專利名稱：X射線攝影系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實施方式涉及X射線攝影系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
X射線攝影系統(tǒng)是對于被檢者照射X射線，檢測透過了該被檢體的X射線，構(gòu)成表示檢測到的X射線的強(qiáng)度的圖像的系統(tǒng)。在此，X射線攝影系統(tǒng)具有自動定位功能。所謂自動定位功能是指以下那樣的功能。即，預(yù)先將多個保持X射線管等的保持裝置和載置被檢體的床的任意的位置與任意的編號建立關(guān)聯(lián)地記錄。并且，是通過在檢查時由操作者輸入所希望的編號，來將保持裝置和床自動地配置在與其編號關(guān)聯(lián)的位置的功能。
另外，在IVR (Interventional Radiology :介入性放射學(xué))中，將導(dǎo)管手法操作和外科治療并列實施，治療中使用的方法(Hybrid手法操作)增加。在該方法中，想要將保持裝置和床固定在操作者所希望的位置進(jìn)行手法操作的愿望強(qiáng)烈。從而，即使在為了進(jìn)行X射線攝影而暫時變更了保持裝置和床的位置的情況下，也希望簡易地返回到操作者所希望的位置。因此，使用上述的自動定位功能?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本專利申請公開2003-210447號公報

發(fā)明內(nèi)容
(發(fā)明要解決的問題)在此，在以往的自動定位功能中，當(dāng)記錄保持裝置和床的任意的位置時，需要使用設(shè)置于X射線攝影系統(tǒng)所具有的操作部的開關(guān)或數(shù)字鍵，輸入與該任意的位置對應(yīng)的編號。另外，即使在重現(xiàn)所記錄的任意的位置時，也需要在操作部中輸入編號。該編號輸入都是手動地進(jìn)行。從而，一邊進(jìn)行Hybird手法操作等一邊進(jìn)行編號輸入動作對于操作者而言很煩雜。另外，保持裝置和床的位置根據(jù)被檢者的體型或操作者所希望的位置、或者攝影部位等而千差萬別。從而，操作者此時必須進(jìn)行記錄任意的位置的操作。在實施方式中，說明為了解決上述問題，能夠簡易地記錄、重現(xiàn)保持裝置和床的任意的位置的結(jié)構(gòu)。另外，在以下的說明中，所謂“X射線攝影”還包含“X射線透視”(不進(jìn)行圖像的攝影的低劑量照射)。(解決問題所使用的方案)為了解決上述問題，實施方式所述的X射線攝影系統(tǒng)具有保持裝置，保持對被檢體進(jìn)行X射線攝影的X射線攝影部；床，載置被檢體；以及驅(qū)動部，移動保持裝置以及床。另夕卜，位置檢測部檢測由X射線攝影部進(jìn)行X射線攝影時、或者驅(qū)動部沒有驅(qū)動規(guī)定時間以上時的至少一方中的保持裝置以及床的位置。另外，記錄部沿著時間序列記錄由位置檢測部檢測到的上述保持裝置以及上述床的位置。另外，操作部按照時間序列的順序或者與時間序列相反的順序，選擇沿著時間序列記錄的保持裝置以及床的位置。另外，控制部根據(jù)來自操作部的指示，從記錄部讀出檢測結(jié)果，根據(jù)該檢測結(jié)果驅(qū)動驅(qū)動部。另外，為了解決上述問題，實施方式所涉及的X射線攝影系統(tǒng)具有保持裝置，保持對被檢體進(jìn)行X射線攝影的X射線攝影部；床，載置被檢體；以及驅(qū)動部，移動保持裝置以及床。另外，位置檢測部檢測由X射線攝影部進(jìn)行X射線攝影時的保持裝置以及床的位置。另外，記錄部將基于位置檢測部的檢測結(jié)果與標(biāo)識符建立關(guān)聯(lián)地記錄。另外，具有操作部。另外，控制部根據(jù)來自操作部的指示，從記錄部讀出檢測結(jié)果，根據(jù)該檢測結(jié)果驅(qū)動驅(qū)動部。


