專利名稱：外科緊固件及相關(guān)系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及緊固件及相關(guān)緊固設(shè)備，且更具體涉及外科緊固件和相關(guān)安裝及移除的工具。
背景技術(shù)：
本領(lǐng)域中已知外科(例如，醫(yī)療的)應(yīng)用的專門緊固件。在典型的外科應(yīng)用中，將這些專門的緊固件(例如，螺釘)緊固到患者的組織(例如，骨組織)。外科緊固件通常和其它設(shè)備，例如銷、托架和板一起用于骨折的調(diào)整和固定以及其它的應(yīng)用中。通常，傳統(tǒng)的外科緊固件通過在安置部位的組織中形成孔洞且將緊固件穿過該孔洞從而被緊固到組織。該過程需要醫(yī)療專業(yè)人員來完成，用一只手將緊固件安置在接近放置部位，且用另一只手連接安裝工具從而將緊固件驅(qū)動(dòng)到組織中的孔洞中。從安裝工具單獨(dú)地處理緊固件占用了醫(yī)療工 作人員的雙手，且造成負(fù)擔(dān)、難操縱、不易于維持控制且精確放置緊固件。此外，直接人工地處理緊固件在緊固件插入到組織之前可增加有害病菌和細(xì)菌從醫(yī)療專業(yè)人員轉(zhuǎn)移到緊固件的可能性，也可增加緊固件毀壞的可能性。一般來說，外科緊固件是臨時(shí)的，且需要在外科手術(shù)之后或在整個(gè)愈合過程中的任何各種時(shí)間移除。由于各種原因，外科手術(shù)之后在某時(shí)間，需要移除外科整形的緊固件。例如，嵌進(jìn)骨頭中的緊固件可充當(dāng)應(yīng)力集中件的作用，其可增加接近緊固件位置的骨頭中的骨折的風(fēng)險(xiǎn)，這是不希望有的。此外，隨著時(shí)間的推移，緊固件的位置可偏離于初始的插入位置，其可導(dǎo)致感染或其它消極的副作用。至少，不移除緊固件可簡單地引起不適，例如通過在緊固件周圍的組織中傳導(dǎo)冷溫度或造成疼痛和刺激。盡管可能性很小，但是不移除緊固件可導(dǎo)致與金屬探測器的假警報(bào)相關(guān)的患者的潛在不便。除了由于在患者的骨頭中遺留裝配的金屬元件所引起的潛在消極后果，在金屬元件的安裝過程中也可引起一些消極效果。例如，在插入過程中可損壞緊固件，例如蹭碰頭部或完全折斷頭部。頭部的該損壞可使緊固件的進(jìn)一步插入和/或拔出變得非常成問題。骨頭本身的性質(zhì)對移除臨時(shí)的緊固件也提出了一些挑戰(zhàn)。隨著骨頭的愈合，其傾向于將緊固件嵌得更緊，這可增加需要從骨頭松開緊固件的扭矩。骨頭也可長到緊固件的頭部上，從而不易于接近緊固件。另一個(gè)問題來自于骨頭的中空性質(zhì)。當(dāng)移除螺釘時(shí)，一旦從骨頭的遠(yuǎn)端皮質(zhì)擰開螺紋部分，螺釘頭部給予的阻力可能不夠使安裝工具保持接合狀態(tài)。而且再者，即使螺釘能夠拔到螺紋部分的近端與骨頭的近端皮質(zhì)接觸的點(diǎn)，骨頭在長柄的周圍也已經(jīng)變緊了，這可妨礙進(jìn)一步的進(jìn)展。因此，當(dāng)移除緊固件時(shí)，可能沒有足夠的阻力使安裝工具在螺紋咬合的頭部中保持接合狀態(tài)。一些傳統(tǒng)的緊固件利用各種頭部和安裝工具插座設(shè)計(jì)以努力改進(jìn)緊固件和安裝工具之間的耦接，這可改進(jìn)安裝和移除緊固件的方法。然而，該緊固件通常不能在緊固件和安裝工具之間提供適當(dāng)?shù)鸟罱?，用于既安裝又移除緊固件，特別是在醫(yī)療和外科應(yīng)用中要求單手操作的地方。一些系統(tǒng)包括安裝工具，其在安裝和移除之前將緊固件固定到安裝工具，從而努力便于單手操作。然而，這些系統(tǒng)不能在許多醫(yī)療應(yīng)用所需的操作和強(qiáng)度中提供適當(dāng)?shù)木徑?，還有其它重要的缺點(diǎn)。此外，一些傳統(tǒng)的緊固件(例如，骨植入物)為永久放置設(shè)計(jì)，與暫時(shí)放置相反。裝備許多這些永久緊固件和相關(guān)的安裝工具不是為了在植入之后移除緊固件，特別是當(dāng)移除需要高扭矩時(shí)。而且再者，這些永久緊固件和安裝工具在需要高扭矩安裝的應(yīng)用中，通常缺乏安裝的緊固件。2008年4月2日申請的公開號(hào)為2008/0249577 (“577公開”)的美國專利申請所述的一個(gè)具體的傳統(tǒng)永久植入物包括鍋形(即，中空的半球形)的頭部。半球形的頭部經(jīng)設(shè)計(jì)與關(guān)節(jié)承重面的輪廓相配。鍋形頭部在頭部的外圍具有能夠被安裝工具接合的小槽口，該安裝工具經(jīng)特定設(shè)計(jì)用于具有鍋形頭部的植入物。安裝工具包括若干臂件，其在安裝期·間能夠被致動(dòng)成接合槽口，并且在安裝完成后脫離與槽口的接合。因?yàn)楫?dāng)安裝時(shí)，植入物的外表面充當(dāng)了承重表面，所以該外表面經(jīng)設(shè)計(jì)基本平緩且沒有凹凸不平。因此，槽口的尺寸和形狀適于占據(jù)外表面相當(dāng)小的部分(例如，外表面的面積被最大化，同時(shí)槽口的尺寸被最小化)。臂件類似地是小且柔性的，以用于接合和脫離槽口。因?yàn)椴劭诤捅奂夹?，所以永久植入物和安裝工具沒有足夠的牢固性來處理許多高扭矩的醫(yī)療應(yīng)用。此外，臂件形成角度，從而沿由外向內(nèi)的方向進(jìn)入槽口，因此臂件的相當(dāng)一部分從鍋形頭部的外圍向外突出(見577公開的圖4(b))。在植入物的安裝期間，向外突出的臂件易于鉤掛或干擾植入物附近的組織。在非醫(yī)療的緊固件應(yīng)用中，也存在類似于以上所討論的那些挑戰(zhàn)的其它挑戰(zhàn)，例如涉及物質(zhì)(例如木材、金屬和塑料)的應(yīng)用，或期望可靠、易操作且安全的緊固件和/或系統(tǒng)和方法以插入和/或移除緊固件的任何應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
從前面的討論應(yīng)清楚，需要安裝和移除外科緊固件的裝置、系統(tǒng)和方法，促進(jìn)安裝工具和緊固件之間的牢固接合。有利地，該裝置、系統(tǒng)和方法在非醫(yī)療應(yīng)用中也是有用的。本主題的發(fā)展響應(yīng)本領(lǐng)域的最新技術(shù)發(fā)展水平，且特別響應(yīng)了本領(lǐng)域中目前現(xiàn)成可用的安裝工具和緊固件尚未完全解決的問題和需求。因此，發(fā)展本主題來提供安裝和移除緊固件的裝置、系統(tǒng)和方法，其克服了本領(lǐng)域中至少一個(gè)、許多或所有上述討論的缺點(diǎn)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，緊固件包括繞中心軸線限定的長柄和被耦接到長柄的頭部。頭部包括至少一個(gè)插座，該插座從緊固件的中心軸線徑向向外間隔開。所述至少一個(gè)插座包括徑向內(nèi)表面，該徑向內(nèi)表面朝中心軸線沿從頭部到長柄的方向徑向向內(nèi)形成角度。所述至少一個(gè)插座可以是環(huán)繞中心軸線的單個(gè)連續(xù)插座或者是多個(gè)周向隔開的插座。在一些具有連續(xù)插座的實(shí)施方式中，連續(xù)插座是環(huán)形。在某些實(shí)施方式中，至少一個(gè)插座包括徑向外表面，該徑向外表面朝中心軸線沿從頭部向長柄的方向徑向向內(nèi)形成角度。至少一個(gè)插座可設(shè)置在中心軸線和頭部的外圍之間的頭部上。根據(jù)具有連續(xù)插座的一些實(shí)施方式，該連續(xù)插座包括開口，該開口被限定在頭部中形成的第一圓形邊緣和頭部中形成的第二圓形邊緣之間。該第一和第二圓形邊緣可限定同心圓。在另一個(gè)實(shí)施例中，緊固件和安裝工具系統(tǒng)包括安裝工具和類似于上述裝置的緊固件的緊固件。安裝工具包括柔性夾頭和夾頭彎曲部分。柔性夾頭包括近端和遠(yuǎn)端。遠(yuǎn)端包括多個(gè)凸塊，每個(gè)凸塊與至少一個(gè)插座可匹配地接合。夾頭彎曲部分可與夾頭接合，從而彎曲夾頭且將多個(gè)凸塊朝向彼此徑向向內(nèi)牽引。根據(jù)一些實(shí)施方式，所述至少一個(gè)插座具有環(huán)形，并且所述多個(gè)凸塊中的每個(gè)凸塊都是弓形。當(dāng)朝向彼此徑向向內(nèi)被牽引時(shí)，所述多個(gè)凸塊可共同地限定對應(yīng)所述連續(xù)插座的環(huán)形的環(huán)形。在某些實(shí)施方式中，緊固件包括中心鉆孔，該中心鉆孔穿過長柄和頭部延伸。另夕卜，柔性夾頭包括對準(zhǔn)桿，該對準(zhǔn)桿可與中心鉆孔接合從而對準(zhǔn)緊固件和柔性夾頭。根據(jù)某些實(shí)施方式，所述多個(gè)凸塊可匹配地接合于所述至少一個(gè)插座，而與所述連續(xù)緊固件和柔性夾頭的相對旋轉(zhuǎn)取向無關(guān)。所述多個(gè)凸塊可安置成繞柔性夾頭近端的周界。另外，每個(gè)所述凸塊可包括徑向內(nèi)表面，該徑向內(nèi)表面從夾頭的遠(yuǎn)端到夾頭的近端方向徑向向外延伸?！じ鶕?jù)有一個(gè)實(shí)施例，緊固件包括同心地對準(zhǔn)于緊固件中心軸線的長柄。該緊固件也包括耦接到長柄的頭部。