專利名稱：用于在口腔中去除材料的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及ー種系統(tǒng)用于在患者的口腔中去除固體材料。
背景技術(shù)：
在患者的口腔中通常通過鉆孔實施固體材料(骨材料、牙齒材料、)的去除。最近也有可能通過鋼針或激光實施這樣的去除。在此只為了在頜中作出極小的孔，以便影響牙齒的運動，才使用鋼針。在頜骨中鉆孔以前，為了去除頜骨的齒銀，例如使用激光射線。這些鉆孔例如在插入植入物時是常見的。如果要制出這些孔，已知事先制成齒條，其構(gòu)成為齒軌型式并且指示事先在計算機上借助X射線照相或CT照相計劃的各孔的位置。為此這樣的齒軌，通常由塑料制成，一般具有由金屬加強的孔，通過它們可以插入鉆頭。
但在可以鉆孔之前，要去除在相應的位置的齒齦。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種系統(tǒng)，借其可以以較少的工作步驟和按特別精確和可靠的方式和方法實施在口腔中固體材料的去除。通過ー種按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)達到該目的。各從屬權(quán)利要求2至10說明有利的實施形式。按照本發(fā)明用于去除在人或動物的口腔中的固體材料的系統(tǒng)包括固定結(jié)構(gòu)和引入裝置。在此引入裝置具有至少ー個用于去除固體材料的手段(means)。待去除的固體材料可以例如是頜骨、牙齒材料、填充到牙齒中的填料或齒齦。由此可以例如實施去除，以便引入植入物、補牙填料或鑲嵌物，以用于齒冠的固定、用于牙齒運動，例如在快速正畸牙齒移動的療法的范圍內(nèi)的牙齒運動。作為無接觸的去除的手段在這里特別考慮激光射線或可以產(chǎn)生激光射線的激光器。但原則上也可設想其它的方法，借其可以去除這樣的材料。在這里可設想例如超聲波、強的無線電波或其它的應用，作為不無接觸的方法例如是傳統(tǒng)的鉆孔。固定結(jié)構(gòu)按照本發(fā)明這樣設計，即它可固定在人的或動物的頭上、特別在頜上、例如在頜骨上和/或牙齒上。在這里考慮例如齒軌或類似件。固定裝置具有第一連接裝置，引入裝置具有相應的第二連接裝置，其中這樣設計各連接裝置，即第二連接裝置可剛性地連接于固定裝置。此外這樣構(gòu)成固定裝置和引入裝置，即第二連接裝置在與在頭上固定的固定結(jié)構(gòu)剛性連接以后具有一相對于人或動物的頜骨或牙齒固定的位置。這意味著，這樣設計各連接裝置或固定結(jié)構(gòu)和引入結(jié)構(gòu)，即，使固定結(jié)構(gòu)相對于頜骨或牙齒可以處于固定的位置。這例如是可能的，方式為將第一連接元件固定和剛性連接于固定裝置和將第二連接裝置剛性連接于引入裝置并且將各連接裝置設計成使它們在連接時可以相互剛性連接。在這里例如可設想鎖定裝置、夾緊、滑動插銷和/或磁力的定位裝置。剛性的連接不必強制是固定的。一連接足夠的是，它例如關(guān)于在垂直于壓カ方向的平面內(nèi)的定向在從下向上加壓時是固定的。這可以例如通過各凹槽和各相應的突出部來實現(xiàn)。但有利地設置聯(lián)鎖裝置和/或固定裝置，使得該連接不僅是剛性的而且是固定的，使其在無待設置的脫開裝置的操縱、如例如插銷的拉回的情況下是不能被改變的。通過這樣的系統(tǒng)達到弓I入裝置的固定的位置。借此引入裝置將所述至少ー個手段用于針對性地在確定的點上的去除。這能夠進行更準確的工作，其例如不再依賴于去除手段的通過醫(yī)生視覺引導的應用。它也例如與可能顫抖的手運動等無關(guān)。因此該系統(tǒng)可以明顯更準確地實施計劃的去除。借此例如提高植入物的穩(wěn)定性并且明顯減少在待插入的填料時待去除的材料量?？