圖I是第I實施方式所涉及的X射線攝影系統(tǒng)的框圖。圖2是表示第I實施方式所涉及的X射線攝影系統(tǒng)的記錄動作的流程圖。
圖3是表示第I實施方式所涉及的X射線攝影系統(tǒng)的重現(xiàn)動作的流程圖。圖4是補(bǔ)充第I實施方式所涉及的重現(xiàn)動作的流程圖的說明的圖。圖5是表示第2實施方式所涉及的X射線攝影系統(tǒng)的記錄動作的流程圖。圖6是表示第2實施方式所涉及的X射線攝影系統(tǒng)的重現(xiàn)動作的流程圖。(符號說明)IX射線攝影系統(tǒng)2X射線產(chǎn)生部3X射線檢測部4保持裝置5 床6驅(qū)動部7位置檢測部8記錄部9操作部10控制部11顯示部12被檢體
具體實施例方式〈第I實施方式〉使用圖I至圖4針對第I實施方式所涉及的X射線攝影系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明?！囱b置結(jié)構(gòu)〉如圖I所示，X射線攝影系統(tǒng)I具有X射線產(chǎn)生部2、X射線檢測部3、保持裝置4、床5、驅(qū)動部6、位置檢測部7、記錄部8、操作部9、控制部10、顯示部11。在X射線攝影時將被檢體12配置在X射線產(chǎn)生部2與X射線檢測部3之間。X射線產(chǎn)生部2具有產(chǎn)生X射線，并對被檢體12的檢查部位照射X射線的功能。X射線產(chǎn)生部2具有產(chǎn)生高電壓的高電壓產(chǎn)生部(未圖示)、以及通過從高電壓產(chǎn)生部施加電壓來產(chǎn)生X射線的X射線管球(未圖示)。X射線檢測部3具有檢測從X射線產(chǎn)生部2對被檢體12進(jìn)行照射并透過了被檢體12的X射線的功能。檢測到的X射線例如在X射線檢測部3內(nèi)轉(zhuǎn)換成X射線圖像信息。并且，該X射線圖像信息經(jīng)由未圖示的布線等發(fā)送至記錄部8，進(jìn)行記錄。保持裝置4具有保持X射線產(chǎn)生部2以及X射線檢測部3的功能。保持裝置4是例如被稱為C形臂的C形文字的形狀。保持裝置4能夠通過驅(qū)動部6在床5的附近移動。X射線產(chǎn)生部2和X射線檢測部3設(shè)置在通過被保持裝置4保持而相互對置的位置。從而，能夠在X射線產(chǎn)生部2與X射線檢測部3之間配置被檢體12。在本實施方式中，X射線產(chǎn)生部2以及X射線檢測部3構(gòu)成“X射線攝影部”?？傊?，也可以說保持裝置4具有保持X射線攝影部的功能。
床5具有載置進(jìn)行X射線攝影的被檢體12的功能。床5能夠通過驅(qū)動部6在載置有被檢體12的狀態(tài)下在上下左右前后方向(圖I中的紙面上下、紙面左右、以及紙面前后方向)移動。驅(qū)動部6具有驅(qū)動保持裝置4以及床5的功能。驅(qū)動部6能夠分別驅(qū)動保持裝置4以及床5?？傊?，驅(qū)動部6既可以同時驅(qū)動保持裝置4和床5，也可以只驅(qū)動保持裝置4和床5的任一方。位置檢測部7具有檢測由X射線攝影部進(jìn)行X射線攝影時的保持裝置4以及床5的位置的功能。位置檢測例如通過預(yù)先確定規(guī)定的坐標(biāo)軸，檢測在該坐標(biāo)軸上保持裝置4和床5位于何處來進(jìn)行。另外，也能夠根據(jù)從控制部10發(fā)送至驅(qū)動部6的控制信號來進(jìn)行位置檢測。例如通過控制部10是否根據(jù)基于操作部9的X射線攝影開始的輸入信號開始了控制來識別是否進(jìn)行了 X射線攝影?；蛘?，也能夠通過由傳感器等檢測X射線攝影部是否工作來檢測有無X射線攝影。另外，在本實施方式中，所謂“進(jìn)行了 X射線攝影時”是指由X射線產(chǎn)生部2對被檢體12產(chǎn)生了 X射線時、以及由X射線檢測部3對透過了被檢體12的X射線進(jìn)行了檢測時的某一,清況。記錄部8具有記錄基于位置檢測部7的位置檢測結(jié)果、以及基于X射線檢測部3的檢測結(jié)果的功能。