該頭部從近端延伸到遠(yuǎn)端，且該長柄從鄰近頭部遠(yuǎn)端的近端延伸到遠(yuǎn)離頭部遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)端。頭部包括至少一個(gè)插座，所述插座從緊固件的中心軸線徑向向外間隔開。至少一個(gè)插座的徑向最內(nèi)部分朝中心軸線沿遠(yuǎn)離頭部近端的方向徑向向內(nèi)延伸。在某些實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)插座可以是環(huán)形插座。在一些實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)插座環(huán)繞所述中心軸線。所述至少一個(gè)插座的所述徑向最內(nèi)部分與緊固件的中心軸線形成至少5°的劣角。在某些實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)插座的徑向最內(nèi)部分與緊固件的中心軸線形成至少10°的劣角。類似地，所述至少一個(gè)插座的最外部分可與緊固件的中心軸線形成至少10°的劣角。根據(jù)一些實(shí)施方式，所述至少一個(gè)插座從頭部的外圍徑向向內(nèi)間隔開，沿著與中心軸線垂直的平面限定該外圍。在某些實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)插座具有沿著與緊固件中心軸線平行的平面限定的基本三角形橫截面。在某些實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)插座在頭部的近端表面中形成。所述至少一個(gè)插座可至少占近端表面的總表面積的40%。頭部可包括沿著與緊固件中心軸線垂直的平面限定的外圍。所述至少一個(gè)插座以及在具有多個(gè)插座的實(shí)施例中的所述多個(gè)插座中的每一個(gè)都能夠具有最外圍徑向長度的至少50%的徑向長度。在一些實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)插座的徑向最內(nèi)部分與緊固件中心軸線形成至少10°的劣角。在一些特定的實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)插座的徑向最內(nèi)部分與緊固件的中心軸線形成至少10°的劣角，且一個(gè)或多個(gè)插座的最外部分與緊固件的中心軸線形成至少60°的劣角。在某些實(shí)施方式中,所述至少一個(gè)插座從頭部的外圍徑向地向內(nèi)延伸,其中沿著與中心軸線垂直的平面限定該外圍。所述至少一個(gè)插座還可從頭部的外圍徑向向內(nèi)間隔開。在具有多個(gè)插座的實(shí)施例中，所述多個(gè)插座中的每一個(gè)都可具有沿著與緊固件中心軸線垂直的平面限定的基本三角形橫截面。在某些實(shí)施方式中，每個(gè)插座的徑向最內(nèi)部分包括三角形橫截面的頂角。在一些實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)插座具有沿著與緊固件中心軸線平行的平面限定的基本三角形橫截面。緊固件可具有中心通道，該中心通道沿長柄和頭部的整個(gè)長度與中心軸線同心地延伸。而且再者，在具有多個(gè)插座的實(shí)施例中，所述多個(gè)插座彼此間均等距離地間隔開。在某些實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)插座具有與緊固件的中心軸線平行地限定的深度，其至少是頭部近端和頭部遠(yuǎn)端之間距離的50%。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，緊固件和安裝工具系統(tǒng)包括緊固件和安裝工具。緊固件可類似于上述實(shí)施例的任何一個(gè)緊固件。安裝工具經(jīng)具體配置與緊固件一起使用，且包括柔性夾頭和耦接到夾頭的閉合機(jī)構(gòu)。柔性夾頭包括近端和遠(yuǎn)端。夾頭的遠(yuǎn)端包括多個(gè)凸塊，每個(gè)凸塊在具有多個(gè)插座的實(shí)施例中可匹配地插入多個(gè)插座中的相應(yīng)插座中，且在具有單個(gè)連續(xù)插座的實(shí)施例中可匹配地插入到單個(gè)插座中。可操作閉合機(jī)構(gòu)以彎曲夾頭，從而朝向彼此徑向向內(nèi)牽引多個(gè)凸塊。根據(jù)該系統(tǒng)的某些實(shí)施方式，當(dāng)所述多個(gè)凸塊匹配地插入所述至少一個(gè)插座中時(shí)，通過操作閉合機(jī)構(gòu)徑向向內(nèi)牽引多個(gè)凸塊可抵于所述至少一個(gè)插座施加徑向向內(nèi)的定向壓力，從而將緊固件固定到安裝工具。另外，在一些實(shí)施方式中，當(dāng)匹配地插入到所述至少一個(gè)插座中時(shí)，從緊固件頭部的外圍徑向向內(nèi)安置多個(gè)凸塊，其中沿與緊固件中心軸線垂直的平面限定緊固件頭部的外圍。 在另一個(gè)實(shí)施例中，將外科緊固件固定到安裝工具的方法包括提供外科緊固件，例如上述實(shí)施例中的緊固件。該方法包括沿與緊固件中心軸線基本平行的方向?qū)惭b工具的多個(gè)齒插入至少一個(gè)緊固件中。當(dāng)插入到所述至少一個(gè)插座中時(shí)，該方法包括朝向彼此徑向向內(nèi)移動(dòng)多個(gè)齒，從而將外科緊固件固定到安裝工具。將安裝工具的多個(gè)齒插入到所述至少一個(gè)插座中可包括用所述多個(gè)齒刺入緊固件頭部的至少20%。在又一個(gè)實(shí)施例中，緊固件包括長柄和頭部；該長柄同心地對準(zhǔn)緊固件的中心軸線，且頭部耦接到長柄，類似于上述實(shí)施例。然而，頭部包括至少一個(gè)凸塊，而不是至少一個(gè)插座。所述至少一個(gè)凸塊的徑向最內(nèi)部分或表面朝中心軸線沿從遠(yuǎn)端到近端的方向徑向向內(nèi)延伸，而不是與上述所討論的插座一樣沿從近端到遠(yuǎn)端方向。對應(yīng)的系統(tǒng)和方法實(shí)施例可包括具有至少一個(gè)插座的安裝工具，所述至少一個(gè)插座通過徑向向內(nèi)彎曲、移動(dòng)、牽引或繞一個(gè)或多個(gè)凸塊安置至少一個(gè)插座而匹配地接收或固定緊固件的一個(gè)或多個(gè)凸塊。貫穿本說明書的參考特征、優(yōu)點(diǎn)或類似說法，其并不意味著用本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)的所有特征和優(yōu)點(diǎn)應(yīng)是或是在發(fā)明的在任何單個(gè)實(shí)施例中。相反，參考的特征和優(yōu)點(diǎn)的說法應(yīng)理解為與被包括進(jìn)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中的實(shí)施例有關(guān)的，所述具體特征、優(yōu)點(diǎn)或特點(diǎn)。因此貫穿本說明書的特征和優(yōu)點(diǎn)以及類似說法的討論可指同一實(shí)施例，但是未必指同一實(shí)施例。此外，在此所述的裝置、系統(tǒng)和方法的特征、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中可以任何合適的方式組合在一起。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)技術(shù)人員將意識(shí)到?jīng)]有特殊實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)具體特征或優(yōu)點(diǎn)也可實(shí)踐該主題。在其它的例子中，在可能不出現(xiàn)在該主題的所有實(shí)施例中的某些實(shí)施例中，可意識(shí)到額外的特征和優(yōu)點(diǎn)。從以下


和權(quán)利要求將更清楚本主題的這些特征和優(yōu)點(diǎn)，或可通過以下所述的主題實(shí)踐認(rèn)識(shí)到。

為了迅速理解本主題的優(yōu)點(diǎn)，通過參考附圖中所闡明的具體實(shí)施例渲染以上所簡述的該主題的更特殊描述。應(yīng)理解這些附圖僅描繪某些說明性的實(shí)施例，且因此不認(rèn)為是其范圍的限制，所以通過用說明書、權(quán)利要求和

中的額外特性和細(xì)節(jié)將描述和解釋本主題的進(jìn)一步實(shí)施例，其中圖I是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，緊固件和安裝工具系統(tǒng)的立體圖；圖2是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，緊固件的俯視圖；圖3是沿圖2的線2-2觀察，圖2緊固件的橫截面?zhèn)纫晥D；圖4是根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，緊固件的俯視圖；圖5是沿圖4的線5-5觀察的圖3緊固件的橫截面圖；圖6是以未鎖定位置示出的根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的安裝工具的橫截面?zhèn)纫晥D；