梢赃@樣使用這樣的系統(tǒng)，即首先將固定裝置固定在患者的頭上、特別固定在患者的頜上并接著經(jīng)由連接裝置在其上固定引入裝置。緊接其后可以實施去除。有利地這樣設計引入裝置，S卩，引入裝置或引入裝置的直接鄰接第二連接裝置的 端部段如此連接于第二連接裝置，使引入裝置或端部段在去除的方向上具有到在其中實施 去除的結(jié)構(gòu)不可改變的間距。在此去除的方向是無接觸的去除手段的中心的入射方向，因此在制出孔時引入裝置或端部段在孔的引入方向、亦即沿其縱軸線的方向是不可移動的。有利地引入裝置或端部段僅僅圍繞去除的方向、特別是孔的縱軸線、亦即圍繞孔的引入方向是可旋轉(zhuǎn)的并且此外剛性連接于第二連接裝置。在這種情況下有利地設置用于確定準確的旋轉(zhuǎn)位置的位置確定裝置。在另ー實施形式中端部段可以完全剛性連接于第二連接裝置，在這種情況下不設置位置確定裝置。有利地端部段具有至少ー個轉(zhuǎn)向裝置用于轉(zhuǎn)動用于無接觸去除的手段。在此優(yōu)選轉(zhuǎn)動60至120°、特別是90°。在此將轉(zhuǎn)向裝置有利地定位在一通過去除的方向的軸上。通過這樣的轉(zhuǎn)向裝置可以提供一種引入裝置，它特別是垂直于行進面地特別容易定位于具有有限的空間供應的口腔中。有利地固定的位置按照權(quán)利要求2是通過固定裝置和連接裝置預定的位置。在一這樣的構(gòu)成中可以例如首先取得處于口腔中的狀況或其一部分的CT的或另ー圖解的描述(例如通過口腔內(nèi)的掃描器等)和例如在計算機上實施對去除進行計劃。接著可以例如通過“迅速的原型化”制造固定結(jié)構(gòu)，其同時可以適應于在口腔中待預見的形狀并且具有一第一連接裝置在一預定的位置和沿一預定的方向定位，從而接著引入裝置可以經(jīng)由該連接裝置固定在固定裝置上并且借助于用于去除的手段現(xiàn)在可以實施一去除，其在很大程度上符合事先計劃的去除。這樣例如有可能，提供一相應的計算機程序，描述由口腔形成的容納空間和允許去除的計劃。此外為此可以設計，經(jīng)由相應的手段制造一固定裝置，其這樣設計，即緊接其后和固定裝置的固定和引入裝置與固定裝置的連接之后可以實施自動的去除，其在最大程度上準確地符合事先計劃的去除。代替這樣的預定的固定的位置可設想，固定裝置和/或引入裝置具有至少ー個位置確定裝置用以確定固定的位置。在此有利地相對固定裝置實施這樣的位置確定。在這種情況下如果固定裝置具有一相對于頜或牙齒的預定的位置，則可以經(jīng)由位置確定裝置確定引入裝置相對頜結(jié)構(gòu)或牙齒的位置。這例如以這樣的形式中可設想，即，連接裝置建立一固定，其能夠?qū)崿F(xiàn)ー繞ー軸線的轉(zhuǎn)動。這例如是有利的，以便可以將ー引入裝置盡可能自由地定位于口腔中。
相應的處理方法于是具有在去除之前待實施的確定引入裝置的位置的步驟。有利地將齒軌和/或頜軌作為固定裝置用于形鎖合夾緊到ー頜部分和/或牙齒和/或植入物上。這提供固定的特別簡單的或可靠的可能性。特別有利地使用脈沖式的激光器或連接于脈沖式的激光器的光導體作為用于去除的手段。脈沖式的激光器特別適用于實施保護性的去除。在此這樣設計引入裝置，即它使用激光射線用以去除口腔中的固體的材料。脈沖式的激光器的使用是特別有利的，因為以此可以阻止頜骨結(jié)構(gòu)的碳化并且可以保持較少的熱量輸入。有利地這樣選擇各連接裝置，即連接是防水的。這樣可以沒有經(jīng)由ロ水從口腔中進入細菌。特別有利地這樣選擇各連接裝置，即沒有粒子或液體可以進入引入裝置。由此可以將引入裝置按簡單的方式用于不同的患者。為此引入裝置只必須從外面消毒或設有可替換的外套。在此將無接觸的去除手段、例如激光器不必絕對地定位于口腔中。更確切地說可以將其遠離地定位并且經(jīng)由傳輸裝置、例如光導體導入口腔中。