在本實施方式中，每當(dāng)從位置檢測部7發(fā)送來位置檢測結(jié)果，記錄部8將該位置檢測結(jié)果與規(guī)定的標(biāo)識符建立關(guān)聯(lián)地記錄。標(biāo)識符例如是編號(No. l、No.2…)或由位置檢測部7進(jìn)行位置檢測時的時刻等。即，所謂標(biāo)識符是能夠識別各位置檢測結(jié)果的指標(biāo)。另外，本實施方式中的標(biāo)識符也可以是能夠這樣帶有順序的標(biāo)識符(能夠按照時間序列記錄的標(biāo)識符)。另外，在本實施方式中，記錄部8具有將由X射線攝影部得到的被檢體12的X射線圖像和在拍攝了該X射線圖像的狀態(tài)下由位置檢測部7檢測到的檢測結(jié)果建立關(guān)聯(lián)地記錄的功能。該建立關(guān)聯(lián)例如如以下那樣進(jìn)行。當(dāng)從操作部9輸入有X射線攝影開始時，根據(jù)該輸入信號，位置檢測部7對保持裝置4以及床5進(jìn)行位置檢測，并將其結(jié)果發(fā)送至記錄部8。另一方面，X射線攝影部根據(jù)該輸入信號，開始X射線攝影，并將X射線圖像信息發(fā)送至記錄部8。并且，在記錄部8中，預(yù)先將根據(jù)相同的輸入信號的位置檢測結(jié)果和X射線圖像信息建立關(guān)聯(lián)地記錄。操作部9用于輸入基于X射線攝影部的X射線攝影的開始、停止的指示輸入、或保持裝置4和床5的移動指示的輸入等、X射線攝影系統(tǒng)I的各種動作內(nèi)容。由此，能夠使X射線攝影系統(tǒng)I執(zhí)行所希望的動作。在本實施方式中，在操作部9上至少設(shè)置有自動定位開關(guān)9a、Undo開關(guān)9b、以及Redo開關(guān)9c。另外，操作部9也可以分別地包含鼠標(biāo)、鍵盤等輸入裝置。如果按下自動定位開關(guān)9a，則與有無X射線攝影無關(guān)，由位置檢測部7檢測當(dāng)前時刻的保持裝置4與床5的位置。該位置在記錄部8中與規(guī)定的標(biāo)識符建立關(guān)聯(lián)地被記錄。這樣，僅僅通過設(shè)置I個自動定位開關(guān)9a，即使沒有如以往那樣多次操作開關(guān)、數(shù)字鍵等各種操作部，也能夠記錄保持裝置4與床5的位置。如果按下Undo開關(guān)％，則控制部10按照與標(biāo)識符對應(yīng)的順序(例如，時間序列的順序)讀出記錄于記錄部8的保持裝置4以及床5的位置，根據(jù)該檢測結(jié)果驅(qū)動驅(qū)動部6。 其結(jié)果，能夠按照記錄于記錄部8的順序來變更保持裝置4以及床5的位置。這樣，僅僅通過設(shè)置ー個Undo開關(guān)％，即使沒有如以往那樣多次操作開關(guān)、數(shù)字鍵等各種操作部，也能夠依次重現(xiàn)保持裝置4與床5的位置。在本實施方式中Undo開關(guān)9b構(gòu)成“第I開夫”。如果按下Redo開關(guān)9c，則控制部10按照與和標(biāo)識符對應(yīng)的順序相反的順序(例如，與時間序列相反的順序)讀出記錄于記錄部8的保持裝置4以及床5的位置，井根據(jù)該檢測結(jié)果驅(qū)動驅(qū)動部6。其結(jié)果，能夠按照與記錄于記錄部8的順序相反的順序來變更保持裝置4以及床5的位置。這樣僅僅通過設(shè)置ー個Redo開關(guān)9c，即使沒有如以往那樣多次操作開關(guān)、數(shù)字鍵等各種操作部，也能夠依次重現(xiàn)保持裝置4與床5的位置。在本實施方式中，Redo開關(guān)9c構(gòu)成“第2開夫，，。另外,伴隨著Undo開關(guān)9b或者Redo開關(guān)9c的按下的控制部10的控制并不限定于按照與標(biāo)識符對應(yīng)的順序讀出保持裝置4以及床5的位置。例如，當(dāng)將Undo開關(guān)9b按下m次時，控制部10也能夠進(jìn)行如下地驅(qū)動驅(qū)動部6的控制不經(jīng)由與第I 第m-1個標(biāo)識符對應(yīng)的保持裝置4以及床5的位置，變?yōu)榕c第m個標(biāo)識符對應(yīng)的保持裝置4以及床5的位置?？