圖7是以鎖定位置示出的圖6的安裝工具的橫截面?zhèn)纫晥D；圖8是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，卡盤體的立體圖；圖9是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，安裝工具夾頭的立體主視圖；圖10是圖9夾頭的俯視圖；圖11是相對于一個(gè)實(shí)施例的緊固件處于第一接合位置的以及相對于緊固件處于第二接合位置的安裝工具夾頭的一個(gè)實(shí)施例的橫截面?zhèn)纫晥D；圖12是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，具有環(huán)形插座的緊固件的立體圖；圖13是圖12的緊固件的俯視圖；圖14是沿圖13的線14-14觀察，圖12的緊固件的橫截面?zhèn)纫晥D；圖15是根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，安裝工具夾頭的立體主視圖；以及圖16是圖15的夾頭的俯視圖。
具體實(shí)施例方式貫穿本說明書的參考“ 一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”或類似說法，其意思是與包括進(jìn)本公開的至少一個(gè)實(shí)施例中的實(shí)施例有關(guān)，所述詳細(xì)的特征、結(jié)構(gòu)或特點(diǎn)。因此，貫穿本說明書出現(xiàn)用語“在一個(gè)實(shí)施例中”、“在實(shí)施例中”和類似說法，其所有都可參考同一實(shí)施例，但是未必所有都參考同一實(shí)施例。另外，在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，能以合適的方式將發(fā)明的所述特征、結(jié)構(gòu)或特點(diǎn)組合在一起。此外，相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)技術(shù)人員將意識(shí)到?jīng)]有在此所述的一個(gè)或多個(gè)具體細(xì)節(jié)，或具有其它方法、部件、材料等等，可實(shí)踐該主題。在其它的例子中，沒有示出或詳細(xì)描述公知的結(jié)構(gòu)、材料或操作，從而避免模糊本公開主題的方面。參考圖1，緊固件和安裝工具系統(tǒng)100包括安裝工具110和緊固件120?？刹僮靼惭b工具110來固定緊固件120以用于未安裝的緊固件的安裝和安裝的緊固件的移除。一旦安裝或未安裝，可操作安裝工具110以便松開緊固件120。一般地，通過緊固件頭部上的徑向向內(nèi)的定向插座和安裝工具上的對應(yīng)凸塊之間的接合和脫離，安裝工具110固定和松開緊固件120。插座和對應(yīng)凸塊之間的接合允許實(shí)踐者不需手動(dòng)接觸緊固件即可用單手操作來安裝緊固件。在闡明的實(shí)施例中，緊固件120包括耦接到長柄126的頭部122。頭部122經(jīng)配置接收安裝工具110的匹配部分。長柄126包括外螺紋174。當(dāng)安裝時(shí)，外螺紋174接合組織，以便有助于在將緊固件安裝在組織中后保持及防止拔出緊固件。在替代性實(shí)施例中，長柄126不包括螺紋。緊固件120可用于外科和非外科應(yīng)用。通常，頭部122被限定為緊固件120的相對寬的部分，且長柄126被限定為緊固件的相對細(xì)長的部分。更具體地，頭部122從近端123 (例如頂部)延伸到遠(yuǎn)端125 (例如底部)。長柄126從鄰近頭部122遠(yuǎn)端125的近端127 (例如頂部)延伸到遠(yuǎn)端129 (例如底部)。在闡明的實(shí)施例中，長柄126的近端127與頭部122的遠(yuǎn)端125同延(例如連續(xù))。如圖所示，頭部122的近端123限定緊固件120的近端范圍或邊界，且長柄126的遠(yuǎn)端129限定緊固件邊界的遠(yuǎn)端范圍。類似地，頭部122的遠(yuǎn)端125限定頭部的遠(yuǎn)端范圍或邊界，且長柄126的近端127限定長柄的近端范圍或邊界。如圖3所示，緊固件120的總長度等于頭部122的長度Lh (即頭部近端和遠(yuǎn)端123、125之間的距離)加上長柄126的長度Ls (即長柄近端和遠(yuǎn)端127、129之間的距離)。優(yōu)選地，沿著與緊固件120中心軸線160垂直的平面，頭部122和長柄126中每個(gè)都具有基本圓形的橫截面。然而，在一些實(shí)施例中，頭部122和長柄126具有非圓形的橫截面。在某些實(shí)施方式中，沿著長柄的長度，長柄126具有小于頭部122的最大直徑的恒定直徑。在某些實(shí)施方式中，長柄126被限定為具有基本恒定橫截面面積(不包括螺紋)的緊固件的遠(yuǎn)端部分，且頭部122被限定為具有變化的或可變的橫截面面積的緊固件的近端部分。在一些實(shí)施方式中，頭部122的遠(yuǎn)端范圍具有與長柄的近端范圍相同的直徑。 另外，如圖所示，頭部122是基本實(shí)心的(例如，非中空或非鍋形)。更具體地，頭部122沿與中心軸線160垂直的平面具有最大壁厚，其基本等于頭部的最外圍162的最大徑向尺寸Rh(見圖2)。此外，頭部122沿與中心軸線160平行的平面具有最大壁厚，其基本等于頭部的長度Lh。參考圖2和圖3，頭部122包括繞頭部間隔開的多個(gè)插座124或穴。在闡明的實(shí)施例中，插座124彼此間隔相等的距離，且距緊固件120中心軸線160具有相同的徑向距離。然而，在其它的實(shí)施例中，插座彼此不間隔相等的距離，且距緊固件120中心軸線160不具有相同的徑向距離。通常，插座124經(jīng)配置(例如尺寸、形狀和位置被配置成)在安裝工具110的凸塊和插座之間提供堅(jiān)固的接合，且提供相對大的驅(qū)動(dòng)面積，從而在安裝或移除期間適度地分布被安裝工具110傳遞到緊固件120的扭矩負(fù)載。另外，盡管緊固件120的闡明的實(shí)施例包括三個(gè)插座124，但是在其它的實(shí)施例中，緊固件120包括兩個(gè)或超過三個(gè)插座。每個(gè)插座124都具有深度Dk，其被限定為沿與插座近端和插座遠(yuǎn)端之間的中心軸線160平行的平面的距離。通常，插座124沿頭部122長度Lh的大部分延伸。例如，在一些實(shí)施例中，每個(gè)插座124具有深度Dk，其至少大約在頭部122長度Lh的20%到90%之間。在一個(gè)具體的實(shí)施例中，每個(gè)插座124的深度Dk至少是頭部122長度Lh的50%。在某些實(shí)施方式中，深度Dk可小于50%，從而減少制造的復(fù)雜性。在一些實(shí)施例中，深度Dk僅足夠大到確保能足夠控制緊固件，且將扭矩從安裝工具傳遞到緊固件。每個(gè)插座124都包括徑向最內(nèi)表面或邊緣128、徑向最外表面或邊緣142以及在徑向最內(nèi)和最外表面或邊緣之間延伸的至少兩個(gè)側(cè)表面140。徑向最內(nèi)表面或邊緣128、徑向最外表面或邊緣142以及至少兩個(gè)側(cè)表面140限定在緊固件的近端表面170中形成的插座124的開口。在某些實(shí)施例中，插座124的開口的組合面積在近端表面170的面積的大約10%到70%之間，從而在安裝工具110的凸塊和插座之間提供堅(jiān)固的接合。在一個(gè)特殊的實(shí)施例中，開口的組合面積至少是近端表面170的面積的大約40%。在闡明的實(shí)施例中，每個(gè)插座124沿與中心軸線160垂直的平面具有基本三角形或德爾塔形橫截面。因此，在闡明的實(shí)施例中，每個(gè)插座都具有在插座頂角處被限定的最內(nèi)邊緣128。對于非三角形插座或倒三角形插座來說，每個(gè)插座都具有最內(nèi)表面128，而不是邊緣。徑向最內(nèi)邊緣142從頭部122的近端表面170延伸到頭部的近端表面170和遠(yuǎn)端125之間的一個(gè)位置。每個(gè)插座124的徑向最內(nèi)邊緣142均相對于中心軸線160徑向向內(nèi)形成角度。更具體地，沿從近端到遠(yuǎn)端的方向，每個(gè)最內(nèi)邊緣142均朝著中心軸線160徑向向內(nèi)形成角度。換句話說，隨著最內(nèi)邊緣142從近端表面170延伸到插座124的遠(yuǎn)端，該邊緣朝著中心軸線160會(huì)聚。如圖3所示，每個(gè)最內(nèi)邊緣142徑向向內(nèi)形成角度，從而相對于中心軸線160限定劣角ΘΚΙ。優(yōu)選地，插座124經(jīng)配置從而使劣角θ Η足夠大，以便在緊固件120的安裝期間將安裝工具110的凸塊保持在插座124中，但是同時(shí)使劣角Θ ^足夠小，以便減少固定緊固件所需的安裝工具的鉸接(其將在以下更詳細(xì)描述)。在一些實(shí)施方式中，例如，劣角ΘΚΙ在大約5°到大約20°之間。在一個(gè)具體的實(shí)施方式中，劣角ΘΚΙ大約10°。以類似于最內(nèi)邊緣的方式，每個(gè)插座124的側(cè)邊緣140也可形成角度，從而與最內(nèi)邊緣的角度對應(yīng)。更具體地，側(cè)邊緣140可形成角度，從而使側(cè)邊緣沿由近端向遠(yuǎn)端的方向彼此背離。