專利名稱：注射器驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于藥液的混合作業(yè)等的注射器。尤其涉及支援注射器的活塞的推出及拉回的注射器驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在混合藥液的作業(yè)中，通過手工作業(yè)將小藥瓶的藥液吸引到注射器中，并排出注射器的藥液。另外，對于在醫(yī)院進(jìn)行的藥液混合作業(yè)而言，其集合了多種作業(yè)一起進(jìn)行的情況居多。因此，用于藥液的混合作業(yè)的注射器的活塞的推出及拉回成為混合作業(yè)者的較大負(fù)擔(dān)。為了減輕這種混合作業(yè)者的負(fù)擔(dān)，對使用電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)カ進(jìn)行活塞的推出、拉回的注射器驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行了研究。以往，雖然不是用于混合作業(yè)的裝置，但存在利用電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)カ進(jìn)行活塞的推出的注射器驅(qū)動(dòng)裝置(輸液裝置)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。 圖22(a)表示專利文獻(xiàn)I的輸液裝置I的安裝有注射器的狀態(tài)的主要部分剖視圖。通過與電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連結(jié)的驅(qū)動(dòng)軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)，使活塞保持部3進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。此夕卜，通過活塞保持部3推出活塞4，從而將注射器5內(nèi)的藥液從注射ロ推出。輸液裝置I具備用于固定注射器5的外筒6的凸緣7的凸緣安裝部8。凸緣安裝部8具有固定的凸緣前面支承部9和可動(dòng)的凸緣后方按壓板10，從而即使凸緣7的厚度不同也能夠可靠地固定。圖22(b)表示未安裝注射器5的狀態(tài)下的輸液裝置I的主要部分的剖視圖。通過操作把手11，使凸緣后方按壓板10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠使凸緣后方按壓板10相對于凸緣前面支承部9接近及離開。由此，即使凸緣7為各種厚度，也能夠通過凸緣后方按壓板10相對于凸緣前面支承部9按壓凸緣7。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I日本特開2004-73373號公報(bào)在這種輸液裝置I (注射器驅(qū)動(dòng)裝置)中，存在如下課題，即，將活塞4相對于外筒6推出后，成為由凸緣前面支承部9和活塞保持部3的按壓面12夾住注射器5的狀態(tài)，從而無法容易地進(jìn)行注射器5的拆卸。發(fā)生注射器5被夾住的理由如下。首先，利用活塞保持部3推出活塞4時(shí)，位于活塞4前端的襯墊與外筒6摩擦，如圖22 (a)中箭頭Pl所示，外筒6也隨著活塞4向前方(向注射器5的注射ロ方向)移動(dòng)。相對于此，如圖22(a)中箭頭P2所示，凸緣前面支承部9在克服活塞保持部3將活塞4向前方推出的力(箭頭Pl)的狀態(tài)下阻止凸緣7向前方的移動(dòng)。即，利用凸緣前面支承部9和活塞保持部3的按壓面12將注射器5的凸緣7和活塞4的凸邊4a向相互相反的方向按壓。其結(jié)果是，由凸緣前面支承部9與活塞保持部3的按壓面12夾住注射器5。特別是，在按壓完活塞4的狀態(tài)(位于活塞4的前端的襯墊與外筒6的前頭壁面13相抵的狀態(tài))下，在活塞保持部3按壓活塞4的力作用下牢固地夾住注射器5。因此，在該狀態(tài)下，注射器5的拆卸更加困難。另ー方面，在該輸液裝置I中，凸緣7夾在凸緣前面支承部9和凸緣后方按壓板10之間而固定注射器5。因此,注射器5僅沿注射器5的軸向被固定,注射器5的拆裝方向的固定并不充分。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決上述課題而做出的，其目的在于提供拆裝容易且能夠穩(wěn)定固定注射器的注射器驅(qū)動(dòng)裝置。另外，為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明的注 射器驅(qū)動(dòng)裝置具備以能夠拆卸的方式固定注射器外筒的外筒固定部、保持所述注射器的活塞的活塞保持部、使所述活塞保持部沿注射器軸向動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部，通過使所述活塞保持部移動(dòng)而進(jìn)行所述活塞沿注射器軸向的推出或拉回，其中，所述外筒固定部具備凸緣限位部，在以所述活塞的推出方向的相反側(cè)作為后側(cè)時(shí)，該凸緣限位部與所述外筒的凸緣的后側(cè)對置；滑動(dòng)部，在以所述活塞的推出方向側(cè)作為前側(cè)吋，該滑動(dòng)部位于所述凸緣的前側(cè)且在該滑動(dòng)部與所述凸緣限位部之間夾持所述凸緣；滑動(dòng)引導(dǎo)件，其將所述滑動(dòng)部支承為能夠沿所述注射器軸向滑動(dòng)；滑動(dòng)部操作機(jī)構(gòu)，其能夠切換成第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，該第一狀態(tài)為所述滑動(dòng)部沿所述注射器軸向滑動(dòng)的狀態(tài)，該第二狀態(tài)為所述滑動(dòng)部保持在該滑動(dòng)部與所述凸緣限位部之間夾持有所述凸緣的位置的狀態(tài)。發(fā)明效果本發(fā)明的注射器驅(qū)動(dòng)裝置能夠在不發(fā)生注射器被夾住的狀態(tài)下容易地拆裝注射器，并且能夠穩(wěn)定固定注射器。


圖I是本發(fā)明的實(shí)施方式I的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。圖2是本實(shí)施方式I的伸長狀態(tài)的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。圖3是本實(shí)施方式I的安裝狀態(tài)的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的主要部分立體圖。圖4是本實(shí)施方式I的釋放狀態(tài)的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的主要部分立體圖。圖5是本實(shí)施方式I的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的主要部分側(cè)視圖。圖6是本實(shí)施方式I的連桿機(jī)構(gòu)的圖，(a)是安裝狀態(tài)的簡圖、(b)是轉(zhuǎn)折點(diǎn)狀態(tài)的簡圖、(C)是固定支承點(diǎn)位于比轉(zhuǎn)折線靠下方的位置的簡圖。圖7是用于說明本實(shí)施方式I的防止夾住產(chǎn)生的示意圖，(a)是產(chǎn)生夾住的現(xiàn)有的注射器驅(qū)動(dòng)裝置、(b)是未產(chǎn)生夾住的本實(shí)施方式I的注射器驅(qū)動(dòng)裝置。圖8是用于說明傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)(tilt rotation)的外筒固定部的側(cè)面簡圖。圖9是表示外筒前端保持部的備用方案的立體圖。圖10是本實(shí)施方式I的另一外筒前端保持部的剖視圖。圖11是本實(shí)施方式I的滑動(dòng)部與頂起部的關(guān)系的圖，(a)是安裝狀態(tài)的側(cè)視圖、(b)是釋放狀態(tài)的側(cè)視圖。圖12是本發(fā)明的實(shí)施方式2的外筒固定部的簡圖，(a)是以使用厚度薄的按壓部的側(cè)面簡圖、(b)是使用厚度厚的按壓部的側(cè)面簡圖。
