專利名稱：圖像顯示裝置以及膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)導(dǎo)入到被檢體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡所獲取的體內(nèi)圖像進(jìn)行顯示的圖像顯示裝置以及膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，在使用了導(dǎo)入到被檢體內(nèi)來(lái)拍攝體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡的被檢體的診斷中進(jìn)行如下作業(yè)以模擬動(dòng)態(tài)圖像或者靜止圖像一覽的方式觀察通過(guò)膠囊型內(nèi)窺鏡所獲取的體內(nèi)圖像群并選出觀察結(jié)果為異常的圖像。該作業(yè)稱為解讀。在通過(guò)解讀發(fā)現(xiàn)觀察結(jié)果為異常的情況下，必須確定它是被檢體內(nèi)的哪個(gè)位置(哪個(gè)臟器)。因此，還提出了估計(jì)拍攝體內(nèi)圖像時(shí)的膠囊型內(nèi)窺鏡的位置的圖像顯示裝置(例如參照專利文獻(xiàn)廣3)。 專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2006-75301號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)2007-283001號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 :日本特開(kāi)2008-301877號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
_7] 發(fā)明要解決的問(wèn)題另外，由膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝到的體內(nèi)圖像群例如超過(guò)約6萬(wàn)張(約8小時(shí))。因此，從將圖像數(shù)據(jù)取入到圖像顯示裝置至成為能夠顯示體內(nèi)圖像的狀態(tài)為止需要一定程度的時(shí)間。在這基礎(chǔ)上，當(dāng)對(duì)這些體內(nèi)圖像執(zhí)行位置估計(jì)處理時(shí)必須執(zhí)行龐大的量的數(shù)據(jù)處理。其結(jié)果是從獲取圖像數(shù)據(jù)起至成為能夠解讀的狀態(tài)為止耗費(fèi)時(shí)間，存在解讀作業(yè)的開(kāi)始滯后這樣的問(wèn)題。本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而作出的，其目的在于提供能夠在獲取由膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝到的圖像數(shù)據(jù)之后早期地顯示解讀畫(huà)面的圖像顯示裝置以及膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。用于解決問(wèn)題的方案為了解決上述的課題而達(dá)成目的，本發(fā)明所涉及的圖像顯示裝置顯示基于體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的體內(nèi)圖像群，經(jīng)由與拍攝被檢體的體內(nèi)圖像的膠囊型內(nèi)窺鏡進(jìn)行無(wú)線通信的接收裝置從該膠囊型內(nèi)窺鏡獲取上述體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)，該圖像顯示裝置的特征在于，具備存儲(chǔ)部，其保存上述體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)以及與該體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)且與上述膠囊型內(nèi)窺鏡在上述被檢體內(nèi)的位置相關(guān)聯(lián)的信息；位置信息獲取部，其通過(guò)基于與上述位置相關(guān)聯(lián)的信息執(zhí)行位置估計(jì)處理來(lái)獲取拍攝各體內(nèi)圖像時(shí)的上述膠囊型內(nèi)窺鏡的位置信息；判定部，其判定上述各體內(nèi)圖像是否滿足規(guī)定的條件；以及優(yōu)先處理控制部，其控制上述位置信息獲取部以對(duì)在上述判定部中判定為滿足上述規(guī)定的條件的體內(nèi)圖像優(yōu)先執(zhí)行上述位置估計(jì)處理。上述圖像顯示裝置的特征在于，還具備檢測(cè)用圖像處理部，該檢測(cè)用圖像處理部對(duì)保存在上述存儲(chǔ)部中的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)施以用于檢測(cè)規(guī)定的部位的檢測(cè)用圖像處理，上述規(guī)定的條件是在上述檢測(cè)用圖像處理中檢測(cè)出上述規(guī)定的部位。上述圖像顯示裝置的特征在于，上述規(guī)定的條件為具有記號(hào)信息，該記號(hào)信息是按照在上述膠囊型內(nèi)窺鏡通過(guò)上述被檢體內(nèi)的期間從外部輸入到上述接收裝置的信號(hào)而附加的。上述圖像顯示裝置的特征在于，還具備檢測(cè)用圖像處理部，該檢測(cè)用圖像處理部對(duì)保存在上述存儲(chǔ)部中的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)施以用于檢測(cè)規(guī)定的部位的檢測(cè)用圖像處理，上述規(guī)定的條件為具有記號(hào)信息且在上述檢測(cè)用圖像處理部中檢測(cè)出上述規(guī)定的部位，其中，該記號(hào)信息是按照在上述膠囊型內(nèi)窺鏡通過(guò)上述被檢體內(nèi)的期間從外部輸入到上述接收裝置的信號(hào)而附加的。上述圖像顯示裝置的特征在于，上述檢測(cè)用圖像處理部對(duì)具有上述記號(hào)信息的體內(nèi)圖像優(yōu)先施以上述檢測(cè)用圖像處理。 上述圖像顯示裝置的特征在于，還具備檢測(cè)用圖像處理部，該檢測(cè)用圖像處理部對(duì)保存在上述存儲(chǔ)部中的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)施以用于檢測(cè)規(guī)定的部位的檢測(cè)用圖像處理，上述規(guī)定的條件滿足具有記號(hào)信息和/或在上述檢測(cè)用圖像處理部中檢測(cè)出上述規(guī)定的部位，其中，該記號(hào)信息是按照在上述膠囊型內(nèi)窺鏡通過(guò)上述被檢體內(nèi)的期間從外部輸入到上述接收裝置的信號(hào)而附加的。上述圖像顯示裝置的特征在于，還具備顯示用圖像處理部，其對(duì)保存在上述存儲(chǔ)部中的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)施以顯示用圖像處理；顯示部，其基于施以上述顯示用圖像處理后的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)顯示解讀畫(huà)面，該解讀畫(huà)面依次顯示構(gòu)成上述體內(nèi)圖像群的多個(gè)體內(nèi)圖像；以及顯示控制部，在上述優(yōu)先處理控制部的控制下所執(zhí)行的上述位置估計(jì)處理結(jié)束之后，該顯示控制部使上述顯示部顯示上述解讀畫(huà)面。上述圖像顯示裝置的特征在于，還具備輸入信號(hào)接受部，該輸入信號(hào)接受部接受從外部輸入到該圖像顯示裝置的信號(hào)，在通過(guò)上述輸入信號(hào)接受部接受了選擇規(guī)定的體內(nèi)圖像的選擇信號(hào)的情況下，上述優(yōu)先處理控制部對(duì)上述規(guī)定的體內(nèi)圖像優(yōu)先執(zhí)行上述位置估計(jì)處理。本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于，具備膠囊型內(nèi)窺鏡，其被導(dǎo)入到被檢體的體內(nèi)來(lái)進(jìn)行拍攝并生成表示該被檢體的體內(nèi)圖像的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)；接收裝置，其通過(guò)無(wú)線通信接收由上述膠囊型內(nèi)窺鏡生成的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)；以及上述圖像顯示裝置。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，對(duì)滿足規(guī)定的條件的體內(nèi)圖像優(yōu)先執(zhí)行位置估計(jì)處理，因此能夠更早地獲取診斷所需的體內(nèi)圖像的位置信息。因而，能夠基于施以顯示用圖像處理后的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)以及優(yōu)先獲取的位置信息來(lái)早期地顯示解讀畫(huà)面。


圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是表示圖I所示的膠囊型內(nèi)窺鏡的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。圖3是表示圖I所示的膠囊型內(nèi)窺鏡以及接收裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是表示是本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的圖像顯示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖5是表示圖4所示的圖像顯示裝置的動(dòng)作的流程圖。圖6是表示解讀畫(huà)面的第一顯示例的示意圖。圖7是表示解讀畫(huà)面的第二顯示例的示意圖。圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的圖像顯示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖9是表示圖8所示的圖像顯示裝置的動(dòng)作的流程圖。圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的圖像顯示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖11是表示圖10所示的圖像顯示裝置的動(dòng)作的流程圖。圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的圖像顯示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖13是表示是圖12所示的圖像顯示裝置的動(dòng)作的流程圖。圖14是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5所涉及的圖像顯示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖15是表示圖14所示的圖像顯示裝置的動(dòng)作的流程圖。圖16是表示在圖14所示的圖像顯示裝置中顯示的解讀畫(huà)面的顯示例的框圖。圖17是表示在圖14所示的圖像顯示裝置中顯示的解讀畫(huà)面的顯示例的框圖。圖18是表示本發(fā)明的實(shí)施方式6所涉及的圖像顯示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖19是表示在圖18所示的圖像顯示裝置中顯示的解讀畫(huà)面的顯示例的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面參照

