專利名稱：用于錨固組件的插入儀器的制作方法
用于錨固組件的插入儀器相關申請的交叉引用本申請是美國專利申請No. 13/095192的部分繼續(xù)申請，該美國專利申請No. 13/095192要求美國專利申請No. 61/328251 (申請日為2010年4月27日，Overes)的優(yōu)先權，該文獻如同在這里闡述那樣整個結合到本申請中，作為參考。本申請要求美國專利申請No. 61/398699(申請日為2010年6月29日，Overes等)、美國專利申請No. 61/432755(申請日為2011年I月14日，Henrichsen等)、美國專利申請No. 61/461490(申請日為2011年I月18日，Henrichsen等)和美國專利申請No. 61/443142(申請日為2011年I月15日，Overes)的優(yōu)先權，這些文獻如同在這里闡述那樣整個結合到本申請中，作為參考。
背景技術：
矯形外科手術處理過程通常涉及使用固定裝置。通常，在骨或軟組織中產(chǎn)生進入孔，合適的固定裝置能夠固定于其中。除了螺釘，可膨脹固定裝置也能夠使用，該可膨脹固·定裝置以收縮狀態(tài)插入孔中，并一旦正確定位就轉變成膨脹狀態(tài)。在矯形外科手術處理過程(例如微創(chuàng)腰椎間盤切除術)的一個示例中，神經(jīng)根病通過外科手術除去突出的髓核來治療，以便實現(xiàn)神經(jīng)減壓。微創(chuàng)腰椎間盤切除術是目前進行的一種最普通的脊椎外科手術。很多患者發(fā)現(xiàn)通過該處理過程而減輕痛苦，但是對于其它人，椎間盤可能通過在環(huán)帶中的開口而重新突出，從而導致繼續(xù)疼痛，并可能需要附加外科手術。當前，標準的微創(chuàng)椎間盤切除術技術并不包括封閉環(huán)帶缺陷，并使得外科醫(yī)生面臨難題。外科醫(yī)生可以選擇除去髓核的、撞上神經(jīng)的突出部分，這治療了神經(jīng)根病，但是增加了剩余髓核通過環(huán)帶存在的缺陷而手術后重新突出的危險。也可選擇，外科醫(yī)生可以選擇進行大范圍去除，其中，除了突出部分外，大部分的剩余髓核材料也除去，以便最小化手術后重新突出的危險。不過，手術后椎間盤高度收縮和因此發(fā)展成腰痛的危險增加。普通的可膨脹植入件包括具有可膨脹部分的套筒，該可膨脹部分具有多個指狀件或可膨脹部件，這些指狀件或可膨脹部件由在套筒的周邊壁中的中間狹槽或孔而形成；以及壓縮元件，該壓縮元件延伸穿過套筒的中心孔。壓縮元件能夠與套筒的前端連接，從而在朝著套筒的后端拉動所述壓縮元件時，所述指狀件或可膨脹部件徑向向外彎曲，以便使得所述可膨脹部分從它的收縮狀態(tài)轉變成它的膨脹狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一個實施例，一種插入儀器設置成在目標位置推出至少一個錨固件。該錨固件包括錨固件本體，該錨固件本體有基本沿細長方向延伸的基體。基體限定了沿細長方向間隔開的多個開口。錨固件還包括驅(qū)動部件，該驅(qū)動部件穿過至少兩個開口編織。插入儀器包括套管，該套管限定了細長開口，該細長開口的尺寸設置成接收錨固件本體。插入儀器還包括推動器部件，該推動器部件可插入套管內(nèi)，并設置成按壓至細長開口中，以便將錨固件本體從套管中推出至目標位置。當拉伸力沿基本沿細長方向的方向施加給驅(qū)動部件時，錨固件本體沿細長方向收縮，并沿相對于細長方向垂直的第二方向膨脹。


當結合附圖閱讀時將更好地理解前面的概述以及后面對本申請的示例實施例的詳細說明，為了示例說明目的，附圖中表示了示例實施例。不過應當知道，本申請并不局限于附圖所示的確切結構和手段。附圖中圖IA是包括一對錨固件本體的錨固組件的示意側視圖，該對錨固件本體橫跨解剖缺陷植入，并表不處于第一結構；圖IB是圖IA中所示的錨固組件的示意側視圖，表示了錨固件本體處于膨脹結構和處于接近位置；圖IC是包括圖IA中所示的錨固件本體和連接器部件的錨固組件的側視圖，該連·接器部件設置成附接錨固件本體的驅(qū)動部分，表示了錨固件本體處于第一結構；圖ID是圖IC中所示的錨固組件的側視圖，表示了連接器部件利用處于膨脹結構的錨固件本體緊固；圖IE是與圖IC類似的錨固組件的側視圖，但是包括成一體的連接器部件；圖IF是圖IE中所示的錨固組件的側視圖，表示了連接器部件利用處于膨脹結構的錨固件本體緊固；圖IG是包括一對根據(jù)可選實施例構成的錨固件本體的錨固組件的示意側視圖，表不橫跨解剖缺陷植入和處于第一結構；圖IH是圖IG中所示的錨固組件的示意側視圖，表示了錨固件本體處于膨脹結構和處于接近位置；圖2A是包括第一錨固件和第二錨固件的錨固組件的側視圖，該第一錨固件和第二錨固件在解剖缺陷的相對側植入解剖結構中，并表示處于第一結構；圖2B是圖2A中所不的錨固組件的側視圖，表不第一錨固件和第二錨固件處于相應的膨脹結構；圖2C是圖2A中所示的錨固組件的側視圖，該錨固組件包括使得第一錨固件附接在第二錨固件上的連接器部件；圖3A是固定成套器具的側視圖，該固定成套器具包括至少一個錨固件和插入儀器；圖3B是圖3A中所示的固定成套器具的截面?zhèn)纫晥D；圖4A是根據(jù)可選實施例構成的固定成套器具的剖視圖，表示處于第一旋轉狀態(tài)；圖4B是圖4A中所示的成套器具沿線4B-4B的截面?zhèn)纫晥D；圖4C是圖4A中所示的固定成套器具的截面?zhèn)纫晥D，但是表示處于第二旋轉狀態(tài)，其中一對孔對齊；圖4D是圖4C中所示的固定成套器具沿線4D-4D的側剖圖；圖5A是插入儀器在裝配過程中的側剖圖；圖5B是圖5A中所示的插入儀器的側剖圖，但是表示裝配后；圖5C是圖5B中所示的插入儀器的手柄的側剖圖；圖是圖5C中所示的手柄的透視圖；圖6是根據(jù)另一實施例構成的固定成套器具的側視圖7A是包括根據(jù)可選實施例構成的插入儀器的固定成套器具的透視圖，該插入儀器包括外殼和從該外殼伸出的套管，儀器表不處于第一結構，其中第一錨固件本體和第二錨固件本體裝載在插入儀器中；圖7B是圖7A中所示的插入儀器的套管的放大透視圖；圖7C是圖7A中所示的插入儀器的外殼的側剖圖；圖7D是圖7A中所示的插入儀器的套管的放大側剖圖；圖8A是圖7A中所示的固定成套器具 的透視圖，表示插入儀器處于第二位置，以便將第二錨固件本體從插入儀器推出，該第二錨固件本體表示處于第一結構；圖8B是圖8A中所示的插入儀器的套管的放大透視圖；圖8C是圖8A中所示的外殼的側剖圖；圖8D是圖8A中所示的套管的側剖圖；圖9A是圖8A中所示的固定成套器具的透視圖，表示插入儀器處于偏離位置；圖9B是圖9A中所示的插入儀器的套管的放大透視圖；圖9C是圖9A中所示的插入儀器的外殼的側剖圖；圖9D是圖9A中所示的插入儀器的套管的側剖圖；圖9E是圖9A中所示的固定成套器具的透視圖，表示第二錨固件本體處于膨脹結構；圖IOA是圖9A中所示的固定成套器具的透視圖，表示在完成中間沖程時插入儀器處于中間位置；圖IOB是圖IOA中所示的插入儀器的套管的放大透視圖；圖IOC是圖IOA中所示的插入儀器的外殼的側剖圖；圖IOD是圖IOA中所示的插入儀器的套管的側剖圖；圖IlA是圖IOA中所示的固定成套器具的透視圖，表示插入儀器在中間沖程之后在完成第二沖程的第一部分時；圖IlB是圖IlA中所示的插入儀器的套管的放大透視圖；圖IlC是圖IlA中所示的插入儀器的外殼的側剖圖；圖IlD是圖IlA中所示的插入儀器的套管的側剖圖；圖12A是圖IlA中所示的固定成套器具的透視圖，表示插入儀器處于完成第二沖程的第二部分時的第三位置，從而將第一錨固件本體從插入儀器中推出，該第一錨固件本體表不為處于第一結構；圖12B是圖12A中所示的插入儀器的套管的放大透視圖；圖12C是圖12A中所示的插入儀器的外殼的側剖圖；圖12D是圖12A中所示的插入儀器的套管的側剖圖；圖12E是固定成套器具的、類似于圖12A的透視圖，但是表示第一錨固件本體處于膨脹結構；圖12F是圖12A中所示的插入儀器的外殼的側剖圖，在股線保持機構釋放之后；圖13A是圖7A中所示的插入儀器的透視圖，其中一部分除去，以便表示當儀器處于第一位置時的引導系統(tǒng)；圖13B是圖8A中所示的插入儀器的透視圖，表示當儀器處于第二位置時的引導系統(tǒng)；圖13C是圖9A中所示的插入儀器的透視圖，其中一部分除去，以便表示當插入儀器處于偏離位置時的引導系統(tǒng)；圖13D是圖IOA中所示的插入儀器的透視圖，其中一部分除去，以便表示當插入儀器處于中間位置時的引導系統(tǒng)；圖13E是圖IlA中所示的插入儀器的透視圖，其中一部分除去，以便表示當插入儀器完成第二沖程的第一部分時的引導系統(tǒng)；圖13F是圖12A中所示的插入儀器的透視圖，其中一部分除去，以便表示當插入儀 器完成第二沖程的第二部分時的引導系統(tǒng)；圖13G是圖13A中所示的引導系統(tǒng)的導軌的透視圖；圖14A是根據(jù)一個實施例構成的連接組件的透視圖；圖14B是圖14A中所示的連接組件的側剖圖，表示處于第一操作模式；圖14C是圖14B中所示的連接組件的側剖圖，表示處于在第一操作模式和第二操作模式之間的過渡；圖14D是圖14C中所示的連接組件的側剖圖，表示處于第二操作模式；圖15A是根據(jù)另一實施例構成的插入儀器的側剖圖，表示連接組件布置在第一操作模式；圖15B是圖15A中所示的連接組件沿線15B-15B的剖切端視圖；圖15C是圖15A中所示的插入儀器的側剖圖，但是表示連接組件從第一操作模式向第二操作模式過渡；圖I 是圖15C中所示的連接組件沿線lro-MD的剖切端視圖；圖15E是圖15C中所示的插入儀器的側剖圖，但是表示連接組件處于第二操作模式；圖16A是圖IG中所示的錨固組件的示意側視圖，該錨固組件包括根據(jù)可選實施例的拉伸股線，表示一個錨固件本體以第一結構植入；圖16B是圖16A中所示的錨固組件的示意側視圖,但是表示植入的錨固件本體處于膨脹結構；圖16C是圖16B中所不的錨固組件的不意側視圖,表不另一錨固件本體以第一結構植入；圖16D是圖16C中所示的錨固組件的示意側視圖,表示另一錨固件本體處于膨脹結構；圖16E是圖16D中所示的錨固組件的示意側視圖，表示鎖定部件的鎖定；圖16F是圖16E中所示的錨固組件的示意側視圖,表示處于最終裝配結構；圖17A是根據(jù)一個實施例構成的股線保持組件的透視圖，表示可釋放的鎖定部件；圖17B是圖17A中所示的股線保持組件的透視圖，表示固定的鎖定部件；圖17C是圖17A中所示的股線保持組件的透視圖，該股線保持組件與促動器可操作地連接；圖17D是圖17C中所示的股線保持組件的透視圖，表示處于釋放位置；
圖18A是如圖IG中所示的錨固組件的示意側視圖，該錨固組件包括根據(jù)可選實施例構成的一對拉伸股線，表不錨固件本體處于第一結構；圖18B是如圖18A中所示的錨固組件的示意側視圖,但是表示錨固件本體處于膨脹結構；圖18C是如圖18B中所示的錨固組件的示意側視圖，表示鎖定部件的驅(qū)動和解剖間隙的接近；圖18D是如圖18C中所示的錨固組件的示意側視圖，表示鎖定部件的鎖定；圖18E是圖18D中所示的錨固組件的示意側視圖,表示處于最終裝配結構；圖19A是根據(jù)另一實施例構成的插入儀器的保持組件的示意側剖圖，表示處于鎖 定結構；圖19B是圖19A中所示的插入儀器的保持組件的示意側剖圖，表示處于開鎖結構；圖19C是與如圖12C中所示的插入儀器類似的插入儀器的外殼的側剖圖，但是該插入儀器包括根據(jù)可選實施例構成的保持組件；圖20A是根據(jù)另一實施例包括切割組件的插入儀器的側剖圖，表示切割組件處于脫開位置；圖20B是如圖20A中所示的插入儀器的側剖圖，但是表示切割組件處于接合位置；圖2IA是如圖20A中所示的插入儀器的側剖圖，但是包括根據(jù)另一實施例構成的切割組件，其表示處于脫開位置；圖21B是如圖21A中所示的插入儀器的側剖圖，但是表示切割組件處于接合位置；圖22A是圖7A中所示的插入儀器的透視圖，但是根據(jù)可選實施例構成，表示處于
第一位置；圖22B是如圖22k中所示的插入儀器的側視圖；圖22C是圖22B中所示的插入儀器的側視圖，但是表示處于第二位置；圖22D是圖22C中所示的插入儀器的側視圖，但是表示處于第三位置；圖23A是與圖7A中所示的插入儀器類似構成的插入儀器的透視圖，但是根據(jù)另一實施例構成，且表不處于第一位置；圖23B是圖23A中所示的插入儀器的柱塞的透視圖；圖23C是圖23A中所示的插入儀器的遠端的透視圖；圖23D是圖23A中所示的插入儀器的各個部件的透視圖，包括圖23B中所示的柱塞、推桿和一對第一連接部件；圖23E是設置成與圖23D中所示的第一連接部件接合的第二連接部件的透視圖；圖23F是圖23A中所示的插入儀器的透視圖，表示處于第二位置；圖23G是圖23F中所示的插入儀器的透視圖，表示處于中間位置；圖23H是圖23G中所示的插入儀器的透視圖，表示處于第三位置；圖24A是包括以并排關系布置的第一推動器組件和第二推動器組件的插入儀器的透視圖，表示各推動器組件處于第一位置；
圖24B是圖24A中所示的插入儀器在第一鎖定凸片從第一推動器組件上除去之后的透視圖；圖24C是圖24B中所示的插入儀器在第一推動器組件驅(qū)動至第二位置之后的透視圖；圖24D是圖24C中所示的插入儀器在第二鎖定凸片從第二推動器組件上除去之后的透視圖；圖24E是圖24D中所示的插入儀器在驅(qū)動交換(swap)促動器之后的透視圖；圖24F是圖24E中所示的插入儀器在第二推動器組件驅(qū)動至第二位置之后的透視圖；圖25A是圖24A中所示的插入儀器的部件的透視圖，表示各第一推動器組件和第·二推動器組件處于第一位置；圖25B是圖25A中所示的插入儀器的部件在第一推動器組件已經(jīng)驅(qū)動至第二位置之后的透視圖；圖25C是圖25B中所示的插入儀器的部件在驅(qū)動交換促動器之后的透視圖；圖2 是圖25C中所示的插入儀器的部件在第二推動器組件已經(jīng)驅(qū)動至第二位置之后的透視圖；圖26A是根據(jù)一個實施例構成的保持組件的透視圖；圖26B是圖26A中所示的保持組件的一部分的放大透視圖；圖27A是根據(jù)另一實施例構成的插入儀器的透視圖，該插入儀器包括以并排關系布置的第一推動器組件和第二推動器組件，表示各推動器組件處于第一位置；圖27B是圖27A中所示的插入儀器在第一推動器組件驅(qū)動至一位置結構之后的透視圖；圖27C是圖27B中所示的插入儀器的部件在交換促動器從第一位置驅(qū)動至驅(qū)動位置之后的透視圖；圖27D是圖27C中所示的插入儀器在第二推動器組件驅(qū)動至第二位置之后的透視圖；圖28A是圖27A中所示的插入儀器的部件的透視圖，表示交換促動器處于第一位置；圖28B是圖28A中所示的插入儀器的部件的透視圖，表示交換促動器處于第二位置；圖29A是根據(jù)另一實施例構成的插入儀器的透視圖，該插入儀器包括以并排關系布置的第一推動器組件和第二推動器組件，表示各推動器組件處于第一位置；圖29B是圖29A中所示的插入儀器的端視圖；圖29C是圖29A中所示的插入儀器的透視圖，表示第一推動器組件處于第二位置；圖29D是圖29C中所示的插入儀器在交換促動器從第一位置驅(qū)動至第二位置之后的透視圖；圖29E是圖29D中所示的插入儀器在鎖定凸片從第二推動器組件上除去之后的透視圖29F是圖29E中所示的插入儀器的透視圖，表示第二推動器組件處于第二位置；圖29G是圖29D中所示的插入儀器的示意剖視端視圖，表示交換促動器的一部分；圖30A是根據(jù)另一實施例構成的插入儀器的透視圖，該插入儀器包括第一和第二可往復運動套管，附圖表示外殼的一部分切除，以便露出插入儀器的內(nèi)部部件；圖30B是圖30A中所示的插入儀器的往復運動組件的透視圖，該往復運動組件設
置成往復驅(qū)動第一套管和第二套管；
圖30C是圖30B中所示的往復運動組件的驅(qū)動部件的透視圖；圖30D是選擇柱塞接合組件的透視圖，該選擇柱塞接合組件設置成使得柱塞在與第一套管和第二套管可操作連通之間選擇地運動；以及圖31是插入儀器的透視圖，其中，根據(jù)另一實施例，套管限定了側部推出口。
具體實施例方式首先參考圖1A-1B，錨固組件20能夠包括至少一個可膨脹錨固件22，例如第一可膨脹錨固件22a和第二可膨脹錨固件22b，該可膨脹錨固件22再包括相應錨固件本體28a和28b，該錨固件本體設置成固定在解剖位置，該解剖位置能夠由至少一個解剖結構24來限定。解剖結構24能夠由例如人或其它動物的解剖體或者固定或設置成固定在人或其它動物的解剖體上的植入件來限定。解剖體能夠由組織限定，該組織能夠包括骨和軟組織中的至少一個，例如腱、韌帶、軟骨、椎間盤的環(huán)帶等。根據(jù)一個實施例，該至少一個解剖結構24能夠限定在間隙(例如間隙24c)的相對側的第一和第二目標解剖位置24a和24b。因此，間隙24c能夠布置在解剖結構中，并能夠例如限定解剖缺陷，或者能夠布置在不同解剖結構之間。第一錨固件和第二錨固件22a和22b能夠插入或以其它方式驅(qū)動到或插入在間隙24c的相對側的相應第一和第二目標解剖位置24a和24b，并隨后朝向彼此拉動，以便使得間隙24c接近。也可選擇或者另外，錨固組件20設置成將輔助結構固定在解剖結構上。在該方面，還應當知道，錨固組件20能夠根據(jù)需要包括任意數(shù)目的錨固件22。各錨固件本體28a、28b能夠包括相應的可膨脹部分36a、36b和驅(qū)動部件37a、37b，例如驅(qū)動股線38a、38b，該驅(qū)動部件37a、37b設置成驅(qū)動相應可膨脹部分36a、36b (因此驅(qū)動相應錨固件本體28a、28b)從圖IA中所示的第一結構至圖IB中所示的膨脹結構，在該第一結構，錨固件本體28a、28b首先布置在目標解剖位置，在該膨脹結構，相應的錨固件本體28a、28b能夠固定在解剖結構24上。因此，錨固件22a和22b的錨固件本體28a、28b能夠穿過在相應目標解剖位置24a和24b處的開口 23插入，該開口 23能夠例如在將錨固件本體28a和28b傳送給相應目標解剖位置24a和24b時產(chǎn)生，例如通過將錨固件本體28a、28b插入至相應目標解剖位置24A和24b。當處于第一結構時，錨固件本體28的可膨脹部分36沿細長方向34延伸，以便限定初始距離D1，該初始距離如沿細長方向34從近端39a測量至遠端39b。初始距離Dl能夠根據(jù)需要為在一定范圍內(nèi)的任意長度，該范圍有下端，該下端能夠限定為大約5_，也可選擇為大約10mm，還可選擇為大約20mm，還可以選擇為大約24. 5mm，且該范圍有上端，該上端能夠限定為大約50mm,也可選擇為大約40mm,還可選擇為大約30mm,還可以選擇為大約
25.Smnin而且，當處于第一結構時，可膨脹部分36限定了初始最大厚度Tl，該初始最大厚度Tl沿第二方向35延伸，該第二方向35相對于細長方向34基本垂直。初始最大厚度Tl能夠根據(jù)需要來定尺寸。如圖IB中所示，當可膨脹部分36處于膨脹結構時，可膨脹部分36沿細長方向34收縮(例如壓縮或纏結)至第二距離D2，如沿細長方向34從近端39a測量至遠端39b。第二距離D2能夠小于初始距離D1。當可膨脹部分36沿細長方向收縮時，例如當它從第一結構驅(qū)動至膨脹結構時，可膨脹部分36沿第二方向35膨脹至第二最大厚度T2，該第二最大厚度T2大于初始最大厚度Tl。第二最大厚度T2沿第二方向35延伸，該第二方向35基本垂直于細長方向34。沿第二方向35的最大厚度Tl和T2能夠限定為這樣，即錨固件本體28不能沿第 二方向35限定分別比該最大厚度Tl和T2更大的厚度。應當知道，當可膨脹部分36驅(qū)動至膨脹結構時，例如由于可膨脹部分36在處于膨脹結構時的結構，近端和遠端39a和39b能夠改變在可膨脹部分36上的位置。不過，當可膨脹部分36處于膨脹結構時，近端和遠端39a和39b繼續(xù)限定可膨脹部分36的最近側端和最遠側端，從而當可膨脹部分36處于膨脹結構時，沿細長方向34的距離D2線性地限定于可膨脹部分36的近端和遠端39a和39b之間。第一錨固件和第二錨固件22a和22b的各驅(qū)動股線38能夠彼此附接。例如，第一錨固件22a的驅(qū)動股線38能夠與第二錨固件22b的驅(qū)動股線38成一體。也可選擇，如后面參考圖2A-C更詳細所述，第一錨固件22a的驅(qū)動股線38能夠與第二錨固件22a的驅(qū)動股線38分開，從而第一錨固件和第二錨固件22a和22b的驅(qū)動股線38隨后使用任意合適的連接器部件63而直接或間接地附接。連接器部件63能夠與驅(qū)動股線38a和38b中的任意一個或兩個成一體，或者能夠單獨地附接在各驅(qū)動股線38a和38b上。根據(jù)一個實施例，各第一錨固件和第二錨固件22a和22b的驅(qū)動股線38a和38b限定了至少一個相應的驅(qū)動部分131a和131b，且還能夠包括至少一個相應的附接部分133a和133b。驅(qū)動部分131a和131b各自設置成接收驅(qū)動力，該驅(qū)動力使得各錨固件22a和22b從第一結構驅(qū)動至膨脹結構。根據(jù)不例實施例，第一錨固件和第二錨固件的驅(qū)動股線38a和38b的附接部分133a和133b設置成彼此附接，以便橫跨間隙24c，并將第一錨固件本體28a附接在第二錨固件本體28b上。附接部分133a和133b能夠相互成一體，或者使用任意合適的連接器部件而彼此附接。而且，根據(jù)示例實施例，驅(qū)動部分131a和131b也能夠限定附接部分，該附接部分設置成在驅(qū)動力F施加于驅(qū)動部分131a和131b上之前或之后以任意合適方式來彼此附接。因此，各錨固件22a和22b的附接部分133a和133b設置成使得相應錨固件與另一錨固件(例如其它錨固件的附接部分)附接。而且，第一錨固件22a的驅(qū)動部分131a設置成使得相應錨固件22a與第二錨固件22b附接。根據(jù)示例實施例，第一錨固件22a的驅(qū)動股線38a的附接部分133a與第二錨固件22b的驅(qū)動股線38b的附接部分133b成一體，盡管應當知道，第一錨固件和第二錨固件22a_b的附接部分133a_b能夠相互分開和彼此附接，如后面更詳細所述。繼續(xù)參考圖1A-B，一旦錨固件22a_b的可膨脹部分36a_b驅(qū)動至膨脹結構，驅(qū)動股線38a-b能夠處于拉緊。例如，根據(jù)一個實施例，接近力AF能夠施加在第一錨固件和第二錨固件22a_b的驅(qū)動股線38a_b的驅(qū)動部分131a_b中的任意一個或兩個上，從而在第一錨固件和第二錨固件22a_b的驅(qū)動股線38a_b中引起拉緊，以便施加偏壓力，該偏壓力將第一錨固件和第二錨固件22a和22b朝向彼此拉動。因此，當間隙24c布置在第一錨固件和第二錨固件22a和22b之間時，錨固件22 a和22b響應偏壓力朝向彼此的運動將使得間隙24c接近，在某些實施例中，該間隙24c能夠是解剖缺陷，例如如上所述的組織缺陷。而且，當驅(qū)動股線38a_b在缺陷24接近之后保持拉緊時，防止錨固件本體28a_b穿過相應的目標位置24a - b從解剖組織退回，該退回可能允許解剖缺陷24c打開。因此，一旦間隙24c接近，第一錨固件22a的驅(qū)動股線38a就能夠附接在第二錨固件22b的驅(qū)動股線38b上，以便保持在第一錨固件和第二錨固件22a和22b之間的拉緊，并防止第一錨固件和第二錨固件22a和22b分離。錨固件本體28a和28b能夠通過以任意適合產(chǎn)生多個開口 43 (這些開口 43延伸穿過相應錨固件本體28a和28b)的方式編織任意合適基體來構成，所述基體例如股線，例如縫合股線。第一和第二驅(qū)動股線38a和38b能夠沿錨固件本體28a和28b的細長方向34穿過至少兩個開口 43來編織。根據(jù)圖1A-1F中所不的實施例，第一和第二驅(qū)動股線38a和38b與相應第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b成一體。根據(jù)其它實施例，第一和第二驅(qū)動股線38a和38b表示為分離形式，并附接在相應第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b上(見圖2C)。根據(jù)其它實施例,第一和第二驅(qū)動股線38a和38b中的一個與相應錨固件本體成一體，而第一和第二驅(qū)動股線38a和38b中的另一個與相應錨固件本體分尚，并附接在該相應錨固件本體上。根據(jù)第一和第二驅(qū)動股線38a和38b表不和介紹為與相應第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b成一體的實施例，應當知道，第一和第二驅(qū)動股線38a和38b能夠可選地與相應第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b分離并附接于其上，除非另外說明。而且，根據(jù)第一和第二驅(qū)動股線38a和38b表示和介紹為與相應第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b分離并附接于其上的實施例，應當知道，第一和第二驅(qū)動股線38a和38b能夠可選地與相應第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b成一體，除非另外說明。參考圖1C-1F，錨固組件20能夠包括至少一個連接器部件63，該連接器部件63設置成連接錨固件22，并使得偏壓力能夠施加給至少一個錨固件22a和22b，該偏壓力將錨固件22a和22b拉向一起，從而使得解剖缺陷24接近。連接器部件63能夠與一個或兩個第一錨固件和第二錨固件22a和22b成一體,例如與一個或兩個第一和第二驅(qū)動股線38a和38b成一體,能夠與一個或兩個第一錨固件本體和第二錨固件本體成一體，或者能夠與一個或兩個第一錨固件和第二錨固件22a和22b分離和(直接或間接地)附接在其上。例如，連接器部件63能夠與第一錨固件和第二錨固件22a和22b分離和附接于它們之間，如后面更詳細所述。盡管這里根據(jù)多個實施例介紹了連接器部件63，但是應當知道，錨固組件20能夠可選地包括任意合適的連接器部件，該連接器部件設置成將第一錨固件22a附接在第二錨固件22b上。錨固組件20能夠包括與相應驅(qū)動股線38a和38b成一體的連接器部件63。