專利名稱：內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備內(nèi)窺鏡和處置器具的內(nèi)窺鏡裝置，所述處置器具貫穿插入于內(nèi)窺鏡的處置器具插通通道中。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)I中公開了一種內(nèi)窺鏡裝置，所述內(nèi)窺鏡裝置具備內(nèi)窺鏡，其設(shè)置有兩個(gè)處置器具插通通道；以及處置器具，其貫穿 插入于各個(gè)處置器具插通通道中。在該內(nèi)窺鏡裝置中，在利用處置器具對(duì)患部進(jìn)行處置時(shí)，各個(gè)處置器具從內(nèi)窺鏡的前端向前端方向側(cè)突出。此外，在內(nèi)窺鏡裝置中，有時(shí)也使用設(shè)置有進(jìn)行彎曲動(dòng)作的處置器具彎曲部的處置器具。在具備處置器具彎曲部的處置器具中，通過牽引或松弛延伸設(shè)置在處置器具的內(nèi)部的彎曲操作線而使處置器具彎曲部彎曲。彎曲操作線例如通過捻合多根單線而形成?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2000-37348號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題在具備通過牽引或松弛彎曲操作線而彎曲的處置器具彎曲部的處置器具中，通過牽引彎曲操作線而使彎曲操作線伸長(zhǎng)。由于彎曲操作線的伸長(zhǎng)，處置器具彎曲部的彎曲量相對(duì)于彎曲操作線的牽引量發(fā)生變化。因此，處置器具的處置器具彎曲部的彎曲操作的操作性降低。還考慮了通過例如加粗形成彎曲操作線的各個(gè)單線的直徑、或在將彎曲操作線的直徑保持相同的狀態(tài)下由一根單線形成彎曲操作線來提高彎曲操作線的剛性而減少彎曲操作線的伸長(zhǎng)。但是，通常內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)窺鏡具備進(jìn)行彎曲動(dòng)作的內(nèi)窺鏡彎曲部。因此，當(dāng)彎曲操作線的剛性提高時(shí)，在將處置器具貫穿插入于內(nèi)窺鏡中來使用時(shí)，很難進(jìn)行內(nèi)窺鏡彎曲部的彎曲操作。本發(fā)明正是著眼于上述課題而完成的，其目的在于提供一種內(nèi)窺鏡裝置，其不會(huì)降低內(nèi)窺鏡彎曲部的彎曲操作的操作性，可提高處置器具彎曲部的彎曲操作的操作性。用于解決課題的手段為了達(dá)成上述目的，在本發(fā)明的一種方式中，提供一種內(nèi)窺鏡裝置，所述內(nèi)窺鏡裝置具備內(nèi)窺鏡插入部，其插入于體腔內(nèi)，具備內(nèi)窺鏡彎曲部和內(nèi)窺鏡可撓管部，所述內(nèi)窺鏡彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作，所述內(nèi)窺鏡可撓管部設(shè)置在比所述內(nèi)窺鏡彎曲部更靠基端方向側(cè)；處置器具插入部，其具備進(jìn)行彎曲動(dòng)作的處置器具彎曲部，通過處置器具插通通道而插入到體腔內(nèi)，所述處置器具插通通道沿著長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡插入部；處置器具操作部，其設(shè)置在比所述處置器具插入部更靠基端方向側(cè)；以及彎曲操作線，其一端連接于所述處置器具彎曲部，另一端連接于所述處置部操作部，通過利用所述處置器具操作部進(jìn)行操作而牽引或松弛所述彎曲操作線，從而使所述處置器具彎曲部彎曲，所述彎曲操作線具備剛性變化線，該剛性變化線具備第一線部、第二線部和線接合部，所述第二線部設(shè)置在比所述第一線部更靠基端方向側(cè)，剛性比所述第一線部高，所述線接合部將所述第一線部與所述第二線部之間接合起來，在進(jìn)行所述處置器具彎曲部的基端位于比所述內(nèi)窺鏡插入部的所述前端更靠前端方向側(cè)的處置時(shí)，所述線接合部位于比所述內(nèi)窺鏡彎曲部的基端更靠基端方向側(cè)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，提供一種內(nèi)窺鏡裝置，其不會(huì)降低內(nèi)窺鏡彎曲部的彎曲操作的操作性，可提高處置器具彎曲部的彎曲操作的操作性。


圖I是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的立體圖。圖2是示出第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的概略圖。圖3是示出第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的前端方向側(cè)的部位的概略圖。圖4是圖3中的IV-IV線剖視圖。圖5是圖3中的V-V線剖視圖。圖6是示出第一實(shí)施方式的變形例的內(nèi)窺鏡裝置的處置器具的彎曲操作線的概略圖。圖7是圖6中的VII-VII線剖視圖。圖8是圖6中的VIII-VIII線剖視圖。圖9是示出本發(fā)明第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的處置器具的前端方向側(cè)的部位的概略圖。圖10是圖9中的X-X線剖視圖。圖11是圖9中的11-11線剖視圖。圖12是示出本發(fā)明第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的前端方向側(cè)的部位的概略圖。圖13是示出第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的前端方向側(cè)的部位的、利用第一處置器具和第二處置器具進(jìn)行處置時(shí)的狀態(tài)的概略圖。圖14是示出第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的處置器具的前端方向側(cè)的部位的概略圖。圖15是圖14中的15-15線剖視圖。圖16是圖14中的16-16線剖視圖。