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。此外，在下面的說(shuō)明中，作為一個(gè)例子而例示出包含導(dǎo)入到被檢體的體內(nèi)拍攝體內(nèi)圖像的膠囊型內(nèi)窺鏡的系統(tǒng)，但是并非通過(guò)該實(shí)施方式來(lái)限定本發(fā)明。(實(shí)施方式I)圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。該膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I具備膠囊型內(nèi)窺鏡2，其導(dǎo)入到被檢體10的體內(nèi)來(lái)進(jìn)行拍攝并將體內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)無(wú)線發(fā)送給接收裝置3 ;接收裝置3，其接收從膠囊型內(nèi)窺鏡2無(wú)線發(fā)送來(lái)的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)；以及圖像顯示裝置5，其根據(jù)接收裝置3所接收的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)顯示體內(nèi)圖像。膠囊型內(nèi)窺鏡2通過(guò)對(duì)攝像信號(hào)施以規(guī)定的信號(hào)處理來(lái)生成體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)，該攝像信號(hào)是從被檢體10的口中吞服膠囊型內(nèi)窺鏡2之后，膠囊型內(nèi)窺鏡2通過(guò)臟器的蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等在被檢體10的臟器內(nèi)部移動(dòng)且以規(guī)定時(shí)間間隔(例如O. 5秒間隔)對(duì)被檢體10的體內(nèi)依次進(jìn)行拍攝而獲得的。另外，膠囊型內(nèi)窺鏡2每次拍攝被檢體10的體內(nèi)圖像時(shí)，都將所生成的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)向外部的接收裝置3依次進(jìn)行無(wú)線發(fā)送。在膠囊型內(nèi)窺鏡2中分配有用于識(shí)別膠囊型內(nèi)窺鏡的個(gè)體的識(shí)別信息(例如序列號(hào))，該識(shí)別信息也與體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)一起無(wú)線發(fā)送。接收裝置3具備具有多個(gè)接收天線41a 41h的天線單元4。各接收天線41a 41h例如使用環(huán)形天線來(lái)實(shí)現(xiàn)，配置在被檢體10的體外表面上的規(guī)定位置(例如，與作為膠囊型內(nèi)窺鏡2的通過(guò)路徑的被檢體10內(nèi)的各臟器相對(duì)應(yīng)的位置)處。此外，接收天線41a 41h的配置也可以根據(jù)檢查或者診斷等的目的而任意地變更。另外，設(shè)置在天線單元4中的天線數(shù)不限定于示出為接收天線41a 41h的八個(gè)，也可以少于或多于八個(gè)。接收裝置3在膠囊型內(nèi)窺鏡2進(jìn)行拍攝的期間(例如，從被檢體10的口中導(dǎo)入到通過(guò)消化管內(nèi)而排出為止的期間)由被檢體10所攜帶，經(jīng)由天線單元4接收從膠囊型內(nèi)窺鏡2無(wú)線發(fā)送來(lái)的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)并保存到內(nèi)置的存儲(chǔ)器中。在膠囊型內(nèi)窺鏡2的拍攝結(jié)束之后，從被檢體10取下接收裝置3并連接到圖像顯示裝置5來(lái)進(jìn)行體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)等信息的傳輸(下載)。圖像顯示裝置5通過(guò)具備CRT顯示器、液晶顯示器等顯示部的工作站或者個(gè)人計(jì)算機(jī)等來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)經(jīng)由接收裝置3獲取的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)以及與位置相關(guān)聯(lián)的信息施以規(guī)定的處理來(lái)將體內(nèi)圖像顯示在顯示部上。另外，在圖像顯示裝置5上連接鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等操作輸入設(shè)備5b?；蛘咦鳛椴僮鬏斎朐O(shè)備5b，也可以使用以重疊在顯示部上的方式設(shè)置的觸摸面板。用戶(解讀者)通過(guò)操作這些操作輸入設(shè)備5b且解讀依次顯示在圖像顯示裝置5上的被檢體10的體內(nèi)圖像來(lái)觀察(檢查)被檢體10內(nèi)部的生物體部位(例如食道、胃、小腸、以及大腸等)并以該觀察結(jié)果為基礎(chǔ)來(lái)診斷被檢體10。圖像顯示裝置5例如具備USB (Universal Serial Bus :通用串行總線)端口等接口。經(jīng)由該USB端口使托架5a連接在圖像顯示裝置5上。托架5a是從接收裝置3的存儲(chǔ)器中讀取體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的讀取裝置。當(dāng)在托架5a上安裝接收裝置3時(shí)，接收裝置3與圖像 顯示裝置5電連接，保存在接收裝置3的存儲(chǔ)器中的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)、其關(guān)聯(lián)信息(接收強(qiáng)度信息以及時(shí)刻信息、以及膠囊型內(nèi)窺鏡2的識(shí)別信息)傳輸?shù)綀D像顯示裝置5。圖像顯示裝置5這樣獲取與被檢體10相關(guān)的一系列的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)及其關(guān)聯(lián)信息且執(zhí)行后述的處理來(lái)對(duì)體內(nèi)圖像進(jìn)行畫(huà)面顯示。此外，也可以在圖像顯示裝置5上連接打印機(jī)等輸出裝置來(lái)向該輸出裝置輸出體內(nèi)圖像的硬拷貝。接著，詳細(xì)地說(shuō)明構(gòu)成膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的各裝置。圖2是表示膠囊型內(nèi)窺鏡2的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的示意圖。另外，圖3是表示膠囊型內(nèi)窺鏡2以及接收裝置3的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖2所示，膠囊型內(nèi)窺鏡2具備由收容部20a以及半球形狀的光學(xué)圓頂20b構(gòu)成的膠囊型容器20。膠囊型容器20是例如被檢體10能夠吞服的程度的大小。收容部20a具有一端為半球狀的圓頂形狀且另一端開(kāi)口的大致圓筒形狀。通過(guò)嵌入光學(xué)圓頂20b來(lái)覆蓋該收容部20a的開(kāi)口以不透水地密封膠囊型容器20內(nèi)。在本實(shí)施方式中，至少光學(xué)圓頂20b是由透明的材料形成。如圖2以及圖3所示，在膠囊型容器20的內(nèi)部收容攝像部21、照明部22、設(shè)置有分別驅(qū)動(dòng)攝像部21以及照明部22的驅(qū)動(dòng)電路等的電路基板23、信號(hào)處理部24、存儲(chǔ)器25、發(fā)送部26以及天線27、電池28。攝像部21例如包含(XD、CMOS等攝像元件21a，其基于成像在感光面的光學(xué)像生成被檢體內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)；以及物鏡等光學(xué)系統(tǒng)21b，其配設(shè)在攝像元件21a的感光面?zhèn)?K另外，照明部22通過(guò)LED (Light Emitting Diode :發(fā)光二極管)等來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些攝像元件2la、光學(xué)系統(tǒng)21b以及照明部22裝載在電路基板23上。攝像部21的驅(qū)動(dòng)電路在后述的信號(hào)處理部24的控制下進(jìn)行動(dòng)作，例如周期性(例如每I秒2幀)地生成表示被檢體10內(nèi)的圖像的攝像信號(hào)，輸入到信號(hào)處理部24。此夕卜，在下面的說(shuō)明中，以攝像部21以及照明部22包含各自的驅(qū)動(dòng)電路而進(jìn)行說(shuō)明。裝載攝像部21以及照明部22的電路基板23以攝像元件21a的感光面以及照明部22的光發(fā)射方向朝向光學(xué)圓頂20b側(cè)的方式安裝于收容部20a的開(kāi)口。因而，如圖2所示，攝像部21的攝像方向以及照明部22的照明方向經(jīng)由光學(xué)圓頂20b朝向膠囊型內(nèi)窺鏡2的外側(cè)。由此，能夠通過(guò)照明部22照明被檢體10內(nèi)部且通過(guò)攝像部21拍攝被檢體10內(nèi)部。信號(hào)處理部24控制膠囊型內(nèi)窺鏡2內(nèi)的各部的動(dòng)作并且對(duì)從攝像部21輸出的攝像信號(hào)進(jìn)行A/D變換來(lái)生成數(shù)字的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)一步施以規(guī)定的信號(hào)處理。