圖13是表示本實(shí)施方式2的具有可移動(dòng)的外筒前端保持部的滑動(dòng)部的圖，(a)是滑動(dòng)部的側(cè)視圖、(b)是滑動(dòng)部的俯視圖。圖14是本實(shí)施方式2的外筒固定部的剖視圖。圖15是本發(fā)明的實(shí)施方式3的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的主要部分側(cè)視圖。圖16是本實(shí)施方式3的鎖止部的立體圖。圖17是本實(shí)施方式4的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的主要部分立體圖。圖18是本實(shí)施方式4的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視圖。圖19是本實(shí)施方式4的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的示意側(cè)視圖。圖20是本發(fā)明的方式4的限位件的備用方案的示意側(cè)視圖。 圖21是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的使用狀態(tài)的示意圖。圖22是表示現(xiàn)有的輸液裝置的圖，(a)是按照了注射器的狀態(tài)的主要部分剖視圖、(b)是未安裝注射器的狀態(tài)的主要部分剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照

用于實(shí)施本發(fā)明的方式。需要說明的是，對相同結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同符號，適當(dāng)省略說明。(實(shí)施方式I)圖I是本實(shí)施方式I的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。注射器驅(qū)動(dòng)裝置15是輔助注射器16的活塞17的推出、拉回的工具。如圖7所示，注射器16具備在前端安裝有注射針90(參照圖21)的外筒22 ;具有襯墊26的前端側(cè)從與注射針90相反側(cè)的開ロ插入外筒22內(nèi)的活塞17。在外筒22的開ロ端側(cè)設(shè)有凸緣部22a，在活塞17的后端側(cè)設(shè)有凸邊部20。在以下的說明中，只要沒有特別提及，“前方”、“前面”及“前側(cè)”表示注射器16的前端側(cè)(注射針90側(cè)、即活塞17的推出方向)的位置。另外，只要沒有特別提及，“后方”、“后面”及“后側(cè)”表示注射器16的后端側(cè)(注射針90的相反側(cè)、即活塞17的拉回方向)。如圖I及圖2所示，注射器驅(qū)動(dòng)裝置15具備在上部設(shè)有固定注射器16的外筒22的外筒固定部31的主體27 ;從主體27的下部延伸的握持部18。該握持部18沿與固定在外筒固定部31上的外筒22的長度方向(注射器軸線)大致正交的方向延伸。另外，握持部18為作業(yè)者能夠單手握持的程度的大小。需要說明的是，本實(shí)施方式I的注射器驅(qū)動(dòng)裝置15為在握持部18的下部具有蓄電池部32的不用電線的便攜式裝置。另外，注射器驅(qū)動(dòng)裝置15具有保持活塞17的活塞保持部21 ;使該活塞保持部21繞注射器軸向動(dòng)作的活塞驅(qū)動(dòng)部28?；钊３植?1具備將活塞17的凸邊部20可拆裝地收容的收納部21a?；钊?qū)動(dòng)部28具備內(nèi)置于在主體27的后方下部設(shè)置的動(dòng)カ變換部23的電動(dòng)機(jī)及變速齒輪(均未圖示)。電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由變速齒輪向配置于注射器16的兩側(cè)的一對齒條(未圖示)傳遞。上述齒條的后端與活塞保持部21連結(jié)，從而使活塞保持部21向與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的朝向移動(dòng)。通過活塞保持部21向注射器軸向移動(dòng),從而進(jìn)行活塞17相對于固定的注射器16的推出、拉回。活塞驅(qū)動(dòng)部28的齒條(未圖示)被齒條罩24及伸縮罩25覆蓋，從而防止安裝于齒條的油等向外部飛散。另外，該齒條罩24及伸縮罩25防止來自外部的污物附著于齒條。進(jìn)而，通過該齒條罩24及伸縮罩25來實(shí)現(xiàn)齒條的防水，從而能夠容易地清洗本實(shí)施方式I的注射器驅(qū)動(dòng)裝置15。注射器驅(qū)動(dòng)裝置15在握持握持部18時(shí)可操作的位置(握持部18的前面?zhèn)?具有用于操作活塞驅(qū)動(dòng)部28的操作開關(guān)19。該操作開關(guān)19以能夠直觀上操作的方式成為例如上方比下方突出的結(jié)構(gòu)。如此,通過使一方突出，從而在碰觸到操作開關(guān)19之際，能夠直觀地識別哪一方為上方(或下方)。另外，在操作開關(guān)19的前面?zhèn)?，環(huán)狀的觸發(fā)防護(hù)部94與握持部18 —體設(shè)置。該觸發(fā)防護(hù)部94配置成空開手指能夠插入的間隔地包圍操作開關(guān)
19。另外，在注射器驅(qū)動(dòng)裝置15的動(dòng)力變換部23下部設(shè)有由例如橡膠構(gòu)件構(gòu)成的墊片93。設(shè)置該墊片93是為了使在使用手背支承活塞驅(qū)動(dòng)部28的重量之際與手背接觸的接觸面成為柔軟構(gòu)造。因此，該墊片93可以使用具有某種程度的彈力的柔軟構(gòu)件而替代除橡膠構(gòu)件外還。對進(jìn)行藥液的混合作業(yè)之際的作業(yè)流程進(jìn)行說明。首先，作業(yè)者將注射器16安裝 在注射器驅(qū)動(dòng)裝置15上。然后，例如由右手握持注射器驅(qū)動(dòng)裝置15的握持部18，且握持的右手食指放在操作開關(guān)19上。在本實(shí)施方式I的注射器驅(qū)動(dòng)裝置15中，當(dāng)按壓操作開關(guān)19的上方時(shí)，活塞驅(qū)動(dòng)部28的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)被變換齒輪變換成向齒條的后方的直線運(yùn)動(dòng)。其結(jié)果是，由收納部21a保持活塞17的凸邊20的活塞保持部21以從注射器16的外筒22離開的方式向后方(箭頭57a的方向)移動(dòng)，將活塞17從外筒22拉回。其結(jié)果是，如圖2所示，活塞驅(qū)動(dòng)部28成為齒條從齒條罩24向后方大幅突出的伸長狀態(tài)。另一方面，當(dāng)按壓操作開關(guān)19的下方時(shí)，活塞驅(qū)動(dòng)部28的電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過變換齒輪變換為向齒條的前方的直線運(yùn)動(dòng)。其結(jié)果是，活塞保持部21以向外筒22的凸緣22a接近的方式向前方(箭頭57b的方向)移動(dòng)，將活塞17向外筒22推出。其結(jié)果是，如圖I所示，活塞驅(qū)動(dòng)部28成為齒條的大部分收容于齒條罩24內(nèi)的狀態(tài)。通過如此設(shè)置，通過作業(yè)者按壓操作開關(guān)19的上方或下方，對注射器16的活塞17的拉回、推出進(jìn)行輔助。需要說明的是，當(dāng)將操作開關(guān)19為平坦(沒有將操作開關(guān)19的上方或下方壓下的狀態(tài)時(shí))時(shí)，活塞保持部21的移動(dòng)停止。圖21是表示注射器驅(qū)動(dòng)裝置15的使用狀態(tài)的一例的示意圖，示出了右手91握持安裝了裝有注射針90的注射器16的注射器驅(qū)動(dòng)裝置15且從左手92所握持的藥瓶93吸引藥液的形態(tài)。