專利名稱：藥劑發(fā)放裝置和藥劑發(fā)放方法
技術領域：
本發(fā)明涉及藥劑發(fā)放裝置(薬剤払出裝置)和藥劑發(fā)放方法。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，作為用于發(fā)放吸塑(blister)包裝體的藥劑發(fā)放裝置，存在能夠通過夾持單元(grip unit)搬運吸塑包裝體,通過切割機構進行切斷,取出必要量的包裝片的裝置(例如參照專利文獻I)。另外，作為用于發(fā)放吸塑包裝體的另一藥劑發(fā)放裝置，存在能夠將收納在藥劑盒內(nèi)的吸塑包裝體通過吸附部件吸附并取出的裝置(例如參照專利文獻2)。但是，在專利文獻I記載的藥劑發(fā)放裝置中，不僅在取出尾數(shù)(尾數(shù)，零頭)片吸塑包裝體的情況下，即使在取出一片整體的情況下，也使用夾持單元，存在取出效率差的問題。另外，由于吸塑包裝體在上下方向層疊，所以也存在高度方向的占有空間增大，收納的量和種類受到制約的問題。在專利文獻2記載的藥劑發(fā)放裝置中，不能發(fā)放吸塑包裝體的尾數(shù)。先行技術文獻專利文獻專利文獻I :日本特許第2818759號公報專利文獻2 日本特開2006-109859號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題于是，本發(fā)明的課題在于，提供一種增大吸塑包裝體的收納量，實現(xiàn)迅速的發(fā)放，并且即使是尾數(shù)也能夠總是定位于規(guī)定位置適當?shù)剡M行發(fā)放的藥劑發(fā)放裝置和藥劑發(fā)放方法。用于解決課題的方法作為用于解決所述課題的方法，使本發(fā)明的藥劑發(fā)放裝置如下，其包括裝置主體；收納容器，其將單獨包裝有藥劑的多個吸塑包裝體以重疊的狀態(tài)收納，且安裝于上述裝置主體以使上述吸塑包裝體的重疊方向成為水平或大致水平方向；發(fā)放部件，其可移動地設置于上述裝置主體，移動至上述收納容器將收納的吸塑包裝體發(fā)放；把持部件，其將由上述發(fā)放部件發(fā)放的吸塑包裝體把持并搬運；和切斷部件，其從被上述把持部件把持并搬運來的吸塑包裝體切斷尾數(shù)量，其中上述收納容器具有形成于一端側底面的用于取出吸塑包裝體的取出口 ；將收納的吸塑包裝體向上述取出口側施力的施力部件；和配置于上述取出口側的外端面的開關門，
上述開關門具有對從收納容器的取出口排出的吸塑包裝體進行引導的引導承接部；能夠移動到將上述吸塑包裝體保持于與引導承接部之間的保持位置和將上述吸塑包裝體釋放的釋放位置的保持部；和將上述保持部向保持位置施力的施力部，上述引導承接部具有在使上述保持部移動到釋放位置時被吸塑包裝體的下緣部抵接而能夠定位的基準面，上述把持部件具有反抗上述施力部的施力而使保持部從保持位置移動至釋放位置的致動部。根據(jù)該結構,把持部件的致動部使保持吸塑包裝體的保持部動作,暫時從保持位置移動到釋放位置，由此能夠將尾數(shù)的吸塑包裝體相對于開關門總是定位于同一位置，即能夠以基準面為基準對吸塑包裝體的側緣部進行定位。因此，能夠通過把持部件將吸塑包裝體在同一位置持續(xù)把持。因此，能夠平滑地進行之后的尾數(shù)的切斷。優(yōu)選上述把持部件具有可開關的一對保持片和能夠檢測上述吸塑包裝體的傳感器。根據(jù)該結構，能夠通過傳感器檢測利用保持片進行的吸塑包裝體的把持位置，能夠確認確實地把持吸塑包裝體。優(yōu)選上述開關門能夠定位于容許由發(fā)放部件進行的吸塑包裝體的發(fā)放動作的通常發(fā)放位置；和容許發(fā)放部件進行的吸塑包裝體的發(fā)放動作并能夠將發(fā)放的吸塑包裝體保持于保持部的尾數(shù)發(fā)放位置，上述把持部件在上述尾數(shù)發(fā)放位置將被開關門的保持部保持的吸塑包裝體把持并能夠將其搬運至切斷部件，且將用切斷部件切斷尾數(shù)量后的吸塑包裝體的剩余部分搬運并保持在開關門的保持部。根據(jù)該結構，在發(fā)放吸塑包裝體的一片整體的情況下，能夠在將開關門定位于通常發(fā)放位置的狀態(tài)下，通過發(fā)放部件按下吸塑包裝體并將其排出。因此，能夠進行迅速的發(fā)放動作。另外，在發(fā)放吸塑包裝體的尾數(shù)時，通過將開關門定位于尾數(shù)發(fā)放位置，僅利用發(fā)放部件將收納容器內(nèi)的吸塑包裝體向垂直下方推出，就能夠利用由施力部施力的開關門的保持部保持該吸塑包裝體。優(yōu)選具有控制部件，其在上述開關門保持吸塑包裝體時，對上述把持部件進行驅動控制，通過暫時用致動部使保持部轉動至釋放位置，使吸塑包裝體的下緣部因自重而相對于基準面定位。根據(jù)該結構，能夠在由開關門的保持部保持吸塑包裝體后，暫時使保持部轉動至釋放位置，所以能夠利用吸塑包裝體的自重使其下緣部抵接于開關門的基準面而進行定位。優(yōu)選上述開關門的保持部由磁性材料構成， 上述把持部件的致動部由能夠吸引上述保持部的磁鐵構成。優(yōu)選上述把持部件，在一個保持片具有磁鐵，當保持片位于打開位置時吸引上述開關門的保持部來解除吸塑包裝體的保持狀態(tài)。根據(jù)該結構，能夠在由把持部件把持被開關門的保持部所保持的吸塑包裝體之前，將該吸塑包裝體相對于開關門的基準面定位。另外，作為解決所述課題的方法，使本發(fā)明的用藥劑發(fā)放裝置進行的藥劑發(fā)放方法如下，該藥劑發(fā)放裝置包括