存儲(chǔ)器25暫時(shí)保存信號(hào)處理部24所執(zhí)行的各種動(dòng)作、在信號(hào)處理部24中施以信號(hào)處理后的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)。發(fā)送部26將保存在存儲(chǔ)器25中的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)與膠囊型內(nèi)窺鏡2的識(shí)別信息一起疊加在無(wú)線信號(hào)上，經(jīng)由天線27向外部發(fā)送。電池28向膠囊型內(nèi)窺鏡2內(nèi)的各部提供電力。此外，在電池28中包含有使從按鈕電池等一次電池或者二次電池提供的電力升壓等的電源電路。另一方面，接收裝置3具備接收部31、信號(hào)處理部32、存儲(chǔ)器33、接口(I/F)部34、 操作部35、顯示部36、以及電池37。接收部31經(jīng)由接收天線41a 41h接收從膠囊型內(nèi)窺鏡2無(wú)線發(fā)送的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)。信號(hào)處理部32控制接收裝置3內(nèi)的各部的動(dòng)作，并且在接收部31中對(duì)接收到的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)施以規(guī)定的信號(hào)處理。存儲(chǔ)器33保存信號(hào)處理部32所執(zhí)行的各種動(dòng)作、在信號(hào)處理部32中施以信號(hào)處理后的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)及其關(guān)聯(lián)信息(接收強(qiáng)度信息以及時(shí)刻信息等)。接口部34將保存在存儲(chǔ)器33中的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)以及關(guān)聯(lián)信息經(jīng)由托架5a發(fā)送給圖像顯示裝置5。操作部35用于用戶向接收裝置3輸入各種操作指示、設(shè)定。顯示部36向用戶報(bào)告或者顯示各種信息。電池37向接收裝置3內(nèi)的各部提供電力。此外，由接收裝置3接收的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)除了上述說(shuō)明的方法以外還能夠以各種方法傳輸?shù)綀D像顯示裝置5。例如，在接收裝置3中也可以代替內(nèi)置存儲(chǔ)器而使用如USB存儲(chǔ)器、小型快閃(注冊(cè)商標(biāo))那樣能夠從接收裝置3裝卸的存儲(chǔ)器。在這種情況下，將來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)器中之后，只將存儲(chǔ)器從接收裝置3卸下而插入到例如圖像顯示裝置5的USB端口等即可。或者也可以在圖像顯示裝置5中設(shè)置與外部裝置之間的通信功能，通過(guò)有線或者無(wú)線通信來(lái)從接收裝置3向圖像顯示裝置5發(fā)送體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)。接著，說(shuō)明圖I所示的圖像顯示裝置5的結(jié)構(gòu)。圖4是表示圖像顯示裝置5的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖4所示，圖像顯示裝置5具備接口(I/F)部51、臨時(shí)存儲(chǔ)部52、顯示用圖像處理部53、檢查信息制作部54、存儲(chǔ)部55、檢測(cè)用圖像處理部56、位置信息獲取部57、顯示控制部58、顯示部59、優(yōu)先圖像判定部61、以及優(yōu)先處理控制部62。接口部51接受表示經(jīng)由托架5a輸入的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)及其關(guān)聯(lián)信息、經(jīng)由操作輸入設(shè)備5b輸入的各種的命令、信息的信號(hào)。臨時(shí)存儲(chǔ)部52通過(guò)DRAM、SRAM等易失性存儲(chǔ)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，臨時(shí)保存從接收裝置3經(jīng)由接口部51輸入的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)、其關(guān)聯(lián)信息。或者也可以代替臨時(shí)存儲(chǔ)部52而設(shè)置HDD、MO、⑶-R、DVD-R等記錄介質(zhì)以及驅(qū)動(dòng)該記錄介質(zhì)的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)將從接口部51輸入的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)暫時(shí)保存在上述記錄介質(zhì)中。顯示用圖像處理部53對(duì)保存在臨時(shí)存儲(chǔ)部52中的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)施以白平衡處理、去馬賽克、顏色變換、濃度變換(伽馬變換等)、平滑化(噪聲消除等)、清晰化(邊緣強(qiáng)調(diào)等)等用于將體內(nèi)圖像顯示在顯示部59上的各種顯示用的圖像處理。檢查信息制作部54根據(jù)經(jīng)由操作輸入設(shè)備5b輸入的信息來(lái)制作與該檢查有關(guān)的信息。具體地說(shuō)，包含用于識(shí)別作為患者的被檢體10的患者信息(ID、姓名、性別、年齡、出生年月日等)、用于識(shí)別針對(duì)被檢體10的診斷內(nèi)容的診斷信息(醫(yī)院名、膠囊投放醫(yī)生(護(hù)士)名、膠囊投放日期時(shí)間、數(shù)據(jù)獲取日期時(shí)間、膠囊型內(nèi)窺鏡2的序列號(hào)、接收裝置3的序列號(hào)等)。此外，這些檢查信息既可以在從接收裝置3傳輸體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)之前預(yù)先制作，也可以在體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)傳輸之后制作。存儲(chǔ)部55除了保存在圖像顯示裝置5中執(zhí)行的各種的處理程序之外，還保存由顯示用圖像處理部53施以圖像處理后的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)、由檢查信息制作部54制作的檢查信息、由后述的檢測(cè)用圖像處理部56生成的檢測(cè)圖像信息、以及由位置信息獲取部57獲取的位置信息等。存儲(chǔ)部55例如通過(guò)快閃存儲(chǔ)器、RAM、ROM等半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、HDD、MO、⑶-R、DVD-R等記錄介質(zhì)以及驅(qū)動(dòng)該記錄介質(zhì)的驅(qū)動(dòng)裝置等來(lái)實(shí)現(xiàn)。檢測(cè)用圖像處理部56執(zhí)行用于從施以顯示用圖像處理后的體內(nèi)圖像中檢測(cè)出病變部、臟器的邊界的檢測(cè)用圖像處理。具體地說(shuō)，檢測(cè)用圖像處理包含用于檢測(cè)腫瘤性、粘膜性、血管性等的病變部、或者與出血相關(guān)的病變部的特征圖像區(qū)域的圖像識(shí)別處理、臟器·的識(shí)別、用于檢測(cè)出血位置的平均色的運(yùn)算處理等。位置信息獲取部57通過(guò)根據(jù)保存在臨時(shí)存儲(chǔ)部52中的接收強(qiáng)度信息以及時(shí)刻信息執(zhí)行位置估計(jì)處理來(lái)獲取表示拍攝各體內(nèi)圖像時(shí)的膠囊型內(nèi)窺鏡2的位置坐標(biāo)的信息(位置信息)。具體地說(shuō)，位置信息獲取部57從臨時(shí)存儲(chǔ)部52獲取與所接收的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的各接收天線41a 41h的接收強(qiáng)度，抽取以各接收天線41a 41h為中心、以與接收強(qiáng)度相應(yīng)的距離為半徑的球面狀的區(qū)域。此外，接收強(qiáng)度越弱，該半徑越大。將這些區(qū)域相交叉的位置估計(jì)為該時(shí)刻的膠囊型內(nèi)窺鏡2的位置，即展現(xiàn)在該體內(nèi)圖像上的被檢體10內(nèi)的位置。位置信息獲取部57將所獲取的位置信息與相對(duì)應(yīng)的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部55中。顯示控制部58控制顯示部59使得以規(guī)定的形式顯示體內(nèi)圖像及其位置信息、其它各種信息。顯示部59通過(guò)CRT顯示器、液晶顯示器來(lái)實(shí)現(xiàn)，在控制部58的控制下顯示依次顯示被檢體10的體內(nèi)圖像的解讀畫(huà)面、各種信息、向用戶的通知消息等。優(yōu)先圖像判定部61根據(jù)檢測(cè)用圖像處理的結(jié)果判定優(yōu)先執(zhí)行位置估計(jì)處理的體內(nèi)圖像(以下稱為“優(yōu)先圖像”)。在實(shí)施方式I中，將檢測(cè)出腫瘤性、粘膜性、血管性等的病變部、或者與出血有關(guān)的病變部的體內(nèi)圖像、展現(xiàn)有臟器的邊界的體內(nèi)圖像設(shè)為優(yōu)先圖像。優(yōu)先圖像判定部61對(duì)檢測(cè)用圖像處理完成的體內(nèi)圖像判定是否抽取出了病變部、臟器的邊界，對(duì)抽取出了病變部、臟器的邊界的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)附加表示是優(yōu)先圖像的標(biāo)志。優(yōu)先處理控制部62控制位置信息獲取部57使其對(duì)在優(yōu)先圖像判定部61中判定為優(yōu)先圖像的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)(即，附加了標(biāo)志的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù))優(yōu)先執(zhí)行位置估計(jì)處理。接著，參照?qǐng)D4飛說(shuō)明圖像顯示裝置5的動(dòng)作。如圖4所示，當(dāng)接收裝置3安裝在托架5a時(shí)，保存在接收裝置3的存儲(chǔ)器中的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)及其關(guān)聯(lián)信息傳輸?shù)綀D像顯示裝置5。