通過使注射器驅(qū)動(dòng)裝置15的觸發(fā)防護(hù)部94押抵到左手92手掌附近，從而穩(wěn)定保持注射針90的針尖插入藥瓶93之際的姿勢。由此，能夠有效防止針刺事故等。另夕卜，能夠防止操作開關(guān)19和放置在操作開關(guān)19上的食指觸碰障礙物等而導(dǎo)致錯(cuò)誤操作操作開關(guān)19。另外，墊片93成為位于從握持手即右手91的拇指和食指的指根部到指尖附近的手背的形態(tài)。由此，能夠用手背支承注射器驅(qū)動(dòng)裝置15的重量的一部分。因此，作業(yè)者能夠以良好的平衡穩(wěn)定保持注射器驅(qū)動(dòng)裝置15，從而能夠提高作業(yè)的安全性。進(jìn)而，注射器驅(qū)動(dòng)裝置15具有使注射器16的拆裝容易且能夠穩(wěn)定固定的注射器固定機(jī)構(gòu)(外筒固定部31)。為了對該注射器固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明，對注射器驅(qū)動(dòng)裝置15的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3是用外筒固定部31固定注射器16的安裝狀態(tài)下的注射器驅(qū)動(dòng)裝置15的主要部分立體圖，圖4是注射器16能夠出入外筒固定部31的釋放狀態(tài)的注射器驅(qū)動(dòng)裝置15的主要部分立體圖。圖3是正確地固定注射器16的狀態(tài)，但為了容易理解內(nèi)部結(jié)構(gòu)，省略注射器16的圖示。外筒固定部31具備注射器載置部51。該注射器載置部51為在注射器驅(qū)動(dòng)裝置15的主體27上部設(shè)有注射器16的情況下用于載置該注射器16的外筒22的部位。另外，外筒固定部31具備凸緣限位部33、滑動(dòng)部34、35和滑動(dòng)引導(dǎo)件36、37。凸緣限位部33配置在與載置于注射器載置部51上的外筒22的凸緣22a的后側(cè)對置的位置。另外，滑動(dòng)部34,35位于載置在注射器載置部51上的凸緣22a的前側(cè)而在與凸緣限位部33之間夾持凸緣22a的構(gòu)件。另外，滑動(dòng)引導(dǎo)件36、37為將該滑動(dòng)部34、35保持成沿注射器軸向動(dòng)作的構(gòu)件。外筒固定部31具備一端旋轉(zhuǎn)自如地與設(shè)于滑動(dòng)引導(dǎo)件36、37的固定支承點(diǎn)38、39連結(jié)的輸入臂40、41 ;與該輸入臂40、41的另一端連結(jié)的按壓部43。在本實(shí)施方式I中， 按壓部43具備兩端固定在輸入臂40、41上的軸狀部43a、設(shè)于該軸狀部43a的中央的具有某種程度的彈性的墊片狀部43b。另外，外筒固定部31具備傳遞臂48、49，該傳遞臂48、49的一端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與設(shè)于輸入臂40、41的中間部的第一支承點(diǎn)44、45連結(jié)，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與設(shè)于比滑動(dòng)引導(dǎo)件36、37靠前方的滑動(dòng)部34、35的第二支承點(diǎn)46、47連結(jié)。注射器載置部51由滑動(dòng)部34、35、滑動(dòng)引導(dǎo)件36、37、輸入臂40、41及傳遞臂48、49構(gòu)成，且設(shè)置在同步動(dòng)作的一對連桿機(jī)構(gòu)之間。換言之，所述一對連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在注射器載置部51的兩側(cè)。如圖5所示，在滑動(dòng)部34、35與滑動(dòng)引導(dǎo)件36、37之間設(shè)有對滑動(dòng)部34、35向從凸緣限位部33離開的方向(前方)彈性施力的作為施力構(gòu)件的施力彈簧58。另外，在位于比滑動(dòng)引導(dǎo)件部34、35靠前方的滑動(dòng)部34、35的前側(cè)的前端設(shè)有在本實(shí)施方式連結(jié)的半圓弧狀的構(gòu)件即外筒前端保持部54。進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，在滑動(dòng)部34、35的后側(cè)前端的與凸緣限位部33對置的部分即接觸部61設(shè)有作為彈性體的橡膠構(gòu)件?；瑒?dòng)部34、35與輸入臂40、41的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)地進(jìn)行直線移動(dòng)，從而能夠使外筒固定部31對圖3所示的安裝狀態(tài)和圖4所示的釋放狀態(tài)進(jìn)行狀態(tài)切換。在向注射器驅(qū)動(dòng)裝置15安裝注射器16之際，在外筒固定部31為圖4所示的釋放狀態(tài)時(shí)，作業(yè)者使注射器16的外筒22以從輸入臂40、41與按壓部43之間通過的方式從上方下降而向注射器載置部51配置。當(dāng)外筒22載置于注射器載置部51時(shí)，外筒22的凸緣22a位于滑動(dòng)部34、35與凸緣限位部33之間。另外，在將外筒22配置在注射器載置部51之際，活塞17的凸邊20插入活塞保持部21的收納部21a內(nèi)。其次，作業(yè)者勾住按壓部43，使輸入臂40、41繞固定支承點(diǎn)38、39朝向注射器16的凸緣22a轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)輸入臂40、41到達(dá)圖3所示的安裝狀態(tài)的位置時(shí)，通過外筒固定部31固定注射器16。在從注射器驅(qū)動(dòng)裝置15拆下注射器16之際，作業(yè)者使位于圖5所示的安裝狀態(tài)的位置的輸入臂40、41繞固定支承點(diǎn)38、39向離開注射器22的凸緣22a的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)輸入臂40、41成為圖4所示的釋放狀態(tài)時(shí)，能夠從注射器載置部51提起注射器16的外筒22，并且，從活塞保持部21的收納部21a拔出活塞17的凸邊20。其次，使用圖5的注射器驅(qū)動(dòng)裝置15的主要部分側(cè)視圖，對從側(cè)面觀察到的二維的連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行說明。需要說明的是，在圖5中，用虛線表示釋放狀態(tài)(圖4)的連桿機(jī)構(gòu)，用單點(diǎn)劃線表示變形中的連桿機(jī)構(gòu)，用實(shí)線表示安裝狀態(tài)(圖5)的連桿機(jī)構(gòu)。在以下的關(guān)于連桿機(jī)構(gòu)的說明中，上方是指圖I所示的箭頭50的方向，當(dāng)設(shè)想握持部18為中心時(shí)為載置注射器16的方向，當(dāng)設(shè)想注射器16為中心時(shí)為握持部18的相反方向。利用輸入臂40、傳遞臂48、滑動(dòng)部34、固定支承點(diǎn)38、第一支承點(diǎn)44、第二支承點(diǎn)46及滑動(dòng)引導(dǎo)件36構(gòu)成一方的連桿機(jī)構(gòu)。以下，以該滑動(dòng)部34側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)為中心而進(jìn)行了說明，但是滑動(dòng)部35側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)也為同樣的結(jié)構(gòu)。即，通過輸入臂41、傳遞臂49和滑動(dòng)部35、固定支承點(diǎn)39、第一支承點(diǎn)45、第二支承點(diǎn)47、滑動(dòng)引導(dǎo)件37使滑動(dòng)部35側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)部34側(cè)對稱地構(gòu)成。