具體實(shí)施例方式(第一實(shí)施方式)參照?qǐng)DI至圖5對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖I和圖2是示出本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置I的圖。如圖I所示，內(nèi)窺鏡裝置I具備用于對(duì)患部等被拍攝體進(jìn)行拍攝的內(nèi)窺鏡2。內(nèi)窺鏡2具備內(nèi)窺鏡插入部4,其插入于體腔內(nèi)；以及內(nèi)窺鏡操作部6,其設(shè)置在比內(nèi)窺鏡插入部4更靠基端方向側(cè)。通用纜線8的一端連接于內(nèi)窺鏡操作部6。通用纜線8的另一端經(jīng)鏡體連接器9而連接于圖像處理單元、照明電源單元(均未圖示)等。如圖I和圖2所示，內(nèi)窺鏡插入部4具備硬質(zhì)的前端硬性部10，其設(shè)置在最前端方向側(cè)；內(nèi)窺鏡彎曲部12，其設(shè)置在比前端硬性部10更靠基端方向側(cè)，進(jìn)行彎曲動(dòng)作；以及長(zhǎng)條狀的具有撓性的內(nèi)窺鏡可撓管部14，其設(shè)置在比內(nèi)窺鏡彎曲部12更靠基端方向側(cè)。在內(nèi)窺鏡2的內(nèi)窺鏡操作部6中設(shè)置有處置器具插入口 16。通道規(guī)定內(nèi)周面部18沿著長(zhǎng)度方向從處置器具插入口 16通過內(nèi)窺鏡可撓管部14和內(nèi)窺鏡彎曲部12延伸設(shè)置到前端硬性部10。利用通道規(guī)定內(nèi)周面部18規(guī)定處置器具插通通道19。即，處置器具插通通道19沿著長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置于內(nèi)窺鏡插入部4。處置器具20以沿著長(zhǎng)度方向進(jìn)退自如的方式貫穿插入于內(nèi) 窺鏡2的處置器具插通通道19中。在利用處置器具20進(jìn)行處置時(shí)，處置器具20從處置器具插入口 16貫穿插入于處置器具插通通道19中，從內(nèi)窺鏡插入部4 (前端硬性部10)的前端向前端方向側(cè)突出。處置器具20具備處置器具插入部22，其通過處置器具插通通道19而插入于體腔內(nèi)；以及處置器具操作部23，其設(shè)置在比處置器具插入部22更靠基端方向側(cè)。處置器具插入部22具備前端處置部24，其設(shè)置在最前端方向側(cè)，對(duì)患部進(jìn)行處置；處置器具彎曲部26，其設(shè)置在比前端處置部24更靠基端方向側(cè)，進(jìn)行彎曲動(dòng)作；以及處置器具管狀部28，其設(shè)置在比處置器具彎曲部26更靠基端方向側(cè)，沿著長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置。通過利用處置器具操作部23進(jìn)行操作而使處置器具彎曲部26進(jìn)行彎曲動(dòng)作。在利用處置器具20進(jìn)行處置時(shí)，處置器具彎曲部26的基端位于比內(nèi)窺鏡插入部4 (前端硬性部10)的前端更靠前端方向側(cè)。由此，處置器具彎曲部26能夠不與通道規(guī)定內(nèi)周面部18發(fā)生干擾地進(jìn)行彎曲。此外，在前端處置部24上設(shè)置有把持組織等的把持部29。通過利用處置器具操作部23進(jìn)行操作而使把持部29進(jìn)行開閉動(dòng)作并把持組織等。圖3是示出內(nèi)窺鏡裝置I的前端方向側(cè)的部位的圖。圖4是圖3中的IV-IV線剖視圖，圖5是圖3中的V-V線剖視圖。如圖4和圖5所示，把持操作線31沿著長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置在處置器具插入部22的內(nèi)部。把持操作線31貫穿插入于把持用線圈護(hù)套32中。把持操作線31的一端連接于把持部29，另一端連接于處置器具操作部23。通過利用處置器具操作部23進(jìn)行操作而使把持操作線31沿長(zhǎng)度方向進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作。利用把持操作線31的進(jìn)退動(dòng)作使把持部29進(jìn)行開閉動(dòng)作。此外，兩對(duì)彎曲操作線33A 33D沿著長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置在處置器具插入部22的內(nèi)部。彎曲操作線33A 33D配置成沿著處置器具插入部22的周向彼此分開大致90度。各個(gè)彎曲操作線33A 33D貫穿插入于對(duì)應(yīng)的彎曲用線圈護(hù)套35A 35D中。例如，彎曲操作線33A貫穿插入于彎曲用線圈護(hù)套35A中。各個(gè)彎曲操作線33A 33D的一端與處置器具彎曲部26的前端連接，另一端與處置器具操作部23連接。通過利用處置器具操作部23進(jìn)行操作來牽引或松弛彎曲操作線33A 33D，由此，處置器具彎曲部26進(jìn)行彎曲動(dòng)作。例如，在使處置器具彎曲部26向圖3中的箭頭A的方向彎曲時(shí)，牽引作為一對(duì)彎曲操作線33A、33B中的一方的彎曲操作線33A，并松弛作為另一方的彎曲操作線33B。下面，對(duì)彎曲操作線33A進(jìn)行說明。另外，關(guān)于彎曲操作線33B 33D，由于結(jié)構(gòu)與彎曲操作線33A相同，因此省略其說明。如圖3至圖5所示，彎曲操作線33A具備第一線部41 ;第二線部42，其設(shè)置在比第一線部41更靠基端方向側(cè)；以及線接合部43，其將第一線部41與第二線部42之間接合起來。在線接合部43中，第一線部41和第二線部42經(jīng)由接合部件45而接合起來。在進(jìn)行處置器具彎曲部26的基端位于比內(nèi)窺鏡插入部4的前端更靠前端方向側(cè)的處置時(shí)，線接合部43位于比內(nèi)窺鏡彎曲部12的基端更靠基端方向側(cè)。如圖4所示，第一線部41通過捻合7根第一單線47而形成。各個(gè)第一單線47具有第一單線直徑dl。如圖5所示，第二線部42通過捻合7根第二單線49而形成。S卩，第二線部42由與形成第一線部41的第一單線47相同數(shù)量的第二單線49形成。各個(gè)第二單線49具有比第一單線直徑dl大的第二單線直徑d2。通過使形成第一線部41的第一單線47的數(shù)量與形成第二線部42的第二單線49的數(shù)量相同、并使第二單線49的第二單線直徑d2大于第一單線47的第一單線直徑dl，從而第二線部42的剛性高于第一線部41。S卩，彎曲操作線33A為具備第一線部41和第二線部42的 剛性變化線，所述第二線部42設(shè)置在比第一線部41更靠基端方向側(cè)，且剛性高于第一線部41。下面，對(duì)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置I的作用進(jìn)行說明。