特別有利地引入裝置特別是在使用脈沖式的激光器作為去除手段時具有掃描器。掃描器總的來說是對于去除手段的掃描運動或去除手段的作用點和/或命中點的控制或偏轉(zhuǎn)有利的。這樣的掃描器特別是包括至少ー個運動裝置，在其上特別是固定ー掃描鏡。通過對運動裝置的針對性的控制可以例如可控制地偏轉(zhuǎn)激光射線。為了可以繼續(xù)利用關(guān)于固定的位置的信息，以便例如可以將激光射線針對性地轉(zhuǎn)向到計劃的點，將運動裝置有利地剛性連接于第二連接裝置。替代地也可以在沒有這樣的剛性連接的情況下設置掃描器。在這種情況下為了得到該信息，可以例如設置至少ー個傳感器用以檢測變化和/或位置和/或定向。替代地或附加地設置這樣的裝置，它即使在位置和/或定向改變時也確保相同的命中點或作用點。這例如通過特別的與各運動的和/或不運動的元件連接的鏡組是可能的。例如這也可以通過各光導體在運動的元件和/或鉸鏈和/或調(diào)節(jié)點上的使用得以確保，當例如通過掃描器改變向光導體中的入射方向吋。特別有利的是使用多個、特別是兩個運動裝置，其分別包括ー個掃描鏡，因為在這種情況下可以向不同的平面偏轉(zhuǎn)激光射線。通過這樣的偏轉(zhuǎn)有可能針對性地向不同的點控制激光射線并且只實施很局部的去除。由此可以減少熱量輸入并且實施特別是符合計劃的去除。如果例如應該產(chǎn)生一孔，則也可以將不同模式的激光射線引導通過要形成孔的表面。由此在此期間激光不直接射入的各點可以重新冷卻。由此也可以產(chǎn)生特別垂直的孔形狀?？灼矫鎴D也可以不同于通常的利用鉆孔的方法而具有幾乎任意的幾何形狀、例如六邊形的。因此，相應的方法在去除的范圍內(nèi)包括多個方法步驟接通脈沖式的激光器并經(jīng)由運動裝置的控制將激光射線轉(zhuǎn)向，使得在期望的位置上實施去除，從而在結(jié)束時實現(xiàn)了計劃的去除。特別有利地引入裝置可以具有與第二連接件特別是剛性連接的端部段。在這樣的端部段中設置與其固定連接的轉(zhuǎn)向鏡。該端部段又剛性連接于掃描器。與掃描器剛性連接入射部段用以入射激光脈沖，該入射部段特別是可移動地連接于掃描器。這樣激光脈沖可以經(jīng)由入射部段入射到掃描器中、通過相應的掃描鏡轉(zhuǎn)向和接著經(jīng)由固定的轉(zhuǎn)向鏡被導向預定的點。附加于掃描器，這樣的轉(zhuǎn)向鏡在一端部段中的使用能夠稍微更遠離各連接裝置地和相對于孔延伸傾斜地設置掃描器，這能夠?qū)崿F(xiàn)較平的結(jié)構(gòu)型式并且因此可以實現(xiàn)在ロ腔中的舒適的應用。特別優(yōu)選將這樣的系統(tǒng)構(gòu)成或用于在頜中制出至少ー個特別是橫截面為多角形的孔。這樣的構(gòu)成的特征在于用于計劃和實行的相應的計算機系統(tǒng)、去除手段(例如激光能量形式或激光脈沖形式)、掃描器型式或各連接裝置。多角形的孔是特別有利的，因為由此可以得到例如植入物的特別好的固定。因此構(gòu)成了具有特別優(yōu)點的系統(tǒng)，在頜骨中制出用于植入物的固定結(jié)構(gòu)。相應的使用特別明顯地突出該系統(tǒng)的優(yōu)點。 替代地，這樣的具有優(yōu)點的系統(tǒng)構(gòu)成或為此用于在牙齒中制出孔或凹槽。這樣的構(gòu)成通過用于計劃和實行的相應的計算機系統(tǒng)特征可以是去除手段、例如激光能量形式或激光脈沖形式、掃描器型式或各連接裝置。利用這樣的系統(tǒng)可以制出特別準確的孔或凹槽，從而可能待插入的填料的固定是很牢的并且產(chǎn)生很少的待去除的材料量。這樣例如在深孔的情況下比在移除牙齒的表面的和齲齒眼的位置的情況下需要耗費的掃描器。