裝置主體；收納容器，其將單獨包裝有藥劑的多個吸塑包裝體以重疊的狀態(tài)收納，且安裝于上述裝置主體以使上述吸塑包裝體的重疊方向成為水平或大致水平方向；發(fā)放部件，其可移動地設置于上述裝置主體，移動至上述收納容器，將收納的吸塑包裝體發(fā)放；把持部件，其將由上述發(fā)放部件發(fā)放的吸塑包裝體把持并搬運；和切斷部件，其從被上述把持部件把持并搬運來的吸塑包裝體切斷尾數(shù)量，該藥劑發(fā)放方法的特征在于在上述開關門保持吸塑包裝體時，對上述把持部件進行驅動控制，通過暫時用致 動部使保持部轉動至釋放位置，使吸塑包裝體的下緣部因自重而相對于基準面定位。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，通過由施力部對保持部施力使其位于保持位置，將吸塑包裝體保持于開關門，且通過利用把持部件的致動部使保持部移動至釋放位置，使吸塑包裝體抵接于開關門的基準面進行定位。因此，能夠將吸塑包裝體總是以基準面為基準進行定位，能夠平滑地進行之后的利用把持部件進行的吸塑包裝體的把持或移送。


圖I是表示本實施方式的藥劑發(fā)放裝置的外觀的立體圖。圖2是表示從圖I除去了外部面板的狀態(tài)的立體圖。圖3是安裝于圖2的盒安裝部的盒的立體圖。圖4是表示使開關門從圖3轉動至尾數(shù)發(fā)放位置的狀態(tài)的立體圖。圖5是表示從不同的方向觀察圖4的狀態(tài)的立體圖。圖6是圖4的開關門側的放大立體圖。圖7是表不圖4的開關門和把持部件的局部立體圖。圖8是表示用于使圖4的開關門開關的驅動機構的立體圖。圖9是表示圖I的發(fā)放部件中的安裝于支承板的把持部件、切斷部件和回收部件的立體圖。圖10是表示圖I的發(fā)放部件中的安裝于支承板的把持部件、第一發(fā)放部件和第二發(fā)放部件的立體圖。圖11是表示圖10的第二發(fā)放部件的按下部的正面圖。圖12是表示通過圖11的按下部從盒發(fā)放筆直的尾數(shù)用吸塑包裝體的發(fā)放動作的概略側面圖。圖13是表示通過圖11的按下部從盒發(fā)放彎曲的尾數(shù)用吸塑包裝體的發(fā)放動作的概略側面圖。圖14是表示通過圖9所示的切斷部件進行的尾數(shù)的切斷方法的一例的說明圖。圖15是本實施方式的藥劑發(fā)放裝置的框圖。圖16是表示通過本實施方式的藥劑發(fā)放裝置的控制部件進行的藥劑的發(fā)放處理的流程圖。圖17是表示通過本實施方式的藥劑發(fā)放裝置的控制部件進行的藥劑的發(fā)放處理的流程圖。圖18是表示通過圖11的按下部從盒一次發(fā)放兩片吸塑包裝體的發(fā)放動作的概略側面圖。圖19是表示其它實施方式 的藥劑發(fā)放裝置的發(fā)放部件的發(fā)放狀態(tài)的概略說明圖。
具體實施例方式下面，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。另外，在以下的說明中，根據(jù)需要使用表示特定的方向或位置的用語(例如包含“上”、“下”、“側”、“端”的用語)，但這些用語的使用是為了參照附圖容易地理解本發(fā)明，本發(fā)明的技術范圍不受這些用語的意思的限定。另外，以下的說明本質(zhì)上不過是例示，沒有限制本發(fā)明、其應用物或其用途的意圖。(I.結構)圖I是本實施方式的藥劑發(fā)放裝置的概略立體圖，圖2是表示卸下了外部面板6的狀態(tài)的圖。該藥劑發(fā)放裝置的結構為，在裝置主體I上格子狀地無間隙地安裝有作為收納容器的多個盒2，通過發(fā)放部件3依次從各盒2發(fā)放包裝有多個藥劑的吸塑包裝體4 (參照圖12)。而且，一連串的吸塑包裝體4的發(fā)放處理基于從未圖示的主計算機(hostcomputer)等輸入的處方數(shù)據(jù)用控制部件100 (參照圖15)實行。(1-1.裝置主體 I)如圖I和圖2所示，裝置主體I在框體5的周圍安裝有外部面板6而形成大致長方體形狀，在下方區(qū)域設置有用于搬運未圖示的托盤的搬運裝置7，背面?zhèn)劝氩康纳戏絽^(qū)域成為盒安裝部8。在此，搬運裝置7使用輥式輸送機，但也能夠使用帶式輸送機、推進器(pusher)等各種搬運機構。盒安裝部8的結構為，在左右方向上以規(guī)定間隔配置的支承面板的相對面8a設置有安裝部件Sb，且能夠將盒2插入安裝到該安裝部件Sb。(1-2.盒 2)如圖:T圖6所示，盒2具有上面開口的大致長方體形狀的盒主體9和配置于該盒主體9的前面的開關門10。如圖3所示，在盒主體9的底面形成有引導槽11。在盒主體9內(nèi)，沿引導槽11可往復移動地配置有推出部件12。