傳輸?shù)捏w內(nèi)圖像數(shù)據(jù)等保存在臨時(shí)存儲(chǔ)部52中。當(dāng)所有體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)以及關(guān)聯(lián)信息的傳輸完成時(shí)，圖像顯示裝置5開(kāi)始對(duì)保存在臨時(shí)存儲(chǔ)部52中的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。圖5是表示圖像顯示裝置5的動(dòng)作的流程圖。首先，在步驟Sll中，顯示用圖像處理部53對(duì)保存在臨時(shí)存儲(chǔ)部52中的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)施以顯示用圖像處理。施以顯示用圖像處理后的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)部55中。在步驟S12中，檢測(cè)用圖像處理部56依次(例如圖像數(shù)據(jù)的傳輸順序)取入保存在存儲(chǔ)部55中的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)并施以檢測(cè)用圖像處理。在由此從體內(nèi)圖像檢測(cè)出病變部、臟器的邊界等的情況下生成檢測(cè)圖像信息。將該檢測(cè)圖像信息與該體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地保存在存儲(chǔ)部55中。接著在步驟S13中，優(yōu)先圖像判定部61對(duì)由檢測(cè)用圖像處理部56檢測(cè)出病變部、臟器的邊界等的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)(即，具有檢測(cè)圖像信息的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù))附加表示是優(yōu)先圖像的標(biāo)志。在步驟S14中，位置信息獲取部57在優(yōu)先處理控制部62的控制下從存儲(chǔ)器55依次取入附加了表示是優(yōu)先圖像的標(biāo)志的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)信息并執(zhí)行位置估計(jì)處理。由此生成的位置信息與接收時(shí)刻一起與體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地保存在存儲(chǔ)部55中。在圖像顯示裝置5中，在對(duì)優(yōu)先圖像的位置估計(jì)處理結(jié)束的階段能夠進(jìn)行顯示部 59的體內(nèi)圖像顯示以及最低限度所需的位置信息的顯示。因此，在步驟S15中顯示控制部58使顯示部59顯示用于通知能夠進(jìn)行解讀畫(huà)面顯示的消息。此時(shí)，顯示控制部58可以在該消息顯示之后經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)使顯示部59顯示解讀畫(huà)面，也可以與該消息一起顯示使用戶選擇是否實(shí)際地顯示解讀畫(huà)面的畫(huà)面。在后者的情況下，顯示控制部58在通過(guò)用戶的操作輸入了選擇顯示解讀畫(huà)面的信號(hào)時(shí)使顯示部59顯示解讀畫(huà)面。在步驟S16中，位置信息獲取部57從存儲(chǔ)部55中依次(例如，以圖像數(shù)據(jù)的傳輸順序)取入優(yōu)先圖像以外的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)信息來(lái)執(zhí)行位置估計(jì)處理。當(dāng)對(duì)所有體內(nèi)圖像的位置估計(jì)處理結(jié)束時(shí)，圖像顯示裝置5中的數(shù)據(jù)處理結(jié)束。圖6是表示在步驟S15之后顯示部59所顯示的解讀畫(huà)面的顯示例的示意圖。顯示控制部58在對(duì)優(yōu)先圖像的位置估計(jì)處理結(jié)束之后制作如圖6所示那樣的解讀畫(huà)面110并顯示在顯示部59上。解讀畫(huà)面110包含顯示作為患者的被檢體10的識(shí)別信息的患者信息區(qū)域111、顯示對(duì)被檢體10進(jìn)行的診斷的識(shí)別信息的診斷信息區(qū)域112、再生一系列的體內(nèi)圖像的主顯示區(qū)域113、接受對(duì)顯示在主顯示區(qū)域113上的體內(nèi)圖像的再生操作輸入的再生操作按鈕群114、縮略顯示多個(gè)體內(nèi)圖像(例如，優(yōu)先圖像)的縮小圖像115的縮略圖區(qū)域116、表示獲取到要顯示在主顯示區(qū)域113上的體內(nèi)圖像的時(shí)刻的時(shí)間條117、以及顯示各體內(nèi)圖像的攝像位置的位置顯示區(qū)域118。此外，在解讀畫(huà)面110中，對(duì)縮小圖像115與表示獲取這些縮小圖像115的時(shí)刻的時(shí)間條117上的點(diǎn)進(jìn)行連線顯示。在位置顯示區(qū)域118上顯示模擬被檢體10的人型圖像120。在該人型圖像120上根據(jù)在位置信息獲取部57中獲取到的位置信息通過(guò)點(diǎn)121來(lái)表示體內(nèi)圖像的攝像位置。此外，也可以在用戶通過(guò)進(jìn)行指示器操作等將選擇某一個(gè)點(diǎn)121的信號(hào)輸入到圖像顯示裝置5時(shí)，顯示控制部58控制顯示部59使其將與所選擇的點(diǎn)121相對(duì)應(yīng)的體內(nèi)圖像顯示在主顯示區(qū)域113上。在對(duì)優(yōu)先圖像的位置估計(jì)處理結(jié)束的階段中只存在優(yōu)先圖像的位置信息，因此在位置顯示區(qū)域118只顯示優(yōu)先圖像(S卩，展現(xiàn)病變部位、臟器的邊界等的體內(nèi)圖像)的攝像位置。之后，隨著執(zhí)行對(duì)優(yōu)先圖像以外的體內(nèi)圖像的位置估計(jì)處理，顯示在位置顯示區(qū)域118上的點(diǎn)121增加。此時(shí)，例如也可以通過(guò)相互不同的顏色、標(biāo)記、亮度來(lái)顯示這些點(diǎn)121使得能夠區(qū)別與優(yōu)先圖像相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)121和與優(yōu)先圖像以外的體內(nèi)圖像相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)121。圖7是表示顯示部59中的解讀畫(huà)面的其它顯示例的示意圖。在圖7所示的解讀畫(huà)面130中，代替圖6的位置顯示區(qū)域118而包含位置顯示區(qū)域131。在位置顯示區(qū)域131上顯示模擬被檢體10的人型圖像132以及例如分割為6X6的矩陣狀的多個(gè)區(qū)域(分割區(qū)域)133。通過(guò)根據(jù)在位置信息獲取部57中獲取的位置信息，以規(guī)定的顏色或者圖案涂在人型圖像132上的相對(duì)應(yīng)的分割區(qū)域133來(lái)表示體內(nèi)圖像的攝像位置。此外，圖7中示出多個(gè)涂布的分割區(qū)域134。此時(shí)，分割區(qū)域134的顯示顏色、亮度也可以根據(jù)以該分割區(qū)域134為攝像位置的體內(nèi)圖像的數(shù)量而變化。具體地說(shuō)，考慮將攝像位置密集的分割區(qū)域的亮度設(shè)得高。另外，也可以在用戶通過(guò)進(jìn)行指示器操作等來(lái)將選擇某一個(gè)分割區(qū)域134的信號(hào)輸入在圖像顯示裝置5時(shí)，在主顯示區(qū)域113上顯示與該分割區(qū)域相對(duì)應(yīng)的體內(nèi)圖像。此外，顯示控制部58也可以在對(duì)優(yōu)先圖像的位置估計(jì)處理結(jié)束之后，根據(jù)對(duì)優(yōu)先圖像以外的體內(nèi)圖像的位置估計(jì)處理的進(jìn)展而更詳細(xì)地(例如，9X9的矩陣狀等)分割顯示分割區(qū)域133。 如以上說(shuō)明那樣，根據(jù)實(shí)施方式1，對(duì)通過(guò)檢測(cè)用圖像處理檢測(cè)出病變部、臟器的邊界的體內(nèi)圖像優(yōu)先進(jìn)行位置估計(jì)處理，能夠在優(yōu)先位置估計(jì)處理結(jié)束的階段顯示解讀畫(huà)面，因此用戶不用等到對(duì)所有體內(nèi)圖像的位置估計(jì)處理結(jié)束就能夠早期地開(kāi)始解讀。另外，在解讀開(kāi)始時(shí)刻已經(jīng)獲取在診斷中應(yīng)該關(guān)注的重要的體內(nèi)圖像的位置信息，因此用戶能夠早期地掌握這種體內(nèi)圖像的攝像位置來(lái)高效地進(jìn)行解讀。此外，在上述說(shuō)明中，檢測(cè)用圖像處理部56在對(duì)所有體內(nèi)圖像的顯示用圖像處理結(jié)束之后開(kāi)始檢測(cè)用圖像處理，但是也可以在顯示用圖像處理完成的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)開(kāi)始保存到存儲(chǔ)部55中后并行地執(zhí)行檢測(cè)用圖像處理。另外，在上述說(shuō)明中，位置信息獲取部57在對(duì)所有體內(nèi)圖像的檢測(cè)用圖像處理結(jié)束之后開(kāi)始對(duì)優(yōu)先圖像進(jìn)行位置估計(jì)處理，但是也可以與檢測(cè)用圖像處理的開(kāi)始并行地執(zhí)行位置估計(jì)處理。在這種情況下，在產(chǎn)生優(yōu)先圖像時(shí)，優(yōu)先處理控制部62控制位置信息獲取部57以中斷優(yōu)先圖像來(lái)執(zhí)行位置估計(jì)處理。(實(shí)施方式2)接著，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的圖像顯示裝置。圖8是表示實(shí)施方式2所涉及的圖像顯示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖8所示的圖像顯示裝置5-2具備設(shè)置在顯示用圖像處理部53的后級(jí)的優(yōu)先圖像判定部63以及控制位置信息獲取部57的優(yōu)先處理控制部64。其它的結(jié)構(gòu)與圖4所示的結(jié)構(gòu)相同。在實(shí)施方式2中，在膠囊型內(nèi)窺鏡2的檢查中(即，膠囊型內(nèi)窺鏡2在被檢體10內(nèi)移動(dòng)的期間)，用戶(醫(yī)生等檢查擔(dān)當(dāng)者)實(shí)時(shí)地觀察體內(nèi)圖像并對(duì)期望的體內(nèi)圖像進(jìn)行標(biāo)記。具體地說(shuō)，在圖3所示的接收裝置3的顯示部36上顯示體內(nèi)圖像來(lái)使用戶觀察，在展現(xiàn)胃、小腸、大腸等各部位的邊界時(shí)、視覺(jué)辨認(rèn)出病變部時(shí)向接收裝置輸入記號(hào)信息。