專利名稱：用于血管內(nèi)治療器械的手柄組件以及相關(guān)系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
在本申請中所披露的技術(shù)總地涉及用于血管內(nèi)治療器械的手柄組件以及相關(guān)聯(lián)系統(tǒng)和方法。具體地說，若干實施例涉及用于實現(xiàn)血管內(nèi)、熱誘發(fā)腎神經(jīng)調(diào)節(jié)的血管內(nèi)治療器械的手柄組件。
背景技術(shù)：
高血壓、心カ衰竭、慢性腎疾病代表重要和日益增長的全球健康問題。這些病癥的當(dāng)前治療包括非藥物學(xué)、藥物學(xué)和基于器械的方法。盡管治療方案不同，但血壓控制率和對防止心力衰減和慢性腎病惡化的治療努力仍然不令人滿意。盡管所述情況的原因有多種并且包括與前述治療不相符的問題，功效和不良事件概況和其它方面的反應(yīng)異質(zhì)性，顯然需要替代方案來補(bǔ)充當(dāng)前對這些病癥的治療處理方案。交感神經(jīng)腎神經(jīng)活性的降低(如通過去神經(jīng)支配)能反轉(zhuǎn)所述過程。加利福尼亞州、帕羅奧圖的阿迪安公司已發(fā)現(xiàn):包括和包含電場的能量場能經(jīng)由不可逆的電穿孔、電熔、凋亡、壞死、消融、熱蝕變、基因表達(dá)的差異或者其它合適藥癥所引起的去神經(jīng)支配來進(jìn)行腎神經(jīng)調(diào)節(jié)。


圖1是用于實現(xiàn)血管內(nèi)熱誘發(fā)腎神經(jīng)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)的局部示意圖。圖2A是根據(jù)本發(fā)明ー實施例構(gòu)造的治療器械所使用的手柄組件的等軸立體圖。圖2B是圖2A所示手柄組件的分解立體圖。圖2C是圖2B所示手柄組件的致動器和0形圈的詳細(xì)立體圖。圖3A和3B是圖2A所示手柄組件的側(cè)視剖視圖。圖3C-3E提供圖3A和3B所示手柄組件的詳細(xì)側(cè)視剖視圖，說明致動器相對于殼體組件的協(xié)調(diào)角轉(zhuǎn)動和支架相對于殼體組件的直線移動。圖4A是圖2A所示手柄組件的前部的立體圖，而圖4B是手柄組件的前部處的多個內(nèi)部部件的立體圖。圖5A和5B是圖2A-2C和3A-3E所示手柄組件的側(cè)視剖視圖，說明用于限制看護(hù)者致使致動器260的轉(zhuǎn)動和/或用于在此種看護(hù)者致動過程中増大摩擦的可選結(jié)構(gòu)。圖6是圖2A-5B所示手柄組件的替代實施例的分解立體圖，該手柄組件具有用于在看護(hù)者致動過程中產(chǎn)生摩擦的替代機(jī)構(gòu)。圖7A和7B示出用于手柄組件的替代轉(zhuǎn)動限制元件和轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)。圖8示出手柄組件的操作以操縱腎動脈內(nèi)的治療器械。圖9A-9D示出包括根據(jù)本發(fā)明一實施例構(gòu)造的手柄組件的治療器械的血管內(nèi)輸送、放置、偏轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動、抽出、重新定位以及使用，以實現(xiàn)從腎動脈內(nèi)的熱誘發(fā)腎神經(jīng)調(diào)節(jié)。圖1OA和IOB示出在治療器械的中間柔性區(qū)域偏置的情形下熱構(gòu)件的徑向和縱向移動。圖11示出手柄組件的替代實施例。
具體實施例方式1.概沭 本發(fā)明描述了用于血管內(nèi)治療器械的手柄組件以及相關(guān)聯(lián)系統(tǒng)和方法。雖然以下描述提供了對于以下示例的特定細(xì)節(jié)，以使相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能實踐、制造和使用這些示例，然而下文描述的若干細(xì)節(jié)和優(yōu)點可無需實踐本發(fā)明的特定示例和方法。此外，本發(fā)明可以包括其它實例和方法，這些實例和方法落在權(quán)利要求的范圍內(nèi)，雖然對其沒有進(jìn)行詳細(xì)描述。 在該整篇說明書中，對“一個實例”、“ー實例”、“一個實施例”或“ー實施例”的參照意味著結(jié)合實例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本發(fā)明的至少ー個實例中。所以，該通篇說明書多處出現(xiàn)的措詞“在一個實例中”、“在ー實例中”、“一個實施例”或“ー實施例”并不一定都是指相同的實例。另外，特定的特征、結(jié)構(gòu)、程序、步驟或特性可以任何合適的方式組合在本發(fā)明的一個或多個實例中。這里給出的標(biāo)題只是為了方便敘述，而不應(yīng)解釋為限制或解釋本發(fā)明所要求的發(fā)明的范圍或涵義。I1.血■管內(nèi)治療器械的實施例以及相關(guān)系統(tǒng)和方法圖1示出用于通過血管內(nèi)通道、例如對左腎叢和/或右腎叢(RP)進(jìn)行熱誘發(fā)神經(jīng)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)10。左腎叢和/或右腎叢(RP)圍繞相對應(yīng)的左腎動脈和/或右腎動脈。腎叢(RP)與相對應(yīng)腎動脈緊密相關(guān)聯(lián)地延伸到腎物質(zhì)中。該系統(tǒng)可通過通到相對應(yīng)左腎叢或右腎叢中的血管內(nèi)通道而對腎叢(RP )進(jìn)行熱誘發(fā)神經(jīng)調(diào)節(jié)。該系統(tǒng)10包括血管內(nèi)治療器械12。治療器械12包括細(xì)長軸桿16,該細(xì)長軸桿16具有近端區(qū)域18和遠(yuǎn)端區(qū)域20。如圖8、9和10所示，治療器械12通過引至相對應(yīng)腎動脈的血管內(nèi)通路提供例如通至腎叢(RP)的通道。在使用時，細(xì)長軸桿16的不同部段用于不同機(jī)械功能。因此，這些部段在它們的尺寸、構(gòu)造以及機(jī)械特性方面理想地是不同的，用以(i)通過小直徑的通道點經(jīng)皮引到股動脈中；(ii)無損地通過曲折的血管內(nèi)通路、通過髂動脈、進(jìn)入主動脈并進(jìn)入相對應(yīng)的左腎動脈/右腎動脈，包括(iii)在左腎動脈/右腎動脈和主動脈的結(jié)合部附近顯著撓曲，以進(jìn)入相對應(yīng)的左腎動脈或右腎動脈；(iv)控制相對應(yīng)腎動脈內(nèi)的移動、偏轉(zhuǎn)和/或轉(zhuǎn)動，以與相對應(yīng)腎動脈的內(nèi)壁相接近并且理想地對準(zhǔn)；以及(V)將由遠(yuǎn)端區(qū)域20承載的至少ー個熱元件24 (例如，生熱元件)放置成與內(nèi)壁上的組織相接觸。該熱元件24將尺寸和構(gòu)造設(shè)計成用于在腎動脈內(nèi)進(jìn)行操縱和使用。細(xì)長軸桿16的近端區(qū)域18包括手柄組件200。手柄組件200將尺寸和構(gòu)造設(shè)計成由看護(hù)者(例如，參見圖16a)固定地保持定位在患者外部或人體工程學(xué)地操縱，在治療器械12的遠(yuǎn)端區(qū)域20橫穿的血管內(nèi)通路外部以通達(dá)腎動脈。通過從血管內(nèi)通路外側(cè)對手柄組件200進(jìn)行操縱，看護(hù)者能使細(xì)長軸桿16行進(jìn)通過曲折的血管內(nèi)通路14，并且遠(yuǎn)程地操縱或致動遠(yuǎn)端區(qū)域20。諸如CT之類的影像引導(dǎo)或另一種合適的引導(dǎo)器械或者它們的組合可用于輔助看護(hù)者的操縱。細(xì)長軸桿16的 遠(yuǎn)端區(qū)域20能以充足的方式撓曲，以通過細(xì)長軸桿16的操縱而例如經(jīng)由引導(dǎo)導(dǎo)管(未示出)內(nèi)的通道進(jìn)入相對應(yīng)的左腎動脈/右腎動脈。一旦進(jìn)入腎動脈，則遠(yuǎn)端區(qū)域20和生熱元件24在相對應(yīng)腎動脈內(nèi)的進(jìn)ー步操縱使得生熱元件24和沿著相對應(yīng)腎動脈的內(nèi)壁的組織之間相互接近并對準(zhǔn)。在一些實施例中，遠(yuǎn)端區(qū)域20的操縱還會便于使生熱元件24和腎動脈的壁之間接觸。系統(tǒng)10還包括生熱器26 (例如，熱能發(fā)生器)。在看護(hù)者的控制或者自動控制算法102的控制下，生熱器26產(chǎn)生選定形式和量值的熱量?？刹僮鞯馗竭B于手柄組件200的纜線28將生熱元件24電連接于生熱器26。沿細(xì)長軸桿16或者通過細(xì)長軸桿16中的內(nèi)腔、從手柄組件200通至生熱元件24的至少ー根電源線(例如，參見圖3A))將熱能傳送至生熱元件24。諸如腳踏板100之類的控制機(jī)構(gòu)可選地連接于(例如，氣動連接或電連接干)生熱器26，以使操作者能啟動、終止生熱器和可選地調(diào)節(jié)生熱器的各種操作特征，包括但不局限于動カ輸送。對于經(jīng)由生熱元件24提供單極電場輸送的系統(tǒng)來說，中性或離散電極38能電連接于生熱器26。此外，一個或多個傳感器52 (例如，參見圖9)可位于生熱元件附近或者位于生熱元件內(nèi)，并且連接于ー根或多根電源線，這些傳感器例如ー個或多個溫度傳感器(例如，熱電偶、熱敏電阻之類)、阻抗傳感器、壓カ傳感器、光學(xué)傳感器、流量傳感器、化學(xué)傳感器或其它傳感器。采用兩根電源線，則ー根電源線能將能量傳送至生熱元件，而ー根電源線能傳遞來自傳感器的信號?；蛘?，兩根線都可將能量傳遞給生熱元件。如圖8和9所示(并且在下文進(jìn)行更詳細(xì)地描述)，看護(hù)者可通過在由遠(yuǎn)端區(qū)域橫穿的血管內(nèi)通路外部操縱定位于患者外部的手柄組件200來操縱細(xì)長軸桿16的遠(yuǎn)端區(qū)域20進(jìn)入期望的血管內(nèi)位置。細(xì)長軸桿16可包括力傳遞部段30，該カ傳遞部段30將カ從手柄組件200傳遞至遠(yuǎn)端區(qū)域20。遠(yuǎn)端區(qū)域20可包括近側(cè)柔性區(qū)32，該近側(cè)柔性區(qū)適應(yīng)左/右腎動脈和主動脈的結(jié)合部處的顯著撓曲，以進(jìn)入相對應(yīng)的左側(cè)或右側(cè)腎動脈。此外，遠(yuǎn)端區(qū)域可包括中間柔性區(qū)34。使用手柄組件200，中間柔性區(qū)能軸向地移動到相對應(yīng)的腎動脈中，并且以受控方式在相對應(yīng)的腎動脈內(nèi)遠(yuǎn)程地偏轉(zhuǎn)和/或轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)與相對應(yīng)腎動脈的內(nèi)壁相接近和所希望的對準(zhǔn)。遠(yuǎn)端區(qū)域還可包括遠(yuǎn)側(cè)柔性區(qū)44，該遠(yuǎn)側(cè)柔性區(qū)44被動地彎曲，以將生熱元件24放置成與相對應(yīng)腎動脈的內(nèi)壁上的組織相接觸。由細(xì)長軸桿16的遠(yuǎn)端區(qū)域20的近側(cè)柔性區(qū)32、中間柔性區(qū)24以及遠(yuǎn)側(cè)柔性區(qū)44所形成的復(fù)雜多彎曲結(jié)構(gòu)在生熱元件24和相對應(yīng)腎動脈內(nèi)的組織之間產(chǎn)生恒定且可靠的有效接觸表面積。一旦在相對應(yīng)的腎動脈內(nèi)、生熱元件24和組織之間相互接近、對準(zhǔn)和接觸，則通過生熱元件24將來自生熱器26的能量有目的地應(yīng)用于組織會在腎動脈的局部區(qū)域和腎叢(RP)的相鄰區(qū)域上引起ー種或多種所希望的生熱效果，而腎叢緊密地位于腎動脈的外膜內(nèi)或者附近。