另外,推出部件12通過未圖示的恒壓彈簧(constant forcespring) (Conston,商標名)，與其位置差異無關地能夠將收納在盒主體9內(nèi)的吸塑包裝體4向開關門10側以一定負載施力。另外，如圖5所示，在盒主體9的底面前端部形成有能夠取出最前頭的吸塑包裝體4的取出口 13。取出口 13利用可轉動地設置于底面前端部的中央的封閉片(未圖示)封閉其一部分，防止最前頭的吸塑包裝體4落下。通過彈簧(未圖示)將封閉片向封閉方向施力。如圖5所示，在盒主體9的前板9a，在內(nèi)面?zhèn)戎醒氩啃纬捎猩舷卵由斓陌疾?4。該凹部14如后所述，是在取出最前頭的吸塑包裝體4時用于使按下部30可移動的避讓部。另外，如圖12 (a)所示，在盒主體9的前板9a，優(yōu)選在內(nèi)面?zhèn)葍蓚炔?圖5所示的凹部14的兩側)形成有在上下方向的中央部朝向前方側最凹陷的彎曲面％。通過該結構，即使收納于盒主體9內(nèi)的吸塑包裝體4彎曲，也能夠通過彎曲面9b使與前板9a的抵接位置成為前方側。即，即使在吸塑包裝體4彎曲的情況下，也能夠進行修正以使其上緣的位置不太離開前板9a。因此，即使是彎曲的吸塑包裝體4，也能夠利用后述的發(fā)放部件3的按下部30平滑地按下。如圖12 (a)所示，在盒主體9的底面，優(yōu)選在前方部兩側(寬度方向的兩個部位)設置有引導板48。引導板48具有向上述前板9a逐漸突出到上方側的第一彎曲面49a。另夕卜，從第一彎曲部49a起在前端部分設置有形成為凸狀的第二彎曲面49b (引導面)。第二彎曲面49b將在其上滑接的吸塑包裝體4引導取出口 13，并且如果該吸塑包裝體4在短邊方向上彎曲，則能夠在成為筆直的方向上作用力。引導板48在寬度方向(圖12 (a)中垂直于紙面的方向)能夠調(diào)整位置。由此，能夠將引導板48定位于收納有吸塑包裝體4的藥劑的多個囊(pocket)部之間。另外，引導板48在與前板9a之間設置僅可通過一片吸塑包裝體4的片部(如后所述，粘貼有覆蓋膜的平坦的部分)的極小的間隙來進行安裝。由此，能夠確實地支承位于取出口 13附近的吸塑包裝體4的下緣部，能夠防止吸塑包裝體4重疊發(fā)放或產(chǎn)生堵塞。另外，也能夠不需要上述封閉片等。 如圖4所示，盒主體9的兩側面具有從前面進一步向前方突出的引導面部9c。在各引導面部9c，在相對位置分別形成有卡止孔9d，安裝于開關門10的凹部IOa的卡止突部(未圖示)分別可卡脫。而且，當使開關門10轉動到封閉位置時，卡止突部(未圖示)與卡止孔9d卡止，能夠將開關門10定位于封閉位置。另外，在一個引導面部9c形成有引導孔9e，后述的驅動機構37的引導銷46可卡脫。如圖12 (a)所示，多片吸塑包裝體4 (PTP (Press Through Package,按壓取出包裝)片)層疊并橫向收納于盒主體9。吸塑包裝體4雖然詳細未圖示，但具有收納藥劑的多個囊部，是粘貼有覆蓋膜以塞住該囊部的結構。使吸塑包裝體4的層疊方向為覆蓋膜側朝向盒主體9的前方側的方向。如圖6所示，開關門10以支軸IOa為中心可轉動地安裝于盒主體9的前面下端。開關門10包括可轉動地安裝于支軸IOa的軸承部15 ;從該軸承部15延伸的前面部16 ；和從該前面部16的前端緣截面大致U字形地彎折的引導承接部17。軸承部15在其一端側與形成有后述的發(fā)放部件3的轉動銷43卡脫的操作孔15a的端面15b —體化。前面部16為平板狀，在其一側緣中央部形成有切口部18。利用該切口部18，能夠通過后述的把持部件24把持吸塑包裝體4的尾數(shù)。引導承接部17具有讓吸塑包裝體4的尾數(shù)(剩余)的側緣部(下緣部)抵接來定位的基準面17a。引導承接部17的彎折成U字形的前端緣形成為截面圓形，在其兩端部分別形成有凹部10a，在此設置有使開關門10位于封閉位置時與上述引導面9a的卡止孔9b卡止的卡止突部(未圖示)。開關門10能夠定位于使發(fā)放部件3的轉動銷43與操作孔15a卡合而轉動至盒主體9的前端側的通常發(fā)放位置(圖3);和從該封閉位置轉動180度的尾數(shù)發(fā)放位置(圖4)。在開關門10轉動至尾數(shù)發(fā)放位置時，通過使吸塑包裝體4的下緣抵接基準面17a，能夠將吸塑包裝體4相對于基準面17a定位。在支軸IOa可轉動地安裝有保持片19。將保持片19通過安裝于支軸IOa的螺旋彈簧(coil spring)(未圖示)向前面部16偵彳(圖6中箭頭a方向所示。)施力。由此，能夠在前面部16和保持片19之間夾持并保持吸塑包裝體4。在保持片19，在一端側下端部與由磁性材料構成的被吸引部20 —體化。而且，當通過后述的磁鐵52 (參照圖7)吸引被吸引部20時，使保持片19以相對于前面部16大致平行的方式向圖6中箭頭b方向轉動，解除吸塑包裝體4的保持狀態(tài)。此時，吸塑包裝體4通過使其下緣部抵接基準面17a而在上下方向定位。另外，在上述盒的前面設置有未圖示的磁性部和發(fā)光部。該磁性部在將盒2從盒安裝部8引出時，被設置于后述的支承板21側的電磁鐵部(未圖示)吸引。將來自設置于裝置主體I側的LED (未圖示)的光照射到發(fā)光部。利用LED照射發(fā)光部，例如在通知藥品的缺少或異常的情況下進行。據(jù)此，在盒2側能夠不需要電部件和配線，能夠簡化結構而廉價地制作。(1-3.發(fā)放部件 3)如10所示，發(fā)放部件3在支承板21設置有第一發(fā)放部件22、第二發(fā)放部