在一邊利用內(nèi)窺鏡裝置I的內(nèi)窺鏡2進(jìn)行觀察、一邊使用處置器具20來進(jìn)行處置時(shí)，將處置器具插入部22從處置器具插入口 16貫穿插入于處置器具插通通道19中，并使處置器具插入部22從內(nèi)窺鏡插入部4 (前端硬性部10)的前端向前端方向側(cè)突出。在利用處置器具20進(jìn)行處置時(shí)，處置器具彎曲部26的基端位于比內(nèi)窺鏡插入部4 (前端硬性部10)的前端更靠前端方向側(cè)。由此，處置器具彎曲部26能夠不與通道規(guī)定內(nèi)周面部18發(fā)生干擾地進(jìn)行彎曲。通過利用處置器具操作部23進(jìn)行操作來牽引或松弛彎曲操作線33A 33D，由此處置器具彎曲部26進(jìn)行彎曲動(dòng)作。各個(gè)彎曲操作線33A 33D具備剛性高的第二線部42。因此，在各個(gè)彎曲操作線33A 33D被牽弓丨時(shí)，被牽弓I的彎曲操作線33A 33D的伸長(zhǎng)減少。此外，在進(jìn)行處置器具彎曲部26的基端位于比內(nèi)窺鏡插入部4 (前端硬性部10)的前端更靠前端方向側(cè)的處置時(shí)，線接合部43位于比內(nèi)窺鏡彎曲部12的基端更靠基端方向偵彳。因此，剛性高的第二線部42位于內(nèi)窺鏡可撓管部14的內(nèi)部。即，剛性低的第一線部41位于內(nèi)窺鏡彎曲部12的內(nèi)部。因此，可防止內(nèi)窺鏡彎曲部12的彎曲操作的操作性的降低。因此，在上述結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡裝置I中，起到如下的效果。S卩，在內(nèi)窺鏡裝置I中，通過利用處置器具操作部23進(jìn)行操作來牽引或松弛彎曲操作線33A 33D，由此，處置器具彎曲部26進(jìn)行彎曲動(dòng)作。各個(gè)彎曲操作線33A 33D具備剛性高的第二線部42。因此，在各個(gè)彎曲操作線33A 33D被牽弓丨時(shí)，可減輕被牽引的彎曲操作線33A 33D的伸長(zhǎng)。通過使彎曲操作線33A 33D的伸長(zhǎng)減輕，處置器具彎曲部26的彎曲量相對(duì)于彎曲操作線33A 33D的牽引量的變化減少。由此，能夠提高處置器具20的處置器具彎曲部26的彎曲操作的操作性。此外，在進(jìn)行處置器具彎曲部26的基端位于比內(nèi)窺鏡插入部4 (前端硬性部10)的前端更靠前端方向側(cè)的處置時(shí)，線接合部43位于比內(nèi)窺鏡彎曲部12的基端更靠基端方向側(cè)。因此，剛性高的第二線部42位于內(nèi)窺鏡可撓管部14的內(nèi)部。即，剛性低的第一線部41位于內(nèi)窺鏡彎曲部12的內(nèi)部。因此，可防止內(nèi)窺鏡彎曲部12的彎曲操作的操作性的降低。(第一實(shí)施方式的變形例)另外，在第一實(shí)施方式中，各個(gè)彎曲操作線33A 33D的第一線部41由7根第一單線47形成，第二線部42由7根第二單線49形成，但不限于此。即，只要使形成第一線部41的第一單線47的數(shù)量與形成第二線部42的第二單線49的數(shù)量相同、且使第二單線49的第二單線直徑d2大于第一單線47的第一單線直徑dl即可。由此，第二線部42的剛性高于第一線部41。此外，在彎曲操作線33A 33D中，只要第二線部42的剛性高于第一線部41即可。圖6是示出第一實(shí)施方式的變形例的彎曲操作線33A的圖。圖7是圖6中的VII-VII線剖視圖，圖8是圖6中的VIII-VIII線剖視圖。如圖6至圖8所示，在本變形例中，彎曲操作線33A的第一線部41通過捻合多根(在本變形例中是7根)第一單線51而形成。第一線部41具有第一線直徑d3。第二線部42由一根第二單線52形成。第二線部42具有與第一線直徑d3相同的第二線直徑d4。這里，第二線直徑d4與第二單線52的單線直徑相同。如上所述，在本變形例中，使第一線部41的第一線直徑d3與第二線部42的第二線直徑d4相同。此外，第一線部41通過捻合多根第一單線51而形成，而第二線部42由一根第二單線52形成。由此，第二線部42的剛性高于第一線部41。
此外，在本變形例中，利用彎曲操作線33A的線接合部43使第一線部41與第二線部42之間通過焊接而接合。即，只要設(shè)置將第一線部41與第二線部42之間接合起來的線接合部43即可。并且，在進(jìn)行處置器具彎曲部26的基端位于比內(nèi)窺鏡插入部4(前端硬性部10)的前端更靠前端方向側(cè)的處置時(shí)，線接合部43只要位于比內(nèi)窺鏡彎曲部12的基端更靠基端方向側(cè)即可。此外，在第一實(shí)施方式中，4根彎曲操作線33A 33D為具備第一線部41和第二線部42的剛性變化線，所述第二線部42設(shè)置在比第一線部41更靠基端方向側(cè)，且剛性高于第一線部41，但不限于此。S卩，只要4根彎曲操作線33A 33D中的至少一根彎曲操作線33A 33D是剛性變化線即可。此外，在第一實(shí)施方式中，處置器具彎曲部26向四個(gè)方向彎曲，但處置器具彎曲部26也可以是向兩個(gè)方向彎曲的結(jié)構(gòu)。在該情況下，在處置器具插入部22的內(nèi)部延伸設(shè)置有一對(duì)彎曲操作線33A、33B。并且，一對(duì)彎曲操作線33A、33B中的至少一方的彎曲操作線33A、33B為剛性變化線。并且，在第一實(shí)施方式中，前端處置部24是具備對(duì)組織等進(jìn)行把持的把持部29的結(jié)構(gòu)，但不限于此。例如，前端處置部24也可以是用于切除患部的電手術(shù)刀。S卩，前端處置部24設(shè)置在處置器具插入部22的最前端方向側(cè)即可。(第二實(shí)施方式)下面，參照?qǐng)D9至圖11對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，對(duì)與第一實(shí)施方式相同的部分和具有相同的功能的部分標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，省略其說明。圖9是示出本實(shí)施方式的處置器具插入部22的前端方向側(cè)的部位的圖。圖10是圖9中的X-X線剖視圖，圖11是圖9中的11-11線剖視圖。如圖9所示，與第一實(shí)施方式同樣地，處置器具插入部22具備前端處置部24、處置器具彎曲部26和處置器具管狀部28。處置器具彎曲部26具備第一彎曲部53和第二彎曲部55，所述第二彎曲部55設(shè)置在比第一彎曲部53更靠基端方向側(cè)。如圖9至圖11所示，在處置器具插入部22的內(nèi)部，沿著長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置有兩對(duì)第一彎曲操作線57A 57D。