專利名稱：藥劑發(fā)放裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及藥劑發(fā)放裝置和藥劑發(fā)放方法。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，作為用于發(fā)放吸塑(blister)包裝體的藥劑發(fā)放裝置，存在能夠通過夾持單元(grip unit)搬運吸塑包裝體,通過切割機構進行切斷,取出必要量的包裝片的裝置(例如參照專利文獻I)。
另外，作為用于發(fā)放吸塑包裝體的另一藥劑發(fā)放裝置，存在能夠將收納在藥劑盒內的吸塑包裝體通過吸附部件吸附并取出的裝置(例如參照專利文獻2)。
而且，作為用于發(fā)放吸塑包裝體的其它藥劑發(fā)放裝置，存在通過利用環(huán)狀帶先送出具有倒鉤狀的作用部的鉤掛部件而能夠在位于層疊的PTP包裝劑的最下部的部件的后端鉤掛作用部來排出的裝置(例如參照專利文獻3)。
但是，在專利文獻I記載的藥劑發(fā)放裝置中，不僅在取出尾數(shù)(尾數(shù)，零頭)片吸塑包裝體的情況下，即使在取出一片整體的情況下，也使用夾持單元，存在取出效率差的問題。另外，由于吸塑包裝體在上下方向層疊，所以也存在高度方向的占有空間增大，收納的量和種類受到制約的問題。
在專利文獻2記載的藥劑發(fā)放裝置中，不能發(fā)放吸塑包裝體的尾數(shù)。
另外，由于吸塑包裝體以用橡皮圈等捆束多個的狀態(tài)出廠，所以存在彎曲的情況， 但上述任一專利文獻中記載的藥劑發(fā)放裝置，都不具有用于適宜地發(fā)放彎曲的吸塑包裝體的結構。
而且，在專利文獻3記載的藥劑發(fā)放裝置中，吸塑包裝體以在上下方向層疊的狀態(tài)被收納。因此，與上述專利文獻I同樣，存在高度方向的占有空間增大，所收納的量和種類受到制約的問題。另外，由于采用將吸塑包裝體在其長度方向排出的結構，所以還存在耗費排出時間的問題。
專利文獻I :日本特許第2818759號公報
專利文獻2 :日本特開2006-109859號公報
專利文獻3 :日本特開2009-297466號公報發(fā)明內容
發(fā)明要解決的課題
因此，本發(fā)明的課題在于，提供一種增大吸塑包裝體的收納量，且即使吸塑包裝體彎曲也能夠平滑地發(fā)放的藥劑發(fā)放裝置。
用于解決課題的方法
作為用于解決所述課題的方法，使本發(fā)明的藥劑發(fā)放裝置如下，其包括
裝置主體；
收納容器，其將單獨包裝有藥劑的多個吸塑包裝體以重疊的狀態(tài)收納；和
發(fā)放部件，其可移動地設置于上述裝置主體，移動至上述收納容器，將收納的吸塑包裝體發(fā)放，其中
上述收納容器具有形成于一端側的用于取出吸塑包裝體的取出口 ；和將收納的吸塑包裝體向一端側施力的施力機構，
上述發(fā)放部件具有對吸塑包裝體的側緣部進行引導的引導部，經(jīng)由該引導部能夠將上述吸塑包裝體向上述收納容器的一端側施力。
根據(jù)該結構，筆直的吸塑包裝體自不必說，即使是位于最前頭的彎曲的吸塑包裝體，也能夠由發(fā)放部件的引導部引導其側緣部，而且，能夠將該吸塑包裝體向收納容器的一端側施力。因此，能夠通過所述發(fā)放部件將吸塑包裝體與其變形程度的差異無關地經(jīng)由取出口平滑地發(fā)放。
優(yōu)選上述發(fā)放部件具有能夠將上述吸塑包裝體向上述收納容器的一端側施力的彈性片，在該彈性片的前端部具有對上述吸塑包裝體的側緣部進行引導的引導部。
根據(jù)該結構，能夠采用在前端部具有引導部的彈性片這種的簡單且廉價的結構。 由于彈性片自身對吸塑包裝體施力，所以也不必另外設置施力裝置。另外，引導部例如能夠僅通過切開彈性片的前端部分的一部分而形成，加工也非常簡單。
優(yōu)選上述發(fā)放部件具有在將上述吸塑包裝體從上述收納容器的取出口取出時與下一個吸塑包裝體抵接旋轉的輥部。
根據(jù)該結構，在從收納容器取出最前頭的吸塑包裝體時，輥部在下一吸塑包裝體上滾動，不會在取出方向產(chǎn)生大的摩擦力。因此，能夠平滑地僅取出最前頭的吸塑包裝體。
優(yōu)選上述發(fā)放部件具有在將上述吸塑包裝體從上述收納容器的取出口取出后在取出方向的反方向上移動時，阻止與下一個吸塑包裝體抵接的輥部旋轉的鎖止機構。
根據(jù)該結構，在使發(fā)放部件回復到原來的位置時，利用鎖止機構阻止輥部旋轉，所以與下一吸塑包裝體之間的摩擦力變大。因此，即使在利用發(fā)放部件進行的發(fā)放動作時下一個吸塑包裝體移動到取出口側，也能夠確實地使之返回本來的位置，準備下一次的發(fā)放動作。
優(yōu)選上述施力裝置具有推出墊片，該推出墊片與上述吸塑包裝體抵接并向上述收納容器的一端側按壓，且抑制向與上述吸塑包裝體的按壓方向正交的方向的位置偏移。
根據(jù)該結構，能夠將收納容器內的吸塑包裝體以穩(wěn)定的狀態(tài)向一端側按壓。特別是，即使在殘留的吸塑包裝體為兩片的情況下，也能夠確實地防止在發(fā)放最前頭的吸塑包裝體時最后的吸塑包裝體被一起發(fā)放。
優(yōu)選上述收納容器具有按壓片，該按壓片對由上述施力裝置施力的吸塑包裝體的側緣部進行引導，并對上述吸塑包裝體的上述發(fā)放方向的位置進行限制。
根據(jù)該結構，能夠在使收納容器內的吸塑包裝體依次向一端側移動時邊修正位置偏移邊使其朝向取出口，所以能夠平滑地進行之后的發(fā)放動作。
優(yōu)選相對于被向一端側按壓的吸塑包裝體上述取出口形成于與按壓方向正交的方向，上述收納容器在上述取出口的附近具有對上述吸塑包裝體的側緣部進行引導的引導板，
上述引導板具有使上述吸塑包裝體隨著向按壓方向去而逐漸在上述取出口的相反方向變更引導位置的彎曲部；和與該彎曲部相連且向上述取出口側傾斜的傾斜部。
根據(jù)該結構，能夠在彎曲部使向與鄰接的吸塑包裝體的按壓方向正交的方向的位置錯開，進一步在傾斜部僅分離最前頭的吸塑包裝體使其朝向取出口。因此，能夠平滑地從取出口僅發(fā)放最前頭的吸塑包裝體。
優(yōu)選上述收納容器在位于上述施力裝置的施力方向的一端側的內端面具有相對于上述吸塑包裝體的彎曲形狀在避免干擾的方向上凹陷的彎曲面。
根據(jù)該結構，即使吸塑包裝體大幅彎曲，由于彎曲面的存在，也能夠將吸塑包裝體的側緣部的位置修正為能由利用發(fā)放部件的引導部引導的位置。
優(yōu)選上述收納容器具有使位于上述施力裝置的施力方向的最前頭的吸塑包裝體向上述發(fā)放部件的發(fā)放方向的相反方向移動的引導面。
根據(jù)該結構，能夠僅將最前頭的吸塑包裝體確實地與之后相連的其它吸塑包裝體分離。因此，能夠平滑地進行發(fā)放部件的發(fā)放動作。
優(yōu)選上述收納容器具有與上述引導面相連且使上述吸塑包裝體向上述發(fā)放部件的發(fā)放方向移動的第二引導面。
根據(jù)該結構，能夠在利用所述引導面使最前頭的吸塑包裝體向發(fā)放方向的相反方向移動后，再向取出口引導。
優(yōu)選上述收納容器具有能夠轉動到能從上述取出口發(fā)放吸塑包裝體的發(fā)放位置和能將從上述取出口發(fā)放的吸塑包裝體保持的尾數(shù)發(fā)放位置的開關門，
上述開關門具有在上述尾數(shù)發(fā)放位置通過將從上述取出口發(fā)放的吸塑包裝體壓接到上述開關門的一部分而將其保持的保持片，
上述保持片在使上述吸塑包裝體出入的位置具有形成為向搬出上述吸塑包裝體的方向去從上述吸塑包裝體逐漸離開的引導部。
