專利名稱：一種識別精確且同步運(yùn)行的電動床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動床，具體地說是一種識別精確且同步運(yùn)行的電動床。
背景技術(shù)：
電動按摩床主要是可以通過遙控器控制電動推桿的運(yùn)轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)床體不同角度的變換，從而適應(yīng)各種不同人體姿勢，達(dá)到最大舒適度及滿足多種功能性需要的按摩人體的床具。歐美目前風(fēng)靡一時電動床床體上設(shè)有五個關(guān)節(jié)點(diǎn)，在電動推桿的帶動下，可隨意調(diào)節(jié)，適應(yīng)人體彎曲的角度，使頸部、背部、臀部、腿部分別處在最舒適的狀態(tài)，從而得到最放松的休息。在這個前提下考慮到運(yùn)行的準(zhǔn)確性以及耐久性和在家庭及部分休閑場所的實(shí)用性上，以此為動機(jī)很有必要開發(fā)一種可以僅通過一個手控器來實(shí)現(xiàn)兩張床的同步運(yùn)行的電動床。但是在開發(fā)過程中電動床必須需要一種限位檢測器件，目前市場上大多采用光電傳感器或普通觸點(diǎn)式開關(guān)作為位移機(jī)構(gòu)的限位檢測器件。體積大，成本高，控制電路相對復(fù) 雜。有鑒于此，針對上述問題，提出一種能改善上述缺失的識別精確且同步運(yùn)行的電動床。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種識別精確且同步運(yùn)行的電動床，主要是通過霍爾傳感器準(zhǔn)確識別電機(jī)運(yùn)作方向和位置的兩張床的同步運(yùn)作的電動床，不僅實(shí)現(xiàn)了對調(diào)節(jié)任意角度的獨(dú)立控制以及調(diào)節(jié)時床框是獨(dú)立靜止固定的狀態(tài)，在調(diào)節(jié)時發(fā)現(xiàn)手臂等其他被壓制時EPE圍邊海綿能過起到安全保護(hù)的作用，而且整體結(jié)構(gòu)簡單、安全。為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型提供了一種識別精確且同步運(yùn)行的電動床，包括床體及床體上方的床板，所述床體上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過連動桿與床板連接；所述驅(qū)動電機(jī)還連接電控系統(tǒng)；所述電控系統(tǒng)包括設(shè)置在床體上并連接驅(qū)動電機(jī)的固定控制器以及通過無線信號相互連接的遙控器；所述電動床設(shè)置有至少兩張且并排放置，兩張電動床的床體上所均設(shè)置的控制器之間通過同步連線連接；所述驅(qū)動電機(jī)為帶有霍爾傳感器的電機(jī)。所述所有的通過同步連線連接的控制器信號頻率相同并且通過無線信號只連接一個遙控器并受此遙控器的同步控制。所述每個驅(qū)動電機(jī)里面設(shè)置有三個霍爾傳感器。所述控制器與驅(qū)動電機(jī)相連用的是8芯排線，包括2芯DC電源線、I芯檢測信號線及5芯霍爾元件信號線；所述控制器通過適配器以及AC電源線連接至電源；所述驅(qū)動電機(jī)通過線性致動器連接至連動桿再間接帶動床板動作。所述床板分為相互鉸接在一起的頭部床板、腰部床板、腿部床板、腳部床板；所述頭部床板通過下方的頭部床板連動桿連接至頭部電機(jī)的線性致動器上，所述腿部床板通過下方的腿部床板連動桿連接至腿部電機(jī)，所述腳部床板通過下方的腳部床板連動桿連接至腳部電機(jī)的線性致動器上。所述每張電動床的頭部床板均設(shè)置有獨(dú)立的頭部按摩器；所述每張電動床的腳部床板均設(shè)置有獨(dú)立的腳部按摩器。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型采用了霍爾元件作為電機(jī)的行程限位傳感器，并成功地運(yùn)用于本實(shí)用新型電動床上。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了可通過霍爾元件傳感器提供電動床頭部及腳部電機(jī)行程控制信號并且通過單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步控制電機(jī)轉(zhuǎn)向，進(jìn)而帶動頭部及腳部可調(diào)床板的運(yùn)動，達(dá)到設(shè)計(jì)目的；較之前電機(jī)的改進(jìn)就是能夠更加準(zhǔn)確的控制和調(diào)節(jié)電機(jī)的活動位置使其可以隨意設(shè)定不同時間、強(qiáng)度的按摩功能。本設(shè)計(jì)用霍爾元件代替?zhèn)鹘y(tǒng)限位開關(guān)，大大簡化了電器控制系統(tǒng)，降低了產(chǎn)品成本，提高控制性能。