架I上，另一端分別鉸接在該背板3的兩側(cè)，以支撐該背板3并限定抬起該背板3時該背板3相對該臀板2的角度。如此，借由該滑移件73與該對背部搖桿74軟連接該背板3與該臀板2，進(jìn)而限定該背板3相對該臀板2在X軸以及Z軸方向上的運動，當(dāng)該背板3相對該臀板2向上抬升運動的同時，背板3的滑移部732在滑移件73的卡合部731中滑移，使得背板3并不是繞ー個固定圓心轉(zhuǎn)動升高，在床和椅的轉(zhuǎn)換過程中，使使用者的背部與背板3的相對位移減少到最小，有效的防止使用者在床椅切換的過程中感到不適。為更明確了解應(yīng)用本實用新型的背抬放機(jī)構(gòu)7如何實現(xiàn)背抬起與平放的功效，以下配合圖2A至3B進(jìn)行詳細(xì)說明。當(dāng)欲將平放的床椅的背板3抬起時，首先，借由操控該遙控器6控制該第一電動推桿71朝如圖2A所示的箭頭方向A做拉伸運動，進(jìn)而推動與該第一電動推桿71相鉸接的背部連桿72帶動背板3向上運動，與此同時隨著背板3的升高，設(shè)置在背板3的滑移部732在卡合部731中從臨近該臀板2的b端向遠(yuǎn)離該臀板2的a端方向滑移，使得背板3并不是繞ー個固定圓心轉(zhuǎn)動升高，在床和椅的轉(zhuǎn)換過程中，使用者的背部與背板3的相對位移減少到最小，有效的防止使用者在床椅切換的過程中感到不適，此時，與背板3相鉸接的背部搖桿74以背部搖桿74與床架I的鉸接點作為轉(zhuǎn)軸同時轉(zhuǎn)動，起到支撐背板3且限定背 板3轉(zhuǎn)動角度的作用，令該第一電動推桿71繼續(xù)拉伸，直至將該滑移部732推進(jìn)卡合到該卡合部731的最遠(yuǎn)位置的a端，該背板3被完全抬高至與該臀板2成100度，該第一電動推桿71停止推進(jìn)，如圖2B以及3A所示，即完成整個抬背動作。當(dāng)然，若不想完全抬起該背板3，只是想要微抬該背板3，則只需在該背板3被抬起到符合使用者的高度吋，關(guān)閉該遙控器6的抬背指令，即可令該背板3停止在該高度上。當(dāng)欲將被抬起的床椅的背板3平放時，首先，借由操控該遙控器6控制該第一電動推桿71朝如圖2B所示的箭頭方向B (與箭頭方向A相反的方向)做收縮運動，進(jìn)而拉動與該第一電動推桿71相鉸接的背部連桿72帶動背板3向下運動，與此同時隨著背板3的下降，使設(shè)置在背板3中的滑移部732在卡合部731中從a端向臨近該臀板2的b端方向滑移，令該第一電動推桿71繼續(xù)收縮，直至將該滑移部732推進(jìn)卡合到該卡合部731的b端，該第一電動推桿71停止收縮，如圖2A以及3B所示，該背板3與該臀板2保持水平，即完成平放動作。請ー并參閱圖1A、1B、4A以及4B，該腿抬放機(jī)構(gòu)8是由第二電動推桿81以及ー對連桿機(jī)構(gòu)82所構(gòu)成。其中，該第二電動推桿81的一端鉸接在床架I上，并電氣連接該遙控器6，以接收該遙控器6的下放或抬起指令，其中，該第二電動推桿72包括直流電機(jī)、渦輪減速器以及絲杠螺母副，借由上述各元件完成拉伸或收縮動作；該對連桿機(jī)構(gòu)82分設(shè)于該床架I鋪設(shè)有腳托板4與腳踏板5位置的兩側(cè)，且均與該第二電動推桿81相鉸接。更詳而言之，每個連桿機(jī)構(gòu)82包含第一腿部連架桿821、第一腿部連桿822、腳托板連架桿823、腳踏板連架桿824、第二腿部連架桿825以及第二腿部連桿826。該第一腿部連架桿821的一端鉸接在床架I上，并該第一腿部連架桿821的中部與該第二電動推桿81的另一端相鉸接；該第一腿部連桿822的一端與該第一腿部連架桿821的另一端相鉸接；該腳托板連架桿823的一端鉸接在該臀板2的ー側(cè)，并該腳托板連架桿823的中部與該第一腿部連桿822的另一端相鉸接；該腳踏板連架桿824的一端與該腳托板連架桿823的另一端相鉸接；該第二腿部連架桿825的一端與該腳踏板連架桿824的另一端相鉸接；該第ニ腿部連桿826的一端固接在該臀板2 —側(cè)以自該臀板2向該腳托板4方向延伸，其另ー端與該第二腿部連架桿825的另一端相鉸接，并在該腳托板4與腳踏板5完全下放吋，由該腳托板連架桿823、腳踏板連架桿824、第二腿部連架桿825以及第二腿部連桿826構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)，其中，該腳托板連架桿823與該第二腿部連架桿825相互平行，該腳踏板連架桿824與該第二腿部連桿826相互平行。