根據(jù)該結構，在為了從利用保持片保持于開關門的吸塑包裝體切斷尾數(shù)而從開關門出入時，即使因切斷等而使吸塑包裝體發(fā)生變形，也能夠利用引導部的存在使吸塑包裝體平滑地出入。
優(yōu)選上述收納容器具有在上述開關門轉動到發(fā)放位置時壓接于所保持的吸塑包裝體將其定位的引導部。
根據(jù)該結構，能夠確實地防止保持于開關門的吸塑包裝體的位置偏移，且能夠在下一次尾數(shù)的發(fā)放時平滑地進行吸塑包裝體從開關門的出入。
優(yōu)選上述開關門在轉動到上述發(fā)放位置時與上述引導部相對的位置形成有凹部。
根據(jù)該結構，能夠更進一步確實地防止保持于開關門的吸塑包裝體的位置偏移。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，在發(fā)放部件設置有引導部，引導吸塑包裝體的側緣部，并且將吸塑包裝體向收納容器的一端側施力，所以與吸塑包裝體是否彎曲無關地，能夠確實地發(fā)放吸塑包裝體。


圖I是表示本實施方式的藥劑發(fā)放裝置的外觀的立體圖。
圖2是表示從圖I除去了外部面板的狀態(tài)的立體圖。
圖3是安裝于圖2的盒安裝部的盒的立體圖。
圖4是表示使開關門從圖3轉動至尾數(shù)發(fā)放位置的狀態(tài)的立體圖。
圖5是表示從不同的方向觀察圖4的狀態(tài)的立體圖。
圖6是圖4的開關門側的放大立體圖。
圖7是表示圖4的開關門和把持部件的局部立體圖。
圖8是表示用于使圖4的開關門開關的驅動機構的立體圖。
圖9是表示圖I的發(fā)放部件中的安裝于支承板的把持部件、切斷部件和回收部件的立體圖。
圖10是表示圖I的發(fā)放部件中的安裝于支承板的把持部件、第一發(fā)放部件和第二發(fā)放部件的立體圖。
圖11是表示圖10的第二發(fā)放部件的按下部的正面圖。
圖12是表示通過圖11的按下部從盒發(fā)放筆直的尾數(shù)用吸塑包裝體的發(fā)放動作的概略側面圖。
圖13是表示通過圖11的按下部從盒發(fā)放彎曲的尾數(shù)用吸塑包裝體的發(fā)放動作的概略側面圖。
圖14是表示通過圖9所示的切斷部件進行的尾數(shù)的切斷方法的一例的說明圖。
圖15是本實施方式的藥劑發(fā)放裝置的框圖。
圖16是表示通過本實施方式的藥劑發(fā)放裝置的控制部件進行的藥劑的發(fā)放處理的流程圖。
圖17是表示通過本實施方式的藥劑發(fā)放裝置的控制部件進行的藥劑的發(fā)放處理的流程圖。18是表示通過圖11的按下部從盒一次發(fā)放兩片吸塑包裝體的發(fā)放動作的概略
圖側面圖。
圖19是表示其它實施方式的藥劑發(fā)放裝置的發(fā)放部件的發(fā)放狀態(tài)的概略說明圖。
圖20是表示第六實施方式的盒和按下部的立體圖。
圖21是表示從圖20使開關門旋轉了 90°的狀態(tài)的立體圖。
圖22是表示從不同的角度觀察圖21的盒的最前頭部分的放大立體圖。
圖23是表示圖22的推出部件的立體圖。
圖24是表示從圖22除去了盒的一部分的狀態(tài)的立體圖。
圖25是圖21的盒的最前頭部分的放大立體圖。
圖26是圖21的盒的最前頭部分的放大側面圖。
圖27是表示圖20的按下部的放大局部分解立體圖。
圖28是表示從相反側觀察圖20的按下部的狀態(tài)的立體圖。
圖29是表示圖27的按下部的輥部的局部分解圖。
具體實施方式
下面，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。另外，在以下的說明中，根據(jù)需要使用表示特定的方向或位置的用語(例如包含“上”、“下”、“側”、“端”的用語)，但這些用語的使用是為了參照附圖容易地理解本發(fā)明，本發(fā)明的技術范圍不受這些用語的意思的限定。另外，以下的說明本質上不過是例示，沒有限制本發(fā)明、其應用物或其用途的意圖。
(I.結構)
圖I是本實施方式的藥劑發(fā)放裝置的概略立體圖，圖2是表示卸下了外部面板6 的狀態(tài)的圖。該藥劑發(fā)放裝置的結構為，在裝置主體I上格子狀地無間隙地安裝有作為收納容器的多個盒2，通過發(fā)放部件3依次從各盒2發(fā)放包裝有多個藥劑的吸塑包裝體4(參照圖12)。而且,一連串的吸塑包裝體4的發(fā)放處理基于從未圖示的主計算機(hostcomputer) 等輸入的處方數(shù)據(jù)用控制部件100 (參照圖15)實行。
(1-1.裝置主體 I)
如圖I和圖2所示，裝置主體I在框體5的周圍安裝有外部面板6而形成大致長方體形狀，在下方區(qū)域設置有用于搬運未圖示的托盤的搬運裝置7，背面?zhèn)劝氩康纳戏絽^(qū)域成為盒安裝部8。在此，搬運裝置7使用輥式輸送機，但也能夠使用帶式輸送機、推進器 (pusher)等各種搬運機構。盒安裝部8的結構為，在左右方向上以規(guī)定間隔配置的支承面板的相對面8a設置有安裝部件Sb，且能夠將盒2插入安裝到該安裝部件Sb。
(1-2.盒 2)
如圖:T圖6所示，盒2具有上面開口的大致長方體形狀的盒主體9和配置于該盒主體9的前面的開關門10。
如圖3所示，在盒主體9的底面形成有弓I導槽11。在盒主體9內，沿引導槽11可往復移動地配置有推出部件12。另外,推出部件12通過未圖示的恒壓彈簧(constant force spring) (Conston,商標名)，與其位置差異無關地能夠將收納在盒主體9內的吸塑包裝體 4向開關門10側以一定負載施力。
另外，如圖5所示，在盒主體9的底面前端部形成有能夠取出最前頭的吸塑包裝體 4的取出口 13。取出口 13利用可轉動地設置于底面前端部的中央的封閉片(未圖示)封閉其一部分，防止最前頭的吸塑包裝體4落下。通過彈簧(未圖示)將封閉片向封閉方向施力。
如圖5所示，在盒主體9的前板9a，在內面?zhèn)戎醒氩啃纬捎猩舷卵由斓陌疾?4。該凹部14如后所述，是在取出最前頭的吸塑包裝體4時用于使按下部30可移動的避讓部。
另外，如圖12 (a)所示，在盒主體9的前板9a，優(yōu)選在內面?zhèn)葍蓚炔?圖5所示的凹部14的兩側)形成有在上下方向的中央部朝向前方側最凹陷的彎曲面％。通過該結構， 即使收納于盒主體9內的吸塑包裝體4彎曲，也能夠通過彎曲面9b使與前板9a的抵接位置成為前方側。即，即使在吸塑包裝體4彎曲的情況下，也能夠進行修正以使其上緣的位置不太離開前板9a。因此，即使是彎曲的吸塑包裝體4，也能夠利用后述的發(fā)放部件3的按下部30平滑地按下。
如圖12 (a)所示，在盒主體9的底面，優(yōu)選在前方部兩側(寬度方向的兩個部位) 設置有引導板48。引導板48具有向上述前板9a逐漸突出到上方側的第一彎曲面49a。另外，從第一彎曲部49a起在前端部分設置有形成為凸狀的第二彎曲面49b (引導面)。第二彎曲面49b將在其上滑接的吸塑包裝體4引導取出口 13，并且如果該吸塑包裝體4在短邊方向上彎曲，則能夠在成為筆直的方向上作用力。引導板48在寬度方向(圖12 (a)中垂直于紙面的方向)能夠調整位置。由此，能夠將引導板48定位于收納有吸塑包裝體4的藥劑的多個囊(pocket)部之間。另外，引導板48在與前板9a之間設置僅可通過一片吸塑包裝體4的片部(如后所述，粘貼有覆蓋膜的平坦的部分)的極小的間隙來進行安裝。由此，能夠確實地支承位于取出口 13附近的吸塑包裝體4的下緣部，能夠防止吸塑包裝體4重疊發(fā)放或產(chǎn)生堵塞。另外，也能夠不需要上述封閉片等。