該連桿機(jī)構(gòu)經(jīng)由按壓部43使輸入臂41與輸入臂40結(jié)合，與由輸入臂40、傳遞臂48和滑動(dòng)部34、固定支承點(diǎn)38、第一支承點(diǎn)44、第二支承點(diǎn)46、滑動(dòng)引導(dǎo)件36構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)連結(jié)。由此，所述兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作。在釋放狀態(tài)的情況下，如圖5中虛線所示，輸入臂40以不妨礙注射器16向注射器載置部51出入的方式比固定支承點(diǎn)38向前方(注射器16的注射口側(cè))傾斜。進(jìn)一步而 言，滑動(dòng)部34也位于外筒前端保持部54與外筒22不重疊的位置。在該狀態(tài)下，注射器16的外筒22如前所述那樣載置于注射器載置部51，活塞17的凸邊20插入活塞保持部21的收納部21a。接著，為了將外筒固定部31向安裝狀態(tài)移行，抓住按壓部43將輸入臂40繞固定支承點(diǎn)38朝向注射器16的凸緣22a轉(zhuǎn)動(dòng)。通過該輸入臂40的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由傳遞臂48向輸入臂40拉拽滑動(dòng)部34。并且，滑動(dòng)部34由滑動(dòng)引導(dǎo)件36引導(dǎo)而以接近凸緣限位部33的方式向后方直線移動(dòng)。伴隨輸入臂40朝向凸緣22a轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的連桿機(jī)構(gòu)的變化如下。在輸入臂40從圖5中以單點(diǎn)劃線所示的姿勢成為以實(shí)線所示的姿勢的期間，第一支承點(diǎn)44、固定支承點(diǎn)38及第二支承點(diǎn)46成為以一直線(成為固定支承點(diǎn)38與連結(jié)固定支承點(diǎn)38及第二支承點(diǎn)46的變形線(inflection line) 52重疊的狀態(tài))排列的狀態(tài)。從而，在第一支承點(diǎn)44、固定支承點(diǎn)38及第二支承點(diǎn)46以一直線排列的狀態(tài)時(shí)，滑動(dòng)部34最接近凸緣限位部33。從該狀態(tài)到按壓部43與外筒22接觸之前，輸入臂40進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。在按壓部43與安裝于注射器載置部51的外筒22接觸之際，固定支承點(diǎn)38位于比連結(jié)第一支承點(diǎn)44及第二支承點(diǎn)46的直線(變形線52)靠上方的位置。此時(shí)，滑動(dòng)部34以離開凸緣限位部33的方式稍向前方移動(dòng)，且在滑動(dòng)部34與凸緣限位部33之間夾持凸緣22a。另外，當(dāng)按壓部43以比第一支承點(diǎn)44、固定支承點(diǎn)38及第二支承點(diǎn)46排列成一直線的狀態(tài)還向下方動(dòng)作時(shí)，從上方按壓外筒22而在按壓部43與底部之間夾持外筒22。如此,將外筒22固定于外筒固定部31。當(dāng)在安裝狀態(tài)下使輸入臂40向從凸緣22a離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，首先，使按壓部43向上方動(dòng)作，使按壓部43從外筒22離開。另外，在按壓部43以比第一支承點(diǎn)44、固定支承點(diǎn)38及第二支承點(diǎn)46排列成一直線的狀態(tài)還向上方動(dòng)作時(shí)，滑動(dòng)部34從外筒22的凸緣22a離開。在本實(shí)施方式I的注射器驅(qū)動(dòng)裝置15中，當(dāng)按壓部43與外筒22接觸時(shí)，以固定支承點(diǎn)38位于變形線52的上方的方式進(jìn)行外筒固定部31的設(shè)計(jì)。由此，能夠利用注射器驅(qū)動(dòng)裝置15對安裝狀態(tài)下的注射器16進(jìn)行穩(wěn)定地固定。S卩，如圖6(a)的安裝狀態(tài)的連桿機(jī)構(gòu)的簡圖所示，通過推出活塞17，從而在外筒22隨著該活塞17的移動(dòng)向注射器16前方移動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)部34與凸緣22a相接，從而外筒22的移動(dòng)停止。外筒22將滑動(dòng)部34向注射器16的前方按壓的力Fs通過連桿機(jī)構(gòu)變換為按壓部43按壓外筒22的力Fo。S卩，當(dāng)推出活塞17時(shí)，通過按壓部43從上方按壓外筒22，從而能夠穩(wěn)定地固定外筒22。進(jìn)而，容易使安裝狀態(tài)下的注射器16成為釋放狀態(tài)。從圖6 (a)所示的安裝狀態(tài)提起輸入臂40或按壓部43時(shí)，按壓部43從外筒22開始離開。當(dāng)提起按壓部43時(shí)，滑動(dòng)部34與其連動(dòng)而向后方(與凸緣限位部33接近的方向)動(dòng)作。此時(shí)，為了將凸緣22a向凸緣限位部33的方向按壓而稍需用力，然而，在本實(shí)施方式I中，與滑動(dòng)部34動(dòng)作的力相比，提起按壓部43的力更小。具體而言，通過將固定支承點(diǎn)38設(shè)為支承點(diǎn)、將按壓部43設(shè)為力點(diǎn)、將第一支承點(diǎn)44設(shè)為作用點(diǎn)，從而根據(jù)杠桿原理可知，提起按壓部43的力小。在圖6(b)所示的連桿機(jī)構(gòu)直到成為變形點(diǎn)狀態(tài)(變形線52與固定支承點(diǎn)38重疊)之前，需要用于將凸緣22a向凸緣限位部33的方向按壓的力，但當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)越過變形 點(diǎn)的狀態(tài)而成為圖6(c)所示那樣的固定支承點(diǎn)位于比變曲線靠下方的位置時(shí)，滑動(dòng)部34的動(dòng)作從向后方的移動(dòng)變化為向前方的移動(dòng)。由此，滑動(dòng)部34不會(huì)按壓凸緣22a，提起按壓部43的力也會(huì)變輕。如此，能夠提供注射器的拆裝容易且能夠穩(wěn)定固定的注射器驅(qū)動(dòng)裝置。在本實(shí)施方式I的注射器驅(qū)動(dòng)裝置15中，在按壓操作開關(guān)19的下方而推出活塞17后，操作開關(guān)19變回平坦，在活塞保持部21的移動(dòng)停止后而將注射器16從注射器驅(qū)動(dòng)裝置15拆下之際，能夠在注射器16不被夾住的狀態(tài)下容易地拆下注射器16。以下，對該點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)敘述。例如，若為圖22所示的現(xiàn)有的輸液裝置I (注射器驅(qū)動(dòng)裝置)，在活塞4通過活塞保持部3推出后而停止的情況下，在活塞保持部3的按壓面12與凸緣前面支承部9之間產(chǎn)生注射器5的夾住,從而難以將注射器5從輸液裝置I拆下。然而,如圖5所不,本實(shí)施方式I的注射器驅(qū)動(dòng)裝置15具有固定注射器16的外筒22的外筒固定部31，在使該外筒固定部31從固定狀態(tài)成為釋放狀態(tài)時(shí)，滑動(dòng)部34在僅稍接近凸緣限位部33 —次后朝向從凸緣限位部33向前方離開的方向動(dòng)作。即，在拆下注射器16的情況下，滑動(dòng)部34從凸緣22a向前方離開，因此，無法維持在活塞保持部21與滑動(dòng)部34之間夾住注射器16的狀態(tài)。由此，即使在活塞17被活塞保持部21推出后停止的情況下，也能夠容易地拆下注射器16。參照圖7(a)、(b)對不產(chǎn)生夾住這一點(diǎn)進(jìn)行更為具體的說明。在拆下注射器16之際，如圖7 (a)所示，假設(shè)不是位于外筒22的凸緣22a前側(cè)的滑動(dòng)部34、35，而是位于凸緣22a后側(cè)的凸緣限位部33從凸緣22a避讓。