有目的應(yīng)用生熱效果能實現(xiàn)沿RP的所有部分或一部分的神經(jīng)調(diào)節(jié)。生熱效果可既包括熱燒蝕蝕變或損壞又包括非熱燒蝕蝕變或損壞(例如，經(jīng)由持續(xù)加熱和/或電阻性加熱)。理想的生熱效果可包括使目標(biāo)神經(jīng)纖維的溫度上升至所希望的閾值以上，以實現(xiàn)非燒蝕熱蝕變，或者使該溫度上升至較高溫度以上，以實現(xiàn)燒蝕熱蝕變。例如，對于非燒蝕熱蝕變來說，目標(biāo)溫度可以在體溫(例如約37° C)以上但低于約45° C，而對于燒蝕熱蝕變來說，目標(biāo)溫度可以是約45° C或以上。II1.用于血管內(nèi)治療器械的手柄組件以及相關(guān)系統(tǒng)和方法參見圖2A，描述系統(tǒng)10的手柄組件200的示例性實施例。在手柄組件200定位在患者外部的條件下，看護(hù)者能使手柄組件移動，以使細(xì)長軸桿16的遠(yuǎn)端區(qū)域20通過血管內(nèi)通路移動至相對應(yīng)的腎動脈內(nèi)的位置。然后，看護(hù)者能操作手柄組件200的致動器260，以使生熱元件24繞中間柔性區(qū)34偏轉(zhuǎn)，從而在腎動脈的內(nèi)壁和生熱元件之間建立接觸?？醋o(hù)者還能操作手柄組件200上的轉(zhuǎn)動器230，以使細(xì)長軸桿16及其遠(yuǎn)端區(qū)域20轉(zhuǎn)動，而不使整個手柄組件200轉(zhuǎn)動。細(xì)長軸桿16在中間柔性區(qū)34在相對應(yīng)腎動脈內(nèi)偏轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)動使生熱元件24在相對應(yīng)腎動脈內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而易于實現(xiàn)與脈管壁的接觸并確定是否存在壁接觸(尤其是在存在不良血管造影術(shù)的平面中)，和/或使生熱元件進(jìn)行重新角定位。轉(zhuǎn)動可與生熱元件24的移動組合起來，用以將生熱元件在相對應(yīng)腎動脈內(nèi)重新定位在不同的角度和縱向位置處，以在腎動脈內(nèi)的多個位置處輸送能量。由于存在從手柄組件行進(jìn)通過器械的軸桿的線纜和線(例如，致動線/線纜、輸電線、熱電偶線等等)，理想的是限制軸桿相對于這些線的轉(zhuǎn)動，以避免這些線發(fā)生不必要的纏結(jié)和扭轉(zhuǎn)；因此手柄組件200包括轉(zhuǎn)動限制元件，這在下文會進(jìn)行更詳細(xì)地描述。如圖2B的分解視圖所示，手柄組件200可包括近側(cè)應(yīng)變釋放件202、遠(yuǎn)側(cè)應(yīng)變釋放件204、內(nèi)部止動環(huán)210、外部止動環(huán)220、轉(zhuǎn)動器230、具有上部外殼242和下部外殼244的外殼組件240、致動器260和支架280以及可選的0形圈275。上部外殼和下部外殼包括連結(jié)在一起的一個或多個匹配件246 (例如，經(jīng)由摩擦鎖定的陰陽匹配件和/或經(jīng)由粘合剤)，以形成手柄外殼組件240。致動器、0形圈以及支架在外殼組件240的組裝構(gòu)造中、定位在上部外殼242和下部外殼244之間。在下文將更詳細(xì)進(jìn)行描述的是，在已組裝構(gòu)造中，致動器260和支架280以便于使致動器的角轉(zhuǎn)動和支架的直線移動協(xié)調(diào)的方式、限制在外殼組件240內(nèi)。在下文還將更詳細(xì)進(jìn)行描述的是，支架280通過看護(hù)者使致動器260朝近側(cè)轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的近側(cè)直線移動致使生熱元件24繞細(xì)長軸桿16的遠(yuǎn)端區(qū)域20的中間柔性區(qū)34偏轉(zhuǎn)。定位在致動器260和下部外殼244之間的可選0形圈275可在看護(hù)者轉(zhuǎn)動致動器的過程中、為該看護(hù)者提供觸覺反饋或抵抗，和/或可將該致動器保持在近側(cè)轉(zhuǎn)動位置。替代的致動機(jī)構(gòu)可包括直接或間接地連接于控制線的滑動致動器，其中看護(hù)者使滑動致動器滑動，這導(dǎo)致控制線相對于外殼組件發(fā)生移動，并且使生熱元件繞中間柔性區(qū)偏轉(zhuǎn)。另ー替代的致動機(jī)構(gòu)可包括直接或間接地連接于控制線的轉(zhuǎn)動致動器，其中看護(hù)者使轉(zhuǎn)動致動器轉(zhuǎn)動，這導(dǎo)致控制線相對于外殼組件發(fā)生移動，并且使生熱元件繞中間柔性區(qū)偏轉(zhuǎn)。在外殼240組裝之后，內(nèi)部止動環(huán)210同心地定位在外殼組件240的遠(yuǎn)側(cè)部分上，外部止動環(huán)220同心地定位在內(nèi)部止動環(huán)210上，而轉(zhuǎn)動器同心地定位在外部止動環(huán)220上。近側(cè)應(yīng)變釋放件202粘附于外殼組件240的近側(cè)部分，而遠(yuǎn)側(cè)應(yīng)變釋放件204粘附于轉(zhuǎn)動器230的遠(yuǎn)側(cè)部分。在下文將更詳細(xì)進(jìn)行描述的是，內(nèi)部止動環(huán)210、外部止動環(huán)220以及轉(zhuǎn)動器230與外殼組件240 —致地作用，以便于使細(xì)長軸桿16在手柄組件200不轉(zhuǎn)動的條件下轉(zhuǎn)動，以及限制細(xì)長軸桿的轉(zhuǎn)動。治療器械12包括控制線40，該控制線從近端區(qū)域18的手柄組件200到遠(yuǎn)端區(qū)域20的中間柔性區(qū)34延伸細(xì)長軸桿16的長度(例如，沿細(xì)長軸桿的長度或者在細(xì)長軸桿內(nèi)延伸)?？刂凭€在遠(yuǎn)側(cè)終止于遠(yuǎn)端區(qū)域20中，而如圖3所示在近側(cè)終止于手柄組件200的支架280處。如下文更詳細(xì)描述的，控制線可通過簡單地圍繞支架上的一個或多個夾板或附連點和/或經(jīng)由粘合劑或焊接件的附連件而附連于支架280。支架280相對于外殼組件240(且由此相對于細(xì)長軸桿16)近側(cè)移動相對于細(xì)長軸桿16朝近側(cè)抽回控制線，這在中間柔性區(qū)34上施加彎曲カ矩，而該彎曲カ矩致使該中間柔性 區(qū)彎曲或者相對于細(xì)長軸桿16的縱向軸線偏轉(zhuǎn)。這便于使生熱元件24相對于相對應(yīng)的腎動脈定位在所希望的位置?？蛇x的是，控制線40可以是彈性的和/或可連接于諸如彈簧之類的弾性元件，以衰減由于支架280移動而施加于控制線的力，由此衰減施加于中間柔性區(qū)34的彎折或彎曲カ矩。這可以在生熱元件24和脈管壁之間提供更恒定的接觸力。這還可便于在脈管壁相對于細(xì)長軸桿運動時維持穩(wěn)定的接觸。通過使致動器260朝近側(cè)轉(zhuǎn)動，看護(hù)者可使支架280相對于外殼組件240朝近側(cè)移動，以相對于細(xì)長軸桿16朝近側(cè)抽出控制線40，由此使遠(yuǎn)端區(qū)域20的中間柔性區(qū)34偏轉(zhuǎn)。致動器260包括致動器本體262和凸輪266，該致動器本體262具有樞轉(zhuǎn)件264，而凸輪266定位在致動器面向已組裝構(gòu)造中上部外殼242和支架280的表面上。致動器260還具有致動器按鈕270，該致動器按鈕270經(jīng)由致動器按鈕臂272聯(lián)接于致動器本體。致動器按鈕臂272用作在致動器260的轉(zhuǎn)動過程中、提供附加扭矩和機(jī)械優(yōu)點的連桿臂。致動器按鈕270可選地具有比致動器按鈕臂272較大的寬度，以便于由看護(hù)者觸覺操縱和人體工程學(xué)操縱致動器按鈕。致動器按鈕270首先相對于外殼組件240定位在前方或后方位置。看護(hù)者可向后(即，朝近側(cè))拉動按鈕270，以使致動器260相對于外殼組件朝近側(cè)轉(zhuǎn)動，并且使遠(yuǎn)端區(qū)域20的中間柔性區(qū)34偏轉(zhuǎn)。以如下方式確定致動器按鈕270在看護(hù)者操縱手柄組件200的過程中、與轉(zhuǎn)動器230分開的距離范圍:即使當(dāng)致動器按鈕270相對于外殼組件240定位在其最近或最遠(yuǎn)位置時，便于符合人體工程學(xué)地單手使用手柄組件200。外殼組件240 (說明性地，下部外殼244)包括致動器柱部248，該致動器柱部放置在致動器樞轉(zhuǎn)件264內(nèi)。致動器柱部248限制致動器260相對于外殼組件240的移動，同時便于致動器繞致動器柱部248和致動器樞轉(zhuǎn)件264的角轉(zhuǎn)動，該致動器樞轉(zhuǎn)件264作為致動器轉(zhuǎn)動軸線。致動器柱部248便于致動器260相對于外殼組件240和支架280適當(dāng)對準(zhǔn)，并且可降低在致動器角轉(zhuǎn)動過程中致動器粘結(jié)的風(fēng)險。致動器柱部248還可包括外殼組件240的匹配件246。
在上部外殼242和下部外殼244匹配以形成外殼組件240的條件下，致動器260的致動器按鈕臂272座落在致動器溝道250內(nèi)，且該致動器溝道250通過上部外殼和下部外殼的匹配而形成(參見圖2A)。該致動器溝道250為看護(hù)者提供從手柄組件240的外部、通至致動器按鈕270的通道，使得看護(hù)者能在致動器本體262設(shè)置在外殼組件內(nèi)的同時、經(jīng)由致動器按鈕使致動器260相對于外殼組件轉(zhuǎn)動。支架280也定位在外殼組件內(nèi)；支架與致動器260和外殼組件240相互作用，以將致動器的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成支架相對于外殼組件的移動，且由此轉(zhuǎn)換成控制線40相對于細(xì)長軸桿16的移動。支架280包括第一外殼柱部282a和第二外殼柱部282b，且第一外殼柱部282a和第二外殼柱部282b分別定位在外殼組件240的下部外殼244的第一縱向溝道252a和第二縱向溝道252b內(nèi)。支架280還包括翼部281，該翼部定位在下部外殼244的溝道251內(nèi)。該支架具有座落在致動器凸輪266內(nèi)的凸輪柱部286。此外，支架還包括一個或多個附連點或結(jié)構(gòu)288，控制線40在這些附連點或結(jié)構(gòu)處在近側(cè)聯(lián)接于支架280。如圖3B所示，在控制線朝近側(cè)延伸時，該控制線可相對于細(xì)長軸桿16保持軸向，直到到達(dá)支架的弧形部段289為止，在此控制線改變方向并且在支架附連點288處附連于支架。該支架還可包括溝道或空隙284，該溝道或空隙用于使下部外殼的致動器柱部248穿過其中(參見圖3)，和/或用以使匹配件246穿過其中，該匹配件從上部外殼242延伸并且與下部外殼的致動器柱部248匹配。支架的第一和第二外殼柱部282a和282b定位在下部外殼的第一和第二縱向溝道252a和252b內(nèi)并且支架的翼部281定位在下部外殼的溝道251內(nèi)，這限制了支架280相對于外殼組件240的轉(zhuǎn)動，同時便于支架相對于外殼組件的縱向軸線移動。可選的是，由于支架的外殼柱部鄰抵于下部外殼縱向溝道的近端和/或遠(yuǎn)端，支架的第一和第二外殼柱部與外殼組件的第一和第二縱向溝道的接觸可限制支架相對于外殼組件的此種縱向移動的程度。此外，這還可限制細(xì)長軸桿16的遠(yuǎn)端區(qū)域20的中間柔性區(qū)34經(jīng)由控制線40與支架280的近側(cè)連接和控制 線與中間柔性區(qū)的遠(yuǎn)側(cè)連接而產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)，和/或可限制致動器由于支架的凸輪柱部286和致動器圖表266之間的相互作用(下文詳細(xì)描述)而相對于外殼組件的轉(zhuǎn)動。