刂撇?0具有控制X射線產(chǎn)生部2、X射線檢測部3、以及驅(qū)動部6等、X射線攝影系統(tǒng)I的各結(jié)構(gòu)的動作的功能。控制部10能夠通過來自操作部9的輸入等使各結(jié)構(gòu)的控制開始、停止。顯示部11具有顯示X射線攝影的結(jié)果(X射線圖像)、或與記錄于記錄部8的位置檢測相關(guān)的信息的功能。顯示部11例如由顯示器等顯示裝置構(gòu)成。另外，在本實施方式中，顯示部11作為X射線攝影系統(tǒng)I的一部分進(jìn)行說明，但并不限定于此。例如，也能夠在設(shè)置干與X射線攝影系統(tǒng)I不同的計算機(jī)的監(jiān)視器上顯示X射線圖像等。〈X射線攝影系統(tǒng)I的記錄動作〉接著，使用圖2針對本實施方式所涉及的X射線攝影系統(tǒng)I的記錄動作進(jìn)行敘述。另外，在進(jìn)行以下的記錄動作時，假設(shè)沒有按下上述的自動定位開關(guān)9a。首先，在床5上載置被檢體12。并且，操作者操作操作部9，將保持裝置4和床5移動為所希望的位置(適于攝影的位置)。這樣地準(zhǔn)備能夠進(jìn)行X射線攝影的狀態(tài)(S10)。接著，如果由操作部9輸入進(jìn)行X射線攝影的命令，則X射線產(chǎn)生部2對被檢體12照射X射線。并且,X射線檢測部3檢測透過了被檢體12的X射線，根據(jù)該X射線形成X射線圖像信息(SI I)。X射線圖像信息被發(fā)送至記錄部8。另外，如果由操作部9輸入進(jìn)行X射線攝影的命令，則位置檢測部7檢測存在該輸入時的保持裝置4以及床5的位置(以下，有時稱為“攝影位置”)(S12)。位置檢測的結(jié)果被發(fā)送至記錄部8。Sll與S12的步驟將來自操作部9的輸入作為觸發(fā)而大致同時地執(zhí)行。記錄部8將在S12檢測到的攝影位置與標(biāo)識符建立關(guān)聯(lián)地記錄(S13)。在本實施方式中，作為表示與第I次的攝影相關(guān)的攝影位置的標(biāo)識符使用“No. I”。表示與到第2次、第3次、…、第η次的攝影相關(guān)的攝影位置的標(biāo)識符依次為No. 2、No. 3、…、No. η。另外，記錄部8將在Sll進(jìn)行了攝影的X射線圖像信息和在S12檢測到的攝影位置建立關(guān)聯(lián)地記錄(S14)。該記錄通過將根據(jù)來自操作部9的第I次攝影開始的輸入信號得到的X射線圖像信息和檢測到的攝影位置建立關(guān)聯(lián)地進(jìn)行。另外，S13以及S14哪一個都可以先進(jìn)行。另外，也可以同時進(jìn)行。
通過進(jìn)行到S14的處理，X射線圖像信息也與S13的標(biāo)識符建立關(guān)聯(lián)。并且，當(dāng)想要在不同的位置或角度等進(jìn)行X射線攝影時，重復(fù)SlO S14的動作(S15中為否定的情況)。也就是使保持裝置4和床5移動，再次進(jìn)行X射線攝影和位置檢測。當(dāng)結(jié)束了 X射線攝影時(從操作部9沒有X射線攝影開始的指示時、或者作出了 X射線攝影結(jié)束的指示時等。S15中為肯定的情況)，由控制部10停止基于記錄部8的記錄處理。通過這樣地進(jìn)行多次X射線攝影，在記錄部8中記錄與該次數(shù)對應(yīng)的位置檢測結(jié)果O〈X射線攝影系統(tǒng)I的重現(xiàn)動作〉接著，使用圖3、圖4針對本實施方式所涉及的X射線攝影系統(tǒng)I的重現(xiàn)動作進(jìn)行敘述。另外，在以下的說明中，假設(shè)在之前的記錄動作中，進(jìn)行η次攝影，在記錄部8中，記錄有帶有No. I No. η的標(biāo)識符的η個攝影位置的檢測結(jié)果。