如上所述，各第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b能夠植入相應第一和第二目標解剖位置24a和24b，該第一和第二目標解剖位置24a和24b布置在間隙24c的相對側，如圖2A中所示。各第一和第二驅(qū)動股線38a和38b能夠基本沿細長方向34接收驅(qū)動力F，該驅(qū)動力使得相應的第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b (特別是相應可膨脹部分36a和36b)從第一結構驅(qū)動至膨脹結構，以便將第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b固定在相應第一和第二目標解剖位置24a和24b。施加在各驅(qū)動股線38a和38b上的驅(qū)動力F能夠呈不同驅(qū)動力的形式，或者能夠是相同的驅(qū)動力。例如，參考圖1C-1D，連接器部件63能夠設置為輔助連接器部件77，該輔助連接器部件77是與一個或兩個第一和第二驅(qū)動股線38a和38b分離的連接器部件，并設置成使第一和第二驅(qū)動股線38a和38b彼此附接。例如，輔助連接器部件77能夠由任意合適的金屬、塑料或者任意可選的可生物相容材料來制造，并能夠設置為本體146，該本體146能夠為柔性或剛性，并設置成在錨固件22a和22b之間的位置處附接在第一和第二驅(qū)動股線38a和38b中的任意一個或兩個上，特別是附接在驅(qū)動部分131a-b上。例如，各第一和第二驅(qū)動部分131a-b能夠穿過本體146縫合，并繞本體146系住，以便限定繩結148，該繩結148能夠從開鎖結構驅(qū)動至鎖定結構。第一和第二驅(qū)動部分131a-b在繩結148處于開鎖結構時可·相對于本體146滑動，并在繩結148處于鎖定結構時將對于相對本體146的滑動固定。本體146能夠根據(jù)需要限定任意形狀，例如基本圓柱形，并能夠根據(jù)需要為柔性或基本剛性。在手術中，驅(qū)動部分131a_b能夠沿遠離解剖結構24的方向穿過本體146縫合，并繞本體146系住，以使得相應繩結148處于開鎖結構。本體146能夠定向成使得它的長軸149的朝向基本平行于解剖結構24。當驅(qū)動股線38a和38b處于拉緊時，本體146能夠沿第一和第二驅(qū)動股線38a和38b沿箭頭150的方向朝著解剖結構24平移，這使得驅(qū)動股線38a和38b沿由箭頭152所示的相反方向相對于本體146平移。當本體146沿驅(qū)動股線38a和38b朝著間隙24c平移時，本體146向驅(qū)動股線38a和38b施加驅(qū)動力F，從而使得錨固件22a和22b從第一結構驅(qū)動至膨脹結構。當在錨固件22a和22b已經(jīng)驅(qū)動至它們的膨脹結構之后本體146進一步朝著間隙24c平移時，本體146向驅(qū)動股線38a和38b中的至少一個或兩個施加接近力AF，該接近力AF將錨固件22a和22b中的至少一個或兩個朝向另一個向內(nèi)拉動，從而使得間隙24c接近。在該方面，應當知道，接近力AF能夠是驅(qū)動力F的繼續(xù)。也可選擇,驅(qū)動力F能夠在本體146上游的位置處施加給驅(qū)動股線38a和38b，或者在將驅(qū)動股線38a和38b附接在本體146上之前施加。然后，繩結148能夠收緊，以便將第一和第二驅(qū)動股線38a和38b固定在本體146上，因此也相互固定，以便防止第一錨固件和第二錨固件22a和22b分離。一旦間隙24c接近，本體146 (因此繩結148)能夠沿解剖結構24的外表面布置。也可選擇，本體146的尺寸能夠設置成一旦間隙24c接近就使得本體146的一部分(因此繩結148)布置在接收錨固件本體28a和28b的開口 23中。因此，繩結148能夠布置在解剖結構24的后面，或者能夠嵌入解剖結構24中。本體146因此能夠限定滑動部件47，該滑動部件47允許第一和第二驅(qū)動股線38a和38b中的一個相對于第一和第二驅(qū)動股線38a和38b中的另一個滑動，以便使得間隙24c接近，還能夠限定鎖定部件64，該鎖定部件64使得第一和第二驅(qū)動股線38a和38b相互固定，例如對于將允許第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b分離的相對運動。下面參考圖1E-1F，錨固組件20能夠包括一對連接器部件63a和63b，該對連接器部件63a和63b設置成將驅(qū)動部分131a和131b中的至少一個或兩個附接至相應附接部分133a和133b上。根據(jù)示例實施例，驅(qū)動股線38a和38b由公共驅(qū)動部件例如公共股線來限定，該公共驅(qū)動部件能夠為輔助股線33，該輔助股線33與第一錨固件本體和第二錨固件本體28a-b的至少一個(例如一對或多個)開口分離和穿過該開口編織，以使得相應附接部分133a和133b相互成一體。因此，根據(jù)示例實施例，第一和第二驅(qū)動股線38a和38b相互成一體。錨固組件20能夠包括第一和第二連接器部件63a和63b,該第一和第二連接器部件63a和63b由驅(qū)動股線38a和38b來限定，并設置成使得驅(qū)動部分131a和131b附接在公共股線的其它位置上，并因此彼此附接。根據(jù)示例實施例，第一和連接器部件63a能夠使得相應第一驅(qū)動部分131a與輔助股線33的另一位置(該另一位置與第一驅(qū)動部分131a間隔開)附接。同樣，第二和連接器部件63b能夠使得相應第二驅(qū)動部分131b與輔助股線33的另一位置(該另一位置與第二驅(qū)動部分131b間隔開)附接。例如，根據(jù)示例實施例，第一連接器部件63a使得第一驅(qū)動部分131a與第一附接部分133a附接，第二連接器部件63b使得第二驅(qū)動部分131b與第二附接部分133b附接。
因此，可以說，至少一個連接器部件(例如第一和第二連接器部件63a和63b)能夠使得第一和第二驅(qū)動部分131a和131b與輔助股線33的相應其它位置附接，以便使得第一和第二驅(qū)動部分131a和131b彼此附接，例如通過附接部分133a和133b中的至少一個或兩個來間接地附接。還可以說，第一連接器部件63a使得第一驅(qū)動股線38a的一部分與驅(qū)動股線38a的另一位置可操作地附接，且第二連接器部件63b使得第二驅(qū)動股線38b的一部分與第二驅(qū)動股線38b的另一位置可操作地附接。也可選擇，應當知道，第一和第二連接器部件63a和63b能夠使得相應第一和第二驅(qū)動部分131a和131b與錨固件本體28附接，例如在相應的第一端部部分和第二端部部分52和54附接。盡管驅(qū)動股線38a和38b表示為彼此分離，但是也可選擇，驅(qū)動股線38a和38b能夠彼此附接，例如通過這里所述類型的任意合適連接器部件63，以便限定外部連接器股線。根據(jù)示例實施例，各第一和第二連接器部件63a和63b能夠設置為由輔助股線33限定的相應繩結66a和66b。根據(jù)不例實施例,第一繩結66a包括支柱端68,該支柱端68能夠由第一驅(qū)動股線38a的驅(qū)動部分131a來限定；以及自由端70，該自由端70能夠包括由第一附接部分133a的第一端部137a來限定的靜止部分70a和由第一附接部分133a的第二端部139a來限定的自由部分70b。第一端部137a能夠布置在繩結66a和第一錨固件本體28a之間，第二端部139a能夠布置在繩結66a和第二連接器部件63b之間。也可選擇，自由部分70b能夠由第二驅(qū)動股線38b的附接部分133b來限定。根據(jù)一個實施例，第二繩結66b包括支柱端68，該支柱端68能夠由第二驅(qū)動股線38b的驅(qū)動部分131b來限定；以及自由端，該自由端能夠包括由第二附接部分133b的第一端部137b來限定的靜止部分70a和由第二附接部分133b的第二端部139b來限定的自由部分70b。第一端部137b能夠布置在繩結66b和第二錨固件本體28b之間，第二端部139b能夠布置在繩結66b和第一連接器部件63a之間。也可選擇，自由部分70b能夠由第一驅(qū)動股線38a的附接部分133a來限定。附接部分133a和133b表示為相互成一體，盡管應當知道，附接部分133a和133b能夠根據(jù)需要分離和彼此附接。各第一和第二繩結66a和66b能夠限定相應滑動部件47，該滑動部件47允許相應支柱端68相對于自由端穿過平移。因此，滑動部件47允許第一和第二驅(qū)動部分131a和131b相對于第一和第二附接部分133a和133b平移，例如當繩結66a和66b處于開鎖結構時響應施加的驅(qū)動力F，從而驅(qū)動相應錨固件本體28a和28b從第一結構至膨脹結構。各繩結66還限定了鎖定部件64，該鎖定部件64能夠驅(qū)動至鎖定結構，以便將錨固件22a和22b中的至少一個或兩個固定在它們的相應偏壓位置。例如，拉伸鎖定力能夠施加給繩結66a和66b的自由端的自由部分70b，以便防止驅(qū)動部分131a和131b相對于附接部分133a和133b穿過繩結66a和66b平移。第一和第二繩結66a和66b能夠沿輔助股線33間隔開固定距離L，從而當錨固件本體22a和22b插入相應目標解剖位置24a和24b時，間隙24c保持接近。例如，間隙24c能夠在繩結66a和66b插入相應目標解剖位置24a和24b之前進行接近。在手術中，一旦第一錨固件和第二錨固件22a和22b植入在相應第一和第二目標解剖位置24a和24b，繩結66a-b能夠處于開鎖結構，從而驅(qū)動力F施加給相應驅(qū)動股線38a_b(例如驅(qū)動部分131a_b)將使得相應錨固件本體28a_b從第一結構驅(qū)動至膨脹結構。然后，拉伸鎖定力能夠?qū)χ鄳K結66a_b而施加給相應附接部分133a_b，以便驅(qū)動繩結66a_b至它們的鎖定結構，并使得錨固件22a_b保持在它們的膨脹結構。 在第一和第二繩結66a和66b之間的距離L能夠基本等于或小于在目標解剖位置24a和24b之間的距離，從而當?shù)谝诲^固件和第二錨固件22a和22b在解剖體后面膨脹并由輔助股線33連接時，將使得間隙24c接近，從而在驅(qū)動股線38a和38b中引起的拉緊力將使得間隙24c保持接近。盡管第一和第二連接器部件63a-b能夠設置為相應繩結66，但是應當知道，第一和第二連接器部件63a和63b中的任意一個或兩個能夠可選地設置為這里所述任意類型的任意合適鎖定部件63或者任意合適可選結構的鎖定部件。例如，連接器部件63a_b中的至少一個或兩個能夠限定拼接件，因此，相應驅(qū)動股線38a_b能夠通過另一驅(qū)動股線38a-b或它自身來拼接，且在驅(qū)動錨固件22a和22b之后連接器股線處于拉緊中，以便施加壓縮力，該壓縮力防止錨固件股線38a-b平移。應當知道，錨固件本體28a和28b能夠根據(jù)需要根據(jù)任意合適實施例來構成。例如，下面參考圖1G-H，各錨固件本體28a和28b能夠包括孔眼90，該孔眼90從相應可膨脹部分36a和36b的遠端伸出。驅(qū)動股線38能夠設置為與錨固件本體28分離的輔助股線33。驅(qū)動股線能夠穿過錨固件本體28a和28b編織，并能夠延伸穿過相應孔眼90a和90b，以便限定當錨固件本體28a和28b從第一結構驅(qū)動至膨脹結構時孔眼90a和90b穿過相應錨固件本體28a和28b運行的通路。因此，輔助股線33能夠使得第一錨固件本體28a附接在第二錨固件本體28b上，還能夠設置成接收驅(qū)動力F，該驅(qū)動力F使得錨固件本體28a和28b一旦植入相應目標解剖位置24a和24b就從第一結構驅(qū)動至膨脹結構。如上所述，錨固組件20能夠包括任意合適的連接器部件63，該連接器部件63能夠設置成附接在第一和第二驅(qū)動部分131a和131b上，從而使得第一和第二驅(qū)動股線38a和38b彼此附接，還使得錨固件22a和22b彼此附接。第一和第二驅(qū)動股線38a和38b表示為相互成一體，并因此限定公共驅(qū)動股線。也可選擇，第一和第二驅(qū)動股線38a和38b能夠相互分離，并以任意合適方式彼此附接。根據(jù)圖IG-H所示的實施例，連接器部件63由第一和第二驅(qū)動股線38a和38b來限定并與其成一體。因此，驅(qū)動股線38a和38b的驅(qū)動部分131a和131b彼此直接附接。連接器部件63能夠在接頭125處限定滑動部件47和鎖定部件64。例如，連接器部件63能夠限定繩結66，該繩結66能夠根據(jù)需要構成，并能夠由驅(qū)動股線38a和38b中的一個或兩個來限定。因此，連接器部件63的至少一部分能夠與驅(qū)動股線38a和38b中的至少一個或者兩個成一體。第一和第二驅(qū)動股線38a和38b中的一個能夠限定繩結66的支柱端68,第一和第二驅(qū)動股線38a和38b中的另一個能夠限定繩結66的自由端70。根據(jù)示例實施例，第一驅(qū)動股線(例如第一驅(qū)動部分131a)限定了支柱端68，第二驅(qū)動股線38b (例如第二驅(qū)動部分131b)限定了自由端70。在向驅(qū)動股線38a和38b施加拉緊力(該拉緊力將第一錨固件和第二錨固件22a和22b朝向彼此偏壓，并使得間隙24c接近)之前，第一和第二驅(qū)動股線38a和38b能夠系成繩結66。一旦形成繩結66，且當繩結66處于開鎖結構中時，驅(qū)動力F能夠施加給驅(qū)動股線38a和38b，特別是施加給驅(qū)動部分131a-b，以便驅(qū)動相應可膨脹部分36從第一結構至膨脹結構。然后，接近力AF能夠施加給第一驅(qū)動股線38a的末端部分135a (該末端部分 135a限定了支柱股線68)，從而使得支柱端68穿過繩結66滑動，并將相應錨固件(例如第一錨固件22a)拉向另一錨固件(例如第二錨固件22b)。一旦間隙24c已經(jīng)接近，自由端70的自由股線70b (例如由第二驅(qū)動股線38b的末端部分135b限定)能夠置于拉緊中，以便鎖定繩結66，并防止第一驅(qū)動股線38a穿過繩結66平移，從而使得驅(qū)動股線38a和38b在拉緊中固定。盡管連接器部件63能夠設置為繩結66，但是應當知道，連接器部件63能夠可選地根據(jù)這里所述的任意實施例來設置，或者根據(jù)需要設置為任意合適的可選連接器。下面參考圖2A-C，如上面對于圖IA-B所述，錨固組件120能夠包括第一錨固件和第二錨固件22a和22b。第一錨固件22a包括第一錨固件本體28a,該第一錨固件本體28a基本沿細長方向34延伸，并限定多個第一開口 40a，這些第一開口 40a延伸穿過第一錨固件本體28a。第一錨固件22a還包括第一驅(qū)動股線38a，該第一驅(qū)動股線38a延伸穿過至少一個開口 40a，例如多個開口，并設置成接收驅(qū)動力F，該驅(qū)動力F使得第一錨固件本體28a以上述方式從第一結構驅(qū)動至膨脹結構。第一驅(qū)動股線38a能夠與第一錨固件本體28a分離，并附接于其上(例如穿過其開口編織)，或者能夠與第一錨固件本體28a成一體，并延伸穿過第一錨固件本體28a的開口。第二錨固件22b包括第二錨固件本體28b，該第二錨固件本體28b基本沿細長方向34延伸，并限定延伸穿過第二錨固件本體28b的多個第二開口 40b。第二錨固件22b還包括第二驅(qū)動股線38b，該第二驅(qū)動股線38b延伸穿過至少一個開口 40b，例如多個開口，并設置成接收驅(qū)動力F，該驅(qū)動力F使得第二錨固件本體28b以上述方式從第一結構驅(qū)動至膨脹結構。第二驅(qū)動股線38b能夠與第二錨固件本體28b分離，并附接于其上(例如穿過其開口編織)，或者能夠與第二錨固件本體28b成一體，并延伸穿過第二錨固件本體28b的開口。根據(jù)圖2A-B所不的實施例,第一和第二驅(qū)動股線38a和38b與相應第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b成一體。根據(jù)其它的實施例，第一和第二驅(qū)動股線38a和38b表示為與相應第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b分離，并附接于其上。根據(jù)其它的實施例，第一和第二驅(qū)動股線38a和38b中的一個與相應錨固件本體成一體，第一和第二驅(qū)動股線38a和38b中的另一個與相應錨固件本體分離，并附接于其上。根據(jù)第一和第二驅(qū)動股線38a和38b表不和介紹為與相應第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b成一體的實施例，應當知道，第一和第二驅(qū)動股線38a和38b能夠可選地與相應第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b分離，并與它們附接，除非另外表示。而且，根據(jù)第一和第二驅(qū)動股線38a和38b表不和介紹為與相應第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b分離并與它們附接的實施例，應當知道，第一和第二驅(qū)動股線38a和38b能夠可選地與相應第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b成一體，除非另外表示。繼續(xù)參考圖2C，錨固組件20能夠包括至少一個連接器部件63，該連接器部件63設置成連接錨固件22，并允許向錨固件22a和22b中的至少一個施加偏壓力，該偏壓力將錨固件22a和22b拉向一起，從而使得解剖缺陷24接近。連接器部件63能夠與第一錨固件和第二錨固件22a和22b中的一個或兩個成一體，例如與第一和第二驅(qū)動股線38a和38b中的一個或兩個成一體，能夠與第一錨固件本體和第二錨固件本體中的一個或兩個成一體，或者與第一錨固件和第二錨固件22a和22b中的一個或兩個分離和進行附接(直接或間接)。例如，連接器部件63能夠與第一錨固件和第二錨固件22a和22b分離和附接在它們之間，如后面更詳細所述。盡管連接器部件63在這里根據(jù)多個實施例來介紹， 但是應當知道，錨固組件20能夠可選地包括任意合適的連接器部件，該連接器部件設置成使得第一錨固件22a附接在第二錨固件22b上。驅(qū)動股線38a-b中的至少一個或兩個能夠設置成接收接近力AF，該接近力AF將第一錨固件和第二錨固件22a和22b中的至少一個朝著另一個偏壓，以便使得間隙24c接近。錨固組件20能夠包括連接器部件63，該連接器部件63與相應驅(qū)動股線38a和38成一體。如上所述，各第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b能夠植入相應第一和第二目標解剖位置24a和24b，該第一和第二目標解剖位置24a和24b布置在間隙24c的相對偵牝如圖2A中所示。各第一和第二驅(qū)動股線38a和38b能夠接收基本沿細長方向34的驅(qū)動力F，該驅(qū)動力使得第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b (特別是相應可膨脹部分36a和36b)從第一結構驅(qū)動至膨脹結構，以便將第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b固定在相應第一和第二目標解剖位置24a和24b。施加在各驅(qū)動股線38a和38b上的驅(qū)動力F能夠呈不同驅(qū)動力的形式，或者如后面更詳細所述，能夠是相同的驅(qū)動力。下面參考圖2B, —旦第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b固定在相應第一和第二目標解剖位置24a和24b上，接近力AF能夠施加在第一驅(qū)動部分和第二驅(qū)動部分38a和38b中的至少一個或兩個上并基本沿朝著相應第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b中的另一個的方向，該方向也能夠朝向相應間隙24c。因此，接近力AF能夠具有朝向相應第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b中的另一個的方向分量,例如能夠完全朝向第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b中的另一個。同樣，接近力AF能夠有朝向間隙24的方向分量，例如完全朝向間隙24c。因此，接近力AF將錨固件本體28a和28b中的至少一個或兩個朝向錨固件本體28a和28b中的另一個偏壓至相應偏壓位置，以便使得間隙24c接近。再參考圖2C，連接器部件63能夠限定滑動部件47和鎖定部件64 (該鎖定部件64使得第一和第二連接器驅(qū)動股線38a和38b附接在一起，例如在接頭125處)中的至少一個或兩個。因此，應當知道，滑動部件47和鎖定部件64中的至少一個能夠同樣使得第一驅(qū)動股線38a附接在第二驅(qū)動股線38b上。根據(jù)一個實施例，連接器部件63能夠在第一和第二驅(qū)動股線38a和38b處于拉緊之后附接第一和第二驅(qū)動股線38a和38b，以便使得間隙24c保持在接近狀態(tài)。部件63能夠驅(qū)動至鎖定結構，以便防止或阻止第一錨固件和第二錨固件22a和22b分離，該分離將使得間隙24c從接近狀態(tài)打開。也可選擇或者另外，在向驅(qū)動股線38a和38b施加接近力AF以及使得驅(qū)動股線38a和38b處于拉緊之前(因此在使得間隙24c接近之前)，連接器部件63能夠使得第一和第二驅(qū)動股線38a和38b彼此附接。根據(jù)特定實施例，連接器部件63由第一和第二驅(qū)動股線38a和38b限定，并與它們成一體，且能夠設置為滑動和鎖定繩結，該滑動和鎖定繩結能夠在開鎖結構和鎖定結構之間重復，在該開鎖結構，驅(qū)動股線38a和38b中的一個相對于另一個滑動，以便使得間隙24c接近，在該鎖定結構，防止驅(qū)動股線38a和38b穿過繩結相對彼此滑動。連接器部件63在接頭125處限定了滑動部件47和鎖定部件64中的至少一個。因此，可以說，連接器部件63能夠直接或間接地將第一和第二驅(qū)動股線38a和38b附接在一起。下面參考圖3A，固定組件250能夠包括錨固組件20 (例如至少一個錨固件22)以及插入儀器252，該插入儀器252設置成將錨固件22置入解剖結構24中，如圖IA-B中所