以類似于徑向最內(nèi)邊緣128的方式，徑向最外表面或邊緣142可相對于中心軸線160向內(nèi)徑向形成角度。在闡明的實(shí)施例中，每個(gè)插座124均包括徑向最外表面142。對于非三角形插座或倒三角形插座來說，每個(gè)插座都可具有最外邊緣142，而不是表面。最外表面142相對于中心軸線160限定劣角Θ KQ。最外表面142也向內(nèi)形成角度(例如，以所選擇的劣角θ K())，從而便于安裝工具110的凸塊和插座之間的最初接合，以及有助于緊固件120的側(cè)壁厚度的一致性(例如，統(tǒng)一性)。例如，在一些實(shí)施方式中，劣角ΘΚ()在大約30°到大約80°之間。在一個(gè)具體的實(shí)施方式中，劣角ΘΚ()大約60°。盡管闡明的實(shí)施例包括向內(nèi)徑向成角度的最外表面142,但是在其它的實(shí)施例中，每個(gè)插座124的最外表面142可以不是向內(nèi)形成角度。例如，在一些實(shí)施例中，徑向最外表面142與緊固件120中心軸線160基本平行。返回來參考圖2，每個(gè)插座124都具有最大徑向尺寸Rk，其在最內(nèi)邊緣128和最外表面142之間延伸。通常，插座124沿頭部122的近端表面170的大部分徑向延伸，從而在 安裝工具110的凸塊和插座之間提供堅(jiān)固的接合，以及方便匹配凸塊與插座。在一些實(shí)施例中，例如，每個(gè)插座124都具有最大徑向尺寸Rk，其至少在頭部的最外圍162的最大徑向尺寸Rh的大約20%到大約80%之間。在一個(gè)具體的實(shí)施例中，最大徑向尺寸Rk是最大徑向尺寸Rh的至少50%。在某些實(shí)施方式中，例如對于相對小尺寸的緊固件來說，最大徑向尺寸Rh從最內(nèi)邊緣128徑向向外延伸到頭部的最外圍162。此外，如圖2所示，每個(gè)插座124都具有最大寬度WK。通常，插座124沿頭部122的近端表面170的大部分周向延伸，從而在安裝工具110的凸塊和插座之間提供堅(jiān)固的接合，以及方便匹配凸塊與插座。在一些實(shí)施例中，例如，每個(gè)插座124都具有最大寬度WK，其至少在頭部最外圍162的圓周的5%到25%之間。在一個(gè)具體的實(shí)施例中，最大徑向尺寸Rk至少是最外圍162圓周的10%。緊固件120包括中心鉆孔150，其與中心軸線160同軸地延伸緊固件的整個(gè)長度。中心鉆孔150可被結(jié)合地用于包括引導(dǎo)線的帶套緊固件系統(tǒng)。更具體地，通過在中心鉆孔150中安置引導(dǎo)線且利用引導(dǎo)線作為導(dǎo)向器，可便于將緊固件120合適地放置且安裝到骨組織內(nèi)。盡管闡明的實(shí)施例包括中心鉆孔150，但是在其它的實(shí)施例中，緊固件150可以不包括中心鉆孔。緊固件120的頭部122可具有任何各種形狀。在闡明的實(shí)施例中，如以上所述，頭部沿與中心軸線160垂直的平面具有大體圓形的橫截面。然而，在其它實(shí)施例中，沿與中心軸線160垂直的平面，頭部122橫截面是不同的形狀，例如，但是不限于三角形、卵形、多邊形等等。頭部122沿與中心軸線160平行的平面也具有大體三角形的橫截面，有點(diǎn)類似于傳統(tǒng)平頭或橢圓頭螺釘?shù)念^部形狀。更具體地，盡管稍稍凸出，但是頭部122的近端表面170與中心軸線基本垂直，且頭部的遠(yuǎn)端表面172沿從近端到遠(yuǎn)端的方向朝中心軸線160會(huì)聚。在一些實(shí)施例中，近端表面170是凸面、凹面和平坦表面(即，與中心軸線160基本垂直的表面，類似于傳統(tǒng)的圓頭或盤頭螺釘)之一?；蛘?，頭部122沿與中心軸線160平行的平面的橫截面可以是不同于三角形的形狀，例如，圓形或聚圓形，從而頭部的總體形狀能夠是球形·或聚球形。在替代性實(shí)施例中，緊固件和安裝工具系統(tǒng)100經(jīng)配置成安裝和移除其構(gòu)造不同于緊固件120的緊固件。例如，參考圖4和圖5，系統(tǒng)100可與緊固件220 —起使用，該緊固件222包括耦接到長柄226的頭部222。與緊固件120的頭部122類似，頭部222經(jīng)配置接收安裝工具110的匹配部分。更具體地，頭部222包括多個(gè)插座224，其具有與頭部122的插座124類似的尺寸和形狀。不過，不同于其中插座124從外圍162向內(nèi)徑向間隔開的頭部122，頭部222包括安置在頭部外圍229上且繞該外圍229的插座224。類似于緊固件120的插座124，緊固件220的插座224每個(gè)都包括徑向最內(nèi)邊緣228以及傾斜側(cè)表面240，其中所述徑向最內(nèi)邊緣228相對于緊固件220的中心軸線260形成角度，所述傾斜側(cè)表面240從該徑向最內(nèi)邊緣228徑向向外延伸。但是插座224不包括在頭部222中形成的徑向最外表面或邊緣，從而頭部的外圍229有效地包括插座的最內(nèi)邊緣228和側(cè)表面240。在某些實(shí)施例中，緊固件220也包括與中心軸線260同軸的中心鉆孔。每個(gè)徑向最內(nèi)邊緣228均相對于中心軸線160限定劣角θ RI。另外，每個(gè)插座224都具有最大徑向尺寸Rk，其在最內(nèi)邊緣228和頭部222的圓形外圍229的假想延伸部242之間延伸。每個(gè)插座224都包括最大寬度Wk和深度DK，其類似于插座124的最大寬度和深度。插座224的最大寬度Wk和深度Dk具有相對于頭部222的尺寸，其類似于插座124和頭部122，只是除了在一些實(shí)施例中，插座224的深度01；可與頭部222的長度Lh相同。返回來參考圖1，安裝工具110類似于2009年3月15日申請的美國專利申請12/467，175所述的位置固定儀器(以下稱為175申請)，其包括在此以供參考。更具體地，安裝工具110包括可移除夾頭112或卡盤尖端以用于固定緊固件120。通過調(diào)整安裝工具110的扣緊部分來初步扣緊夾頭112，且通過調(diào)整安裝工具的鎖定部分來進(jìn)一步扣緊(例如將其鎖定就位)夾頭。通過旋鈕130的致動(dòng)來調(diào)整扣緊部分。更具體地，通過沿一個(gè)方向，一般是順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕130來調(diào)整扣緊部分，從而將夾頭112牽引進(jìn)卡盤體114中。通過沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕130可打開并松開夾頭112，這樣將夾頭112從卡盤體114移走。安裝工具100的鎖定部分包括杠桿132和鎖定元件134。通過相對于握把116按壓杠桿132可進(jìn)一步扣緊并鎖定夾頭112，這可使鎖定元件134降到握把116的一側(cè)中所形成的通道136中。相反，通過相對于握把116提升杠桿132可解鎖夾頭112。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)完全按壓時(shí)，杠桿132安放在握把116的通道136內(nèi)，從而提供人體工學(xué)的把手，用于操作安裝工具100。握把116大約圓柱形，其中杠桿132被安裝到握把的頂部(如圖6所示)。在替代性實(shí)施例中，握把可具有任何各種形狀，例如卵圓形、三角形、橢圓形和六角形。安裝工具110包括埋頭到握把116中的卡盤底座303 (見圖7)。當(dāng)卡盤體包圍安裝工具110的中心軸316時(shí)，卡盤底座303匹配地接收卡盤體114。該軸包括螺紋部分315，其接收夾頭112的螺紋近端500。當(dāng)結(jié)合帶套緊固件使用時(shí)，中心鉆孔305延伸工具110的長度，從而允許弓丨導(dǎo)線(無圖示)通過。通過穿過夾頭112、卡盤體114、軸316和旋鈕130延伸的鉆孔共同限定鉆孔305。參考圖9，夾頭112具有螺紋端部500和通常與螺紋端相反的可壓縮端部510。螺紋端部500可與內(nèi)支桿的螺紋部螺紋地接合，該內(nèi)支桿可耦接到旋鈕130且與其共同旋轉(zhuǎn)，旋鈕的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)支桿?？蓧嚎s端部510彈性地壓縮以便固定緊固件120，且可減少壓·縮以便釋放緊固件120。夾頭112經(jīng)配置通過繞頭部122的近端表面170接合插座124來固定緊固件120。為了便于夾頭112和插座124之間的接合，夾頭112包括繞夾頭的可壓縮遠(yuǎn)端部510間隔開的多個(gè)凸塊或齒520?？蓧嚎s遠(yuǎn)端部510包括多個(gè)部段513，每個(gè)部段均可相對于彼此移動(dòng)。部段513被限定在兩個(gè)相鄰縱向裂縫530之間，因此相應(yīng)一個(gè)裂縫530將每個(gè)部段513從相鄰部段513分開。每個(gè)縱向裂縫530均從中心鉆孔535徑向延伸到夾頭112的外表面，該中心鉆孔535與夾頭112的中心軸線540同軸地延伸。一旦接收徑向向內(nèi)的定向力以克服拐點(diǎn)的偏壓，則每個(gè)部段513可繞鄰近裂縫530遠(yuǎn)端的拐點(diǎn)朝中心軸線540(和其它部段)徑向向內(nèi)彎曲(例如，見圖11)。類似地，一旦釋放徑向向內(nèi)的定向力，則每個(gè)部段513可從中心軸線540徑向向外移動(dòng)。