第一彎曲操作線57A 57D配置成沿著處置器具插入部22的周向彼此分開大致90度。各個(gè)第一彎曲操作線57A 57D貫穿插入于對(duì)應(yīng)的第一彎曲用線圈護(hù)套59A 59D中。例如，第一彎曲操作線57A貫穿插入于第一彎曲用線圈護(hù)套59A中。各個(gè)第一彎曲操作線57A 57D的一端與處置器具彎曲部26的第一彎曲部53的前端連接，另一端與處置器具操作部23連接。通過利用處置器具操作部23進(jìn)行操作來牽引或松弛第一彎曲操作線57A 57D，由此，第一彎曲部53進(jìn)行彎曲動(dòng)作。此外，在處置器具插入部22的內(nèi)部，沿著長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置有兩對(duì)第二彎曲操作線61A 61D。第二彎曲操作線61A 61D配置成沿著處置器具插入部22的周向彼此分開大致90度。此外，各個(gè)第二彎曲操作線61A 61B在處置器具插入部22的周向上配置成與對(duì)應(yīng)的第一彎曲操作線57A 57D大致相同相位。例如，第二彎曲操作線61A在處置器具插入部22的周向上配置成與第一彎曲操作線57A大致相同相位。各個(gè)第二彎曲操作線61A 61D貫穿插入于對(duì)應(yīng)的第二彎曲用線圈護(hù)套63A 63D中。例如，第二彎曲操作 線61A貫穿插入于第二彎曲用線圈護(hù)套63A中。各個(gè)第二彎曲操作線61A 61D的一端與處置器具彎曲部26的第二彎曲部55的前端連接，另一端與處置器具操作部23連接。通過利用處置器具操作部23進(jìn)行操作來牽引或松弛第二彎曲操作線61A 61D，由此，第二彎曲部55進(jìn)行彎曲動(dòng)作。下面，對(duì)第一彎曲操作線57A進(jìn)行說明。另外，關(guān)于第一彎曲操作線57B 57D，由于結(jié)構(gòu)與第一彎曲操作線57A相同，因此省略其說明。如圖9至圖11所示，第一彎曲操作線57A具備第一線部41 ;第二線部42，其設(shè)置在比第一線部41更靠基端方向側(cè)；以及線接合部43，其將第一線部41與第二線部42之間接合起來。在線接合部43中，第一線部41和第二線部42經(jīng)接合部件45而被接合起來。在進(jìn)行處置器具彎曲部26的基端位于比內(nèi)窺鏡插入部4的前端靠前端方向側(cè)的處置時(shí)，線接合部43位于比內(nèi)窺鏡彎曲部12的基端更靠基端方向側(cè)。如圖10所示，第一線部41通過捻合7根第一單線47而形成。各個(gè)第一單線47具有第一單線直徑dl。如圖11所示，第二線部42通過捻合7根第二單線49而形成。S卩，第二線部42由與形成第一線部41的第一單線47相同數(shù)量的第二單線49形成。各個(gè)第二單線49具有比第一單線直徑dl大的第二單線直徑d2。通過使形成第一線部41的第一單線47的數(shù)量與形成第二線部42的第二單線49的數(shù)量相同、并使第二單線49的第二單線直徑d2大于第一單線47的第一單線直徑dl，從而第二線部42的剛性高于第一線部41。S卩，第一彎曲操作線57A為具備第一線部41和第二線部42的剛性變化線，所述第二線部42設(shè)置在比第一線部41更靠基端方向側(cè)，且剛性高于第一線部41。下面，對(duì)第二彎曲操作線61A進(jìn)行說明。另外，關(guān)于第二彎曲操作線61B 61D，由于結(jié)構(gòu)與第二彎曲操作線61A相同，因此省略其說明。第二彎曲操作線61A是從前端到基端剛性相同的剛性不變線。第二彎曲操作線61A通過捻合7根第三單線65而形成。即，第二彎曲操作線61A由與形成各個(gè)第一彎曲操作線57A 57D的第二線部42的第二單線49相同數(shù)量的第三單線65形成。各個(gè)第三單線65具有小于第二單線直徑d2的第三單線直徑d5。通過使形成第二彎曲操作線61A的第三單線65的數(shù)量與形成各個(gè)第一彎曲操作線57A 57D的第二線部42的第二單線49的數(shù)量相同、并使第三單線65的第三單線直徑d5小于第二單線49的第二單線直徑d2，從而第二彎曲操作線61A的剛性低于第二線部42。下面，對(duì)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置I的作用進(jìn)行說明。在一邊利用內(nèi)窺鏡裝置I的內(nèi)窺鏡2進(jìn)行觀察、一邊使用處置器具20進(jìn)行處置時(shí)，將處置器具插入部22從處置器具插入口 16貫穿插入于處置器具插通通道19中，并使處置器具插入部22從內(nèi)窺鏡插入部4(前端硬性部10)的前端向前端方向側(cè)突出。在利用處置器具20進(jìn)行處置時(shí)，處置器具彎曲部26的基端(第二彎曲部55的基端)位于比內(nèi)窺鏡插入部4 (前端硬性部10)的前端更靠前端方向側(cè)。由此，處置器具彎曲部26能夠不與通道規(guī)定內(nèi)周面部18發(fā)生干擾地進(jìn)行彎曲。在處置器具彎曲部26中，通過利用處置器具操作部23進(jìn)行操作來牽引或松弛第一彎曲操作線57A 57D，由此，第一彎曲部53進(jìn)行 彎曲動(dòng)作。各個(gè)第一彎曲操作線57A 57D具備剛性高的第二線部42。因此，在各個(gè)第一彎曲操作線57A 57D被牽弓丨時(shí)，被牽弓I的第一彎曲操作線57A 57D的伸長(zhǎng)減少。此外，通過利用處置器具操作部23進(jìn)行操作來牽引或松弛第二彎曲操作線6IA 61D，由此，第二彎曲部55進(jìn)行彎曲動(dòng)作。各個(gè)第二彎曲操作線61A 61D從前端到基端剛性相同，剛性小于第一彎曲操作線57A 57D的第二線部42。因此，在各個(gè)第二彎曲操作線61A 61D被牽引時(shí)，第二彎曲操作線61A 61D比第一彎曲操作線57A 57D容易伸長(zhǎng)。但是，在實(shí)際利用處置器具20進(jìn)行處置時(shí)，與第二彎曲部55相比，位于前端方向側(cè)的第一彎曲部53更要求彎曲操作的操作性。因此，若能夠確保第一彎曲部53的彎曲操作的操作性，則對(duì)利用處置器具20進(jìn)行的處置沒有大的影響。此外，在進(jìn)行處置器具彎曲部26的基端(第二彎曲部55的基端)位于比內(nèi)窺鏡插入部4 (前端硬性部10)的前端更靠前端方向側(cè)的處置時(shí)，第一彎曲操作線57A 57D的線接合部43位于比內(nèi)窺鏡彎曲部12的基端更靠基端方向側(cè)。