示。應當知道，固定成套器具250能夠包括至少一個或多個(直到全部)這里單獨描述的錨固件22，它們彼此附接，或者設置成根據(jù)這里所述的任意實施例來彼此附接。插入儀器252能夠包括具有中心開口 256的套管254以及第一推動器部件例如柱塞或推桿258，該柱塞或推桿258可同軸地插入中心開口 256中。套管254具有尖銳尖端260和從該尖端260軸向延伸的狹槽268。套管254能夠基本直地延伸，如圖所示，或者能夠彎曲，或者根據(jù)需要限定任意合適形狀，以便推出錨固件本體28。而且,插入儀器252包括手柄262,該手柄262有操作桿264。手柄262的一端可拆卸地附接在套管254上，且操作桿264可拆卸地附接在柱塞258上。柱塞258的外徑等于套管254的中心開口 256的內(nèi)徑。在后端處，套管254的中心開口成圓錐形設置，從而它朝著在進口 266處的套管254的后端擴大。因此，錨固件22的錨固件本體28能夠在它的第一結構中穿過圓錐形進口 266插入套管254的中心開口 256中，從而錨固件本體28能夠壓縮。當通過向前按壓柱塞258而將錨固件本體28壓出套管254時，錨固件本體28能夠徑向膨脹，例如沿第二方向35(見圖1A-B)，從而它能夠在拉伸力施加在驅(qū)動股線38上以便收緊錨固件本體28時由套管254的前表面來保持，驅(qū)動股線38引導穿過狹槽268，從而它能夠在套管254插入解剖結構24中時被引導在套管254旁邊。針頭270附接在驅(qū)動股線38的自由端處，當錨固件22的錨固件本體28驅(qū)動至膨脹結構和固定在解剖結構24上時，該針頭能夠用于完成外科手術處理過程。參考圖3B，柱塞258的外徑或者(可選的)截面尺寸能夠小于套管254的中心開口256的內(nèi)徑或截面尺寸。因此，當柱塞258插入套管254的中心開口 256中時，錨固件22的驅(qū)動股線38能夠引導通過套管254的中心開口 256。通過驅(qū)動在手柄262處的操作桿264，柱塞258能夠在套管254中向前推動錨固件22，直到錨固件本體28在套管254的尖端260處從中心開口 256中出來。一旦錨固件本體28定位在中心開口 256中，驅(qū)動股線38就能夠在套管254的后端處往回拉動，以使得錨固件本體28能夠在空腔256中驅(qū)動至它的膨脹結構。參考圖4A-D，柱塞258能夠限定中心孔272，錨固件22的驅(qū)動股線38能夠引導穿過該中心孔272。而且，套管254具有在它的尖端260和后端之間延伸的第一縱向孔274，從而套管254在它的整個長度上有狹槽。第二縱向孔276在柱塞258上在該柱塞258的前端和后端之間延伸，從而柱塞258也在它的整個長度上有狹槽。如圖4B中所示，當套管254相對于柱塞258處于第一旋轉位置時，套管254的第一縱向孔274與柱塞258的第二縱向孔276徑向相對。在套管254的第一旋轉位置中，錨固件22的驅(qū)動股線38由中心孔272保持。一旦錨固件22的錨固件本體28固定在患者身體的空腔中，通過向后拉動錨固件22的驅(qū)動股線38，套管254就能夠相對于柱塞258旋轉至第二旋轉位置(圖4D)。在套管254的第二旋轉位置，套管254的第一縱向孔274與柱塞258的第二縱向孔276對齊，且插入儀器252能夠從錨固件22的驅(qū)動股線38上釋放。圖5A-D表示了圖3A至4D的插入儀器252的實施例的手柄262以及套管254與手柄262的附接。手柄262的上端部分包括槽278，套管254能夠插入該槽278中；以及彈簧部件例如片簧279，以便提供可釋放的彈簧鎖，該彈簧鎖設置成使得套管254可釋放地附接在手柄262上。柱塞258的后端能夠卡入布置在操作桿264的上端處的彈性叉280中。參考圖6，插入儀器52能夠包括深度控制管282，該深度控制管282在套管254·上面滑動；以及夾持元件284。插入儀器52通過將錨固件22插入套管254中和插入柱塞258進行術前準備。一旦錨固件22和柱塞258插入，多個夾持元件284中的任意一個都通過將第一凸片286卡扣在套管254的后部部分上而附接在插入儀器252的后端上。為了防止柱塞258相對于套管254意外移動，夾持元件284包括第二凸片288，該第二凸片288抵靠套管254的后端；以及第三凸片290，該第三凸片290抵靠在柱塞258后端處的擴大部分。在使用插入儀器252之前,從套管254上拆卸夾持元件284,且手柄262附接在套管254上，插入儀器252能夠以這里所述的方式操作。下面參考圖IA和7A-D，根據(jù)可選實施例構成的插入儀器300設置成將至少一個錨固件繩結(例如第一錨固件繩結和第二錨固件繩結22a和22b)傳送給相應目標位置，例如目標位置24a和24b (圖1A)。插入儀器表示為沿縱向軸線302 (該縱向軸線302基本沿縱向方向L延伸)是細長的，并限定了近端304和相對的遠端306，該遠端306沿縱向軸線302與近端304間隔開。因此，可以知道，術語〃遠側〃和〃近側〃以及它們的衍生詞分別是指更靠近遠端306和近端304的空間方位。而且，方向術語〃下游〃和〃上游〃以及它們的衍生詞分別是指從近端304朝向遠端306延伸的方向以及從遠端306朝向近端304延伸的方向。插入儀器300還沿側向方向A和橫向方向T延伸,該側向方向A基本垂直于縱向方向L,該橫向方向T基本垂直于縱向方向L和側向方向A。還可以說,側向方向和橫向方向A和T相對于縱向軸線302徑向延伸。因此，術語〃徑向向外〃和〃徑向向內(nèi)〃以及它們的衍生詞分別是指離開和朝向縱向軸線302的方向，并能夠根據(jù)需要與側向和橫向同義使用。插入儀器300包括外殼308，該外殼308能夠提供手柄；以及套管310，該套管310由外殼308支承，并沿中心軸線309從外殼308向遠側伸出。套管310和外殼308能夠相對平移地固定在一起。中心軸線309能夠縱向延伸，因此能夠與插入儀器300的縱向軸線302共線，或者能夠相對于插入儀器300的縱向軸線302偏離。套管310基本直地延伸，如圖所示，但是也可選擇能夠彎曲，或者根據(jù)需要限定任意合適的可選形狀。套管310限定了細長開口 312，該細長開口 312能夠沿縱向是細長的，或者根據(jù)需要沿任意其它方向或方向組合是細長的，該細長開口 312的尺寸設置成接收至少一個錨固件繩結，例如第一和第二錨固件繩結22a和22b。插入儀器300還能夠包括偏壓部件例如管塞314，該管塞314布置在細長開口 312中，從而第一繩結錨固件本體28a布置在套管310中并在管塞314上游的位置處，第二繩結錨固件28b布置在套管310中并在管塞314下游的位置處。因此，管塞314還提供了使得第一錨固件本體28a沿縱向方向與第二錨固件本體28b分離的分隔器。第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b沿縱向軸線302堆疊在儀器300中。套管310限定了遠側尖端311，該遠側尖端311設置成刺穿在目標位置的組織，以便將至少一個錨固件傳送至目標位置。插入儀器300還包括柱塞316，該柱塞316由外殼308支承，并從外殼308向近側伸出。柱塞316設置成從圖7A-D中所示的初始或第一位置沿第一沖程向遠側平移至圖8A-D中所示的第二位置，從而使得管塞314向遠側偏壓第二錨固件22b，以便將第二錨固件22b推出套管310，例如從基本縱向穿過尖端311延伸的遠側排出口 442推出。一旦第二錨固件22b推出排出口 442,柱塞316就設置成沿第二沖程的第一部分(圖IlA-C中所示)和沿第二沖程的第二部分(圖12A-C中所示)進一步向遠側平移，從而推桿330 (見圖7)向遠側偏壓第一錨固件本體28a，以便將第一錨固件22a推出套管310 (例 如從排出口 442推出)進入第一目標解剖位置22a。也可選擇，如后面更詳細所述，套管310能夠限定側部排出口 318 (后面參考圖31介紹)，該側部排出口 318設置成沿相對于中心軸線309成角度偏離的方向?qū)⒌谝诲^固件本體和第二錨固件本體28a和28b推出套管310。插入儀器300能夠設置為這樣，在沿中間沖程從偏離位置運動至中間位置之前(如圖10A-D中所示)，柱塞316從第二位置向遠側運動至偏離位置(如圖9A-D中所示)。因此，柱塞316能夠從第二位置運動至偏離位置，運動至中間位置和最終運動至第三位置(如圖12A-D中所示)。根據(jù)示例實施例，柱塞316在沿第二沖程平移至第三位置之前從第二位置旋轉至中間位置。例如，柱塞316能夠在沿第二沖程的第二部分運動(如圖12A-D中所示)之前沿第二沖程的第一部分運動(如圖IlA-D中所示)。驅(qū)動力能夠在各錨固件已經(jīng)推出后分別施加給第一錨固件和第二錨固件22a和22b的驅(qū)動部分131a和131b，或者能夠可選地在兩個錨固件22a和22b都推出之后施加。錨固件22a和22b能夠根據(jù)需要以任意方式彼此附接，例如橫跨間隙24c附接。下面特別參考圖7A-C，外殼308限定了本體320，該本體320限定了至少一個徑向外側壁322，例如多個連接壁，這些連接壁能夠為任意尺寸和形狀，該本體還限定了近側壁324和相對的遠側壁326。該至少一個外側壁322、近側壁324和遠側壁326至少局部限定了內(nèi)部328，該內(nèi)部328能夠與套管310的細長開口 312流體連通。套管310附接在外殼308的遠側壁326上，并因此固定在外殼308上。套管310從外殼308向遠側延伸至尖端311。尖端311能夠向遠側逐漸變小，從而套管310限定了漸縮的遠端。例如，尖端311能夠為圓錐形，也就是尖端311能夠限定為圓錐形的一部分，能夠限定圓錐形形狀，或者根據(jù)需要為任意合適的可選形狀。插入儀器300還能夠包括支承套筒313，該支承套筒313在與外殼308交接處至少局部包圍套管310，并沿套管310的長度的一部分向遠側延伸。支承套筒313提供了結構支承，并向套管310提供剛性。柱塞316限定了 遠端316a,該遠端316a布置在內(nèi)部328中；本體部分316b,該本體部分316b從遠端316a向近側延伸和伸出外殼308的近側壁324 ;以及近端316c，該近端316c能夠限定布置在外殼308外部的抓緊部分。插入儀器300還包括第一推動器組件317，該第一推動器組件317能夠包括柱塞316和第一推動器部件，例如推桿330，該推桿330直接或間接地附接在柱塞316的遠端316a上。推桿330能夠附接在柱塞316上(例如與柱塞316成一體，或者根據(jù)需要通過任意合適緊固件或中間裝置而分開地附接在柱塞316上)。例如，根據(jù)示例實施例，柱塞的遠端316a附接在保持殼體392上，如后面參考圖17更詳細所述。推桿330附接在保持殼體392上，因此附接在柱塞316上。推桿330能夠從柱塞316向遠側伸入套管310的開口 312中，并伸出外殼308的遠側壁326。應當知道，對柱塞316和推桿330中的至少一個或者兩個的說明能夠用于第一推動器組件317。例如，對于固定或連接在柱塞316和推桿330中的至少一個或者兩個上的結構的說明能夠說成分別固定或連接在第一推動器組件317上。因為推桿330可平移地固定在柱塞316上，因此柱塞316向近側和向遠側的運動使得推桿330同樣向近側和向遠側運動。推桿330限定了布置在套管310的開口 312中的遠端330a。因此，推桿330的遠端330a設置成當插入儀器300處于第一位置時支承抵靠第一錨固件22a，如在圖7A-D中所示。推桿330的遠端330a設置成當插入儀器300處于第一位置時以及當柱塞316和(因此)推桿330從第一位置向遠側平移至第二位置時將支承抵靠第一錨固件22a,從而推桿330將第一錨固件22a推出插入儀器300和推入相應目標位置 24a中。當在第一錨固件本體28a已經(jīng)被推出和支承抵靠解剖結構24之后，拉伸力基本沿錨固件本體28a的細長方向施加在相應驅(qū)動部件37a上時，錨固件本體28a沿第二方向35膨脹，該第二方向35相對于錨固件本體28a的細長方向34垂直(例如見圖1A-B)。插入儀器300還能夠包括第二推動器組件333，該第二推動器組件333包括附接部件331，例如軸環(huán)332，該軸環(huán)332繞柱塞316延伸，并日纟夠至少局部環(huán)繞柱塞316 ;以及第二推動器部件，例如推管334，該推管334從軸環(huán)332向遠側延伸，并至少局部環(huán)繞推桿330。推管334能夠附接在軸環(huán)332上(例如與軸環(huán)332成一體，或者根據(jù)需要通過任意合適緊固件而分開地附接在軸環(huán)332上)。因此，推管和軸環(huán)332中的至少一個或兩個的說明能夠用于第二推動器組件333。例如，對于固定或連接在推管334和軸環(huán)332中的至少一個或兩個上的結構的說明能夠說成分別固定或連接在第二推動器組件333上。推管334能夠包括管塞314，該管塞314能夠限定推管334的遠端。根據(jù)示例實施例，推管334能夠中空，以便限定縱向細長開口 335，且推桿330的外徑小于開口 335的直徑，從而推桿330布置在推管334的細長開口 335內(nèi)。應當知道，這里介紹為限定直徑的結構能夠選擇地限定任意構造的截面，該截面能夠是圓形或可選擇地成形，因此能夠限定任意截面尺寸，該截面尺寸能夠是直徑或者不是。套管310能夠包含第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b。例如，推管334能夠包含在管塞314上游的位置處的第一錨固件本體28a，且套管310能夠包含在管塞314的遠側位置處(因此在第一錨固件本體28a的遠偵D的第二錨固件本體28b。插入儀器300能夠包括力傳遞部件336，該力傳遞部件336能夠從軸環(huán)332的遠端徑向向內(nèi)延伸，從而推桿330穿過力傳遞部件336或從力傳遞部件336向遠側延伸。力傳遞部件336能夠抵靠軸環(huán)332，或者能夠固定在軸環(huán)332的遠端上。力傳遞部件336還能夠抵靠或固定在推管334的近端上。當力傳遞部件336抵靠軸環(huán)332和推管334中的一個或兩個時，I)軸環(huán)332的向遠側運動將向遠側偏壓力傳遞部件，這又向遠側偏壓推管334 (包括管塞314);以及2)軸環(huán)332的向近側運動并不向近側偏壓推管334。當力傳遞部件336附接在軸環(huán)332和推管334上時，I)軸環(huán)332的向遠側運動將向遠側偏壓力傳遞部件336，這又向遠側偏壓推管334 (包括管塞314);以及2)軸環(huán)332的向近側運動將向遠側偏壓力傳遞部件336，該力傳遞部件336再向遠側偏壓推管334(包括管塞314)。不管力傳遞部件336抵靠還是固定在軸環(huán)332和推管334上，都能夠說成軸環(huán)332可平移地連接推管334，從而軸環(huán)332的向遠側平移使得推管334向遠側平移。
軸環(huán)332和(因此)推管334 (包括管塞314)設置成可選擇地與第一推動器組件317相對平移地連接和脫開，并設置成可選擇地與外殼308相對平移地連接和脫開。例如，在第一結構中，軸環(huán)332可平移地固定在柱塞316上，因此也固定在推桿330上。而且，在第一結構中，軸環(huán)332與外殼308可平移地脫開，因此也可與套管310可平移地脫開。因此，在第一結構中，柱塞316和推桿330相對于外殼308和套管310的向近側和向遠側運動使得軸環(huán)332相應地相對于外殼308和套管310向近側和向遠側運動。應當知道，在第一結構中，推桿330與推管334平移連接，從而推桿330和推管334 —前一后地平移，例如在第一沖程中，從而使得推管334將第二錨固件本體28b推出套管310，如后面更詳細所述。如上所述，當在第二錨固件本體28b推出之后拉伸力基本沿第二錨固件本體28b的細長方向施加給相應驅(qū)動部件37b時，第二錨固件本體28b沿與錨固件本體28b的細長方向34垂直的第二方向35膨脹(例如參見圖IA - B)。在第二結構中，軸環(huán)332與柱塞316可平移地脫開，因此與推桿330脫開，并與外殼308可平移地連接，因此與套管310連接。因此，在第二結構中，柱塞316和推桿330相對于軸環(huán)332、外殼308和套管310向近側和向遠側運動。應當知道，在第二結構中，在第一沖程之后，推桿330與推管334可平移地脫開，從而使得推桿330例如在第二沖程的至少一部分中相對于推管334和(因此)管塞314向遠側平移，因此使得推桿330將第一錨固件本體28a推出套管310，如后面更詳細所述。下面參考圖13A-G，插入儀器300包括引導系統(tǒng)329，該引導系統(tǒng)329可操作地連接外殼308和推管334，以便引導在外殼308和推桿330之間的相對運動。根據(jù)示例實施例，引導系統(tǒng)329包括互補的第一引導部件和第二引導部件338和340，該第一引導部件和第二引導部件338和340分別連接在外殼308和軸環(huán)332之間。根據(jù)示例實施例，在第一沖程和第二沖程的第一部分中，第一引導部件和第二引導部件338和340配合，以便引導柱塞316 (和推桿330)和軸環(huán)332 (和推管334) —前一后地相對于外殼308運動。在該方面，應當知道，第一引導部件和第二引導部件338和340在第一沖程和第二沖程的第一部分中可操作地連接在柱塞316和軸環(huán)332之間。根據(jù)示例實施例，在第二沖程的第二部分中，第一引導部件和第二引導部件338和340配合，以便引導柱塞316和推桿330相對于軸環(huán)332 (和推管334)和外殼308的運動。在該方面，應當知道，第一引導部件和第二引導部件338和340在第二沖程的第二部分中可操作地連接在外殼308和軸環(huán)332之間。根據(jù)示例實施例，第一引導部件和第二引導部件338和340中的一個提供為伸入軸環(huán)332和外殼308中的一個內(nèi)的導軌342，另一個引導部件338和340提供為伸入導軌342內(nèi)的引導銷344，從而引導銷344在導軌342內(nèi)行進，從而使得軸環(huán)332與外殼308操作連接。根據(jù)示例實施例，第一引導部件338提供為導軌342，該導軌342由軸環(huán)332承載和限定，第二引導部件340提供為引導銷344，該引導銷344可平移地固定在外殼308上，并伸入導軌342中。例如，引導銷344徑向伸入或穿過外殼308的側壁322進入導軌342中。根據(jù)示例實施例應當知道，導軌342能夠由外殼308承載和限定，引導銷344能夠可平移地固定在軸環(huán)332上。根據(jù)圖13G所示的實施例，導軌342限定了 狹槽339，該狹槽339徑向伸入軸環(huán)332中，但是并不穿過軸環(huán)332 ;以及軸環(huán)332的基部341，該基部341位于狹槽339的徑向內(nèi)端處。導軌342限定了 第一引導部分，例如第一導軌部分342a;第二引導部分，例如第二導軌部分342b,該第二導軌部分342b相對于第一導軌部分342a (例如徑向)偏離；以及傾斜中間引導部分，例如傾斜中間導軌部分342c，該中間導軌部分342c使得第一導軌部分342a與第二導軌部分342b連接。因此，當柱塞316從第一位置平移至第二位置時，引導銷344設置成在第一沖程中沿第一軌道部分342a運行。特別是，第二導軌部分342a限定了第一或遠端342a’、相對的第二或近端342a〃以及在遠端342a和近端342a〃之間的偏離位置342a’ 〃。偏尚位置342a’ 〃與在第一導軌部分342a和第二導軌部分342b之間延伸的中間導軌部分342c對齊。一旦引導銷344從近端342a〃平移至偏離位置342a’ 〃，引導銷344就能夠在柱塞316旋轉至中間位置時沿中間軌道部分342c朝著第二軌道部分342b運行。當柱塞316進一步朝著第三位置平移時，引導銷344能夠隨后沿第二軌道部分342b向遠側 運行。第一和第二導軌部分342a和342b基本縱向延伸，從而軸環(huán)332在第一沖程中相對于外殼308向遠側平移將使得引導銷344和導軌342相對彼此平移。根據(jù)圖13A-B所示的不例實施例，導軌342相對于引導銷344向遠側平移,從而使引導銷344在柱塞316和軸環(huán)332的第一沖程中沿第一導軌部分342a向近側平移。一旦完成第一沖程且第二錨固件本體28b從套管310推出，引導銷344就布置在第一導軌部分342a的近端342〃處。軸環(huán)332限定了在第一導軌部分342a的近端處的止動部件。因此，引導銷344與軸環(huán)332干涉，從而防止柱塞316和軸環(huán)332相對于外殼308進一步向遠側平移。因此，防止用戶在推出第二錨固件本體28b之后通過使得柱塞316繼續(xù)向遠側平移而無意中推出第一錨固件本體28a。應當知道，在第一沖程中，引導銷344從遠側位置342a’(圖13A中所示)平移經(jīng)過偏離位置342a’ 〃(圖13C中所示)至近端342a"(見圖13B)。當引導銷344處于偏離位置342a" !時，推管344相對于遠側排出口 442略微向近側凹進(見圖9D)。當引導銷344運動至近端342a’’時，推管344相對于排出口 442向遠側平移(見圖8D)。如圖8A和9A進一步所示，插入儀器300包括彈簧部件365，該彈簧部件365能夠是卷簧，它在固定于外殼308(例如在外殼308的遠側壁326處)上的彈簧座381和力傳遞部件336之間延伸。因此，彈簧部件365可操作地連接在外殼308和第二推動器組件333之間。當?shù)诙苿悠鹘M件333與第一推動器組件317相對平移地連接時，彈簧部件365在外殼308和第一推動器組件317之間操作連接。當柱塞316沿第一沖程向遠側平移時，彈簧部件365提供了偏壓軸環(huán)332和(因此)柱塞316的力。因此,參考圖13B-C, —旦引導銷344處于在第一導軌部分342a的近端342a"處的第二位置時，彈簧力偏壓軸環(huán)332運動，以使得引導銷344從第一導軌部分342a的近端342a〃向遠側朝著第一軌道部分342a的遠端342a’平移。不過，如后面更詳細所述，軌道342包括基部341，該基部341與引導銷344從偏離位置342a’ 〃沿遠側方向的運動干涉。當引導銷344處于偏離位置342a’ 〃時，推管334的管塞314相對于遠側排出口 442向近側凹入或者基本對齊(見圖9D)，從而管塞314不會超過遠側排出口 442向遠側延伸。
下面參考圖13C-D，柱塞316在它沿中間沖程運行時能夠沿箭頭A的方向旋轉。插入儀器300限定了鍵318，該鍵318可將柱塞316和軸環(huán)332旋轉連接。根據(jù)示例實施例，鍵318提供為柱塞316和軸環(huán)332的互補平表面，該互補平表面防止柱塞316相對于軸環(huán)332旋轉。因此，柱塞316沿箭頭A的方向的旋轉使得軸環(huán)332同樣沿箭頭A的方向旋轉。因此，當完成第一沖程時，柱塞316的旋轉使得引導銷344從第一軌道部分342a沿中間沖程、沿中間軌道部分342c運行至第二軌道部分342b的遠端。下面參考圖13D-E，一旦引導銷344布置在第二軌道部分342b中，柱塞316和軸環(huán)332沿第二沖程的第一部分的進一步平移將使得引導銷344相對于外殼308向遠側平移，直到引導銷344運行至第二軌道部分342b的近端。軸環(huán)332限定了在第二導軌部分342b的近端處的止動部件，該止動部件防止軸環(huán)332繼續(xù)相對于外殼308向遠側運動?？梢哉f，軸環(huán)332限定了在第一軌道部分和第二軌道部分342a和342b的末端處的止動部件。下面參考圖13E-F，如后面更詳細所述，一旦引導銷344運行至第二軌道部分342b的近端，柱塞316沿第二沖程的第二部分進一步向遠側平移將從軸環(huán)332脫開，從而柱塞316和推桿330相對于軸環(huán)332、推管334和外殼308平移。柱塞316設置成在第二沖程的 第二部分中相對于軸環(huán)332和外殼308向遠側平移,直到柱塞的遠端316c抵靠外殼308,例如在近側壁324處，從而完成第二沖程，并將第二錨固件本體28b推出套管，如圖12A-C中所示。下面特別參考圖13G，軌道342的基部341限定了在第一軌道部分342a處的第一基部部分341a、在第二軌道部分342b處的第二基部部分341b以及在中間軌道部分342c處的中間基部部分341c?；?41有比其它部分更深的部分，從而當引導銷344沿軌道行進時，聲音和觸覺反饋中的至少一個或兩個能夠由用戶檢測，以便指示軸環(huán)332和(在一些示例中)柱塞316已經(jīng)完成沖程或一部分沖程?；?41還能夠提供防止引導銷344沿軌道342的一部分向近側運動的止動件。例如，第一基部部分341a限定了第一或遠側第一基部部分341a’和比遠側第一基部部分341a’深的第二或近側第一基部部分341a"。第一基部部分341a限定了邊緣346a，該邊緣346a布置在近側第一基部部分341a’和遠側第一基部部分341a〃之間。邊緣346a能夠徑向延伸，或者沿具有朝著縱向軸線302延伸的徑向分量的方向延伸。弓I導銷344能夠限定支柱344a和彈簧部件345，該彈簧部件345連接在外殼308和支柱344a之間，并將支柱344a偏壓至軌道342中和抵靠基部341。因此，當軸環(huán)332和柱塞316沿第一沖程運動時，在引導銷344相對于第一軌道部分342a向近側運動時，引導銷344的遠側部分344b在引導銷344運行至遠側第一基部部分341a〃時沿遠側第一基部部分341a’運動和越過邊緣346a。當引導銷344運行越過邊緣346a，并通過彈簧部件345的彈簧力而偏壓抵靠軌道341時，能夠向用戶發(fā)出柱塞316和軸環(huán)332已經(jīng)完成第一沖程的觸覺和聲音反饋中的至少一個。邊緣346a能夠布置在第一軌道部分的偏離位置342a'"處，從而一旦引導銷344已經(jīng)沿第一基部部分341a運行至第一軌道部分342a的近端342a〃，邊緣346a就將防止彈簧部件365的力使得引導銷344相對于第一軌道部分342a的偏離位置342a’ 〃向近側平移。而是，因為引導銷344抵靠邊緣346a，因此彈簧部件365的偏壓力使得引導銷344與中間軌道部分342c對齊，并處于要沿中間沖程運動或旋轉的位置。繼續(xù)參考圖13G，中間基部部分341c限定了第一或近側中間基部部分341c’和第二或遠側中間基部部分341c〃，該第二或遠側中間基部部分341c〃比近側中間基部部分341c’更深。遠側中間基部部分341c〃能夠與第二基部部分341b對齊。中間基部部分341c限定了邊緣346c，該邊緣346c布置在近側中間基部部分341a’和遠側中間基部部分341a〃之間。也可選擇，中間基部部分341c能夠沒有遠側部分，從而邊緣346c布置在中間基部部分341c和第二基部部分341b之間。邊緣346c能夠徑向延伸，或者沿具有朝著縱向軸線302延伸的徑向分量的方向延伸。當引導銷344的遠側部分344b在中間沖程和第二沖程之間的過渡過程中越過邊緣346c運行，并與第二軌道部分342b對齊時，能夠向用戶發(fā)出柱塞316和軸環(huán)332已經(jīng)完成中間沖程并處于要沿第二沖程的第一部分運動的位置的觸覺和聲音反饋中的至少一個。而且，一旦引導銷344定位在第二軌道部分342b中，邊緣346c將防止柱塞316沿與箭頭A的方向相反的方向旋轉(圖13C)。第二基部部分341b限定了第一或近側第二基部部分341b’和第二或遠側第二基部部分341b〃，該第二或遠側第二基部部分341b〃比近側第二基部部分341b’更深 。遠側第二基部部分341b〃能夠布置在第二軌道部分342b的遠側末端處。第二基部部分341b限定了布置在近側第二基部部分341b’和遠側第二基部部分341b〃之間的邊緣346b。邊緣346b能夠徑向或者沿具有朝著縱向軸線302延伸的徑向分量的方向延伸。當引導銷344的遠側部分344b在邊緣346b上面運行時，能夠向用戶發(fā)出柱塞316和軸環(huán)332已經(jīng)完成第二沖程的第一部分的觸覺和聲音反饋中的至少一個。該反饋能夠表示柱塞316與軸環(huán)332脫開，并能夠獨立于軸環(huán)332地沿第二沖程的第二部分平移，如后面將介紹。而且，一旦柱塞316和軸環(huán)332已經(jīng)脫開，邊緣346b就防止引導銷344沿第二軌道部分342b向近側運動。下面參考圖7C和圖14A-D，插入儀器300包括連接組件350，該連接組件350設置成在第一操作模式和第二操作模式之間重復。在第一操作模式中，連接組件350在第一沖程中將第一推動器部件(表示為推桿330)和第二推動器部件(表示為推管334)相對平移地可平移地固定。在第一操作模式中，連接組件350將推桿330可釋放和可可平移地固定在推管334上，從而在第二操作模式中，連接組件350使得推桿330與推管334脫開，以使得推桿330能夠在第一沖程之后相對于推管334向遠側平移，例如在第二沖程中。而且，在第二操作模式中，連接組件350能夠?qū)⑼乒?34可平移地固定在外殼308上，從而施加在柱塞316上的向遠側平移力使得柱塞316和(因此)推桿330相對于推管334和(因此)軸環(huán)332向遠側平移。根據(jù)示例實施例，在第一推動器組件317的第一沖程、第一推動器組件317的中間沖程和第一推動器組件317的第二沖程的第一部分，連接組件350處于第一操作模式。根據(jù)示例實施例，當?shù)谝煌苿悠鹘M件317在第二沖程的第一部分和第二沖程的第二部分之間轉變時，連接組件350轉變至第二操作模式。根據(jù)示例實施例，當?shù)谝煌苿悠鹘M件317沿第二沖程的第二部分和第二沖程的第二部分平移時，連接組件350處于第二操作模式。根據(jù)示例實施例,連接組件350能夠包括至少一個第一連接部件352,該第一連接部件352表不為徑向伸入第一推動器組件317 (例如柱塞316)內(nèi)的第一凹口 354。根據(jù)不例實施例，連接組件350還能夠包括至少一個第二連接部件356，該第二連接部件356表示為徑向延伸穿過第二推動器組件333 (例如軸環(huán)332)的槽道358。連接組件350還能夠包括至少一個第三連接部件360，該第三連接部件360表示為由外殼308承載的第二凹口362。