在某些實(shí)施方式中，部段513的徑向運(yùn)動(dòng)幅度至少基于裂縫530的寬度和鄰近裂縫遠(yuǎn)端的夾頭112的厚度。夾頭112的可壓縮遠(yuǎn)端部510包括遠(yuǎn)端表面550，其被限定為部段513的共同遠(yuǎn)端表面550。每個(gè)部段513均包括相應(yīng)凸塊520，所述凸塊520從凸塊的遠(yuǎn)端表面550向遠(yuǎn)側(cè)突出。凸塊520的大小和形狀適于可匹配地接合相應(yīng)一個(gè)插座124。通常，在一些實(shí)施例中，凸塊520具有和插座124相同的形狀和尺寸。更具體地，每個(gè)凸塊520均包括徑向最內(nèi)表面或邊緣560，其對應(yīng)于插座124的徑向最內(nèi)表面或邊緣128。與插座124的最內(nèi)邊緣128類似，凸塊520的最內(nèi)邊緣560相對于中心軸線540徑向向內(nèi)形成角度。例如，沿從遠(yuǎn)端向近端的方向，每個(gè)最內(nèi)邊緣560均朝中心軸線540徑向向內(nèi)形成角度。優(yōu)選地，被限定在最內(nèi)邊緣560和中心軸線540之間的劣角近似等于最內(nèi)邊緣128和緊固件120的中心軸線160之間的劣角0RO。每個(gè)凸塊520均能夠包括與徑向最外表面或邊緣142對應(yīng)的徑向最外表面或邊緣562。徑向最外表面或邊緣562能夠相對于中心軸線540形成角度。在某些實(shí)施例中，被限定在最外表面或邊緣562和中心軸線540之間的劣角大約與最外表面或邊緣142和中心軸線160之間的劣角相同。對于具有側(cè)表面140且側(cè)表面140相當(dāng)于中心軸線160成角度的插座124來說，凸塊可具有傾斜側(cè)表面564，其對應(yīng)于插座的側(cè)表面140。凸塊520彼此周向地隔開，其間隔的距離等于插座124的周向間距。然而，如圖11中的實(shí)線所示，當(dāng)夾頭112的遠(yuǎn)端部510未被壓縮時(shí)，距夾頭112中心軸線540的凸塊520的徑向距離偏移于(例如，稍微大于)距中心軸線160的插座124的徑向距離。徑向偏移補(bǔ)償了遠(yuǎn)端部510的徑向向內(nèi)壓縮，因此當(dāng)壓縮遠(yuǎn)端部時(shí)，如圖11中的虛線所示，距中心軸線540的凸塊520的徑向距離近似與距中心軸線160的插座124的徑向距離相同。類似于夾頭112的夾頭可用于固定圖4和圖5的緊固件220。例如，凸塊520的尺寸和形狀可適于匹配插座224。然而，因?yàn)椴遄?24被安置在頭部222的外圍229上，所以需要增加距中心軸線160的凸塊520的徑向距離，以便適應(yīng)與插座124相比的插座224的增加的向外徑向定位。闡明的夾頭112長度上沿與中心軸線540基本平行的方向延伸。換句話說，夾頭112基本是筆直的。在其它實(shí)施例中，例如牙科應(yīng)用中，夾頭能夠形成角度(例如，沿其長度是基本V形、L形或弧形)，以便于將緊固件安裝在不易進(jìn)入的空間內(nèi)，例如患者口腔中的牙齒之間。
通過將夾頭112的螺紋近端500插入通過卡盤體114進(jìn)入安裝工具110的軸316的螺紋部分315中且牢牢地?cái)Q緊就位，來安裝夾頭112。如圖6所示，卡盤體114被安放在握把116中，且通過止動(dòng)螺釘118保持就位，該止動(dòng)螺釘118穿過握把中的孔徑延伸且接合卡盤體中的凹陷404 (見圖8)。如圖6所示，安裝工具110的旋鈕130通過旋鈕130的延伸部302耦接到軸316。在闡明的實(shí)施例中，旋鈕130、軸316和延伸部302與彼此形成單件的整體式構(gòu)造。握把116包括中心鉆孔340，該中心鉆孔340具有與第二遠(yuǎn)端部分344同軸的第一近端部分342。第一近端部分342的尺寸匹配地接收軸316，且第二遠(yuǎn)端部分344的尺寸匹配地接收延伸部302。軸316和延伸部302可相應(yīng)在第一近端和第二遠(yuǎn)端部分342、344中旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，第一近端部分342保持軸基本同軸地對準(zhǔn)第一近端部分，且第二遠(yuǎn)端部分344保持軸基本同軸地對準(zhǔn)第二遠(yuǎn)端部分。杠桿132通過第一樞轉(zhuǎn)接頭304連接到握把116。第二樞轉(zhuǎn)接頭306將杠桿132連接到鎖定元件134的遠(yuǎn)端。鎖定元件134的近端又通過第三樞轉(zhuǎn)接頭308連接到旋鈕Iio的延伸部302。鎖定元件134的近端通過耦接到軸316的鉤環(huán)元件320固定到第三樞轉(zhuǎn)接頭308。鉤環(huán)元件320被配置成，確保當(dāng)軸316軸向移動(dòng)時(shí)第三樞轉(zhuǎn)接頭308軸向移動(dòng)，且確保軸316可相對于第三樞轉(zhuǎn)接頭可旋轉(zhuǎn)。鉤環(huán)元件320包括兩個(gè)間隔開的凸舌322和套筒部分324，該凸舌豎直地背離軸316延伸，該套筒部分324包繞軸的至少一半外周。鎖定元件134的近端被安置在兩個(gè)凸舌322之間，且通過使得樞轉(zhuǎn)接頭308穿過凸舌和鎖定元件中的孔徑延伸而被固定到凸舌。當(dāng)固定到鎖定元件134的近端時(shí)，鉤環(huán)元件320經(jīng)配置將第三樞轉(zhuǎn)接頭308保持在相對于軸316的豎直固定位置中(見圖6)，但是允許軸相對于鉤環(huán)元件旋轉(zhuǎn)。通過使用被安裝且固定到軸和延伸部302的停止器326，防止鉤環(huán)元件320軸向或水平地相對于軸316移動(dòng)(如圖6所示)。更具體地，鉤環(huán)元件320被有效地夾在停止器326和旋鈕130的延伸部320之間。停止器326防止鉤環(huán)元件320相對于軸316沿第一軸向移動(dòng)，且延伸部302防止相對于軸316沿與第一軸向相反的第二軸向移動(dòng)。當(dāng)將緊固件從夾頭112釋放時(shí)，停止器326將夾頭脫離接合的推力負(fù)載從杠桿132傳遞到軸316，且當(dāng)將緊固件固定在夾頭中時(shí)，延伸部302將夾頭脫離接合的推力負(fù)載從杠桿132傳遞到軸316。在一個(gè)具體的實(shí)施例中，停止器326是接合在凹槽328中的外部卡環(huán)，該凹槽328被形成在軸316的外表面中。
參考圖7，當(dāng)按下杠桿132時(shí)，第二樞轉(zhuǎn)接頭306直接與第一和第三樞轉(zhuǎn)接頭304、308共線，以便沿向近端方向，即沿著由遠(yuǎn)到近的方向驅(qū)動(dòng)軸316和旋鈕130，如方向性箭頭310所示。用旋鈕抵靠卡盤體112扣緊夾頭112之后，軸316和旋鈕130沿向近端方向310的運(yùn)動(dòng)可導(dǎo)致在夾頭的可壓縮遠(yuǎn)端部分510和卡盤體114之間施加最大的壓縮力，如以上所述。如圖所示，當(dāng)杠桿132處于完全閉合的位置中時(shí)，第二樞轉(zhuǎn)接頭306基本對準(zhǔn)但是稍微低于第一樞轉(zhuǎn)接頭304和第三樞轉(zhuǎn)接頭308之間的直線，從而將少量的最大壓縮力轉(zhuǎn)成向下的力矩，該向下的力矩向下保持杠桿132，且將閉合的安裝工具110鎖定在完全閉合的位置中。注意，杠桿132向近端延伸出握把116，從而為提升以便解鎖安裝工具110提供方便的通路。如圖8所示，中心鉆孔406從遠(yuǎn)端410到近端412延伸卡盤體114的長度?？ūP體114包括夾頭接合部分402，其從遠(yuǎn)端410延伸到遠(yuǎn)端和近端412之間的中間位置。沿夾頭接合部分402的中心鉆孔406沿由近端到遠(yuǎn)端的方向向內(nèi)漸縮(例如，見圖6的錐形表面407)。在未壓縮狀態(tài)中，中心鉆孔806的錐形表面407的錐度約與夾頭112的可壓縮遠(yuǎn)端部分510的錐形表面514的錐度對應(yīng)(見圖9)。當(dāng)最初裝配時(shí)，中心鉆孔406和夾頭112 的遠(yuǎn)端512的對應(yīng)錐形表面407、514彼此接合，因此夾頭112的遠(yuǎn)端510匹配地被裝納在中心鉆孔中。當(dāng)閉合杠桿132時(shí)，夾頭的可壓縮遠(yuǎn)端部分510沿夾頭接合部分402的中心鉆孔406沿從近到遠(yuǎn)的方向相對于中心鉆孔滑動(dòng)，因此中心鉆孔的壁貼著夾頭的可壓縮遠(yuǎn)端部分施加指向內(nèi)的力。該指向內(nèi)的力使夾頭112的可壓縮遠(yuǎn)端部分510逐漸彎曲且徑向壓縮。接合表面的錐形特性使得將該指向內(nèi)的力均勻分布于夾頭112的遠(yuǎn)端510，從而有助于貼著緊固件120壓縮遠(yuǎn)端。該中心鉆孔406的錐形表面407也經(jīng)配置接合且有助于壓縮夾頭的遠(yuǎn)端，該夾頭的遠(yuǎn)端具有彎曲的或弓形的外表面?？ūP體114也包括鍵或花鍵420，其從中心鉆孔406的內(nèi)表面沿與卡盤體軸線平行的方向向內(nèi)延伸。鍵420可在遠(yuǎn)端410到遠(yuǎn)端410和近端412的中間位置之間延伸。鍵420經(jīng)配置接合鍵槽或狹縫(無圖示)，該鍵槽或狹縫在夾頭112中形成，且沿與夾頭軸線平行的方向延伸。