如上所述，支架的凸輪柱部286定位在致動器凸輪266內(nèi)。如圖3C所示，當(dāng)致動器按鈕270相對于外殼組件240定位在其最遠(yuǎn)位置時，支架的凸輪柱部286定位在致動器凸輪266的內(nèi)表面處或附近。如圖3D和3E所示，在看護(hù)者使致動器按鈕270相對于外殼組件朝近側(cè)轉(zhuǎn)動時，致動器260的轉(zhuǎn)動致使支架的凸輪柱部286朝致動器凸輪266的上表面運動。如圖3D所示，致動器轉(zhuǎn)動軸線(S卩，樞轉(zhuǎn)件264)和致動器凸輪266的下表面之間的距離Dl小于樞轉(zhuǎn)件和凸輪的上表面之間的距離D2。在看護(hù)者使致動器按鈕270相對于外殼組件240從較遠(yuǎn)側(cè)位置(如圖3A和3C所示)轉(zhuǎn)動至較近側(cè)位置(如圖3B和3E所示)的過程中，支架的凸輪柱部286從下方到上方橫穿致動器凸輪266時，致動器的樞轉(zhuǎn)件264和致動器的凸輪266從下方到上方的增大距離致使致動器的凸輪266對定位在其中的支架凸輪柱部286施加力。該カ使致動器樞轉(zhuǎn)件264和支架的凸輪柱部286之間的距離増大。由干支架280相對于外殼組件240的轉(zhuǎn)動經(jīng)由支架的第一和第二外殼柱部282a和282b與下部外殼的第一和第二縱向溝道252a和252b的相互作用所限制，因而由致動器的凸輪266在致動器260相對于外殼組件240朝近側(cè)轉(zhuǎn)動的過程中、對支架的凸輪柱部286所施加的力使支架相對于外殼組件的縱向軸線朝近側(cè)移動。這使得遠(yuǎn)端區(qū)域20的中間柔性區(qū)34通過由支架施加給控制線40的張カ而偏轉(zhuǎn)。與此相反，在看護(hù)者使致動器按鈕270相對于外殼組件240從近側(cè)位置轉(zhuǎn)動至遠(yuǎn)側(cè)位置的過程中，支架的凸輪柱部286從上方到下方橫穿致動器凸輪266時，致動器的樞轉(zhuǎn)件264和凸輪266從上方到的下方減小距離致使致動器的凸輪266對定位在致動器凸輪中的支架凸輪柱部286施加力。該カ使致動器的樞轉(zhuǎn)件264和定位在致動器凸輪266內(nèi)的支架凸輪柱部286之間的距離減小，并使支架280相對于外殼組件240的縱向軸線朝遠(yuǎn)側(cè)移動。支架相對于外殼組件的此種遠(yuǎn)側(cè)移動使得中間柔性區(qū)34通過將由支架施加給控制線40的張カ去除而伸直。或者，當(dāng)支架(例如，通過所偏轉(zhuǎn)的中間柔性區(qū)34經(jīng)由控制線40施加給支架的回復(fù)力)朝遠(yuǎn)側(cè)移動時，支架的凸輪柱部286可對致動器凸輪266施加力，該カ使得凸輪柱部286在致動器凸輪266內(nèi)從上方運動至下方，并且使致動器按鈕270朝遠(yuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)動。本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，外殼組件的第一和/或第二縱向溝道252a和252b的長度可選地能限制支架280相對于外殼組件240的縱向移動。此外，距離D2和Dl之間的差值(即，D2-D1)可選地能限定支架280相對于外殼組件240的最大移動距離。更進(jìn)ー步，致動器凸輪266的幾何形狀可選地能改變，以改變支架280由于致動器260給定的角轉(zhuǎn)動量而引起的直線移動量，反之亦然。凸輪266的幾何形狀可選地能構(gòu)造成與凸輪柱部286相互作用，以在致動器260轉(zhuǎn)動的過程中對看護(hù)者提供可變阻カ。例如，當(dāng)致動器轉(zhuǎn)動至較近側(cè)時，阻力會増大。這樣，此種増大阻力可用作阻止致動器相對于外殼組件進(jìn)ー步朝近側(cè)轉(zhuǎn)動的制動件。如前所述，控制線40從細(xì)長軸桿16的遠(yuǎn)端區(qū)域20延伸至支架280的附連結(jié)構(gòu)288。支架280相對于外殼組 件240的近側(cè)縱向移動(即，致動器260相對于外殼組件進(jìn)行近側(cè)轉(zhuǎn)動)使得控制線40張緊，這會使中間柔性區(qū)34偏轉(zhuǎn)。與此相反，支架280相對于外殼組件240的遠(yuǎn)側(cè)縱向移動(即，致動器260相對于外殼組件進(jìn)行遠(yuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)動)減小或消除控制線中的張力，這會減小或消除中間柔性區(qū)34的偏轉(zhuǎn)。在致動器按鈕臂272鄰抵致動器溝道250的任一端吋，由外殼組件的致動器溝道250的長度與致動器260的轉(zhuǎn)動軸線和致動器按鈕臂272之間的距離組合所限定的幾何約束可選地能限定在致動器繞外殼的致動器柱部248轉(zhuǎn)動期間由致動器橫穿的最大弧長以及轉(zhuǎn)動角度，這另外還可限定遠(yuǎn)端區(qū)域20的中間柔性區(qū)34的最大偏轉(zhuǎn)。替代地/附加地，限制中間柔性區(qū)34偏轉(zhuǎn)的幾何約束可通過致動器與支架的相互作用(例如，支架的凸輪柱部286鄰抵致動器凸輪266的任一端)來限定，通過支架與外殼組件的相互作用(例如，支架的第一和/或第二外殼柱部282a和282b分別鄰抵下部外殼的第一和/或第二縱向溝道252a和252b，和/或下部外殼的致動器柱部248或外殼匹配件246鄰抵支架溝道284的任一端)來限定，和/或通過在經(jīng)由附連于支架280的控制線40傳送至手柄組件時遠(yuǎn)端區(qū)域20的中間柔性區(qū)34的最大偏轉(zhuǎn)能力來限定。致動器260可選地能在致動器面向已組裝構(gòu)造中的下部外殼244的表面上包括陽0形圈附連輪廓274(參見圖27)。輪廓274較佳地與致動器的樞轉(zhuǎn)件264同心。該陽0形圈附連輪廓可具有略小于0形圈275的內(nèi)直徑的最大外部橫截面尺寸。該陽附連輪廓可選地能例如繞輪廓274的肋部是略微非圓形的或略尖的。
類似的是，下部外殼244可選地能包括可選的陰0形圈附連輪廓249。該陰0形圈附連輪廓可具有略大于0形圈275的外直徑的最大內(nèi)部橫截面尺寸。該陰附連輪廓249可選地可以是略微非圓形的或略尖的，以及例如可具有與致動器的陽附連輪廓274類似的輪廓。在上部外殼242和下部外殼244匹配以形成外殼組件240的條件下，0形圈275定位在下部外殼244的陰0形圈附連輪廓249內(nèi)并且定位在致動器260的陽0形圈附連輪廓274上。在致動器相對于外殼組件朝遠(yuǎn)側(cè)定位的條件下，非圓形的陽0形圈附連輪廓和陰0形圈附連輪廓較佳地是同心的，使得0形圈在運輸和存儲過程中處于無應(yīng)カ狀態(tài)。當(dāng)致動器按鈕270在致動器溝槽250內(nèi)從較遠(yuǎn)側(cè)位置轉(zhuǎn)動至較近側(cè)位置時，致動器的陽附連輪廓274不再與下部外殼的陰附連輪廓249同心。這可致使0形圈275配合在致動器的陽附連輪廓274和下部外殼的陰附連輪廓249的相對較尖部段之間。此種0形圈配合増大摩擦，這可為看護(hù)者提供觸覺反饋和/或可提供摩擦鎖定，該摩擦鎖定暫時保持致動器260相對于外殼組件240的轉(zhuǎn)動位置(以及由此支架280和控制線40的移動位置)。當(dāng)致動器按鈕270在致動器溝道250內(nèi)朝近側(cè)轉(zhuǎn)動、由此支架280朝近側(cè)移動且遠(yuǎn)端區(qū)域20的中間柔性區(qū)34經(jīng)由控制線40偏轉(zhuǎn)時，該中間柔性區(qū)34可通過控制線和支架將回復(fù)力矩傳送至致動器260。該回復(fù)力矩可試圖使中間柔性區(qū)的偏轉(zhuǎn)反向，并使致動器按鈕270在致動器溝道250內(nèi)返回轉(zhuǎn)動至較遠(yuǎn)位置。由0形圈275配合所提供的増大摩擦?xí)χ虚g柔性區(qū)的回復(fù)カ矩起反作用，以暫時保持中間柔性區(qū)34的偏轉(zhuǎn)?？商峁┈F(xiàn)有技術(shù)中已知的替代摩擦和鎖定機(jī)構(gòu)。如前所述，系統(tǒng)10的線纜28可操作地附連于手柄組件200，并且將細(xì)長軸桿16的遠(yuǎn)端區(qū)域20處的生熱元件24電連接于發(fā)電器26。線纜28能可拆除地附連于(例如，經(jīng)由插頭或其它線纜連接件)或永久地附連于(例如，經(jīng)由粘合劑和/或焊接件)手柄組件200?？蛇x的是，線纜可包括轉(zhuǎn) 動電聯(lián)接件，該轉(zhuǎn)動電聯(lián)接件便于手柄組件200相對于線纜28獨立地轉(zhuǎn)動。如圖3A和3B所示，線纜28通過手柄組件200的近側(cè)內(nèi)腔進(jìn)入該手柄組件內(nèi)部，該近側(cè)內(nèi)腔通過近側(cè)應(yīng)變釋放件202和外殼組件240而形成。線纜28中止在手柄組件內(nèi)，并且電連接于至少ー根電源線29。電源線將治療能量從生熱器26和線纜28傳送至生熱兀件24和/或發(fā)送來自ー個或多個傳感器52 (參見圖9)的信號,例如ー個或多個溫度傳感器(例如，熱電偶、熱敏電阻之類)、阻抗傳感器、壓カ傳感器、光學(xué)傳感器、流量傳感器、化學(xué)傳感器或其它傳感器，且這些傳感器位于生熱元件24附近或之內(nèi)并且連接于電源線。在圖3所示的實施例中，線纜28經(jīng)由電路板290電連接于電源線29。然而，應(yīng)理解，可替代的是，線纜可直接連接于電源線29和/或電源線可在手柄組件200近側(cè)的線纜28內(nèi)朝近側(cè)、例如一直延伸至生熱器26，而無需附加地電連接于線纜28。除了將電源線電連接于線纜以外，電路板290可選地能包括程序或者ー個或多個回路，用以控制、測量、改變或者以其它方式與經(jīng)由生熱器26所輸送的治療能量和/或通過電源線從定位于遠(yuǎn)側(cè)的傳感器所發(fā)送的信號相互作用。在圖3中，外殼組件240包括ー個或多個曲折通路構(gòu)造245，線纜28在終止于電路板290之前通過該曲折通路構(gòu)造行迸。構(gòu)造245可提供充足的摩擦，以將線纜28安裝在外殼組件240內(nèi)，而無需例如經(jīng)由粘合劑將線纜輔助地固定于外殼，但應(yīng)理解，也可提供輔助固定。此外，還可提供其它機(jī)械鎖定件，例如夾持件或套筒，該夾持件或套筒壓接或者以其它方式粘結(jié)于線纜，并且在外殼組件240內(nèi)定位成阻止從外殼組件中拆除該夾持件/套筒。電路板290還可摩擦裝配在外殼組件內(nèi)和/或可經(jīng)由諸如粘合劑之類的輔助固定附連于外殼組件。電源線29從電路板290朝遠(yuǎn)側(cè)延伸。連同控制線40 —起，電源線29通過手柄組件200的遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔，然后沿細(xì)長軸桿16或通過細(xì)長軸桿16中的內(nèi)腔從手柄組件200延伸至生熱元件24，而手柄組件200的遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔通過手柄組件240、轉(zhuǎn)動器230以及遠(yuǎn)側(cè)應(yīng)變釋放件204形成。細(xì)長軸桿16朝近側(cè)聯(lián)接于轉(zhuǎn)動器230和/或聯(lián)接于遠(yuǎn)側(cè)應(yīng)變釋放件204(并由此聯(lián)接于轉(zhuǎn)動器)。如下文將進(jìn)ー步詳細(xì)描述的，理想的是在生熱元件24與脈管壁接觸之后，使治療器械12的細(xì)長軸桿16的遠(yuǎn)端區(qū)域20在腎動脈內(nèi)轉(zhuǎn)動。然而，臨床醫(yī)生在器械12的近端處轉(zhuǎn)動整個手柄組件200會麻煩且不便，尤其是給定腎結(jié)構(gòu)尺寸的情形下。轉(zhuǎn)動器230相對于外殼組件240的轉(zhuǎn)動致使細(xì)長軸桿16在手柄組件200不轉(zhuǎn)動的條件下(即，在外殼組件240不轉(zhuǎn)動的條件下)繞其縱向軸線轉(zhuǎn)動。由于控制線40和電源線29朝近側(cè)終止于外殼組件240內(nèi)，因而細(xì)長軸桿相對于外殼組件的顯著獨立轉(zhuǎn)動會致使這些線變得繞彼此顯著扭轉(zhuǎn)和/或破損。可選的是，可提供一個或多個機(jī)械和/或機(jī)電轉(zhuǎn)動聯(lián)接件，以將控制線40中連接于支架的較近側(cè)部分連接于控制線中行進(jìn)通過細(xì)長軸桿16的較遠(yuǎn)側(cè)部分，和/或?qū)㈦娫淳€29處于細(xì)長軸桿16中的較遠(yuǎn)側(cè)部分連接于電源線處于外殼組件240中的較近側(cè)部分。轉(zhuǎn)動聯(lián)接件可便于細(xì)長軸桿相對于外殼組件獨立地轉(zhuǎn)動，而不會產(chǎn)生顯著的控制線和/或電源線扭曲，同時保持沿著電源線整個長度的導(dǎo)電性。