此外，該腳托板4的兩側(cè)分別固定連接該對連桿機(jī)構(gòu)82的腳托板連架桿823，而夾設(shè)于該對腳托板連架桿823之間，以在該對腳托板連架桿823下放或上抬時，帶動該腳托板4下放或上拾。該腳踏板5的兩側(cè)分別固定連接該對連桿機(jī)構(gòu)82的腳踏板連架桿824，而夾設(shè)于該對腳踏板連架桿824之間，以在該對腳踏板連架桿824下放或上抬時,帶動該腳踏板5下放或上抬。優(yōu)選地，當(dāng)欲將平放的腿部各部件(腳托板4與腳踏板5)下放時，首先，借由操控該遙控器6控制該第二電動推桿81朝如圖4A所示的箭頭方向C做收縮運動，進(jìn)而拉動與該第二電動推桿81相鉸接的第一腿部連架桿821向下運動，并帶動與該第一腿部連架桿821相鉸接的第一腿部連桿822依次連動該腳托板連架桿823、該腳踏板連架桿824以及該第二腿部連架桿825向下運動，與此同吋，由該對腳托板連架桿823帶動該腳托板4向下運動，并由該腳踏板連架桿824帶動該腳踏板5向下運動，接著，令該第二電動推桿81繼續(xù)收縮，直至該第二電動推桿81的伸長量收縮到最小為止，此時，如圖4B所示，該腳托板連架桿823、腳踏板連架桿824、第二腿部連架桿825與該第二腿部連桿826構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)， 該腳托板4在該腳托板連架桿823的帶動下與該對第二腿部連架桿825相互平行，而該腳踏板5在該對腳踏板連架桿824的帶動下與該對第二腿部連桿826相互平行，而便于使用者在坐立時，腿順著該腳托板4的承托，而將腳擱置在該腳踏板5上，如圖3A所示。當(dāng)欲將被下放的的腿部各部件(腳托板4與腳踏板5)上抬平放吋，首先，借由操控該遙控器6控制該第二電動推桿81朝如圖4B所示的箭頭方向D (與箭頭方向C相反的方向)做拉伸運動，進(jìn)而推動與該第二電動推桿81相鉸接的第一腿部連架桿821向上運動，并帶動背板3與該第一腿部連架桿821相鉸接的第一腿部連桿822依次連動該腳托板連架桿823、該腳踏板連架桿824以及該第二腿部連架桿825向上運動，與此同吋，由該對腳托板連架桿823與腳踏板連架桿824分別帶動腳托板4以及腳踏板5向上運動，當(dāng)該第二電動推桿81的伸長量拉伸到最大時，原來構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)的該腳托板連架桿823、腳踏板連架桿824以及第二腿部連架桿825因向上運動，而與該第二腿部連桿826持平，從而使腳托板4與腳踏板5同時上抬放平而與該臀板2相平，且因該腳踏板5的上抬放平而將床延伸一段距離，形成如圖3B所示的床面，如此，在設(shè)計同等長度的床時，因腳踏板5的上抬平放設(shè)計可適當(dāng)降低床的整體長度的設(shè)計，結(jié)構(gòu)相對緊湊。綜上所述，本實用新型所提供的電動床椅主要是在普通床椅的基礎(chǔ)上集成遙控器電動控制的背抬放機(jī)構(gòu)與腿抬放機(jī)構(gòu)，以由遙控器控制該背抬放機(jī)構(gòu)的第一電動推桿或該腿抬放機(jī)構(gòu)的第二電動推桿驅(qū)動而隨意調(diào)節(jié)床的背部和腳部的角度，操作極為方便；而且，本實用新型借由該背抬放機(jī)構(gòu)的滑移件與背部搖桿軟連接背板與臀板，使得抬背時，背板相對臀板不是繞ー個固定圓心轉(zhuǎn)動升高，在床和椅的轉(zhuǎn)換過程中，使使用者的背部與背板的相對位移減少到最小，有效的防止使用者在床椅切換的過程中感到的不適，符合人體エ學(xué)；并且，該腿抬放機(jī)構(gòu)的腳踏板借由一對腳踏板連架桿，在椅變換床時，可上升至與腿托板持平，形成床面，進(jìn)而延伸整個床的長度，結(jié)構(gòu)相對緊湊。上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進(jìn)行修飾與改變。因此，本實用新型的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如權(quán)利要求書所列。