換句話說，當(dāng)夾頭112插入到卡盤體114中時(shí)，鍵420被安置且保留在夾頭的鍵槽中。鍵420和鍵槽之間的接合減少、限制或防止夾頭112相對于卡盤體114的旋轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)夾頭112被適當(dāng)?shù)匮b納在卡盤體114中時(shí)，可軸向?qū)?zhǔn)鍵420和鍵槽。鍵420和鍵槽之間的軸向?qū)?zhǔn)允許夾頭112和卡盤體114之間沿軸向或長度方向的相對移動(dòng)。盡管在闡明的實(shí)施例中，鍵420在卡盤體114的中心鉆孔406中形成，且鍵槽在夾頭112中形成，但是在其它的實(shí)施例中，鍵可形成于夾頭中，且鍵槽可形成于中心鉆孔中。在替代性實(shí)施例中，除鍵-鍵槽或花鍵之外的構(gòu)造可用于減少、限制或防止卡盤體和夾頭之間的相對旋轉(zhuǎn)。例如，在某些實(shí)施方式中，一部分中心鉆孔406可具有不圓的橫截面形狀，并且夾頭的外表面可具有不圓的形狀以至少大約匹配中心鉆孔的不圓橫截面形狀。當(dāng)夾頭112被插入到中心鉆孔406中時(shí)，夾頭的不圓部分可被安置且匹配地接合在中心鉆孔406的不圓部分中。因?yàn)椴糠值闹行你@孔406和夾頭是不圓的，所以它們之間的接合至少限制了夾頭相對于卡盤體114的旋轉(zhuǎn)。在具體的實(shí)施方式中，不圓的形狀可以是任何各種形狀，例如六角形、三角形、矩形和卵圓形。圖8中也示出止動(dòng)螺釘?shù)陌枷?04，其在卡盤體114的外表面中形成。該凹陷404經(jīng)配置接合止動(dòng)螺釘118，因此將卡盤體114牢牢地保持在卡盤底座303中就位(見圖7)。盡管闡明的實(shí)施例描述了具有柔性夾頭的安裝工具110的具體類型，但是在其它的實(shí)施例中，使用相同或類似柔性夾頭的其它安裝工具來固定緊固件120。例如，在一個(gè)具體的實(shí)施例中，安裝工具是具有電、磁或風(fēng)力鉆頭馬達(dá)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器。該動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器可具有軸，該軸可具有柔性夾頭端部和套筒，該套筒可繞柔性夾頭端部移動(dòng)，從而彎曲該端部。軸和柔性夾頭端部可制成單件式構(gòu)造，可由鉆頭馬達(dá)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)可將套筒繞柔性夾頭端部保持就位。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)沿一個(gè)方向移動(dòng)且稍微旋轉(zhuǎn)套筒時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)將柔性夾頭的端部固定就位。沿相反方向旋轉(zhuǎn)套筒可放開制動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而允許套筒移出與柔性夾頭端部的接合，導(dǎo)致該端部返回到不彎曲狀態(tài)。在其它的實(shí)施例中，安裝工具可以是類似于安裝工具110的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的安裝工具，不過具有棘輪機(jī)構(gòu)，可操作該棘輪機(jī)構(gòu)以彎曲夾頭且固定緊固件。系統(tǒng)100的部件可由多種物質(zhì)中的任何一種制造。例如，在一些實(shí)施例中，每個(gè)部件均是由金屬或合金制造，例如鋼、不銹鋼和/或鋁。而且，一個(gè)或更多個(gè)部件可由高強(qiáng)度 的塑料或聚合體制造。參考圖11，通過將處于未壓縮狀態(tài)中的夾頭112的凸塊520至少部分地安置在緊固件的對應(yīng)插座124中，緊固件120被固定到安裝工具110。凸塊520可沿從近到遠(yuǎn)的方向(例如基本與緊固件120的中心軸線160平行的方向)插入插座124中。換句話說，至少在一些實(shí)施例中，不須從緊固件120外圍162徑向向外地安置凸塊520，且不需徑向向內(nèi)移動(dòng)凸塊520以便將凸塊插入插座中。如圖所示，在夾頭112處于未壓縮狀態(tài)時(shí)，凸塊520的最內(nèi)邊緣560和夾頭的中心軸線540之間的距離大于插座124的最內(nèi)邊緣128和緊固件120的中心軸線160之間的距離。因此，夾頭112的凸塊520和插座124的最內(nèi)邊緣128之間存在足夠的間隙，從而允許凸塊至少部分地安置在插座中，而沒有干涉。將凸塊520至少部分地安置在對應(yīng)插座124中之后，通過調(diào)整安裝工具110的扣緊部分(例如通過沿扣緊方向轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕130)，向內(nèi)彼此壓縮可壓縮的遠(yuǎn)端部分510的部段513 (如定向箭頭580所示)。如以上所討論，以該方式調(diào)整扣緊部分，將夾頭112的可壓縮遠(yuǎn)端部分510的錐形表面514推抵于卡盤體114，這導(dǎo)致遠(yuǎn)端部分壓縮。隨著可壓縮的遠(yuǎn)端部分壓縮，插座124和凸塊520的表面和/或邊緣之間的接合將緊固件120推向夾頭112(如方向性箭頭582所示)，因此可將凸塊更加完全地安置在插座中，如圖11中的虛線所示。在使用安裝工具110的扣緊部分最初壓縮可壓縮遠(yuǎn)端部分510之后，通過調(diào)整安裝工具的鎖定部分(例如通過壓下杠桿112)，可壓縮遠(yuǎn)端部分被進(jìn)一步壓縮且鎖定就位。最終，在扣緊部分和鎖定部分的調(diào)整之間，夾頭112的可壓縮遠(yuǎn)端部分510被充分壓縮，以便凸塊520的最內(nèi)邊緣560貼著插座的最內(nèi)邊緣124施加徑向向內(nèi)的定向力(和/或凸塊的側(cè)表面545貼著插座的側(cè)表面140施加壓力)，從而將緊固件120固定到安裝工具110。因?yàn)橄鄳?yīng)地插座124和凸塊520的最內(nèi)邊緣124、560(在一些實(shí)施例中，以及側(cè)表面140、545)的徑向向內(nèi)傾斜的性質(zhì)，在夾頭112被充分壓縮的同時(shí)，阻止緊固件120與夾頭112脫離接
八
口 ο另外，如圖11所示，在一些實(shí)施例中，夾頭112的可壓縮遠(yuǎn)端部分510被流線型制造，從而減少與鄰近緊固件安裝部位的物體或組織的干涉。更具體地，夾頭112的最大直徑0C小于緊固件120頭部122的最大直徑因此，當(dāng)緊固件被固定到安裝工具110以用于安裝或移除緊固件時(shí)，夾頭112沒有任何部分在緊固件的外圍徑向向外處延伸。以該方式，安裝工具110不限制其內(nèi)可安裝緊固件120 (或可從其移除緊固件)的空間的大小，且在安裝和移除緊固件期間其不易于鉤掛鄰近的物體或組織。可執(zhí)行上述操作，以便將緊固件120固定到安裝工具110，用于將緊固件安裝到目標(biāo)物體(例如骨組織)中或?qū)惭b的緊固件從目標(biāo)物體移除。另外，盡管闡明的實(shí)施例包括具有多個(gè)插座的緊固件和具有對應(yīng)的多個(gè)凸塊的安裝工具，但是在其它的實(shí)施例中，緊固件可包括多個(gè)凸塊，安裝工具可包括對應(yīng)的多個(gè)插座,且這并不違反本主題的本質(zhì)。根據(jù)圖12所示的另一個(gè)實(shí)施例，系統(tǒng)100能夠包括外科緊固件620，其具有的一些特征與緊固件120的特征相似。例如，緊固件620包括頭部622和長柄626，其分別類似于緊固件120的頭部122和長柄126。緊固件620具有類似于緊固件120特征的其它特征，其 中相同的數(shù)字表示相同的元件。然而，緊固件620包括不同于緊固件120特征的一些特征。例如，頭部622包括單個(gè)插座624，而不是像頭部122 —樣具有多個(gè)插座124。而且再者，單個(gè)插座624具有大體圓、圈或環(huán)形，與插座124的大體三角形不同。在闡明的實(shí)施例中，緊固件620包括中心鉆孔650以用于接收插管金屬絲或基爾希納金屬絲(K-wire)。中心鉆孔650相對于緊固件的中心軸線660 (例如，見圖13和圖14)以同軸的方式延伸緊固件的整個(gè)長度。插座624包圍中心鉆孔650。在沒有中心鉆孔650的緊固件620的實(shí)施例中，插座624包圍緊固件的中心軸線660。通常，插座624在頭部122的外表面或近端表面670中形成，且徑向向內(nèi)朝沿背離頭部外表面延伸的方向形成角度。插座624包括徑向內(nèi)表面640和徑向外表面642,這兩者都徑向向內(nèi)沿背離頭部622外表面670延伸的方向(S卩，沿從頭部到長柄的方向)形成角度。參考圖13，插座624是單個(gè)連續(xù)的凹槽或狹縫，其繞緊固件620的中心軸線660延伸360度。所闡明的插座624是環(huán)、圓或圈形。例如，插座624的徑向內(nèi)表面640和頭部622的外表面670之間的交集邊緣限定了一圓圈，該圓圈與插座624的徑向外表面642和頭部的外表面之間的交集邊緣所限定的圓圈是同心的。插座624的開口或入口被限定為兩個(gè)交集邊緣之間的空間。