如圖4所示，盒主體9的兩側面具有從前面進一步向前方突出的引導面部9c。在各引導面部9c，在相對位置分別形成有卡止孔9d，安裝于開關門10的凹部IOa的卡止突部 (未圖示)分別可卡脫。而且，當使開關門10轉動到封閉位置時，卡止突部(未圖示)與卡止孔9d卡止，能夠將開關門10定位于封閉位置。另外，在一個引導面部9c形成有引導孔9e， 后述的驅動機構37的引導銷46可卡脫。
如圖12 (a)所示,多片吸塑包裝體4 (PTP (Press Through Package,按壓取出包裝)片)層疊并橫向收納于盒主體9。吸塑包裝體4雖然詳細未圖示，但具有收納藥劑的多個囊部，是粘貼有覆蓋膜以塞住該囊部的結構。使吸塑包裝體4的層疊方向為覆蓋膜側朝向盒主體9的前方側的方向。
如圖6所示，開關門10以支軸IOa為中心可轉動地安裝于盒主體9的前面下端。 開關門10包括可轉動地安裝于支軸IOa的軸承部15 ;從該軸承部15延伸的前面部16 ； 和從該前面部16的前端緣截面在直角方向上突出的引導承接部17。
軸承部15在其一端側與形成有后述的發(fā)放部件3的轉動銷43卡脫的操作孔15a 的端面15b —體化。前面部16為平板狀，在其一側緣中央部形成有切口部18。利用該切口部18，能夠通過后述的把持部件24把持吸塑包裝體4的尾數(shù)。引導承接部17具有讓吸塑包裝體4的尾數(shù)(剩余)的側緣部(下緣部)抵接來定位的基準面17a。引導承接部17的彎折成U字形的前端緣形成為截面圓形，在其兩端部分別形成有凹部10a，在此設置有使開關門10位于封閉位置時與上述引導面9a的卡止孔9b卡止的卡止突部(未圖示)。
開關門10能夠定位于使發(fā)放部件3的轉動銷43與操作孔15a卡合而轉動至盒主體9的前端側的通常發(fā)放位置(圖3);和從該封閉位置轉動180度的尾數(shù)發(fā)放位置(圖4)。 在開關門10轉動至尾數(shù)發(fā)放位置時，通過使吸塑包裝體4的下緣抵接基準面17a，能夠將吸塑包裝體4相對于基準面17a定位。
在支軸IOa可轉動地安裝有保持片19。
將保持片19通過安裝于支軸IOa的螺旋彈簧(coil spring)(未圖示)向前面部 16偵彳(圖6中箭頭a方向所示。)施力。由此，能夠在前面部16和保持片19之間夾持并保持吸塑包裝體4。在保持片19，在一端側下端部與由磁性材料構成的被吸引部20 —體化。 而且，當通過后述的磁鐵52 (參照圖7)吸引被吸引部20時，使保持片19以相對于前面部 16大致平行的方式向圖6中箭頭b方向轉動，解除吸塑包裝體4的保持狀態(tài)。此時，吸塑包裝體4通過使其下緣部抵接基準面17a而在上下方向定位。
另外，在上述盒的前面設置有未圖示的磁性部和發(fā)光部。該磁性部在將盒2從盒安裝部8引出時，被設置于后述的支承板21側的電磁鐵部(未圖示)吸引。將來自設置于裝置主體I側的LED (未圖示)的光照射到發(fā)光部。利用LED照射發(fā)光部，例如在通知藥品的缺少或異常的情況下進行。據(jù)此，在盒2側能夠不需要電部件和配線，能夠簡化結構而廉價地制作。
(1-3.發(fā)放部件 3)
如10所示，發(fā)放部件3在支承板21設置有第一發(fā)放部件22、第二發(fā)放部件23、把持部件24、切斷部件25和回收部件26。如圖2所示，支承板21可往復移動地設置于相對于配置在裝置主體I的前面左右的垂直導軌27可升降的水平導軌28。
第一發(fā)放部件22如圖10所示，使齒條29與設置于電動機22a的旋轉軸的齒輪 22b嚙合，將電動機39正反旋轉驅動，由此使經(jīng)由腕部31與齒條29 —體化的按下部30升降。
按下部30在從齒條29起在水平方向上延伸的腕部31的前端將上端部螺絲固定， 向下方延伸。如圖11和圖12所示，按下部30在前面板32的背面與背面部33 —體化。在前面板32和背面部33之間形成有間隙，在其兩側上方部分別固定有彈性片34。背面部33 的兩側部的下端位置位于比前面板32的下端位置更靠上方，且彈性片34的下端部在此露出。彈性片34包括隨著從固定位置向下方而逐漸向背面部33側傾斜的直線部34a;和在從背面部33向下方側露出的部分向前面板32側彎曲的彎曲部34b?？ㄖ蛊?5從彎曲部 34b突出?？ㄖ蛊?5可以通過切開彈性片34的一部分而形成，也可以另外通過粘接等將小片一體化而形成。而且，由彎曲部34b和卡止片35構成引導部36。引導部36如后所述，與吸塑包裝體4的彎曲狀態(tài)如何無關地，能夠確實地引導其上端緣部并將其按下。特別是在吸塑包裝體4的側緣部以向彈性片34側彎曲的方式變形的情況下，吸塑包裝體4能夠受到彈性片34施力而抑制變形地按下。另外，卡止片35從彎曲部34b突出的尺寸優(yōu)選與吸塑包裝體4的片部的厚度量大致相同。由此，即使如上所述按下的吸塑包裝體4彎曲而接近相鄰的下一個吸塑包裝體4，卡止片35也不會與該吸塑包裝體4干擾。像這樣，根據(jù)上述按下部30的結構，能夠平滑地進行吸塑包裝體4的按下動作。
另外，上述彈性片34設置有兩個，但也可以設置一個。
如圖8所示，第二發(fā)放部件23具有電磁鐵部(未圖示)和驅動機構37。
電磁鐵部由通電而勵磁，在前進位置吸引盒2的磁性部，通過后退將盒2從盒安裝部8引出到藥品取出位置。
驅動機構37以將設置于截面大致L字形的安裝板38的電動機39的驅動力經(jīng)由齒輪傳遞給轉動銷43的方式構成，能夠與盒2的大小相應地在寬度方向滑動移動。在此， 對應于大小不同的三種盒2能夠定位于三處引導位置和一處退避位置。
驅動機構37的詳細如下。
S卩，在電動機39的旋轉軸設置有驅動齒輪40，中間齒輪41與該驅動齒輪40嚙合， 從動齒輪42與該中間齒輪41嚙合。在從動齒輪42的端面與具有轉動銷43的從動板44 一體化。轉動銷43的前端部分能夠與形成于開關門10的軸承部15的操作孔15a卡脫。另外，安裝板38與被定位于盒主體9的引導孔9e的引導銷46 —體化。引導銷46的前端形成為圓錐狀，使向引導孔9e的侵入變得容易。在使引導銷46位于引導孔9e、使轉動銷43 位于操作孔45內的狀態(tài)下，對電動機39進行正反旋轉驅動時，經(jīng)由齒輪，從動板44即轉動銷43轉動。由此，開關門10在通過引導銷46被定位的狀態(tài)下，以支軸IOa為中心分別轉動至通常發(fā)放位置和尾數(shù)發(fā)放位置。另外，優(yōu)選在從電動機39至從動板44的動力傳遞路徑的任一處(例如從動齒輪42的旋轉軸)設置有轉矩限制器等。由此，在利用驅動機構37 使開關門10轉動到封閉位置時，不會在盒主體9側作用必要以上的負荷，能夠防止損傷。
如圖7和圖10所示，把持部件24具有一對把持片47。把持片47在水平方向上可往復移動地設置于支承板21的前方部。而且，電動機24a的驅動力經(jīng)由設置于其旋轉軸的小齒輪(未圖不)傳遞給形成于從各把持片47延伸的腕部47a (—方未圖不)的相對面的齒條(未圖示)，由此把持部進行開關。另外，各把持片47的一端部(自由端部)曲柄狀彎曲，構成彼此相對的把持部50。在把持部50分別形成有貫通孔，利用設置于一把持片47的光傳感器51經(jīng)由上述貫通孔能夠檢測是否夾持有吸塑包裝體4。另外，在一個把持片47設置有磁鐵52 (在此使用釹磁鐵)。該磁鐵52用于吸引設置于開關門10的保持片19的被吸引部 20，使該保持片19轉動，從前面部16離開。