例如，插入儀器300能夠包括內(nèi)部殼體325，該內(nèi)部殼體325由外殼308承載，例如由外殼308的近側壁324承載。根據(jù)示例實施例，第二凹口 362徑向向外伸入內(nèi)部殼體325中。也可選擇，第二凹口 362能夠徑向向外伸入外殼308中。而且，根據(jù)示例實施例，當柱塞316處于圖7C和14B中所示的第一位置時，第二凹口 362相對于槽道358布置在遠側。當柱塞316處于圖7A和13A中所不的第一位置時，第二凹口 362還能夠相對于槽道358徑向偏離。也可選擇，第二凹口 362能夠相對于第二凹口 362徑向?qū)R(例如當軌道342不包括中間軌道部分342c時)，還能夠可選地為環(huán)形，以便根據(jù)需要外接外殼308的徑向內(nèi)表面。連接組件350還能夠包括至少一個第四連接部件368，該第四連接部件368表示為鎖栓370，該鎖栓370的尺寸設置成局部裝配至各第一凹口 354、第二凹口 362中。根據(jù)示例實施例，鎖栓370由軸環(huán)332承載，并設置為片簧371，該片簧371布置在槽道358中，該·槽道358能夠提供為軸環(huán)332的基本U形孔或切口，以便限定片簧371。片簧371載有徑向向內(nèi)的凸起373，該凸起373的尺寸設置成裝配至柱塞316的第一凹口中。鎖栓370的尺寸還能夠設置成布置在槽道358中，并柔性地徑向向內(nèi)和向外。因此，鎖栓370能夠沿槽道358在第一凹口 354 (圖14B)和第二凹口 362 (圖14D)之間運行。根據(jù)示例實施例，連接組件350在引導銷344處于第一軌道部分342a中時處于第一操作模式，并當引導銷344從第一軌道部分342a運行至中間軌道部分342c時保持在第一操作模式，還當引導銷344沿第二軌道部分342b的一部分運行時保持在第一操作模式。特別是，第一凹口 354和槽道358以及鎖栓370的凸起371能夠定位成在引導銷344伸入第一軌道部分342a、中間軌道部分342c以及第二軌道部分342b的一部分中的任意和全部(如圖所示)中時徑向?qū)R。因此，在第一操作模式中，鎖栓370局部布置在柱塞316的第一凹口 354中，并伸入軸環(huán)332的槽道358內(nèi)。鎖栓凸起373的尺寸能夠設置成捕獲在第一凹口 354中，以便使得柱塞316與軸環(huán)332相對平移運動地連接。因此，當鎖栓370與柱塞316連接時，柱塞316和軸環(huán)332以及(因此)第一和第二推動器組件317和333相對沿縱向方向的運動或平移地進行連接。下面參考圖14C-D，因為根據(jù)示例實施例第二凹口 362的尺寸設置成接收鎖栓370，因此當鎖栓370從第一凹口 354運動至第二凹口 362中時，鎖栓370使得第一推動器組件317與第二推動器組件333脫開，并使得第二推動器組件333 (特別是軸環(huán)332)與外殼308至少相對平移地進行連接，還能夠使得軸環(huán)332與外殼308相對旋轉地連接。如上所述，外殼308和套管310至少相對平移地固定在一起，還能夠與套管310相對平移地固定在一起。根據(jù)示例實施例，當柱塞316從第二位置旋轉至中間位置，以使得引導銷344沿中間軌道部分342c運行時(見圖13C-D)，第一凹口 354和槽道358與第二凹口 362縱向?qū)R。在第二沖程的第一部分中(見圖13E)，柱塞316和軸環(huán)332縱向平移，直到第一凹口 354和槽道358與外殼308的第二凹口 362對齊。在第二沖程的第一和第二部分之間的轉變過程中(也見圖13F)，鎖栓370驅(qū)動成(例如凸輪驅(qū)動)從第一凹口 352出來，并因此從第一凹口 352運動至第二凹口 362，如圖14C-D中所示。根據(jù)可選實施例，柱塞316能夠包括彈簧部件，該彈簧部件將鎖栓370從第一凹口 352徑向向外偏壓至第二凹口 362中。還可以選擇，插入儀器300能夠設置成這樣，當柱塞316和軸環(huán)332旋轉經(jīng)過外殼308的第二凹口 362時，鎖栓370能夠凸輪驅(qū)動從第一凹口 352中出來，并從第一凹口運動至第二凹口362中。一旦鎖栓370在保持附接在軸環(huán)332上的同時從第一凹口 354中出來進入第二凹口 362中，柱塞316就能夠在第二沖程的第二部分中繼續(xù)相對于軸環(huán)332向遠側平移(見圖13F)，這使得推桿330相對于推管334向遠側平移。下面將首先參考圖7A_D、13A和14A-D介紹插入儀器300的操作。特別是，插入儀器300能夠構成為這樣，當柱塞316和(因此)推桿330處于第一位置時，第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b布置在套管310中。根據(jù)示例實施例，第一錨固件本體28a縱向布置在排出口 442和推管334的管塞314之間。當?shù)谝煌苿悠鹘M件317 (包括柱塞316和推桿330)和第二推動器組件333 (包括軸環(huán)332和推管334)處于第一位置時，連接組件對于縱向運動和旋轉運動可釋放地連接第一推動器組件317和第二推動器組件333。特別是，鎖栓370伸入第一凹口 354和槽道358中，從而對于縱向運動和旋轉運動可釋放地連接柱塞316和軸環(huán)332。下面特別參考圖8A-D、13A_B和14B，尖端311能夠插入解剖結構24中，例如在第
二目標解剖位置24b處，直到排出口 442的至少一部分(例如遠側部分)延伸至解剖結構24的遠側或后面。根據(jù)示例實施例，插入儀器能夠包括深度止動器383，該深度止動器383從套管310徑向向外伸出，并設置成一旦套管310已經(jīng)插入所需深度(例如使得排出口 442布置在解剖結構24的后面)就抵靠解剖結構24和提供阻止套管310進一步插入解剖結構24內(nèi)的阻力。在該方面，深度止動器383能夠向用戶提供套管310已經(jīng)插入解剖結構24內(nèi)所需深度的觸覺反饋。當向遠側的力施加給柱塞316，同時外殼308保持靜止時，例如當用戶相對靜止地抓緊外殼308,同時向柱塞316施加向遠側的力時,第一和第二推動器組件317和333沿第一沖程相對于外殼308向遠側平移。當?shù)谝缓偷诙苿悠鹘M件317和333相對于外殼308向遠側運行時，引導銷344沿軸環(huán)332的第一軌道部分342a向近側運行，直到引導銷344到達第一軌道部分342a的近端342a〃。當?shù)诙苿悠鹘M件333向遠側運行時，管塞314偏壓第二錨固件本體28a，以便向遠側朝著尖端311平移。而且，因為第一推動器組件317與第二推動器組件333 —起相對于外殼308和(因此)套管310向遠側平移，因此推桿330在第一沖程中向下游朝著尖端311偏壓第一錨固件本體28b。一旦引導銷344到達第一導軌部分342a的近端342a〃，管塞314將相對于排出口442的近端向遠側平移，因此沿箭頭B的方向?qū)⒌诙^固件本體28b偏壓出排出口 442至解剖結構24后面的位置，例如在第二目標解剖位置24b(見圖1A)。因此，第一軌道部分342a有足夠縱向長度，以使得引導銷344沿第一軌道部分342a的運動將使得推管334從插入儀器300中推出第二錨固件本體28b。一旦柱塞316和軸環(huán)332已經(jīng)完成第一沖程，管塞314能夠與尖端311向近側間隔。應當知道，軸環(huán)332限定了在第一軌道部分342a的近端342a"處的止動器，在鎖栓370與外殼308連接之前，該止動器防止軸環(huán)332以及(因此)推管334和推桿330進一步向遠側平移，如上面對于圖14C所述。下面參考圖9A-D，一旦第二錨固件本體28b已經(jīng)推出插入儀器300，向遠側的力能夠從柱塞316除去，這使得彈簧部件365向近側偏壓第二推動器組件333 (例如軸環(huán)332)，因此也向近側偏壓第一推動器組件317，直到引導銷344與第一軌道部分342a的偏離位置342a’〃對齊，如上面所述。一旦引導銷處于偏離位置342a'"中，引導銷344就與中間軌道部分342c對齊，且柱塞316能夠旋轉至第二軌道部分342b。在完成第一沖程之后和在第一錨固件本體28a排出之前的任意時間中，第二錨固件本體28b能夠驅(qū)動至圖IB中所示的膨脹結構。例如，參考圖9E，第二錨固件本體28b能夠通過從目標解剖體24取出插入儀器來驅(qū)動。如圖9B中所示和后面對于它更詳細所述，插入儀器300包括股線保持組件390，該股線保持組件390保持(例如可釋放地保持)至少一個拉緊股線380，該拉緊股線380與第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b的驅(qū)動部分131a和131b操作連接，向近側伸入外殼308的內(nèi)部328中，并與保持組件390可釋放地連接。該至少一個拉緊股線380的尺寸和位置能夠設置成沿驅(qū)動股線131，從而當向拉緊股線380施加拉緊力時，例如當向近側將插入儀器300取出解剖結構24外時，且在一些實施例中使得插入儀器310在從解剖結構24中取出之后再向近側平移時，拉緊股線380將拉緊力傳遞給驅(qū)動股線131b，從而驅(qū)動第二錨固件本體28b至它的膨脹結構。還可以選擇，用戶能夠根據(jù)需要向相應驅(qū)動部分131b人工施加驅(qū)動力。插入儀器300還能夠限定細長側部狹槽315，該細長側部狹槽315在相對于排出口 442在近側的位置處延伸穿過套管310的一個徑向側部。例如，狹槽315能夠從排出口 442向近側延伸足夠距離，且尺寸足夠使得驅(qū)動部分131a-b和附接部分133能夠延伸穿過狹槽315和附接在拉緊股線380上，該拉緊股線380向近側伸入外殼308中。也可選擇，該至少一個拉緊股線380能夠在套管310內(nèi)部·附接在驅(qū)動部分131a-b上，并能夠伸出狹槽315。因此，狹槽315能夠限定周向?qū)挾?，該周向?qū)挾却笥隍?qū)動股線38a-b和至少一個拉緊股線380的厚度，但是小于錨固件本體28a和28b的厚度(當錨固件本體28a和28b處于它們在套管310內(nèi)部的相應第一結構時)。下面參考圖10A-D、13C_D和圖14A-D，一旦第二錨固件本體28b已經(jīng)推出，引導銷344處于第一軌道部分342a的偏離位置342a'"，且插入儀器300已經(jīng)從解剖結構24中取出，插入儀器300的尖端311就能夠以上面對于第二目標解剖位置24b所述的方式插入第一目標解剖位置24a處的解剖結構24中。柱塞316能夠在尖端311插入第一目標解剖位置24a之前或之后沿箭頭A的方向旋轉，以便沿中間沖程運行，這使得引導銷344沿中間軌道部分342c朝著第二軌道部分342b平移。柱塞316能夠沿箭頭A的方向旋轉，直到柱塞316處于中間位置，因此引導銷344與第二軌道部分342b縱向?qū)R。一旦柱塞316和軸環(huán)332旋轉至中間位置，柱塞316和軸環(huán)332能夠再次相對于外殼308向遠側平移，且鎖栓370與第二凹口 362縱向?qū)R。下面參考圖11A-D、13D-E和14D，當插入儀器300在驅(qū)動柱塞316沿中間沖程運行之前插入第一目標解剖位置24a時，插入儀器300能夠在驅(qū)動柱塞316以便沿中間沖程運行之后但是在驅(qū)動柱塞316以便沿第二沖程運行之前插入第一目標解剖位置24a。當柱塞316和軸環(huán)332相對于外殼308進一步向遠側驅(qū)動時，第一和第二推動器組件317和333沿第二沖程的第一部分相對于外殼308向遠側平移。柱塞316沿第二沖程的第一部分平移使得引導銷344從中間部分向近側平移至在第二軌道部分342b的近端和遠端之間的位置。當柱塞316相對于外殼308向遠側平移時，連接組件350使得軸環(huán)332和(因此)推管334 (包括管塞314)相對于外殼308和套管310向遠側相應平移，直到第一凹口 354與第二凹口 362徑向?qū)R。因此，可以說，引導銷344沿第二軌道部分342b的運動使得鎖栓370運動成與第二凹口 362對齊。第二凹口 362能夠定位成這樣，一旦管塞314平移至相對于尖端311遠側(因此相對于排出口 442遠側)的位置，鎖栓370就與第二凹口 362徑向?qū)R，這能夠在柱塞316 —旦沿第二沖程的第一部分平移時就發(fā)生。因為管塞314平移至排出口 442的遠側，因此當?shù)谝诲^固件本體28a推出套管310時，該管塞314消除與第一錨固件本體28a的干涉。而且，因為推桿330和推管334 —起沿第二沖程的第一部分平移，因此推桿330在套管310的細長開口 312中朝著尖端311持續(xù)向下游方向偏壓第一錨固件本體28b。當?shù)谝缓偷诙伎?354和362在第二沖程的第一和第二部分之間的過渡處徑向?qū)R時，鎖栓370從第一凹口 354驅(qū)動至第二凹口 362內(nèi)。下面參考圖12A-D、13E_F和14D，一旦鎖栓370布置在第二凹口 352中，第二推動器組件333就與外殼308相對平移地連接。因為鎖栓370從第一凹口 354中除去，因此第一推動器組件317與第二推動器組件333相對平移地脫開。因此，第一推動器組件317能夠相對于第二推動器組件333和外殼308平移，因此也相對于套管310平移。因此，可以說，鎖栓370進入第二凹口 362中，以便使得推桿330和推管334平移脫開，從而推桿330可獨立于推管344平移，以便從插入儀器330推出第一錨固件本體28a。根據(jù)示例實施例，當?shù)谝煌苿悠鹘M件317在第二沖程的第二部分中相對于第二推動器組件333進一步向遠側偏壓時，柱塞316和推桿330相對于外殼308向遠側平移，因此也相對于套管310向遠側平移。因此，推桿330 (例如在它的遠端處)偏壓第二錨固件本體 28b，以便相對于管塞314向遠側運動。管塞314能夠限定在它的近端處的斜面376。因此，斜面376能夠布置在排出口 442的遠側，并沿縱向軸線302定位，因此當推桿330沿縱向方向平移和將第一錨固件本體28a沿縱向方向推出套管310時與第一錨固件本體28a對齊。斜面376能夠限定漸縮的推出表面378，該漸縮的推出表面378在它向遠側延伸時徑向向外傾斜。因此，當推桿330偏壓第一錨固件本體28a，以便在推桿330相對于管塞314平移時從排出口 442向遠側平移至推出表面378上時，第一錨固件本體28a沿推出表面378行進，這引導第一錨固件本體28a在第一目標解剖位置24a離開插入儀器300。因此，第二軌道部分342b有縱向長度，以便使得管塞314能夠平移至尖端311的遠側位置，從而推桿330的向遠側平移將第一錨固件本體28a推出插入儀器。盡管連接組件350設置成使得軸環(huán)332沿第一沖程與柱塞316 —起運動，沿中間沖程與柱塞316 —起運動，并沿第二沖程的第一部分與柱塞316 —起運動，但是應當知道，根據(jù)可選實施例，連接組件350能夠設置成使得軸環(huán)332在第一沖程之后或在第一沖程中、或者在中間沖程之后或在中間沖程中與柱塞316可平移地脫開。下面參考圖12E，一旦第一錨固件本體28a已經(jīng)在解剖結構24后面的位置處插入第一目標位置24a，第一錨固件本體28a就能夠驅(qū)動至它的膨脹結構。例如，第一錨固件本體28a能夠由用戶向相應驅(qū)動部分131a施加驅(qū)動力F (圖1A)而人工膨脹。根據(jù)示例實施例，第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b的驅(qū)動股線38a和38b能夠分別是公共股線。因此，驅(qū)動部分131a與驅(qū)動部分131b成一體，且插入儀器300的向近側平移(例如當插入儀器300從解剖結構24中取出時)能夠使得插入儀器300在拉緊股線380上施加近側拉伸力，該拉緊股線380將拉伸力傳遞給第二錨固件本體28b，從而驅(qū)動第二錨固件本體28至它的膨脹結構。下面參考圖15A-E，連接組件350能夠根據(jù)另一實施例構成，并能夠包括至少一個第一連接部件352，該第一連接部件352表示為第一凹口 354，該第一凹口 354徑向伸入第一推動器組件317內(nèi)，該第一推動器組件317例如柱塞316 (根據(jù)示例實施例)。連接組件350還能夠包括至少一個第二連接部件356，該第二連接部件356表示為槽道358，該槽道358穿過第二推動器組件333徑向延伸，該第二推動器組件例如軸環(huán)332 (根據(jù)示例實施例)。連接組件350還能夠包括至少一個第三連接部件360，該第三連接部件360表示為第二凹口 362 (圖15C)，根據(jù)示例實施例，該第二凹口 362徑向向外伸入外殼308內(nèi)。而且，根據(jù)不例實施例，當柱塞316處于圖7A和13A中所不的第一位置時,第二凹口 362相對于槽道358布置在遠側。當柱塞316處于圖7A和13A中所示的第一位置時，第二凹口 362還能夠相對于槽道358徑向偏離。也可選擇，第二凹口 362能夠相對于第二凹口 362徑向?qū)R(例如當軌道342并不包括中間軌道部分342c)，也可選擇，還能夠為環(huán)形，以便根據(jù)需要外接外殼308的徑向內(nèi)表面。連接組件350還能夠包括至少一個第四連接部件368，該第四連接部件368表示為鎖栓370，該鎖栓370的尺寸設置成局部裝配至各第一凹口 354、第二凹口 362中。根據(jù)示例實施例，鎖栓370為基本球形，各第一凹口 354和第二凹口 362能夠為基本局部球形，盡 管應當知道，鎖栓370以及各第一凹口 354和第二凹口 362能夠根據(jù)需要限定任意合適形狀。鎖栓370的尺寸還能夠設置成布置于槽道358中，該槽道358能夠呈狹槽的形式，該狹槽限定為縱向尺寸基本等于鎖栓370的縱向尺寸，且還限定為徑向尺寸基本等于鎖栓370的徑向尺寸。因此，鎖栓370能夠沿槽道358在第一凹口 354 (圖15A-B)和第二凹口 362(圖MD-E)之間運行。根據(jù)示例實施例，當引導銷344處于第一軌道部分342a中時，連接組件350處于第一操作模式，且當引導銷344從第一軌道部分342a運行至中間軌道部分342c時保持在第一操作模式，還當引導銷344沿第二軌道部分342b的一部分運行時保持在第一操作模式。特別是，第一凹口 354和槽道358能夠定位成當引導銷344伸入第一軌道部分342a、中間軌道部分342c和第二軌道部分342b的一部分中的任意(和全部，如圖所示)時徑向?qū)R。而且，鎖栓370限定的徑向尺寸基本等于組合的第一凹口 354和槽道358的徑向尺寸，它基本等于組合的槽道358和第二凹口 362的徑向尺寸。因此，鎖栓370的徑向尺寸也基本等于組合的槽道358和第二凹口 362的徑向尺寸。因此，還應當知道，第一凹口 354和第二凹口 362能夠基本限定相同的徑向尺寸。因此,在第一操作模式中，鎖栓370局部布置在柱塞316的第一凹口 354中，并伸入軸環(huán)332的槽道358中。鎖栓370的尺寸能夠設置成捕獲在外殼308和柱塞316之間，并穿過軸環(huán)332伸入槽道358中。因為第一凹口 354的形狀沿縱向方向和周向方向基本等于鎖栓370的一部分，因此當鎖栓370布置在第一凹口 354中時，柱塞316的縱向和旋轉運動相應分別使得鎖栓370與柱塞316 —起縱向和旋轉運動。此外，因為槽道358的尺寸設置成基本等于鎖栓370沿縱向和周向的尺寸，鎖栓370的縱向和旋轉運動相應地分別使軸環(huán)332縱向和旋轉運動。因此，當鎖栓370布置在第一凹口 354和槽道358中時，柱塞316和軸環(huán)332以及(因此)第一和第二推動器組件317和333相對沿縱向方向的運動或平移地連接在一起，還相對旋轉或沿徑向方向的運動地連接。下面參考圖15C-E，因為根據(jù)示例實施例，第二凹口 362的形狀基本等于鎖栓370的一部分，因此當鎖栓370從第一凹口 354運動至第二凹口 362中時，鎖栓370使得第一推動器組件317與第二推動器組件333脫開，并使得第二推動器組件333和(特別是)軸環(huán)332與外殼308至少相對平移地連接，還能夠使得軸環(huán)332與外殼308相對旋轉地連接。如上所述，外殼308與套管310至少相對平移地固定，還能夠與套管310相對平移地固定。根據(jù)示例實施例，當柱塞316從第二位置旋轉至中間位置，以使得引導銷344沿中間軌道部分342c運行時(見圖13C-D)，第一凹口 354和槽道358與第二凹口 362縱向?qū)R。在第二沖程的第一部分中(見圖13E)，柱塞316和軸環(huán)332縱向平移，直到第一凹口 354和槽道358與外殼308的第二凹口 362對齊。在第二沖程的第一和第二部分之間的轉變中(也見圖13F)，鎖栓370驅(qū)動(例如凸輪驅(qū)動)至第一凹口 352外，因此從第一凹口352運動至第二凹口 362。根據(jù)可選實施例，柱塞316能夠包括彈簧部件，該彈簧部件將鎖栓370從第一凹口 352徑向向外偏壓至第二凹口 362中。還可以選擇，插入儀器300能夠設置成使得鎖栓370能夠凸輪驅(qū)動至第一凹口 352外，并當柱塞316和軸環(huán)332平移越過外殼308的第二凹口 362時從第一凹口運動至第二凹口 362內(nèi)。一旦鎖栓370運動至第一凹口 354外和進入第二凹口 362，同時保持布置在軸環(huán)332的槽道358中，柱塞316就能夠在第二沖程的第二部分中相對于軸環(huán)332繼續(xù)向遠側平移(見圖13F)，這使得推桿330相對于推管334向遠處平移。
下面參考圖16A-17D，錨固組件20能夠包括至少一個拉緊部件，例如拉緊股線380，該拉緊股線380能夠穿過第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b的第一和第二驅(qū)動股線38a和38b進行縫合。錨固組件20能夠包括需要的多個拉緊股線，這些拉緊股線延伸穿過第一和第二驅(qū)動股線38a和38b中的一個或兩個。拉緊股線380限定了第一端部380’、第二端部380”以及在該第一端部和第二端部380’和380”之間延伸的中間部分380，，，。拉緊股線380能夠穿過至少一個錨固件本體28a和28b的第一驅(qū)動股線進行縫合。根據(jù)示例實施例，拉緊股線380穿過第一驅(qū)動股線進行縫合，特別是穿過第一錨固件本體28a的第一驅(qū)動部分131a和第一附接部分133a縫合。例如，第一拉緊股線380a能夠穿在針頭上，該針頭驅(qū)動穿過第一驅(qū)動股線38a，以便使得拉緊股線380穿過驅(qū)動股線38a插入，從而拉緊股線380在更靠近第一錨固件本體28a (比第二錨固件本體28b)的位置處與驅(qū)動股線38a連接。下面參考圖7C和17A-D，插入儀器300能夠包括保持組件，例如股線保持組件390，該股線保持組件390設置成保持該至少一個拉緊股線380，特別是拉緊股線380的第一端部和第二端部380’和380”。根據(jù)一個實施例，保持組件可釋放地保持拉緊股線380。如后面所述，保持組件390可平移地固定在第一推動器組件317上，因此與柱塞316 —起沿縱向方向L向近側和向遠側運動。因此，拉緊股線308提供了足夠的松弛，用于將第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b植入相應目標解剖位置24a和24b。在第二錨固件本體28b從套管310推出之后，插入儀器300的向近側運動(例如當儀器從解剖結構24中取出時)使得保持組件390沿向近側方向運動，從而向第二拉緊股線380施加拉伸驅(qū)動力，該第二拉緊股線380將驅(qū)動力傳遞給第二驅(qū)動股線38b的第二驅(qū)動部分131b，并使得第二錨固件本體28b膨脹。類似的，在第一錨固件本體28a已經(jīng)從套管310推出之后，插入儀器300的向近側運動(例如當儀器從解剖結構24中取出時)使得保持組件390沿向近側方向運動，從而向拉緊股線380施加拉伸驅(qū)動力，該拉緊股線380將驅(qū)動力傳遞給第一驅(qū)動股線38a的第一驅(qū)動部分131a，并使得第一錨固件本體28a膨脹。保持組件390包括保持殼體392，該保持殼體392有殼體本體394，該殼體本體直接或間接地由柱塞316支承，根據(jù)示例實施例，該殼體本體394與柱塞316的遠端316a連接。殼體本體394還與推桿330連接，該推桿330從保持組件390向遠側延伸。保持殼體392包括從殼體本體394的相對端部(例如側向相對端部)伸出的第一鎖定部件400和第二鎖定部件402。第一和第二鎖定部件400和402設置成保持拉緊股線380的相應第一和第二相對端部380’和380”。第一鎖定部件400設置成可脫開，以便釋放第一端部380’。第二鎖定部件402設置成當?shù)谝绘i定部件400釋放時保持拉緊股線380的第二端部380”。根據(jù)示例實施例，第一鎖定部件400包括鎖定體407和夾409，該夾409設置成可拆卸地固定在鎖定體407上。例如，夾409能夠鉸接地附接在鎖定體407上，或者根據(jù)需要以其它方式可運動地附接在鎖定體407上。保持殼體392能夠限定布置在鎖定體407和夾409之間的保持槽道411。保持槽道411能夠根據(jù)需要有任意合適形狀，根據(jù)示例實施例限定了蛇形形狀。當夾409固定在鎖定體407上時，保持槽道411的厚度小于拉緊股線380的第一端部380’的厚度。夾409包括向外凸出的釋放凸片413，該釋放凸片412設置成接收釋放力，以便使得夾409從鎖定體407上釋放，從而使得保持股線380的第一端部380’從保持組件390上釋放，如后面更詳細所述。根據(jù)示例實施例，第二鎖定部件402包括第二鎖定體415和第二夾417，該第二夾·417設置成固定在第二鎖定體415上。保持殼體392能夠限定布置在第二鎖定體415和第二夾417之間的第二保持槽道419。第二保持槽道419能夠根據(jù)需要有任意合適形狀，根據(jù)示例實施例限定了蛇形形狀。當?shù)诙A417固定在第二鎖定體415上時，第二保持槽道419的厚度小于拉緊股線380的第二端部380”的厚度。因此，在手術過程中，拉緊股線380的第一端部380’能夠延伸穿過第一保持槽道411，夾409能夠固定在鎖定體407上，從而將拉緊股線380的第一端380’可釋放地鎖定在第一鎖定部件400中。