較之前一個電動床主要有腳部電機(jī)和頭部電機(jī)控制來調(diào)節(jié)電動床的任意角度的變換，本實(shí)用新型的突出點(diǎn)除上述的有電機(jī)內(nèi)加入霍爾傳感器來提高控制運(yùn)行的準(zhǔn)確度，第二點(diǎn)就是本實(shí)用新型在應(yīng)用過程中主要是通過兩個獨(dú)立的床體分別由兩組頭部電機(jī)和腳部電機(jī)以及兩組頭部腳部按摩器組成，其控制部分主要是通過一個遙控器來控制兩個主控器來調(diào)節(jié)電機(jī)及按摩器的運(yùn)行；實(shí)現(xiàn)兩張床的同步運(yùn)行。無線遙控以及線控兼容功能，在控制部分的設(shè)計(jì)上充分考慮使 用、方便、快捷的操作方式，具有震動定時，強(qiáng)度設(shè)置、零壓力、復(fù)位平躺，頭部腳部分別上下控制等功能和預(yù)設(shè)的零壓力功能有利于身體健康。內(nèi)置電機(jī)采用24V電壓輸入，安全可靠通過美國UL認(rèn)證，控制部分通過德國CE認(rèn)證。面料和海綿符合阻燃國家標(biāo)準(zhǔn)，并通過美國聯(lián)邦政府規(guī)定的最嚴(yán)格的CFR-1633阻燃認(rèn)證。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，不僅實(shí)現(xiàn)了對調(diào)節(jié)任意角度的獨(dú)立控制以及調(diào)節(jié)時床框是獨(dú)立靜止固定的狀態(tài)，在調(diào)節(jié)時發(fā)現(xiàn)手臂等其他被壓制時EPE圍邊海綿能過起到安全保護(hù)的作用，而且整體結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)約、安全，從而使可調(diào)節(jié)電動床進(jìn)一步提高了市場。

圖I為本實(shí)用新型一種識別精確且同步運(yùn)行的電動床的正向結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一種識別精確且同步運(yùn)行的電動床的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型一種識別精確且同步運(yùn)行的電動床的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型一種識別精確且同步運(yùn)行的電動床的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型一種識別精確且同步運(yùn)行的電動床的軸測圖；圖6為本實(shí)用新型一種識別精確且同步運(yùn)行的電動床的同步驅(qū)動裝置示意圖；圖7為圖6的F處局部放大圖。圖中1_1、主機(jī)控制器；1_2、從機(jī)控制器；2_1、主機(jī)適配器；2_2、從機(jī)適配器；3-1、主機(jī)頭部電機(jī)；3-2、從機(jī)頭部電機(jī)；4-1、主機(jī)腳部電機(jī)；4-2、從機(jī)腳步電機(jī)；5、排線；5-1、2芯DC電源線；5-2、1芯檢測信號線及5芯霍爾元件信號線；6、AC電源線；7、同步連線；8、線性致動器；9、腿部電機(jī)；10、頭部床板；11、腰部床板；12、腿部床板；13、腳部床板；14、床體；15、頭部床板連動桿；16、腿部床板連動桿；17、腳部床板連動桿。
具體實(shí)施方式
有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說明及技術(shù)內(nèi)容，配合附圖說明如下，然而附圖僅提供參考與說明之用，并非用來對本實(shí)用新型加以限制。[0022]根據(jù)圖I、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種識別精確且同步運(yùn)行的電動床，包括床體14及床體上方的床板，所述床體上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過連動桿與床板連接；所述驅(qū)動電機(jī)通過線性致動器連接至連動桿再間接帶動床板動作。所述床板分為相互鉸接在一起的頭部床板10、腰部床板11、腿部床板12、腳部床板13 ;所述頭部床板通過下方的頭部床板連動桿15連接至頭部電機(jī)的線性致動器8上，所述腿部床板通過下方的腿部床板連動桿16連接至腿部電機(jī)9，所述腳部床板13通過下方的腳部床板連動桿17連接至腳部電機(jī)的線性致動器8上。所述驅(qū)動電機(jī)還連接電控系統(tǒng)；所述驅(qū)動電機(jī)為帶有霍爾傳感器的電機(jī)，所述每個驅(qū)動電機(jī)里面設(shè)置有三個霍爾傳感器，所述電控系統(tǒng)包括設(shè)置在床體上并連接霍爾傳感器的電機(jī)的固定控制器以及通過無線信號相互連接的遙控器。本實(shí)用新型的突出點(diǎn)之一就是驅(qū)動電機(jī)內(nèi)加入霍爾傳感器來提高控制運(yùn)行的準(zhǔn)確度。線性致動器是一種將帶霍爾電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。線性致動器系統(tǒng)由手控板、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制器(附加蓄電池)組成。線性致動器系統(tǒng)直線驅(qū)動裝置采用低壓24V直流電機(jī)，保證了電機(jī)在運(yùn)行過程中的可靠性，由于采用直流驅(qū)動，