件23、把持部件24、切斷部件25和回收部件26。如圖2所示，支承板21可往復移動地設置于相對于配置在裝置主體I的前面左右的垂直導軌27可升降的水平導軌28。第一發(fā)放部件22如圖10所示，使齒條29與設置于電動機22a的旋轉軸的齒輪22b嚙合，將電動機39正反旋轉驅動，由此使經(jīng)由腕部31與齒條29 —體化的按下部30升降。按下部30在從齒條29起在水平方向上延伸的腕部31的前端將上端部螺絲固定，向下方延伸。如圖11和圖12所示，按下部30在前面板32的背面與背面部33 —體化。在前面板32和背面部33之間形成有間隙，在其兩側上方部分別固定有彈性片34。背面部33的兩側部的下端位置位于比前面板32的下端位置更靠上方，且彈性片34的下端部在此露出。彈性片34包括隨著從固定位置向下方而逐漸向背面部33側傾斜的直線部34a;和在從背面部33向下方側露出的部分向前面板32側彎曲的彎曲部34b?？ㄖ蛊?5從彎曲部34b突出。卡止片35可以通過切開彈性片34的一部分而形成，也可以另外通過粘接等將小片一體化而形成。而且，由彎曲部34b和卡止片35構成引導部36。引導部36如后所述，與吸塑包裝體4的彎曲狀態(tài)如何無關地，能夠確實地引導其上端緣部并將其按下。特別是在吸塑包裝體4的側緣部以向彈性片34側彎曲的方式變形的情況下，吸塑包裝體4能夠受到彈性片34施力而抑制變形地按下。另外，卡止片35從彎曲部34b突出的尺寸優(yōu)選與吸塑包裝體4的片部的厚度量大致相同。由此，即使如上所述按下的吸塑包裝體4彎曲而接近相鄰的下一個吸塑包裝體4，卡止片35也不會與該吸塑包裝體4干擾。像這樣，根據(jù)上述按下部30的結構，能夠平滑地進行吸塑包裝體4的按下動作。另外，上述彈性片34設置有兩個，但也可以設置一個。如圖8所示，第二發(fā)放部件23具有電磁鐵部(未圖示)和驅動機構37。電磁鐵部由通電而勵磁，在前進位置吸引盒2的磁性部，通過后退將盒2從盒安裝部8引出到藥品取出位置。驅動機構37以將設置于截面大致L字形的安裝板38的電動機39的驅動力經(jīng)由齒輪傳遞給轉動銷43的方式構成，能夠與盒2的大小相應地在寬度方向滑動移動。在此，對應于大小不同的三種盒2能夠定位于三處引導位置和一處退避位置。驅動機構37的詳細如下。S卩，在電動機39的旋轉軸設置有驅動齒輪40，中間齒輪41與該驅動齒輪40嚙合，從動齒輪42與該中間齒輪41嚙合。在從動齒輪42的端面與具有轉動銷43的從動板44 一體化。轉動銷43的前端部分能夠與形成于開關門10的軸承部15的操作孔15a卡脫。另外，安裝板38與被定位于盒主體9的引導孔9e的引導銷46 —體化。引導銷46的前端形成為圓錐狀，使向引導孔9e的侵入變得容易。在使引導銷46位于引導孔9e、使轉動銷43位于操作孔45內(nèi)的狀態(tài)下，對電動機39進行正反旋轉驅動時，經(jīng)由齒輪，從動板44即轉動銷43轉動。由此，開關門10在通過引導銷46被定位的狀態(tài)下，以支軸IOa為中心分別轉動至通常發(fā)放位置和尾數(shù)發(fā)放位置。另外，優(yōu)選在從電動機39至從動板44的動力傳遞路徑的任一處(例如從動齒輪42的旋轉軸)設置有轉矩限制器等。由此，在利用驅動機構37使開關門10轉動到封閉位置時，不會在盒主體9側作用必要以上的負荷，能夠防止損傷。如圖7和圖10所示，把持部件24具有一對把持片47。把持片47在水平方向上可往復移動地設置于支承板21的前方部。而且，電動機24a的驅動力經(jīng)由設置于其旋轉軸的小齒輪(未圖不)傳遞給形成于從各把持片47延伸的腕部47a (—方未圖不)的相對面的齒條(未圖示)，由此把持部進行開關。另外，各把持片47的一端部(自由端部)曲柄狀彎曲，構成彼此相對的把持部50。在把持部50分別形成有貫通孔，利用設置于一把持片47的光傳感器51經(jīng)由上述貫通孔能夠檢測是否夾持有吸塑包裝體4。另外，在一個把持片47設置有磁鐵52 (在此使用釹磁鐵)。該磁鐵52用于吸引設置于開關門10的保持片19的被吸引部20，使該保持片19轉動，從前面部16離開。如圖9所示，切斷部件25在支承臺53上隔著間隙54安裝有可離合的一對切斷刃55 (參照圖14)。支承臺53的一端面被固定于作為位置調(diào)整部件的扇狀的轉動板56。轉動板56在外周緣形成有齒輪。齒輪與設置于電動機56a的旋轉軸的齒輪嚙合。而且，通過驅動電動機56a，轉動板56經(jīng)由齒輪正反旋轉。由此，切斷刃55與轉動板56 —起轉動，變更相對于由把持部件24把持的吸塑包裝體4的切斷位置。在此，將切斷部件25定位于水平位置(圖9)和垂直位置兩處使用。