此時(shí)，滑動(dòng)部34、35在克服如箭頭P12所示那樣活塞17將外筒22向前方頂出的力(箭頭Pll)的狀態(tài)下阻止凸緣22a向前方的移動(dòng)。其結(jié)果是，發(fā)生注射器16被夾住的情況。相對于此，在本實(shí)施方式I中，在拆下注射器16之際，從外筒22的凸緣22a退避的不是位于凸緣22a后側(cè)的凸緣限位部33，而是位于凸緣22a前側(cè)的滑動(dòng)部34、35。因此，如圖7(b)所示，退避完成的滑動(dòng)部34、35和位于凸緣22a后側(cè)的凸緣限位部33均未處于對抗活塞17將外筒22向前方推出的力(箭頭Pll)的狀態(tài)，因此不會(huì)產(chǎn)生注射器16的夾住。另外，如前所述，在滑動(dòng)部34與滑動(dòng)引導(dǎo)件36之間設(shè)有對滑動(dòng)部34向從凸緣限位部33離開的方向施力的成為彈性體的施力彈簧58 (參照圖5)，從而能夠更為可靠地實(shí)現(xiàn)由外筒固定部進(jìn)行的注射器16的固定。即，即使不施加按壓活塞17的力的情況下，通過施力彈簧58施加將滑動(dòng)部34向前方按壓的力，結(jié)果能夠經(jīng)由傳遞臂48、輸入臂40使按壓部43將外筒22向下方按壓。即，按壓部43始終以施力彈簧58的力按壓外筒22，從而固定注射器16。如上所述，對于本實(shí)施方式I的注射器驅(qū)動(dòng)裝置15而言，其在使注射器16的拆裝容易的同時(shí)能夠進(jìn)行穩(wěn)定的固定。另外，如前所述，在滑動(dòng)部34的比滑動(dòng)引導(dǎo)件36靠前方處設(shè)有外筒前端保持部54，通過由該外筒前端保持部54保持注射器16的外筒22，能夠穩(wěn)定地固定注射器16。以下，針對該點(diǎn)進(jìn)行說明。假設(shè)，如圖8所示，在外筒22的固定僅通過在凸緣限位部33與滑動(dòng)部34之間夾持凸緣22a且利用按壓部43按壓外筒22的凸緣附近來進(jìn)行時(shí)，由于不固定外筒22的前方，因此存在注射器16的前方朝向箭頭60的方向傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)的可能性。 相對于此，在本實(shí)施方式I中，如圖5所示，通過利用外筒前端保持部54保持外筒22的前方，能夠固定外筒22的兩端。其結(jié)果是，能夠?qū)⒆⑸淦?6的外筒22穩(wěn)定地固定。即，即使在外筒22產(chǎn)生傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)力的情況下，也能夠通過按壓部43和外筒前端保持部54在兩點(diǎn)按壓外筒22，從而抑制傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)而，通過將外筒前端保持部54設(shè)置在滑動(dòng)部34，如圖5所示，在外筒固定部31為安裝狀態(tài)時(shí)，外筒前端保持部54位于保持外筒22的位置，但在外筒固定部31為釋放狀態(tài)時(shí)，外筒前端保持部54位于從外筒22離開的位置。由此，在將注射器16安裝于外筒固定部31時(shí)，釋放狀態(tài)的外筒前端保持部54位于從注射器載置部51離開的位置，因此，容易進(jìn)行注射器16的安裝。假設(shè)將外筒前端保持部54設(shè)置在圖I所示的齒條罩24等或其他非可動(dòng)部時(shí)，在向外筒固定部31安裝注射器16時(shí)，存在需要使注射器16的前端通過外筒前端保持部54而安裝作業(yè)耗費(fèi)時(shí)間的情況。在本實(shí)施方式I的注射器驅(qū)動(dòng)裝置15中，通過在滑動(dòng)部34設(shè)置外筒前端保持部54，可實(shí)現(xiàn)良好的安裝作業(yè)性。在本實(shí)施方式I中，外筒前端保持部54為連接兩個(gè)滑動(dòng)部34、35的環(huán)狀，但只要是抑制外筒22的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)的形狀即可，所以也可以為其他形狀。作為外筒前端保持部54的其他形狀，如圖9所示那樣，可以考慮環(huán)狀的上部被切開的形狀的外筒前端保持部154。通過形成為這種環(huán)狀的上部被切開的形狀，即使在注射器16的前端安裝有注射針90 (參照圖21)的狀態(tài)下進(jìn)行拆裝，外筒前端保持部154也不會(huì)成為阻礙，從而能夠進(jìn)一步提高拆裝性。另外，如圖10的外筒前端保持部的剖視圖所示，在外筒前端保持部54a設(shè)置傾斜面54b，在安裝時(shí)，該傾斜面54b可以按壓外筒22的前端上方的角部22b。如此，通過由傾斜面54b按壓角部22b，從而，除抑制傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)外，還能夠使注射器軸向的固定牢固。如前所述，通過在滑動(dòng)部34、35的與凸緣限位部33對置部分即接觸部61設(shè)置作為彈性體的橡膠構(gòu)件，能夠更穩(wěn)定地固定凸緣22a。以下，對該點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)敘述。如圖6(c)所示，在外筒固定部31成為釋放狀態(tài)時(shí)，滑動(dòng)部34的接觸部61與凸緣限位部33的間隙比凸緣22a的厚度稍寬。使輸入臂40從該狀態(tài)向凸緣22a轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)成為圖6(b)所示的變形點(diǎn)狀態(tài)時(shí)，滑動(dòng)部34的接觸部61與凸緣限位部33的間隙最窄。并且，如圖6(a)所示，在外筒固定部31處于安裝狀態(tài)的情況下，與處于變形點(diǎn)狀態(tài)時(shí)相比，滑動(dòng)部34與凸緣限位部33的間隙稍寬。假設(shè)滑動(dòng)部34的接觸部61為剛體時(shí)，接觸部61與凸緣限位部33的間隙的最小間隙(變形點(diǎn)狀態(tài)時(shí)的間隙)無法設(shè)定為比凸緣22a的厚度小。并且，在外筒固定部31成為安裝狀態(tài)且滑動(dòng)部34與凸緣限位部33的間隙從該最小間隙稍擴(kuò)大時(shí)，滑動(dòng)部34與凸緣限位部33的間隙比凸緣22a的厚度大。其結(jié)果是，無法在滑動(dòng)部34與凸緣限位部33之間穩(wěn)定地夾持凸緣22a。相對于此，在本實(shí)施方式I中，接觸部61通過使用橡膠構(gòu)件，從而能夠?qū)⒆冃吸c(diǎn)狀態(tài)下的滑動(dòng)部34與凸緣限位部33的最小間隙設(shè)定為小于凸緣22a的厚度。S卩，由于接觸部61被彈性壓縮，滑動(dòng)部34能夠向凸緣限位部33接近直到滑動(dòng)部34與凸緣限位部33之間的間隙小于凸緣22a的厚度的位置。因此，即使外筒固定部31為安裝狀態(tài)而接觸部61與凸緣限位部33的間隙比最小間隙稍寬，能夠在凸緣限位部33與接觸部61之間彈性地夾入凸緣22a，從而不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)(間隙)地可靠地保持凸緣22a。 需要說明的是，也可以代替接觸部61，或者將凸緣限位部33的與凸緣22a抵接的部分與接觸部61 —起由橡膠構(gòu)件構(gòu)成。如圖3、圖4所示，本實(shí)施方式I的注射器驅(qū)動(dòng)裝置15具備頂起部63，該頂起部63設(shè)置在外筒固定部31的底部(注射器載置部51的底面)且根據(jù)滑動(dòng)部34、35的位置而上下運(yùn)動(dòng)。此外，當(dāng)滑動(dòng)部34、35位于凸緣限位部33附近時(shí)，頂起部63將注射器16保持在設(shè)置位置，當(dāng)滑動(dòng)部34、35從凸緣限位部33離開時(shí)，頂起部63從外筒固定部31的底部(注 射器載置部51的底面)頂起。通過如此設(shè)置頂起部63，能夠容易地將安裝好的注射器16拆下。