附加地或替代地，可提供轉(zhuǎn)動限制元件，以限制細(xì)長軸桿16相對于手柄組件200的獨立轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)在參見圖2-4，更詳細(xì)地描述外殼組件240、轉(zhuǎn)動器230、外部止動環(huán)220以及內(nèi)部止動環(huán)210的相互作用。這些相互作用便于使細(xì)長軸桿16相對于手柄組件200獨立轉(zhuǎn)動，同時提供限制此種獨立轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動限制元件，由此降低控制線和/或電源線發(fā)生纏結(jié)或破損的風(fēng)險。如前所述，內(nèi)部止動環(huán)210同心地定位在外殼組件240的遠(yuǎn)側(cè)部分上，外部止動環(huán)220同心地定位在內(nèi)部止動環(huán)210上，而轉(zhuǎn)動器230同心地定位在外部止動環(huán)220上。外殼組件240的遠(yuǎn)側(cè)部分包括圓柱形部段254，且內(nèi)部止動環(huán)210繞該圓柱形部段245同心地定位。該圓柱形部段相對于外殼組件240的就在該圓柱形部段254近側(cè)的表面241具有減小直徑，使得內(nèi)部止動環(huán)210的近側(cè)表面、外部止動環(huán)220以及轉(zhuǎn)動器230鄰接于外殼組件240的表面241。這些鄰抵件可限制內(nèi)部止動環(huán)210、外部止動環(huán)220和/或轉(zhuǎn)動器230相對于外殼組件240的近側(cè)移動。內(nèi)部止動環(huán)210的內(nèi)直徑僅略大于外殼組件的圓柱形部段254的外直徑，使得內(nèi)部止動環(huán)能繞圓柱形部段同心地轉(zhuǎn)動。類似的是，外部止動環(huán)220的外圓柱形部段222的內(nèi)直徑略大于內(nèi)部止動環(huán)210的內(nèi)圓柱形部段212的外直徑，使得外部止動環(huán)能繞內(nèi)部止動環(huán)同心地轉(zhuǎn)動。最后，轉(zhuǎn)動器230近側(cè)區(qū)域的內(nèi)直徑略大于外部止動環(huán)220在外部凸臺224處的最外直徑，使得轉(zhuǎn)動器能繞外部止動環(huán)同心地轉(zhuǎn)動。手柄組件200的幾何形狀構(gòu)造便于轉(zhuǎn)動器230相對于外殼組件獨立轉(zhuǎn)動，同時限制轉(zhuǎn)動器相對于外殼組件的縱向移動。通過連接于轉(zhuǎn)動器，該細(xì)長軸桿16類似地可在不轉(zhuǎn)動手柄組件200的條件下(即，在不轉(zhuǎn)動外殼組件240的條件下)轉(zhuǎn)動，同時手柄組件的移動還使細(xì)長軸桿移動。外殼組件240的遠(yuǎn)側(cè)部分包括具有內(nèi)腔257的外殼軸桿256 (定位在外側(cè)并且相對于外殼組件的圓柱形部段254具有減小的橫截面)。轉(zhuǎn)動器230包括轉(zhuǎn)動器軸桿232，該轉(zhuǎn)動器軸桿232具有內(nèi)腔233并且構(gòu)造成在轉(zhuǎn)動器230附連于外殼組件240時定位在外殼軸桿256的內(nèi)腔257內(nèi)，以便于使轉(zhuǎn)動器相對于外殼組件獨立轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動器230可選地能包括一個或多個轉(zhuǎn)動器元件234，這些轉(zhuǎn)動器元件配合或擦靠于外殼組件240的圓柱形部段254,從而在轉(zhuǎn)動器相對于外殼組件240轉(zhuǎn)動的過程中為看護(hù)者提供觸覺反饋。圓柱形部段254的所有部分或一部分可選地可以包括與轉(zhuǎn)動器元件234相互作用的表面輪廓或配合構(gòu)造255，以提供此種觸覺反饋(參見圖4A和4B)。例如，表面輪廓255可包括交替的部段，其中圓柱形部段254的半徑略増大然后減小。當(dāng)看護(hù)者使轉(zhuǎn)動器230轉(zhuǎn)動時，在轉(zhuǎn)動器元件234穿過增大直徑部段時，阻力略微增大,而在轉(zhuǎn)動器元件234穿過減小直徑部段吋，阻力略微減小。表面輪廓255的這些交替部段可繞圓柱形部段254的周緣穿過已知角部段?？醋o(hù)者可監(jiān)測轉(zhuǎn)動器元件234繞表面輪廓255的交替部段轉(zhuǎn)動的過程中所提供的觸覺反饋，以監(jiān)測細(xì)長軸桿16的角轉(zhuǎn)動程度。在一代表性實施例中，表面輪廓255在外殼組件240和轉(zhuǎn)動器230之間每相對轉(zhuǎn)動45度即提供觸覺反饋(例如，增大和減小直徑的交替部段之間的過渡)，但此種觸覺反饋替代地能以任何其它所希望的相對轉(zhuǎn)動值所提供。轉(zhuǎn)動器元件234附加地或替代地可鄰抵內(nèi)部止動環(huán)210和/或外部止動環(huán)220，并且限制該內(nèi)部止動環(huán)210和/或外部止動環(huán)220相對于轉(zhuǎn)動器230的遠(yuǎn)側(cè)移動，由此限制外殼組件240相對于轉(zhuǎn)動器的遠(yuǎn)側(cè)移動。外殼組件240相對于轉(zhuǎn)動器230的移動附加地或替代地可經(jīng)由配合元件235所限制，這些配合元件235從轉(zhuǎn)動器元件234徑向向內(nèi)伸出，并且座落在外殼組件圓柱形部段254的減小直徑的圓柱形溝道259內(nèi)。配合元件235可包括單向閥，這些單向閥使得轉(zhuǎn)動器能壓靠于`外殼組件上，且配合元件235在圓柱形溝道259內(nèi)鎖定就位。配合元件235便于轉(zhuǎn)動器相對于外殼組件轉(zhuǎn)動，同時限制外殼組件相對于轉(zhuǎn)動器的近側(cè)(和可選的遠(yuǎn)側(cè))移動。作為限制外殼組件相對于轉(zhuǎn)動器的近側(cè)移動的另ー技術(shù)，轉(zhuǎn)動器的軸桿232的一部分可選地能略擴(kuò)開，而外殼軸桿內(nèi)腔257的遠(yuǎn)側(cè)部分可相對于該內(nèi)腔的較近側(cè)部分(未示出)具有減小的橫截面。轉(zhuǎn)動器軸桿的擴(kuò)開部可具有與外殼軸桿內(nèi)腔的減小橫截面部分相同的橫截面或者略大的橫截面。在手柄200的組裝過程中，在轉(zhuǎn)動器230聯(lián)接于外殼組件240使得轉(zhuǎn)動器的軸桿232定位在外殼軸桿256的內(nèi)腔257內(nèi)時，轉(zhuǎn)動器軸桿的擴(kuò)開部能與外殼軸桿內(nèi)腔257的減小橫截面部分配合并向該減小橫截面部分施加摩擦。在手柄200的組裝過程中，外殼軸桿內(nèi)腔257的減小橫截面部分相對于轉(zhuǎn)動器軸桿232的擴(kuò)開部的持續(xù)遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)可將外殼軸桿內(nèi)腔的減小橫截面部分定位在轉(zhuǎn)動器軸桿擴(kuò)開部的遠(yuǎn)側(cè)。在此種構(gòu)造中，轉(zhuǎn)動器軸桿的擴(kuò)開部可用作壓配件，該壓配件限制外殼組件240相對于轉(zhuǎn)動器230的近側(cè)移動，同時仍允許轉(zhuǎn)動器230相對于外殼組件240轉(zhuǎn)動，即經(jīng)由定位在外殼軸桿256的內(nèi)腔257內(nèi)的轉(zhuǎn)動器軸桿232的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)。能以各種方式來限制外殼組件240相對于轉(zhuǎn)動器230的遠(yuǎn)側(cè)移動,包括上文已描述的方式。作為另ー示例，外殼軸桿256的遠(yuǎn)端可鄰抵轉(zhuǎn)動器230的遠(yuǎn)側(cè)部分。替代地或附加地，轉(zhuǎn)動器230的近側(cè)區(qū)域可鄰抵外殼組件240的表面241。作為又ー示例，轉(zhuǎn)動器的內(nèi)表面可包括一個或多個結(jié)構(gòu)或脊部236，這些結(jié)構(gòu)或脊部從轉(zhuǎn)動器的內(nèi)表面徑向向內(nèi)延伸；且這些脊部可鄰抵外部止動環(huán)220和/或內(nèi)部止動環(huán)210的遠(yuǎn)側(cè)表面，以限制外部止動環(huán)和/或內(nèi)部止動環(huán)相對于轉(zhuǎn)動器230的遠(yuǎn)側(cè)移動，由此限制這些止動環(huán)和外殼組件240相對于轉(zhuǎn)動器230的遠(yuǎn)側(cè)移動。細(xì)長軸桿16相對于手柄組件200的轉(zhuǎn)動能以各種方式進(jìn)行限制，例如能以各種方式限制成使細(xì)長軸桿相對于手柄組件轉(zhuǎn)動預(yù)定或者較佳圈數(shù)。在圖2-4中，經(jīng)由設(shè)置在圓柱形部段254上的外殼突塊258和外殼組件240的鄰抵表面240 (參見圖4A)、經(jīng)由內(nèi)部止動環(huán)的既徑向向外又朝內(nèi)部止動環(huán)的內(nèi)圓柱形部段212的近側(cè)縱向延伸的內(nèi)部弧形突出部214、經(jīng)由外部止動環(huán)220的徑向向外且沿外部止動環(huán)的外圓柱形部段222的長度縱向延伸的外部突出部224以及經(jīng)由在轉(zhuǎn)動器的近端處或附近從轉(zhuǎn)動器230的內(nèi)壁徑向向內(nèi)延伸的轉(zhuǎn)動器突出部238來實現(xiàn)細(xì)長軸桿的轉(zhuǎn)動限制。下文將更詳細(xì)進(jìn)行描述的是，看護(hù)者致使轉(zhuǎn)動器230相對于外殼組件240的轉(zhuǎn)動會致使轉(zhuǎn)動器突出部鄰 抵外部突出部224，從而限制轉(zhuǎn)動器相對于外部止動環(huán)220的進(jìn)ー步轉(zhuǎn)動；可致使外部突出部224鄰抵內(nèi)部弧形突出部214，從而限制外部止動環(huán)相對于內(nèi)部止動環(huán)210的進(jìn)ー步轉(zhuǎn)動；并且可致使內(nèi)部弧形突出部214鄰抵外殼突塊258，從而限制內(nèi)部止動環(huán)相對于外殼組件240的進(jìn)ー步轉(zhuǎn)動，由此限制轉(zhuǎn)動器相對于外殼組件的進(jìn)ー步轉(zhuǎn)動。由于細(xì)長軸桿16聯(lián)接于轉(zhuǎn)動器230，因此還限制細(xì)長軸桿相對于手柄組件的轉(zhuǎn)動。