專利名稱：多位置支撐設(shè)備的制作方法
多位置支撐設(shè)備相關(guān)申請(qǐng)本申請(qǐng)要求2010年8月6日提交的第61/344，497號(hào)以及2011年6月I日提交的第61/457，777號(hào)美國臨時(shí)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用并入本文。技術(shù)領(lǐng)域以及
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及多位置支撐設(shè)備，尤其涉及被構(gòu)造為以多種不同位置(包括水平位置、豎直位置以及半臥位)支撐用戶的病床。提供這種病床以便于患者或其他用戶進(jìn)入該病床或離開該病床，當(dāng)用戶位于床上時(shí)也便于對(duì)用戶的治療。在我們的之前的專利申請(qǐng)中，即2007年3月8日提交的第11/715，410號(hào)申請(qǐng)以及2009年8月18日提交的第12/542,913號(hào)申請(qǐng)中，描述了非常受益于本發(fā)明的多位置支撐設(shè)備的示例，上述申請(qǐng)的內(nèi)容通過引用并入本文。 這種支撐設(shè)備一般包括基座，用于將該設(shè)備支撐在水平面上；體支座(bodysupport)，由該基座承載，用于將用戶支撐在水平位置，且在一端具有足支座，該足支座能夠接合用戶的足的底面；以及傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，在該基座與體支座之間并與該基座和體支座聯(lián)接，以能夠?qū)⒃擉w支座傾斜至相對(duì)于該基座的水平位置、傾斜位置或豎直位置。因此，該體支座以及支撐在其上的用戶能夠被移動(dòng)至用于正常休息或特定治療的水平位置或期望的半臥位，以及能夠被移動(dòng)至用于離開該設(shè)備的豎直位置。上述引用的兩個(gè)未決的專利申請(qǐng)還包括壓力傳感器，由足支座承載，用于在足支座與體支座之間發(fā)生在床支座縱向方向上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)感測用戶對(duì)足支座施加的壓力。后續(xù)傳感器用于響應(yīng)用戶的足抵抗所述壓力而施加的壓力來控制用于傾動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以防止當(dāng)體支座從水平位置移動(dòng)至半臥位或豎直位置時(shí)用戶身體的位置發(fā)生轉(zhuǎn)變。發(fā)明目的以及

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種上述類型的支撐設(shè)備，其具有的進(jìn)一步的特征有益于依據(jù)特定治療的需要而更好地控制床的位置、或者有益于提供有關(guān)足支座上的用戶的壓力/重量的信息。關(guān)于施加于足支座上的壓力，本發(fā)明能夠測量和控制用戶的承重控制，可以知曉患者的體重和施加于足支座上的壓力以及這兩者的比。本發(fā)明對(duì)于多種醫(yī)學(xué)應(yīng)用、落床預(yù)防以及物理治療都是重要的。根據(jù)本發(fā)明的廣義方案，提供了一種支撐設(shè)備，用于以多種位置中的一種支撐用戶以及用于將所述用戶從一個(gè)位置移動(dòng)至另一個(gè)位置，所述支撐設(shè)備包括基座，用于將所述設(shè)備支撐在水平面上；身體支座，由所述基座承載，用于將所述用戶支撐于水平位置；傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述基座與所述體支座之間并與所述基座以及所述體支座聯(lián)接，以能夠?qū)⑺鲶w支座傾動(dòng)至相對(duì)于所述基座的水平位置或傾斜位置或豎直位置；足支座，能夠在足支座與體支座之間發(fā)生沿著體支座縱向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)與所述用戶的足的底面接合；壓力傳感器，由所述足支座承載，用于感測所述用戶對(duì)所述足支座施加的壓力，以及用于產(chǎn)生與所述壓力相應(yīng)的輸出；重量傳感器，用于感測所述體支座上的用戶的重量，以及用于產(chǎn)生與所述重量相應(yīng)的輸出；以及處理器，用于處理所述壓力傳感器和所述重量傳感器的輸出以產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。