類似的，拉緊股線380的第二端部380”能夠延伸穿過第二保持槽道419，第二夾417能夠固定在第二鎖定體415上，從而將拉緊股線380的第二端380”可釋放地鎖定在第二鎖定部件402中。當?shù)谝欢瞬亢偷诙瞬?80’和380”固定在保持組件上時，一旦第一錨固件和第二錨固件28a和28b植入以由此將拉伸驅(qū)動力傳遞給拉緊股線380，插入儀器就能夠向近側平移，拉緊股線將拉伸驅(qū)動力傳遞給錨固件本體的相應驅(qū)動部分，從而使得錨固件本體以上述方式膨脹。保持組件490還包括促動器組件421，該促動器組件421設置成釋放第一鎖定部件400。特別是，促動器組件421能夠包括促動器或按鈕423，該促動器或按鈕423由外殼308承載(見圖7C);以及至少一個偏壓部件423，例如一對臂425，該對臂425從按鈕423伸入外殼308的內(nèi)部328中。應當知道，一旦柱塞316完成第二沖程，第一錨固件本體28a就從儀器300推出。因此，促動器組件421定位成這樣，一旦柱塞316到達第二沖程的端部，臂就與保持殼體392接觸。參考圖12C和17C，當柱塞316到達第二沖程的端部時，臂425沿第一和第二鎖定體407和415的外表面行進，這使得按鈕423從卸載位置徑向向外凸出至負載位置。一旦柱塞316到達第二沖程的端部，一個臂就與釋放凸片413對齊。因此，按鈕423能夠壓低，這使得一個臂425驅(qū)動釋放凸片413離開第一鎖定體407，這使得夾409運動至開鎖位置，從而使得夾409離開鎖定體407足夠量，以使得保持槽道411比拉緊股線380的第一端部380’更厚。因此，第一端部380’從保持組件390上開鎖，且儀器能夠向近側運動，以便拉動拉緊股線380穿過錨固件本體的驅(qū)動股線。下面參考圖18A，錨固組件20能夠可選地包括一對拉緊部件，例如第一拉緊股線380a和第二拉緊股線380b，該第一拉緊股線380a和第二拉緊股線380b能夠穿過第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b的第一和第二驅(qū)動股線38a和38b進行縫合。錨固件組件20能夠包括所需多個拉緊股線，這些拉緊股線延伸穿過第一和第二驅(qū)動股線38a和38b中的一個或兩個。第一拉緊股線380a限定了第一端部380a’、第二端部380a”以及在第一端部和第二端部380a’和380a”之間延伸的中間部分380a’ ”。類似的，第二拉緊股線380b限定了第一端部380b’、第二端部380b”以及在第一端部和第二端部380b’和380b”之間延伸的中間部分380b’”。第一拉緊股線380a能夠穿過第一驅(qū)動股線38a進行縫合，例如穿過第一驅(qū)動股線38a的相對端部。例如，第一拉緊股線380a能夠穿在針頭上，該針頭穿過第一驅(qū)動股線38a驅(qū)動，以便使得第一拉緊股線380a穿過第一驅(qū)動股線38a插入。第一拉緊股線380a能夠延伸穿過第一驅(qū)動股線38a的第一附接部分133a和第一驅(qū)動部分131a，并能夠在第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b之間的位置處穿過第一驅(qū)動部分131a和第一附接部分133a返回。類似的，第二拉緊股線380b能夠穿過第二驅(qū)動股線38b進行縫合，例如穿過第二 驅(qū)動股線38b的相對端部。例如，第二拉緊股線380b能夠穿在針頭上，該針頭穿過第二驅(qū)動股線38b驅(qū)動，以便使得第二拉緊股線380b穿過第二驅(qū)動股線38b插入。第二拉緊股線380b能夠延伸穿過第二驅(qū)動股線38b的第一附接部分133b和驅(qū)動部分131b，并能夠在第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b之間的位置處穿過第二驅(qū)動部分131b和第二附接部分133b返回。下面參考圖19A-B，股線保持組件390能夠根據(jù)可選實施例構成為可釋放地保持該至少一個拉緊股線380。因此，盡管在圖19A-B中所示的股線保持組件390表示為保持一對第一和第二拉緊股線380a和380b，但是也可選擇，保持組件390能夠可釋放地保持單個拉緊股線，例如如上面參考圖16-17所述。根據(jù)圖19A-B所示的實施例，保持組件390保持第一和第二拉緊股線380a和380b的第一端部和第二端部380a’、380a”和380b’、380b”。根據(jù)一個實施例，保持組件390可釋放地保持第一和第二拉緊股線380a和380b。如下面所述，保持組件390可平移地固定在第一推動器組件317上，因此與柱塞316 —起沿縱向方向L向近側和向遠側運動。因此，在第二錨固件本體28b已經(jīng)從套管310推出之后，柱塞316和推桿330沿向近側方向的運動使得保持組件390沿向近側方向運動，從而向第二拉緊股線380b施加拉伸驅(qū)動力，該第二拉緊股線380b將驅(qū)動力傳遞給第二驅(qū)動股線38b的第二驅(qū)動部分131b，并使得第二錨固件本體28b膨脹。類似的，在第一錨固件本體28a已經(jīng)從套管310推出之后，柱塞316和推桿330沿向近側方向的運動使得保持組件390沿向近側方向運動，從而向第一拉緊股線380a施加拉伸驅(qū)動力，該第一拉緊股線380a將驅(qū)動力傳遞給第一驅(qū)動股線38a的第一驅(qū)動部分131a，并使得第一錨固件本體28a膨脹。保持組件390包括保持殼體392，該保持殼體392有殼體本體394，該殼體本體394直接或間接地由外殼308支承。根據(jù)示例實施例，保持殼體392布置在外殼308的內(nèi)部328中，盡管也可選擇，保持殼體392能夠承載在外殼308的外部，并能夠根據(jù)需要附接在柱塞316上或插入儀器300的任意合適可選結構上。保持殼體392限定了孔396，該孔396沿向近側方向縱向伸入殼體本體394內(nèi)。根據(jù)示例實施例，孔396縱向延伸穿過殼體本體394。殼體本體394能夠限定至少一個內(nèi)表面398，該內(nèi)表面398限定了孔396的周邊。內(nèi)表面398能夠在它沿從殼體本體394的遠端向殼體本體394的近端的方向向近側運行時徑向向外傾斜(例如線性、曲線形或沿任意合適的可選形狀)。因此，孔396能夠限定在它的第一或近端處沿與縱向軸線302基本垂直的方向的第一截面尺寸D3以及在它的第二或遠端處沿與縱向軸線302基本垂直的方向的第二截面尺寸D4。因為孔396能夠為漸縮的，因此第一截面尺寸D3能夠小于第二截面尺寸D4?？?96能夠為漸縮的，例如根據(jù)需要為線性、曲線形或沿任意合適的可選形狀。保持組件390還能夠包括布置在孔396內(nèi)部的第一鎖定部件400。第一鎖定部件400具有截面尺寸D5，例如沿與縱向軸線302基本垂直的方向，該截面尺寸D5在第一截面尺寸D3和第二截面尺寸D4之間。第一鎖定部件400能夠為基本球形，如圖所示，或者也可選擇，能夠根據(jù)需要限定任意形狀。保持組件390設置成將至少一個股線保持在第一鎖定部件400和殼體本體394的內(nèi)表面398之間。例如，拉緊股線380a’和380b’中的至少一
個或兩個的第一端部能夠在第一鎖定部件400和內(nèi)表面398之間延伸。第一鎖定部件400設置成在儀器的操作中支承抵靠內(nèi)表面398，從而將第一端部380a’和380b’捕獲在第一鎖定部件400和殼體本體394的內(nèi)表面398之間，并防止在各第一端部380a’和380b’以及保持殼體392之間的相對運動。因此，第一鎖定部件400能夠有第一鎖定表面，內(nèi)表面398能夠有第二鎖定表面，該第二鎖定表面與第一鎖定表面配合，以便將第一和第二保持股線380a和380b的第一端部380a’和380b’保持在保持組件中。保持組件390還能夠包括第二鎖定部件402，該第二鎖定部件402設置成附接在第一鎖定部件400上。特別是，第二鎖定部件402能夠包括螺紋管塞403，該螺紋管塞403螺紋插入殼體本體394的近端中。因此，第二鎖定部件402能夠布置在漸縮內(nèi)表面398附近，并能夠封閉漸縮孔396的近端。也可選擇，第二鎖定部件402能夠與殼體本體394成一體。該第二鎖定部件402限定了至少一個開口，例如縱向開口 404，該開口設置成接收一個或多個拉緊股線的、與該拉緊股線捕獲在第一鎖定部件400和殼體本體394的內(nèi)表面398之間的端部相對的端部。因此，第二鎖定部件402設置成接收第一和第二拉緊股線380a和380b的各第二端部380a”和380b”。因此，第二鎖定部件402能夠與漸縮孔396對齊，從而各第一和第二股線380a和380b的第二端部380a”和380b”延伸穿過漸縮孔396，并附接在第二鎖定部件402上。根據(jù)示例實施例，縱向開口 404在孔396和管塞403的外部之間縱向延伸，該管塞403的外部能夠是外殼308的內(nèi)部328。各第二端部380a”和380b”或它們兩個能夠在縱向開口 404的近端處系在繩結406中，從而繩結406抵罪弟_■鎖定部件402的近端。因此，保持組件390設置成固定第一拉緊股線380a的第一端部和第二端部380a’和380a”，還設置成固定第二拉緊股線380b的第一端部和第二端部380b’和380b”。第二端部380a”和380b”能夠可選地或另外在第一鎖定部件400和內(nèi)表面398之間延伸，并能夠根據(jù)需要捕獲在第一鎖定部件400和內(nèi)表面398之間，以便將第二端部380a”和380b”保持在保持組件390中。第二鎖定部件402還能夠包括第二縱向開口 405，該第二縱向開口 405與縱向開口404間隔開。第二縱向開口 405設置成接收第一端部380a’和380b’的、捕獲在第一鎖定部件400和內(nèi)表面398之間的其余部分。參考圖19C，第一推動器組件317能夠包括一對凸緣319，該對凸緣319從柱塞316凸出，以便限定在凸緣319之間延伸的間隙321。該間隙321的尺寸能夠設置成接收殼體本體394，從而各凸緣319分別抵靠殼體本體394的近端和遠端。因此，柱塞316的向近側運動使得遠側一個凸緣319偏壓殼體本體394和(因此)保持組件390，以便與柱塞316 —起向近側運動，因此也與推桿330 —起向近側運動。類似的，柱塞316的向遠側運動使得近側一個凸緣319偏壓殼體本體394和(因此)保持組件390，以便與柱塞316 —起向遠側運動，因此也與推桿330 —起向遠側運動。在手術過程中，因為柱塞316和推桿330 —前一后地沿第一沖程和第二沖程向遠側運動，且因為第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b與推桿330 —起向遠側運動，因此保持組件390同樣與第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b —起向遠側運動。因此，保持組件390能夠操作成在第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b從套管310推出之前并不在第一和第二拉緊股線380a和380b (因此在相應第一和第二驅(qū)動股線38a和38b)中引起拉緊。不過，如后面所述，插入儀器300 (特別是柱塞316)能夠驅(qū)動成在第一錨固件本體和第二錨固件本體已經(jīng)從套管310推出之后向第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b施加相應第一和第二驅(qū)動力。 例如，下面參考圖8A-D和圖19A-B，一旦柱塞316已經(jīng)沿第一沖程運行，因此在第二解剖位置24b在解剖結構24后面的位置處從套管310中推出第二骨錨固件28b，柱塞316就能夠向近側平移，以使得引導銷344沿遠側方向沿第一軌道部分342a行進，直到接觸軸環(huán)332，該軸環(huán)332在第一軌道部分342a的遠端處提供止動表面，從而防止柱塞進一步向近側平移。因為在解剖結構24和第二錨固件本體28b之間的接觸防止第二錨固件本體28b與保持組件390 —起向近側平移，因此保持組件向拉緊股線380b施加拉伸力，該拉伸力將作為使得第二錨固件本體28b從圖9A中所示的第一結構運動至圖9E中所示的膨脹結構的驅(qū)動力而傳遞給第二驅(qū)動股線38b。例如，下面參考圖9A-E和圖19A-B，一旦柱塞316已經(jīng)沿第一沖程運行，從而在第二解剖位置24b在解剖結構24后面的位置處從套管310推出第二骨錨固件28b，插入儀器300就能夠在它從解剖組織24中取出時向近側平移，如上所述。因為在解剖結構24和第二錨固件本體28b之間的接觸防止第二錨固件本體28b與插入儀器300 —起向近側平移，因此保持組件390向拉緊股線380b施加拉伸力，該拉伸力傳遞給第二驅(qū)動股線38b作為驅(qū)動力，該驅(qū)動力使得第二錨固件本體28b從圖9A中所示的第一結構運動至圖9E中所示的膨脹結構。類似的，下面參考圖18A-E和圖19A-B，一旦柱塞316已經(jīng)沿第二沖程的第二部分運行，從而在第一解剖位置24a在解剖結構24后面的位置處將第一骨錨固件28a從套管310推出，插入儀器300就能夠在它從解剖組織24中取出時向近側平移。因為在解剖結構24和第一錨固件本體28a之間的接觸防止第一錨固件本體28a與保持組件390 —起向近側平移，因此保持組件390向第一拉緊股線380a施加拉伸力，該拉伸力作為使得第一錨固件本體28a從圖12A中所示的第一結構運動至圖12E中所示的膨脹結構的驅(qū)動力而傳遞給第一驅(qū)動股線38a。一旦第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b已經(jīng)驅(qū)動至它們的膨脹結構，拉緊股線380a和380b就能夠從保持組件390釋放。例如，如后面所述，保持組件390能夠設置成釋放拉緊股線380a和380b的一個端部。也可選擇，如后面更詳細所述，插入儀器300能夠包括切割刀片，該切割刀片設置成切斷第一和第二拉緊股線380a和380b。參考圖19C，插入儀器300能夠包括釋放部件408，該釋放部件408與保持組件390連接，并設置成使得保持組件390重復至開鎖結構。釋放部件480能夠包括任意合適的連桿410，該連桿410能夠與第一鎖定部件400對齊。釋放部件408能夠包括促動器414，該促動器414由外殼308承載，并與連桿410連接，從而用戶能夠操縱促動器414，例如使得促動器向近側滑動，以便使得連桿410接觸第一鎖定部件400和沿箭頭401的方向向近側偏壓第一鎖定部件400至開鎖結構，這在第一鎖定部件400和內(nèi)表面398之間產(chǎn)生間隙412，如圖19B中所示。該間隙能夠大于拉伸股線380a和380b的截面尺寸。當?shù)诙瞬?80a”和380b”在第二鎖定部件402處系住時，插入儀器300相對于植入的錨固件本體28a和28b的向近側平移使得第一和第二拉緊股線380a和380b的第一端部380a’和380b’通過間隙向保持組件390外運行，且進一步拉動相應第一和第二拉緊股線380a和380b通過相應驅(qū)動股線38a和38b，從而從驅(qū)動股線38a和38b中取出第一和第二拉緊股線380a和380b，如圖18C-18D中所示。也可選擇，當?shù)谝欢瞬亢偷诙瞬?80a” 和380b”由第一鎖定部件400 (而不是第二鎖定部件402)保持時，插入儀器300相對于植入的錨固件本體28a和28b的向近側平移將從插入儀器300中取出拉緊股線380a和380b。然后，用戶能夠人工拉動拉緊股線380a和380b通過相應驅(qū)動股線38a和38b，以便從驅(qū)動股線38a和38b中取出第一和第二拉緊股線380a和380b。下面參考圖18D，一旦拉緊股線380a和380b已經(jīng)從驅(qū)動股線38a和38b中取出，用戶就能夠朝著解剖結構拉動連接器63。應當知道，當?shù)谝诲^固件本體和第二錨固件本體28a和28b裝載至插入儀器300中時，連接器63能夠附接在驅(qū)動股線38a和38b上。也可選擇，用戶能夠在第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b已經(jīng)推出之后連接驅(qū)動股線38a和38b。盡管在圖18C-E中所示的連接器部件63設置為上述類型的繩結，但是連接器部件63也能夠根據(jù)需要可選擇地設置。根據(jù)圖18C-E中所示的實施例，拉伸力能夠施加給自由端70，該拉伸力使得連接器部件朝著解剖結構平移，從而向驅(qū)動股線38a和38b施加接近力，從而使得組織間隙24c接近。然后，驅(qū)動股線38a和38b的、從連接器部件63伸出的部分能夠根據(jù)需要切斷。下面參考圖20A-B，如上所述，插入儀器300能夠包括切割組件416，該切割組件416包括切割刀片418，并可在脫開位置和接合位置之間運動，在該脫開位置，切割刀片418與由保持組件390保持的拉緊股線380a和380b的一個端部(例如第一端部380a’和380b’ )間隔開，在該接合位置，切割刀片切斷拉緊股線380的第一端部380a’和380b’。應當知道，在圖20A-B中所示的保持組件390能夠設置為如圖17中所示，且保持組件390能夠附接在單個拉緊股線上，從而切割刀片418設置為切割單個拉緊股線的第一端部，且插入儀器300從錨固件本體28a和28b中取出將拉動拉緊股線通過和離開驅(qū)動股線38a和38b。切割組件416能夠包括縱向細長軸420和開關422，該開關422可樞轉地連接在細長軸420和切割刀片418之間，從而使得細長軸420與切割刀片418連接。切割刀片418能夠由刀片殼體424承載，從而細長軸420和開關422間接地與切割刀片418連接。縱向細長軸420的近端能夠向近側延伸到外殼408外，且縱向軸能夠伸入外殼408的側壁中。軸420可縱向沿向遠側方向從脫開位置運動至接合位置。軸420的向遠側運動使得開關樞轉，從而驅(qū)動切割刀片418向近側平移，并進入第一和第二拉緊股線380a和380b的第一端部380a’和380b’，從而切斷第一端部380a’和380b’。一旦拉緊股線380a和380b已經(jīng)切斷，儀器能夠相對于推出的錨固件本體28a和28b向近側平移，以便以上述方式從相應驅(qū)動股線38a和38b中取出拉緊股線380a和380b。下面參考圖21A和21B，應當知道，切割組件416能夠根據(jù)需要根據(jù)任意可選實施例來構成。例如，切割組件416能夠包括促動器426，該促動器426沿相對于縱向方向L成角度偏離的方向側向伸出外殼408的側壁，并可從脫開位置徑向向內(nèi)運動至接合位置。促動器426能夠承載切割刀片418。因此，當促動器426徑向向內(nèi)運動時，切割刀片418切斷驅(qū)動股線380a和380b的第一端部和第二端部380a’和380b’。插入儀器300能夠包括分隔壁428，該分隔壁428分離驅(qū)動股線380a和380b的第一端部和第二端部，并與切割刀片418對齊。因此，切割刀片418驅(qū)動至分隔壁428內(nèi)，且并不切斷第一和第二驅(qū)動股線380a和380b的第二端部。當然，應當知道，單個拉緊股線能夠與錨固組件20的驅(qū)動股線38連接，如上所述，從而切割刀片418能夠切割單個拉緊股線的第一端部和第二端部中的一個。
下面大致參考圖22A-D，插入儀器300能夠基本如上面對于圖7A-21B所述構成，但是根據(jù)另一實施例能夠包括引導系統(tǒng)329，該引導系統(tǒng)329可操作地連接外殼308和推桿330，以便引導在外殼308和推桿330之間的相對運動。例如，導軌342能夠限定于軸環(huán)332內(nèi)，如上所述，但是基本線性地沿縱向方向L延伸。因此，當柱塞沿第一和第二沖程向遠側平移時，導軌342相對于引導銷344線性平移。應當知道，在圖22A-D中所示的實施例中，在圖13C-E中所示的第二凹口 362能夠與第一凹口 354縱向?qū)R，從而鎖栓370從第一凹口 354運動至第二凹口 362內(nèi)，以便在不使得柱塞316旋轉的情況下使得柱塞316與軸環(huán)332脫開。柱塞316能夠包括軸部分430，該軸部分430限定了鍵318的一部分，如上所述；以及遠側端帽，該遠側端帽能夠限定從軸部分430的近端徑向伸出的抓緊部分432。根據(jù)示例實施例，軸環(huán)332能夠至少局部環(huán)繞軸部分430延伸，并能夠從軸部分430徑向伸出。插入儀器300還能夠包括夾434，當柱塞316處于第一位置時，該夾434的縱向長度基本等于在柱塞316的抓緊部分432和軸環(huán)332的近端之間的縱向距離。夾434能夠可拆卸地固定在柱塞316的軸部分430上。因此，當柱塞316向遠側平移時，抓緊部分432將夾434偏壓抵靠軸環(huán)332，這使得軸環(huán)332與柱塞316 —起平移。因此，應當知道，夾434與柱塞316和軸環(huán)332在相對沿縱向方向L的向遠側平移中連接。因此，在手術過程中，柱塞316和軸環(huán)332能夠以上述方式沿第一沖程一前一后地從第一位置向遠側平移至第二位置。當柱塞316和軸環(huán)332沿第一沖程運動時，引導銷344在整個導軌342中向近側平移。當夾434抵靠外殼308時，柱塞316和軸環(huán)332到達第二位置，這時鎖栓部件370從第一凹口 354運動至第二凹口 358中，如上面對于圖14C-D所述。然后，夾434能夠從柱塞316中取出，且柱塞316能夠沿第二沖程相對于軸環(huán)332向遠側平移。應當知道，柱塞316能夠沿整個第二沖程獨立于軸環(huán)332平移。因此，在柱塞和軸環(huán)332沿第一沖程從第一位置運動至第二位置后，推管334推出第二錨固件本體38b，如上面對于圖9A-E所述。因此，柱塞316能夠壓低第一距離，該第一距離使得第二錨固件本體28b從插入儀器推出，且一旦柱塞316壓低第一距離，夾434就抵靠外殼308，以便防止將柱塞316壓低大于第一距離的第二距離，直到軸環(huán)434從柱塞316上除去。然后，在柱塞316以上面對于圖12A-E所述的方式沿第二沖程從第二位置運動至第三位置之后，推桿330能夠推出第一錨固件本體28a。當完成第二沖程時，引導銷344能夠抵靠導軌342的近端。而且，一旦柱塞316已經(jīng)完成第二沖程并運動至第三位置，柱塞316的抓緊部分432就能夠抵靠外殼308。應當知道，在圖22A-D所示的實施例中，因為柱塞316與軸環(huán)332可旋轉地鍵合和因此可旋轉地固定在軸環(huán)332上，且因為鎖栓370 (上面所述)使得軸環(huán)332與外殼308旋轉連接，因此柱塞316不能在柱塞316沿第二沖程平移時相對于外殼308旋轉。也可選擇，插入儀器能夠設置成根據(jù)需要允許柱塞316旋轉，以便使得鎖栓370與第二凹口 362對齊，如上所述。如上面對于圖7A-13G所示的插入儀器所述，導軌342能夠由外殼308承載，且引導銷344能夠由一個推動器組件承載。下面參考圖23A，插入儀器300包括至少一個導軌，例如由外殼308承載的第一導軌446 ;以及至少一個引導部件，例如由推動器組件317承載的第一引導銷448，特別是由柱塞316承載，該引導部件在第一導軌342中行進。如圖23B中所示，柱塞316的軸部分430限定了遠側表面431，還限定了第一中心孔440，該第一中心孔440縱向伸入或向遠側伸入遠側表面431中。柱塞316的軸部分430 還限定了徑向孔435，該徑向孔435接收引導銷448。第一孔440接收推桿330，從而柱塞316和推桿330相對縱向平移和旋轉地都相互連接。如圖23D中所示，推桿330從柱塞316伸入套管310中，該套管310與外殼308相對平移和旋轉地固定在一起。還參考圖23C，尖端311能夠中空，以便限定遠側排出口 442，該遠側排出口 442與縱向軸線302基本對齊，因此也與套管310的細長開口 312基本對齊。推桿330可以上述方式在槽道312內(nèi)部縱向運動。應當知道，插入儀器300能夠可選擇地限定基本如上述構成的側部排出口。套管310能夠限定縱向狹槽337，從而使得第一錨固件本體28a與第二錨固件本體28b附接的、驅(qū)動股線38a和38b的附接部分133a和133b (見圖1A)能夠伸出狹槽337。下面還參考圖23D-E，插入儀器包括引導系統(tǒng)444，該引導系統(tǒng)444設置成使得外殼308與推桿330操作連接，以便引導在外殼308和推桿330之間的相對運動。例如，引導系統(tǒng)444包括第一引導部件，該第一引導部件呈第一導軌446的形式，該第一導軌446由外殼308承載；以及第二引導部件,該第二引導部件表為第一引導銷448,該第一引導銷448從推動器組件317伸出。第一導軌446能夠設置為徑向向外伸入外殼308的徑向內(nèi)表面內(nèi)的狹槽。而且，根據(jù)不例實施例，第一引導銷448從柱塞316的軸部分430徑向向外伸出，并在第一導軌448中行進。第一導軌446限定了 第一軌道部分446a，該第一軌道部分446a基本縱向延伸；以及中間軌道部分446b，該中間軌道部分446b從第一軌道部分446a的遠端周向延伸。繼續(xù)參考圖23E，引導系統(tǒng)444還包括第三引導部件，該第三引導部件設置為第二導軌450,該第二導軌450由外殼308承載,并設置為徑向向外伸入外殼308的內(nèi)表面中的狹槽。第二導軌450限定了 第一軌道部分450a，該第一軌道部分450a基本縱向延伸；以及中間軌道部分450b，該中間軌道部分450b從第二導軌450b的遠端周向延伸。中間軌道部分450b從第一軌道部分450a伸出的方向與中間軌道部分446b從第一軌道部分446a伸出的方向相同。第一軌道部分446a和450a限定了用于柱塞316的運動的第一沖程,該第一沖程使得推桿330將第二錨固件推出排出口 442。中間軌道部分446b和450b設置成使得柱塞旋轉，以便使得第五引導部件與第二軌道部分對齊，該第二軌道部分與第一軌道部分446a和450a徑向偏離。特別是，如圖23B中所示，插入儀器330還包括一對孔452，該對孔452布置在中心孔440附近，并縱向伸入柱塞416的軸部分430的遠側表面431中。