另外，在以下的說明中，假設(shè)是想要以與之前進(jìn)行攝影的η次中的某一次相同的保持裝置4以及床5的配置再次進(jìn)行攝影的情況(例如，由于攝影時被檢體12發(fā)生了移動，不清楚是否拍攝到所希望的圖像時)。首先，根據(jù)操作部9等的輸入，控制部10將No. I到No. η的編號顯示在顯示部11的顯示區(qū)域Ila (S16，圖4)。另外，顯示的并不限定于編號。例如，也可以顯示進(jìn)行X射線攝影的時間、表示攝影位置的數(shù)據(jù)等。接著，操作者通過操作部9等(例如，通過用鼠標(biāo)操作顯示于顯示部11的定位設(shè)備lie),選擇某一編號(S17)。于是,在顯不部11的顯不區(qū)域Ilb中，顯不與該編號對應(yīng)的X射線圖像(S18，圖4)。操作者觀察該X射線圖像，判定是否是想要再次進(jìn)行攝影的圖像。當(dāng)再次進(jìn)行攝影時(S19中為肯定的情況)，在選擇了某一編號的狀態(tài)下，例如通過按下Undo開關(guān)9b或Redo開關(guān)9c，從而，控制部10控制驅(qū)動部6的動作，以使得不是進(jìn)行通常的依次重現(xiàn)，而是從記錄部8讀出與該所選擇的編號對應(yīng)的攝影位置來重現(xiàn)(跳過其他的編號地重現(xiàn))(S20)。另外，被按下的開關(guān)例如也可以是自動定位開關(guān)9a。另外，在顯示部11所顯示出的編號的哪一個都沒有被選擇的情況下，Undo開關(guān)9b,Redo開關(guān)9c執(zhí)行上述的功能。即，在沒有進(jìn)行編號選擇的狀態(tài)下，每當(dāng)按下Undo開關(guān)%，則控制部10控制驅(qū)動部6，以使得保持裝置4以及床5依次從與No. I對應(yīng)的攝影位置移動到與No. n對應(yīng)的攝影位置。此時，在顯示區(qū)域Ilb上也能夠顯示與該編號對應(yīng)的X射線圖像。另ー方面，當(dāng)所顯示出的圖像不是想要再次進(jìn)行攝影的圖像時(S19中為否定的情況)，操作操作部9等，選擇不同的編號?！吹贗實施方式的作用效果〉在本實施方式中，具有保持裝置4，保持X射線攝影系統(tǒng)I對被檢體12進(jìn)行X射線攝影的X射線攝影部；床5，載置被檢體12 ;以及驅(qū)動部6，移動保持裝置4以及床5。另夕卜，位置檢測部7具有檢測由X射線攝影部進(jìn)行X射線攝影時的保持裝置4以及床5的位置的功能。另外，記錄部8具有將基于位置檢測部7的檢測結(jié)果與標(biāo)識符(編號等)建立關(guān)聯(lián)地記錄的功能。另外，本實施方式中的X射線攝影系統(tǒng)I具有根據(jù)來自操作部9的指示， 從記錄部8讀出檢測結(jié)果，根據(jù)該檢測結(jié)果驅(qū)動驅(qū)動部6的控制部10。從而，能夠?qū)射線攝影作為觸發(fā)而簡易地記錄、重現(xiàn)保持裝置4和床5的任意的位置。另外，在本實施方式中，記錄部8能夠?qū)⒂蒟射線攝影部得到的被檢體12的X射線圖像、和在拍攝了該X射線圖像的狀態(tài)下由位置檢測部7檢測到的檢測結(jié)果建立關(guān)聯(lián)地I■己求。從而，當(dāng)進(jìn)行保持裝置4和床5的位置重現(xiàn)時能夠參照X射線圖像，因此，選擇任意的位置變得容易。另外，在本實施方式中，操作部9具有Undo開關(guān)9b (第I開關(guān))。用于指示對控制部10進(jìn)行如下控制，按照與標(biāo)識符對應(yīng)的順序讀出記錄于記錄部8的檢測結(jié)果，根據(jù)該檢測結(jié)果驅(qū)動驅(qū)動部6。另外，操作部9具有Redo開關(guān)9c(第2開關(guān))，用于指示控制部10進(jìn)行如下控制按照與和標(biāo)識符對應(yīng)的順序相反的順序讀出記錄于記錄部8的檢測結(jié)果，根據(jù)該檢測結(jié)果驅(qū)動驅(qū)動部6。