該記號(hào)信息作為體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)信息被取入圖像顯示裝置5。此外，也可以在接收裝置3上另外連接瀏覽器，代替顯示部36而在該瀏覽器上顯示體內(nèi)圖像來(lái)使用戶進(jìn)行觀察。優(yōu)先圖像判定部63判定在施以顯示用圖像處理后的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)信息中是否包含記號(hào)信息，對(duì)包含記號(hào)信息的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)附加表示是優(yōu)先圖像的標(biāo)志。優(yōu)先處理控制部64控制位置信息獲取部57使其對(duì)在優(yōu)先圖像判定部63中附加了標(biāo)志的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)優(yōu)先執(zhí)行位置估計(jì)處理。接著，參照?qǐng)D9說(shuō)明圖像顯示裝置5-2的動(dòng)作。圖9是表示圖像顯示裝置5_2的動(dòng)作的流程圖。在步驟S21中，顯示用圖像處理部53對(duì)保存在臨時(shí)存儲(chǔ)部52中的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)施以顯示用圖像處理。接著在步驟S22中，優(yōu)先圖像判定部63對(duì)具有記號(hào)信息的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)附加表示是優(yōu)先圖像的標(biāo)志。施以顯示用圖像處理后的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)部55中。在步驟S23中，位置信息獲取部57在優(yōu)先處理控制部64的控制下從存儲(chǔ)部55中依次取入附加有表示是優(yōu)先圖像的標(biāo)志的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)信息來(lái)執(zhí)行位置估計(jì)處理。由此生成的位置信息與該體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地保存在存儲(chǔ)部55中。在圖像顯示裝置5-2中，在對(duì)優(yōu)先圖像的位置估計(jì)處理結(jié)束的階段能夠進(jìn)行顯示部59的體內(nèi)圖像顯示以及所需的位置信息的顯示。因此，在步驟S24中，顯示控制部58使顯示部59顯示用于通知能夠進(jìn)行解讀畫(huà)面顯示的消息。此時(shí)，顯示控制部58可以在顯示 該消息之后經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)使顯示部59顯示解讀畫(huà)面(參照?qǐng)D6以及圖7)，也可以與該消息一起顯示使用戶選擇是否實(shí)際顯示解讀畫(huà)面的畫(huà)面。在后者的情況下，顯示控制部58在通過(guò)用戶的操作而輸入了選擇顯示解讀畫(huà)面的信號(hào)時(shí)使顯示部59顯示解讀畫(huà)面。另外，也可以在解讀畫(huà)面的縮略圖區(qū)域116顯示優(yōu)先圖像的縮小圖像。在步驟S25中，檢測(cè)用圖像處理部56依次取入保存在存儲(chǔ)部55中的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)來(lái)施以檢測(cè)用圖像處理。接著在步驟S26中，位置信息獲取部57從存儲(chǔ)部55中依次取入優(yōu)先圖像以外的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)信息來(lái)執(zhí)行位置估計(jì)處理。此時(shí)，顯示控制部58控制顯示部59使其在解讀畫(huà)面顯示于顯示部59的情況下將表示進(jìn)行了位置估計(jì)處理的體內(nèi)圖像的攝像位置的點(diǎn)121依次追加顯示在位置顯示區(qū)域118上。此時(shí)，例如也可以通過(guò)相互不同的顏色、標(biāo)記、亮度來(lái)顯示這些點(diǎn)121使得能夠區(qū)別與優(yōu)先圖像相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)121和與優(yōu)先圖像以外的體內(nèi)圖像相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)121。當(dāng)對(duì)所有體內(nèi)圖像的位置估計(jì)處理結(jié)束時(shí)，圖像顯示裝置5-2的數(shù)據(jù)處理結(jié)束。之后，圖像顯示裝置5-2在已經(jīng)開(kāi)始顯示解讀畫(huà)面的情況下繼續(xù)顯示解讀畫(huà)面。另外，在步驟S24之后還沒(méi)有開(kāi)始顯示解讀畫(huà)面的情況下，也可以重新顯示使用戶選擇是否開(kāi)始顯示解讀畫(huà)面的畫(huà)面。如以上說(shuō)明那樣，根據(jù)實(shí)施方式2，對(duì)檢查中用戶關(guān)注的體內(nèi)圖像(標(biāo)記的體內(nèi)圖像)優(yōu)先執(zhí)行位置估計(jì)處理，因此用戶能夠早期地掌握用戶自身判斷為重要的體內(nèi)圖像的攝像位置來(lái)高效地進(jìn)行解讀。此外，在上述說(shuō)明中，位置信息獲取部57在對(duì)所有體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的顯示用圖像處理結(jié)束之后開(kāi)始對(duì)優(yōu)先圖像進(jìn)行位置估計(jì)處理，但是也可以從臨時(shí)存儲(chǔ)部52直接取入關(guān)聯(lián)信息來(lái)并行地執(zhí)行位置估計(jì)處理。在這種情況下，優(yōu)先處理控制部64控制位置信息獲取部57使得在產(chǎn)生優(yōu)先圖像時(shí)中斷該優(yōu)先圖像來(lái)執(zhí)行位置估計(jì)處理。(實(shí)施方式3)接著，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的圖像顯示裝置。圖10是表示實(shí)施方式3所涉及的圖像顯示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖10所示的圖像顯示裝置5-3具備第一優(yōu)先圖像判定部65、第一優(yōu)先處理控制部66、第二優(yōu)先圖像判定部67、以及第二優(yōu)先處理控制部68。其它的結(jié)構(gòu)與圖4所示的結(jié)構(gòu)相同。另外，在實(shí)施方式3中也與實(shí)施方式2相同地，在膠囊型內(nèi)窺鏡2的檢查中使用戶實(shí)時(shí)地觀察體內(nèi)圖像來(lái)對(duì)期望的體內(nèi)圖像進(jìn)行標(biāo)記。第一優(yōu)先圖像判定部65判定在施以顯示用圖像處理后的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)信息中是否包含記號(hào)信息，對(duì)包含記號(hào)信息的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)附加表示是優(yōu)先圖像的標(biāo)志。第一優(yōu)先處理控制部66控制檢測(cè)用圖像處理部56使其對(duì)在優(yōu)先圖像判定部65中附加了標(biāo)志的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)優(yōu)先施以檢測(cè)用圖像處理。第二優(yōu)先圖像判定部67判定在施以檢測(cè)用圖像處理后的體內(nèi)圖像中是否抽取出了病變部、臟器的邊界，對(duì)抽取出了病變部、臟器的邊界的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)附加表示是優(yōu)先圖像的標(biāo)志。第二優(yōu)先處理控制部68控制位置信息獲取部57使其對(duì)在第二優(yōu)先圖像判定部67中附加了標(biāo)志的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)優(yōu)先執(zhí)行位置估計(jì)處理。

接著，參照?qǐng)D11說(shuō)明圖像顯示裝置5-3的動(dòng)作。圖11是表示圖像顯示裝置5-3的動(dòng)作的流程圖。在步驟S31中，顯示用圖像處理部53對(duì)保存在臨時(shí)存儲(chǔ)部52中的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)施以顯示用圖像處理。接著在步驟S32中，第一優(yōu)先圖像判定部65對(duì)具有記號(hào)信息的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)附加表示是被標(biāo)記的優(yōu)先圖像的標(biāo)志。施以顯示用圖像處理后的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)部55中。在步驟S33中，檢測(cè)用圖像處理部56在第一優(yōu)先處理控制部66的控制下從存儲(chǔ)部55中依次取入附加有表示是被標(biāo)記的優(yōu)先圖像的標(biāo)志的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)來(lái)施以檢測(cè)用圖像處理。在步驟S34中，第二優(yōu)先圖像判定部67對(duì)通過(guò)檢測(cè)用圖像處理部56而檢測(cè)出病變部、臟器的邊界等的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)附加表示是包含病變等的優(yōu)先圖像的標(biāo)志。在步驟S35中，位置信息獲取部57在第二優(yōu)先處理控制部68的控制下從存儲(chǔ)部55中依次取入附加有表示是包含病變等的優(yōu)先圖像的標(biāo)志的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)信息來(lái)執(zhí)行位置估計(jì)處理。即，在該步驟S35中對(duì)具有記號(hào)信息且檢測(cè)出病變等的體內(nèi)圖像執(zhí)行位置估計(jì)處理。在圖像顯示裝置5-3中，在對(duì)被標(biāo)記且包含病變等的優(yōu)先圖像的位置估計(jì)處理結(jié)束的階段能夠進(jìn)行顯示部59的體內(nèi)圖像顯示以及所需的位置信息的顯示。