專利名稱：超聲波內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種超聲波內(nèi)窺鏡，該超聲波內(nèi)窺鏡在向體內(nèi)插入的插入部中的位于比彎曲部靠頂端側(cè)的頂端硬質(zhì)部上具有超聲波觀察部和將超聲波觀察部與上述彎曲部連接起來的連接部。
背景技術(shù)：
公知有如下一種超聲波內(nèi)窺鏡該超聲波內(nèi)窺鏡從超聲波收發(fā)部向體內(nèi)的被檢部位反復(fù)發(fā)送超聲波，并利用超聲波收發(fā)部接收自被檢部位反射的超聲波回波信號，從而能夠觀察作為被檢部位的二維可視圖像的超聲波圖像。在日本特開第2002 — 306489號公報中，作為用于提高穿刺性的構(gòu)造，公開了一種使頂端的一部分傾斜的構(gòu)造。

但是，期望有一種不僅穿刺性優(yōu)異且插入性也優(yōu)異的超聲波內(nèi)窺鏡。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高插入性的超聲波內(nèi)窺鏡。為了達到上述目的，本發(fā)明的一技術(shù)方案中的超聲波內(nèi)窺鏡包括彎曲部；頂端硬質(zhì)部，其位于比上述彎曲部靠頂端側(cè)的位置；超聲波觀察部，其構(gòu)成上述頂端硬質(zhì)部；連接部，其構(gòu)成上述頂端硬質(zhì)部，并連接上述超聲波觀察部與上述彎曲部；上述連接部相對于上述彎曲部的中心軸線傾斜，上述連接部與上述彎曲部之間的界面相對于上述中心軸線垂直，上述連接部具有使上述界面的截面沿著與上述中心軸線交叉的直線保持上述垂直地向與上述中心軸線垂直的方向滑動而成的掃描(sweep )形狀。


圖1是示意性表示第I實施方式的超聲波內(nèi)窺鏡的插入部的頂端側(cè)的圖。圖2是著眼于圖1的插入部的一部分并示意性表示的圖。圖3是著眼于圖9的插入部的一部分并示意性表示的圖。圖4是示意性表示用于示出第2實施方式的超聲波內(nèi)窺鏡的插入部的頂端側(cè)的圖。圖5是將本實施方式的超聲波內(nèi)窺鏡的插入部的頂端側(cè)與圖7所示的、頂端硬質(zhì)部與彎曲部均具有直線狀的以往的插入部的頂端側(cè)一起進行表示的圖。圖6是將圖5的本實施方式的插入部的頂端側(cè)與圖8所示的以往的插入部的頂端偵U、及連接部不具有掃描形狀并且超聲波觀察部彎曲的插入部的頂端側(cè)一起進行示意性表示的圖。圖7是表示頂端硬質(zhì)部與彎曲部均具有直線狀的以往的超聲波內(nèi)窺鏡的插入部的頂端側(cè)的圖。圖8是示意性表示圖7的以往的插入部的頂端側(cè)的圖。
圖9是示意性表示超聲波內(nèi)窺鏡的插入部的連接部不具有掃描形狀的一個例子的圖。
具體實施例方式以下，參照

本發(fā)明的實施方式。另外，應(yīng)該留意的是，附圖是示意性的，各個構(gòu)件的厚度與寬度之間的關(guān)系、各個構(gòu)件的厚度之間的比例等與實際的情況不同，當(dāng)然在附圖相互之間也包括彼此的尺寸的關(guān)系、比例不同的部分。(第I實施方式)圖1是示意性表示本實施方式的超聲波內(nèi)窺鏡的插入部的頂端側(cè)的圖，圖2是著眼于圖1的插入部的一部分并示意性表示的圖。如圖1所示，超聲波內(nèi)窺鏡10在向體內(nèi)、例如向支氣管內(nèi)插入的插入部I的方向S的頂端側(cè)設(shè)有已知的彎曲部2，并且在比彎曲部2靠方向S的頂端側(cè)設(shè)有未彎曲的頂端硬質(zhì)部5。另外，由于比彎曲部2靠方向S的后方的超聲波內(nèi)窺鏡10的結(jié)構(gòu)是公知的，因此省略其說明。頂端硬質(zhì)部5具有超聲波觀察部3和連接部4來構(gòu)成主要部。連接部4連接超聲波觀察部3與彎曲部2。另外，在圖1中雖未圖示，但是在頂端硬質(zhì)部5上能夠設(shè)置攝像部和對體內(nèi)進行觀察的觀察部、對體內(nèi)進行照明的照明部等。另外，在頂端硬質(zhì)部5上也可以開設(shè)有供貫穿到插入部I內(nèi)的處理器具突出的后述的突出口 4g (參照圖5)。另外，如圖1所示，連接部4相對于與方向S平行的彎曲部2的中心軸線J以小于90°的角度Θ I傾斜。在此所說的角度Θ I是指如圖1所示彎曲部2的中心軸線J與連接部4所成的角度中的、方向S上的頂端側(cè)的角度。