S卩，在外筒固定部31為釋放狀態(tài)的情況下，通過頂起部63頂起注射器16，從而注射器16稍浮起，從而作業(yè)者容易把持注射器16。特別是，在注射器載置部51的兩側(cè)存在齒條罩24等的情況下，存在齒條罩24成為阻礙而不易鉤住并拆下注射器16的情況。在該情況下，通過設(shè)置頂起部63，能夠容易地在述情況下將注射器16拆下。圖3、圖4所示的頂起部63由可動(dòng)板64和設(shè)于滑動(dòng)部的內(nèi)側(cè)側(cè)面的突起部65構(gòu)成。使用表示圖11(a)、(b)的滑動(dòng)部34與頂起部63的關(guān)系的圖進(jìn)行說明。圖11(a)是表示外筒固定部31為安裝狀態(tài)的滑動(dòng)部34與可動(dòng)板64的關(guān)系的側(cè)視圖?？蓜?dòng)板64的后端側(cè)在可動(dòng)板支承點(diǎn)67轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與注射器驅(qū)動(dòng)裝置15的主體27 (參照圖I)連結(jié)?？蓜?dòng)板64與底板部66形成注射器載置部51的底面。可動(dòng)板64在與底板部66成為平坦的姿勢(圖11 (a))和前端側(cè)成為翹起的姿勢之間，圍繞可動(dòng)板支承點(diǎn)67轉(zhuǎn)動(dòng)自如。圖11 (b)是表示外筒固定部31為釋放狀態(tài)下的滑動(dòng)部34與可動(dòng)板64的關(guān)系的側(cè)視圖。通過使外筒固定部31從安裝狀態(tài)成為釋放狀態(tài)，使滑動(dòng)部34朝向從凸緣限位部33離開的方向(圖ll(a)、(b)的左方向)移動(dòng)。此時(shí)，設(shè)于滑動(dòng)部34的突起部65潛入可動(dòng)板64的下方，可動(dòng)板64以可動(dòng)板支承點(diǎn)67為中心翹起。反之，通過使外筒固定部31從釋放狀態(tài)成為安裝狀態(tài)，滑動(dòng)部34朝向接近凸緣限位部33的方向(圖11(a)、(b)的右方向)移動(dòng)。此時(shí)，設(shè)于滑動(dòng)部34的突起部65從可動(dòng)板64的下方離開，可動(dòng)板64與底板部66成為平坦?fàn)顟B(tài)。在從圖11 (b)的釋放狀態(tài)到圖11 (a)的安裝狀態(tài)期間，在翹起的可動(dòng)板64與底板部66成為平坦后，可以保持與底板部66成為平坦的狀態(tài)而設(shè)定滑動(dòng)部34移動(dòng)的空轉(zhuǎn)區(qū)間t。通過使可動(dòng)板64與底板部66成為平坦?fàn)顟B(tài)，從而外筒22與注射器載置部51平行，但通過設(shè)置空轉(zhuǎn)區(qū)間t，在滑動(dòng)部34開始按壓保持凸緣22a的前面之前，能夠使外筒22與注射器載置部51平行。由此，能夠防止開始保持凸緣22a的傾斜狀態(tài)。因此，能夠避免以不正規(guī)的狀態(tài)保持注射器16。特別是，在從注射器釋放常態(tài)向安裝狀態(tài)變位的過程中，在到空轉(zhuǎn)區(qū)間t開始前的期間(注射器16的外筒22還在傾斜的狀態(tài)時(shí))，以安裝在滑動(dòng)部34的外筒前端保持部54的前側(cè)端面到達(dá)注射器16的外筒前端的方式設(shè)定空轉(zhuǎn)區(qū)間t與外筒前端保持部54的寬度即可。即，由于注射器16的外筒22傾斜，因此，外筒前端的高度向下方傾斜，使得外筒前端能夠穩(wěn)定地進(jìn)入外筒前端保持部54。其結(jié)果是，能夠防止外筒前端保持部54鉤住注射器的外筒前端，從容更為順暢地進(jìn)行注射器的安裝。(實(shí)施方式2)
本實(shí)施方式2的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的按壓部的特征在于，具備改變與載置在外筒固定部31上的注射器的間隔的厚度調(diào)整部。圖5所示的安裝狀態(tài)的注射器驅(qū)動(dòng)裝置15的滑動(dòng)部34與凸緣限位部33的間隔根據(jù)因連桿結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的輸入臂40的傾斜來確定。由于與輸入臂40連結(jié)的按壓部43接觸外筒22而成為安裝狀態(tài)，因此，輸入臂40的傾斜根據(jù)外筒22的外徑而變化。由此，由外筒22的外徑來確定滑動(dòng)部34與凸緣限位部33的間隔。在注射器驅(qū)動(dòng)裝置15所使用的注射器16的外徑只要相同就沒有問題，但在使用不同的外徑的注射器16的情況下，存在滑動(dòng)部34與凸緣限位部33的間隔變化而無法在滑動(dòng)部34與凸緣限位部33之間固定凸緣22a的情況。因此，在本實(shí)施方式2中，在圖5所示的按壓部43具有改變厚度的厚度調(diào)整部，即使為外徑不同的注射器16也能夠?qū)⒒瑒?dòng)部34和凸緣限位部33維持為相同間隔，從而穩(wěn)定地固定注射器16。圖12(a)是使用厚度薄的按壓部的側(cè)面簡圖，圖12(b)是使用厚度厚的按壓部的側(cè)面簡圖。圖12(a)、(b)為在外筒固定部31安裝了注射器16的狀態(tài)。按壓部43具備兩端固定在輸入臂40、41上的連結(jié)軸73、可旋轉(zhuǎn)地安裝在該連結(jié)軸73的長度方向中央附近的墊片即厚度調(diào)整部71。厚度調(diào)整部71為橢圓筒狀且與外筒22的側(cè)面72接觸，能夠相對于連結(jié)軸73繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)。厚度調(diào)整部71不能夠相對于連結(jié)軸73旋轉(zhuǎn)自如，例如，能夠以圖12(a)和圖12(b)所示的姿勢對相對于連結(jié)軸73的旋轉(zhuǎn)角度位置進(jìn)行定位。只要是在注射器驅(qū)動(dòng)裝置15中使用的標(biāo)準(zhǔn)注射器16即可，如圖12(a)所示，使厚度調(diào)整部71的橢圓的短軸的周面與外筒22的側(cè)面72接觸。S卩，將按壓部43的厚度設(shè)為薄厚度而使用。在采用外徑比標(biāo)準(zhǔn)的注射器16還小的小型注射器16的情況下，當(dāng)按壓部43還使用厚度薄的結(jié)構(gòu)時(shí)，輸入臂40大幅傾斜，滑動(dòng)部34與凸緣限位部33的間隔過度打開，無法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的注射器16的固定。由此，在小型的注射器16的情況下，如圖12(b)所示，使厚度調(diào)整部71的橢圓的長軸的周面與外筒22的側(cè)面72接觸，從而使用厚度厚的按壓部43。如此，通過改變按壓部43的厚度，即使是外筒22的外徑小的小型注射器，也可以不改變輸入臂40的傾斜。