權(quán)利要求1.一種電動床椅，包括床架(I)、固定于所述床架上的臀板(2)、以及鋪設(shè)于所述床架上且可相對所述臀板(2)活動的背板(3)、腳托板(4)與腳踏板(5)，其特征在于，所述電動床椅還包括 遙控器(6)、背抬放機(jī)構(gòu)(7)以及腿抬放機(jī)構(gòu)(8)； 其中，所述背抬放機(jī)構(gòu)(7)包括 第一電動推桿(71)，其一端鉸接在床架上，并電氣連接所述遙控器； 背部連桿(72)，其一端與所述第一電動推桿的另一端相鉸接，另一端固定連接所述背板的背面； 滑移件(73)，具有設(shè)置在所述臀板兩側(cè)的卡合部(731)以及設(shè)置在所述背板兩側(cè)的滑移部(732)，以在外力作用下使所述背板可相對所述臀板滑移；以及 一對背部搖桿(74)，所述對背部搖桿的一端均鉸接在所述床架上，另一端分別鉸接在所述背板的兩側(cè)； 且，所述腿抬放機(jī)構(gòu)(8)包括 第二電動推桿(81)，其一端鉸接在床架上，并電氣連接所述遙控器；以及一對連桿機(jī)構(gòu)(82)，分設(shè)于所述床架鋪設(shè)有腳托板與腳踏板位置的兩側(cè)，且均與所述第二電動推桿相鉸接； 其中，每個連桿機(jī)構(gòu)(82)包含 第一腿部連架桿(821)，其一端鉸接在床架上，并所述第一腿部連架桿的中部與所述第二電動推桿(81)的另一端相鉸接； 第一腿部連桿(822)，其一端與所述第一腿部連架桿的另一端相鉸接； 腳托板連架桿(823)，其一端鉸接在所述臀板一側(cè)，并所述腳托板連架桿的中部與所述第一腿部連桿的另一端相鉸接； 腳踏板連架桿(824)，其一端與所述腳托板連架桿的另一端相鉸接； 第二腿部連架桿(825)，其一端與所述腳踏板連架桿的另一端相鉸接；以及第二腿部連桿(826)，其一端固接在所述臀板一側(cè)以自所述臀板向所述腳托板方向延伸，其另一端與所述第二腿部連架桿的另一端相鉸接，并在所述腳托板與腳踏板完全下放時，由所述腳托板連架桿(823)、腳踏板連架桿(824)、第二腿部連架桿(825)以及第二腿部連桿(826)構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)，其中，所述腳托板連架桿(823)與所述第二腿部連架桿(825)相互平行，所述腳踏板連架桿(824)與所述第二腿部連桿(826)相互平行。
2.如權(quán)利要求I所述的電動床椅，其特征在于，所述卡合部(731)為提供一定行程的凹槽，所述滑移部(732)為圓柱滾輪。
3.如權(quán)利要求I所述的電動床椅，其特征在于，所述卡合部(731)為圓柱滾輪，所述滑移部(732)為提供一定行程的凹槽。
4.如權(quán)利要求I所述的電動床椅，其特征在于，所述腳托板(4)的兩側(cè)分別固定連接所述連桿機(jī)構(gòu)的腳托板連架桿(823)，而夾設(shè)于所述對腳托板連架桿之間。
5.如權(quán)利要求I所述的電動床椅，其特征在于，所述腳踏板(5)的兩側(cè)分別固定連接所述連桿機(jī)構(gòu)的腳踏板連架桿(824)，而夾設(shè)于所述對腳踏板連架桿之間。
6.如權(quán)利要求I所述的電動床椅，其特征在于，所述第一電動推桿(71)以及第二電動推桿(81)均包括直流電機(jī)、渦輪減速器以及絲杠螺母副。
7.如權(quán)利要求I所述的電動床椅，其特征在于，還包括設(shè)置在所述臀板兩側(cè)上方的扶手(9)。
專利摘要一種電動床椅，主要是在普通床椅的基礎(chǔ)上集成遙控器電動控制的背抬放機(jī)構(gòu)與腿抬放機(jī)構(gòu)，以由遙控器控制該背抬放機(jī)構(gòu)的第一電動推桿或該腿抬放機(jī)構(gòu)的第二電動推桿驅(qū)動而隨意調(diào)節(jié)床的背部和腳部的角度，且借由該背抬放機(jī)構(gòu)的滑移件與背部搖桿軟連接背板與臀板，使得抬背時，背板可相對臀板滑移，避免使用者產(chǎn)生滑移的現(xiàn)象，符合人體工學(xué)，并該腿抬放機(jī)構(gòu)的腳踏板借由一對腳踏板連架桿，在椅變換床時，可上升至與腿托板持平，形成床面，進(jìn)而延伸整個床的長度，結(jié)構(gòu)相對緊湊。
文檔編號A61G7/16GK202397734SQ201120538019
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者張歡歡, 辛紹杰, 鄭翔, 陳麗燕 申請人:上海電機(jī)學(xué)院