因此，在第一彎曲操作線57A 57D中，剛性高的第二線部42位于內(nèi)窺鏡可撓管部14的內(nèi)部，剛性低的第一線部41位于內(nèi)窺鏡彎曲部12的內(nèi)部。此外，通過內(nèi)窺鏡彎曲部12的內(nèi)部的第二彎曲操作線61A 61D的剛性低。因此，可防止內(nèi)窺鏡彎曲部12的彎曲操作的操作性降低。此外，通過內(nèi)窺鏡可撓管部14的內(nèi)部的第二彎曲操作線61A 61D的剛性低于第一彎曲操作線57A 57D的第二線部42。這里，與第一彎曲操作線57A 57D同樣地，第二彎曲操作線61A 61D為具備第一線部41和第二線部42的剛性變化線。在該情況下，8根彎曲操作線57A 57D、61A 61D的剛性高的第二線部42位于內(nèi)窺鏡可撓管部14的內(nèi)部。因此，內(nèi)窺鏡可撓管部14硬化，撓性降低。實(shí)際上，由于內(nèi)窺鏡可撓管部14在體腔內(nèi)環(huán)繞或翻轉(zhuǎn)，因此優(yōu)選具有一定程度的撓性。因此，在本實(shí)施方式中，使各個(gè)第二彎曲操作線61A 61D的剛性從前端到基端相同、并且使第二彎曲操作線61A 61D的剛性小于第一彎曲操作線57A 57D的第二線部42。由此，防止內(nèi)窺鏡可撓管部14的撓性降低，確保了內(nèi)窺鏡2的操作性。因此，在上述結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡裝置I中，除了與第一實(shí)施方式同樣的效果以外，還起到如下的效果。即，在處置器具20中，使各個(gè)第二彎曲操作線61A 61D的剛性從前端到基端相同，并且使第二彎曲操作線61A 61D的剛性小于第一彎曲操作線57A 57D的第二線部42。因此，即使在處置器具20設(shè)置兩個(gè)彎曲部53、55、并且彎曲操作線57A 57D、61A 61D增加的情況下，也可防止內(nèi)窺鏡可撓管部14的撓性降低。由此，能夠確保內(nèi)窺鏡2的操作性。(第二實(shí)施方式的變形例)
另外，在第二實(shí)施方式中，形成第一彎曲操作線57A 57D的第一線部41的第一單線47的數(shù)量與形成第二線部42的第二單線49的數(shù)量相同，并且使第二單線49的第二單線直徑d2大于第一單線47的第一單線直徑dl，但不限于此。例如，如上所述，也可以使第一線部41的第一線直徑d3與第二線部42的第二線直徑d4相同，并且以捻合多根第一單線51的方式形成第一線部41，并由一根第二單線52形成第二線部42。S卩，在各個(gè)第一彎曲操作線57A 57D中，只要第二線部42的剛性高于第一線部41即可。此外，在第二實(shí)施方式中，4根第二彎曲操作線61A 61D是從前端到基端剛性相同、且剛性低于第一彎曲操作線57A 57D的第二線部42的剛性不變線，但不限于此。即，只要4根第二彎曲操作線61A 61D中的至少一根第二彎曲操作線61A 61D是剛性不變線即可。例如，第二彎曲操作線61A 61C是剛性不變線，第二彎曲操作線61D可以是具備第一線部41和第二線部42的剛性變化線。并且，在第二實(shí)施方式中，第二彎曲部55向四個(gè)方向彎曲，但第二彎曲部55也可以是向兩個(gè)方向彎曲的結(jié)構(gòu)。在該情況下，在處置器具插入部22的內(nèi)部延伸設(shè)置有 一對(duì)第二彎曲操作線61A、61B。并且，一對(duì)第二彎曲操作線61A、61B中的至少一方的第二彎曲操作線61A、61B為剛性不變線。(第三實(shí)施方式)下面，參照?qǐng)D12至圖16對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，對(duì)與第一實(shí)施方式相同的部分和具有相同功能的部分標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，省略其說明。圖12是示出本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置I的前端方向側(cè)的部位的圖。如圖12所示，在內(nèi)窺鏡裝置I中，將第一處置器具20A和第二處置器具20B貫穿插入于內(nèi)窺鏡2中(在下面的說明中，對(duì)于與第一處置器具20A相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)，在標(biāo)號(hào)的最后標(biāo)注A，對(duì)于與第二處置器具20B相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)，在標(biāo)號(hào)的最后標(biāo)注B)。第一處置器具20A的處置器具彎曲部26A具備第一彎曲部71A和第二彎曲部73A，所述第二彎曲部73A設(shè)置在比第一彎曲部71A更靠基端方向側(cè)。第一彎曲部71A和第二彎曲部73A向圖12中的箭頭B的方向和箭頭C的方向這兩個(gè)方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作。此外，第二處置器具20B的處置器具彎曲部26B具備第一彎曲部71B和第二彎曲部73B，所述第二彎曲部73B設(shè)置在比第一彎曲部7IA更靠基端方向偵U。第一彎曲部71B和第二彎曲部73B向圖12中的箭頭B的方向和箭頭C的方向這兩個(gè)方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作。圖13是示出在利用第一處置器具20A和第二處置器具20B進(jìn)行處置時(shí)的內(nèi)窺鏡裝置I的前端方向側(cè)的部位的圖。如圖13所示，在利用第一處置器具20A和第二處置器具20B進(jìn)行處置時(shí)，第一處置器具20A的前端處置部24A和第二處置器具20B的前端處置部24B位于內(nèi)窺鏡2的觀察范圍D。因此，在第一處置器具20A中，第一彎曲部71A以高頻度向圖13中的箭頭B的方向彎曲，第二彎曲部73A以高頻度向圖13中的箭頭C的方向彎曲。即，在第一彎曲部7IA中，箭頭B的方向是以高頻度彎曲的高頻度彎曲方向，在第二彎曲部73A中，箭頭C的方向是以高頻度彎曲的高頻度彎曲方向。此外，在第二處置器具20B中，第一彎曲部71B以高頻度向圖13中的箭頭C的方向彎曲，第二彎曲部73B以高頻度向圖13中的箭頭B的方向彎曲。即，在第一彎曲部71B中，箭頭C的方向是以高頻度彎曲的高頻度彎曲方向，在第二彎曲部73B中，箭頭B的方向是以高頻度彎曲的高頻度彎曲方向。