如圖9所示，切斷部件25在支承臺53上隔著間隙54安裝有可離合的一對切斷刃 55 (參照圖14)。支承臺53的一端面被固定于作為位置調整部件的扇狀的轉動板56。轉動板56在外周緣形成有齒輪。齒輪與設置于電動機56a的旋轉軸的齒輪嚙合。而且，通過驅動電動機56a，轉動板56經(jīng)由齒輪正反旋轉。由此，切斷刃55與轉動板56 —起轉動，變更相對于由把持部件24把持的吸塑包裝體4的切斷位置。在此，將切斷部件25定位于水平位置(圖9)和垂直位置兩處使用。另外，切斷部件25具有未圖示的升降機構，能夠調整切斷刃55的切斷位置。由此，能夠以最小I片單位的尾數(shù)切斷多列的吸塑包裝體4。另外， 優(yōu)選設置用于防止插入支承臺53的間隙的吸塑包裝體4的位置偏移的按壓部件(未圖示)， 防止切斷的沖擊導致的吸塑包裝體4的位置偏移(跳起等)。
如圖9所示，回收部件26具有引導通路57和回收容器58。引導通路57包括直線部57a和傾斜部57b，在直線部52a使從盒2的取出口 13落下的吸塑包裝體4通過，在傾斜部52b使由切斷部件25切斷的尾數(shù)的吸塑包裝體4通過，在直線部57a合流?；厥杖萜?58具有三個貯存部(未圖示)，將經(jīng)由引導通路57供給的吸塑包裝體4移送到由搬運裝置7 搬運的未圖示的托盤內的隔開的各區(qū)劃內。
(2.動作)
接著，根據(jù)圖16和圖17的流程圖對由上述結構構成的藥劑發(fā)放裝置的動作進行說明。
如果從未圖示的主計算機等輸入處方數(shù)據(jù)(步驟SI)，則基于輸入的處方數(shù)據(jù)使發(fā)放部件3移動至收納相應的藥劑的吸塑包裝體4的盒2 (步驟S2)。然后，判斷吸塑包裝體 4是否以一片整體發(fā)放(步驟S3)。該判斷只要判斷處方數(shù)據(jù)所包含的藥劑的數(shù)量是否比吸塑包裝體4的每一片藥劑的數(shù)量多即可。另外，此時，運算發(fā)放幾片吸塑包裝體4。該運算只要判斷前者的數(shù)量是后者的數(shù)量的幾倍即可。在發(fā)放多個吸塑包裝體4的情況下，通過后述的步驟SlO以后的處理發(fā)放作為尾數(shù)剩余的數(shù)。
在以一片整體發(fā)放吸塑包裝體4的情況下(步驟S3 是(YES)”)，使支承板21移動，將電磁鐵部勵磁。由此，由于吸引盒2的磁性部，所以使支承板21后退，將盒2定位于藥品發(fā)放位置(步驟S4)。在該狀態(tài)下，如圖12 (a)所示，成為能夠通過發(fā)放部件3的按下部 30按下位于最前頭的吸塑包裝體4的狀態(tài)。于是，當驅動電動機22a并經(jīng)由齒輪22b和齒條29使按下部30向下方移動時(步驟S5)，如圖12 (b)所示，按下部30的彈性片34的彎曲部34b與吸塑包裝體4的上緣部抵接。而且，通過彈性片34的直線部34a與按下部30的背面部33抵接而使向背面?zhèn)鹊膿锨艿揭种?，能夠確實地進行吸塑包裝體4的按下動作。 進一步，當使按下部30向下方移動時，如圖12 (c)所示，彈性片34彈性變形，吸塑包裝體 4的上緣部被引導部36引導。由此，僅位于最前頭的吸塑包裝體4經(jīng)由取出口 13被從盒2 平滑地排出。另外，在位于最前頭的吸塑包裝體4從取出口 13排出時，由恒壓彈簧施力的下一個吸塑包裝體4與背面部33抵接，不與彈性片34干擾。因此，如果使按下部30平滑地向上方移動，則能夠平滑地恢復至圖12 (a)所示的初始狀態(tài)。
然而，吸塑包裝體4多以用橡皮圈等捆束多個的狀態(tài)出廠。因此，存在吸塑包裝體 4在設置在盒主體9內的狀態(tài)下相對于垂直面在短邊方向上彎曲的情況。按下部30如上所述，在彈性片34的下端部形成有引導部36。因此，即使要按下的吸塑包裝體4例如圖13 (a)所示彎曲，當使按壓部30向下方移動時，如圖13 (b) (c)所示，必然能夠通過引導部 36引導最前頭的吸塑包裝體4的上緣部。而且，通過彈性片34所具有的彈性力對吸塑包裝體4向矯正彎曲形狀的方向施力。因此，即使是彎曲的吸塑包裝體4，也能夠從盒2經(jīng)由取出口 13平滑地排出。排出的吸塑包裝體4經(jīng)由引導通路57被回收至回收容器58。為按下下一個吸塑包裝體4而使按下部30暫時上升(步驟S6)。
而且，判斷以一片整體發(fā)放的吸塑包裝體4的片數(shù)是否是基于處方數(shù)據(jù)算出的規(guī)定片數(shù)(步驟S7)。
如果不是規(guī)定片數(shù)，則重復進行返回步驟S5使按下部30降下的按下動作(步驟 S5)和使之上升的恢復動作(步驟S6)。
如果是規(guī)定片數(shù)，則判斷為吸塑包裝體4的發(fā)放結束，使電磁鐵部前進，將盒2收納在盒安裝部8內(步驟S8)。而且，使回收容器58 (發(fā)放部件3)移動到未圖示的托盤(步驟 S9)。
在按尾數(shù)發(fā)放吸塑包裝體4的情況下(步驟S3 否(NO)”)，利用轉動銷43使開關門10轉動180度，將其定位于尾數(shù)發(fā)放位置(步驟S10)。然后，判斷在開關門10是否保持有尾數(shù)的吸塑包裝體4 (尾數(shù)保持？)(步驟S11)。
如果在開關門10沒有保持有尾數(shù)的吸塑包裝體4 (步驟Sll 是”)，則與上述同樣，利用按下部30按下位于最前頭的吸塑包裝體4，將其經(jīng)由取出口 13排出(步驟S12)。排出的吸塑包裝體4通過由螺旋彈簧向前面板32側施力的保持片19夾持于前面板32和保持片19之間。
如果在開關門10保持有尾數(shù)的吸塑包裝體4，則判斷該藥劑的數(shù)量NI是否為按處方數(shù)據(jù)希望發(fā)放的數(shù)量N2以上(步驟S13)。如果NI 3吧，則執(zhí)行后述的步驟316330。 如果NI < N2,則在由把持部件24把持尾數(shù)的吸塑包裝體4，向回收容器58發(fā)放后(步驟 S14)，算出剩余的尾數(shù)量(步驟S15)，對該剩余的尾數(shù)量執(zhí)行后述的步驟S16 S30。
在尾數(shù)量的發(fā)放中，使把持部件24接近開關門10 (步驟S16)。然后，如果使把持片47離開，使吸塑包裝體4移動至可把持的位置，則設置于把持部件24附近的磁鐵52吸引設置于保持片19的被吸引部20，如圖7所示，保持片19向離開前面部16的方向轉動。吸塑包裝體4失去保持片19的保持，其下端緣落下至與引導承接部17抵接。由此，能夠將吸塑包裝體4定位于相對于開關門10的引導承接部17的基準面17a在垂直方向上總是相同的位置。即，在利用把持部件24把持吸塑包裝體4之前，能夠必然進行該吸塑包裝體4的定位。但是，利用磁鐵52進行的保持片19的轉動在切斷部件25的切斷后進行等的時期沒有作特別限定。另外，由于吸塑包裝體4通過按下部30經(jīng)由盒2的取出口 13向垂直下方排出，所以在水平方向幾乎沒有位置偏移。
因此，驅動把持部件24，經(jīng)由形成于引導承接部17的切口部18，利用把持片47把持吸塑包裝體4的耳的部分(步驟S17)。此時，對基于光傳感器51的檢測信號檢測到吸塑包裝體4的耳的部分，利用把持片47確實地把持吸塑包裝體4進行確認。而且，使把持部件24水平移動，使其位于切斷部件25的切斷位置(步驟S18)。在切斷部件25，根據(jù)吸塑包裝體4的尾數(shù)變更轉動位置。
在吸塑包裝體4的囊部為偶數(shù)列(2列或4列)的情況下，判斷尾數(shù)是否為偶數(shù)(步驟 S19)。
如果尾數(shù)為偶數(shù)(步驟S19 是”)，則使切斷部件25為轉動90度的垂直位置(步驟S20)，通過調整把持部件24的位置進行定位以使切離的部分為規(guī)定數(shù)量(步驟S21)。由此，當利用切斷部件25在橫向切斷吸塑包裝體4時(步驟S22)，經(jīng)由引導通路57向回收容器58回收所希望的尾數(shù)量。