因此，在步驟S35中的位置估計(jì)處理結(jié)束時(shí)，顯示控制部58在步驟S36中使顯示部59顯示用于通知能夠顯示解讀畫(huà)面的消息。此時(shí)，顯示控制部58可以在顯示該消息之后經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)使顯示部59顯示解讀畫(huà)面(參照?qǐng)D6以及圖7)，也可以與該消息一起顯示使用戶選擇是否實(shí)際顯示解讀畫(huà)面的畫(huà)面。在后者的情況下，顯示控制部58在通過(guò)用戶的操作而輸入了選擇顯示解讀畫(huà)面的信號(hào)時(shí)使顯示部59顯示解讀畫(huà)面。在步驟S37中，檢測(cè)用圖像處理部56從存儲(chǔ)部55中依次取入被標(biāo)記的優(yōu)先圖像以外的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)來(lái)施以檢測(cè)用圖像處理。另外，在步驟S38中，位置信息獲取部57從存儲(chǔ)部55中依次取入包含病變等的優(yōu)先圖像以外的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)信息來(lái)執(zhí)行位置估計(jì)處理。此時(shí)，顯示控制部58控制顯示部59使其在解讀畫(huà)面顯示于顯示部59的情況下將表示進(jìn)行了位置估計(jì)處理的體內(nèi)圖像的攝像位置的點(diǎn)121依次追加顯示在位置顯示區(qū)域118上。此時(shí)，例如也可以通過(guò)相互不同的顏色、標(biāo)記、亮度來(lái)顯示這些點(diǎn)121使得能夠區(qū)別與優(yōu)先圖像相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)121和與優(yōu)先圖像以外的體內(nèi)圖像相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)121。當(dāng)對(duì)所有體內(nèi)圖像的檢測(cè)用圖像處理以及位置估計(jì)處理結(jié)束時(shí)，圖像顯示裝置5-3的數(shù)據(jù)處理的動(dòng)作結(jié)束。之后，圖像顯示裝置5-3在已經(jīng)開(kāi)始顯示解讀畫(huà)面的情況下繼續(xù)顯示解讀畫(huà)面。另外，在步驟S36之后沒(méi)有開(kāi)始顯示解讀畫(huà)面的情況下，也可以重新顯示使用戶選擇是否開(kāi)始顯示解讀畫(huà)面的畫(huà)面。如以上說(shuō)明那樣，根據(jù)實(shí)施方式3，對(duì)檢測(cè)中用戶關(guān)注的體內(nèi)圖像(被標(biāo)記的體內(nèi)圖像)施以檢測(cè)用圖像處理，對(duì)其結(jié)果是檢測(cè)出病變等的體內(nèi)圖像優(yōu)先執(zhí)行位置估計(jì)處理。因此，用戶能夠早期地掌握用戶自身判斷為重要且通過(guò)圖像處理判斷為應(yīng)該關(guān)注的體內(nèi)圖像的攝像位置來(lái)高效地進(jìn)行解讀。此外，在上述說(shuō)明中，檢測(cè)用圖像處理部56在對(duì)所有體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的顯示用圖像處理結(jié)束之后開(kāi)始對(duì)優(yōu)先圖像進(jìn)行檢測(cè)用圖像處理，但是也可以在施以顯示用圖像處理的 體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)開(kāi)始保存到存儲(chǔ)部55中的階段并行地執(zhí)行檢測(cè)用圖像處理。在這種情況下，在產(chǎn)生優(yōu)先圖像時(shí)，第一優(yōu)先處理控制部66控制檢測(cè)用圖像處理部56使其中斷該優(yōu)先圖像來(lái)施以檢測(cè)用圖像處理。另外，在上述說(shuō)明中，位置信息獲取部57在對(duì)被標(biāo)記的優(yōu)先圖像的檢測(cè)用圖像處理結(jié)束之后開(kāi)始對(duì)包含病變等的優(yōu)先圖像進(jìn)行位置估計(jì)處理。然而，位置信息獲取部57也可以從臨時(shí)存儲(chǔ)部52中直接取入關(guān)聯(lián)信息來(lái)與顯示用圖像處理以及檢測(cè)用圖像處理并行地執(zhí)行位置估計(jì)處理。在這種情況下，在產(chǎn)生包含病變等的優(yōu)先圖像時(shí)，第二優(yōu)先處理控制部68控制位置信息獲取部57使其中斷該優(yōu)先圖像來(lái)執(zhí)行位置估計(jì)處理。(實(shí)施方式4)接著，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的圖像顯示裝置。圖12是表示實(shí)施方式4所涉及的圖像顯示裝置的結(jié)構(gòu)的框部。圖12所示的圖像顯示裝置5-4具備第一優(yōu)先圖像判定部65、第二優(yōu)先圖像判定部67、以及優(yōu)先處理控制部69。第一優(yōu)先圖像判定部65以及第二優(yōu)先圖像判定部67的動(dòng)作與在實(shí)施方式3中說(shuō)明的動(dòng)作相同。另外，其它的結(jié)構(gòu)與圖4所示的結(jié)構(gòu)相同。另外，在實(shí)施方式4中也與實(shí)施方式2相同地，在膠囊型內(nèi)窺鏡2的檢查中使用戶實(shí)時(shí)地觀察體內(nèi)圖像來(lái)對(duì)期望的體內(nèi)圖像進(jìn)行標(biāo)記。優(yōu)先處理控制部69控制位置信息獲取部57使其對(duì)在第一優(yōu)先圖像判定部65中附加了標(biāo)志的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)(即，被標(biāo)記的優(yōu)先圖像)、以及在第二優(yōu)先圖像判定部67中附加了標(biāo)志的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)(即，包含病變等的優(yōu)先圖像)優(yōu)先執(zhí)行位置估計(jì)處理。接著，參照?qǐng)D13說(shuō)明圖像顯示裝置5-4的動(dòng)作。圖13是表示圖像顯示裝置5-4的動(dòng)作的流程圖。在步驟S41中，顯示用圖像處理部53對(duì)保存在臨時(shí)存儲(chǔ)部52中的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)施以顯示用圖像處理。接著在步驟S42中，第一優(yōu)先圖像判定部65對(duì)具有記號(hào)信息的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)附加表示是被標(biāo)記的優(yōu)先圖像的標(biāo)志。施以顯示用圖像處理后的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)部55中。在步驟S43中，檢測(cè)用圖像處理部56依次取入保存在存儲(chǔ)部55中的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)來(lái)施以檢測(cè)用圖像處理。
接著在步驟S44中，第二優(yōu)先圖像判定部67對(duì)通過(guò)檢測(cè)用圖像處理部56而檢測(cè)出病變部、臟器的邊界等的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)附加表示是包含病變等的優(yōu)先圖像的標(biāo)志。在步驟S45中，位置信息獲取部57在優(yōu)先處理控制部69的控制下從存儲(chǔ)部55中依次取入附加有表示是被標(biāo)記的優(yōu)先圖像的標(biāo)志的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)信息以及附加有表示是包含病變等的優(yōu)先圖像的標(biāo)志的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)信息來(lái)執(zhí)行位置估計(jì)處理。即，在該步驟S45中，對(duì)具有記號(hào)信息或者檢測(cè)出病變部等的體內(nèi)圖像執(zhí)行位置估計(jì)處理。在圖像顯示裝置5-4中，在對(duì)被標(biāo)記的優(yōu)先圖像或者包含病變等的優(yōu)先圖像的位置估計(jì)處理結(jié)束的階段能夠進(jìn)行顯示部59的體內(nèi)圖像顯示以及所需的位置信息的顯示。因此，在步驟S45中的位置估計(jì)處理結(jié)束時(shí)，顯示控制部58在步驟S46中使顯示部59顯示用于通知能夠顯示解讀畫(huà)面的消息。此時(shí)，顯示控制部58可以在顯示該消息之后經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)使顯示部59顯示解讀畫(huà)面(參照?qǐng)D6以及圖7)，也可以與該消息一起顯示使用戶選擇是否實(shí)際顯示解讀畫(huà)面的畫(huà)面。在后者的情況下，顯示控制部58在通過(guò)用戶的操作而輸 入了選擇顯示解讀畫(huà)面的信號(hào)時(shí)使顯示部59顯示解讀畫(huà)面。在步驟S47中，位置信息獲取部57從存儲(chǔ)部55中依次取入除被標(biāo)記的優(yōu)先圖像以及包含病變等的優(yōu)先圖像以外的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)信息來(lái)執(zhí)行位置估計(jì)處理。此時(shí)，顯示控制部58也可以控制顯示部59使其在解讀畫(huà)面顯示于顯示部59的情況下將表示進(jìn)行了位置估計(jì)處理的體內(nèi)圖像的攝像位置的點(diǎn)121依次追加顯示在位置顯示區(qū)域118上。此時(shí)，例如也可以通過(guò)相互不同的顏色、標(biāo)記、亮度來(lái)顯示這些點(diǎn)121使得能夠區(qū)別與被標(biāo)記的優(yōu)先圖像相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)121、與包含病變等的優(yōu)先圖像相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)121以及與優(yōu)先圖像以外的體內(nèi)圖像相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)121。當(dāng)對(duì)所有體內(nèi)圖像的位置估計(jì)處理結(jié)束時(shí)，圖像顯示裝置5-4的數(shù)據(jù)處理結(jié)束。之后，圖像顯示裝置5-4在已經(jīng)開(kāi)始顯示解讀畫(huà)面的情況下繼續(xù)進(jìn)行解讀畫(huà)面的顯示。