替代地，也可以將這樣的系統(tǒng)有利地構(gòu)成為或用于在牙齒的鄰近處去除頜骨，以便在齒缺陷處校正時影響齒在頜中的運動。這可以例在快速正畸牙齒移動的療法的范圍內(nèi)實現(xiàn)。這樣的構(gòu)成的特征在于用于計劃和實行的相應的計算機系統(tǒng)、去除手段(例如激光能量形式或激光脈沖形式)、掃描器型式或各連接裝置。與移除牙齒的表面的和齲齒眼的位置(其中去除手段一般可以從上面對準牙齒)不同，在這樣的使用中必須這樣設定掃描器和/或各連接裝置，即，使其可以直接將去除手段導向鄰接齒的頜區(qū)域，即經(jīng)常導入齒間隙中。有利地將系統(tǒng)連接于相應的控制軟件和硬件，其在理想情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)嵌接計劃或具有相應的接頭。有利地引入裝置包括距離測量裝置。通過這樣的距離測量裝置可以例如確定到待去除的材料的距離。由此可以確定去除的成果或去除的深度或形狀。這能夠?qū)崿F(xiàn)去除的更加準確的實施，因為相應的反饋是可能的。這樣的距離測定可以例如設計成通過三角測量裝置借助于激光三角測量實施距離測定。在此可以特別使用易轉(zhuǎn)向的也用于去除的激光射線，然而該激光設計具有可能較小的強度，并且可以確定實行的去除或處在去除點上的材料的形式。替代地或附加地，這樣的距離測量裝置具有用于檢測剝落破裂聲的裝置。在此適用例如麥克風。如果例如借助于激光射線去除材料，則產(chǎn)生等離子體和剝落破裂聲?？梢蕴綔y該剝落破裂聲，這按不同的方式是可能的。這樣的距離測定的優(yōu)點是，它與去除同時實施。由此孔幾何形狀或去除的形式或處在去除點上的材料的形式的測量也是可能的。它相對激光三角測量提供優(yōu)點，即在去除區(qū)域內(nèi)存在較多的蒸汽或粒子時亦可提供較準確的結(jié)果?？梢酝ㄟ^剝落破裂聲的聲波的傳播時間的確定實現(xiàn)這樣的測定，其接著根據(jù)在去除點與麥克風之間的聲速可以換算成一在形成點(去除點)與接收的麥克風之間的距離。在此作為時間測定的起點可以使用去除手段(例如激光脈沖)的產(chǎn)生或去除手段(例如激光脈沖)通過引入裝置，因為例如一般可以忽略激光射線的傳播時間。這樣可以例如測量通過在兩個測定之間實施的去除引起的深度變化。在此前提是，在實施去除時引入裝置的或至少麥克風的位置在這期間至少在到結(jié)構(gòu)(在此結(jié)構(gòu)處實施去除)的距離方面未發(fā)生改變。這通過上述的引入裝置的構(gòu)成和/或通過麥克風與第二連接裝置的剛性連接達到。也有可能，在去除開始時求得到待去除的結(jié)構(gòu)的距離。替代地在使用至少兩個關(guān)于去除點不對稱設置的麥克風或至少三個麥克風時也可以在不了解產(chǎn)生時刻的情況下實現(xiàn)距離確定。在此通過基于各個傳播時間的計算，特別在使用關(guān)于去除手段的入射方向的知識的情況下，按已知和簡單的方法通過三邊測量可以確定距離。通過至少兩個麥克風的使用，通過到至少兩個或三個麥克風的傳播時間的計算也可以實現(xiàn)激光射線的控制的監(jiān)視。最終通過基于各傳播時間的簡單的計算可以算出產(chǎn)生位
置。 此外通過剝落破裂聲的探測可以得出關(guān)于去除的材料或在去除的周圍的材料的其它的特性的結(jié)論。這樣可以例如大致確定仍存在的材料量或也可以求得去除的材料的強度，借此可以實現(xiàn)去除的特別好的控制。在使用激光作為去除手段時，通過剝落破裂聲的探測可以確定需要的激光或脈沖能量。這按照頜骨或待去除的材料可以不同地產(chǎn)生。這樣可以例如緩慢地提高激光能量，直到探測到剝落破裂聲為止。由此可以特別準確地校準需要的激光能量和適應于去除的各個點并且因此達到特別保護性的去除或?qū)崃枯斎霚p至最小。