對(duì)于支撐設(shè)備的所有位置，重量傳感器的輸出都是相同的。然而，由于重力的原因，由足支座承載的壓力傳感器的輸出取決于用戶的足抵靠足支座所施加的壓力，因此，該輸出根據(jù)體支座相對(duì)于基座的角位置而改變。在所描述的優(yōu)選實(shí)施方式中，基座為矩形構(gòu)造，以及所述重量傳感器包括在所述基座的四個(gè)角的每個(gè)角處的壓力傳感器。另外，支撐設(shè)備還包括顯示器，用于顯示所述處理器的輸出。優(yōu)選地，顯示器由附接至床的單獨(dú)的單元承載，但是也可集成于該床，例如，集成于該床的床頭板或床尾板。根據(jù)所描述的優(yōu)選實(shí)施方式的進(jìn)一步特征，支撐設(shè)備還包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)所述傾動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器由所述處理器的輸出控制，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以根據(jù)施加至所述足支座的壓力傳感器上的預(yù)定的壓力而被啟動(dòng)或停止傾動(dòng)操作。支撐設(shè)備還可包括警報(bào)器(聲音的和/或視覺的)，其在所述足支座上的壓力傳感器感測到過度壓力或預(yù)定義的壓力時(shí)被激活。在所描述的優(yōu)選實(shí)施方式中，處理器產(chǎn)生第一輸出，對(duì)應(yīng)于所述用戶的重量；第 二輸出，對(duì)應(yīng)于所述用戶的足在所述足支座上施加的壓力；以及第三輸出，對(duì)應(yīng)于所述第一輸出和第二輸出的比。處理器還可產(chǎn)生第四輸出，對(duì)應(yīng)于所述體支座相對(duì)于所述基座的傾斜角度。所有上述輸出優(yōu)選地由一個(gè)顯示單元選擇性地顯示，或者由多個(gè)顯示單元分別顯示。一個(gè)或多個(gè)這種輸出還可被用于控制支撐設(shè)備的任何驅(qū)動(dòng)器。通過下述的描述本發(fā)明的進(jìn)一步特征和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見。


在此參照附圖僅通過示例方式描述本發(fā)明，其中圖1示出已知的支撐設(shè)備的一種形式，本發(fā)明對(duì)其特別有用；圖2示出并入圖1的支撐設(shè)備的本申請(qǐng)發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式；圖3-5分別示出處于水平位置、半臥位以及基本豎直位置的圖2的支撐設(shè)備；圖6示意性示出圖2-5中示出的本發(fā)明的實(shí)施方式中主要部件的方框圖；圖7與圖5相似，但是示出了本發(fā)明的第二實(shí)施方式；以及圖8示意性地示出了圖7示出的本發(fā)明的實(shí)施方式的主要部件的方框圖。應(yīng)該理解，提供上述附圖以及下述描述(包括目前所認(rèn)為的優(yōu)選實(shí)施方式)主要是出于促進(jìn)理解本發(fā)明概念方案以及其可能的實(shí)施方式的目的。出于簡明扼要的目的，沒有試圖提供不必要的詳細(xì)信息，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠使用常規(guī)技術(shù)手段和設(shè)計(jì)理解和實(shí)現(xiàn)所描述的發(fā)明。還應(yīng)該理解，所描述的實(shí)施方式僅為示例目的，本發(fā)明能夠表現(xiàn)為本文所描述的之外的其他形式和應(yīng)用。
具體實(shí)施例方式圖1示出的現(xiàn)有技術(shù)的多位置支撐設(shè)備如上所述，本發(fā)明能夠用于多種不同類型的多位置支撐設(shè)備，但出于示例目的，下面描述是相對(duì)于我們共同未決的專利申請(qǐng)11/715，410和12/542，913示出的多位置支撐設(shè)備。圖1具體示出了前一個(gè)申請(qǐng)的設(shè)備。圖1示出的設(shè)備包括基座，一般地標(biāo)記為10，用于將該設(shè)備支撐在水平面；體支座，一般地標(biāo)記為20，由該基座承載，通常用于將用戶支撐在水平位置；傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，一般標(biāo)記為30，在該基座與體支座之間并與該基座和體支座聯(lián)接，以能夠?qū)⒃擉w支座相對(duì)于該基座傾斜至水平位置、傾斜位置或豎直位置；以及提升機(jī)構(gòu)，一般標(biāo)記為40，用于將傾動(dòng)機(jī)構(gòu)30以及在其上的體支座20移動(dòng)至相對(duì)于基座10的任意豎直位置。在所示出的實(shí)施方式中，提升機(jī)構(gòu)40的頭端具有固定至頭端的床頭板41，且傾動(dòng)機(jī)構(gòu)30的足端具有通過跨越體支座20的一對(duì)臂51、52而附接于傾動(dòng)機(jī)構(gòu)的足支座50。該對(duì)臂限定了接納體支座的開口 53。