因?yàn)閺较騼?nèi)表面640徑向向內(nèi)形成角度,所以徑向內(nèi)和外表面640、642之間的交集邊緣628限定插座624的徑向最內(nèi)部分。盡管闡明的插座624具有如以上所述的環(huán)形，但是在其它的實(shí)施例中，插座具有不違背本公開本質(zhì)的其它連續(xù)的或環(huán)繞的形狀。例如，在一些實(shí)施例中，插座624可具有基本三角形、正方形、矩形或卵圓形。換句話說，插座624的徑向內(nèi)表面640和頭部622的外表面670之間的交集邊緣限定了第一形狀(例如，正方形、矩形、三角形、橢圓形等等)，該第一形狀與插座624的徑向外表面642和頭部外表面之間的對應(yīng)第一形狀的交集邊緣所限定的第二形狀是同心的。在又一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)非同心的形狀可限定插座624。插座624被安置在頭部622的外表面670上、位于從頭部最外圍662徑向向內(nèi)間隔開且從中心鉆孔650和螺釘軸線660徑向向外間隔開的位置。更具體地，徑向距離Rp被限定在頭部622外圍662和插座624徑向外表面642與頭部外表面670的交集之間。同樣地，徑向距離Rc被限定在緊固件620中心軸線660和插座624徑向內(nèi)表面640與頭部622外表面670的交集之間。頭部622的半徑Rh等于徑向距離RP、徑向距離R。和插座624的最大徑向厚度Rk的組合。尺寸Rh、RP、Rc和Rk可具有各種值中的任意值并且相對于彼此形成各種比例中的任意比例。由于徑向內(nèi)和外表面640、642具有徑向向內(nèi)會(huì)聚角度，所以插座624的徑向厚度沿背離頭部622外表面670延伸的方向減少(例如，見圖14)。如圖14所示，徑向內(nèi)表面640徑向向內(nèi)形成角度，從而相對于中心軸線660限定劣角ΘΚΙ。優(yōu)選地，插座664被配置成，在緊固件安裝到物質(zhì)例如組織內(nèi)期間，劣角θ ΕΙ夠大以至于能夠使安裝工具保持固定到緊固件620，但是其又夠小以至于減少固定緊固件所需的安裝工具的鉸接(以下將更詳細(xì)地描述)。在一些實(shí)施方式中，例如，劣角ΘΚΙ在大約5°到大約20°之間。在一個(gè)具體的實(shí)施方式中，劣角Qri大約10°。徑向外表面642可相對于中心軸線660以類似于徑向內(nèi)邊緣640的方式向內(nèi)徑向形成角度。更具體地，徑向外表面642相對于中心軸線660限定劣角θΕΟο在一些實(shí)施方式中，例如，劣角在大約30°到大約80°之間。在一個(gè)具體的實(shí)施方式中，劣角大約60°。盡管闡明的實(shí)施例包括向內(nèi)徑向傾斜的外表面642，但是在其它的實(shí)施例中，插座624的最外表面142可以不向內(nèi)形成角度。 參考圖15和圖16，根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例系統(tǒng)100包括夾頭712，其享有類似夾頭112的特征的一些特征。夾頭712的基本特點(diǎn)基本與夾頭112的那些特點(diǎn)相同，其中同樣的附圖標(biāo)記指同樣的元件。然而，夾頭712適于與緊固件620的單個(gè)插座624 —起使用，而不是與緊固件120的多個(gè)插座124 —起。例如，夾頭712具有螺紋端部700和通常與螺紋端部相反的可壓縮端部710。可壓縮端部710可彈性地壓縮以便固定緊固件620，且其可彈性地解壓縮以便放開緊固件620。像夾頭112—樣，夾頭712的可壓縮端部710包括多個(gè)凸塊720。然而，凸塊720的尺寸和形狀不同于夾頭112的凸塊520。通常，凸塊520限定顯著隔開的、迥異的、徑向?qū)?zhǔn)的齒，而凸塊720繞可壓縮端部710周界緊密地隔開(例如，僅間隔縱向裂縫730的寬度)，從而共同限定基本環(huán)形的凸塊。在某些實(shí)施方式中，每個(gè)凸塊720可被限定為具有大體部分圓形、弓形和/或半月形。夾頭712的可壓縮遠(yuǎn)端部710包括多個(gè)懸臂部段713，每個(gè)所述懸臂部段可相對于彼此移動(dòng)。每個(gè)部段713包括相應(yīng)一個(gè)凸塊520。在某些實(shí)施方式中，所述部段可朝彼此壓縮或彼此接觸，從而形成連續(xù)的環(huán)形凸塊。在某些實(shí)施例中，凸塊720具有與插座624相同的橫截面形狀和尺寸。更具體地，每個(gè)凸塊720包括對應(yīng)插座624徑向內(nèi)表面640的徑向內(nèi)表面765，因此凸塊720可匹配地接合插座624 (例如，可插入插座624中和/或可嵌套地接合插座624)。更具體地，凸塊720的徑向內(nèi)表面765相對于夾頭712的中心軸線740向內(nèi)形成角度。在某些實(shí)施例中，被限定在相應(yīng)徑向內(nèi)表面765和中心軸線740之間的劣角與被限定在徑向內(nèi)表面640和緊固件620中心軸線660之間的劣角Θ _基本相同。每個(gè)凸塊720也包括對應(yīng)插座624徑向外表面642的徑向外表面765。徑向外表面765可相對于夾頭712的中心軸線740向內(nèi)形成角度。在某些實(shí)施方式中，被限定在相應(yīng)徑向外表面765和中心軸線740之間的劣角基本相同于或小于被限定在徑向內(nèi)表面640和緊固件620中心軸線660之間的劣角Θ KQ。盡管在闡明的實(shí)施例中，夾頭712的可壓縮端部710包括三個(gè)部段713和三個(gè)凸塊720，每個(gè)所述凸塊都與相應(yīng)部段相關(guān)聯(lián)，但是在其它的實(shí)施例中，夾頭712可具有兩個(gè)或超過三個(gè)的部段和兩個(gè)或超過三個(gè)的凸塊。在一些實(shí)施方式中，如果需要，每個(gè)部段713可包括超過一個(gè)的凸塊720。例如，在闡明的實(shí)施例中，每個(gè)凸塊720繞相應(yīng)部段整個(gè)周界延伸。然而，如果合適，可在每個(gè)部段713上使用多個(gè)類似形狀的凸塊720，而不是在部段上使用單個(gè)凸塊。夾頭712也包括懸臂的對準(zhǔn)桿790，其被安置在中心鉆孔735中，且與所述中心鉆孔735同軸地延伸。最接近可壓縮端部710的對準(zhǔn)桿790的遠(yuǎn)端(例如，自由端)從遠(yuǎn)端表面750向遠(yuǎn)側(cè)延伸。對準(zhǔn)桿790的近端(例如，固定端)被耦接到螺紋端部700。對準(zhǔn)桿790相對于可壓縮端部710的部段513在中心鉆孔735中可自由移動(dòng)。緊固件620以類似于上述參考圖11的方式被固定到安裝工具110。例如，將處于未壓縮狀態(tài)的夾頭712的凸塊720至少部分地安置在插座624中。然而，不像與緊固件120和夾頭112相關(guān)聯(lián)的多個(gè)插座124和凸塊520的設(shè)置，不必要為了將凸塊恰當(dāng)插入插座624中而在插座624和凸塊720之間旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)。換句話說，因?yàn)椴遄?24是環(huán)形/無接頭環(huán)帶(endless)插座，因此能在緊固件620和夾頭712相對于相應(yīng)中心軸線660、740具有任何各種旋轉(zhuǎn)取向時(shí)將凸塊720恰當(dāng)?shù)夭迦氩遄?24中。該旋轉(zhuǎn)方向的獨(dú)立性可使緊固件620固定到夾頭712更簡單容易。
在將凸塊720至少部分地安置在插座624中之后，通過調(diào)整安裝工具110的扣緊部分可朝向彼此向內(nèi)地壓縮可壓縮遠(yuǎn)端部710的部段713。當(dāng)可壓縮遠(yuǎn)端部510壓縮時(shí)，插座624和凸塊720的徑向內(nèi)表面640、765之間的接合分別朝著夾頭712推動(dòng)緊固件620以便牢固地且完全地將凸塊容納在插座中。通過調(diào)整上述安裝工具的鎖定部分，凸塊720貼著插座624施加額外的壓縮力和保持力。在將緊固件安裝到物質(zhì)(例如，生物組織或骨頭)中期間，最終的壓縮力和保持力足夠確保緊固件620和安裝工具(包括夾頭712)的共同旋轉(zhuǎn)。在貼著插座624扣緊凸塊720之后，在夾頭保持壓縮狀態(tài)的同時(shí)，插座624和凸塊720的相應(yīng)徑向內(nèi)表面640、765的傾斜性，防止緊固件620脫離接合于夾頭712。理想地是，避免在安裝過程中手動(dòng)接觸緊固件，以便減小緊固件污染和/或損壞的可能性。根據(jù)一個(gè)方法，本公開的緊固件不需要手動(dòng)接觸緊固件即可固定到安裝工具且可驅(qū)動(dòng)到外科部位處的物質(zhì)中。在外科緊固件安裝到生物物質(zhì)中之前，將緊固件殺菌且安置在無菌的環(huán)境中(例如，無菌的盤子中)，以便為安裝過程做準(zhǔn)備。醫(yī)療專業(yè)人員用耦接到安裝工具的夾頭手動(dòng)地抓住安裝工具且安置安裝工具，從而不需要接觸緊固件即可將夾頭的凸塊部分地插入到無菌緊固件的插座中。隨著凸塊插入插座中，手動(dòng)地扣緊安裝工具，以便貼著插座壓縮夾頭且將緊固件固定到安裝工具。將安裝工具(具有固定的緊固件)移到手術(shù)部位，且將其定向成將緊固件以期望的角度安置在安裝點(diǎn)上方。然后醫(yī)療專業(yè)人員通過鉸接(例如，旋轉(zhuǎn))安裝工具將緊固件驅(qū)動(dòng)到生物物質(zhì)中。當(dāng)將緊固件固定到夾頭且將緊固件安裝在物質(zhì)中時(shí)，為了便于緊固件620和夾頭712之間的同軸對準(zhǔn)，夾頭的對準(zhǔn)桿790可安置在緊固件的中心鉆孔650中。在將凸塊720安置在插座624中、貼著緊固件壓縮夾頭712以及將緊固件驅(qū)動(dòng)到物質(zhì)中的同時(shí)，對準(zhǔn)桿790和中心鉆孔650之間的接合作用使緊固件620和夾頭712維持同軸(例如，豎直)對準(zhǔn)。不違背本主題的精神或本質(zhì)特點(diǎn)，可將本主題包含在其它具體形式中。所述實(shí)施例在各方面僅被認(rèn)為是說明性的，而沒有限制性。因此，本主題的范圍由權(quán)利要求而不是由上述描述表明。在權(quán)利要求的等價(jià)意義和范圍內(nèi)的所有變化都被包含到權(quán)利要求的范圍中。