下面，對(duì)使第一處置器具20A的第一彎曲部71A和第二彎曲部73A彎曲的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。另外，關(guān)于使第二處置器具20B的第一彎曲部71B和第二彎曲部73B彎曲的結(jié)構(gòu)，由于與使第一彎曲部71A和第二彎曲部73A彎曲的結(jié)構(gòu)相同，因此省略其說明。圖14是示出第一處置器具20A的前端方向側(cè)的部位的圖。圖15是圖14中的15-15線剖視圖，圖16是圖14中的16-16線剖視圖。如圖14至圖16所示，在處置器具插入部22A的內(nèi)部，一對(duì)第一彎曲操作線75A、76A沿著長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置。第一彎曲操作線75A、76A配置成沿著處置器具插入部22A的周向彼此分開大致180度。各個(gè)第一彎曲操作線75A、76A貫穿插入于對(duì)應(yīng)的第一彎曲用線圈護(hù)套77A、78A中。例如，第一彎曲操作線75A貫穿插入于第一彎曲用線圈護(hù)套77A中。各個(gè)第一彎曲操作線75A、76A的一端與處置器具彎曲部26A的第一彎曲部71A的前端連接，另一端與處置器具操作部23連接。通過利用處置器具操作部23進(jìn)行操作來牽引或松弛第一彎曲操作線75A、76A，由此第一彎曲部71A進(jìn)行彎曲動(dòng)作。這里，在第一彎曲部7IA向圖14中的箭頭B的方向即第一彎曲部7IA的高頻度彎曲方向彎曲時(shí)，第一彎曲操作線75A被牽弓I，第一彎曲操作線76A松弛。即，在第一彎曲部 7IA向高頻度彎曲方向彎曲時(shí)，第一彎曲操作線75A是被牽引的高頻度牽引線。此外，在第一彎曲部71A向高頻度彎曲方向彎曲時(shí)，第一彎曲操作線76A是松弛的高頻度松弛線。此外，在處置器具插入部22A的內(nèi)部，沿著長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置有一對(duì)第二彎曲操作線81A、82A。第二彎曲操作線81A、82A在處置器具插入部22A的周向上配置成彼此分開大致180度。此外，各個(gè)第二彎曲操作線81A、82A在處置器具插入部22A的周向上配置成與對(duì)應(yīng)的第一彎曲操作線75A、76A大致相同相位。例如，第二彎曲操作線81A在處置器具插入部22A的周向上配置成與第一彎曲操作線75A大致相同相位。各個(gè)第二彎曲操作線81A、82A貫穿插入于對(duì)應(yīng)的第二彎曲用線圈護(hù)套83A、84A中。例如，第二彎曲操作線81A貫穿插入于第二彎曲用線圈護(hù)套83A中。各個(gè)第二彎曲操作線81A、82A的一端連接于處置器具彎曲部26A的第二彎曲部73A的前端，另一端連接于處置器具操作部23。通過利用處置器具操作部23進(jìn)行操作來牽引或松弛第二彎曲操作線81A、82A，由此第二彎曲部73A進(jìn)行彎曲動(dòng)作。這里，在第二彎曲部73A向圖14中的箭頭C的方向即第二彎曲部73A的高頻度彎曲方向彎曲時(shí)，第二彎曲操作線81A松弛，第二彎曲操作線82A被牽引。即，在第二彎曲部73A向高頻度彎曲方向彎曲時(shí)，第二彎曲操作線81A是松弛的高頻度松弛線。此外，在第二彎曲部73A向高頻度彎曲方向彎曲時(shí)，第二彎曲操作線82A是被牽引的高頻度牽引線。下面，對(duì)作為高頻度牽引線的第一彎曲操作線75A進(jìn)行說明。另外，關(guān)于作為高頻度牽引線的第二彎曲操作線82A，由于結(jié)構(gòu)與第一彎曲操作線75A相同，因此省略其說明。如圖14至圖16所示，第一彎曲操作線75A具備第一線部41、設(shè)置在比第一線部41更靠基端方向側(cè)的第二線部42、以及將第一線部41和第二線部42之間接合起來的線接合部43。在線接合部43中，第一線部41和第二線部42經(jīng)接合部件45而接合。在進(jìn)行處置器具彎曲部26A的基端位于比內(nèi)窺鏡插入部4的前端更靠前端方向側(cè)的處置時(shí)，線接合部43位于比內(nèi)窺鏡彎曲部12的基端更靠基端方向側(cè)。如圖15所示，第一線部41通過捻合7根第一單線47而形成。各個(gè)第一單線47具有第一單線直徑dl。如圖16所示，第二線部42通過捻合7根第二單線49而形成。S卩，第二線部42由與形成第一線部41的第一單線47相同數(shù)量的第二單線49形成。各個(gè)第二單線49具有大于第一單線直徑dl的第二單線直徑d2。通過使形成第一線部41的第一單線47的數(shù)量與形成第二線部42的第二單線49的數(shù)量相同、并使第二單線49的第二單線直徑d2大于第一單線47的第一單線直徑dl，從而第二線部42的剛性高于第一線部41。S卩，第一彎曲操作線75A是具備第一線部41和第二線部42的剛性變化線，所述第二線部42設(shè)置在比第一線部41更靠基端方向側(cè)，且剛性高于第一線部41。下面，對(duì)作為高頻度松弛線的第一彎曲操作線76A進(jìn)行說明。另外，關(guān)于作為高頻度松弛線的第二彎曲操作線81A，由于結(jié)構(gòu)與第一彎曲操作線76A相同，因此省略其說明。第一彎曲操作線76A是從前端到基端剛性相同的剛性不變線。第一彎曲操作線76A通過捻合7根第三單線65而形成。即，第一彎曲操作線76A由與形成各個(gè)高頻度牽引線(75A、82A)的第二線部42的第二單線49相同數(shù)量的第三單線65形成。各個(gè)第三單線65具有小于第二單線直徑d2的第三單線直徑d5。通過使形成第一彎曲操作線76A的第三單線65的數(shù)量與形成各個(gè)高頻度牽引線(75A、82A)的第二線部42的第二單線49的數(shù)量 相同、并使第三單線65的第三單線直徑d5小于第二單線49的第二單線直徑d2，從而第一彎曲操作線76A的剛性低于第二線部42。下面，對(duì)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置I的作用進(jìn)行說明。在一邊利用內(nèi)窺鏡裝置I的內(nèi)窺鏡2進(jìn)行觀察、一邊使用第一處置器具20A和第二處置器具20B進(jìn)行處置時(shí)，將第一處置器具20A的處置器具插入部22k從處置器具插入口 16貫穿插入于處置器具插通通道19A中，并使處置器具插入部22A從內(nèi)窺鏡插入部4 (前端硬性部10)的前端向前端方向側(cè)突出。在利用第一處置器具20A進(jìn)行處置時(shí)，處置器具彎曲部26A的基端(第二彎曲部73A的基端)位于比內(nèi)窺鏡插入部4 (前端硬性部10)的前端更靠前端方向側(cè)。