引入裝置有利地按照權(quán)利要求4具有脈沖式的激光器或連接于脈沖式的激光器的光導體作為去除手段，并且包括用于檢測剝落破裂聲的裝置，也具有裝置用以探測在激光脈沖的產(chǎn)生或通過引入裝置與剝落破裂聲的檢測之間的時間延遲。借此可以特別可靠地和準確地實現(xiàn)距離測定。在此一般可以忽略激光射線的傳播時間。有利地設置聚焦裝置，其特別是在引入裝置中、在引入裝置上或鄰接引入裝置。利用這樣的聚焦裝置，其特別包括兩個或更多個透鏡，可以將激光射線聚焦，特別向待實施去除的位置聚焦。有利地將聚焦裝置這樣設計，即焦點是可移動的并特別在去除的過程中可以被跟蹤。這特別在深的去除時是有利的，因為去除手段的全部強度總是聚焦在去除點上。在此跟蹤可以定向在計劃的、算出的和/或測量的已完成的去除上和/或定向在計劃的、算出的和/或測量的去除點的深度上。有利地在固定裝置中或在其上包括用于冷卻、特別是用于輸入和可選地吸出冷卻劑的裝置。為此可以例如設置冷卻劑供給裝置，其特別是具有用于針對性地輸入冷卻劑的噴嘴。作為冷卻劑考慮例如冷卻水或冰水。為了吸出可以設置吸出通道。在這樣的吸出通道上可以連接例如在牙醫(yī)中存在的通常的吸出裝置。但也可設想，設置這樣的冷卻剤，其例如可以蒸發(fā)并因此可以自行再次從相應的開口中排出和/或通過冷卻劑流帶走。 也可設想，設置用在插入件上冷卻的裝置。相應的方法因此包括下列步驟a.提供或制造固定裝置、特別是根據(jù)口腔的圖像資料提供或制造固定裝置，b.將固定裝置固定在頭上、特別在頜上或在牙齒上，c.將引入裝置經(jīng)由各連接裝置連接于固定裝置，d.應用去除手段去除材料。
在此有利地事先實施去除的計劃。特別有利地通過掃描的方法實現(xiàn)去除，總是只在各小點上實施去除并且這樣逐漸地達到計劃的或要求的去除。特別有利地實施距離測定，以便優(yōu)化去除，例如為了在能量或聚焦方法達到更準確的去除控制和/或例如實施期望的去除與達到的去除的比較并且與之相應地匹配去除。特別有利地根據(jù)剝落破裂聲的評價提出其它的數(shù)據(jù)，將它們同樣用于去除的優(yōu)化。


擬借助示意圖描述本發(fā)明的其它的有利的實施例和其它的優(yōu)點。在此詳細示出各圖；圖1示出關(guān)于系統(tǒng)在口腔中應用的示意概況；圖2示出關(guān)于按照本發(fā)明的系統(tǒng)的示意概況； 圖3示出按照本發(fā)明的系統(tǒng)的功能方式的示意圖；圖4示出如圖3中的示意圖，但包括冷卻；和圖5示出距離測定的示意圖；圖6示出關(guān)于第二按照本發(fā)明的系統(tǒng)的示意的概況和圖7示出關(guān)于第三按照本發(fā)明的系統(tǒng)的示意的概況。
具體實施例方式圖1示出具有頜I的人的頭。圖1中具有兩個示出的牙齒2。此外示出孔4，激光射線8對準該孔的底面。在使用手持件5的情況下將激光射線輸入。同時可以由醫(yī)生或使用者握住手持件5。握住只意味著，由醫(yī)生支持其重量。手持件5的或至少端部段的準確的定位通過齒軌3和連接裝置確定。通過激光射線8通過頜骨的去除而產(chǎn)生孔4。齒軌安放在該兩齒2上并且用于手持件5的固定或定位。通過這樣的系統(tǒng)可以針對性地產(chǎn)生孔4。圖2示出一按照本發(fā)明的系統(tǒng)的示意圖，其中齒軌3安放在不屬于系統(tǒng)的頜I上。可看出與齒軌3固定和剛性連接的第一連接裝置6。第二連接裝置7固定和剛性連接于端部段14。端部段14又固定和剛性連接于掃描器11。但掃描器11與入射部段16可移動地連接，該入射部段通入激光器9。激光器9在該實施例中設置在大的可移動的殼體中并且將其激光脈沖入射到本身可多重運動的入射部段16中，該入射部段引導激光射線。激光射線從入射部段16中射出并且進入掃描器11，激光射線可以在那兒被偏轉(zhuǎn)。