另外，切斷部件25具有未圖示的升降機構，能夠調(diào)整切斷刃55的切斷位置。由此，能夠以最小I片單位的尾數(shù)切斷多列的吸塑包裝體4。另外，優(yōu)選設置用于防止插入支承臺53的間隙的吸塑包裝體4的位置偏移的按壓部件(未圖示)，防止切斷的沖擊導致的吸塑包裝體4的位置偏移(跳起等)。如圖9所示，回收部件26具有引導通路57和回收容器58。引導通路57包括直線部57a和傾斜部57b，在直線部52a使從盒2的取出口 13落下的吸塑包裝體4通過，在傾斜部52b使由切斷部件25切斷的尾數(shù)的吸塑包裝體4通過，在直線部57a合流。回收容器58具有三個貯存部(未圖示)，將經(jīng)由引導通路57供給的吸塑包裝體4移送到由搬運裝置7搬運的未圖示的托盤內(nèi)的隔開的各區(qū)劃內(nèi)。(2.動作)接著，根據(jù)圖16和圖17的流程圖對由上述結構構成的藥劑發(fā)放裝置的動作進行說明。如果從未圖示的主計算機等輸入處方數(shù)據(jù)(步驟SI)，則基于輸入的處方數(shù)據(jù)使發(fā)放部件3移動至收納相應的藥劑的吸塑包裝體4的盒2 (步驟S2)。然后，判斷吸塑包裝體
4是否以一片整體發(fā)放(步驟S3)。該判斷只要判斷處方數(shù)據(jù)所包含的藥劑的數(shù)量是否比吸塑包裝體4的每一片藥劑的數(shù)量多即可。另外，此時，運算發(fā)放幾片吸塑包裝體4。該運算只要判斷前者的數(shù)量是后者的數(shù)量的幾倍即可。在發(fā)放多個吸塑包裝體4的情況下，通過后述的步驟SlO以后的處理發(fā)放作為尾數(shù)剩余的數(shù)。在以一片整體發(fā)放吸塑包裝體4的情況下(步驟S3 是(YES)”)，使支承板21移動，將電磁鐵部勵磁。由此，由于吸引盒2的磁性部，所以使支承板21后退，將盒2定位于藥品發(fā)放位置(步驟S4)。在該狀態(tài)下，如圖12 (a)所示，成為能夠通過發(fā)放部件3的按下部30按下位于最前頭的吸塑包裝體4的狀態(tài)。于是，當驅動電動機22a并經(jīng)由齒輪22b和齒條29使按下部30向下方移動時(步驟S5)，如圖12 (b)所示，按下部30的彈性片34的彎曲部34b與吸塑包裝體4的上緣部抵接。而且，通過彈性片34的直線部34a與按下部30的背面部33抵接而使向背面?zhèn)鹊膿锨艿揭种?，能夠確實地進行吸塑包裝體4的按下動作。進一步，當使按下部30向下方移動時，如圖12 (c)所示，彈性片34彈性變形，吸塑包裝體4的上緣部被引導部36引導。由此，僅位于最前頭的吸塑包裝體4經(jīng)由取出口 13被從盒2平滑地排出。另外，在位于最前頭的吸塑包裝體4從取出口 13排出時，由恒壓彈簧施力的下一個吸塑包裝體4與背面部33抵接，不與彈性片34干擾。因此，如果使按下部30平滑地向上方移動，則能夠平滑地恢復至圖12 (a)所示的初始狀態(tài)。然而，吸塑包裝體4多以用橡皮圈等捆束多個的狀態(tài)出廠。因此，存在吸塑包裝體4在設置在盒主體9內(nèi)的狀態(tài)下相對于垂直面在短邊方向上彎曲的情況。按下部30如上 所述，在彈性片34的下端部形成有引導部36。因此，即使要按下的吸塑包裝體4例如圖13(a)所示彎曲，當使按壓部30向下方移動時，如圖13 (b) (c)所示，必然能夠通過引導部36引導最前頭的吸塑包裝體4的上緣部。而且，通過彈性片34所具有的彈性力對吸塑包裝體4向矯正彎曲形狀的方向施力。因此，即使是彎曲的吸塑包裝體4，也能夠從盒2經(jīng)由取出口 13平滑地排出。排出的吸塑包裝體4經(jīng)由引導通路57被回收至回收容器58。為按下下一個吸塑包裝體4而使按下部30暫時上升(步驟S6)。而且，判斷以一片整體發(fā)放的吸塑包裝體4的片數(shù)是否是基于處方數(shù)據(jù)算出的規(guī)定片數(shù)(步驟S7)。如果不是規(guī)定片數(shù)，則重復進行返回步驟S5使按下部30降下的按下動作(步驟S5)和使之上升的恢復動作(步驟S6)。如果是規(guī)定片數(shù)，則判斷為吸塑包裝體4的發(fā)放結束，使電磁鐵部前進，將盒2收納在盒安裝部8內(nèi)(步驟S8)。而且，使回收容器58 (發(fā)放部件3)移動到未圖示的托盤(步驟 S9)。在按尾數(shù)發(fā)放吸塑包裝體4的情況下(步驟S3 否(NO)”)，利用轉動銷43使開關門10轉動180度，將其定位于尾數(shù)發(fā)放位置(步驟S10)。然后，判斷在開關門10是否保持有尾數(shù)的吸塑包裝體4 (尾數(shù)保持？)(步驟S11)。如果在開關門10沒有保持有尾數(shù)的吸塑包裝體4 (步驟Sll 是”)，則與上述同樣，利用按下部30按下位于最前頭的吸塑包裝體4，將其經(jīng)由取出口 13排出(步驟S12)。排出的吸塑包裝體4通過由螺旋彈簧向前面板32側施力的保持片19夾持于前面板32和保持片19之間。如果在開關門10保持有尾數(shù)的吸塑包裝體4，則判斷該藥劑的數(shù)量NI是否為按處方數(shù)據(jù)希望發(fā)放的數(shù)量N2以上(步驟S13)。