孔452各自設置成接收相應第五引導部件，該第五引導部件設置為引導柱454 (圖23D)，該引導柱454從柱塞416向遠側延伸；以及第六引導部件，該第六引導部件表不為引導殼體460 (圖23E)，該引導殼體460布置在外殼308的內(nèi)部328中，并與外殼308相對平移地固定。引導殼體460限定了第七引導部件，該第七引導部件設置為徑向向外延伸的第二引導銷461，該第二引導銷461設置為在第二導軌450中行進。引導殼體460還限定了引導部件，該引導部件成至少一個孔的形式，例如一對孔，該孔縱向延伸穿過引導殼體460，并限定第二軌道部分462。第二軌道部分462的尺寸設置成接收引導柱454。引導殼體460的近端能夠限定一對凹口 464,該對凹口 464在鄰近第二軌道部分462的位置處縱向伸入引導殼體460中，但是并不穿過。凹口 464能夠根據(jù)需要為弓形形狀或者可選形狀。下面參考圖23A和23F，遠側偏壓力能夠施加給柱塞316，這使得柱塞316和推桿330相對于外殼308 (因此相對于套管310和引導殼體460)沿第一沖程向遠側平移。柱塞316從圖23A中所示的第一位置平移至圖23F中所示的第二位置。當柱塞316從第一位置向遠側平移至第二位置時，第一引導銷448沿第一導軌446的第一軌道部分446a向遠側平移，直到第一引導銷448與第一導軌446的中間軌道部分446b對齊。同樣，當柱塞316從·第一位置向遠側平移至第二位置時，第二引導銷461在第二導軌450的第一軌道部分450a中向遠側平移，直到第二引導銷461與第二導軌450的中間軌道部分450b對齊。一旦柱塞316平移至第二位置，引導柱454與相應第二軌道部分462周向偏離，并抵靠引導殼體460，例如在凹口 464中。下面參考圖23G，柱塞316能夠沿箭頭456的方向旋轉，這使得第一和第二引導銷448和461在相應中間軌道部分446b和450b中運行，直到到達中間軌道部分446b和450b的端部，該端部限定了相應止動器，該止動器防止柱塞316繼續(xù)相對于外殼308旋轉，還防止引導柱454相對于引導殼體460旋轉。一旦柱塞316結束旋轉，引導柱454就與第二軌道部分462對齊。因此，如圖23H中所示，柱塞316能夠沿第二沖程從第二位置向遠側進一步平移至第三位置，在該位置處，柱塞316抵靠引導殼體460，并防止進一步向遠側行進。因此，引導殼體460限定了防止柱塞316向遠側平移超過第三位置的止動器。當柱塞316沿第二沖程平移時，推桿330在套管310的槽道312內(nèi)向遠側平移，并將第一錨固件本體28a推出排出口 442。在各錨固件本體28a和28b已經(jīng)從儀器中推出至在解剖結構24后面的位置時(見圖1A)，驅(qū)動力能夠施加給各錨固件本體28a和28b。例如，插入儀器330能夠包括上述類型的保持組件，例如保持組件390或任意合適可選結構的保持組件。也可選擇，用戶能夠向相應驅(qū)動股線131a和131b人工施加驅(qū)動力。然后，連接器部件能夠以上述方式將驅(qū)動股線131a和131b附接在一起。下面參考圖24A-2 ，通常，應當知道，插入儀器能夠設置成具有由外殼以并排方位支承的第一套管和第二套管，該第一套管和第二套管保持第一錨固件本體和第二錨固件本體；以及第一和第二推動器組件，該第一和第二推動器組件分別與第一套管和第二套管操作相連，以便將第一錨固件本體和第二錨固件本體推出相應第一套管和第二套管?？赡芟ＭＷC所需的套管(錨固件本體將從該套管推出)相對于其它套管布置在遠側，從而該所需套管能夠插入下部組織內(nèi)，而沒有插入其它套管。如圖24A中所示，插入儀器300包括外殼308，該外殼308包括本體部分308a和手柄部分308b，該手柄部分308b從本體部分308a伸出。插入儀器300還包括第一套管310a，該第一套管310a從外殼308向遠側延伸，特別是從本體部分308a延伸；以及第二套管310b，該第二套管310b在鄰近第一套管310a的位置從外殼308向遠側延伸，特別是從本體部分308a延伸。第一套管和第二套管310a和310b能夠基本相互平行地延伸，如圖所示。因此，第一套管和第二套管310a和310b能夠介紹為處于并排關系。第一套管和第二套管310a和310b能夠限定相應縱向細長槽道312a和312b，該縱向細長槽道312a和312b保持相應第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b。插入儀器300還能夠包括第一和第二推動器組件317a和317b，該第一和第二推動器組件317a和317b分別與第一套管和第二套管310a和310b操作相連。因此，第一推動器組件317a設置成將第一錨固件本體28a推出第一套管310a，第二推動器組件317b設置成將第二錨固件本體28b推出第二套管310b。第一套管和第二套管310a和310b能夠限定相應第一和第二漸縮尖端31 Ia和311b以及縱向延伸穿過相應尖端31 Ia和311b的第一和第二遠側排出口。各第一和第二推動器組件317a和317b分別包括第一柱塞和第二柱塞316a和 316b以及第一推桿和第二推桿330a和330b,該第一推桿和第二推桿330a和330b從相應柱塞316a和316b向遠側延伸。各柱塞316a和316b限定了相應軸部分430a和430b以及相應端帽，該端帽能夠限定從相應軸部分430a和430b的近端徑向向外伸出的第一和第二抓緊部分432a和432b。當?shù)谝恢偷诙?16a和316b處于它們的相應第一位置時，第一和第二抓緊部分432a和432b與外殼308向近側間隔開。插入儀器300還能夠包括第一鎖定凸片和第二鎖定凸片468a和468b,該第一鎖定凸片和第二鎖定凸片468a和468b可拆卸地附接在第一柱塞和第二柱塞316a和316b上。例如，根據(jù)示例實施例，第一鎖定凸片和第二鎖定凸片468a和468b在縱向處于相應抓緊部分432a和432b以及外殼308之間的位置處附接在相應第一和第二軸部分430a和430b上。因此，第一鎖定凸片和第二鎖定凸片468a和468b與相應抓緊部分432a和432b干涉，并防止柱塞316相對于外殼308向遠側平移至將推出相應第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b的深度。插入儀器330還能夠包括呈觸發(fā)器形式的交換促動器470，該交換促動器470局部伸入外殼308內(nèi)，并能夠從手柄部分308b伸出。交換促動器470設置成從第一位置運動至驅(qū)動位置，以便使得第一尖端和第二尖端311a和311b的相對位置倒轉。交換促動器470能夠與第一推動器組件317a連接，從而促動器470的向近側平移使得第一推動器組件317a(包括第一柱塞316a和第一套管310a)向近側平移。如圖24A中所示，第一套管310a的第一尖端311a相對于第二套管310b的第二尖端311b布置在遠側。而且，第二推桿330b的遠端能夠從相應第二尖端311b稍微伸出，從而在第二推桿330b的遠端和第一尖端311a的遠端之間的縱向距離限定了進入下部組織的插入深度。換句話說，第二推桿330b能限定用于第一尖端311a插入下部組織中的深度止動器。因此，應當知道，第一尖端311a能夠插入下部組織中，例如在第一目標解剖位置24a處(見圖1A)，而并不使得第二尖端311b插入下部組織中。如后面更詳細所述，交換促動器470從第一位置驅(qū)動至第二位置將使得第一尖端311a相對于外殼308和第二尖端311b向近側運動，從而第二尖端311b能夠插入下部組織中，例如在第二目標解剖位置24b處(見圖1B)，而并不使得第一尖端311a插入下部組織內(nèi)。
在手術過程中，參考圖24B，第一鎖定凸片468a能夠從第一柱塞316a中取出，從而第一柱塞316a能夠相對于外殼308從圖24A中所不的第一位置向遠側運行至如圖24C中所示的第二位置，因此，第一抓緊部分432a抵靠外殼308。因為第一推桿330a可平移地固定在第一柱塞316a上，因此第一柱塞316a的向遠側平移使得第一推桿330a同樣在第一套管310a中平移。第一推桿330a抵靠第一錨固件本體28a，從而第一推桿330a的向遠側平移將第一錨固件本體28a推出第 一排出口，例如進入第一目標解剖位置中。下面，參考圖24D，第二鎖定凸片468b能夠從第二柱塞316b上除去，如圖24D中所示。參考圖24E，交換促動器470能夠驅(qū)動(例如能夠向近側運動)成使得第一尖端311a相對于第二套管310b向近側退回，直到第一尖端31 Ia相對于第二尖端311b布置在近側。而且，第一推桿330a的遠端能夠從相應第一尖端311a稍微伸出，從而在第一推桿330a的遠端和第二尖端311b的遠端之間的縱向距離限定了第二尖端311b插入下部解剖結構中的插入深度。換句話說，第一推桿330a能夠限定用于第二尖端311a插入下部組織中的深度止動器。因此應當知道，第二尖端311b能夠插入下部組織中，例如在第二目標解剖位置24b處(見圖1A)，而并不使得第一尖端311a插入下部組織中。根據(jù)示例實施例，交換促動器470的驅(qū)動還使得第一柱塞316a向近側平移至圖24A中所示的第一位置。下面參考圖24F,第二柱塞316b能夠相對于外殼308從圖24E中所不的第一位置向遠側運行至如圖24F中所示的第二位置，因此第二抓緊部分432b抵靠外殼308。因為第二推桿330b可平移地固定在第二柱塞316b上，因此第二柱塞316b的向遠側平移使得第二推桿330b同樣在第二套管310b中平移，從而將第二錨固件本體28b推出第二排出口 442b至第二目標解剖位置中。下面將特別參考圖25A-D進一步介紹在圖24A-2 中所示的插入儀器300的操作。特別是，插入儀器300包括至少一個鎖栓組件，例如第一鎖栓組件305a、第二鎖栓組件305b和第三鎖栓組件305c。第一鎖栓組件305a設置成一旦它從圖24D中所示的第一位置向近側運動至圖24E中所示的第二凹入位置就將交換促動器470鎖定在它的近側位置中。例如，第一鎖栓組件305能夠包括鎖栓部件307，該鎖栓部件307由外殼308支承，朝著近側抵靠表面307a而向近側延伸，該近側抵靠表面307a設置成一旦交換促動器470處于它的第二近側位置就抵靠該交換促動器470，從而干涉交換促動器470相對于外殼308的向遠側運動。當交換促動器470向近側運動時，鎖栓部件307能夠離開交換促動器470向內(nèi)偏轉，以便允許交換部件470相對于鎖栓部件307向近側平移。一旦交換促動器470相對于外殼308從它的第一初始位置運動至它的第二近側位置，鎖栓部件307就在它的彈簧力作用下向外運動，從而近側抵靠表面307a抵靠交換促動器470，并防止交換促動器470相對于外殼308從它的第二位置向遠側運動。第二鎖栓組件305b包括第一鎖栓部件347，該第一鎖栓部件347由交換促動器470承載，并可與交換促動器470 —起運動；以及第二鎖栓部件349，該第二鎖栓部件349由第一柱塞316a承載，并可與第一柱塞316a—起運動。第一鎖栓部件347附接在第一套管310a上，從而第一鎖栓部件347使得第一套管310a與交換促動器470 —起平移。第二鎖栓部件349包括本體349a、第一附接部分例如在本體349a的遠端處的鉤、以及第二附接部分例如在本體的近端處的抵靠表面(第二鎖栓部件349能夠構成為后面所述的第三鎖栓組件305c的第二鎖栓部件353的鏡像)。因此，當?shù)谝恢?16a從它的第一位置(圖24A中所示)平移至它的第二位置(圖24B中所示)時，鉤離開第一鎖栓部件向內(nèi)偏轉，并沿第一鎖栓部件347行進和經(jīng)過該第一鎖栓部件347。一旦第一柱塞316a處于它的第二位置(圖24B中所示)以推出第一錨固件本體28a，第二鎖栓部件349的鉤就在它的彈簧力作用下向外運動，從而鉤布置在第一鎖栓部件347的遠側，且第二鎖栓部件的抵靠表面布置在第一鎖栓部件347的近側。因此，第一鎖栓部件347捕獲在第二鎖栓部件349的鉤和第二鎖栓部件349的抵靠表面之間。因此，第一和第二鎖栓部件349相對平移地連接。因此，一旦第一錨固件本體28a從第一套管310a推出，第二鎖栓部件349就附接在第一鎖栓部件347上，該第一鎖栓部件347使得第一柱塞316a與交換促動器470相對平移地平移連接。而且，因為第一鎖栓部件347由交換促動器470承載，并進一步附接在第一套管310a上，因此交換促動器470的向近側運動使得第一套管310a和第一柱塞316都向近側運動至使得第一尖端311a和第一推桿330a相對于第二尖端311b布置在近側的位置，同時第一推桿330a保持布置在第一尖端311a的遠側。而且，因為第一柱塞316a與交換促動器470在相對向近側和向遠側平移時都進行連接，且因為交換促動器470與外殼308至
少在相對向近側平移時進行連接，因此，一旦第一錨固件本體28a已經(jīng)推出，就防止第一柱塞316相對于外殼308向近側平移。這樣,第一推桿330a能夠提供用于第二尖端311b的插入深度止動器，如上所述。第三鎖栓組件305c包括由外殼308承載的第一鎖栓部件351以及由第二柱塞316b承載的第二鎖栓部件353。第二鎖栓部件353包括本體353a ;第一附接部分353b，例如在本體353a的遠端處的鉤；以及第二附接部分353c，例如布置在本體353a的近端處的抵靠表面。當?shù)诙?16b從它的第一位置(圖24E中所示)向遠側平移至它的第二遠側位置(圖24F中所示)時，例如當推出第二錨固件本體28b時，鉤能夠離開第一鎖栓部件351向內(nèi)偏轉，并沿第一鎖栓部件351行進和經(jīng)過該第一鎖栓部件351。一旦第二柱塞316b處于它的第二位置(圖24F中所示)，以使得第二錨固件本體28b推出時，第二鎖栓部件353的鉤在它的彈簧力作用下向外運動至在第一鎖栓部件351遠側的位置處，且第二鎖栓部件353的抵靠表面布置在第一鎖栓部件351的近側。因此，第一鎖栓部件351捕獲在第二鎖栓部件353的鉤和第二鎖栓部件353的抵靠表面之間。因此，一旦第二錨固件本體28b已經(jīng)推出，就防止第二柱塞316b相對于外殼308向近側或向遠側運動，且第二推桿330b的鈍頭遠端保持在弟~.尖端311b的遠側。一旦錨固件本體28a和28b推出，拉伸力就能夠施加在驅(qū)動部分131a和131b上(見圖1A)，以便使得錨固件本體28a和28b以上述方式膨脹。例如，第一和第二拉緊股線380a和380b(見圖18A-18B)能夠附接在相應驅(qū)動部分131a和131b以及相應鎖定凸片468a和468b之間。因此，在鎖定凸片468a和468b已經(jīng)從相應柱塞316a和316b上除去，且相應第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b已經(jīng)推出時，鎖定凸片468a和468b相對于錨固件本體28a和28b的向近側運動使得拉伸力施加在相應拉緊股線380a和380b上，該拉緊股線380a和380b將拉伸力傳遞給驅(qū)動部分131a和131b，以便使得錨固件本體28a和28b膨脹。也可選擇，拉緊股線380a和380b能夠以上述任意方式固定在外殼308中。下面參考圖26A-B，插入儀器300能夠包括根據(jù)可選實施例構成的保持組件490，該保持組件490設置成向第一和第二驅(qū)動股線38a和38b施加驅(qū)動力(見圖1A)。例如，保持組件490能夠直接保持第一和第二驅(qū)動股線38a和38b。根據(jù)示例實施例，保持組件490保持第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b的驅(qū)動部分131a和131b以及附接部分133a和133b，例如當附接部分133a和133b在裝入插入儀器300中時沒有附接時。也可選擇，當附接部分133a和133b在裝入插入儀器300中時彼此預先附接時，保持組件能夠只保持驅(qū)動部分131a和131b。還可以選擇，如上所述，至少一個拉緊股線能夠分別穿過第一和第二驅(qū)動股線38a和38b進行縫合，還能夠保持在保持組件490中。不管結構如何，保持組件都能夠設置成向驅(qū)動股線38a和38b施加驅(qū)動力，該驅(qū)動力使得相應錨固件本體28a和28b運動至它們的膨脹結構。根據(jù)示例實施例，保持組件490能夠安裝在任意一個或兩個套管上，例如第一套管310a,如圖26A中所示。保持組件490能夠包括第一鎖定部件,例如保持殼體492,該保持殼體492安裝在第一套管310a上，并限定在其中延伸的側向股線接收間隙493。特別是，保持殼體包括第一或近側殼體部分492a和第二或遠側殼體部分492b,從而間隙493布置在第一和第二殼體部分492a和492b之間。保持組件490還能夠包括第二鎖定部件例如夾鉗494，該夾鉗494能夠螺紋安裝在保持殼體492上，例如在與間隙493對齊的位置處安裝在第一殼體部分492a上。夾鉗494相對于保持殼體492沿第一方向的旋轉使得夾鉗494朝 著第二殼體部分492b平移至間隙493中。夾鉗494相對于保持殼體492沿與第一方向相反的第二方向的旋轉使得夾鉗494從間隙493平移出來并離開第二殼體部分492b。因此，在手術過程中，一個或多個目標股線379 (例如驅(qū)動股線38a和38b或至少一個拉緊股線)能夠裝入間隙493中，且夾鉗494能夠沿第一方向旋轉，直到保持組件490將目標股線379捕獲在夾鉗494的遠端和第二殼體部分492b之間。一旦第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b已經(jīng)推入相應第一和第二目標解剖位置(見圖1A)，插入儀器就能夠離開解剖位置向近側平移，從而直接或間接地向第一和第二驅(qū)動股線38a和38b施加驅(qū)動力，從而驅(qū)動錨固件本體28a和28b至它們的膨脹結構。然后，夾鉗494能夠沿第二方向旋轉，以便增加間隙493，直到插入儀器300能夠從目標股線379自由拉動。也可選擇或者另外，例如當目標股線379提供為拉緊股線時，該拉緊股線能夠在捕獲于保持組件490中時被切割。因為套管310a和310b能夠限定延伸穿過套管310a和310b的一側的縱向狹槽，因此，當相應錨固件本體28a和28b從套管推出時，驅(qū)動股線38a和38b能夠從相應套管釋放，例如從縱向狹槽出來。下面大致參考圖27A-28B，插入儀器300能夠設置成具有由外殼308以并排方位支承的第一套管和第二套管310a和310b，該第一套管和第二套管310a和310b保持第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b ；以及第一推動器和第二推動器組件317a和317b，該第一推動器和第二推動器組件317a和317b分別與第一套管和第二套管310a和310b操作相連，以便將第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b推出相應第一套管和第二套管310a和310b。而且，如上所述，可能希望保證所需的套管(錨固件本體將從該套管推出)相對于其它套管布置在遠側，從而該所需套管能夠插入下部組織內(nèi)，而不插入其它套管。如圖27A中所示，插入儀器300包括外殼308，該外殼308包括本體部分308a和手柄部分308b，該手柄部分308b從本體部分308a伸出。插入儀器300還包括第一套管310a，該第一套管310a從外殼308向遠側延伸，特別是從本體部分308a延伸；以及第二套管310b，該第二套管310b在鄰近第一套管310a的位置從外殼308向遠側延伸，特別是從本體部分308a延伸。第一套管和第二套管310a和310b能夠基本相互平行地延伸，如圖所示。因此，第一套管和第二套管310a和310b能夠介紹為處于并排關系。第一套管和第二套管310a和310b能夠限定相應縱向細長槽道312a和312b，該縱向細長槽道312a和312b保持相應第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b。插入儀器300還能夠包括第一和第二推動器組件317a和317b，該第一和第二推動器組件317a和317b分別與第一套管和第二套管310a和310b操作相連。因此，第一推動器組件317a設置成將第一錨固件本體28a推出第一套管310a，第二推動器組件317b設置成將第二錨固件本體28b推出第二套管310b。第一套管和第二套管310a和310b能夠限定相應第一和第二漸縮尖端31 Ia和311b以及縱向延伸穿過相應尖端31 Ia和311b的第一和第二遠側排出口 442a和442b。各第一和第二推動器組件317a和317b分別包括第一柱塞和第二柱塞316a和316b，該第一柱塞和第二柱塞316a和316b伸出外殼308，例如伸出外殼308的本體部分308a。第一柱塞和第二柱塞316a和316b能夠向近側伸出外殼308，如上面對于圖24A-F所述，或者能夠沿相對于縱向方向L成角度偏離的方向伸出外殼，以便有凸出外殼308的相應 凸片323a和323b。各第一和第二推動器組件317a和317b還能夠分別包括第一推桿和第二推桿330a和330b，該第一推桿和第二推桿330a和330b從相應柱塞316a和316b向遠側延伸。當?shù)谝恢偷诙?16a和316b處于它們的相應第一位置(圖27A)時,第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b布置在相應套管310a和310b中。柱塞316a和316b能夠運動至相應第二位置(圖27D)，以便將相應第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b推出相應套管310a和310b。插入儀器330還能夠包括交換促動器470，該交換促動器470能夠包括交換凸片470a，該交換凸片470a從外殼308伸出，并能夠在第一和第二凸片323a和323b之間的位置處從本體部分308a伸出。外殼308能夠限定狹槽367a_c，該狹槽367a_c延伸穿過本體部分308的上端和沿縱向是細長的，并定位成使得第一和第二凸片323a和323b伸出第一狹槽和第二狹槽367a和367b，且交換凸片470a在第一和第二凸片323a和323b之間的位置處伸出第三狹槽367c。狹槽367a-c因此能夠提供軌道，該軌道限定了當凸片323a_b和470a在相應狹槽367a-c中行進時第一和第二推動器組件317a和317b和交換促動器470的縱向運動。交換促動器470設置成從第一位置運動至驅(qū)動位置，以便使得第一尖端和第二尖端311a和311b的相對位置倒轉。例如，如圖27A中所示，第一套管310a的第一尖端31 Ia相對于第二套管310b的第二尖端31 Ib布置在遠側。因此，應當知道，第一尖端311a能夠插入下部組織中，例如在第一目標解剖位置24a處(見圖1A)，而并不使得第二尖端311b插入下部組織中。如后面更詳細所述，交換促動器470沿箭頭355的方向(圖27C)從第一位置(圖27A)驅(qū)動至第二位置將使得第二尖端311b相對于第一尖端311a向遠側運動，從而第二尖端311b能夠插入下部組織中，例如在第二目標解剖位置24b處(見圖1B)，而并不使得第一尖端311a插入下部組織內(nèi)。在手術過程中，參考圖27A-B，第一柱塞316a能夠沿箭頭357的方向從第一位置向遠側平移至第二位置，這使得第一推桿330a同樣在第一套管310a中向遠側平移。第一推桿330a抵靠第一錨固件本體28a，從而當?shù)谝煌茥U330a向遠側平移至第二位置時，第一推桿330a將第一錨固件本體28a推出第一套管310a，例如進入第一目標解剖位置中。當?shù)谝煌苿悠鹘M件317a處于第二位置時,第一柱塞凸片323a在第一狹槽367a的遠端處抵靠外殼308，從而推出第一錨固件本體28a。因此，當?shù)谝恢蛊?23a處于第二位置時，防止柱塞316a進一步向遠側平移。因此，向用戶提供第一錨固件本體28a已經(jīng)推出的觸覺反饋。下面，參考圖27C，交換促動器470能夠從第一位置驅(qū)動(例如能夠沿箭頭355的方向向遠側運動)至驅(qū)動位置，這使得第二尖端311b相對于外殼308和第一套管310a前進或向遠側平移，直到第二尖端311b相對于第一尖端311a布置在遠側。應當知道，第二尖端311b能夠插入下部組織中，例如在第二目標解剖位置24b處(見圖1A)，而并不使得第一尖端311a插入下部組織中。例如，第一推桿330a的遠端(它相對于第一尖端311a布置在遠側)能夠提供用于第二尖端311b插入第二目標解剖位置的深度止動器。因此，第二尖端311b能夠插入直到第一推桿330a抵靠解剖結構。根據(jù)示例實施例，交換促動器470的驅(qū)動還使得第二柱塞316b和(因此)第二推桿330b向遠側平移，如圖27C中所示。一旦交換促動器470運動至驅(qū)動位置，交換凸片470a就在第三狹槽367c的遠端處抵靠 外殼308，從而防止交換促動器470進一步向遠側平移。因此，向用戶提供交換促動器470已經(jīng)驅(qū)動的觸覺反饋。下面參考圖27D，第二柱塞316b能夠沿箭頭359的方向從第一位置向遠側平移至第二位置，這使得第二推桿330b同樣在第二套管310b內(nèi)向遠側平移。第二推桿330b抵靠第二錨固件本體28b，從而當?shù)诙茥U330b向遠側平移至第二位置時，第二推桿330b將第二錨固件本體28b推出第二套管310b，例如進入第二目標解剖位置中。當?shù)诙苿悠鹘M件317b處于第二位置時，第二柱塞凸片323b在第二狹槽367b的遠端處抵靠外殼308，由此推出第二錨固件本體28b。因此，當?shù)诙蛊?23b處于第二位置時，防止柱塞316b進一步向遠側平移。因此，向用戶提供第二錨固件本體28b已經(jīng)推出的觸覺反饋。下面將特別參考圖28A-28B進一步介紹圖27A — 28B中所示的插入儀器300的操作。特別是，插入儀器300包括至少一個鎖栓組件，例如第一鎖栓組件482、第二鎖栓組件484和第三鎖栓組件486。第一鎖栓組件482設置成一旦它從圖27B中所示的第一位置向遠側運動至圖27C中所示的第二凹入位置就將交換促動器470鎖定在它的遠側位置中。例如，第一鎖栓組件482能夠包括鎖栓部件488，該鎖栓部件488由外殼308支承，并設置成鎖定在交換促動器470上，以便與交換促動器470相對平移地連接。鎖栓部件488限定了 本體488a;第一附接部分488b，該第一附接部分488b呈由本體488a承載的鉤的形式；以及第二附接部分488c，該第二附接部分488c呈由本體488a承載的抵靠表面的形式，布置在第一附接部分488b的遠側。