在圖3A和4B中最佳示出，在手柄200的已組裝構(gòu)造中(即，內(nèi)部止動環(huán)210繞外殼組件240的圓柱形表面254同心地定位，外部止動環(huán)220繞內(nèi)部止動環(huán)同心地定位，且轉(zhuǎn)動器230繞外部止動環(huán)同心地定位)，內(nèi)部止動環(huán)210的內(nèi)部弧形突出部214、外部止動環(huán)220的外部突出部224以及轉(zhuǎn)動器230的轉(zhuǎn)動器突出部238鄰抵外殼組件240的表面241。如前所述，內(nèi)部止動環(huán)210的內(nèi)直徑略大于外殼組件240的圓柱形部段254的外直徑，便于使內(nèi)部止動環(huán)相對于外殼組件轉(zhuǎn)動，且內(nèi)部止動環(huán)繞該圓柱形部段同心地定位。然而，當(dāng)朝內(nèi)部止動環(huán)210的內(nèi)圓柱形部段212的近側(cè)縱向延伸的內(nèi)部弧形突出部214與從外殼組件240的圓柱形表面254徑向向外延伸的外殼突塊258轉(zhuǎn)動對準(zhǔn)時，內(nèi)部弧形突出部鄰抵外殼突塊；此種鄰抵靠限制內(nèi)部止動環(huán)相對于外殼組件的進(jìn)ー步轉(zhuǎn)動。注意到，外殼組件240的圓柱形部段254上的外殼突塊258不會徑向向外延伸到與外部止動環(huán)220或與轉(zhuǎn)動器230相互作用的程度(即，外殼頭不會延伸超出內(nèi)部止動環(huán)210的內(nèi)圓柱形部段212的外直徑)。此外如前所述，外部部止動環(huán)220的外圓柱形部段222的內(nèi)直徑略大于內(nèi)部止動環(huán)210的內(nèi)圓柱形部段212的外直徑，便于使外部止動環(huán)相對于內(nèi)部止動環(huán)轉(zhuǎn)動，而該外部止動環(huán)的外圓柱形部段繞該內(nèi)部止動環(huán)的內(nèi)圓柱形部段同心地定位。然而，內(nèi)部止動環(huán)210在內(nèi)部弧形突出部214處的最外直徑大于內(nèi)部止動環(huán)的內(nèi)圓柱形部段212的外直徑(確切地說，內(nèi)部止動環(huán)210在內(nèi)部弧形突出部214處的最外直徑粗略地等于外部止動環(huán)220的外圓柱形部段222的外直徑；因此，該內(nèi)部弧形突出部并不與轉(zhuǎn)動器230相互作用)。因此，當(dāng)外部止動環(huán)的沿外部止動環(huán)的外圓柱形部段222并且朝該外圓柱形部段的近側(cè)延伸的外部突出部224與內(nèi)部止動環(huán)210的內(nèi)部弧形突出部214轉(zhuǎn)動對準(zhǔn)時，該內(nèi)部止動環(huán)的內(nèi)部弧形突出部214鄰抵外部止動環(huán)的外部突出部224 ;此種鄰抵限制外部止動環(huán)相對于內(nèi)部止動環(huán)的進(jìn)ー步轉(zhuǎn)動。此外，如前所述，轉(zhuǎn)動器230近側(cè)區(qū)域的內(nèi)直徑略大于外部止動環(huán)220在外部突出部224處的最外直徑，便于使轉(zhuǎn)動器相對于外部止動環(huán)轉(zhuǎn)動。外部止動環(huán)220的外圓柱形部段222的外直徑小于外部止動環(huán)230在外部突出部224處的最外直徑。可以從轉(zhuǎn)動器230的內(nèi)表面上的其中一個脊部236朝近側(cè)縱向延伸的轉(zhuǎn)動器突出部238從轉(zhuǎn)動器230的內(nèi)表面徑向向內(nèi)延伸。轉(zhuǎn)動器230在轉(zhuǎn)動器突出部238處的最內(nèi)直徑小于外部止動環(huán)220在外部突出部224處的最外直徑，但卻大于外部止動環(huán)220的外圓柱形部段222的外直徑。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)動器的轉(zhuǎn)動器突出部238與外部止動環(huán)的外部突出部224轉(zhuǎn)動對準(zhǔn)吋，該轉(zhuǎn)動器突出部鄰抵外部突出部；此種鄰抵限制轉(zhuǎn)動器230相對于外部止動環(huán)220的進(jìn)ー步轉(zhuǎn)動。注意到，轉(zhuǎn)動器突出部238并不徑向向內(nèi)延伸與轉(zhuǎn)動器230的脊部236相同的程度。這樣，雖然在手柄200的組裝構(gòu)造中，外部止動環(huán)220的圓柱形部段222的遠(yuǎn)側(cè)表面可鄰抵脊部236，外圓柱形部段可與轉(zhuǎn)動器突出部238同心地定位在轉(zhuǎn)動器230內(nèi)。然而，將外部止動環(huán)220在外部突出部224處的最外半徑設(shè)計成，轉(zhuǎn)動器230相對于外部止動環(huán)轉(zhuǎn)動直到轉(zhuǎn)動器突出部238與外部突出部224對準(zhǔn)為止，從而致使轉(zhuǎn)動器突出部鄰抵外部突出部，由此限制轉(zhuǎn)動器230相對于外部止動環(huán)220的進(jìn)ー步轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動器230的轉(zhuǎn)動器突出部238與外部止動環(huán)220的外部突出部224的鄰抵、外部突出部224與內(nèi)部止動環(huán)210的內(nèi)部弧形突出部214的鄰抵以及內(nèi)部弧形突出部214與外殼組件240的圓柱形部段254的外殼突塊258的鄰抵限制轉(zhuǎn)動器230相對于外殼組件240的轉(zhuǎn)動?？醋o(hù)者致使轉(zhuǎn)動器230沿給定方向相對于外殼組件240的持續(xù)轉(zhuǎn)動會致使轉(zhuǎn)動器突出部238鄰抵外部突出部224，從而限制轉(zhuǎn)動器沿給定方向相對于外部止動環(huán)220的進(jìn)ー步轉(zhuǎn)動；可致使外部突出部224鄰抵內(nèi)部弧形突出部214，從而限制外部止動環(huán)沿給定方向相對于內(nèi)部止動環(huán)210的進(jìn)ー步轉(zhuǎn)動；并且可致使內(nèi)部弧形突出部214鄰抵外殼突塊258，從而限制內(nèi)部止動環(huán)沿給定方向相對于外殼組件240的進(jìn)ー步轉(zhuǎn)動，由此限制轉(zhuǎn)動器沿給定方向相對于外殼組件的進(jìn)ー步轉(zhuǎn)動。由于細(xì)長軸桿16聯(lián)接于轉(zhuǎn)動器230，因此還限制細(xì)長軸桿相對于手柄組件的轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動器230能在其轉(zhuǎn)動器突出部238鄰抵外部止動環(huán)220的外部突出部224之前沿給定方向大約轉(zhuǎn)動一整圏。轉(zhuǎn)動器230沿給定方向的持續(xù)轉(zhuǎn)動使外部止動環(huán)220跟隨轉(zhuǎn)動器轉(zhuǎn)動，直到外部止動環(huán)的外部突出物224鄰抵內(nèi)部止動環(huán)210的內(nèi)部弧形突出部214為止。轉(zhuǎn)動器230沿給定方向的進(jìn)ー步持續(xù)轉(zhuǎn)動使外部止動環(huán)和內(nèi)部止動環(huán)都跟隨轉(zhuǎn)動器轉(zhuǎn)動，直到內(nèi)部弧形突出部214鄰抵外殼組件240的圓柱形表面254的外殼突塊258為止，阻止轉(zhuǎn)動器沿給定方向的任何進(jìn)ー步轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動器沿相反方向的轉(zhuǎn)動在轉(zhuǎn)動沿該相反方向被限制之前能進(jìn)行相同數(shù)量的圈數(shù)。外部止動環(huán)220相對于內(nèi)部止動環(huán)210的轉(zhuǎn)動度數(shù)和內(nèi)部止動環(huán)210相對于外殼組件240的轉(zhuǎn)動度數(shù)由內(nèi)部止動環(huán)210的內(nèi)部弧形突出部214的弧長所確定。在圖2-4所示的實施例中，內(nèi)部弧形突出部包括大約180°的弧長。這樣，外部止動環(huán)可相對于內(nèi)部止動環(huán)轉(zhuǎn)動大約1/2圈，而內(nèi)部止動環(huán)可相對于外殼組件轉(zhuǎn)動大約1/2圏。因此，轉(zhuǎn)動器230(由此細(xì)長軸桿16)相對于外殼組件240的轉(zhuǎn)動被限制成大約兩整圈。對于本領(lǐng)域那些技術(shù)人員顯而易見的是，通過改變內(nèi)部弧形突出部214的弧長，轉(zhuǎn)動器230相對于外殼組件240轉(zhuǎn)動的整圈數(shù)可在約I整圈和3整圈之間改變?yōu)槿魏嗡Ｍ闹?接近360°的弧長將 完整轉(zhuǎn)動限制為約I圈，而接近0°的弧長會允許接近3整圏)。對于本領(lǐng)域那些技術(shù)人員會顯而易見的是，可使用附加止動環(huán)和突出部來進(jìn)ー步擴(kuò)大轉(zhuǎn)動圈數(shù)。在圖2A中最佳示出，轉(zhuǎn)動器230可選地能包括視覺指示器234，該視覺指示器可例如在細(xì)長軸桿16的遠(yuǎn)端區(qū)域20處與生熱元件24徑向?qū)?zhǔn)?？醋o(hù)者可使用視覺指示器231來監(jiān)測生熱元件24的定向和/或監(jiān)測生熱元件的轉(zhuǎn)動度數(shù)?，F(xiàn)在參見圖5，手柄組件200可包括ー個或多個可選結(jié)構(gòu)，用以限制致動器260由于看護(hù)者而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(且由此限制支架的移動以及生熱元件24的偏轉(zhuǎn))，和/或用于增大摩擦以在此種看護(hù)者致動過程中提供觸覺反饋或摩擦鎖定。如圖5所示，外殼組件240可包括遠(yuǎn)側(cè)硬面止動墊片300，該遠(yuǎn)側(cè)硬面止動墊片與致動器按鈕臂272配合并且限制致動器260的遠(yuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)動(參見圖5A)。附加地或替代地，外殼組件可包括可調(diào)近側(cè)硬面止動件302，該可調(diào)近側(cè)硬面止動件可用于動態(tài)地調(diào)節(jié)致動器260的許可轉(zhuǎn)動度數(shù)。在圖5A中，可調(diào)近側(cè)硬面止動件302并不延伸且并不限制致動器的近側(cè)轉(zhuǎn)動。在圖5B中，止動件302延伸所希望的量值，并且減小致動器260的可實現(xiàn)的近側(cè)轉(zhuǎn)動度數(shù)。外殼組件240還可包括彈簧制動件310，該彈簧制動件310具有定位在下部外殼244的溝道251的任ー側(cè)上的彈簧312(例如，懸臂式壓簧)。如前所述，支架280的翼部281定位在下部外殼的溝道251內(nèi)。在使用彈簧制動件310時，定位在支架的翼部281的任一側(cè)上的彈簧312在支架280的移動期間壓靠于翼部并且増大摩擦?？筛鶕?jù)需要確定施加于支架280的摩擦力(靜態(tài)或滑動)的數(shù)值，例如通過選擇支架和彈簧的材料來獲得所期望的摩擦系數(shù)，通過指定用在彈簧制動件310中的彈簧312的彈簧常數(shù)，和/或通過彈簧制動件310和支架翼部281的相對定位(即，通過指定施加于翼部281的法向力)。在另ー實施例中，彈簧制動件310可包括單個彈簧312，該單個彈簧可定位在下部外殼溝道251和支架翼部281的任ー側(cè)上。參見圖6，描述ー種手柄組件200的替代實施例，該手柄組件具有在致動器260的看護(hù)者致動過程中產(chǎn)生摩擦的替代摩擦產(chǎn)生機(jī)構(gòu)。