權(quán)利要求
1.一種緊固件，其包括 繞所述緊固件的中心軸線限定的長柄；以及 被耦接到所述長柄的頭部，所述頭部包括從所述緊固件的中心軸線徑向向外間隔開的至少一個(gè)插座，其中所述至少一個(gè)插座包括徑向內(nèi)表面，所述徑向內(nèi)表面朝所述中心軸線沿從頭部到長柄的方向徑向向內(nèi)形成角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的所述緊固件，其中所述至少一個(gè)插座包括環(huán)繞所述中心軸線的連續(xù)插座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的所述緊固件，其中所述連續(xù)插座包括環(huán)形形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的所述緊固件，其中所述連續(xù)插座包括徑向外表面，所述徑向外表面朝所述中心軸線沿所述從頭部到長柄的方向徑向向內(nèi)形成角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的所述緊固件，其中所述連續(xù)插座被設(shè)置在所述中心軸線和所述頭部的外圍之間的所述頭部上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2的所述緊固件，其中所述連續(xù)插座包括被限定在所述頭部中形成的第一圓形邊緣和所述頭部中形成的第二圓形邊緣之間的開口，所述第一和第二圓形邊緣限定同心圓。
7.根據(jù)權(quán)利要求I的所述緊固件，其中所述至少一個(gè)插座包括多個(gè)周向隔開的插座。
8.根據(jù)權(quán)利要求I的所述緊固件，其中所述至少一個(gè)插座在所述頭部的面向近端表面中形成，且其中所述至少一個(gè)插座占用所述面向近端表面的總表面積的至少10%。
9.根據(jù)權(quán)利要求I的所述緊固件，其中所述頭部包括沿與所述緊固件的中心軸線垂直的平面所限定的外圍，且所述至少一個(gè)插座包括徑向長度，所述徑向長度是所述中心軸線和所述最外圍之間的徑向長度的至少50%。
10.根據(jù)權(quán)利要求I的所述緊固件，其中所述至少一個(gè)插座的徑向內(nèi)表面與所述緊固件的中心軸線形成至少5°的劣角。
11.根據(jù)權(quán)利要求I的所述緊固件，其中所述至少一個(gè)插座從所述頭部的外圍徑向向內(nèi)延伸，沿與所述中心軸線垂直的平面限定該外圍。
12.根據(jù)權(quán)利要求I的所述緊固件，其中所述至少一個(gè)插座從所述頭部的外圍徑向向內(nèi)地間隔開，沿與所述中心軸線垂直的平面限定該外圍。
13.根據(jù)權(quán)利要求I的所述緊固件，其中所述至少一個(gè)插座的所述徑向內(nèi)表面與所述緊固件的中心軸線形成至少5°的劣角，且所述至少一個(gè)插座的外表面與所述緊固件的中心軸線形成至少30°的劣角。
14.根據(jù)權(quán)利要求7的所述緊固件，其中多個(gè)插座中的每一個(gè)都具有沿與所述緊固件的中心軸線垂直的平面限定的基本三角形橫截面。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的所述緊固件，其中每個(gè)插座的徑向最內(nèi)部分包括三角形橫截面的頂角。
16.根據(jù)權(quán)利要求I的所述緊固件，其中所述至少一個(gè)插座具有沿與所述緊固件的中心軸線平行的平面限定的基本三角形橫截面。
17.根據(jù)權(quán)利要求I的所述緊固件，進(jìn)一步包括沿所述長柄和頭部的整個(gè)長度、與所述中心軸線同心地延伸的中心通道。
18.根據(jù)權(quán)利要求7的所述緊固件，其中所述多個(gè)插座彼此間隔開相等的距離。
19.根據(jù)權(quán)利要求I的所述緊固件，其中所述至少一個(gè)插座具有與所述緊固件的中心軸線平行地限定的深度，該深度是所述頭部的近端和所述頭部的遠(yuǎn)端之間的距離的至少30%。
20.一種緊固件和安裝工具的系統(tǒng)，其包括 緊固件，所述緊固件包括 繞所述緊固件的中心軸線限定的長柄；以及 耦接到所述長柄的頭部，所述頭部包括從所述緊固件的中心軸線徑向向外間隔開的至少一個(gè)插座，其中所述至少一個(gè)插座包括徑向內(nèi)表面，所述徑向內(nèi)表面朝所述中心軸線沿從頭部到長柄的方向徑向向內(nèi)形成角度；以及 安裝工具，所述安裝工具包括 柔性夾頭，所述柔性夾頭包括近端和遠(yuǎn)端，該遠(yuǎn)端包括多個(gè)凸塊，每個(gè)所述凸塊都能夠匹配地接合于所述至少一個(gè)插座；以及 夾頭彎曲部分，所述夾頭彎曲部分能夠接合于所述夾頭從而彎曲所述夾頭以便朝向彼此徑向向內(nèi)牽引所述多個(gè)凸塊。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)插座包括環(huán)繞所述中心軸線的環(huán)形連續(xù)插座，且所述多個(gè)凸塊中每個(gè)都包括弓形形狀。
22.根據(jù)權(quán)利要求21的所述系統(tǒng)，其中當(dāng)朝向彼此徑向向內(nèi)牽引所述多個(gè)凸塊時(shí)，所述多個(gè)凸塊共同地限定對應(yīng)所述連續(xù)插座的環(huán)形形狀的環(huán)形形狀。
23.根據(jù)權(quán)利要求20的所述系統(tǒng)，其中所述緊固件包括穿過所述長柄和頭部延伸的中心鉆孔，且其中所述柔性夾頭包括能夠接合于所述中心鉆孔以便對準(zhǔn)所述緊固件和所述柔性夾頭的對準(zhǔn)桿。
24.根據(jù)權(quán)利要求21的所述系統(tǒng)，其中獨(dú)立于所述連續(xù)緊固件和所述柔性夾頭的相對旋轉(zhuǎn)方向，所述多個(gè)凸塊能夠匹配地接合于所述連續(xù)插座。
25.根據(jù)權(quán)利要求20的所述系統(tǒng)，其中所述多個(gè)凸塊被安置成繞所述柔性夾頭的近端的周界。
26.根據(jù)權(quán)利要求20的所述系統(tǒng)，其中每個(gè)所述凸塊均包括徑向內(nèi)表面，該徑向內(nèi)表面沿遠(yuǎn)離所述夾頭的遠(yuǎn)端朝所述夾頭的近端的方向徑向向外延伸。
27.根據(jù)權(quán)利要求20的所述系統(tǒng)，其中當(dāng)所述多個(gè)凸塊被匹配地插入所述至少一個(gè)插座中時(shí)，通過操作所述閉合機(jī)構(gòu)徑向向內(nèi)牽引所述多個(gè)凸塊會(huì)將徑向指向內(nèi)的力施加于所述至少一個(gè)插座，從而將所述緊固件固定到所述安裝工具。
28.根據(jù)權(quán)利要求20的所述系統(tǒng)，其中當(dāng)被匹配地插入到所述至少一個(gè)插座中時(shí)，所述多個(gè)凸塊被安置成沿與所述緊固件的中心軸線垂直的平面限定的所述緊固件的頭部的外圍向內(nèi)徑向。
29.根據(jù)權(quán)利要求20的所述系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)插座具有沿與所述緊固件的中心軸線平行的平面限定的基本三角形橫截面，且其中每個(gè)所述凸塊均具有與所述至少一個(gè)插座的基本三角形橫截面匹配的橫截面形狀。
全文摘要
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，緊固件(620)包括繞緊固件中心軸線(160)限定的長柄(626)。緊固件也包括被耦接到所述長柄的頭部(622)。所述頭部包括至少一個(gè)從所述緊固件中心軸線徑向向外間隔開的插座(624)。所述至少一個(gè)插座包括徑向內(nèi)表面(640)，所述徑向內(nèi)表面朝所述中心軸線沿從頭部到長柄的方向徑向向內(nèi)形成角度。
文檔編號(hào)A61B19/00GK102985022SQ201180030267
公開日2013年3月20日 申請日期2011年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月3日
發(fā)明者歐希舜, S·S·拉姆博茲 申請人:歐希舜, S·S·拉姆博茲