當交換促動器470向遠側運動時，第一附接部分488a能夠離開交換促動器470向內(nèi)偏轉，以便允許交換部件470相對于鎖栓部件488向遠側平移，例如交換促動器470的向外凸出凸片470a。一旦交換促動器470已經(jīng)相對于外殼308從它的第一初始位置運動至它的第二遠側位置，交換促動器470就接觸抵靠表面，鉤能夠在本體488a的彈簧力作用下向外偏轉，從而交換促動器470 (例如凸片470a)捕獲在第一和第二附接部分488b和488c之間。因此，一旦交換促動器470已經(jīng)運動至它的近側位置(這使得第二推動器組件317b相對于第一推動器組件317a向遠側前進)，鎖栓部件488防止交換促動器470相對于外殼向近側和向遠側運動。插入儀器300還能夠包括至少一個第一引導部件483a，例如可平移地固定在外殼308上的導線。例如，插入儀器300能夠包括安裝件485，該安裝件485由外殼308支承，并附接在第一引導部件483a上。第一引導部件483能夠延伸穿過交換促動器470，以便引導交換促動器向遠側平移。第二鎖栓組件484設置成一旦它從圖27A中所示的第一位置向遠側運動至圖27B中所示的第二遠側位置(這使得第一推桿330a推出第一錨固件本體28a)，就將第一柱塞316a和(因此)第一推動器組件317a鎖定在它的近側位置。例如，第二鎖栓組件484能夠包括鎖栓部件489，該鎖栓部件489由外殼308支承，并設置成鎖定在第一柱塞316a上，以便與第一柱塞316a相對平移地連接。第二鎖栓部件489能夠與第一鎖栓部件488基本相同地構成，因此限定了 本體；第一附接部分，該第一附接部分呈由本體承載的鉤的形式；以及第二附接部分，該第二附接部分呈由本體承載的抵靠表面的形式，布置在鉤的遠側。當?shù)谝恢?16a向遠側運動時,第一附接部分能夠離開第一柱塞316a向內(nèi)偏轉，以便允許第一柱塞316a相對于第二鎖栓部件489向遠側平移，例如第一柱塞316a的向外凸出凸片316c。一旦第一柱塞316a已經(jīng)相對于外殼308從它的第一初始位置運動至它的第二遠側位置，第一柱塞316a就接觸抵靠表面，鉤能夠在鎖栓部件489的本體的彈簧力作用下向外偏轉，從而第一柱塞316a (例如凸片316c)捕獲在鎖栓部件489的第一和第二附接部分之間。因此，一旦第一柱塞316已經(jīng)運動至它的遠側位置(這將第一錨固件本體28a從第一套管310a推出),鎖栓部件489防止第一柱塞316a相對于外殼308向近側和向遠側運動。 插入儀器300還能夠包括至少一個第二引導部件483b，例如可平移地固定在外殼308上的導線。例如，安裝件485能夠附接在第二引導部件483b上，該第二引導部件483b能夠穿過第一柱塞316a向遠側延伸，以便引導第一柱塞316a向遠側平移。第三鎖栓組件486設置成一旦它從圖27C中所示的第一位置向遠側運動至圖27D中所示的第二遠側位置(這使得第二推桿330b推出第二錨固件本體28b)，就將第二柱塞316b和(因此)第二推動器組件317b鎖定在它的遠側位置近側位置。例如，第三鎖栓組件486能夠包括第三鎖栓部件495，該第三鎖栓部件495由外殼308支承，并設置成鎖定在第二柱塞316b上，以便與第二柱塞316b相對平移地連接。第三鎖栓部件495能夠與第一和第二鎖栓部件488和489基本相同地構成，因此限定了 本體495a ;第一附接部分495b，該第一附接部分495b呈由本體495a承載的鉤的形式；以及第二附接部分495c，該第二附接部分495c呈由本體495a承載的抵靠表面的形式，在鉤遠側的位置。當?shù)诙?16b向遠側運動時，第一附接部分495b能夠離開第二柱塞316b向內(nèi)偏轉，以便允許第二柱塞316b相對于第三鎖栓部件495向近側平移，例如第二柱塞316b的向外凸出凸片316d。一旦第二柱塞316b已經(jīng)相對于外殼308從它的第一初始位置運動至它的第二近側位置，第二柱塞316b (例如在凸片316d處)就接觸抵靠表面495c，且鉤495b能夠在鎖栓部件本體495a的彈簧力作用下向外偏轉，從而第二柱塞316b捕獲在鎖栓部件495的第一和第二附接部分之間。因此，一旦第二柱塞316b已經(jīng)運動至它的遠側位置(這將第二錨固件本體28b從第二套管310b推出)，鎖栓部件495防止第二柱塞316b相對于外殼308向近側和向遠側運動。插入儀器300還能夠包括至少一個第三引導部件483c，例如可平移地固定在外殼308上的導線。例如，安裝件485能夠附接在第三引導部件483c上，該第三引導部件483c能夠穿過第二柱塞316b向遠側延伸，以便引導第二柱塞316b向遠側平移。而且，插入儀器300能夠包括附接部件496，該附接部件496呈附接線的形式，該附接線使得第二柱塞316b與交換促動器470在相對交換促動器470的向遠側平移中附接在一起。例如，交換促動器470的向遠側平移使得第二柱塞316b與交換促動器470 —起向遠側平移。施加給第二柱塞316b的向遠側力能夠使得第二柱塞316b相對于交換促動器470向遠側平移。根據(jù)一個實施例，附接部件496能夠可平移地固定在交換促動器470上，并能夠附接在第二柱塞316b上，從而它對于第二柱塞316b相對附接部件493的向近側運動316b也與第二柱塞316干涉。交換促動器470能夠包括第二凸片470b，該第二凸片470b與第二套管310b相對平移地附接，從而交換促動器470的向遠側平移使得第二套管310b與交換促動器470 —起向遠側平移。因此，交換促動器470的向遠側平移使得附接部件496向遠側拖動第二柱塞316b、第二套管310b和第二推桿330b，直到第二尖端311b布置在第一尖端311a的遠側。因為在第一錨固件本體28a已經(jīng)推出之后第一推桿330a保持布置在第一尖端311a的遠側，因此第一推桿330a的遠端能夠以上述方式限定用于第二尖端311b的插入深度止動器。附接部件496能夠至少局部延伸穿過第二柱塞496b，以便使得第二柱塞396b相對于附接部件496 (因此也相對于交換促動器470)向遠側平移。因此，一旦交換促動器470 已經(jīng)向遠側平移，從而也使得第二套管310b和第二推動器組件317b向遠側平移，第二柱塞316b的平移就使得第二推桿330b以上述方式將第二錨固件本體28b從第二套管310b推出。下面大致參考圖29A-29G，插入儀器300能夠設置成具有由外殼308支承處于并排方位的第一套管和第二套管310a和310b，該第一套管和第二套管310a和310b保持第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b ；以及第一和第二推動器組件317a和317b，該第一和第二推動器組件317a和317b分別與第一套管和第二套管310a和310b操作相連，以便將第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b推出相應第一套管和第二套管310a和310b。而且，如上所述，可能希望保證所需的套管(錨固件本體將從該套管推出)相對于其它套管布置在遠側，從而該所需套管能夠插入下部組織內(nèi)，而不插入其它套管。如圖29A中所不,插入儀器300包括外殼308,該外殼308包括第一外殼部分308a和第二外殼部分308b,該第二外殼部分308b布置在第一外殼部分308a附近。插入儀器300還包括第一套管310a，該第一套管310a從第一外殼部分308a向遠側延伸；以及第二套管310b，該第二套管310b從第二外殼部分308b向遠側延伸。第一外殼部分和第二外殼部分308a和308b能夠基本彼此平行地延伸，如圖所示。因此，第一套管和第二套管310a和310b能夠介紹為處于并排關系。第一套管和第二套管310a和310b能夠限定相應縱向細長槽道，該縱向細長槽道以上述方式保持相應第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b。第一套管和第二套管310a和310b還能夠分別包括縱向細長側部狹槽337a和337b，這些縱向細長側部狹槽337a和337b伸入套管的一側，并與相應細長槽道連通。因此，當?shù)谝诲^固件本體和第二錨固件本體28a和28b裝入相應第一套管和第二套管310a和310b中時，驅(qū)動股線38a和38b的附接部分133a-b能夠伸出相應側部狹槽337a和337b，并彼此附接(見圖1A)。插入儀器300還能夠包括第一和第二推動器組件317a和317b，該第一和第二推動器組件317a和317b分別與第一套管和第二套管310a和310b操作相連。因此，第一推動器組件317a設置成將第一錨固件本體28a推出第一套管310a，第二推動器組件317b設置成將第二錨固件本體28b推出第二套管310b。第一套管和第二套管310a和310b能夠限定相應第一和第二漸縮尖端31 Ia和311b以及縱向延伸穿過相應尖端31 Ia和311b的第一和第二遠側排出口。
各第一和第二推動器組件317a和317b分別包括第一柱塞和第二柱塞316a和316b,該第一柱塞和第二柱塞316a和316b布置在相應第一外殼部分和第二外殼部分308a和308b的外部,在相對于外殼部分308a和308b在近側的位置處,如圖所不。各第一和第二推動器組件317a和317b還能夠分別包括第一推桿和第二推桿330a和330b,該第一推桿和第二推桿330a和330b從相應柱塞316a和316b穿過相應第一外殼部分和第二外殼部分308a和308b向遠側伸入相應第一套管和第二套管310a和310b中。當?shù)谝恢偷诙?16a和316b處于它們的相應第一位置(圖29A)時,第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b布置在相應套管310a和310b中。柱塞316a和316b能夠運動至相應第二位置(圖29F)，以便將相應第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b推出相應套管310a和310b。插入儀器330還能夠交換促動器470，該交換促動器470能夠包括交換按鈕470a，·該交換按鈕470a側向穿過第一外殼部分308a伸入第二外殼部分308b中。交換促動器470設置成與第一外殼部分和第二外殼部分在相對沿縱向方向L的相對平移時選擇地連接和脫開。例如，如圖29B和29G中所示，第一外殼部分和第二外殼部分308a和308b能夠沿縱向方向可滑動地連接。例如，一個外殼部分(例如第一外殼部分308a)能夠限定沿它的縱向長度的至少一部分延伸的狹槽375。另一外殼部分(例如第二外殼部分308b)能夠包括滑動器部件，例如凸起377，該凸起377設置成在狹槽內(nèi)部行進，以便引導第一外殼部分和第二外殼部分308a和308b相對彼此縱向運動。狹槽375和凸起377能夠成燕尾結構成角度地向外張開，從而防止第一外殼部分和第二外殼部分308a和308b沿與縱向方向L成角度偏離的方向分離。交換促動器470設置成使得第一外殼部分和第二外殼部分308a和308b沿縱向方向相對彼此運動，以使得相應尖端311a和311b從第一相對位置運動至第二相對位置(該第二相對位置與第一相對位置相反)。例如，如圖29A中所示，第一套管310a的第一尖端311a能夠首先相對于第二套管310b的第二尖端311b布置在遠側。因此，應當知道，第一尖端311a能夠插入下部組織中，例如在第一目標解剖位置24a處(見圖1A)，而并不使得第二尖端311b插入下部組織中。如后面更詳細所述，交換促動器470從第一位置(圖29D)驅(qū)動至第二位置將使得第二尖端311b相對于第一尖端311a向遠側運動，以使得第二尖端311b位于第一尖端311a的遠側。因此，第二尖端31 Ib能夠插入下部組織中，例如在第二目標解剖位置24b處(見圖1B)，而并不使得第一尖端311a插入下部組織內(nèi)。在手術過程中，參考圖29C，第一柱塞316a能夠從第一位置向遠側平移至第二位置，這使得第一推桿330a同樣在第一套管310a中向遠側平移。第一推桿330a抵靠第一錨固件本體28a，從而當?shù)谝煌茥U330a向遠側平移至第二位置時，第一推桿330a將第一錨固件本體28a推出第一套管310a，例如進入第一目標解剖位置中。當?shù)谝煌苿悠鹘M件317a處于第二位置時，第一柱塞316a抵靠第一外殼部分308a,從而推出第一錨固件本體28a。因此，當?shù)谝恢?16a處于第二位置時，防止第一柱塞316a進一步向遠側平移。因此，向用戶提供第一錨固件本體28a已經(jīng)推出的觸覺反饋。下面，參考圖29C、29D和29G，交換促動器470能夠驅(qū)動成以上述方式使得第一尖端和第二尖端311a和311b的相對位置倒轉。例如，交換促動器470能夠包括按鈕472，該按鈕472側向穿過第一外殼部分308a伸入第二外殼部分308b中。第二外殼部分308b能夠包括彈簧部件474，該彈簧部件474向外朝著它的第一位置偏壓按鈕472。按鈕472能夠包括至少一個凸緣476,該凸緣476抵靠第二外殼部分308b的壁，以便防止彈簧部件474的力將按鈕472推出第一外殼部分308a。第一外殼部分308a能夠包括一對孔478a_b，該對孔478a_b的尺寸設置成接收按鈕472，以使得按鈕472伸出第一外殼部分308a。第一孔478a相對于第二孔478b布置在近側。當按鈕472穿過第一孔478a伸出時，第一尖端311a相對于第二尖端311b布置在遠偵U。而且，在按鈕472和第一外殼部分308a之間的干涉防止第一外殼部分308a相對于第二外殼部分308b縱向平移。當按鈕472按壓至狹槽375中(因此按壓至凸起377中)時，在按鈕472和第一外殼部分308a之間的干涉去除,從而第一外殼部分和第二外殼部分308a和308b設置成相對彼此縱向平移。例如，第二外殼部分308b和(因此)第二套管310b能夠相對于第一外殼部分308a和(因此)第一套管310a向遠側滑動，直到按鈕472被驅(qū)動穿過第二孔478b，如圖29D中所示。當按鈕472延伸穿過第二孔478b時，第二尖端311b相對于第一尖端311a布置在遠側。因此，應當知道，第二尖端311b能夠插入下部組織中，例如在第二目標解剖位置24b處(見圖1A)，而并不使得第一尖端311a插入下部組織中。 下面參考圖29D-E，插入儀器300還能夠包括鎖定凸片468，該鎖定凸片468在縱向處于相應柱塞316b和第二外殼部分308b之間的位置處可拆卸地附接在第二推桿330b上。因此，鎖定凸片468與柱塞316b相對于第二外殼部分308b至將推出相應第二錨固件本體28b的深度的向遠側平移產(chǎn)生干涉。鎖定凸片468能夠保持附接在第二推桿330b上，直到第一錨固件本體28a已經(jīng)推出和交換促動器470已經(jīng)驅(qū)動。插入儀器300還能夠包括以上面對于第二推動器組件317b所述的方式與第一推動器組件317操作相連的鎖定凸片。下面參考圖29E-F，一旦鎖定凸片468已經(jīng)從第二推桿430上除去，第二柱塞316b就能夠從第一位置向遠側平移至第二位置，這使得第二推桿330b同樣在第二套管310b中向遠側平移。第二推桿330b抵靠第二錨固件本體28b，從而當?shù)诙茥U330b向遠側平移至第二位置時，第二推桿330b將第二錨固件本體28b推出第二套管330b，例如進入第二目標解剖位置。在第二錨固件本體28b已經(jīng)推出之后，第二柱塞416b的抓緊部分432b在遠端處抵靠外殼308，從而向用戶提供第二錨固件本體28b已經(jīng)推出的觸覺反饋。下面大致參考圖30A-D，插入儀器300能夠設置成具有由外殼308支承并處于并排方位的第一套管和第二套管310a和310b，該第一套管和第二套管310a和310b分別保持第一錨固件本體和第二錨固件本體。各第一套管和第二套管310a和310b由外殼308支承，從而可相對于外殼308平移運動。插入儀器300還包括往復運動組件500，該往復運動組件500設置成沿相反方向驅(qū)動第一套管和第二套管310a和310b。例如，當?shù)谝惶坠?10a相對于外殼308向遠側驅(qū)動時，往復運動組件500相對于外殼308向近側驅(qū)動第二套管310b。類似的，當?shù)谝惶坠?10a相對于外殼308向近側驅(qū)動時，往復運動組件500相對于外殼308向遠側驅(qū)動第二套管310b。類似的，當?shù)诙坠?10b相對于外殼308向遠側驅(qū)動時，往復運動組件500相對于外殼308向近側驅(qū)動第一套管310a。類似的，當?shù)诙坠?10b相對于外殼308向近側驅(qū)動時，往復運動組件500相對于外殼308向遠側驅(qū)動第一套管310a。插入儀器300能夠包括推動器組件317，該推動器組件317有柱塞316以及第一推動器部件和第二推動器部件330a和330b。第一推動器部件330a伸入第一套管330a內(nèi)，并設置成以上述方式將第一錨固件本體推出第一套管330a。類似的，第二推動器部件330b伸入第二套管330b內(nèi)，并設置成以上述方式將第二錨固件本體28b推出第二套管330b。插入儀器還能夠包括選擇的柱塞接合組件502，該柱塞接合組件502可操作成在第一推桿和第二推桿330a和330b中的一個之間選擇地接合柱塞。因此，柱塞316能夠與第一推桿330a平移連接，從而柱塞316的向遠側平移使得推桿330a向遠側平移，并將第一錨固件本體28a推出相應第一套管330a。柱塞316能夠與第二推桿330b平移連接，從而柱塞316的向遠側平移使得推桿330b向遠側平移，并將第二錨固件本體28b推出相應第二套管330b。下面參考圖30A-C，往復運動組件500包括第一力傳遞部件，例如有齒的第一齒條504a，該第一齒條504a附接在第一套管310a上，并可平移地固定在第一套管310a上。第一齒條504a能夠與第一套管310a成一體，或者根據(jù)需要離散地附接在第一套管310a上。根據(jù)示例實施例，第一齒條504a從第一套管310a向近側延伸。往復運動組件500還能夠包括第二力傳遞部件，例如第二齒條504b，該第二齒條504b附接在第二套管310b上，并可平移地固定在第二套管310b上。第二齒條504b能夠與第二套管310b成一體，或者根據(jù)需要離散地附接在第二套管310b上。根據(jù)示例實施例，第二齒條504b從第二套管310b向近側延伸?！?br> 往復運動組件500還能夠包括第三力傳遞部件，例如第一齒輪506a，該第一齒輪506a能夠是正齒輪,它與第一齒條504a匹配,從而第一齒輪506a的旋轉將驅(qū)動第一齒條504a，以便基本線性平移，例如向近側或向遠側。第一套管310a與第一齒條504a —起平移。往復運動組件500還能夠包括第四力傳遞部件，例如第二齒輪506b，該第二齒輪506b能夠是正齒輪，它與第二齒條504b匹配，從而第二齒輪506b的旋轉將驅(qū)動第二齒條504b，以便基本線性平移，例如向近側或向遠側。第二套管310b與第二齒條504b—起平移。而且，第一齒輪和第二齒輪506a和506b匹配,從而第一齒輪和第二齒輪506a和506b中的一個沿它們的相應旋轉軸508a和508b沿第一旋轉方向的旋轉將驅(qū)動第一齒輪和第二齒輪506a和506b中的另一個，以便沿與第一旋轉方向相反的第二旋轉方向旋轉。第一齒輪和第二齒輪506a和506b能夠支承在外殼308中，從而旋轉軸508a和508b在齒輪506a和506b旋轉時保持靜止。第二齒條504b能夠包括手柄508b,該手柄508b伸出外殼308。在手術過程中，例如當?shù)谝惶坠?10a相對于第二套管310b向遠側延伸時，手柄508b能夠向遠側驅(qū)動，這使得第二套管310b和第二齒條504b向遠側平移,從而使得第二齒輪506b沿旋轉方向旋轉。第二齒輪506b驅(qū)動第一齒輪506a沿相反的旋轉方向旋轉，這使得第一套管310a朝著外殼308向近側平移。因此，當?shù)诙坠?10b向遠側驅(qū)動時，往復運動組件沿相反方向驅(qū)動第一套管310a,例如向近側,如圖所示。當?shù)诙坠?10b相對于第一套管310a向遠側伸出時，手柄508b能夠向近側被驅(qū)動，這使得第二套管310b和第二齒條504b向近側平移，從而使得第二齒輪506b沿旋轉方向旋轉。第二齒輪506b驅(qū)動第一齒輪506a沿相反的旋轉方向旋轉，這使得第一套管310a離開外殼308向遠側平移。因此，當?shù)诙坠?10b向近側驅(qū)動時，往復運動組件沿相反方向驅(qū)動第一套管310a，例如向遠側，如圖所示。手柄508b能夠包括鉤510，該鉤510鎖定在外殼308上，以便提供安全制動裝置，它防止手柄508向遠側平移，因此也防止第二齒條504b向遠側平移。鉤510能夠設置為當?shù)诙坠?10b退回，且第一套管310a伸出和相對于第二套管310b布置在遠側時鎖定在外殼308上。下面參考圖30C-D，選擇的柱塞接合組件502包括由外殼308承載的軌道512。該軌道512能夠徑向向外伸入外殼308的內(nèi)壁內(nèi)。軌道包括第一部分512a，該第一部分512a基本縱向以及平行于套管310a和310b和推桿330a和330b地延伸。軌道還包括第二部分512b,該第二部分512b從第一部分512a伸 出，例如從第一部分512a的近端伸出，并從第一部分512b向近側和向外延伸，例如側向向外延伸。因此，可以說，第二部分512b相對于第一部分512a偏離。根據(jù)不例實施例，第二部分512b相對于第一部分512a成角度偏離。柱塞316設置成在軌道512中行進，并可沿軌道512向遠側運動，以便將第一推桿和第二推桿330a和330b中的選定一個在相應一個第一套管和第二套管310a和310b內(nèi)向遠側驅(qū)動，以便將相應一個第一錨固件和第二錨固件推出插入儀器。根據(jù)示例實施例，第一推桿和第二推桿330a和330b承載第一和第二接合部件514a和514b。接合部件514a和514b能夠在第一套管和第二套管310a和310b往復驅(qū)動時相互間隔開，以便提供間隙。應當知道，因為第一推桿和第二推桿330a和330b伸入相應第一套管和第二套管310a和310b中，因此推桿330a和330b同樣在套管310a和310b的往復運動過程中往復驅(qū)動。柱塞316承載偏壓部件516,當柱塞316布置在第一軌道部分512a中時,該偏壓部件516與各接合部件514a和514b縱向?qū)R。柱塞316還承載從動器518，該從動器518的尺寸和形狀設置成在軌道512中行進，并當柱塞向近側和向遠側驅(qū)動時引導該柱塞316的運行通路。柱塞316能夠包括近端，該近端從外殼308伸出，例如向近側伸出。因此，柱塞316能夠沿第一軌道部分512a向遠側驅(qū)動和沿第一軌道部分512a向近側驅(qū)動。柱塞還能夠沿第二軌道部分512b向近側驅(qū)動，這使得偏壓部件516運動成與接合部件514a和514b并不縱向?qū)R。因此，套管310a和310b以及相應推桿330a和330b能夠往復運動，同時接合部件514a和514b并不相互干涉，且接合部件514a和514b并不與柱塞316的偏壓部件516干涉。當希望將一個錨固件本體推出相應套管(例如第一套管310a)時，第一推桿330a能夠布置成與柱塞316對齊。例如，往復運動組件500能夠根據(jù)需要驅(qū)動成將相應接合部件514a定位在第一軌道部分512a的近端的遠側。因此，柱塞316能夠沿軌道512向遠側運行。一旦柱塞512沿第一軌道部分512a向遠側驅(qū)動，偏壓部件516將與接合部件514a接合，并在相應套管310a中向遠側驅(qū)動推桿330a，從而將錨固件本體推出套管310a，如上所述。一旦希望從第二套管310b中推出第二錨固件本體，柱塞316能夠向近側驅(qū)動至第二軌道部分512b上，直到偏壓部件516不與第一推桿和第二推桿330a和330b的接合部件514a和514b縱向?qū)R。然后，往復運動組件500能夠驅(qū)動成向遠側驅(qū)動第二套管310b和第二推桿330b，這使得第一套管310a和第一推桿330a向近側平移，直到第一接合部件514a布置在第一軌道部分512a的近端的近側,且第二接合部件514b布置在第一軌道部分512a的近端的遠側。因此，第二套管310b相對于第一套管310a布置在遠側。然后，柱塞316能夠向遠側驅(qū)動，這使得偏壓部件516與第二接合部件514b接合，該第二接合部件514b在第二套管310b中向遠側驅(qū)動第二推桿330b，以便將第二錨固件推出插入儀器。下面參考圖31，盡管各個插入儀器300介紹為包括遠側排出口 442，但是插入儀器300能夠限定側部排出口 318，作為遠側排出口 442的可選方案。例如，側部排出口 318能夠限定為狹槽，該狹槽在相對于尖端311在近側的位置處徑向延伸穿過套管310的遠側部分。尖端311能夠封閉，以便防止錨固件本體28a和28b從由尖端311限定的遠側排出口442推出。側部排出口 318能夠限定周向尺寸，該周向尺寸至少基本等于或大于各第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b的最大截面尺寸，從而錨固件本體28a和28b的尺寸設置成穿過側部排出口 318運行。而且，側部排出口 318能夠限定縱向長度，該縱向長度基本等于或大于各第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b的縱向長度。側部排出口318的縱向長度能夠稍微小于各第一錨固件本體和第二錨固件本體28a和28b的縱向長度，例如，如果當?shù)谝诲^固件本體和第二錨固件本體28a和28b推出側部排出口 318時它們相對于縱向軸線302成角度偏離。尖端311能夠在它的近端處限定斜面372。因此，斜面372能夠布置在側部排出口318的遠端處，并與縱向軸線302基本對齊。斜面372能夠限定漸縮推出表面374，該漸縮推出表面374在它向遠側延伸時徑向向外朝著側部排出口 318傾斜。因此，在柱塞316、推 管334和軸環(huán)332從第一位置運動至第二位置時，當管塞314將第二錨固件本體28b從套管310的細長開口 312向遠側偏壓至推出表面374上時，第二錨固件本體28b沿推出表面374行進，這引導第二錨固件本體28b沿箭頭B的方向從側部排出口 318出來，從而在第二目標解剖位置24b (見圖1A)處將第二錨固件本體28b推出插入儀器300。當側部排出口318的至少遠側部分布置在解剖結構24的后面時，第二錨固件本體28b在解剖結構24后面的位置處從插入儀器300推出，如圖IA中進一步所示。插入儀器300能夠設置成這樣，當推桿330和推管334脫開時，管塞314布置在尖端311的近側和鄰近該尖端311。因此，推桿330相對于推管334的平移將以上述方式使得推桿沿管塞314的斜表面378推出第一錨固件28a和從側部排出口 318出來。結合示例實施例介紹的實施例已經(jīng)通過示例說明來提供，因此本發(fā)明將并不局限于所述實施例。而且，與這里所述的任意實施例相關的各種結構、特征和方法能夠用于這里所述的任意其它實施例，除非另外表示。例如，除非另外表示，這里所述的任意插入儀器能夠包括如這里所述根據(jù)任意合適可選實施例構成的保持組件、如這里所述或根據(jù)任意合適可選實施例構成的切割組件、如這里所述或根據(jù)任意合適可選實施例構成的交換組件、如這里所述或根據(jù)任意合適可選實施例構成的往復運動組件、以及如這里所述或根據(jù)任意合適可選實施例構成的選擇柱塞接合組件。因此，本領域技術人員應當知道，本發(fā)明將包含包括在由例如附加權利要求提出的發(fā)明精神和范圍內(nèi)的所有變化和可選裝置。