在本實(shí)施方式2的注射器驅(qū)動(dòng)裝置中，如圖13所示，可以在外筒前端保持部75也設(shè)置橢圓形狀且進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的厚度調(diào)整部76，從而能夠穩(wěn)定地固定外徑不同的注射器16。本實(shí)施方式2的外筒前端保持部75具備兩端固定在安裝于滑動(dòng)部34、35的臺座78、78上的連結(jié)軸77 ;以能夠定位旋轉(zhuǎn)角度位置的方式可旋轉(zhuǎn)地安裝在該連結(jié)軸77的長度方向的中央附近的橢圓筒狀的厚度調(diào)整部76。通過調(diào)節(jié)厚度調(diào)整部76的旋轉(zhuǎn)角度位置，與厚度調(diào)整部73同樣，也能夠根據(jù)注射器16的外徑來調(diào)整外筒前端保持部75的厚度。支承連結(jié)軸77的臺座部78在滑動(dòng)部34、35上前后移動(dòng)而能夠變更相對于滑動(dòng)部34、35的固定位置。具體而言，通過將外筒前端保持部75的位于臺座部78的凸部(未圖示)插入在滑動(dòng)部34、35設(shè)置的多對連結(jié)孔79的任一個(gè)中，從而能夠調(diào)節(jié)外筒前端保持部 75的滑動(dòng)部34、35的前后方向的位置。因此，外筒前端保持部75能夠?qū)?yīng)軸向長度不同的注射器16。S卩，通過在注射器16的長度短的情況下，將臺座78的位置設(shè)定在滑動(dòng)部34、35的后側(cè)，在注射器16的長度長的情況下，將臺座78的位置設(shè)定在滑動(dòng)部34、35的前側(cè)，從而能夠由外筒如端保持部75可罪保持外筒22的如端。本實(shí)施方式2的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的注射器載置部51為在下方支承外筒22的部分。然而，在安裝時(shí)，與外筒22接觸的部分也可以是注射器載置部51的底面即底板部66、可動(dòng)板64以外的部分。例如，如圖14的外筒固定部31的剖視圖所示，可以使滑動(dòng)引導(dǎo)件36,37的內(nèi)側(cè)側(cè)面36a、37a成為傾斜面，在該內(nèi)側(cè)側(cè)面36a、37a從下方支承外筒22。通過在內(nèi)側(cè)側(cè)面36a、37a從下方支承外筒22，從而即使為外徑不同的注射器16的外筒22，也能夠?qū)⑼馔?2固定在外筒固定部31的中央。(實(shí)施方式3)本實(shí)施方式3的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，將與滑動(dòng)部連結(jié)的鎖止部設(shè)在輸入臂上。通過如此設(shè)定鎖止部，能夠可靠固定安裝狀態(tài)的輸入臂，從而能夠更穩(wěn)定地固定注射器。圖15是安裝狀態(tài)下的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的主要部分側(cè)視圖。滑動(dòng)部82為在與凸緣限位部33對置的部分向上方折彎的形狀。并且，滑動(dòng)部82與凸緣22a接觸的接觸部83的上方與設(shè)于輸入臂40的一端的鎖止部84連結(jié)。圖16是鎖止部的立體圖。圖16所示的鎖止部84為鎖止?fàn)顟B(tài)。通過向箭頭86的方向把持鎖止部84的把手部85,從而能夠容易地解除鎖止?fàn)顟B(tài)。另外，利用鎖止部84的按壓部87能夠按壓注射器16的外筒22。需要說明的是，如圖15所示，在鎖止部84成為與滑動(dòng)部82鎖止?fàn)顟B(tài)的情況下，固定支承點(diǎn)38可以成為位于比連結(jié)第一支承點(diǎn)44及第二支承點(diǎn)46的直線靠上方的位置的狀態(tài)。通過如此在輸入臂40上設(shè)置鎖止部84，從而本實(shí)施方式3的注射器驅(qū)動(dòng)裝置能夠更穩(wěn)定地固定注射器16。(實(shí)施方式4)在圖17及圖19所示的實(shí)施方式4的注射器驅(qū)動(dòng)裝置15中，外筒固定部31具有由滑動(dòng)引導(dǎo)件36、37引導(dǎo)而在平坦的注射器載置部51上沿注射器16的長度方向直線移動(dòng)的滑動(dòng)部34、35。另外，在注射器驅(qū)動(dòng)裝置15上設(shè)有對滑動(dòng)部34、35向從凸緣限位部33離開的方向彈性施力的施力彈簧58。與實(shí)施方式I至3不同，在本實(shí)施方式4的外筒固定部31中，滑動(dòng)部34、35通過連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。因此，作業(yè)者用手鉤住滑動(dòng)部34、35而朝向凸緣限位部33移動(dòng)，由此，在滑動(dòng)部34、35與凸緣限位部33之間夾持凸緣22a。在滑動(dòng)部34、35與凸緣限位部33之間夾持凸緣22a的位置設(shè)有用于保持滑動(dòng)部34、35的機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)具備滑動(dòng)部34、35沿厚度方向貫通的單一的貫通孔91 ;按照每個(gè)滑動(dòng)部34、35對應(yīng)貫通孔91地設(shè)置在注射器載置部51上的插入孔92 ;具有插入貫通孔91與插入孔92的軸部93a的限位件93。在限位件93的軸部93a —端設(shè)有用手保持的把手部93b。
用手使滑動(dòng)部34、35移動(dòng)到在滑動(dòng)部34、35與凸緣限位部33之間夾持凸緣22a的位置后，將限位件93的軸部93a按照每個(gè)滑動(dòng)部34、35插入貫通孔91和插入孔92。由此固定滑動(dòng)部34、35的位置，且外筒22的凸緣22a以夾持在凸緣限位部33與滑動(dòng)部34、35之間的狀態(tài)被保持。當(dāng)從兩方的滑動(dòng)部34、35的貫通孔91拔出限位件93時(shí)，通過施力彈簧58的施壓力使滑動(dòng)部34、35向從凸緣限位部33離開的方向直線移動(dòng)，由此，解除凸緣22a的夾持。圖20是表示本實(shí)施方式4的限位件93的其他方案的圖。設(shè)置于每個(gè)滑動(dòng)部34、35的限位件95能夠安裝成在支承點(diǎn)96相對于滑動(dòng)部34、35旋轉(zhuǎn)。限位件95的一端(前側(cè)的端部)與彈簧97連結(jié)，另一端構(gòu)成用于插入貫通孔91和插入孔92的軸部95a。彈簧97以成為以實(shí)線所示的姿勢的方式，相對于支承點(diǎn)96對限位件95向圖中逆時(shí)針方向彈性施力。在用手使滑動(dòng)部34、35移動(dòng)到在滑動(dòng)部34、35與凸緣限位部33之間夾持凸緣22a的位置后，通過用手鉤住限位件95并向圖中順時(shí)針方向繞支承點(diǎn)96旋轉(zhuǎn)，從而按照每個(gè)滑動(dòng)部34、35將軸部93a插入貫通孔91和插入孔92 (如圖中虛線的狀態(tài))。利用未圖示的鎖止機(jī)構(gòu)，并以該姿勢鎖止限位件95。當(dāng)解除鎖止時(shí)，在彈簧97的作用力下，限位件95沿順時(shí)針方向繞支承點(diǎn)96旋轉(zhuǎn)，軸部93a從貫通孔91和插入孔92拔出。由此，解除凸緣22a的夾持。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的注射器驅(qū)動(dòng)裝置能夠在使注射器的拆裝容易的同時(shí)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的固定，對于需要頻繁更換的注射器的藥液的混合作業(yè)等是有用的。符號說明15注射器驅(qū)動(dòng)裝置16注射器17 活塞18握持部19操作開關(guān)20 凸邊21活塞保持部21a收納部22 外筒22a 凸緣22b 角部23動(dòng)力變換部
24齒條罩25伸縮罩26 襯墊27 主體28活塞驅(qū)動(dòng)部31外筒固定部32蓄電池部33凸緣限位部 34、35、77、82 滑動(dòng)部36、37滑動(dòng)引導(dǎo)件36a、37a 內(nèi)側(cè)側(cè)面38、39固定支承點(diǎn)40、41 輸入臂43、71、87 按壓部43a軸狀部43b墊片狀部44、45第一支承點(diǎn)46、47第二支承點(diǎn)48、49 傳遞臂50、57a、57b、60、86、Pl、P2、Pll、P12 箭頭51注射器載置部52變形線54、54a、75、154外筒前端保持部54b傾斜面58施力彈簧61、83 接觸部63頂起部64可動(dòng)板65突起部66底板部67可動(dòng)板支承點(diǎn)72 側(cè)面73連結(jié)軸76外筒前端調(diào)整部78臺座部84鎖止部85把手部91貫通孔92插入孔
93、95 限位件93a 軸部93b把手部95a 軸部96支承點(diǎn)97 彈簧
t空轉(zhuǎn)區(qū)間
權(quán)利要求