如果NI 3吧，則執(zhí)行后述的步驟316330。如果NI < N2,則在由把持部件24把持尾數(shù)的吸塑包裝體4，向回收容器58發(fā)放后(步驟S14)，算出剩余的尾數(shù)量(步驟S15)，對該剩余的尾數(shù)量執(zhí)行后述的步驟S16 S30。在尾數(shù)量的發(fā)放中，使把持部件24接近開關門10 (步驟S16)。然后，如果使把持片47離開，使吸塑包裝體4移動至可把持的位置，則設置于把持部件24附近的磁鐵52吸引設置于保持片19的被吸引部20，如圖7所示，保持片19向離開前面部16的方向轉動。吸塑包裝體4失去保持片19的保持，其下端緣落下至與引導承接部17抵接。由此，能夠將吸塑包裝體4定位于相對于開關門10的引導承接部17的基準面17a在垂直方向上總是相同的位置。即，在利用把持部件24把持吸塑包裝體4之前，能夠必然進行該吸塑包裝體4的定位。但是，利用磁鐵52進行的保持片19的轉動在切斷部件25的切斷后進行等的時期沒有作特別限定。另外，由于吸塑包裝體4通過按下部30經(jīng)由盒2的取出口 13向垂直下方排出，所以在水平方向幾乎沒有位置偏移。
因此，驅動把持部件24，經(jīng)由形成于引導承接部17的切口部18，利用把持片47把持吸塑包裝體4的耳的部分(步驟S17)。此時，對基于光傳感器51的檢測信號檢測到吸塑包裝體4的耳的部分，利用把持片47確實地把持吸塑包裝體4進行確認。而且，使把持部件24水平移動，使其位于切斷部件25的切斷位置(步驟S18)。在切斷部件25，根據(jù)吸塑包裝體4的尾數(shù)變更轉動位置。在吸塑包裝體4的囊部為偶數(shù)列(2列或4列)的情況下，判斷尾數(shù)是否為偶數(shù)(步驟 S19)。如果尾數(shù)為偶數(shù)(步驟S19 是”)，則使切斷部件25為轉動90度的垂直位置(步驟S20)，通過調(diào)整把持部件24的位置進行定位以使切離的部分為規(guī)定數(shù)量(步驟S21)。由此，當利用切斷部件25在橫向切斷吸塑包裝體4時(步驟S22)，經(jīng)由引導通路57向回收容器58回收所希望的尾數(shù)量。如果尾數(shù)為奇數(shù)(步驟S15 否”)，則通過上述方式橫向切斷吸塑包裝體4后(步驟S23 S25)，從剩余的吸塑包裝體4切斷剩余的一份的量。在這種情況下，只要在將剩余的吸塑包裝體4在寬度方向從緣起橫向切斷一半后(步驟S26)，使轉動板56旋轉90度處于水平位置(步驟S27)，進一步縱向切斷一半即可(步驟S28)。另外，像這樣，在將吸塑包裝體4橫向和縱向一半一半切斷的情況下，也設想在切斷部位的邊界部分不能很好地分離的情況。于是，在如圖14 (a)所示的橫向切斷后，暫時如圖14 (b)所示，將切斷刃55打開規(guī)定尺寸(步驟S29)。使此時的打開尺寸為，切斷刃55彼此的間隔比吸塑包裝體4的片部的厚度寬，且未超過包含囊部的整體的厚度。而且，如圖14 (οΓ (d)所示，如果使把持部件24在水平方向移動(步驟S30)，則即使在不能在切斷部位的邊界部分很好地分離的情況下，也能夠強制地切離。另外，圖14為切斷2藥劑量的情況下的說明圖，但I藥劑量也相同。另外，在吸塑包裝體4的囊部為奇數(shù)列(3列)的情況、尾數(shù)為偶數(shù)的情況和奇數(shù)的情況下，只要進行與上述相反的處理即可。使把持部件24移動，將通過這樣的方式切斷了尾數(shù)的剩余的吸塑包裝體4搬運至開關門10的引導承接部17 (步驟S31)。然后，通過解除把持部件24的把持狀態(tài)，用設置于引導承接部17的保持片19夾持剩余的吸塑包裝體4 (步驟S32)。在這種情況下，與上述同樣，通過磁鐵52的作用使開關門10的保持片19從前面部16離開，形成間隙。因此，僅使把持部件24移動，就能夠使吸塑包裝體4平滑地位于前面部16和保持片19之間。因此，如果解除把持部件24的把持狀態(tài)且使該把持部件24移動，則保持片19通過螺旋彈簧的施力(付勢力)轉動，能夠將吸塑包裝體4夾持在與前面部16之間。另外，如果夾持吸塑包裝體4，則能夠將保持片19的支承位置作為坐標數(shù)據(jù)與剩余的數(shù)量(囊部的數(shù)量)一起存儲，在下一次發(fā)放時，只要基于該數(shù)據(jù)使把持部件24移動，發(fā)放剩余的吸塑包裝體4即可。而且，如果沒有保持于引導承接部17的剩余的吸塑包裝體4，則與上述同樣地，只要將新的吸塑包裝體4從盒2排出到引導承接部17進行切斷即可。另外，按下部30的推出方向不限于垂直下方，也可以是水平方向。另外，吸塑包裝體4的推出方向不限于短邊方向，也可以是長邊方向。當在長邊方向推出時，只要使吸塑包裝體4的耳的部分(能夠與囊部側切離的平板狀的部分)位于下方側即可。當將吸塑包裝體4在長邊方向推出時，使吸塑包裝體4的收納方向旋轉90度，使其長邊方向朝向垂直方向，由此只要利用按下部30按下吸塑包裝體4的短邊側即可，也可以使按下部30旋轉90度，將吸塑包裝體4在水平方向推出。