如果尾數(shù)為奇數(shù)(步驟S15 否”)，則通過上述方式橫向切斷吸塑包裝體4后(步驟S23 S25)，從剩余的吸塑包裝體4切斷剩余的一份的量。在這種情況下，只要在將剩余的吸塑包裝體4在寬度方向從緣起橫向切斷一半后(步驟S26)，使轉動板56旋轉90度處于水平位置(步驟S27)，進一步縱向切斷一半即可(步驟S28)。
另外，像這樣，在將吸塑包裝體4橫向和縱向一半一半切斷的情況下，也設想在切斷部位的邊界部分不能很好地分離的情況。于是，在如圖14 (a)所示的橫向切斷后，暫時如圖14 (b)所示，將切斷刃55打開規(guī)定尺寸(步驟S29)。使此時的打開尺寸為，切斷刃55 彼此的間隔比吸塑包裝體4的片部的厚度寬，且未超過包含囊部的整體的厚度。而且，如圖 14 (οΓ (d)所示，如果使把持部件24在水平方向移動(步驟S30)，則即使在不能在切斷部位的邊界部分很好地分離的情況下，也能夠強制地切離。另外，圖14為切斷2藥劑量的情況下的說明圖，但I藥劑量也相同。
另外，在吸塑包裝體4的囊部為奇數(shù)列(3列)的情況、尾數(shù)為偶數(shù)的情況和奇數(shù)的情況下，只要進行與上述相反的處理即可。
使把持部件24移動，將通過這樣的方式切斷了尾數(shù)的剩余的吸塑包裝體4搬運至開關門10的引導承接部17 (步驟S31)。然后，通過解除把持部件24的把持狀態(tài)，用設置于引導承接部17的保持片19夾持剩余的吸塑包裝體4 (步驟S32)。在這種情況下，與上述同樣，通過磁鐵52的作用使開關門10的保持片19從前面部16離開，形成間隙。因此， 僅使把持部件24移動，就能夠使吸塑包裝體4平滑地位于前面部16和保持片19之間。因此，如果解除把持部件24的把持狀態(tài)且使該把持部件24移動，則保持片19通過螺旋彈簧的施力(付勢力)轉動，能夠將吸塑包裝體4夾持在與前面部16之間。另外，如果夾持吸塑包裝體4，則能夠將保持片19的支承位置作為坐標數(shù)據(jù)與剩余的數(shù)量(囊部的數(shù)量)一起存儲，在下一次發(fā)放時，只要基于該數(shù)據(jù)使把持部件24移動，發(fā)放剩余的吸塑包裝體4即可。 而且，如果沒有保持于引導承接部17的剩余的吸塑包裝體4，則與上述同樣地，只要將新的吸塑包裝體4從盒2排出到引導承接部17進行切斷即可。
另外，按下部30的推出方向不限于垂直下方，也可以是水平方向。另外，吸塑包裝體4的推出方向不限于短邊方向，也可以是長邊方向。當在長邊方向推出時，只要使吸塑包裝體4的耳的部分(能夠與囊部側切離的平板狀的部分)位于下方側即可。當將吸塑包裝體 4在長邊方向推出時，使吸塑包裝體4的收納方向旋轉90度，使其長邊方向朝向垂直方向， 由此只要利用按下部30按下吸塑包裝體4的短邊側即可，也可以使按下部30旋轉90度， 將吸塑包裝體4在水平方向推出。由此，像按壓吸塑包裝體4的長邊的兩端部時那樣不會失去平衡，能夠平滑地排出吸塑包裝體4。
另外，在從吸塑包裝體4切斷尾數(shù)量的情況下，如果為偶數(shù)量則橫向切斷，如果為奇數(shù)量則在將偶數(shù)量橫向切斷后切斷剩余的I藥劑量，但該切斷方法不限于此。例如，在從 2列的吸塑包裝體4切斷2藥劑的情況下，如圖14所示，也可以從一列切斷2藥劑量。
另外，如圖18所示，也可以是能夠同時發(fā)放兩片吸塑包裝體4的結構。在這種情況下，優(yōu)選使吸塑包裝體4的片劑收納部的突出側彼此互相抵接。特別是，如果在吸塑包裝體4之間錯開突出部分(囊部)彼此的位置并搭配在一起，則容易一體地移送兩片吸塑包裝體4。通常，在從制藥商出廠時，吸塑包裝體4以這種搭配兩片的狀態(tài)收納于箱內。因此，能夠將吸塑包裝體4從出廠的箱取出，保持原來的形態(tài)設置。
在以這樣的形態(tài)設置吸塑包裝體4時，按下部30只要是能夠通過底面按下兩片吸塑包裝體4的結構即可。圖18中，通過使按下部30為平板狀，在其底面按下錯開位置重疊的囊部。另外，將盒2的取出口 13的間隔取為可通過兩片吸塑包裝體4的值。由此，如果使按下部30從圖18 (a)所示的狀態(tài)向下運動，則在其底面兩片吸塑包裝體4被按下，如圖 18 (b)所示，被從取出口 13排出。而且，如圖18 (c)所示，在將兩片吸塑包裝體4從取出口 13完全排出的狀態(tài)下，在盒2內向前方側施力的吸塑包裝體4中的位于最前頭的下一個吸塑包裝體4抵接于按下部30的內面。因此，優(yōu)選為通過在按下部30的內面設置突起或突條減小與吸塑包裝體4的接觸面積，成為吸塑包裝體4難以與按下部30 —起向上運動的結構。另外，優(yōu)選在在盒2的上面形成有阻止下一個吸塑包裝體4向上運動的頂板部。
如圖18所示，在使用通過按下部30發(fā)放吸塑包裝體4的類型的盒2的情況下，只要從圖4等所示的上述類型的盒2僅發(fā)放尾數(shù)量(包含僅一片)即可。S卩，在這些兩種盒2 分別收納有同種類的吸塑包裝體4，只要從圖18所示的類型的盒2兩片兩片地高速地發(fā)放并從圖4等所示的盒2僅發(fā)放尾數(shù)量(包含僅一片)即可。由此，能夠大幅提高工作效率。
另外，在上述實施方式中，作為致動部通過設置于把持部件24的磁鐵52的吸引力非接觸地使保持片19轉動，但也可以是代替磁鐵52使卡止片等抵接于保持片19直接轉動的結構。另外，作為保持部使用了板狀的保持片19，但只要能夠保持吸塑包裝體4，其形態(tài)是自由的。
(3.其它實施方式)
本發(fā)明不限于上述實施方式所記載的結構，在權利要求書的范圍內記載的技術事項的范圍內能夠進行各種變更。
(3-1，第二實施方式)
在上述實施方式中，通過使轉動板56轉動，變更切斷部件25相對于被把持部件24 把持的吸塑包裝體4的位置，但也可以通過使把持部件24轉動，或使切斷部件25和把持部件24雙方轉動，變更把持于把持部件24的吸塑包裝體4相對于切斷部件25的位置。
(3-2.第三實施方式)
按下部30也可以為如下結構。
S卩，也可以是代替彈性片34具有板材和對該板材施力的施力部件的結構。作為板材優(yōu)選為樹脂制，但也可以為金屬制等。另外，施力部件能夠使用聚氨酯橡膠、螺旋彈簧等各種材料。通過由板材和施力部件構成，相比使用板簧的情況能夠提高耐久性。
(3-3.第四實施方式)
另外，發(fā)放部件3也可以代替由板簧形成的保持片19而由輥部件構成。例如圖19所示，作為輥部件60能夠使用在旋轉軸的周圍與橡膠制的輥一體化且可旋轉驅動的部件。 另外，在盒主體9的前板9a在上下方向上形成切口 61 (或開口部)，經(jīng)由該切口 61將輥部件60按壓到位于最前頭的吸塑包裝體4。而且，通過旋轉驅動輥部件60，將該吸塑包裝體 4經(jīng)由取出口 13向下方排出。
(3-4，第五實施方式)
將尾數(shù)的吸塑包裝體4在使開關門10轉動180度的狀態(tài)下保持于該引導承接部 17，但也可以不使開關門10轉動，僅形成可收納尾數(shù)的吸塑包裝體4的收納部。吸塑包裝體4向收納部的移送只要通過把持部件24進行即可。
(3-5，第六實施方式)
盒2和按下部30也可以為圖20 圖28所示的結構。
如圖20和圖21所示，盒2與上述第一實施方式同樣，包括盒主體61和開關門62。