體支座20包括用于接納用戶/患者的墊子21。傾動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括滾動(dòng)軸承31，滾動(dòng)軸承31能夠與體支座20的下表面接合以使傾動(dòng)機(jī)構(gòu)30與足支座50 —起相對(duì)于體支座20以及其上的用戶在縱向方向上被移動(dòng)。如在上述引用的共同未決的第11/715,410號(hào)專利申請(qǐng)中更具體描述的(圖2_5)，足支座50可相對(duì)于體支座20在縱向方向上被移動(dòng)。用戶位于其上的體支座20以及墊子 21還可被提升結(jié)構(gòu)40提升至任何豎直位置，以及可被傾動(dòng)機(jī)構(gòu)30傾斜至感覺舒適或用于特定的治療的半臥位。另外，體支座20以及其床墊21還可被傾斜至豎直位置以便于用戶離開該支撐結(jié)構(gòu)。因此，當(dāng)位于墊子21上的用戶被移動(dòng)至向下傾斜或豎直位置，例如當(dāng)離開該設(shè)備時(shí)，足支座50可被用于接合用戶的足的底面從而支撐用戶的重量。如在上述引用的第11/715,410號(hào)申請(qǐng)中進(jìn)一步描述的，足支座50承載有壓力傳感器，如圖1中的示意性方框60所示，該壓力傳感器感測用戶抵靠足支座所施加的壓力。傳感器60的輸出可被用于當(dāng)感測到預(yù)設(shè)壓力時(shí)啟動(dòng)或停止傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，和/或觸發(fā)可聽或可視的警告以指示用戶的足被施加了超壓?？蓮纳鲜鲆玫墓餐礇Q的第12/542,913號(hào)申請(qǐng)中得到圖1示出的支撐設(shè)備的詳細(xì)構(gòu)造和操作。例如，為傾動(dòng)機(jī)構(gòu)30、提升機(jī)構(gòu)40以及足支座50設(shè)置單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。另外，體支座20可采用多個(gè)樞軸部，使其能夠?qū)⒂脩舨粌H支撐在水平位置、傾斜位置或豎直位置，還能夠支撐在就坐位置。圖2-6示出的本發(fā)明的實(shí)施方式圖2-5示出能夠從上述引用的共同未決的第11/715,410號(hào)申請(qǐng)中得到的結(jié)構(gòu)的支撐設(shè)備，其被改進(jìn)以并入根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式；以及圖6示意性示出圖2-5的本發(fā)明的實(shí)施方式中的主要部件的方框圖。為便于理解，圖2-5的支撐結(jié)構(gòu)中的、與圖1中相對(duì)應(yīng)的多個(gè)元件由圖1中相同的附圖標(biāo)記指示；新的元件由從100開始的附圖標(biāo)記指示。因此，如圖2具體所示，所示出的支撐設(shè)備一般標(biāo)記為100，底座10為普通的矩形構(gòu)造。所示出的設(shè)備包括在底座10的四個(gè)角上的四個(gè)傳感器101，用于感測支撐設(shè)備(包括墊子21上的用戶)的重量。因?yàn)闆]有用戶時(shí)的設(shè)備的重量是預(yù)知的或者能夠被單獨(dú)測量，因此傳感器101能夠被用于僅測量墊子21上的用戶的重量。圖2中示出的支撐結(jié)構(gòu)還包括用于顯示不同數(shù)據(jù)的顯示單元102，這將在下文參照?qǐng)D6詳細(xì)描述。顯示單元102以獨(dú)立單元的形式示出。在所示出的實(shí)施方式中，它包括具有兩個(gè)伸縮管部(telescoping section)103a、103b的立柱103,其附接至提升機(jī)構(gòu)40以位于床頭板41 (圖1)上方。提升機(jī)構(gòu)40還承載多個(gè)輪或滾子104，以使提升機(jī)構(gòu)40能夠被下降到基座10下方以及接合水平支撐面，從而允許整個(gè)支撐設(shè)備從一個(gè)位置被滾動(dòng)至另一個(gè)位置。圖3和圖4分別示出處于水平位置和傾斜位置的、位于體支座20的墊子21上的用戶。圖5示出處于基本豎直位置的支撐設(shè)備以便于用戶進(jìn)入或離開支撐設(shè)備。圖6的方框圖示出足支座傳感器60和重量傳感器101，足支座傳感器60用于感測用戶的足抵靠足支座50所施加的力，重量傳感器101用于感測位于床上的用戶的重量。上述傳感器的輸出作為處理器110的輸入,處理器110處理這些信息以產(chǎn)生多種輸出，包括重量、用戶抵靠支座50施加的壓力、上述兩種輸出的比，和/或體支座20的傾斜角度。每個(gè)輸出都可通過手動(dòng)選擇器(未示出)被選擇以用于顯示。用戶處于任何傾斜位置或豎直位置時(shí)用戶的足抵靠足支座50所施加的力是特別重要的輸出。