由此，像按壓吸塑包裝體4的長邊的兩端部時那樣不會失去平衡，能夠平滑地排出吸塑包裝體4。另外，在從吸塑包裝體4切斷尾數(shù)量的情況下，如果為偶數(shù)量則橫向切斷，如果為奇數(shù)量則在將偶數(shù)量橫向切斷后切斷剩余的I藥劑量，但該切斷方法不限于此。例如，在從2列的吸塑包裝體4切斷2藥劑的情況下，如圖14所示，也可以從一列切斷2藥劑量。 另外，如圖18所示，也可以是能夠同時發(fā)放兩片吸塑包裝體4的結構。在這種情況下，優(yōu)選使吸塑包裝體4的片劑收納部的突出側彼此互相抵接。特別是，如果在吸塑包裝體4之間錯開突出部分(囊部)彼此的位置并搭配在一起，則容易一體地移送兩片吸塑包裝體4。通常，在從制藥商出廠時，吸塑包裝體4以這種搭配兩片的狀態(tài)收納于箱內(nèi)。因此，能夠將吸塑包裝體4從出廠的箱取出，保持原來的形態(tài)設置。在以這樣的形態(tài)設置吸塑包裝體4時，按下部30只要是能夠通過底面按下兩片吸塑包裝體4的結構即可。圖18中，通過使按下部30為平板狀，在其底面按下錯開位置重疊的囊部。另外，將盒2的取出口 13的間隔取為可通過兩片吸塑包裝體4的值。由此，如果使按下部30從圖18 (a)所示的狀態(tài)向下運動，則在其底面兩片吸塑包裝體4被按下，如圖18 (b)所示，被從取出口 13排出。而且，如圖18 (c)所示，在將兩片吸塑包裝體4從取出口 13完全排出的狀態(tài)下，在盒2內(nèi)向前方側施力的吸塑包裝體4中的位于最前頭的下一個吸塑包裝體4抵接于按下部30的內(nèi)面。因此，優(yōu)選為通過在按下部30的內(nèi)面設置突起或突條減小與吸塑包裝體4的接觸面積，成為吸塑包裝體4難以與按下部30 —起向上運動的結構。另外，優(yōu)選在在盒2的上面形成有阻止下一個吸塑包裝體4向上運動的頂板部。如圖18所示，在使用通過按下部30發(fā)放吸塑包裝體4的類型的盒2的情況下，只要從圖4等所示的上述類型的盒2僅發(fā)放尾數(shù)量(包含僅一片)即可。S卩，在這些兩種盒2分別收納有同種類的吸塑包裝體4，只要從圖18所示的類型的盒2兩片兩片地高速地發(fā)放并從圖4等所示的盒2僅發(fā)放尾數(shù)量(包含僅一片)即可。由此，能夠大幅提高工作效率。另外，在上述實施方式中，作為致動部通過設置于把持部件24的磁鐵52的吸引力非接觸地使保持片19轉動，但也可以是代替磁鐵52使卡止片等抵接于保持片19直接轉動的結構。另外，作為保持部使用了板狀的保持片19，但只要能夠保持吸塑包裝體4，其形態(tài)是自由的。(3.其它實施方式)本發(fā)明不限于上述實施方式所記載的結構，在權利要求書的范圍內(nèi)記載的技術事項的范圍內(nèi)能夠進行各種變更。(3-1，第二實施方式)
在上述實施方式中，通過使轉動板56轉動，變更切斷部件25相對于被把持部件24把持的吸塑包裝體4的位置，但也可以通過使把持部件24轉動，或使切斷部件25和把持部件24雙方轉動，變更把持于把持部件24的吸塑包裝體4相對于切斷部件25的位置。(3-2.第三實施方式)按下部30也可以為如下結構。S卩，也可以是代替彈性片34具有板材和對該板材施力的施力部件的結構。作為板材優(yōu)選為樹脂制，但也可以為金屬制等。另外，施力部件能夠使用聚氨酯橡膠、螺旋彈簧等各種材料。通過由板材和施力部件構成，相比使用板簧的情況能夠提高耐久性。
(3-3.第四實施方式)另外，發(fā)放部件3也可以代替由板簧形成的保持片19而由輥部件構成。例如圖19所示，作為輥部件60能夠使用在旋轉軸的周圍與橡膠制的輥一體化且可旋轉驅動的部件。另外，在盒主體9的前板9a在上下方向上形成切口 61 (或開口部)，經(jīng)由該切口 61將輥部件60按壓到位于最前頭的吸塑包裝體4。而且，通過旋轉驅動輥部件60，將該吸塑包裝體4經(jīng)由取出口 13向下方排出。(3-4，第五實施方式)將尾數(shù)的吸塑包裝體4在使開關門10轉動180度的狀態(tài)下保持于該引導承接部17，但也可以不使開關門10轉動，僅形成可收納尾數(shù)的吸塑包裝體4的收納部。吸塑包裝體4向收納部的移送只要通過把持部件24進行即可。附圖符號說明I…裝置主體2…盒(收納容器)3…發(fā)放部件4…吸塑包裝體5…框體6…外部面板7…搬運裝置8…盒安裝部9…盒主體9a…引導面9b…彎曲面9c…引導面部9d…卡止孔9e…引導孔10…開關門1L···引導槽12…推出部件13…取出口14…凹部15…軸承部
16…前面部17…引導承接部18…切口部19…保持片20…被吸引部21…支承板22…第一發(fā)放部件·
23…第二發(fā)放部件24…把持部件25…切斷部件26…回收部件27…垂直導軌28…水平導軌29…齒條30…按下部31…腕部32…前面板33…背面部34…彈性片35…卡止片36…引導部37…驅動機構38…安裝板39…電動機40…驅動齒輪41…中間齒輪42…從動齒輪43…轉動銷44…從動板45…操作孔46…引導銷47…把持片48…引導板49a…第一彎曲面49b…第二彎曲面50…把持部51…光傳感器52…磁鐵53…支承臺