在圖6所示的實施例中，手柄組件不再包括0形圈275，致動器260不 具有陽附連輪廓274，且下部外殼244不具有陰附連輪廓249。反而，致動器260包括與下部外殼244的摩擦表面253配合的摩擦臂268。當(dāng)致動器按鈕270在致動器溝槽250內(nèi)從較遠(yuǎn)側(cè)位置轉(zhuǎn)動至較近側(cè)位置時，摩擦臂268可與外殼的摩擦表面253配合，擦靠于該表面和/或撓曲以與致動器本體262接觸，由此增大摩擦。増大摩擦這可為看護(hù)者提供觸覺反饋和/或可提供摩擦鎖定，該摩擦鎖定暫時保持致動器260相對于外殼組件240的轉(zhuǎn)動位置(以及由此支架280和控制線40的移動位置)。當(dāng)致動器按鈕270在致動器溝道250內(nèi)朝近側(cè)轉(zhuǎn)動、由此支架280朝近側(cè)移動且遠(yuǎn)端區(qū)域20的中間柔性區(qū)34經(jīng)由控制線40偏轉(zhuǎn)時，該中間柔性區(qū)34可通過控制線和支架將回復(fù)力矩傳送至致動器260。該回復(fù)力矩可試圖使中間柔性區(qū)的偏轉(zhuǎn)反向，并使致動器按鈕270在致動器溝道250內(nèi)返回轉(zhuǎn)動至較遠(yuǎn)位置。由摩擦臂268抵靠摩擦表面253的配合所提供的増大摩擦?xí)χ虚g柔性區(qū)的回復(fù)カ矩起反作用，以暫時保持中間柔性區(qū)34的偏轉(zhuǎn)?？商峁┈F(xiàn)有技術(shù)中已知的附加替代摩擦和鎖定機(jī)構(gòu)。如前所述，由于存在從手柄組件200行進(jìn)通過治療器械12的細(xì)長軸桿16的線纜和線(例如，控制線40和電源線29，例如輸電線、熱電偶線等等)，理想的是限制細(xì)長軸桿16相對于這些線的轉(zhuǎn)動，以避免這些線發(fā)生不必要的纏結(jié)和扭轉(zhuǎn)。之前描述的手柄組件200的轉(zhuǎn)動限制元件滿足此種需求。圖7示出用于手柄組件200的替代轉(zhuǎn)動限制元件和轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)。在圖7所示的實施例中，手柄組件并不包括內(nèi)部止動環(huán)210或外部止動環(huán)220。反而，轉(zhuǎn)動器230包括軸向溝槽116，而手柄組件240的遠(yuǎn)側(cè)部分包括具有螺旋溝槽120的裝配接合部118。包括不銹鋼或其它金屬或聚合物的球122放置在裝配接合部118內(nèi)，從而在轉(zhuǎn)動器轉(zhuǎn)動的條件下，該球能同時在裝配接合部118的螺旋溝槽120內(nèi)并且沿轉(zhuǎn)動器的軸向溝槽116行迸。當(dāng)球122到達(dá)溝道和/或溝槽的端部吋，該球?qū)⒉辉龠\動，由此轉(zhuǎn)動器將無法沿該方向進(jìn)ー步轉(zhuǎn)動。在給定結(jié)構(gòu)或尺寸約束(例如，線)的條件下，轉(zhuǎn)動器230和手柄組件240能構(gòu)造成使得軸桿16具有較佳的回轉(zhuǎn)數(shù)。手柄組件的部件可例如構(gòu)造成使得軸桿獨立于手柄組件轉(zhuǎn)兩圏?？衫缤ㄟ^將外殼組件240的螺旋溝道120的直線長度指定為轉(zhuǎn)動器230在軸向溝槽116附近的內(nèi)圓周的所希望部分或多個內(nèi)圓周(例如，螺旋溝道120的直線長度可以是轉(zhuǎn)動器230在軸向溝槽116附近的內(nèi)圓周的大約兩倍)來實現(xiàn)將軸桿的轉(zhuǎn)動限制成較佳數(shù)量的回轉(zhuǎn)。附加地或替代地，附加球122 (未示出)可定位在軸向溝槽116內(nèi)并與第一球122隔開，使得該附加球與第一球隔開地在螺旋溝道120內(nèi)行進(jìn)。在此種實施例中，附加球會在該球到達(dá)溝道的一端時限制沿ー個方向的轉(zhuǎn)動，同時第一球會在該球到達(dá)溝道的另ー端時限制沿另一方向的轉(zhuǎn)動。這樣，這兩個球會將轉(zhuǎn)動器的轉(zhuǎn)動限制成一定弧長，而該弧長比另外由螺旋溝道120的直線長度所提供的弧長短?，F(xiàn)在參見圖8，簡要地描述手柄組件200的操作以操縱腎動脈內(nèi)的治療器械12。如已進(jìn)行描述并且將在下文進(jìn)行更詳細(xì)描述的，通過血管內(nèi)通道，看護(hù)者能操縱手柄組件200，以將細(xì)長軸桿16的遠(yuǎn)端區(qū)域20定位在相對應(yīng)腎動脈內(nèi)。然后，看護(hù)者能操作手柄組件200的致動器260，以使生熱元件24繞中間柔性區(qū)34偏轉(zhuǎn)?？醋o(hù)者還能操作手柄組件200上的轉(zhuǎn)動器230，以沿細(xì)長軸桿16施加轉(zhuǎn)動力。細(xì)長軸桿16在中間 柔性區(qū)34于相對應(yīng)腎動脈內(nèi)偏轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)動使生熱元件24在相對應(yīng)腎動脈內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而易于實現(xiàn)與脈管壁的接觸并確定是否存在壁接觸，尤其是在存在不良血管造影術(shù)的平面中。轉(zhuǎn)動可與生熱元件24的移動組合起來，用以將生熱元件在相對應(yīng)腎動脈內(nèi)定位在不同的徑向和縱向位置處，以在腎動脈內(nèi)的多個位置處輸送能量。如圖8所示，看護(hù)者由此能夠?qū)⑹直M件200的近側(cè)部分保持轉(zhuǎn)動地穩(wěn)定在一只手中，而利用相同的手或不同的手將扭轉(zhuǎn)力施加給轉(zhuǎn)動器230，以使細(xì)長軸桿16轉(zhuǎn)動。這使得轉(zhuǎn)動器260能保持易于被觸及，用以控制細(xì)長軸桿16的遠(yuǎn)端區(qū)域20的中間柔性區(qū)34的偏轉(zhuǎn)。諸如上文所述的轉(zhuǎn)動限制元件限制軸桿16相對于手柄組件200的轉(zhuǎn)動，以避免控制線和電源線產(chǎn)生不必要的纏結(jié)和扭轉(zhuǎn)。在所披露技術(shù)的另一方面，手柄組件200可構(gòu)造成使操作者/看護(hù)者最小程度地對在患者體內(nèi)的器械進(jìn)行操縱。如圖2-7所示，手柄組件200還可包括基本上適應(yīng)于下方表面(例如，操作臺)的ー個或多個表面243。在圖2-7中被示作基本上平坦的表面243，根據(jù)下方表面的構(gòu)造和/或幾何形狀，還可以是彎曲的、成形的或角形的。當(dāng)治療器械12位于患者體內(nèi)吋，該適應(yīng)表面243使得看護(hù)者能保持手柄組件200穩(wěn)定。為了使器械在位于患者內(nèi)部時轉(zhuǎn)動，該操作者能簡單地?fù)軇愚D(zhuǎn)動器230，而無需提升手柄組件200。當(dāng)操作者希望收回器械以進(jìn)行隨后的治療時，該操作者能簡單地使手柄組件沿下方表面滑至下一位置。同樣，這使得由于操作者對于治療器械的誤操縱或過操縱所引起的傷害風(fēng)險減輕。附加地或替代地，適應(yīng)表面243能使用夾持件、織物結(jié)構(gòu)、粘合劑等等與下方表面配合。對于在此所披露的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的附加改進(jìn)包括在轉(zhuǎn)動器230上提供觸覺和/或視覺反饋，使得操作者能在轉(zhuǎn)動該器械時能行使更大的控制和維護(hù)。轉(zhuǎn)動器230還能選擇性地鎖定于接合部，由此如果操作者希望將治療器械保持于特定角位置的話，能防止進(jìn)ー步轉(zhuǎn)動。此外，轉(zhuǎn)動器230可選地能經(jīng)由轉(zhuǎn)動齒輪機(jī)構(gòu)聯(lián)接于細(xì)長軸桿16，使得轉(zhuǎn)動器230的轉(zhuǎn)動角度成一定比例，以使細(xì)長軸桿16產(chǎn)生或大或小的轉(zhuǎn)動。其它可選的改進(jìn)包括沿軸桿/手柄組件提供距離標(biāo)記，以使操作者能在收回治療器械時規(guī)整距離。又一可選改進(jìn)包括提供替代的致動器，該致動器將細(xì)長軸桿相對于外殼組件的控制與細(xì)長軸桿遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域偏轉(zhuǎn)的控制組合起來。又ー種可選改進(jìn)包括在手柄組件上提供致動器，用以控制能量輸送、獲取測量值或者致動傳感器。另一可選改進(jìn)包括提供音頻或視頻信號，該音頻或視頻信號指示傳感器反饋或者偏轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動的量。IV.系統(tǒng)的使用A.治療器械的血管內(nèi)輸送、偏轉(zhuǎn)和放置可使用傳統(tǒng)的套線技術(shù)在引導(dǎo)線上對在此所描述的治療器械12的任ー實施例進(jìn)行輸送。當(dāng)以此方式進(jìn)行輸送時(為示出)，細(xì)長軸桿16包括容納引導(dǎo)線通過的通道或內(nèi)腔?；蛘?，能使用傳統(tǒng)的引導(dǎo)導(dǎo)管或者預(yù)彎曲的腎引導(dǎo)導(dǎo)管(未示出)來使用在此所描述的任一治療器械12。當(dāng)使用引導(dǎo)導(dǎo)管時，在股三角的基部處露出股動脈并且使用傳統(tǒng)技術(shù)對股動脈進(jìn)行插管。在一示例性方案中，引導(dǎo)線(未示出)通過通入位點插入并使用影像引導(dǎo)通過股動脈、進(jìn)入髂動脈和主動脈并進(jìn)入左側(cè)腎動脈或右側(cè)腎動脈。引導(dǎo)導(dǎo)管可在引導(dǎo)線上通到所通入的腎動脈中。然后，去除引導(dǎo)線?；蛘?，可使用特定地將形狀和構(gòu)造設(shè)計成通入腎動脈的腎引導(dǎo)導(dǎo)管，以避免使用引導(dǎo)線。又或者，該治療器械可使用血管造影術(shù)從股動脈行進(jìn)至腎動脈，而無需使用引導(dǎo)導(dǎo)管。當(dāng)使用引導(dǎo)導(dǎo)管時，可使用至少三種輸送方案。在一個示例性方案中，ー種或多種前述輸送技術(shù)可用于將引導(dǎo)導(dǎo)管定位在就在腎動脈入ロ遠(yuǎn)側(cè)的腎動脈內(nèi)。然后，治療器械經(jīng)由引導(dǎo)導(dǎo)管行進(jìn)到腎動脈中。一旦治療器械適當(dāng)?shù)囟ㄎ辉谀I動脈內(nèi)，則引導(dǎo)導(dǎo)管從腎動脈抽出并進(jìn)入腹主動脈中。在此種方案中，引導(dǎo)導(dǎo)管應(yīng)將尺寸和構(gòu)造設(shè)計成容納治療器械通過。例如，可使用6弗倫奇的引導(dǎo)導(dǎo)管。在第二示例性方案中，第一引導(dǎo)導(dǎo)管(利用或不利用引導(dǎo)線)放置在腎動脈的入口處。該第二引導(dǎo)導(dǎo)管(借助或不借助引導(dǎo)線)經(jīng)由第一引導(dǎo)導(dǎo)管通到腎動脈中。然后，治療器械經(jīng)由第二引導(dǎo)導(dǎo)管行進(jìn)到腎動脈中。一旦治療器械適當(dāng)?shù)囟ㄎ辉谀I動脈內(nèi)，則將第二引導(dǎo)導(dǎo)管抽出，而第一引導(dǎo)導(dǎo)管留在腎動脈的入口處。在此種方案中，第一引導(dǎo)導(dǎo)管和第二引導(dǎo)導(dǎo)管應(yīng)將尺寸和構(gòu)造設(shè)計成容納第二引導(dǎo)導(dǎo)管通過第一引導(dǎo)導(dǎo)管內(nèi)(即，第一引導(dǎo)導(dǎo)管的內(nèi)直徑應(yīng)大于第二引導(dǎo)導(dǎo)管的外直徑)。例如，第一引導(dǎo)導(dǎo)管在尺寸上可以是8弗倫奇，而第二引導(dǎo)導(dǎo)管在尺寸上可以是5弗倫奇。