從而，當(dāng)依次重現(xiàn)保持裝置4和床5的多個攝影位置時，由于每當(dāng)變更攝影位置時不需要輸入編號，因此，能夠簡易地重現(xiàn)保持裝置4和床5的任意的位置。〈第2實施方式〉接著，使用圖5、圖6針對第2實施方式所涉及的X射線攝影系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在本實施方式中，與第I實施方式相同的結(jié)構(gòu)也很多，因此以不同的結(jié)構(gòu)為中心進(jìn)行說明。當(dāng)進(jìn)行Hybrid手法操作時，通常將保持裝置4和床5固定在操作者希望的位置來進(jìn)行手法操作。另ー方面，為了 X射線攝影有時暫時變更保持裝置4和床5的位置。此時，在進(jìn)行了 X射線攝影之后，希望簡易地返回到操作者所希望的位置。在本實施方式中，針對能夠?qū)⒈３盅b置4和床5簡易地返回到操作者所希望的位置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明?！囱b置結(jié)構(gòu)〉本實施方式所涉及的X射線攝影系統(tǒng)I與第I實施方式相同，具有X射線產(chǎn)生部2、X射線檢測部3、保持裝置4、床5、驅(qū)動部6、位置檢測部7、記錄部8、操作部9、控制部10、顯示部11。X射線產(chǎn)生部2、X射線檢測部3、保持裝置4、床5、驅(qū)動部6、操作部9、控制部10具有大致與第I實施方式相同的功能，因此，省略詳細(xì)的說明。在本實施方式中，位置檢測部7具有檢測驅(qū)動部6沒有驅(qū)動規(guī)定時間以上時的保持裝置4以及床5的位置的功能。位置 檢測與第I實施方式相同，例如通過預(yù)先確定規(guī)定的坐標(biāo)軸，檢測在該坐標(biāo)軸上保持裝置4和床5位于何處來進(jìn)行。例如能夠根據(jù)是否從控制部10停止驅(qū)動部6的動作控制起經(jīng)過了規(guī)定時間，來識別驅(qū)動部6是否驅(qū)動了規(guī)定時間以上。具體而言，如果檢測到控制部10停止了驅(qū)動部6的動作控制，則位置檢測部7開始時間測量。該測量時間在超過了規(guī)定時間時由位置檢測部7進(jìn)行位置檢測。規(guī)定時間能夠在經(jīng)由操作部9等進(jìn)行檢查時輸入。規(guī)定時間例如根據(jù)過去進(jìn)行的手法操作中的平均時間來確定。另外，也可以在保持裝置4和床5上設(shè)置傳感器，通過沒有對保持裝置4和床5的驅(qū)動檢測到規(guī)定時間以上來識別驅(qū)動部6沒有進(jìn)行驅(qū)動的情況。記錄部8具有記錄基于位置檢測部7的位置檢測結(jié)果的功能。在本實施方式中，沒有將位置檢測結(jié)果和X射線圖像建立關(guān)聯(lián)地記錄。顯示部11具有顯示Hybrid手法操作中的攝影圖像、和與記錄于記錄部8的位置檢測相關(guān)的信息的功能?！碭射線攝影系統(tǒng)I的記錄動作〉接著，使用圖5針對本實施方式所涉及的X射線攝影系統(tǒng)I的記錄動作進(jìn)行敘述。另外，進(jìn)行以下的記錄動作時，假設(shè)沒有按下上述的自動定位開關(guān)9a。首先，將被檢體12載置在床5上。并且，操作者操作操作部9，將保持裝置4和床5移動到所希望的位置(適于Hybrid手法操作的位置)。這樣準(zhǔn)備進(jìn)行Hybrid手法操作的狀態(tài)。接著，操作者開始手法操作(S30)。在S30中，當(dāng)保持裝置4以及床5不再移動時(當(dāng)停止基于控制部10的驅(qū)動部6的動作控制時)，位置檢測部7開始對移動停止的時間進(jìn)行測量(S31)。另外，在時間測量中，當(dāng)開始基于控制部10的驅(qū)動部6的動作控制時，測量時間被復(fù)位。并且，當(dāng)停止了基于控制部10的驅(qū)動部6的動作控制時，再次開始測量。并且，當(dāng)在S31中的測量時間超過了規(guī)定時間時(S32中為肯定的情況)，位置檢測部7檢測此時的保持裝置4以及床5的位置(S33)。