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具體地說，如圖1所示，連接部4沿著以角度Θ I與中心軸線J交叉的直線Q進行配置，連接部4與彎曲部2之間的界面Z相對于中心軸線J垂直，并且形成為具有使界面Z的截面沿著直線Q保持垂直地向與中心軸線J垂直的方向滑動而成的掃描形狀。更具體地說，如圖2所示，若連接部4與沿著直線Q的位置無關(guān)地截取方向E上的b2 - b2截面，則截面形狀形成為與界面Z的方向E上的bl - bl截面的形狀相一致的形狀。換言之，連接部4形成為連接部4在與直線Q垂直的方向F上的b3 — b3截面的形狀和連接部4在界面Z的方向E上的bl - bl截面的形狀不一致的形狀。另外，在本實施方式中，如圖1所示，超聲波觀察部3也沿著以角度Θ I與中心軸線J交叉的直線Q進行配置。在此，圖9是示意性表示超聲波內(nèi)窺鏡的插入部的連接部不具有掃描形狀的一個例子的圖，圖3是著眼于圖9的插入部的一部分并示意性表示的圖。如圖3、圖9所示，在連接部204不具有掃描形狀的內(nèi)窺鏡200中，在具有頂端硬質(zhì)部205與彎曲部202的插入部201中，如圖3所示，連接部204形成為界面Z的方向E上的bl - bl截面的形狀與方向F上的連接部4的b3 — b3截面的形狀相一致的形狀，上述頂端硬質(zhì)部205具有超聲波觀察部203和連接部204。換言之，與連接部204的沿著直線Q的位置無關(guān)，連接部204形成為方向E上的連接部204的b2 - b2截面形狀和界面Z的方向E上的bl - bl截面的形狀不一致的形狀。S卩，本實施方式中的連接部4形成為如下形狀存在于圖3所示的不具有掃描形狀的連接部204中的、在圖3中由單點劃線Y包圍表示的沿著方向S的直線部位未存在于連接部4的基端。另外，連接部4也可以整體呈沿著直線Q使界面Z以與中心軸線J垂直的方式滑動而成的形狀，但是根據(jù)目的也可以為削去一部分而成的形狀。另外，也可以使以與中心軸線J垂直的方式滑動而成的部分和保持除與中心軸線J垂直以外的角度滑動而成的部分共存。這樣，在本實施方式中，由于連接部4具有掃描形狀，因此插入部I的插入性優(yōu)異。另外，后面說明通過連接部4具有掃描形狀從而插入部I的插入性優(yōu)異的理由。(第2實施方式)圖4是示意性表示用來示出本實施方式的超聲波內(nèi)窺鏡的插入部的頂端側(cè)的圖。如圖4所示，在本實施方式中，與上述第I實施方式相同，連接部4也具有掃描形狀。由此，與第I實施方式相同地具有插入部I的插入性優(yōu)異的結(jié)構(gòu)。另外，后面說明通過連接部4具有掃描形狀從而插入部I的插入性優(yōu)異的理由。而且，在本實施方式中，超聲波觀察部3具有沿與彎曲部2的中心軸線J平行的軸線J’方向自連接部4的頂端相對于連接部4彎曲(傾斜)而成的結(jié)構(gòu)。由此，成為與第I實施方式相比進一步提高了插入部I的插入性的結(jié)構(gòu)。另外，也在后面說明通過超聲波觀察 部3彎曲從而插入部I的插入性提高的理由。(第3實施方式)圖5是將本實施方式的超聲波內(nèi)窺鏡的插入部的頂端側(cè)與圖7所示的、頂端硬質(zhì)部與彎曲部均具有直線狀的以往的插入部的頂端側(cè)一起表示的圖，圖6是將圖5的本實施方式的插入部的頂端側(cè)與圖8所示的以往的插入部的頂端側(cè)、及連接部不具有掃描形狀并且超聲波觀察部彎曲的插入部的頂端側(cè)一起示意性表示的圖。如圖6所示，超聲波觀察部3也可以相對于與彎曲部2的中心軸線J平行的軸線J’方向以角度Θ2傾斜。據(jù)此，插入部I的插入性進一步提高。另外，也在后面說明通過超聲波觀察部3以角度Θ 2彎曲從而插入部I的插入性提高的理由。另外，以下，在第I實施方式 第3實施方式中是共同的構(gòu)造，但是如圖5所示，通過連接部4以傾斜角度Θ I自中心軸線J傾斜，能夠使頂端硬質(zhì)部5的設(shè)置在連接部4的單點劃線D的部位上的突出口 4g的中心軸線H接近于與中心軸線J平行。S卩，能夠減小中心軸線H相對于中心軸線J的傾斜角度。因此，由于能夠使處理器具在不沿著中心軸線J極端彎曲的前提下從突出口 4g突出，因此處理器具的貫穿性提高。而且，也能夠?qū)⒃诓迦氩縄內(nèi)貫穿至連接部4的突出口 4g附近的已知的圖像導(dǎo)路、光導(dǎo)件在連接部4中的彎曲抑制為最小限度。