接著激光射線進入端部段14中，在端部段中激光射線被向頜I的方向偏轉(zhuǎn)。在那里激光射線可以去除頜材料。圖3不出ー按照本發(fā)明的系統(tǒng)的橫剖面圖。還不出ー頜I。在頜I上安放ー齒軌3，齒軌在那里經(jīng)由形鎖合配合被固定。齒軌3具有第一連接裝置6，該第一連接裝置與第二連接裝置7配合作用。端部段14和掃描器11與第二連接裝置7固定連接。為了射入激光射線8，掃描器11具有光導體10，在激光器中產(chǎn)生的脈沖式的激光脈沖作為激光射線8被射入光導體中，進而進入到掃描器11中。在掃描器11中存在兩個分別固定在一個運動裝置13上的掃描鏡12。這些運動裝置13是被計算機控制的并且能夠?qū)⒓す馍渚€8向不同的方向和平面偏轉(zhuǎn)。這通過多個以不同的灰色級示出的激光射線8說明。這樣偏轉(zhuǎn)的激光射線8接著在端部段14中射向固定設置的轉(zhuǎn)向鏡15并由此被朝向頜I轉(zhuǎn)向。這樣激光射線去除頜材料并產(chǎn)生孔4。圖4示出圖3的視圖，但包括冷卻劑供給通道22、冷卻劑噴嘴23和吸出通道24。通道22、24在外面具有相應的用于供給或吸出的接ロ。噴嘴23將冷卻劑射流對準發(fā)生去除的點。通過箭頭說明冷卻劑的流動方向。圖5示出手持件5。在此未示出各連接裝置和齒軌。將激光射線8經(jīng)由掃描器11和其掃描鏡12和經(jīng)由轉(zhuǎn)向鏡15射入孔4中。在那里激光射線被部分地反射并緊接著經(jīng)由在附加安裝的三角測量壁18中設置的三角測量鏡20轉(zhuǎn)向(XD19。經(jīng)由激光射線8在(XD19上的移動可以確定孔4的深度的改變。在此有利地使用不導致剝落的激光射線。通過各掃描鏡12的運動可以使激光射線8在孔4中運動。由此可以求得孔4在多個不同的點上的深度或深度的變化。如果提高激光射線8的能量，以便它導致剝落，則形成剝落破裂聲21，其通過各波面說明。該剝落破裂聲21傳播到檢測剝落破裂聲的麥克風17上。由此可以了解其中形成剝落破裂聲21的結(jié)構(gòu)。此外如果已知激光射線8進入孔4或通過手持件5或在手持件5外部的時刻，則可以確定孔4的深度或其底面到麥克風17的間距。在此不需要知道到達孔底面的準確的時間，因為激光射線8的傳播時間與剝落破裂聲21的聲波的傳播時間相比小到可以忽略。圖6示出第二按照本發(fā)明的系統(tǒng)的示意圖，其包括可移動的臂用以引導激光射線8。該臂部分地具有光導體10。在臂中設置掃描器11。該臂在許多部位上是可旋轉(zhuǎn)和可折疊的。通過各箭頭說明這些自由度。在臂上連接設置手持件5。同樣示出齒軌3。這樣的具有可移動的臂的實施形式對于在口腔中的實際使用帶來許多優(yōu)點。圖7類似于圖6示出第三按照本發(fā)明的系統(tǒng)的示意圖，其中掃描器11設置在臂的腳部上。由專業(yè)人員可以容易發(fā)現(xiàn)可能適應相應要求的其它的實施形式。附圖標記清單1 頜2 牙齒3 齒軌4 孔5 手持件6 第一連接裝置7 第二連接裝置8 激光射線9 激光器10 光導體11 掃描器12 掃描鏡13 運動裝置14 端部段15 轉(zhuǎn)向鏡
16入射部段17麥克風18三角測量臂19CCD20三角測量鏡21剝落破裂聲22冷卻劑供給通道23冷卻劑噴嘴 24吸出通道
權(quán)利要求
1.一種用于在人或動物的口腔中去除固體材料的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括固定結(jié)構(gòu)和引入裝置(5、9、10、11、14、16)，該引入裝置具有至少一個用于無接觸去除固體材料的手段(8、9)并且固定裝置(3)設計成用以固定在人或動物的頭、特別是頜(I)上；其特征在于，固定裝置(3)具有第一連接裝置(6)并且引入裝置(5、9、10、11、14、16)具有第二連接裝置(7)，其中這樣設計連接裝置(6、7)，使得第二連接裝置(7)能夠與固定裝置(3)剛性連接，并且這樣構(gòu)成固定裝置(3)和引入裝置(5、9、10、11、14、16)，使得第二連接裝置(7)在與在頭上固定的固定結(jié)構(gòu)(3)剛性連接以后具有相對于人或動物的頜骨(I)或牙齒(2)固定的位置。