另一方面，當(dāng)在S31中的測量時間沒有超過規(guī)定時間時(S32中為否定的情況)時，由位置檢測部7繼續(xù)進(jìn)行時間測量。記錄部8將在S33中檢測到的位置和標(biāo)識符建立關(guān)聯(lián)地記錄(S34)。在本實施方式中，作為表示第I次檢測到的位置信息的標(biāo)識符使用“No. I”。表示到第2次、第3次、…、第η次檢測到的位置信息的標(biāo)識符依次為No. 2、No. 3…No. η?！碭射線攝影系統(tǒng)I的重現(xiàn)動作〉接著，使用圖6針對本實施方式所涉及的X射線攝影系統(tǒng)I的重現(xiàn)動作進(jìn)行敘述。另外，在以下的說明中，假設(shè)在之前的記錄動作中，進(jìn)行η次位置檢測，則在記錄部8中，記錄有No. I No. η的η個保持裝置4以及床5的位置檢測結(jié)果。
在本實施方式中，針對作為操作者移動保持裝置4以及床5并對被檢體12進(jìn)行X射線攝影的結(jié)果，想要在進(jìn)行了第3次的位置檢測的狀態(tài)下再次開始手法操作的情況進(jìn)行說明。首先，基于操作部9等的輸入，控制部10將No. I到No. n的編號顯示于顯示部11的顯示區(qū)域Ila (S35)。接著，操作者通過操作部9等，選擇例如No. 3 (S36)。并且，在選擇了該編號的狀態(tài)下，例如，通過按下Undo開關(guān)9b、Redo開關(guān)9c，控制部10控制驅(qū)動部6的動作，以使得不是進(jìn)行通常的依次重現(xiàn)，而是從記錄部8讀出與所選擇的編號對應(yīng)的攝影位置來重現(xiàn)(跳過其他的編號來重現(xiàn))(S37)。〈第2實施方式的作用效果〉
在本實施方式中，X射線攝影系統(tǒng)I具有保持裝置4，保持對被檢體12進(jìn)行X射線攝影的X射線攝影部；床5，載置被檢體12 ;以及驅(qū)動部6，移動保持裝置4以及床5。另夕卜，位置檢測部7具有檢測驅(qū)動部6沒有驅(qū)動規(guī)定時間以上時的保持裝置4以及床5的位置的功能。另外，記錄部8具有將基于位置檢測部7的檢測結(jié)果與標(biāo)識符建立關(guān)聯(lián)地記錄的功能。另外，本實施方式中的X射線攝影系統(tǒng)I具有根據(jù)來自操作部9的操作指示，從記錄部8讀出檢測結(jié)果，根據(jù)該檢測結(jié)果驅(qū)動驅(qū)動部6的控制部10。從而，能夠以驅(qū)動部6沒有動作規(guī)定時間的情況作為觸發(fā)，簡易地記錄、重現(xiàn)保持裝置4和床5的任意的位置?！锤鲗嵤┓绞街泄餐ǖ氖马棥店P(guān)于第I實施方式以及第2實施方式所述的結(jié)構(gòu)，能夠適當(dāng)?shù)亟M合。例如，也能夠?qū)⒂晌恢脵z測部7進(jìn)行位置檢測的觸發(fā)設(shè)為X射線攝影與驅(qū)動部6的雙方的驅(qū)動狀態(tài)。即使這樣增加了用于進(jìn)行位置檢測的條件，也能夠通過使用實施方式的結(jié)構(gòu)簡易地記錄保持裝置4和床5的任意的位置。另外，對于記錄于記錄部8的信息，也能夠與患者ID建立關(guān)聯(lián)。通過這樣預(yù)先與患者ID建立關(guān)聯(lián)，從而在對于同一患者進(jìn)行多次檢查吋，由于能夠容易地重現(xiàn)過去的檢查中的保持裝置4和床5的位置，因此能夠?qū)崿F(xiàn)攝影等的迅速化。雖然說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但這些實施方式是作為例子而提示的，并不意圖限定本發(fā)明的范圍。這些實施方式能夠以其他的各種方式進(jìn)行實施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種的省略、置換、變更。這些實施方式或其變形包含于發(fā)明的范圍或要g中，并且包含于權(quán)利要求書記載的發(fā)明及其均等的范圍中。