了解該力對(duì)于處于任何特定傾斜位置的用戶的健康和舒適是重要的，其還可指示可能傷害用戶的過度的力。由足支座50上的足傳感器60輸出的該力還可用于控制圖 6中111示意性示出的、傾動(dòng)機(jī)構(gòu)30和/或提升機(jī)構(gòu)40的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，例如以當(dāng)感測到預(yù)定的力時(shí)啟動(dòng)或終止傾動(dòng)操作。足傳感器60輸出的力還可用于控制足支座50的縱向運(yùn)動(dòng)以接合用戶的足，以及在傾動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行之前對(duì)其施加預(yù)定的力。足傳感器60輸出的力還可用于控制由113示意性示出的警報(bào)，該警報(bào)能夠可聽和/或可視地警告護(hù)理員對(duì)處于任意特定傾斜位置的用戶的足施加了過度的力，從而防止用戶過度不適或可能的傷害。如圖6所不,處理器110響應(yīng)來自足傳感器60和重量傳感器101的輸入而產(chǎn)生上述全部輸出。如圖6進(jìn)一步示意性示出的，支撐結(jié)構(gòu)可具有輸入裝置，例如鍵盤，使得用戶或護(hù)理員能夠如圖6中方框114示意性指示地、輸入特定的期望的傾斜角度，或如圖6中方框115指示地輸入特定足支座位置。圖7-8所示的實(shí)施方式圖7示出本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，其中支撐設(shè)備產(chǎn)生多個(gè)用于顯示給用戶或向用戶提供治療的護(hù)理人員的、特別有用的其他輸出；以及圖8示意性地示出圖7的支撐設(shè)備的多個(gè)部件的方框圖。因此，如圖7和8所示，圖7中標(biāo)記為200的支撐設(shè)備包括顯示器201，其分別顯示多個(gè)輸出，包括對(duì)應(yīng)于用戶重量的第一輸出201a、對(duì)應(yīng)于用戶的足在足支座50上施加的壓力的第二輸出201b、對(duì)應(yīng)于第一輸出和第二輸出的比的第三輸出201c，以及對(duì)應(yīng)于體支座20相對(duì)于基座10的傾斜角度的第四輸出201d。在所有其他方面，圖7和8示出的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)和操作基本上與上述圖2-6所描述的相同。雖然本發(fā)明已經(jīng)關(guān)于第11/715，410號(hào)專利申請(qǐng)的支撐設(shè)備進(jìn)行了描述，其中足支座50沿著體支座20和其上的用戶的縱向方向被驅(qū)動(dòng)，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明還能夠在上述引用的共同未決的第12/542，913號(hào)專利申請(qǐng)描述的支撐結(jié)構(gòu)中實(shí)施，其中體支撐部件相對(duì)于足支座在縱向方向上被移動(dòng)。本發(fā)明適于所有能夠被傾斜的所有類型的床，尤其適用于病床，包括能夠?qū)⒂脩粢苿?dòng)至高骨盆位(其中身體仰臥，足高于頭)以及相反的高骨盆位(其中身體沿相反的方向傾斜)的病床。雖然本發(fā)明通過幾個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了描述，然而應(yīng)理解描述這些實(shí)施方式僅是處于示例的目的，還可對(duì)本發(fā)明做出其他的改動(dòng)、改進(jìn)和應(yīng)用?！?br> 權(quán)利要求
1.一種支撐設(shè)備，用于以多種位置中的一種支撐用戶以及用于將所述用戶從一個(gè)位置移動(dòng)至另一個(gè)位置，所述支撐設(shè)備包括基座，用于將所述設(shè)備支撐在水平面上；體支座，由所述基座承載，用于將所述用戶支撐于水平位置；傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述基座與所述體支座之間并與所述基座以及所述體支座聯(lián)接，以能夠相對(duì)于所述基座將所述體支座傾動(dòng)至水平位置或傾斜位置；足支座，能夠與所述用戶的足的底面接合；壓力傳感器，由所述足支座承載，用于感測所述用戶對(duì)所述足支座施加的壓力，以及用于產(chǎn)生與所述壓力相對(duì)應(yīng)的輸出；重量傳感器，用于感測所述體支座上的用戶的重量，以及用于產(chǎn)生與所述重量相對(duì)應(yīng)的輸出；以及處理器，用于處理所述壓力傳感器和所述重量傳感器的輸出以產(chǎn)生與其相對(duì)應(yīng)的輸出。