由此，處置器具彎曲部26A能夠不與通道規(guī)定內(nèi)周面部18A發(fā)生干擾地進(jìn)行彎曲。第二處置器具20B也與第一處置器具20A同樣地進(jìn)行處置。在第一處置器具20A的處置器具彎曲部26A中，通過利用處置器具操作部23進(jìn)行操作來牽引或松弛第一彎曲操作線75A、76A，由此第一彎曲部71A進(jìn)行彎曲動(dòng)作。在第一彎曲部7IA中，圖14中的箭頭B的方向是以高頻度彎曲的高頻度彎曲方向。在第一彎曲部71A向第一彎曲部71A的高頻度彎曲方向彎曲時(shí)，第一彎曲操作線75A被牽弓I，第一彎曲操作線76A松弛。即，第一彎曲操作線75A成為高頻度牽引線，第一彎曲操作線76A成為高頻度松弛線。此外，通過利用處置器具操作部23進(jìn)行操作來牽引或松弛第二彎曲操作線81A、82A，從而第二彎曲部73A進(jìn)行彎曲動(dòng)作。在第二彎曲部73A中，圖14中的箭頭C的方向是以高頻度彎曲的高頻度彎曲方向。在第二彎曲部73A向第二彎曲部73A的高頻度彎曲方向彎曲時(shí)，第二彎曲操作線81A松弛，第二彎曲操作線82A被牽引。即，第二彎曲操作線81A成為高頻度松弛線，第二彎曲操作線82A成為高頻度牽引線。各個(gè)高頻度牽引線(75A、82A)具備剛性高的第二線部42。因此，在各個(gè)高頻度牽引線(75A、82A)被牽引時(shí)，被牽引的高頻度牽引線的伸長(zhǎng)減少。此外，各個(gè)高頻度松弛線(76A、81A)從前端到基端剛性相同，剛性小于高頻度牽引線(75A、82A)的第二線部42。因此，在各個(gè)高頻度松弛線(76A、81A)被牽引時(shí)，高頻度松弛線比高頻度牽引線(75A、82A)容易伸長(zhǎng)。但是，在實(shí)際利用第一處置器具20A進(jìn)行處置時(shí)，第一彎曲部71A和第二彎曲部73分別以高頻度向高頻度彎曲方向彎曲。因此，在處置時(shí)高頻度松弛線(76A、8IA)被牽引的頻度低。因此，即使在使高頻度松弛線(76A、81A)為容易伸長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)的情況下，也不會(huì)對(duì)利用第一處置器具20A進(jìn)行的處置有大的影響。另外，關(guān)于第二處置器具20B，也與第一處置器具20A的處置器具彎曲部26A同樣地，處置器具彎曲部26B進(jìn)行彎曲動(dòng)作。此外，在進(jìn)行第一處置器具20A的處置器具彎曲部26A的基端(第二彎曲部73A的基端)位于比內(nèi)窺鏡插入部4 (前端硬性部10)的前端更靠前端方向側(cè)的處置時(shí)，高頻度牽引線(75A、82A)的線接合部43位于比內(nèi)窺鏡彎曲部12的基端更靠基端方向側(cè)。因此，在高頻度牽引線(75A、82A)中，剛性高的第二線部42位于內(nèi)窺鏡可撓管部14的內(nèi)部，剛性低的第一線部41位于內(nèi)窺鏡彎曲部12的內(nèi)部。此外，通過內(nèi)窺鏡彎曲部12的內(nèi)部的高頻度松弛線(76A、81A)的剛性低。設(shè)置于第二處置器具20B的彎曲操作線(75B、76B、81B、82B)也與第一處置器具20A的彎曲操作線(75A、76A、81A、82A)結(jié)構(gòu)相同。因此，可防止 內(nèi)窺鏡彎曲部12的彎曲操作的操作性降低。此外，通過內(nèi)窺鏡可撓管部14的內(nèi)部的第一處置器具20A的高頻度松弛線(76A、81A)的剛性低于高頻度牽引線(75A、82A)的第二線部42。這里，高頻度松弛線(76A、81A)與高頻度牽引線(75A、82A)同樣地是具備第一線部41和第二線部42的剛性變化線。在該情況下，彎曲操作線75A、76A、81A、82A的剛性高的第二線部42位于內(nèi)窺鏡可撓管部14的內(nèi)部。因此，內(nèi)窺鏡可撓管部14硬化，撓性降低。實(shí)際上，由于內(nèi)窺鏡可撓管部14在體腔內(nèi)環(huán)繞或翻轉(zhuǎn)，因此優(yōu)選具有一定程度的撓性。因此，在本實(shí)施方式中，使各個(gè)高頻度松弛線(76A、81A)的剛性從前端到基端相同，并且使高頻度松弛線的剛性小于高頻度牽引線(75A、82A)的第二線部42。設(shè)置于第二處置器具20B的彎曲操作線(75B、76B、81B、82B)也與第一處置器具20A的彎曲操作線(75A、76A、81A、82A)結(jié)構(gòu)相同。因此，防止內(nèi)窺鏡可撓管部14的撓性降低，確保了內(nèi)窺鏡2的操作性。因此，在上述結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡裝置I中，除了與第一實(shí)施方式同樣的效果以外，還起到如下的效果。即，在第一處置器具20A和第二處置器具20B中，使各個(gè)高頻度松弛線(76A、76B、81A、81B)的剛性從前端到基端相同，并且使高頻度松弛線的剛性小于高頻度牽引線(75A、75B、82A、82B)的第二線部42。因此，即使在設(shè)置兩個(gè)處置器具20A、20B、并且彎曲操作線(75A、75B、76A、76B、81A、81B、82A、82B)增加的情況下，也可防止內(nèi)窺鏡可撓管部14的撓性降低。由此，可確保內(nèi)窺鏡2的操作性。(第三實(shí)施方式的變形例)另外，在第三實(shí)施方式中，使形成高頻度牽引線(75A、75B、82A、82B)的第一線部41的第一單線47的數(shù)量與形成第二線部42的第二單線49的數(shù)量相同，并且使第二單線49的第二單線直徑d2大于第一單線47的第一單線直徑dl，但不限于此。例如，如上所述，也可以使第一線部41的第一線直徑d3與第二線部42的第二線直徑d4相同，并且捻合多根第一單線51而形成第一線部41，并由一根第二單線52形成第二線部42。S卩，在各個(gè)高頻度牽引線(75A、75B、82A、82B)中，只要第二線部42的剛性高于第一線部41即可。此外，在第三實(shí)施方式中，第一處置器具20A的第一彎曲部7IA和第二彎曲部73A向兩個(gè)方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作，第二處置器具20B的第一彎曲部71B和第二彎曲部73B向兩個(gè)方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作，但不限于此。例如，第一彎曲部71A也可以是向四個(gè)方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。