如圖22所示，盒主體61具有從前板61a的上端兩側部向盒主體61內突出的一對按壓片(第一按壓片63和第二按壓片64)和分別配置于各按壓片63、64的內側的引導部 65a、65b。第一按壓片63在基部側的切口部分配置有一個引導部65a。另外，第一按壓片 63包括向盒主體61內在水平方向上突出的第一水平部63a ;從第一水平部63a朝向斜下方的其前端部分在水平方向上延伸的第二水平部63b ;和從第二水平部63b朝向斜上方且之后在水平方向上延伸的引導部63c。第二按壓片64具有與上述第一按壓片63相同的第一水平部64a和第二水平部64b，引導部64c僅由在斜上方延伸的傾斜部分構成。引導部 65a、65b將背面固定于前板61a,在前面具有與上述第一實施方式相同的彎曲面65c (參照圖24)，其對彎曲的吸塑包裝體4進行引導。
如圖22，詳細而言如圖23所示，在盒主體61內能夠在前后方向移動地配置有推出部件66。推出部件66為與上述第一實施方式大致相同的結構，但以下方面不同。
S卩，推出部件66在推壓吸塑包裝體4的前方側，具有在盒主體61的寬度方向上延伸的推出板67，且在其兩端部安裝有由摩擦系數(shù)大的材料(例如聚氨酯橡膠等)構成的推出墊片68。推出墊片68壓接于吸塑包裝體4，防止其位置偏移。特別是在盒主體61內的吸塑包裝體4的剩余量為兩片時，能夠有效防止在發(fā)放最前頭的第一片時第二片被一起發(fā)放。
如圖24所示，在盒主體61的底面?zhèn)扰渲糜性趯挾确较蛏涎由斓闹С邪?9，且在其上以規(guī)定間隔安裝有一對引導板70。在支承板69形成有長孔69a，能夠將各引導板70的安裝位置在盒主體61的寬度方向上進行調整。由此，能夠根據(jù)因藥劑而不同的吸塑包裝體 4的寬度尺寸調整各引導板70的位置，能夠在引導板70間對吸塑包裝體4進行引導(詳細而言吸塑包裝體4的片部由引導板70進行引導。)。各引導板70包括定位于支承板69的安裝臺71和從此延伸的引導片72。引導片72包括隨著朝向前端而逐漸向上方側彎曲的第一彎曲部73 ;形成于其前端部分的向斜下方切斷的傾斜部74 ;和從傾斜部74在下方側延伸的第二彎曲部75。第二彎曲部75隨著朝向下端而逐漸向前方(前板61a側)突出，在最接近的位置是與前板61a的間隙僅能通過吸塑包裝體4的片部的尺寸。由此，在從盒主體61發(fā)放最前頭的第一片吸塑包裝體4時，能夠防止第二片吸塑包裝體4被一起發(fā)放。
另外，如圖21和圖26所示，在盒主體61的前面設置有突條部件76。突條部件76 為筒狀且突出面為橫截面彎曲狀的彎曲面。突條部件76由合成橡膠等彈性材料形成，能夠壓接于吸塑包裝體4。而且，在盒主體61的前面?zhèn)确忾]開關門62的狀態(tài)下，吸塑包裝體4的下端側由后述的保持片82保持，上端側由突條部件76保持。因此，盡管在開關門62形成有切口部80，卻能夠確實地保持吸塑包裝體4。特別是，即使通過經(jīng)由切口部80插入手指而使保持片82打開，也能夠維持在保持吸塑包裝體4的狀態(tài)。
如圖26所不，開關門62與上述第一實施方式同樣,包括前面部77和從前面部77 的前端緣在直角方向上延伸的引導承接部78。在前面部77的內面，沿引導承接部78形成有槽部79，在槽部79的附近，在切口部80的相反側形成有突部81。
開關門62具有保持片82。保持片82通過將合成樹脂材料成形加工成俯視矩形板狀。在保持片82的一個長邊(側緣部)，在兩個部位形成有截面大致C字形的軸承部83。保持片82通過使軸承部83彈性變形并可旋轉地安裝于設置在前面部77的下端部的支軸84 而可轉動地安裝。在保持片82，除形成有上述軸承部83的側緣部之外的三邊突出，在其內側形成有凹部85。在凹部85的中央部分，在上述兩個軸承部83之間卡止有安裝于上述支軸84的彈簧86的一部分。由此，保持片82壓接于開關門62的前面部77，在它們之間能夠保持吸塑包裝體4。在保持片82的一端側的角部形成有引導部87。引導部87由俯視圓弧狀的圓弧緣逐漸向前面部77側膨脹出的彎曲面構成。另外，在保持片82的另一端側的角部安裝有由磁性材料構成的被吸引板88。
如圖27和圖28所示，按下部30具有主體板89 ;設置于主體板89的下方側兩側部的按下片90 ;和設置于主體板89的下方側中央部的輥部91。
主體板89如圖27所示，在表面背面中，背面由平面構成，在表面的除上端部之外的兩側分別形成凹陷，由此形成有突條部92。突條部92在中央部形成有厚度尺寸大的厚壁部93，且從此形成以下方部分隨著朝向下端而逐漸向背面?zhèn)茸儽〉姆绞絻A斜的傾斜部94。 傾斜部94的前端從主體板89的下端進一步突出。在厚壁部93形成有連通主體板89的表面背面的矩形狀的開口部95。另外，如圖28所示，在主體板89的背面中央部形成有上下延伸的凹部96,且在此固定有卡止片97?？ㄖ蛊?7從下端突出寬度窄的卡止部98,該卡止部 98能夠卡止于后述的棍部91的卡止齒輪部103的各齒輪106。
如圖27所示，按下片90利用由合成樹脂材料構成的長條狀(短冊狀)的板材構成。 各按下片90分別配置于在上述主體板89的突條部92的兩側形成的凹陷部分。各按下片 90以支軸99為中心可轉動地被支承于突條部92的上方部分，利用彈簧100向前方施力(圖中未圖示，但在按下片90上形成有配置了彈簧100的一端側的凹部。)。在各按下片90的中間部分，在表面?zhèn)鹊膬蓚炔糠謩e形成有凹部101a、101b。在一個凹部101a(突條部92側) 配置有從突條部92突出的突起92a，限制按下片90的轉動范圍。另外，另一個凹部IOlb用于使左右的各按下片90成為共通的部件。各按下片90的下端部具有卡止片90a和逐漸向背面?zhèn)葟澢移淝岸瞬糠诌M一步在下方側延伸的薄壁部102。
如圖29所示，輥部91包括在外周面具有卡止齒輪部103的筒狀體104 ;和配置于卡止齒輪部103的兩側的一對旋轉輥105。輥部91配置于在上述主體板89的突條部92 形成的開口部95內，將筒狀體104可旋轉地支承于其上設置的支軸104a?？ㄖ过X輪部103 由朝向筒狀體104的圓周方向的一方而傾斜的多個齒輪106構成。在各齒輪106卡止有設置于上述主體板89的卡止片97的卡止部98，使輥部91僅能在圓周方向的一方旋轉(實現(xiàn)與單向離合器相同的作用。)。旋轉輥105以一體可旋轉的方式安裝于筒狀體104的外周。 但是，由于必要以上的力作用，與筒狀體104發(fā)生位置偏移而空轉。在此，空轉時作用于旋轉輥105的力為不損傷旋轉輥105所接觸的吸塑包裝體4的程度。
根據(jù)上述結構，在從盒2發(fā)放吸塑包裝體4時，如果使按下部30從初始位置降下， 則位于盒2的最前頭的最前頭(第一片)的吸塑包裝體4的上緣與形成于按下片90的卡止片90a卡止并被按下。在這種情況下，即使吸塑包裝體4彎曲，由于按下片90以利用彈簧 100施力的狀態(tài)可轉動地設置，所以也能夠使卡止片90a確實地卡止于其上緣。由此，經(jīng)由盒2的開口部95發(fā)放第一片吸塑包裝體4。此時，在下一個(第二片)吸塑包裝體4僅接觸旋轉輥105，而且該旋轉輥105在第二片吸塑包裝體4的平面上滾動。因此，盡管使按下部 30降下，可是難以在第二片吸塑包裝體4作用朝向下方側的力。另外，利用引導板70在與前板之間形成的間隙如上所述，被設定為僅能通過一片吸塑包裝體4的值。因此，第二片吸塑包裝體4難以與按下的第一片吸塑包裝體4 一起向下方側移動，不會被從開口部95排出。
另外，在使按下部30上升時，在第二片吸塑包裝體4僅接觸旋轉輥105。此時，旋轉輥105因主體板89的卡止片97的卡止部98與筒狀體104的卡止齒輪部103的任一個齒輪106卡止而被阻止旋轉。因此，經(jīng)由旋轉輥105對第二片吸塑包裝體4作用向上的力。 因此，第二片吸塑包裝體4在發(fā)放第一片吸塑包裝體4時即使在發(fā)放方向位置偏移，也能夠修正其向上方側的位置。在這種情況下，在從旋轉輥105對吸塑包裝體4作用過度的力的情況下，由于旋轉輥105相對于筒狀體104空轉，所以不會損傷吸塑包裝體4。另外，吸塑包裝體4向上方側的移動，通過設置于盒主體61的第一按壓片63和第二按壓片64的各第一水平部進行限制。