另夕卜，在步驟S46之后沒(méi)有開(kāi)始顯示解讀畫(huà)面的情況下，也可以重新顯示使用戶選擇是否開(kāi)始顯示解讀畫(huà)面的畫(huà)面。如以上說(shuō)明那樣，根據(jù)實(shí)施方式4，對(duì)檢測(cè)中用戶關(guān)注的體內(nèi)圖像和檢測(cè)出病變等的體內(nèi)圖像這兩者優(yōu)先執(zhí)行位置估計(jì)處理，因此用戶能夠廣泛且早期地掌握用戶自身判斷為重要的體內(nèi)圖像、通過(guò)圖像處理判斷為應(yīng)該關(guān)注的體內(nèi)圖像的攝像位置來(lái)高效地進(jìn)行解讀。此外，在上述說(shuō)明中，檢測(cè)用圖像處理部56在對(duì)所有體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的顯示用圖像處理結(jié)束之后開(kāi)始檢測(cè)用圖像處理，但是也可以在施以顯示用圖像處理后的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)開(kāi)始保存到存儲(chǔ)部55中的階段并行地執(zhí)行檢測(cè)用圖像處理。另外，在上述說(shuō)明中，位置信息獲取部57在對(duì)所有體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的檢測(cè)用圖像處理結(jié)束之后開(kāi)始對(duì)優(yōu)先圖像進(jìn)行位置估計(jì)處理，但是也可以與檢測(cè)用圖像處理并行地執(zhí)行位置估計(jì)處理。或者，位置信息獲取部57也可以從臨時(shí)存儲(chǔ)部52中直接取入關(guān)聯(lián)信息來(lái)與顯示用圖像處理以及檢測(cè)用圖像處理并行地執(zhí)行位置估計(jì)處理。在這些情況下，在通過(guò)第一優(yōu)先圖像判定部65或者第二優(yōu)先圖像判定部67的判定而判斷為產(chǎn)生優(yōu)先圖像時(shí)，優(yōu)先處理控制部69控制位置信息獲取部57使其中斷該優(yōu)先圖像來(lái)執(zhí)行位置估計(jì)處理。(實(shí)施方式5)接著，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式5所涉及的圖像顯示裝置。圖14是表示實(shí)施方式5所涉及的圖像顯示裝置的結(jié)構(gòu)的框部。圖14所示的圖像顯示裝置5-5具備優(yōu)先圖像判定部71、以及優(yōu)先處理控制部72。其它的結(jié)構(gòu)與圖4所示的結(jié)構(gòu)相同。該圖像顯示裝置5-5的特征在于，用戶一邊觀察顯示在顯示部59上的解讀畫(huà)面一邊使用操作輸入設(shè)備5b來(lái)將期望的體內(nèi)圖像選擇為優(yōu)先圖像。優(yōu)先圖像判定部71根據(jù)經(jīng)由接口部51從外部輸入的操作信號(hào)來(lái)判定對(duì)用戶所選擇的體內(nèi)圖像的位置估計(jì)處理是否結(jié)束，在位置估計(jì)處理沒(méi)有結(jié)束的情況下對(duì)所選擇的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)附加表示是優(yōu)先圖像的標(biāo)志。優(yōu)先處理控制部72控制位置信息獲取部57使其對(duì)在優(yōu)先圖像判定部71中附加了標(biāo)志的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)優(yōu)先執(zhí)行位置估計(jì)處理。接著，參照?qǐng)D15 圖17說(shuō)明圖像顯示裝置5-5的動(dòng)作。圖15是表示圖像顯示裝置5-5的動(dòng)作的流程圖。
在步驟S51中，顯示用圖像處理部53對(duì)保存在臨時(shí)存儲(chǔ)部52中的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)施以顯示用圖像處理。施以顯示用圖像處理后的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)部55中。接著在步驟S52在中，檢測(cè)用圖像處理部56從存儲(chǔ)部55中依次取入施以顯示用圖像處理后的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)來(lái)施以檢測(cè)用圖像處理。在圖像顯示裝置5-5中，在檢測(cè)用圖像處理結(jié)束的階段能夠進(jìn)行顯示部59的體內(nèi)圖像的顯示。因此，在步驟S52中的檢測(cè)用圖像處理結(jié)束時(shí)，顯示控制部58在步驟S53中使在顯示部59顯示用于通知能夠顯示解讀畫(huà)面的消息。此時(shí)，顯示控制部58可以在顯示該消息之后經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)使顯示部59顯示解讀畫(huà)面，也可以與該消息一起顯示使用戶選擇是否實(shí)際顯示解讀畫(huà)面的畫(huà)面。在后者的情況下，顯示控制部58在通過(guò)用戶的操作而輸入了選擇顯示解讀畫(huà)面的信號(hào)時(shí)使顯示部59顯示解讀畫(huà)面。圖16是表示在步驟S53之后能夠進(jìn)行顯示的解讀畫(huà)面的顯示例的示意圖。該解讀畫(huà)面140包含按鈕141，在用戶想要顯示當(dāng)前顯示于主顯示區(qū)域113中的體內(nèi)圖像的攝像位置的情況下點(diǎn)擊該按鈕141。接著在步驟S54中，圖像顯示裝置5-5開(kāi)始位置估計(jì)處理。此時(shí)首先，在步驟S55中，圖像顯示裝置5-5根據(jù)用戶使用操作輸入設(shè)備5b進(jìn)行的操作(例如，點(diǎn)擊“位置確認(rèn)”按鈕141)來(lái)判定是否輸入了選擇顯示中的體內(nèi)圖像的選擇信號(hào)。在輸入了選擇信號(hào)的情況下(步驟S55 是”)，優(yōu)先圖像判定部71判定是否已經(jīng)對(duì)所選擇的體內(nèi)圖像執(zhí)行了位置估計(jì)處理(步驟S56)。在還沒(méi)有執(zhí)行位置估計(jì)處理的情況下(步驟S56 否”)，優(yōu)先圖像判定部71對(duì)所選擇的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)附加表示是優(yōu)先圖像的標(biāo)志。與此相應(yīng)地，在步驟S57中，位置信息獲取部57在優(yōu)先處理控制部72的控制下從存儲(chǔ)部55中取入附加有標(biāo)志的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)信息。在步驟S58中，位置信息獲取部57根據(jù)取入的關(guān)聯(lián)信息執(zhí)行位置估計(jì)處理。接著在步驟S59在中，顯示控制部58根據(jù)作為位置估計(jì)處理結(jié)果的生成的位置信息來(lái)使顯示部59在解讀畫(huà)面上顯示體內(nèi)圖像的攝像位置。之后，在存在還沒(méi)有執(zhí)行位置估計(jì)處理的體內(nèi)圖像的情況下(步驟S60 是”)，動(dòng)作返回到步驟S55。另一方面，在執(zhí)行了所有位置估計(jì)處理的情況下(步驟S60 否”)，位置估計(jì)處理結(jié)束(步驟S61)。
圖17是表示解讀畫(huà)面140的體內(nèi)圖像的攝像位置顯示例的示意圖。在顯示于位置顯示區(qū)域118的人型圖像120上通過(guò)點(diǎn)142顯示到此為止執(zhí)行了位置估計(jì)處理的體內(nèi)圖像的攝像位置。另外，所選擇的體內(nèi)圖像的攝像位置通過(guò)點(diǎn)143來(lái)顯示。優(yōu)選以與點(diǎn)142不同的顏色、亮度、標(biāo)記來(lái)顯示點(diǎn)143以與點(diǎn)142相區(qū)別。另一方面，在沒(méi)有輸入選擇信號(hào)的情況下(步驟S55 否”)，位置信息獲取部57以通常的順序(例如，體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的傳輸順序)從存儲(chǔ)部55中取入體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)信息(步驟S62)。之后，動(dòng)作轉(zhuǎn)移到步驟S58。另外，在輸入了選擇信號(hào)(步驟S55 是”)但是對(duì)所選擇的體內(nèi)圖像已經(jīng)執(zhí)行了位置估計(jì)處理的情況下(步驟S56 是”)，顯示控制部58從存儲(chǔ)部55中抽取所選擇的體內(nèi)圖像的位置信息(步驟S63)。之后，動(dòng)作轉(zhuǎn)移到步驟S59。如以上說(shuō)明那樣，根據(jù)實(shí)施方式5，對(duì)解讀中的用戶所選擇的體內(nèi)圖像優(yōu)先執(zhí)行位置估計(jì)處理，因此用戶能夠早期地掌握在解讀中判斷為需要的體內(nèi)圖像的攝像位置。
此外，實(shí)施方式5中的優(yōu)先圖像判定部71以及優(yōu)先處理控制部72還能夠設(shè)置在實(shí)施方式廣4所涉及的圖像顯示裝置中。在這種情況下，優(yōu)選在位置信息獲取部57中優(yōu)先于被標(biāo)記的優(yōu)先圖像、包含病變等的優(yōu)先圖像來(lái)執(zhí)行用戶在解讀中選擇的體內(nèi)圖像的位置估計(jì)處理。(實(shí)施方式6)接著，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式6所涉及的圖像顯示裝置。圖18是表示實(shí)施方式6所涉及的圖像顯示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖18所示的圖像顯示裝置5-6具備軌跡制作部73。其它的結(jié)構(gòu)與圖4所示的結(jié)構(gòu)相同。軌跡制作部73在執(zhí)行了對(duì)所有體內(nèi)圖像的位置估計(jì)處理之后執(zhí)行軌跡制作處理，制作膠囊型內(nèi)窺鏡2在被導(dǎo)入被檢體10內(nèi)起至排出為止的期間內(nèi)通過(guò)的軌跡。具體地說(shuō)，軌跡制作部73根據(jù)由位置信息獲取部57生成的位置信息，來(lái)從拍攝體內(nèi)圖像時(shí)的膠囊型內(nèi)窺鏡2的多個(gè)位置中抽取時(shí)間上相鄰的兩點(diǎn)并連接該兩點(diǎn)。軌跡制作部73通過(guò)這樣將估計(jì)出的位置依次進(jìn)行連接來(lái)制作總的軌跡。表示制作出的軌跡的信息(軌跡信息)保存在存儲(chǔ)部55中。此外，關(guān)于軌跡制作處理的具體的方法，除了上述方法以外還能夠應(yīng)用公知的各種方法。圖19是表示解讀畫(huà)面的軌跡的顯示例的示意圖。在顯示于解讀畫(huà)面150的位置顯示區(qū)域118上的人型圖像120上顯示根據(jù)軌跡信息而描繪顯示的軌跡151。此時(shí)，在位置顯示區(qū)域118中，將表示當(dāng)前顯示在主顯示區(qū)域113上的體內(nèi)圖像的攝像位置的點(diǎn)152重疊顯示在軌跡151上。如以上說(shuō)明那樣，根據(jù)實(shí)施方式6，在解讀畫(huà)面上顯示膠囊型內(nèi)窺鏡2的軌跡，因此用戶能夠更正確地掌握解讀中的體內(nèi)圖像在被檢體10內(nèi)的位置。此外，也可以將實(shí)施方式6中的軌跡制作部73設(shè)置在實(shí)施方式2飛所涉及的圖像顯示裝置中。以上說(shuō)明的實(shí)施方式不過(guò)是用于實(shí)施本發(fā)明的例子，本發(fā)明不限于這些，根據(jù)技術(shù)規(guī)范等進(jìn)行的各種變形在本發(fā)明的范圍內(nèi)，并且在本發(fā)明的范圍內(nèi)，根據(jù)上述記載可知能夠?qū)嵤┢渌母鞣N實(shí)施方式。附圖標(biāo)記說(shuō)明