權利要求
1.一種插入儀器，設置成在目標位置推出至少一個錨固件，所述錨固件包括錨固件本體，所述錨固件本體具有基本沿細長方向延伸的基體，所述基體限定了沿細長方向間隔開的多個開口，錨固件還包括穿過至少兩個開口編織的驅(qū)動部件，插入儀器包括 套管，所述套管限定了細長開口，所述細長開口的尺寸設置成接收錨固件本體；以及推動器部件，所述推動器部件可插入套管中并設置成被按壓至細長開口中，以便將錨固件本體從套管推入至目標位置，使得當拉伸力沿基本沿著細長方向的方向施加給驅(qū)動部件時，錨固件本體沿相對于細長方向垂直的第二方向膨脹； 其中，推動器部件是第一推動器部件，插入儀器還包括中空的第二推動器部件，所述第二推動器部件布置在套管的細長開口內(nèi)。
2.根據(jù)權利要求I所述的插入儀器，其中第一推動器部件布置在中空的第二推動器部件中。
3.根據(jù)權利要求2所述的插入儀器，其中中空的第二推動器部件包含第一錨固件本體。
4.根據(jù)權利要求3所述的插入儀器，其中套管還包含布置在第一錨固件本體的遠側的第二錨固件本體。
5.根據(jù)權利要求4所述的插入儀器，其中第一推動器部件首先與第二推動器部件連接，使得第一推動器部件和第二推動器部件在第一沖程中一前一后地向遠側平移。
6.根據(jù)權利要求5所述的插入儀器，其中第一沖程使得第二推動器部件將第二錨固件本體推出套管。
7.根據(jù)權利要求6所述的插入儀器，其中第一推動器部件在第一沖程之后與第二推動器部件脫開。
8.根據(jù)權利要求7所述的插入儀器，其中第一推動器部件的第二沖程將第一錨固件本體從套管中推出。
9.根據(jù)權利要求8所述的插入儀器，其中第一推動器部件和第二推動器部件連接，從而在第二沖程的第一部分中一前一后地平移。
10.根據(jù)權利要求8所述的插入儀器，還包括止動器部件，所述止動器部件相對于套管可平移地固定；以及夾，所述夾可拆卸地連接第一推動器部件和第二推動器部件。
11.根據(jù)權利要求10所述的插入儀器，還包括柱塞，所述柱塞可平移地固定在第一推動器部件上，所述柱塞設置成被按壓，以便將第一推動器部件按壓至細長開口中。
12.根據(jù)權利要求10所述的插入儀器，其中夾可拆卸地附接在柱塞上。
13.根據(jù)權利要求12所述的插入儀器，還包括附接部件，所述附接部件可平移地固定在第二推動器部件上，其中，夾抵靠附接部件。
14.根據(jù)權利要求13所述的插入儀器，還包括外殼，所述外殼可平移地固定在套管上。
15.根據(jù)權利要求14所述的插入儀器，其中柱塞被按壓將錨固件本體從插入儀器推出的第一距離，一旦柱塞被按壓第一距離，夾就抵靠外殼，以便防止柱塞被按壓大于所述第一距離的第二距離。
16.根據(jù)權利要求15所述的插入儀器，其中從柱塞中取出夾將使得第一推動器部件和第二推動器部件可平移地脫開，從而按壓柱塞第二距離使得第一推動器部件將另一錨固件本體從插入儀器中推出。
17.根據(jù)權利要求4所述的插入儀器，還包括外殼，所述外殼可平移地固定在套管上。
18.根據(jù)權利要求17所述的插入儀器，還包括互補的第一引導部件和第二引導部件，所述第一引導部件和第二引導部件可操作地連接在外殼和第二推動器部件之間，以便引導外殼和第二推動器部件之間的相對運動。
19.根據(jù)權利要求18所述的插入儀器，還包括附接部件，所述附接部件可平移地固定在第二推動器部件上。
20.根據(jù)權利要求19所述的插入儀器，還包括柱塞，所述柱塞可平移地固定在第一推動器部件上。
21.根據(jù)權利要求20所述的插入儀器，其中第一引導部件和第二引導部件可操作地連接在外殼和附接部件之間。
22.根據(jù)權利要求20所述的插入儀器，其中第一引導部件和第二引導部件設置成使得第一推動器部件與第二推動器部件可平移地連接。
23.根據(jù)權利要求20所述的插入儀器，其中附接部件與柱塞可平移地連接。
24.根據(jù)權利要求22所述的插入儀器，其中附接部件包括繞柱塞延伸的軸環(huán)。
25.根據(jù)權利要求19所述的插入儀器，其中第一引導部件和第二引導部件包括1)導軌，所述導軌伸入附接部件和外殼中的至少一個內(nèi)；以及2)引導銷，所述引導銷與附接部件和外殼中的另一個連接，使得引導銷在導軌中行進。
26.根據(jù)權利要求25所述的插入儀器，其中導軌伸入附接部件中，引導銷從外殼伸入導軌中。
27.根據(jù)權利要求26所述的插入儀器，其中引導銷可平移地固定在外殼上。
28.根據(jù)權利要求26所述的插入儀器，其中導軌限定了第一軌道部分和相對于所述第一軌道部分偏離的第二軌道部分。
29.根據(jù)權利要求28所述的插入儀器，其中柱塞的旋轉使得引導銷從第一軌道部分行進至第二軌道部分。
30.根據(jù)權利要求29所述的插入儀器，其中附接部件限定了在第一軌道部分和第二軌道部分的末端處的止動器部件。
31.根據(jù)權利要求25所述的插入儀器，其中當柱塞相對于殼體向遠側運動時，引導銷在導軌中向近側平移，以便將第一錨固件本體和第二錨固件本體從插入儀器中推出。
32.根據(jù)權利要求25所述的插入儀器，其中導軌限定了具有邊緣的基部，其中，引導銷沿所述邊緣平移，以便提供觸覺和聲音反饋中的至少一個。
33.根據(jù)權利要求I所述的插入儀器，還包括從套管伸出的深度止動器。
34.根據(jù)權利要求4所述的插入儀器，還包括連接組件，所述連接組件設置成可釋放地平移固定第一推動器部件和第二推動器部件。
35.根據(jù)權利要求34所述的插入儀器，其中連接組件在第一沖程中固定第一推動器部件和第二推動器部件，從而將第二錨固件本體從套管中推出。
36.根據(jù)權利要求35所述的插入儀器，其中連接組件在第二沖程中使得第一推動器部件和第二推動器部件相互脫開，使得第一推動器部件可相對于第二推動器部件平移，由此，第一推動器部件將第一錨固件本體從套管推出。
37.根據(jù)權利要求34所述的插入儀器，還包括可平移地固定在第二推動器部件上的附接部件。
38.根據(jù)權利要求37所述的插入儀器，還包括可平移地固定在第一推動器部件上的柱塞O
39.根據(jù)權利要求38所述的插入儀器，其中附接部件與柱塞在相對平移時可釋放地 附接在一起。
40.根據(jù)權利要求39所述的插入儀器，其中連接組件包括連接部件，所述連接部件由附接部件承載，并設置成進一步伸入柱塞的第一凹口中，以便使得附接部件與柱塞可平移地連接。
41.根據(jù)權利要求40所述的插入儀器，還包括與套管可平移地固定的外殼。
42.根據(jù)權利要求41所述的插入儀器，其中外殼承載與第一凹口間隔開的第二凹口。
43.根據(jù)權利要求42所述的插入儀器，其中外殼限定了第二凹口。
44.根據(jù)權利要求43所述的插入儀器，其中當連接部件運動至與第二凹口對齊的位置時，連接部件驅(qū)動離開第一凹口進入第二凹口，從而使得附接部件和柱塞可平移地脫開。
45.根據(jù)權利要求44所述的插入儀器，其中附接部件限定了槽道，連接部件設置成運動橫過槽道，以便與柱塞脫開和與外殼連接。
46.根據(jù)權利要求42所述的插入儀器，其中外殼承載內(nèi)部殼體，所述內(nèi)部殼體承載第二凹口。
47.根據(jù)權利要求46所述的插入儀器，其中當連接部件運動至與第二凹口對齊的位置時，連接部件驅(qū)動離開第一凹口和進入第二凹口，從而使得附接部件與柱塞可平移地脫開。
48.根據(jù)權利要求47所述的插入儀器，其中連接部件包括附接在附接部件上的片簧。
49.根據(jù)權利要求47所述的插入儀器，其中片簧與附接部件成一體。
50.根據(jù)權利要求42所述的插入儀器，還包括互補的第一引導部件和第二引導部件，所述第一引導部件和第二引導部件在外殼和第二推動器部件之間可操作地連接，以便引導外殼和第二推動器部件之間的相對運動。
51.根據(jù)權利要求50所述的插入儀器，其中互補的引導部件限定了第一部分、與第一部分偏離的第二部分以及在第一部分的一個端部處的止動器。
52.根據(jù)權利要求51所述的插入儀器，其中連接部件是鎖栓，第一部分的止動器防止第二推動器部件在鎖栓與第二凹口對齊之前向遠側平移。
53.根據(jù)權利要求52所述的插入儀器，其中第一部分具有足夠的長度，從而引導部件沿第一部分的運動使得第二推動器部件將第二錨固件本體從插入儀器中推出。
54.根據(jù)權利要求53所述的插入儀器，其中引導部件沿第二部分的運動使得鎖栓運動成與第二凹口對齊。
55.根據(jù)權利要求54所述的插入儀器，其中鎖栓運動至第二凹口中，以便使第一推動器部件和第二推動器部件平移地脫開，使得第一推動器部件可獨立于第二推動器部件平移，以便將第一錨固件本體從插入儀器推出。
56.根據(jù)權利要求55所述的插入儀器，其中套管限定了遠側排出口，第一錨固件本體和第二錨固件本體通過遠側排出口而從插入儀器推出。
57.根據(jù)權利要求54所述的插入儀器，其中第二推動器部件包括管塞，所述管塞布置成使得當鎖栓與第二凹口對齊時，套管的排出口在管塞和第一推動器部件之間延伸，以及使得第一錨固件本體能夠通過排出口而從插入儀器中推出。
58.根據(jù)權利要求54所述的插入儀器，其中第一推動器部件的進一步平移獨立于第二推動器部件，以便從插入儀器中推出第一錨固件本體。
59.一種插入儀器，其設置成在目標位置推出至少一個錨固件，所述錨固件包括錨固件本體，所述錨固件本體具有基本沿細長方向延伸的基體，所述基體限定了沿細長方向間隔開的多個開口，錨固件還包括穿過至少兩個開口進行編織的驅(qū)動部件，插入儀器包括 套管，所述套管限定了細長開口，所述細長開口的尺寸設置成接收錨固件本體； 推動器部件，所述推動器部件可插入套管中，并設置成被按壓至細長開口中，以便將錨固件本體從套管推出至目標位置中，從而當拉伸力沿基本沿著細長方向的方向施加給驅(qū)動部件時，錨固件本體沿相對于細長方向垂直的第二方向膨脹；以及 外殼，所述外殼可平移地固定在套管上。
60.根據(jù)權利要求59所述的插入儀器，還包括互補的第一引導部件和第二引導部件，所述第一引導部件和第二引導部件在外殼和推動器部件之間可操作地連接，以便引導外殼和第一推動器部件之間的相對運動。
61.根據(jù)權利要求59所述的插入儀器，其中套管還包含布置在第一錨固件本體遠側的第二錨固件本體。
62.根據(jù)權利要求61所述的插入儀器，其中套管限定了遠側排出口，第一錨固件本體和第二錨固件本體沿與細長開口基本平行的方向從遠側排出口推出。
63.根據(jù)權利要求61所述的插入儀器，其中第一引導部件是導軌，第二引導部件是引導銷，當柱塞相對于外殼向遠側運動時，所述引導銷在導軌中行進，以便從插入儀器中推出第一錨固件本體和第二錨固件本體。
64.根據(jù)權利要求61所述的插入儀器，其中導軌由外殼承載。
65.根據(jù)權利要求64所述的插入儀器，其中引導銷可平移地固定在第一推動器部件上。
66.根據(jù)權利要求65所述的插入儀器，其中導軌限定了第一軌道部分和從所述第一軌道部分伸出的中間軌道部分。
67.根據(jù)權利要求66所述的插入儀器，其中柱塞的旋轉使得引導銷從第一軌道部分行進至中間軌道部分。
68.根據(jù)權利要求66所述的插入儀器，還包括引導殼體，所述引導殼體限定了延伸穿過的至少一個孔，柱塞承載至少一個引導柱，所述引導柱在柱塞旋轉之前與所述至少一個孔徑向偏離，在柱塞旋轉之后與所述至少一個孔對齊。
69.根據(jù)權利要求68所述的插入儀器，其中當柱塞沿第二沖程進一步平移時，引導柱延伸穿過所述至少一個孔，以便從套管中推出第一錨固件本體和第二錨固件本體。
70.一種插入儀器，其設置成在目標位置推出至少一個錨固件，所述錨固件包括錨固件本體，所述錨固件本體具有基本沿細長方向延伸的基體，所述基體限定了沿細長方向間隔開的多個開口，錨固件還包括穿過至少兩個開口進行編織的驅(qū)動部件，插入儀器包括 套管，所述套管限定了細長開口，所述細長開口的尺寸設置成接收錨固件本體；以及推動器部件，所述推動器部件可插入套管中，并設置成被按壓至細長開口中，以便將錨固件本體從套管推出至目標位置，從而當拉伸力沿基本沿著細長方向的方向施加給驅(qū)動部件時，錨固件本體沿相對于細長方向垂直的第二方向膨脹； 其中，插入儀器設置成保持拉緊部件與驅(qū)動部件連接的至少一個端部。
71.根據(jù)權利要求70所述的插入儀器，其中拉緊部件包括具有第一端部和第二端部的拉緊股線，插入儀器設置成保持第一端部和第二端部。
72.根據(jù)權利要求71所述的插入儀器，設置成選擇地釋放第一端部和第二端部中的一個。
73.根據(jù)權利要求72所述的插入儀器，還包括保持組件，所述保持組件可與推動器部件一起運動，插入儀器在錨固件本體推出后的向近側運動使得拉伸力施加在驅(qū)動部件上。
74.根據(jù)權利要求72所述的插入儀器，其中插入儀器還設置成在第二目標位置推出第二錨固件，所述第二錨固件包括第二錨固件本體，所述第二錨固件本體具有基本沿第二細長方向延伸的第二基體，第二基體限定了沿第二細長方向間隔開的多個開口，第二錨固件還包括穿過第二錨固件本體的至少兩個開口進行編織的第二驅(qū)動部件，從而拉緊股線設置成向第二錨固件本體施加拉伸力，以使得第二錨固件本體沿相對于第二細長方向垂直的方向膨脹。
75.根據(jù)權利要求74所述的插入儀器，其中所述至少一個錨固件是第一錨固件，錨固件本體是第一錨固件本體，基體是第一基體，多個開口是多個第一開口，細長方向是第一細長方向，驅(qū)動部件是第一驅(qū)動部件，拉伸力是第一拉伸力，保持組件可與推動器部件一起運動，從而推動器部件在第一錨固件本體已經(jīng)被推出之后的向近側運動將使得第一拉伸力施加在第一驅(qū)動部件上；以及 推動器部件設置成被按壓至細長開口中，以便從套管推出錨固件本體，使得當?shù)诙炝κ┘咏o第二驅(qū)動部件時，第二錨固件本體膨脹，其中，保持組件可與推動器部件一起運動，從而推動器部件在第二錨固件本體已經(jīng)被推出后的向近側運動將使得第二拉伸力施加給第二驅(qū)動部件。
76.根據(jù)權利要求72所述的插入儀器，還包括漸縮表面，所述漸縮表面限定了漸縮孔；以及第一鎖定部件，所述第一鎖定部件的截面尺寸小于漸縮孔的第一端部和大于漸縮孔的第二端部，其中，第一鎖定部件設置成將拉緊股線的第一端部和第二端部中的至少一個可釋放地保持在鎖定部件和漸縮表面之間。
77.根據(jù)權利要求76所述的插入儀器，還包括第二鎖定部件，所述第二鎖定部件設置成附接在拉緊股線的第二端部上。
78.根據(jù)權利要求77所述的插入儀器，其中第二鎖定部件螺紋附接在鄰近漸縮內(nèi)表面的位置處。
79.根據(jù)權利要求78所述的插入儀器，其中第二鎖定部件與漸縮孔對齊，使得拉緊股線的第二端部延伸穿過漸縮孔，并附接在第二鎖定部件上。
80.根據(jù)權利要求77所述的插入儀器，還包括與第一推動器部件可平移地固定的柱塞，其中，柱塞設置成將第一推動器部件按壓至細長開口中。
81.根據(jù)權利要求80所述的插入儀器，還包括與第一鎖定部件連通的釋放部件，其中，釋放部件的運動偏壓第一鎖定部件出來，以便釋放拉緊股線。
82.根據(jù)權利要求81所述的插入儀器，其中釋放部件將第一鎖定部件推向孔的第一端部，以便在第一鎖定部件和漸縮內(nèi)表面之間產(chǎn)生間隙。
83.根據(jù)權利要求72所述的插入儀器，還包括保持組件，所述保持組件包括第一鎖定體，所述第一鎖定體設置成可釋放地保持拉緊股線的第一端部；以及第二鎖定體，所述第二鎖定體設置成保持拉緊組件的第二端部。
84.根據(jù)權利要求83所述的插入儀器，還包括促動 器，所述促動器與第一鎖定體可操作地連接，以便從拉緊股線的第一端部釋放第一鎖定體。
85.根據(jù)權利要求83所述的插入儀器，還設置成將第二錨固件本體推出套管，其中，一旦第一錨固件本體和第二錨固件本體被推出，促動器就與第一鎖定體可操作地連接。
86.根據(jù)權利要求72所述的插入儀器，還包括具有切割刀片的切割組件，所述切割組件可在脫開位置和接合位置之間運動，在所述脫開位置，切割刀片與拉緊股線間隔開，在所述接合位置，切割刀片切斷拉緊股線。
87.根據(jù)權利要求86所述的插入儀器，其中切割組件包括縱向細長軸，所述縱向細長軸與切割刀片連接，軸的縱向平移使得切割刀片切斷拉緊股線。
88.根據(jù)權利要求87所述的插入儀器，其中切割組件還包括開關，所述開關可樞轉地 連接在細長軸和切割刀片之間。
89.根據(jù)權利要求86所述的插入儀器，其中切割組件包括促動器，所述促動器沿相對于套管成角度偏離的方向是細長的，沿相對于套管成角度偏離的方向的運動將切斷拉緊股線。
90.一種插入儀器，其設置成在目標位置推出至少一個錨固件，所述錨固件包括錨固件本體，所述錨固件本體具有基本沿細長方向延伸的基體，所述基體限定了沿細長方向間隔開的多個開口，錨固件還包括穿過至少兩個開口進行編織的驅(qū)動部件，插入儀器包括 套管，所述套管限定了細長開口，所述細長開口的尺寸設置成接收錨固件本體； 推動器部件，所述推動器部件可插入套管中，并設置成被按壓至細長開口中，以便將錨固件本體從套管推出至目標位置，從而當拉伸力沿基本沿著細長方向的方向施加給驅(qū)動部件時，錨固件本體沿相對于細長方向垂直的第二方向膨脹；以及 保持組件，所述保持組件包括第一鎖定部件和鄰近所述第一鎖定部件的第二鎖定部件，以便限定在它們之間的股線接收間隙，其中，第二鎖定部件可朝著第一鎖定部件運動，以便將至少一根股線保持在間隙中。
91.根據(jù)權利要求90所述的插入儀器，其中套管限定了與細長開口連通的狹槽，至少一個股線從至少一個繩結錨固件伸出狹槽和伸入間隙中。
92.根據(jù)權利要求90所述的插入儀器，其中第二鎖定部件與第一鎖定部件螺紋連接。
93.一種插入儀器，其設置成在目標位置推出至少一個第一錨固件，所述錨固件包括錨固件本體，所述錨固件本體具有基本沿第一細長方向延伸的第一基體，所述第一基體限定了沿細長方向間隔開的多個開口，錨固件還包括穿過至少兩個開口進行編織的第一驅(qū)動部件，插入儀器包括 第一套管，所述第一套管限定了第一細長開口，所述第一細長開口的尺寸設置成接收錨固件本體； 第一推動器部件，所述第一推動器部件可插入套管中，并設置成被按壓至細長開口中，以便將錨固件本體從套管推出至目標位置，從而當拉伸力沿基本沿著細長方向的方向施加給驅(qū)動部件時，錨固件本體沿相對于細長方向垂直的第二方向膨脹； 第二套管，所述第二套管限定了第二細長開口，所述第二細長開口的尺寸設置成接收第二錨固件本體，所述第二錨固件本體具有基本沿第二細長方向延伸的第二基體，所述第二基體限定了沿第二細長方向間隔開的多個開口，第二錨固件還包括穿過第二錨固件本體的至少兩個開口進行編織的第二驅(qū)動部件；以及 第二推動器部件，所述第二推動器部件可插入第二套管中，并設置成被按壓至第二細長開口中，以便將第二錨固件本體從第二套管推出至第二目標位置，從而當拉伸力沿基本沿著第二細長方向的方向施加給第二驅(qū)動部件時，第二錨固件本體沿相對于細長方向垂直的第二方向膨脹。
94.根據(jù)權利要求93所述的插入儀器，其中第一套管和第二套管基本彼此平行地延伸。
95.根據(jù)權利要求93所述的插入儀器，還包括外殼，所述外殼支承第一套管和第二套管，使得第一套管和第二套管向遠側延伸至相應的第一尖端和第二尖端，其中，當?shù)谝诲^固件本體被推出時，第一尖端布置在第二尖端的遠側，插入儀器還包括交換促動器，所述交換促動器設置成在第一錨固件本體被推出之后和在第二錨固件本體被推出之前將第二尖端定位成布置在第一尖端的遠側。
96.根據(jù)權利要求95所述的插入儀器,還包括第一柱塞,所述第一柱塞從第一推動器部件向外延伸；第二柱塞，所述第二柱塞從第二推動器部件向外延伸，第一對鎖定凸片和第二對鎖定凸片分別在外殼和相應的第一柱塞和第二柱塞的近端之間的位置處可拆卸地附接在第一柱塞和第二柱塞上，其中，第一對鎖定凸片和第二對鎖定凸片防止第一柱塞和第二柱塞使得相應的第一推動器和第二推動器運動足夠推出相應的第一錨固件本體和第二錨固件本體的距離。
97.根據(jù)權利要求96所述的插入儀器，其中第一鎖定凸片和第二鎖定凸片從第一柱塞和第二柱塞取出允許第一柱塞和第二柱塞平移，從而使得相應的第一推動器部件和第二推動器部件從相應的第一套管和第二套管中推出相應的第一錨固件本體和第二錨固件本體。
98.根據(jù)權利要求95所述的插入儀器，其中交換促動器設置成在第一錨固件本體被從第一套管推出之后使得第一尖端相對于第二尖端向近側平移。
99.根據(jù)權利要求98所述的插入儀器，其中外殼包括進行支承的本體部分；以及手柄部分，所述手柄部分從本體部分伸出，第一套管和第二套管從本體部分伸出，交換促動器從手柄部分伸出。
100.根據(jù)權利要求98所述的插入儀器，還包括至少一個鎖栓組件，所述鎖栓組件使得交換促動器與第一套管在相對近側平移時連接，從而交換促動器的向近側平移使得第一套管相對于第二導管向近側平移。
101.根據(jù)權利要求95所述的插入儀器,還包括第一柱塞,所述第一柱塞從第一推動部件伸出；以及第二柱塞，所述第二柱塞從第二推動部件伸出，第一柱塞和第二柱塞布置在延伸穿過外殼的相應的第一狹槽和第二狹槽中。
102.根據(jù)權利要求95所述的插入儀器，其中交換促動器設置成在第一錨固件本體被從第一套管推出之后使得第二尖端相對于第二尖端向遠側平移。
103.根據(jù)權利要求102所述的插入儀器，其中交換促動器還設置成使得第二尖端相對于外殼向遠側平移。
104.根據(jù)權利要求103所述的插入儀器，其中交換促動器還包括交換凸片，所述交換凸片在由外殼限定的狹槽中行進。
105.根據(jù)權利要求102所述的插入儀器，還包括至少一個鎖栓組件，所述鎖栓組件相對向遠側平移使得交換促動器附接在第二套管上，從而交換促動器的向遠側平移使得第二套管相對于第一套管向遠側前進。
106.根據(jù)權利要求95所述的插入儀器,其中外殼包括第一外殼部分和第二外殼部分，第一套管從第一外殼部分伸出，第二套管從第二外殼部分伸出。
107.根據(jù)權利要求106所述的插入儀器,其中第一外殼部分和第二外殼部分設置成相對彼此滑動。
108.根據(jù)權利要求107所述的插入儀器，其中交換促動器與第一外殼部分和第二外殼部分相對平移地選擇地連接和脫開。
109.根據(jù)權利要求108所述的插入儀器，其中交換促動器從第一位置運動至第二位置的運動將使得第二外殼部分相對于第一外殼部分向遠側滑動，從而第二尖端相對于第一尖端布置在遠側。
110.根據(jù)權利要求109所述的插入儀器，其中交換促動器包括被彈簧裝載至第二外殼部分中的按鈕。
111.根據(jù)權利要求95所述的插入儀器，還包括往復運動組件，所述往復運動組件使得第一套管和第二套管中的一個在所述第一套管和第二套管中的另一個向遠側平移時向近側平移。
112.根據(jù)權利要求111所述的插入儀器，其中往復運動組件包括與第一套管連接的第一齒條，還包括與第二套管連接的第二齒條、與第一齒條匹配的第一齒輪以及與第二齒條匹配的第二齒輪，從而第一齒輪和第二齒輪相互匹配。
113.根據(jù)權利要求112所述的插入儀器，還包括手柄，所述手柄從一個齒條伸出外殼。
114.根據(jù)權利要求113所述的插入儀器，其中手柄限定了安全制動裝置，所述安全制動裝置設置成與外殼接合，以便當手柄與外殼接合時防止手柄沿至少一個方向運動。
115.根據(jù)權利要求112所述的插入儀器，還包括柱塞，所述柱塞設置成與第一推動器部件和第二推動器部件中的一個選擇地接合。
116.根據(jù)權利要求115所述的插入儀器，其中柱塞承載偏壓部件，并可從第一位置運動至第二位置，在所述第一位置，偏壓部件與第一推動器部件和第二推動器部件對齊，在所述第二位置，偏壓部件與第一推動器部件和第二推動器部件不成一直線。
117.根據(jù)權利要求116所述的插入儀器，其中柱塞在軌道中行進，所述軌道具有沿與第一推動器部件和第二推動器部件基本平行的方向延伸的第一部分，使得柱塞可沿軌道向遠側運動，以便向遠側驅(qū)動第一推動器部件和第二推動器部件中的選定一個至第一套管和第二套管中的相應一個內(nèi)，從而推出第一錨固件和第二錨固件中的相應一個。
118.根據(jù)權利要求117所述的插入儀器，其中軌道具有第二偏離部分，所述第二偏離部分使得偏壓部件與第一推桿和第二推桿錯開。
119.根據(jù)權利要求118所述的插入儀器，其中當柱塞布置在軌道的第二偏離位置時，第一套管和第二套管的相對位置能夠倒轉。
全文摘要
本申請公開了一種插入儀器，其設置成橫跨解剖間隙推出一對錨固件本體，以便使得間隙接近。插入儀器能夠包括單個套管，該套管以堆疊關系保持該對錨固件本體，或者插入儀器能夠包括一對相鄰套管，該對相鄰套管各自保持相應錨固件本體。插入儀器能夠驅(qū)動成將錨固件本體推入相應目標解剖位置中。
文檔編號A61B17/04GK102958458SQ201180032189
公開日2013年3月6日 申請日期2011年6月29日 優(yōu)先權日2010年6月29日
發(fā)明者T·奧韋雷斯, J·塔爾博特, D·文納爾德, K·亨里希森, J·馬諾斯, S·拉爾森, W·辛哈塔特 申請人:斯恩蒂斯有限公司