如果按下部30回復至初始位置，則通過推出部件66使盒主體61內的吸塑包裝體 4向前方移動。此時最前頭側的吸塑包裝體4，使其下緣沿引導片72的第一彎曲部73移動， 在吸塑包裝體4之間在上下方向發(fā)生位置偏移。而且，僅最前頭的第一片吸塑包裝體4越過第一彎曲部73到達傾斜部74，向第二彎曲部75移動。在這種情況下，與上述第一實施方式同樣，即使吸塑包裝體4彎曲，由于在固定于前板的引導部65a、65b形成有彎曲面65c，所以僅最前頭的第一片從盒主體61向可發(fā)放的位置移動。而且，吸塑包裝體4在通過第二彎曲面75時，在彎曲面65c的相反側彎曲，并被矯正以使彎曲形狀變?yōu)槠教?。另外，引導?5 與引導片72的位置關系設定成，如果不使片部彎曲則吸塑包裝體4不能通過。S卩，如圖25 所示，配置成，引導板65的內側下端位置，與引導片72的傾斜部74和第二彎曲部75的邊界位置部分重疊(overlap)。由此，只要不能利用按下部30按下，就能夠防止吸塑包裝體4 的排出。另外，即使在能利用按下部30按下的情況下，也能夠防止吸塑包裝體4同時排出 (重疊發(fā)放)兩片。
以下與上述同樣，通過使按下部30升降，發(fā)放必要片數(shù)的吸塑包裝體4。
在從盒2發(fā)放吸塑包裝體4的尾數(shù)時，將開關門62打開，使其位于尾數(shù)發(fā)放位置。 如果沒有被開關門62保持的吸塑包裝體4，則與上述同樣地，通過降下按下部30，將吸塑包裝體4從盒主體61向位于一片尾數(shù)發(fā)放位置的開關門62內供給。在開關門62，保持片82 被向前面部77施力。因此，所供給的吸塑包裝體4被夾在保持片82和開關門62的前面部 77之間。在保持片82的角部形成有引導部87，雖然吸塑包裝體4的夾持范圍變窄，但在前面部77形成有突部81，與保持片82的夾持壓變高。因此，盡管夾持范圍變窄，但吸塑包裝體4的夾持狀態(tài)與其它部分大致相同。其結果是，吸塑包裝體4不會在保持片82和前面部77之間傾斜,能夠被適宜地保持。
保持于保持片82和前面部77之間的吸塑包裝體4，與上述第一實施方式同樣，驅動把持部件24，使其向切口部80的相反側移動，利用切斷部件25切斷尾數(shù)量并發(fā)放。切斷了尾數(shù)量的吸塑包裝體4通過把持部件24移動至原來的位置。吸塑包裝體4在切斷尾數(shù)時發(fā)生變形或相對于把持部件24傾斜，但由于在保持片82形成有引導部87，所以能夠平滑地移動至保持片82和前面部77之間。
如果從吸塑包裝體4發(fā)放尾數(shù)結束，則使開關門62從尾數(shù)發(fā)放位置轉動至封閉位置。此時，在尾數(shù)的吸塑包裝體4壓接有設置于盒主體61的突條部件76，將吸塑包裝體4 夾持在與開關門62之間。另外，吸塑包裝體4的一列囊部，位于開關門62的槽部79內，防止在此向寬度方向的位置偏移。因此，能夠在使開關門62移動至封閉位置的狀態(tài)下，使吸塑包裝體4的保持狀態(tài)穩(wěn)定。
(其它實施方式)
藥劑發(fā)放裝置也可以為如下結構。
S卩，使藥劑發(fā)放裝置為如下結構，即包括裝置主體；收納容器，其將單獨包裝有藥劑的多個吸塑包裝體以重疊的狀態(tài)收納；和發(fā)放部件，其可移動地設置于上述裝置主體， 移動至上述收納容器，將收納的吸塑包裝體發(fā)放，其中上述發(fā)放部件具有在將上述吸塑包裝體從上述收納容器的取出口取出時與下一個吸塑包裝體抵接旋轉的輥部。
根據(jù)該結構，在從收納容器取出最前頭的吸塑包裝體時，輥部在下一吸塑包裝體上滾動，不會在取出方向產(chǎn)生大的摩擦力。因此，能夠平滑地僅取出最前頭的吸塑包裝體。
優(yōu)選上述發(fā)放部件具有在將上述吸塑包裝體從上述收納容器的取出口取出后在取出方向的反方向上移動時，阻止與下一個吸塑包裝體抵接的輥部旋轉的鎖止機構。
根據(jù)該結構，在使發(fā)放部件回復到原來的位置時，利用鎖止機構阻止輥部旋轉，所以與下一吸塑包裝體之間的摩擦力變大。因此，能夠使下一吸塑包裝體確實地回復至原來的位置，為下一次發(fā)放動作所用。
另外，使藥劑發(fā)放裝置如下，即包括裝置主體；收納容器，其將單獨包裝有藥劑的多個吸塑包裝體以重疊的狀態(tài)收納；和發(fā)放部件，其可移動地設置于上述裝置主體，移動至上述收納容器，將收納的吸塑包裝體發(fā)放，其中相對于被向一端側按壓的吸塑包裝體上述取出口形成于與按壓方向正交的方向，上述收納容器在上述取出口的附近具有對上述吸塑包裝體的側緣部進行引導的引導板，上述引導板具有使上述吸塑包裝體隨著向按壓方向去而逐漸在上述取出口的相反方向變更引導位置的彎曲部；和與該彎曲部相連且向上述取出口側傾斜的傾斜部。
根據(jù)該結構，能夠在彎曲部使向與鄰接的吸塑包裝體的按壓方向正交的方向的位置錯開，進一步在傾斜部僅分離最前頭的吸塑包裝體使其朝向取出口。因此，能夠平滑地從取出口僅發(fā)放最前頭的吸塑包裝體。
另外，另外，使藥劑發(fā)放裝置如下，即包括裝置主體；收納容器，其將單獨包裝有藥劑的多個吸塑包裝體以重疊的狀態(tài)收納；和發(fā)放部件，其可移動地設置于上述裝置主體， 移動至上述收納容器，將收納的吸塑包裝體發(fā)放，其中上述收納容器具有能夠轉動到能從上述取出口發(fā)放吸塑包裝體的發(fā)放位置和能將從上述取出口發(fā)放的吸塑包裝體保持的尾數(shù)發(fā)放位置的開關門，上述開關門具有在上述尾數(shù)發(fā)放位置通過將從上述取出口發(fā)放的吸18塑包裝體壓接到上述開關門的一部分而將其保持的保持片，上述保持片在使上述吸塑包裝體出入的位置具有形成為向搬出上述吸塑包裝體的方向去從上述吸塑包裝體逐漸離開的引導部。0179]根據(jù)該結構，在為了從利用保持片保持于開關門的吸塑包裝體切斷尾數(shù)而從開關門出入時，即使因切斷等而使吸塑包裝體發(fā)生變形，也能夠利用引導部的存在使吸塑包裝體平滑地出入。0180]優(yōu)選上述收納容器具有在上述開關門轉動到發(fā)放位置時壓接于所保持的吸塑包裝體將其定位的引導部。0181]根據(jù)該結構，能夠確實地防止保持于開關門的吸塑包裝體的位置偏移，且能夠在下一次尾數(shù)的發(fā)放時平滑地進行吸塑包裝體從開關門的出入。0182]優(yōu)選上述開關門在轉動到上述發(fā)放位置時與上述引導部相對的位置形成有凹部。0183]根據(jù)該結構，能夠更進一步確實地防止保持于開關門的吸塑包裝體的位置偏移。0184]附圖符號說明0185]I…裝置主體0186]2…盒(收納容器)0187]3…發(fā)放部件0188]4…吸塑包裝體0189]5…框體0190]6…外部面板0191]7…搬運裝置0192]8…盒安裝部0193]9…盒主體0194]9a…引導面0195]9b…彎曲面0196]9c···引導面部0197]9d…卡止孔0198]9e···引導孔0199]10…開關門0200]11…引導槽0201]12…推出部件0202]13…取出口0203]14…凹部0204]15…軸承部0205]16…前面部0206]17…引導承接部0207]18…切口部0208]19…保持片0209]20…被吸引部0210]21...支承板