2.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述固定的位置是通過固定裝置(3)和連接裝置(6、7)預定的位置。
3.按照上述權(quán)利要求之一項所述的系統(tǒng)，固定裝置(3)包括齒軌和/或頜軌用以夾緊在頜部分(I)和/或牙齒(2 )和/或植入物上。
4.按照上述權(quán)利要求之一項所述的系統(tǒng)，所述至少一個用于去除的手段包括脈沖式的激光器(9)和與脈沖式的激光器(9)連接的光導體(10)。
5.按照上述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，引入裝置包括掃描器(11)用以偏轉(zhuǎn)所述至少一個用于無接觸地去除的手段(8、9 )。
6.按照權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，掃描器(11)包括至少一個在一運動裝置(13)上固定的掃描鏡(12)用以可控地偏轉(zhuǎn)激光射線(8)。
7.按照權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，運動裝置(13)與第二連接裝置(7)剛性連接。
8.按照上述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，引入裝置包括掃描器(11)，該掃描器包括至少一個在一運動裝置(13)上固定的掃描鏡(12)用以可控地偏轉(zhuǎn)激光射線(8)，并且運動裝置(13)與第二連接裝置(7)剛性連接。
9.按照上述權(quán)利要求之一項所述的系統(tǒng)，用于在頜骨(I)中引入至少一個孔(4)、特別是多角形的孔，特別是用于在頜骨(I)中引入用于植入物的固定結(jié)構(gòu)。
10.按照權(quán)利要求1至7之一項所述的系統(tǒng)，設計成用于在牙齒(2)中引入孔(4)或凹槽。
11.按照權(quán)利要求1至7之一項所述的系統(tǒng)，設計成用于在牙齒(2)的鄰近處去除頜骨Cl)以便影響牙齒(2)在頜(I)中的運動。
12.按照上述權(quán)利要求之一項所述的系統(tǒng)，引入裝置(5、9、10、11、14、16)包含距離測定裝置(17、18)。
13.按照權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，距離測定裝置包含用以檢測剝落破裂聲的裝置、特別是至少一個麥克風(17)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種方法用于在口腔中、特別在頜骨中去除固體材料。已知的系統(tǒng)具有在精度和對周圍組織損傷方面的缺點。本發(fā)明的目的是，提供一種系統(tǒng)，使其能夠簡單、安全、保護、可靠和準確地實施去除。通過固定裝置、特別是齒軌和與其固定連接的引入裝置的使用達到該目的，引入裝置特別設計成輸入激光射線并因此去除材料并且在連接以后具有固定的、特別是預定的位置。
文檔編號A61C1/08GK103025265SQ201180033413
公開日2013年4月3日 申請日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者趙庸旻 申請人:趙庸旻