1.ー種注射器驅(qū)動(dòng)裝置，其具備以能夠拆卸的方式固定注射器外筒的外筒固定部、保持所述注射器的活塞的活塞保持部、使所述活塞保持部沿注射器軸向動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部，通過使所述活塞保持部移動(dòng)而進(jìn)行所述活塞沿注射器軸向的推出或拉回，其特征在干， 所述外筒固定部具備 凸緣限位部，在以所述活塞的推出方向的相反側(cè)作為后側(cè)時(shí)，該凸緣限位部與所述外筒的凸緣的后側(cè)對置； 滑動(dòng)部，在以所述活塞的推出方向側(cè)作為前側(cè)時(shí)，該滑動(dòng)部位于所述凸緣的前側(cè)且在滑動(dòng)部與所述凸緣限位部之間夾持所述凸緣； 滑動(dòng)引導(dǎo)件，其將所述滑動(dòng)部支承為能夠沿所述注射器軸向滑動(dòng)； 滑動(dòng)部操作機(jī)構(gòu)，其能夠切換成第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，該第一狀態(tài)為所述滑動(dòng)部沿所 述注射器軸向滑動(dòng)的狀態(tài)，該第二狀態(tài)為所述滑動(dòng)部保持在該滑動(dòng)部與所述凸緣限位部之間夾持所述凸緣的位置的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注射器驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干， 所述滑動(dòng)部操作機(jī)構(gòu)具備 輸入臂，其一端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與設(shè)置在所述滑動(dòng)引導(dǎo)件上的固定支承點(diǎn)連結(jié)； 按壓部，其與所述輸入臂的另一端連結(jié)； 傳遞臂，其一端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與設(shè)于所述輸入臂的中間部的第一支承點(diǎn)連結(jié)，另一端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與設(shè)于比所述滑動(dòng)引導(dǎo)件靠前方的所述滑動(dòng)部的第二支承點(diǎn)連結(jié)， 所述滑動(dòng)部與所述輸入臂的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)地沿凸緣的軸向直線移動(dòng)， 在所述第一支承點(diǎn)、所述固定支承點(diǎn)及所述第二支承點(diǎn)排列成一直線之際，所述滑動(dòng)部最接近所述凸緣限位部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注射器驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干， 在所述按壓部與固定的所述注射器的所述外筒接觸之際，所述固定支承點(diǎn)相對于連結(jié)所述第一支承點(diǎn)及所述第二支承點(diǎn)的直線位于被固定的所述注射器的相反側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的注射器驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干， 所述外筒固定部具備兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)由所述滑動(dòng)部、所述滑動(dòng)引導(dǎo)件、所述輸入臂、及所述傳遞臂構(gòu)成，所述注射器驅(qū)動(dòng)裝置在利用所述按壓部的軸連結(jié)的兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)之間具有用于載置所述注射器的外筒的注射器載置部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注射器驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干， 所述按壓部具備調(diào)整部，該調(diào)整部能夠調(diào)整在所述滑動(dòng)部與所述凸緣限位部之間夾持載置于所述注射器載置部的所述外筒的所述凸緣的位置設(shè)定有所述輸入臂時(shí)的、所述按壓部與所述注射器的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 5中任一項(xiàng)所述的注射器驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干， 所述滑動(dòng)部具有保持所述注射器的外筒前端的外筒前端保持部。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 6中任一項(xiàng)所述的注射器驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干， 還具備對所述滑動(dòng)構(gòu)件向從所述凸緣限位部離開的方向弾性施力的施カ構(gòu)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求I 7中任一項(xiàng)所述的注射器驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干， 在與所述凸緣限位部對置的所述滑動(dòng)部的一部分上設(shè)置有弾性體。
9.根據(jù)權(quán)利要求I 8中任一項(xiàng)所述的注射器驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干，還具備頂起部，其設(shè)置在所述外筒固定部的底部，根據(jù)所述滑動(dòng)部在所述注射器軸向上的移動(dòng)而升降，并在所述滑動(dòng)部從所述凸緣限位部離開時(shí)從所述底部向上方轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注射器驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干， 所述按壓部由鎖止部構(gòu)成，該鎖止部以能夠拆卸的方式與位于在所述滑動(dòng)部與所述凸緣限位部之間夾持所述凸緣的位置的所述滑動(dòng)部連結(jié)。
全文摘要
本發(fā)明的注射器驅(qū)動(dòng)裝置(15)具備以能夠拆卸的方式固定注射器(16)的外筒(22)的外筒固定部(31)；保持注射器(16)的活塞(17)的活塞保持部(21)；使活塞保持部(21)沿注射器軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部。外筒固定部(31)具備凸緣限位部(33)，在以活塞(17)的推出方向的相反側(cè)作為后側(cè)時(shí)，其與外筒(22)的凸緣(22a)的后側(cè)對置；滑動(dòng)部(34、35)，在以活塞(17)的推出方向側(cè)作為前側(cè)時(shí)，其位于凸緣(22a)的前側(cè)且在滑動(dòng)部(34、35)與凸緣限位部33之間夾持凸緣(22a)；滑動(dòng)引導(dǎo)件(36、37)，其將滑動(dòng)部(34、35)支承為沿注射器軸向能夠滑動(dòng)；滑動(dòng)部操作機(jī)構(gòu)，其能夠切換為滑動(dòng)部(34、35)沿注射器軸向滑動(dòng)的第一狀態(tài)和滑動(dòng)部(34、35)被保持在滑動(dòng)部(34、35)與凸緣限位部(33)之間夾持凸緣(22a)的位置的第二狀態(tài)。
文檔編號A61M5/145GK102725010SQ201180007438
公開日2012年10月10日 申請日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月27日
發(fā)明者上田敏秀, 中村徹, 太田章博, 奧田晃庸, 榊原瑞穗, 水野修, 藤岡總一郎 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社