I :膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)；2 :膠囊型內(nèi)窺鏡；3 :接收裝置；4 :天線單元；5、5_2飛-6 圖像顯示裝置；5a :托架；5b :操作輸入設(shè)備；10 :被檢體；20 :膠囊型容器；20a :收容部；20b :光學(xué)圓頂；21 :攝像部；21a :攝像元件；21b :光學(xué)系統(tǒng)；22 :照明部；23 :電路基板；24、32 :信號(hào)處理部；25、33 :存儲(chǔ)器；26 :發(fā)送部；27 :天線；28、37 :電池；31 :接收部；34、51 接口部；35 :操作部；36 :顯示部；41a :接收天線；52 :臨時(shí)存儲(chǔ)部；53 :顯示用圖像處理部；54 :檢查信息制作部；55 :存儲(chǔ)部；56 :檢測(cè)用圖像處理部；57 :位置信息獲取部；58 :顯示控制部；59 :顯示部；61、63、65、67、71 :優(yōu)先圖像判定部；62、64、66、68、69、72 :優(yōu)先處理控制部；73 :軌跡制作部;110、130、140、150 :解讀畫(huà)面；111 :患者信息區(qū)域；112 :診斷信息區(qū)域；113 :主顯示區(qū)域；114 :再生操作按鈕群；115 :縮小圖像；116 :縮略圖區(qū)域；117 :時(shí)間 條；118 :位置顯示區(qū)域;120、132 :人型圖像；131 :位置顯示區(qū)域；133、134 :分割區(qū)域；141 按鈕;121、142、143、152 :點(diǎn)；151 :軌跡。
權(quán)利要求
1.一種圖像顯示裝置，顯示基于體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的體內(nèi)圖像群，經(jīng)由與拍攝被檢體的體內(nèi)圖像的膠囊型內(nèi)窺鏡進(jìn)行無(wú)線通信的接收裝置從該膠囊型內(nèi)窺鏡獲取上述體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)，該圖像顯示裝置的特征在于，具備 存儲(chǔ)部，其保存上述體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)以及與該體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)且與上述膠囊型內(nèi)窺鏡在上述被檢體內(nèi)的位置相關(guān)聯(lián)的信息； 位置信息獲取部，其通過(guò)基于與上述位置相關(guān)聯(lián)的信息執(zhí)行位置估計(jì)處理來(lái)獲取拍攝各體內(nèi)圖像時(shí)的上述膠囊型內(nèi)窺鏡的位置信息； 判定部，其判定上述各體內(nèi)圖像是否滿足規(guī)定的條件；以及 優(yōu)先處理控制部，其控制上述位置信息獲取部以對(duì)在上述判定部中判定為滿足上述規(guī)定的條件的體內(nèi)圖像優(yōu)先執(zhí)行上述位置估計(jì)處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像顯示裝置，其特征在于， 還具備檢測(cè)用圖像處理部，該檢測(cè)用圖像處理部對(duì)保存在上述存儲(chǔ)部中的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)施以用于檢測(cè)規(guī)定的部位的檢測(cè)用圖像處理， 上述規(guī)定的條件是在上述檢測(cè)用圖像處理中檢測(cè)出上述規(guī)定的部位。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像顯示裝置，其特征在于， 上述規(guī)定的條件為具有記號(hào)信息，該記號(hào)信息是按照在上述膠囊型內(nèi)窺鏡通過(guò)上述被檢體內(nèi)的期間從外部輸入到上述接收裝置的信號(hào)而附加的。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像顯示裝置，其特征在于， 還具備檢測(cè)用圖像處理部，該檢測(cè)用圖像處理部對(duì)保存在上述存儲(chǔ)部中的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)施以用于檢測(cè)規(guī)定的部位的檢測(cè)用圖像處理， 上述規(guī)定的條件為具有記號(hào)信息且在上述檢測(cè)用圖像處理部中檢測(cè)出上述規(guī)定的部位，其中，該記號(hào)信息是按照在上述膠囊型內(nèi)窺鏡通過(guò)上述被檢體內(nèi)的期間從外部輸入到上述接收裝置的信號(hào)而附加的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像顯示裝置，其特征在于， 上述檢測(cè)用圖像處理部對(duì)具有上述記號(hào)信息的體內(nèi)圖像優(yōu)先施以上述檢測(cè)用圖像處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像顯示裝置，其特征在于， 還具備檢測(cè)用圖像處理部，該檢測(cè)用圖像處理部對(duì)保存在上述存儲(chǔ)部中的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)施以用于檢測(cè)規(guī)定的部位的檢測(cè)用圖像處理， 上述規(guī)定的條件滿足具有記號(hào)信息和/或在上述檢測(cè)用圖像處理部中檢測(cè)出上述規(guī)定的部位，其中，該記號(hào)信息是按照在上述膠囊型內(nèi)窺鏡通過(guò)上述被檢體內(nèi)的期間從外部輸入到上述接收裝置的信號(hào)而附加的。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像顯示裝置，其特征在于，還具備 顯示用圖像處理部，其對(duì)保存在上述存儲(chǔ)部中的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)施以顯示用圖像處理；顯示部，其基于施以上述顯示用圖像處理后的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)顯示解讀畫(huà)面，該解讀畫(huà)面依次顯示構(gòu)成上述體內(nèi)圖像群的多個(gè)體內(nèi)圖像；以及 顯示控制部，在上述優(yōu)先處理控制部的控制下所執(zhí)行的上述位置估計(jì)處理結(jié)束之后，該顯示控制部使上述顯示部顯示上述解讀畫(huà)面。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像顯示裝置，其特征在于，還具備輸入信號(hào)接受部，該輸入信號(hào)接受部接受從外部輸入到該圖像顯示裝置的信號(hào)， 在通過(guò)上述輸入信號(hào)接受部接受了選擇規(guī)定的體內(nèi)圖像的選擇信號(hào)的情況下，上述優(yōu)先處理控制部對(duì)上述規(guī)定的體內(nèi)圖像優(yōu)先執(zhí)行上述位置估計(jì)處理。
9.一種膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，具備 膠囊型內(nèi)窺鏡，其被導(dǎo)入到被檢體的體內(nèi)來(lái)進(jìn)行拍攝并生成表示該被檢體的體內(nèi)圖像的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)； 接收裝置，其通過(guò)無(wú)線通信接收由上述膠囊型內(nèi)窺鏡生成的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)；以及 根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像顯示裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在獲取通過(guò)膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝到的圖像數(shù)據(jù)之后能夠早期地顯示解讀畫(huà)面的圖像顯示裝置等。圖像顯示裝置具備存儲(chǔ)部(55)，其保存經(jīng)由接收裝置從拍攝被檢體的體內(nèi)圖像的膠囊型內(nèi)窺鏡獲取的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)，以及與該體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)且與膠囊型內(nèi)窺鏡在被檢體內(nèi)的位置相關(guān)聯(lián)的信息；位置信息獲取部(57)，其通過(guò)根據(jù)與上述位置相關(guān)聯(lián)的信息執(zhí)行位置估計(jì)處理來(lái)獲取拍攝各體內(nèi)圖像時(shí)的膠囊型內(nèi)窺鏡的位置信息；優(yōu)先圖像判定部(61)，其判定各體內(nèi)圖像是否滿足規(guī)定的條件；以及優(yōu)先處理控制部(62)，其控制位置信息獲取部使其對(duì)在優(yōu)先圖像判定部中判定為滿足規(guī)定的條件的體內(nèi)圖像優(yōu)先執(zhí)行位置估計(jì)處理。
文檔編號(hào)A61B5/07GK102843950SQ201180016338
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月8日
發(fā)明者高杉啟, 小林聰美 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社