2.如權(quán)利要求1所述的支撐設(shè)備，其中，所述基座為矩形構(gòu)造，以及所述重量傳感器包括在所述基座的四個(gè)角的每個(gè)角處的壓力傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的支撐設(shè)備，還包括顯示器，用于顯示所述處理器的輸出。
4.如權(quán)利要求3所述的支撐設(shè)備，其中，所述顯示器由單獨(dú)的獨(dú)立單元承載。
5.如權(quán)利要求1所述的支撐設(shè)備，還包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)所述傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器由所述處理器的輸出控制。
6.如權(quán)利要求5所述的支撐設(shè)備，其中，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器由所述處理器的輸出控制， 以在預(yù)定的壓力施加至所述足支座的壓力傳感器上時(shí)啟動(dòng)或停止傾動(dòng)操作。
7.如權(quán)利要求5所述的支撐設(shè)備，還包括警報(bào)器，在所述足支座上的壓力傳感器感測到過度壓力時(shí)被激活。
8.如權(quán)利要求5所述的支撐設(shè)備，還包括另一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于相對(duì)于所述體支座沿縱向驅(qū)動(dòng)所述足支座，其中，所述另一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器也由所述處理器的輸出控制。
9.如權(quán)利要求1所述的支撐設(shè)備，其中，所述處理器產(chǎn)生第一輸出，對(duì)應(yīng)于所述用戶的重量；第二輸出，對(duì)應(yīng)于所述用戶的足在所述足支座上施加的壓力；以及第三輸出，對(duì)應(yīng)于所述第一輸出和第二輸出的比。
10.如權(quán)利要求9所述的支撐設(shè)備，還包括顯不器，用于顯不所述第一輸出、第二輸出和第三輸出中的每一個(gè)。
11.如權(quán)利要求9所述的支撐設(shè)備，還包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)所述傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器由來自所述處理器的第二輸出或第三輸出控制。
12.如權(quán)利要求11所述的支撐設(shè)備，還包括另一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于相對(duì)于所述體支座縱向地驅(qū)動(dòng)所述足支座，并且所述另一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器由來自所述處理器的第二輸出或第三輸出控制。
13.如權(quán)利要求9所述的支撐設(shè)備，其中，所述處理器產(chǎn)生第四輸出，對(duì)應(yīng)于所述體支座相對(duì)于所述基座的傾斜角度。
14.如權(quán)利要求13所述的支撐設(shè)備，還包括顯示器，用于顯示來自所述處理器的全部所述輸出。
15.如權(quán)利要求13所述的支撐設(shè)備，還包括警報(bào)器，由所述第一輸出、第二輸出、第三輸出和第四輸出中的至少一個(gè)激活。
全文摘要
一種支撐設(shè)備，用于以多種位置中的一種支撐用戶以及用于將所述用戶從一個(gè)位置移動(dòng)至另一個(gè)位置，所述支撐設(shè)備包括基座，用于將所述設(shè)備支撐在水平面上；體支座，由所述基座承載，用于將所述用戶支撐于水平位置；傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述基座與所述體支座之間并與所述基座以及所述體支座聯(lián)接，以能夠?qū)⑺鲶w支座傾動(dòng)至相對(duì)于所述基座的水平位置或傾斜位置；足支座，能夠與所述用戶的足的底面接合；壓力傳感器，由所述足支座承載，用于感測所述用戶對(duì)所述足支座施加的壓力，以及用于產(chǎn)生與所述壓力相應(yīng)的輸出；重量傳感器，用于感測所述體支座上的用戶的重量，以及用于產(chǎn)生與所述重量相應(yīng)的輸出；以及處理器，用于處理所述壓力傳感器和所述重量傳感器的輸出以產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。
文檔編號(hào)A61G7/10GK103025294SQ201180036212
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月6日
發(fā)明者O·帕茲 申請(qǐng)人:歐哈德·帕茲