54…固定刃55…可動刃56…轉動板57…引導通路58…回收容器·
權利要求
1.ー種藥劑發(fā)放裝置，其特征在于，包括 裝置主體； 收納容器，其將單獨包裝有藥劑的多個吸塑包裝體以重疊的狀態(tài)收納，且安裝于所述裝置主體以使所述吸塑包裝體的重疊方向成為水平或大致水平方向； 發(fā)放部件，其可移動地設置于所述裝置主體，移動至所述收納容器將收納的吸塑包裝體發(fā)放； 把持部件，其將由所述發(fā)放部件發(fā)放的吸塑包裝體把持并搬運；和切斷部件，其從被所述把持部件把持并搬運來的吸塑包裝體切斷尾數(shù)量，其中所述收納容器具有形成于一端側底面的用于取出吸塑包裝體的取出口 ；將收納的吸塑包裝體向所述取出口側施カ的施力部件；和配置于所述取出口側的外端面的開關門，所述開關門具有對從收納容器的取出口排出的吸塑包裝體進行引導的引導承接部；能夠移動到將所述吸塑包裝體保持干與引導承接部之間的保持位置和將所述吸塑包裝體釋放的釋放位置的保持部；和將所述保持部向保持位置施力的施力部，所述引導承接部具有在使所述保持部移動到釋放位置時被吸塑包裝體的下緣部抵接而能夠定位的基準面，所述把持部件具有反抗所述施カ部的施カ而使保持部從保持位置移動至釋放位置的致動部。
2.如權利要求I所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在干 所述把持部件具有可開關的ー對保持片和能夠檢測所述吸塑包裝體的傳感器。
3.如權利要求I或2所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于 所述開關門能夠定位干容許由發(fā)放部件進行的吸塑包裝體的發(fā)放動作的通常發(fā)放位置；和容許由發(fā)放部件進行的吸塑包裝體的發(fā)放動作井能夠將發(fā)放的吸塑包裝體保持于保持部的尾數(shù)發(fā)放位置， 所述把持部件在所述尾數(shù)發(fā)放位置將被開關門的保持部保持的吸塑包裝體把持井能夠將其搬運至切斷部件，且將用切斷部件切斷尾數(shù)量后的吸塑包裝體的剰余部分搬運并保持在開關門的保持部。
4.如權利要求廣3中任一項所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于 具有控制部件，其在所述開關門保持吸塑包裝體吋，對所述把持部件進行驅動控制，通過暫時用致動部使保持部轉動至釋放位置，使吸塑包裝體的下緣部因自重而相對于基準面定位。
5.如權利要求廣4中任一項所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于 所述開關門的保持部由磁性材料構成， 所述把持部件的致動部由能夠吸引所述保持部的磁鐵構成。
6.如權利要求5所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在干 所述把持部件，在ー個保持片具有磁鐵，當保持片位于打開位置時吸引所述開關門的保持部來解除吸塑包裝體的保持狀態(tài)。
7.一種用藥劑發(fā)放裝置進行的藥劑發(fā)放方法，該藥劑發(fā)放裝置包括 裝置主體； 收納容器，其將單獨包裝有藥劑的多個吸塑包裝體以重疊的狀態(tài)收納，且安裝于所述裝置主體以使所述吸塑包裝體的重疊方向成為水平或大致水平方向；發(fā)放部件，其可移動地設置于所述裝置主體，移動至所述收納容器，將收納的吸塑包裝體發(fā)放； 把持部件，其將由所述發(fā)放部件發(fā)放的吸塑包裝體把持并搬運；和切斷部件，其從被所述把持部件把持并搬運來的吸塑包裝體切斷尾數(shù)量，該藥劑發(fā)放方法的特征在于 在所述開關門保持吸塑包裝體吋，對所述把持部件進行驅動控制，通過暫時用致動部使保持部轉動至釋放位置，使吸塑包裝體的下緣部因自重而相對于基準面定位。
全文摘要
本發(fā)明提供一種藥劑發(fā)放裝置和藥劑發(fā)放方法。將吸塑包裝體(4)以重疊的狀態(tài)收納的收納容器(2)，具有取出口(13)、開關門(10)。開關門(10)具有能夠移動至將從收納容器(2)的取出口(13)排出的吸塑包裝體(4)保持的保持位置和將吸塑包裝體(4)釋放的釋放位置的保持部(19)；將保持部(19)向保持位置施力的施力部；和在使保持部移動到釋放位置時被吸塑包裝體(4)的下緣部抵接而能夠定位的基準面。把持部件(24)具有反抗施力部的施力而使保持部(19)從保持位置移動至釋放位置的致動部(52)，能夠把持保持于開關門(10)的保持部(19)的吸塑包裝體(4)并將其搬運至切斷部件(25)，且搬運由切斷部件(25)切斷了尾數(shù)量后的吸塑包裝體(4)的剩余部分并將其保持于開關門(10)的保持部(19)。
文檔編號A61J3/00GK102958492SQ20118003184
公開日2013年3月6日 申請日期2011年6月28日 優(yōu)先權日2010年6月30日
發(fā)明者湯山正二, 粕屋雅彥 申請人:株式會社湯山制作所