在第三示例性方案中，腎引導(dǎo)導(dǎo)管定位在腹主動脈內(nèi)，并且就在腎動脈的入口近偵U。在此所描述的治療器械12通過引導(dǎo)導(dǎo)管并進(jìn)入所通入的腎動脈。細(xì)長軸桿16響應(yīng)于通過手柄組件200施加給カ傳遞部段30的力而無損地通過引導(dǎo)導(dǎo)管。近側(cè)柔性區(qū)32容納左/右腎動脈和主動脈的結(jié)合部處的顯著撓曲，以通過引導(dǎo)導(dǎo)管進(jìn)入相對應(yīng)的左側(cè)或右側(cè)腎動脈。如圖9A所示，位于細(xì)長軸桿16的遠(yuǎn)端部分上的中間柔性區(qū)34現(xiàn)在能軸向地移動到相對應(yīng)的腎動脈中，并且以受控方式在相對應(yīng)的腎動脈內(nèi)被遠(yuǎn)程地偏轉(zhuǎn)和/或轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)與相對應(yīng)腎動脈的內(nèi)壁相接近和所希望的對準(zhǔn)。遠(yuǎn)側(cè)柔性區(qū)44彎曲以將生熱元件24放置成與腎動脈的內(nèi)壁上的組織相接觸。如圖9B所示，由細(xì)長軸桿16的遠(yuǎn)端區(qū)域20的近側(cè)柔性區(qū)32、中間柔性區(qū)34以及遠(yuǎn)側(cè)柔性區(qū)44所形成的復(fù)雜多彎曲結(jié)構(gòu)在生熱元件24和相對應(yīng)腎動脈內(nèi)的組織之間產(chǎn)生恒定且可靠的有效接觸表面積?，F(xiàn)在，能通過生熱元件24施加熱能，以在沿相對應(yīng)腎動脈的組織的局部區(qū)域上引起一個或多個生熱效果。B.便于與脈管壁接觸 如前所述，致動控制線40以使中間柔性區(qū)34偏轉(zhuǎn)有助于將生熱元件24定位成與脈管壁相接觸。當(dāng)治療器械12的遠(yuǎn)端區(qū)域20被輸送到腎動脈中時，這尤其有用。由于(可選)腎引導(dǎo)導(dǎo)管的彎曲和放置以及治療器械12的定向，因而治療器械的遠(yuǎn)端區(qū)域20在第一次被輸送到腎動脈中時向上定向成抵靠于脈管壁的上方區(qū)域。如圖9A所示，一旦該遠(yuǎn)端區(qū)域定位在主腎動脈的最遠(yuǎn)位置處時，操作者能經(jīng)由聯(lián)接干支架280和控制線40的致動器260使中間柔性區(qū)34偏轉(zhuǎn)，以使生熱元件24定位成在更下方的位置處與脈管壁相接觸。中間柔性區(qū)34的此種偏轉(zhuǎn)經(jīng)由遠(yuǎn)側(cè)柔性區(qū)44建立壁接觸，并且在生熱元件24和脈管壁之間提供穩(wěn)定力，以將生熱元件定位成與脈管壁相接觸。然而，操作者可在該大體下方(底部)位置開始治療，或者如圖9C所示經(jīng)由轉(zhuǎn)動器230轉(zhuǎn)動該治療器械12用于替代的治療位置。不僅通過致動器260的操作、而且通過中間柔性區(qū)34的近側(cè)區(qū)域和腎動脈的上方區(qū)域之間的接觸來便于使中間柔性區(qū)34主動偏轉(zhuǎn)。如圖9A所示，該接觸區(qū)域124通常發(fā)生在中間柔性區(qū)34的彎曲頂點處。該接觸區(qū)域124與由于中間柔性區(qū)34偏轉(zhuǎn)而在生熱元件24和脈管壁之間產(chǎn)生的接觸徑向相対。接觸區(qū)域124處的反作用カ還有利于由中間柔性區(qū)34提供給生熱元件24的穩(wěn)定力。如圖9C所示，即使當(dāng)操作者轉(zhuǎn)動治療器械以使生熱元件周向地重新定位吋，該反作用カ仍會保持，只是保持在不同的周向位置處。圖9D示出生熱元件24從與病變部98 (a)相對應(yīng)的第一治療位置周向地轉(zhuǎn)動至與病變部98 (b)相對應(yīng)的第二治療位置，以及中間柔性區(qū)34周向地移動至新的接觸區(qū)域124。然而，應(yīng)注意的是，雖然接觸區(qū)域124處的此種對向接觸有利于壁接觸和穩(wěn)定力，但通常不需要在生熱元件24和脈管壁之間實現(xiàn)接觸。在某些實施例中，在中間柔性區(qū)處或附近，使導(dǎo)管設(shè)備裝備有第二生熱元件(未示出)，這也會是有利的。將第二生熱元件放置在中間柔性區(qū)上或近側(cè)可允許在接觸區(qū)域124處或周圍產(chǎn)生受熱影響的組織區(qū)域(即，脈管壁與中間柔性區(qū)相接觸的部分)。在導(dǎo)管設(shè)備的單次放置過程中，致動第一生熱元件和第二生熱元件會使得操作者能產(chǎn)生周向和縱向偏離的兩個治療區(qū)域。C:產(chǎn)生受熱影響的組織區(qū)域如前所述，生熱元件24能通過沿近側(cè)柔性區(qū)32彎曲而定位在相對應(yīng)腎動脈內(nèi)的第一所希望軸向位置處。如圖9A所示，生熱元件24能通過中間柔性區(qū)34的偏轉(zhuǎn)而朝脈管壁徑向定位。此外如圖9A所示，生熱元件24能通過使遠(yuǎn)側(cè)柔性區(qū)44的進(jìn)ー步偏轉(zhuǎn)而被放置到與脈管壁具有較佳表面積接觸的狀況。
一旦生熱元件24通過中間柔性區(qū)34的偏轉(zhuǎn)、遠(yuǎn)側(cè)柔性區(qū)44的偏轉(zhuǎn)以及導(dǎo)管的轉(zhuǎn)動的組合而定位在所希望位置，則可實施第一次局部治療。通過經(jīng)由生熱元件24施加能量，如圖9B所示可形成第一受熱影響的組織區(qū)域98 (a)。在所說明的實施例中，受熱影響的區(qū)域98 Ca)采取在相對應(yīng)腎動脈的脈管壁上具有病變部的形式。在形成第一受熱影響的組織區(qū)域98 (a)之后，導(dǎo)管需要重新定位以進(jìn)行另一次熱治療。理想的是，產(chǎn)生沿腎動脈的縱向軸線周向隔開的多個病灶性損傷。為此，抽回導(dǎo)管并且可選地轉(zhuǎn)動，以沿血管的縱向軸線朝近側(cè)來定位生熱元件。例如經(jīng)由轉(zhuǎn)動器230相對于外殼組件240的轉(zhuǎn)動，細(xì)長軸桿16在通入位點外部的轉(zhuǎn)動(參見圖9C)用于使生熱元件24繞腎動脈重新軸向定位。一旦生熱元件24在腎動脈內(nèi)定位在與如圖9C和9D所示第一所述軸向位置隔開的第二軸向和周向位置(例如，98 (b))，則可實施另一次病灶性治療。通過重復(fù)剛才描述的操縱步驟，看護(hù)者能在脈管壁上產(chǎn)生軸向和周向隔開的若干受熱影響的組織區(qū)域，且第一受熱影響的組織區(qū)域98(a)是最遠(yuǎn)的，而緊隨的受熱影響的組織區(qū)域是較近的(反之亦然)。若干周向和軸向隔開的治療能提供基本上周向的覆蓋，并且由此對腎神經(jīng)產(chǎn)生神經(jīng)調(diào)節(jié)作用。臨床研究指出:每個病變部會覆蓋圍繞腎動脈的周向區(qū)域的大約20%-30%。在其它實施例中，每個病變部的周向覆蓋可以是50%。(V)附加的實施例A.在偏轉(zhuǎn)過程中保持縱向位置如上所述，臨床治療醫(yī)師希望使用治療器械來沿著血管的縱向軸線產(chǎn)生多個受熱影響的治療區(qū)域。通常，能首先產(chǎn)生最遠(yuǎn)的治療區(qū)域，并且將治療器械縱向地抽出，以將治療器械的生熱元件沿著血管的縱向軸線定位在相繼的近側(cè)位置中。在某些構(gòu)造中，有利的是以特定距離(例如，5mm)將一系列治療區(qū)域隔開。為了在連續(xù)的治療區(qū)域之間實現(xiàn)精確且一致的間隔，治療醫(yī)師可依賴于生熱 元件離開之前治療區(qū)域的定位來作為參照點而確定。如圖1OA所示，在治療器械的遠(yuǎn)端區(qū)域處于基本上平直構(gòu)造中時，生熱元件24首先在血管內(nèi)定位在遠(yuǎn)側(cè)位置160處。在操作致動器260時，中間柔性區(qū)34可偏轉(zhuǎn)，以使生熱元件移動并且將生熱元件定位成在位置162處與脈管壁接觸。如圖1OB所示，生熱元件的移動具有兩個分量:徑向遠(yuǎn)離遠(yuǎn)端區(qū)域的軸線的移動(Y)和沿著血管的縱向軸線的移動(X)0如果在產(chǎn)生治療區(qū)域之后治療器械的遠(yuǎn)端區(qū)域返回至基本上平直構(gòu)造(例如，通過使致動器260返回至其初始位置)，則生熱元件返回至位置160，且生熱元件現(xiàn)在縱向地位于治療區(qū)域遠(yuǎn)側(cè)的距離X處(S卩，位置160和162之間的縱向間隔是X)。該距離X會影響生熱元件在后續(xù)近側(cè)治療中的精確定位，因為治療醫(yī)師會將位置160用作參照點?？赏ㄟ^重新構(gòu)造手柄、并且尤其是外殼組件240、細(xì)長軸桿16、控制線40以及支架280的設(shè)計來解決上述可能的定位顧慮。在之前描述的實施例中，通過操作致動器260朝近側(cè)抽出支架280，以向控制線40施加張カ并且相對于細(xì)長軸桿16軸向地抽出控制線40。該張カ會致使中間柔性區(qū)34偏轉(zhuǎn)和/或彎曲，由此便于使生熱元件24移動。在圖11所示的替代實施例中，手柄200構(gòu)造成使得控制線40無法相對于外殼組件240軸向運動。更確切地說，細(xì)長軸桿16聯(lián)接于支架280，從而支架280相對于外殼組件240的軸向遠(yuǎn)端致使細(xì)長軸桿16相對于控制線40軸向運動。如圖11所示，致動器260在近側(cè)位置啟動，從而致動器按鈕270的遠(yuǎn)側(cè)運動致使支架280和細(xì)長軸桿16進(jìn)行遠(yuǎn)側(cè)軸向運動。細(xì)長軸桿16相對于控制線40的遠(yuǎn)側(cè)運動會在治療器械的遠(yuǎn)端區(qū)域中產(chǎn)生張力，由此致使中間柔性區(qū)偏轉(zhuǎn)和/或彎曲。由于控制線40無法相對于外殼組件240軸向運動，中間柔性區(qū)34在此種構(gòu)造中會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，而不會使生熱元件產(chǎn)生顯著的縱向移動。B.組合的致動器和轉(zhuǎn)動器雖然上述實施例會便于對生熱元件進(jìn)行精確地定位和分隔來用于連續(xù)的治療區(qū)域，將細(xì)長軸桿聯(lián)接于致動器組件的支架會影響軸桿相對于手柄的獨立轉(zhuǎn)動。解決此種問題的ー種可能的改進(jìn)會是將轉(zhuǎn)動聯(lián)接件(例如，夾環(huán)連接件)包含到手柄組件中，以使得細(xì)長軸桿能獨立于外殼組件而轉(zhuǎn)動。在一替代實施例中，外殼組件可構(gòu)造有遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域和近側(cè)區(qū)域，其中遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域包括轉(zhuǎn)動器，以便于使遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域獨立于近·側(cè)區(qū)域而轉(zhuǎn)動。在該實施例中，遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域還包括致動器組件，該致動器組件包括致動器和支架，其中支架固定地聯(lián)接于支架。在該構(gòu)造中，外殼組件的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域可使細(xì)長軸桿獨立于外殼組件的近側(cè)區(qū)域而轉(zhuǎn)動。益論本發(fā)明實施例的上述詳細(xì)描述并不想要是窮舉或?qū)⒈景l(fā)明限制于上述的準(zhǔn)確形式。盡管為了說明的目的而描述了本發(fā)明的特定實施例和例子，在本發(fā)明的范圍之內(nèi)可以有各種等效的變型，如那些熟悉本領(lǐng)域的人們會認(rèn)識到的那樣。例如，盡管以給定的順序提出各步驟，但替代的實施例可以不同的順序來執(zhí)行這些步驟。作為另ー示例，系統(tǒng)10可具有不同的構(gòu)造和/或包括不同的結(jié)構(gòu)，例如可使用諸如多電極籠狀物或其它可膨脹氣囊裝置之類的多生熱元件裝置，以在不與脈管壁接觸的條件下在血管內(nèi)輸送神經(jīng)調(diào)節(jié)治療。還可以組合本文所述的各種實施例來提供另外的實施例。從上文中，應(yīng)意識到在此已描述了本發(fā)明的特定實施例來進(jìn)行說明，但并未示出或詳細(xì)描述已知結(jié)構(gòu)和功能，以避免不必要地模糊對本發(fā)明實施例的描述。只要內(nèi)容允許，單數(shù)或復(fù)數(shù)也可分別包括復(fù)數(shù)或單數(shù)。此外，除非單詞“或者”顯著地被限定成僅僅意味單個術(shù)語，而非與一列兩個或多個術(shù)語相關(guān)的其它術(shù)語，則在此種列表中使用“或者”應(yīng)被解釋成包括(a)該列表中的任何單個術(shù)語，(b)該列表中的所有術(shù)語，或者(C)該列表中術(shù)語的任何組合。此外，術(shù)語“包括”在全文用于意味著至少包括所描述的特征，從而并不排除任何更多數(shù)量的相同特征和/或附加類型的其它特征。還應(yīng)理解的是，本文已描述了特定實施例來進(jìn)行說明，但可在不偏離本發(fā)明的條件下進(jìn)行各種改變。因此，本發(fā)明僅僅由所附權(quán)利要求所限定。