使電機(jī)在運(yùn)行過程中噪音更低，也要穩(wěn)定。一般線性致動器標(biāo)準(zhǔn)行程在，100，150，200，250，300，350，400_，特殊行程也可根據(jù)不同應(yīng)用條件要求設(shè)計(jì)定做。線性致動器可以根據(jù)不同的應(yīng)用負(fù)荷而設(shè)計(jì)不同推力，一般其最大推力可達(dá)6000N，電動推桿在負(fù)荷后仍運(yùn)行平穩(wěn)，控制系統(tǒng)操作簡單，抗干擾設(shè)計(jì)，產(chǎn)品尺寸更小、使用更方便、質(zhì)量更可靠，可以按照個人的要求隨意調(diào)整直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)位置。線性驅(qū)動器采用內(nèi)置霍爾傳感器來控制電機(jī)運(yùn)動行程，由微電腦接收并處理，實(shí)時監(jiān)控直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)位置，使定位更準(zhǔn)確，更可靠。根據(jù)圖6和圖7所示，所述電動床設(shè)置有兩張且并排放置，兩張電動床的床體上所均設(shè)置的控制器(分別為A床的主機(jī)控制器1-1，B床的從機(jī)控制器1-2)之間通過同步連線7連接，所述所有的通過同步連線連接的控制器信號頻率相同并且通過無線信號只連接一個遙控器并受此遙控器的同步控制。遙控是以遙控器與控制器對碼一致使得在同一頻段內(nèi)進(jìn)行遙控。所述控制器與驅(qū)動電機(jī)相連用的是8芯排線5，包括2芯DC電源線5-1、1芯檢測信號線及5芯霍爾元件信號線5-2 ;所述控制器通過適配器以及AC電源線連接至電源，具體為A床的主機(jī)控制器1-1通過主機(jī)適配器2-1以及AC電源線連接至電源，而B床的從機(jī)控制器1-2通過主機(jī)適配器2-2以及AC電源線連接至電源。當(dāng)然以上兩張小床可以通過同步連線將兩個主控器連接在一起，實(shí)現(xiàn)兩張小床可以同步運(yùn)行工作，跟一張雙人床一樣的狀態(tài)使得更人性化；也可以拔掉同步連線要求其中一張床運(yùn)作或者兩張小床分開使用，實(shí)現(xiàn)在使用中兩個小床的搬運(yùn)比較方便的目的。所述每張電動床的頭部床板均設(shè)置有獨(dú)立的頭部按摩器；所述每張電動床的腳部床板均設(shè)置有獨(dú)立的腳部按摩器。在遙控器設(shè)置狀態(tài)中包含頭部腳部的任意角度升降外還有特定設(shè)置的三個狀態(tài)為I.頭部的最高點(diǎn)狀態(tài)、腳部一定角度；2.腳部的最高點(diǎn)狀態(tài)、頭部一定角度；3.頭部腳部特設(shè)狀態(tài)，使人體達(dá)到最佳休息狀態(tài)；以及4.復(fù)位功能(床體從任意傾斜狀態(tài)回到平躺式的初始態(tài))。當(dāng)然根據(jù)上述的實(shí)施例，還可以分出多個不同的技術(shù)方案，比如同步運(yùn)行這個技術(shù)可以涉及帶霍爾的電機(jī)來控制電動床，也可以不通過霍爾電機(jī)來控制兩張床一起使用。根據(jù)圖5、圖6所示，按照兩張電動床并排設(shè)置的方式來描述同步運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)方法A床和B床的床體上的主機(jī)控制器和從機(jī)控制器之間用同步連線連接后，通過同一個遙控器的控制，此時的主機(jī)控制器控制A床的床板動作(A床的帶有霍爾傳感器的主機(jī)頭部電機(jī)3-1以及主機(jī)腳部電機(jī)4-1各自通過線性致動器以及連動桿帶動頭部床板和腳部床板的動作)與從機(jī)控制器控制B床的床板動作(B床的帶有霍爾傳感器的從機(jī)頭部電機(jī)3-2以及從機(jī)腳部電機(jī)4-2各自通過線性致動器以及連動桿帶動頭部床板和腳部床板的動作)實(shí)現(xiàn)同步一致。其原理是:A、B床的各自的頭部和腳部電機(jī)的霍爾元件分別檢測各自電機(jī)在相同時間內(nèi)累計(jì)轉(zhuǎn)動圈數(shù)，通過8芯排線中數(shù)據(jù)線將檢測到的值傳送到控制盒中的單片機(jī)系統(tǒng)，單片機(jī)將A、B床的各自的頭部和腳部電機(jī)檢測到的這2個數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若主機(jī)值小于從機(jī)值，主機(jī)轉(zhuǎn)速加快直至2個相等。