22.. 第一發(fā)放部件
23.. 第二發(fā)放部件
24.. 把持部件
25.. 切斷部件
26.. 回收部件
27.. 垂直導軌
28.. 水平導軌
29.. 齒條
30.. 按下部
31.. 腕部
32.. 前面板
33.. 背面部
34.. 彈性片
35.. 卡止片
36.. 引導部
37.. 驅動機構
38.. 安裝板
39.. 電動機
40.. 驅動齒輪
41.. 中間齒輪
42.. 從動齒輪
43.. 轉動銷
44.. 從動板
45.. 操作孔
46.. 引導銷
47.. 把持片
48.. 引導板
49a 第一彎曲面
49b…第二彎曲面
50.. 把持部
51.. 光傳感器
52...磁鐵
53.. 支承臺
54.. 固定刃
55.. 可動刃
56.. 轉動板
57.. 引導通路
58.. 回收容器
61.. 盒主體
62.. 開關門
63.. 第一按壓片
64.. 第二按壓片
65.. 引導部
66.. 推出部件
67.. 推出板
68.. 推出墊片
69.. 支承板
70.. 引導板
71.. 安裝臺
72.. 引導片
73.. 第一彎曲部
74.. 傾斜部
75.. 第二彎曲部
76.. 突條部件
77.. 前面部
78.. 引導承接部
79.. 槽部
80.. 切口部
81.. 突部
82.. 保持片
83.. 軸承部
84.. 支軸
85...凹部
86.. 彈簧
87.. 引導部
88.. 被吸引板
89.. 主體板
90.. 按下片
91.. 輥部
93.. 厚壁部
94.. 傾斜部
95.. 開口部
96...凹部
97.. 卡止片
98.. 卡止部
99.. 支軸
100…彈黃
101…凹部
102…薄壁部
103…卡止齒輪部
104…筒狀體
105…旋轉
權利要求
1.一種藥劑發(fā)放裝置，其特征在于，包括 裝置主體； 收納容器，其將單獨包裝有藥劑的多個吸塑包裝體以重疊的狀態(tài)收納；和 發(fā)放部件，其可移動地設置于所述裝置主體，移動至所述收納容器，將收納的吸塑包裝體發(fā)放，其中 所述收納容器具有形成于一端側的用于取出吸塑包裝體的取出口 ；和將收納的吸塑包裝體向一端側施力的施力機構， 所述發(fā)放部件具有對吸塑包裝體的側緣部進行引導的引導部，經(jīng)由該引導部能夠將所述吸塑包裝體向所述收納容器的一端側施力。
2.如權利要求I所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于 所述發(fā)放部件具有能夠將所述吸塑包裝體向所述收納容器的一端側施力的彈性片，在該彈性片的前端部具有對所述吸塑包裝體的側緣部進行引導的引導部。
3.如權利要求I或2所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于 所述發(fā)放部件具有在將所述吸塑包裝體從所述收納容器的取出口取出時與下一個吸塑包裝體抵接旋轉的輥部。
4.如權利要求3所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于 所述發(fā)放部件具有在將所述吸塑包裝體從所述收納容器的取出口取出后在取出方向的反方向上移動時，阻止與下一個吸塑包裝體抵接的輥部旋轉的鎖止機構。
5.如權利要求廣4中任一項所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于 所述施力裝置具有推出墊片，該推出墊片與所述吸塑包裝體抵接并向所述收納容器的一端側按壓，且抑制向與所述吸塑包裝體的按壓方向正交的方向的位置偏移。
6.如權利要求廣5中任一項所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于 所述收納容器具有按壓片，該按壓片對由所述施力裝置施力的吸塑包裝體的側緣部進行引導，并對所述吸塑包裝體的所述發(fā)放方向的位置進行限制。
7.如權利要求1飛中任一項所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于 相對于被向一端側按壓的吸塑包裝體所述取出口形成于與按壓方向正交的方向，所述收納容器在所述取出口的附近具有對所述吸塑包裝體的側緣部進行引導的引導板， 所述引導板具有使所述吸塑包裝體隨著向按壓方向去而逐漸在所述取出口的相反方向變更引導位置的彎曲部；和與該彎曲部相連且向所述取出口側傾斜的傾斜部。
8.如權利要求I或2所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于 所述收納容器在位于所述施力裝置的施力方向的一端側的內端面具有相對于所述吸塑包裝體的彎曲形狀在避免干擾的方向上凹陷的彎曲面。
9.如權利要求廣3中任一項所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于 所述收納容器具有使位于所述施力裝置的施力方向的最前頭的吸塑包裝體向所述發(fā)放部件的發(fā)放方向的相反方向移動的引導面。
10.如權利要求4所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于 所述收納容器具有與所述引導面相連且使所述吸塑包裝體向所述發(fā)放部件的發(fā)放方向移動的第二引導面。
11.如權利要求廣10中任一項所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于所述收納容器具有能夠轉動到能從所述取出口發(fā)放吸塑包裝體的發(fā)放位置和能將從所述取出口發(fā)放的吸塑包裝體保持的尾數(shù)發(fā)放位置的開關門， 所述開關門具有在所述尾數(shù)發(fā)放位置通過將從所述取出口發(fā)放的吸塑包裝體壓接到所述開關門的一部分而將其保持的保持片， 所述保持片在使所述吸塑包裝體出入的位置具有形成為向搬出所述吸塑包裝體的方向從所述吸塑包裝體逐漸離開的引導部。
12.如權利要求11所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于 所述收納容器具有在所述開關門轉動到發(fā)放位置時壓接于所保持的吸塑包裝體將其定位的引導部。
13.如權利要求12所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于 所述開關門在轉動到所述發(fā)放位置時與所述引導部相對的位置形成有凹部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種藥劑發(fā)放裝置，其增大吸塑包裝體的收納量，即使吸塑包裝體彎曲也能夠平滑地發(fā)放。該藥劑發(fā)放裝置具有裝置主體(1)；將吸塑包裝體(4)以重疊的狀態(tài)收納的收納容器(2)；和將所收納的吸塑包裝體(4)發(fā)放的發(fā)放部件(3)。收納容器(2)具有形成于一端側底面的用于取出吸塑包裝體(4)的取出口(13)和將所收納的吸塑包裝體(4)向一端側施力的施力裝置(12)。發(fā)放部件(3)具有引導吸塑包裝體(4)的側緣部的引導部(36)，將吸塑包裝體(4)向收納容器(2)的一端側施力。
文檔編號A61J3/00GK102985049SQ201180031838
公開日2013年3月20日 申請日期2011年6月28日 優(yōu)先權日2010年6月30日
發(fā)明者湯山正二, 粕屋雅彥, 安永五男, 小池教文 申請人:株式會社湯山制作所