在該情況下，設(shè)置有使第一彎曲部71A彎曲的4根第一彎曲操作線。并且，第一彎曲操作線具備在第一彎曲部7IA向高頻度彎曲方向彎曲時(shí)被牽引的高頻度牽引線；以及在第一彎曲部71A向高頻度彎曲方向彎曲時(shí)被松弛的高頻度松弛線。并且，高頻度牽引線成為上述的剛性變化線，高頻度松弛線成為上述的剛性不變線。此外,在第三實(shí)施方式中，在第一處置器具20A中設(shè)置有兩個(gè)彎曲部71A、73A,但不限于此。例如，也可以在第一處置器具20A中僅設(shè)置一個(gè)彎曲部。在該情況下，設(shè)置有使彎曲部彎曲的兩根彎曲操作線。并且，在彎曲部向高頻度彎曲方向彎曲時(shí)，兩根彎曲操作線中的一方成為被牽引的高頻度牽引線，在彎曲部向高頻度彎曲方向彎曲時(shí)，兩根彎曲操作線中的另一方成為被松弛的高頻度松弛線。并且，高頻度牽引線成為上述的剛性變化線，高頻度松弛線成為上述的剛性不變線。并且，在第三實(shí)施方式中，設(shè)置有兩個(gè)處置器具20A、20B，但不限于此。例如，也可以僅將處置器具20A貫穿插入于內(nèi)窺鏡2中。即，只要彎曲操作線具備在處置器具彎曲部26向以高頻度彎 曲的方向即高頻度彎曲方向彎曲時(shí)被牽引的高頻度牽引線(在第三實(shí)施方式中為75A、82A)、以及在處置器具彎曲部26向高頻度彎曲方向彎曲時(shí)被松弛的高頻度松弛線(在第三實(shí)施方式中是76A、81A)即可。并且，只要高頻度牽引線由上述的剛性變化線構(gòu)成、高頻度松弛線由上述的剛性不變線構(gòu)成即可。以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，當(dāng)然，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變形。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡裝置，其中， 所述內(nèi)窺鏡裝置具備 內(nèi)窺鏡插入部，其插入于體腔內(nèi)，具備內(nèi)窺鏡彎曲部和內(nèi)窺鏡可撓管部，所述內(nèi)窺鏡彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作，所述內(nèi)窺鏡可撓管部設(shè)置在比所述內(nèi)窺鏡彎曲部更靠基端方向側(cè)；處置器具插入部，其具備進(jìn)行彎曲動(dòng)作的處置器具彎曲部，通過處置器具插通通道而插入到體腔內(nèi)，所述處置器具插通通道沿著長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡插入部中；處置器具操作部，其設(shè)置在比所述處置器具插入部更靠基端方向側(cè)；以及彎曲操作線，其一端連接于所述處置器具彎曲部，另一端連接于所述處置部操作部，通過利用所述處置器具操作部進(jìn)行操作而牽引或松弛所述彎曲操作線，從而使所述處置器具彎曲部彎曲， 所述彎曲操作線具備剛性變化線，該剛性變化線具備第一線部、第二線部和線接合部，所述第二線部設(shè)置在比所述第一線部更靠基端方向側(cè)，剛性比所述第一線部高，所述線接合部將所述第一線部與所述第二線部之間接合起來，在進(jìn)行所述處置器具彎曲部的基端位于比所述內(nèi)窺鏡插入部的所述前端更靠前端方向側(cè)的處置時(shí)，所述線接合部位于比所述內(nèi)窺鏡彎曲部的基端更靠基端方向側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中， 所述第一線部通過捻合多根具有第一單線直徑的第一單線而形成， 所述第二線部通過捻合第二單線而形成，所述第二單線具有比所述第一單線的所述第一單線直徑大的第二單線直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中， 所述第二線部由與形成所述第一線部的所述第一單線相同數(shù)量的所述第二單線形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中， 所述第一線部通過捻合多根第一單線而形成，具有第一線直徑， 所述第二線部由一根第二單線形成，具有與所述第一線直徑相同的第二線直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中， 所述處置器具彎曲部具備第一彎曲部；以及第二彎曲部，其設(shè)置在比所述第一彎曲部更靠基端方向側(cè)， 所述彎曲操作線具備第一彎曲操作線，其通過被牽引或松弛而使所述第一彎曲部彎曲；以及第二彎曲操作線，其通過被牽弓I或松弛而使所述第二彎曲部彎曲。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中， 所述第一彎曲操作線由所述剛性變化線構(gòu)成， 所述第二彎曲操作線具備如下的剛性不變線從前端到基端，剛性相同，且剛性小于所述剛性變化線的所述第二線部。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中， 所述彎曲操作線具備高頻度牽引線，其在所述處置器具彎曲部向以高頻度彎曲的方向即高頻度彎曲方向彎曲時(shí)被牽引；以及高頻度松弛線，其在所述處置器具彎曲部向所述高頻度彎曲方向彎曲時(shí)被松弛。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中， 所述高頻度牽引線由所述剛性變化線構(gòu)成，所述高頻度松弛線由剛性不變線構(gòu)成，所述剛性不變線的剛性 從前端到基端相同，且比所述剛性變化線的所述第二線部小。
全文摘要
內(nèi)窺鏡裝置具備彎曲操作線，通過利用處置器具操作部進(jìn)行操作而牽引或松弛所述彎曲操作線，從而使處置器具彎曲部彎曲。所述彎曲操作線剛性變化線，該剛性變化線具備第一線部、第二線部和線接合部，所述第二線部設(shè)置在比所述第一線部更靠基端方向側(cè)，且剛性比所述第一線部高，所述線接合部將所述第一線部與所述第二線部之間接合起來，在進(jìn)行所述處置器具彎曲部的基端位于比所述內(nèi)窺鏡插入部的所述前端更靠前端方向側(cè)的處置時(shí)，所述線接合部位于比所述內(nèi)窺鏡彎曲部的基端更靠基端方向側(cè)。
文檔編號(hào)A61B1/00GK102858226SQ20118002057
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者內(nèi)藤公彥 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社