反之，若主機(jī)值大于從機(jī)值，則從機(jī)轉(zhuǎn)速加快，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動。當(dāng)霍爾元件檢測到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動圈速(單片機(jī)系統(tǒng)累計(jì)接收到霍爾元件發(fā)送的電平信號數(shù)等于預(yù)設(shè)值)時，單片機(jī)發(fā)送信號，控制繼電器動作，切斷電機(jī)24V DC電源，電機(jī)停轉(zhuǎn)。此位置便是預(yù)設(shè)的電機(jī)行程極限位置，此時霍爾元件功能相當(dāng)于與限位開關(guān)。實(shí)現(xiàn)兩張小床可以同步運(yùn)行工作，跟一張雙人床一樣的狀態(tài)使得更人性化；當(dāng)然也可以拔掉同步連線要求其中一張床運(yùn)作或者兩張小床分開使用，實(shí)現(xiàn)在使用中兩個小床的搬運(yùn)比較方便的目的。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，非用以限定本實(shí)用新型的專利范圍，其 他運(yùn)用本實(shí)用新型的專利精神的等效變化，均應(yīng)俱屬本實(shí)用新型的專利范圍。
權(quán)利要求1.一種識別精確且同步運(yùn)行的電動床，包括床體及床體上方的床板，所述床體上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過連動桿與床板連接；所述驅(qū)動電機(jī)還連接電控系統(tǒng)；其特征在于所述電控系統(tǒng)包括設(shè)置在床體上并連接驅(qū)動電機(jī)的固定控制器以及通過無線信號相互連接的遙控器；所述電動床設(shè)置有至少兩張且并排放置，兩張電動床的床體上所均設(shè)置的控制器之間通過同步連線連接；所述驅(qū)動電機(jī)為帶有霍爾傳感器的電機(jī)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種識別精確且同步運(yùn)行的電動床，其特征在于所述所有的通過同步連線連接的控制器信號頻率相同并且通過無線信號只連接一個遙控器并受此遙控器的同步控制。
3.如權(quán)利要求I所述的一種識別精確且同步運(yùn)行的電動床，其特征在于所述每個驅(qū)動電機(jī)里面設(shè)置有三個霍爾傳感器。
4.如權(quán)利要求I所述的一種識別精確且同步運(yùn)行的電動床，其特征在于所述控制器與驅(qū)動電機(jī)相連用的是8芯排線，包括2芯DC電源線、I芯檢測信號線及5芯霍爾元件信號線；所述控制器通過適配器以及AC電源線連接至電源；所述驅(qū)動電機(jī)通過線性致動器連接至連動桿再間接帶動床板動作。
5.如權(quán)利要求4所述的一種識別精確且同步運(yùn)行的電動床，其特征在于所述床板分為相互鉸接在一起的頭部床板、腰部床板、腿部床板、腳部床板；所述頭部床板通過下方的頭部床板連動桿連接至頭部電機(jī)的線性致動器上，所述腿部床板通過下方的腿部床板連動桿連接至腿部電機(jī)，所述腳部床板通過下方的腳部床板連動桿連接至腳部電機(jī)的線性致動器上。
6.如權(quán)利要求5所述的一種識別精確且同步運(yùn)行的電動床，其特征在于所述每張電動床的頭部床板均設(shè)置有獨(dú)立的頭部按摩器；所述每張電動床的腳部床板均設(shè)置有獨(dú)立的腳部按摩器。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種識別精確且同步運(yùn)行的電動床，包括床體及床體上方的床板，所述床體上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過連動桿與床板連接；所述驅(qū)動電機(jī)還連接電控系統(tǒng)；所述電控系統(tǒng)包括設(shè)置在床體上并連接驅(qū)動電機(jī)的固定控制器以及通過無線信號相互連接的遙控器；所述電動床設(shè)置有至少兩張且并排放置，兩張電動床的床體上所均設(shè)置的控制器之間通過同步連線連接；所述驅(qū)動電機(jī)為帶有霍爾傳感器的電機(jī)。主要是通過霍爾傳感器準(zhǔn)確識別電機(jī)運(yùn)作方向和位置的兩張床的同步運(yùn)作的電動床，不僅實(shí)現(xiàn)了對調(diào)節(jié)任意角度的獨(dú)立控制以及調(diào)節(jié)時床框是獨(dú)立靜止固定的狀態(tài)，在調(diào)節(jié)時發(fā)現(xiàn)手臂等其他被壓制時EPE圍邊海綿能過起到安全保護(hù)的作用，而且整體結(jié)構(gòu)簡單、安全。
文檔編號A61H37/00GK202526545SQ201120557978
公開日2012年11月14日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者單華鋒 申請人:嘉興市舒福德電動床有限公司