權(quán)利要求
1.一種X射線攝影系統(tǒng)，具有保持裝置，保持對被檢體進(jìn)行X射線攝影的X射線攝影部；床，載置被檢體；以及驅(qū)動部，移動上述保持裝置以及上述床，該X射線攝影系統(tǒng)的特征在于，具備 位置檢測部，檢測由上述X射線攝影部進(jìn)行X射線攝影時、或者上述驅(qū)動部沒有驅(qū)動規(guī)定時間以上時的至少一方的上述保持裝置以及上述床的位置； 記錄部，沿著時間序列記錄由上述位置檢測部檢測到的上述保持裝置以及上述床的位置； 操作部，按照時間序列的順序、或者與時間序列相反的順序，選擇沿著上述時間序列記錄的上述保持裝置以及上述床的位置；以及 控制部，根據(jù)來自上述操作部的指示，從上述記錄部讀出上述檢測結(jié)果，根據(jù)該檢測結(jié)果驅(qū)動上述驅(qū)動部。
2.一種X射線攝影系統(tǒng)，具有保持裝置，保持對被檢體進(jìn)行X射線攝影的X射線攝影部；床，載置被檢體；以及驅(qū)動部，移動上述保持裝置以及上述床，該X射線攝影系統(tǒng)的特征在于，具備 位置檢測部，檢測由上述X射線攝影部進(jìn)行X射線攝影時的上述保持裝置以及上述床的位置； 記錄部，將基于上述位置檢測部的檢測結(jié)果與標(biāo)識符建立關(guān)聯(lián)地記錄； 操作部；以及 控制部，根據(jù)來自上述操作部的指示，從上述記錄部讀出上述檢測結(jié)果，根據(jù)該檢測結(jié)果驅(qū)動上述驅(qū)動部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線攝影系統(tǒng)，其特征在于， 上述標(biāo)識符能夠添加順序， 上述操作部具有 第I開關(guān)，用于指示上述控制部進(jìn)行如下控制按照與上述標(biāo)識符對應(yīng)的順序讀出記錄于上述記錄部的檢測結(jié)果，根據(jù)該檢測結(jié)果驅(qū)動上述驅(qū)動部；以及 第2開關(guān)，用于指示上述控制部進(jìn)行如下控制按照與和上述標(biāo)識符對應(yīng)的順序相反的順序讀出記錄于上述記錄部的檢測結(jié)果，根據(jù)該檢測結(jié)果驅(qū)動上述驅(qū)動部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任一項所述的X射線攝影系統(tǒng)，其特征在于， 上述記錄部將由上述X射線攝影部得到的上述被檢體的X射線圖像和在拍攝了該X射線圖像的狀態(tài)下由上述位置檢測部檢測到的檢測結(jié)果建立關(guān)聯(lián)地進(jìn)行記錄。
全文摘要
提供一種X射線攝影系統(tǒng)，其能夠簡易地記錄、重現(xiàn)保持裝置和床的任意的位置。實施方式所述的X射線攝影系統(tǒng)具有保持裝置，保持對被檢體進(jìn)行X射線攝影的X射線攝影部；床，載置被檢體；驅(qū)動部，移動保持裝置以及床。另外，位置檢測部檢測由X射線攝影部進(jìn)行X射線攝影時、或者驅(qū)動部沒有驅(qū)動規(guī)定時間以上時的至少一方中的保持裝置以及床的位置。另外，記錄部沿著時間序列記錄由位置檢測部檢測到的上述保持裝置以及上述床的位置。另外，操作部按照時間序列的順序、或者與時間序列相反的順序選擇沿著時間序列記錄的保持裝置以及床的位置。另外，控制部根據(jù)來自操作部的指示，從記錄部讀出檢測結(jié)果，根據(jù)該檢測結(jié)果驅(qū)動驅(qū)動部。
文檔編號A61B6/00GK102858247SQ20118001923
公開日2013年1月2日 申請日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者渡邊耕一郎, 小林正樹, 大橋俊平 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社