權(quán)利要求
1.一種手柄組件，包括: 夕卜殼; 轉(zhuǎn)動器，所述轉(zhuǎn)動器聯(lián)接于細(xì)長軸桿的近側(cè)區(qū)域，所述細(xì)長軸桿沿著軸線延伸并且具有可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域；以及 致動器，所述致動器可操作地聯(lián)接于所述細(xì)長軸桿的可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域， 其中所述致動器構(gòu)造成使所述細(xì)長軸桿的可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域偏轉(zhuǎn)， 所述轉(zhuǎn)動器構(gòu)造成在不便所述外殼轉(zhuǎn)動的情形下使所述細(xì)長軸桿繞所述軸線轉(zhuǎn)動，以及 所述手柄組件包括轉(zhuǎn)動限制元件，所述轉(zhuǎn)動限制元件構(gòu)造成防止所述細(xì)長軸桿轉(zhuǎn)動超出預(yù)定數(shù)量的圈數(shù)。
2.按權(quán)利要求1所述的手柄組件，其特征在于，所述致動器可操作地連接于控制線，所述控制線沿著所述細(xì)長軸桿從所述手柄組件延伸至所述可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域。
3.按權(quán)利要求2所述的手柄組件，其特征在于，所述控制線在所述細(xì)長軸桿的內(nèi)腔內(nèi)延伸。
4.按權(quán)利要求2所述的手柄組件，其特征在于，所述致動器構(gòu)造成向所述控制線施加張力，以使所述細(xì)長軸桿的可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域偏轉(zhuǎn)。
5.按權(quán)利要求4所述的手柄組件，其特征在于，還包括: 支架，所述支架聯(lián)接于所述致 動器， 其中，所述控制線聯(lián)接于所述支架，以及 所述致動器構(gòu)造成使所述支架相對于所述外殼運動，以向所述控制線施加張カ。
6.按權(quán)利要求5所述的手柄組件，其特征在干，所述致動器構(gòu)造成使所述支架相對于所述外殼朝近側(cè)移動，以向所述控制線施加張力。
7.按權(quán)利要求6所述的手柄組件，其特征在于，所述致動器構(gòu)造成相對于所述外殼轉(zhuǎn)動，其中所述支架以將所述致動器轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成所述支架移動的方式聯(lián)接于所述致動器。
8.按權(quán)利要求7所述的手柄組件，其特征在于，所述致動器和所述支架的聯(lián)接件包括凸輪，所述凸輪將所述致動器的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成所述支架的移動。
9.按權(quán)利要求5所述的手柄組件，其特征在于，所述致動器在所述外殼內(nèi)聯(lián)接于所述支架。
10.按權(quán)利要求4所述的手柄組件，其特征在于，還包括: 支架，所述支架聯(lián)接于所述致動器， 其中，所述外殼包括近側(cè)部段和遠(yuǎn)側(cè)部段， 所述細(xì)長軸桿在所述外殼的近側(cè)部段處聯(lián)接于所述支架， 所述控制線聯(lián)接于所述外殼的遠(yuǎn)側(cè)部段，以及 所述致動器構(gòu)造成使所述支架相對于所述外殼運動，以向所述控制線施加張カ。
11.按權(quán)利要求10所述的手柄組件，其特征在于，所述支架構(gòu)造成使所述細(xì)長軸桿相對于所述控制線軸向地運動，以向所述控制線施加張カ并使所述可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域偏轉(zhuǎn)。
12.按權(quán)利要求1所述的手柄組件，其特征在于，還包括:連接件，所述連接件將聯(lián)接于所述細(xì)長軸桿的可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域的熱元件連接于熱能源，用以將熱能輸送至所述熱元件。
13.按權(quán)利要求1所述的手柄組件，其特征在于，還包括:連接件，所述連接件連接于與所述細(xì)長軸桿的可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域相聯(lián)接的至少ー個傳感器，用以接收所述傳感器所傳遞的信號。
14.按權(quán)利要求1所述的手柄組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動限制元件構(gòu)造成將所述細(xì)長軸桿的轉(zhuǎn)動限制成預(yù)定數(shù)量或圈數(shù)，所述預(yù)定數(shù)量的圈數(shù)在大約I圈至3圈的范圍內(nèi)。
15.按權(quán)利要求1所述的手柄組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動限制元件構(gòu)造成防止所述細(xì)長軸桿轉(zhuǎn)動超出大約2圏。
16.按權(quán)利要求1所述的手柄組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動限制元件包括對于所述轉(zhuǎn)動器的持續(xù)轉(zhuǎn)動的幾何約束，所述幾何約束防止所述細(xì)長軸桿轉(zhuǎn)動超出預(yù)定數(shù)量的圈數(shù)。
17.按權(quán)利要求16所述的手柄組件，其特征在于，所述幾何約束包括所述轉(zhuǎn)動器和所述外殼的鄰抵件。
18.按權(quán)利要求17所述的手柄組件，其特征在于，所述鄰抵件還包括至少ー個轉(zhuǎn)動止動環(huán)，所述至少一個轉(zhuǎn)動止動環(huán)定位在所述轉(zhuǎn)動器和所述外殼之間，并且構(gòu)造成將所述細(xì)長軸桿的轉(zhuǎn)動擴(kuò)展為所述預(yù)定數(shù)量的圈數(shù)。
19.按權(quán)利要求17所述的手柄組件，其特征在于，所述鄰抵件還包括球，所述球定位在形成于所述轉(zhuǎn)動器和所述外殼之間的定長螺旋通道內(nèi)。
20.按權(quán)利要求1所述的手柄組件，其特征在于，所述外殼還包括適應(yīng)表面，所述適應(yīng)表面基本上與在使用期間其上放置有所述手柄組件的表面相適應(yīng)。
21.按權(quán)利要求1所述的手柄組件，其特征在于，所述細(xì)長軸桿還包括血管內(nèi)治療器械。
22.一種用于血管內(nèi)治療的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 細(xì)長軸桿，所述細(xì)長軸桿沿著軸線延伸，且所述細(xì)長軸桿包括近端區(qū)域和具有熱元件的可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端區(qū)域； 生熱源； 手柄組件，所述手柄組件包括外殼、轉(zhuǎn)動器、致動器以及連接件，所述轉(zhuǎn)動器聯(lián)接于所述細(xì)長軸桿的近端區(qū)域，所述致動器可操作地連接于所述細(xì)長軸桿的可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端區(qū)域，而所述連接件將所述熱元件連接于所述生熱源，用以將熱能輸送至所述熱元件， 其中，所述致動器構(gòu)造成使所述細(xì)長軸桿的可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域偏轉(zhuǎn)， 所述轉(zhuǎn)動器構(gòu)造成在不便所述外殼轉(zhuǎn)動的情形下使所述細(xì)長軸桿繞所述軸線轉(zhuǎn)動，以及 所述手柄組件包括轉(zhuǎn)動限制元件，所述轉(zhuǎn)動限制元件構(gòu)造成防止所述細(xì)長軸桿轉(zhuǎn)動超出預(yù)定數(shù)量的圈數(shù)。
23.一種用于在患者體內(nèi)進(jìn)行血管內(nèi)治療的方法，所述方法包括: 通過使聯(lián)接于細(xì)長軸桿的近端區(qū)域的手柄組件在患者體外移動而將所述細(xì)長軸桿的具有熱元件的可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端區(qū)域經(jīng)皮地輸送至血管內(nèi)治療位點， 操縱所述手柄組件的致動器，以使所述細(xì)長軸桿的遠(yuǎn)端區(qū)域偏轉(zhuǎn)，從而將所述熱元件定位成在所述血管內(nèi)治療位點處與脈管壁接觸； 使所述手柄組件的轉(zhuǎn)動器轉(zhuǎn)動，以在不轉(zhuǎn)動所述手柄組件的外殼的情形下轉(zhuǎn)動所述細(xì)長軸桿； 經(jīng)由所述手柄組件的轉(zhuǎn)動限制元件來防止所述細(xì)長軸桿轉(zhuǎn)動超出預(yù)定數(shù)量的圈數(shù)；以及通過所述手柄組件將熱能輸送至所 述熱元件。
全文摘要
本發(fā)明包括用于血管內(nèi)治療器械的手柄組件。在一個實施例中，手柄組件包括致動器，該致動器用于使血管內(nèi)治療器械的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域偏轉(zhuǎn)。在一個實施例中，手柄組件包括轉(zhuǎn)動器，該轉(zhuǎn)動器用于使血管內(nèi)治療器械獨立于手柄組件而轉(zhuǎn)動。在一個實施例中，手柄組件包括轉(zhuǎn)動限制元件，該轉(zhuǎn)動限制元件用于限制血管內(nèi)治療器械相對于手柄組件的獨立轉(zhuǎn)動。還提供了用于血管內(nèi)治療器械經(jīng)由本發(fā)明手柄組件的血管內(nèi)輸送、偏轉(zhuǎn)以及放置的方法和系統(tǒng)。
文檔編號A61B17/00GK103096825SQ201180029012
公開日2013年5月8日 申請日期2011年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月13日
發(fā)明者B·C·克拉克, W·R·喬治, K·J·米克利什, J·P·薩姆, E·賽伊, A·吳 申請人:美敦力阿迪安盧森堡有限公司