超聲波觀察部3具有已知的凸面型，并且如圖5所示，在具有聲透鏡3n的殼體3h內(nèi)具有向體內(nèi)的被檢部位發(fā)送超聲波C、并且接收自被檢部位反射的超聲波C的回波信號的超聲波收發(fā)部3s。以上在第I實施方式 第3實施方式中是共同的構(gòu)造。另外，在本實施方式中，聲透鏡3n以超聲波C的發(fā)送方向為中心軸線J側(cè)的方式位于殼體3h上。另外，超聲波觀察部3位于自超聲波收發(fā)部3s發(fā)送的超聲波C與中心軸線J交叉的位置、即如圖5所示位于比中心軸線J靠殼體3h中的與超聲波C的發(fā)送方向相反的方向側(cè)的背面3m側(cè)。換言之，超聲波觀察部3的一部分未與中心軸線J交叉。另外，上述連接部4的傾斜角度ΘI被設(shè)定為超聲波觀察部3的一部分未與中心軸線J交叉的角度。另外，在本實施方式中，如上所述，如圖6所示那樣，超聲波觀察部3沿著以小于90°的角度并且小于連接部4的傾斜角度Θ1的角度Θ 2與平行于中心軸線J的中心軸線J’交叉的直線W進行配置。S卩，超聲波觀察部3相對于中心軸線J呈角度Θ 2并具有掃描形狀地傾斜。更具體地說，超聲波觀察部3的傾斜角度Θ 2與殼體3h的背面3m的傾斜角度一致。另外，超聲波觀察部3的傾斜角度Θ 2被設(shè)定為超聲波觀察部3的一部分未與中心軸線J交叉的角度。由此，因本實施方式的超聲波內(nèi)窺鏡10的連接部4具有掃描形狀、并且超聲波觀察部3也具有掃描形狀，從而如圖6所示，在將超聲波觀察部的長度設(shè)為tl、連接部4的長度設(shè)為t2的情況下，方向S上的頂端硬質(zhì)部5的長度比圖7、圖9所示的以往的超聲波內(nèi)窺鏡100中的插入部101的頂端硬質(zhì)部105的長度短m3，該超聲波內(nèi)窺鏡100沿中心軸線J呈直線狀設(shè)有彎曲部102和具有超聲波觀察部103與連接部104的頂端硬質(zhì)部105。另外，如圖6所示，頂端硬質(zhì)部5的長度比超聲波內(nèi)窺鏡500中的頂端硬質(zhì)部505短m2，該超聲波內(nèi)窺鏡500在插入部501上具有頂端硬質(zhì)部505和彎曲部502，該頂端硬質(zhì)部505具有不具備掃描 形狀的連接部504和自連接部504的頂端以小于Θ I且小于90°的角度Θ 2且不具有掃描形狀地彎曲的超聲波觀察部503。另外，連接部504具有與超聲波內(nèi)窺鏡200的連接部204相同的結(jié)構(gòu)。另外，在本實施方式中，若將插入部I的使支氣管內(nèi)變形并向方向A逐漸行進時的穿過直徑r3與圖6所示的連接部504和超聲波觀察部503不具有掃描形狀的超聲波內(nèi)窺鏡500的穿過直徑r2相比較，則滿足r3 < r2。即，像本實施方式這樣，在不僅是連接部4而且超聲波觀察部3也具有掃描形狀并且彎曲的情況下，穿過直徑變小。另外，即使超聲波觀察部3不具有掃描形狀而僅是以小于Θ I且小于90°的角度Θ 2彎曲，也會有助于頂端硬質(zhì)部5的縮短化和穿過直徑的小徑化。S卩，僅通過使連接部4具有掃描形狀就有助于頂端硬質(zhì)部5的縮短化和穿過直徑的小徑化。上述情況在上述第I實施方式、第2實施方式中也是相同的。由此，如上述第I實施方式 第3實施方式所示，通過設(shè)為連接部4具有掃描形狀，不僅頂端硬質(zhì)部5的長度變短，而且穿過直徑r3變小，從而插入部I的插入性提高。另外，而且，通過設(shè)為超聲波觀察部3與中心軸線J平行地彎曲或以角度Θ 2彎曲，或者設(shè)為具有掃描形狀，從而進一步提高插入部I的插入性。這是因為，若例如插入到支氣管內(nèi)的插入部I的直徑、即針對支氣管的穿過直徑變粗，或者頂端硬質(zhì)部5的方向S的長度變長，則在支氣管的上葉、中葉等分枝部中，在向分枝部的任意一側(cè)選擇并插入插入部I時，除了難以向所有側(cè)插入或者也難以向任意一側(cè)插入且選擇性降低之外，在向上葉或中葉中的任一枝插入之后，難以將插入部插入至深部。即，是因為插入部的插入性降低。
由此，因能夠?qū)崿F(xiàn)插入部I的穿過直徑的小徑化和頂端硬質(zhì)部5在方向S上的縮短化，從而插入部I的插入性提高。另外，在本實施方式中，以向支氣管內(nèi)插入的結(jié)構(gòu)為例而舉出有超聲波內(nèi)窺鏡10，但是當(dāng)然也可以應(yīng)用于向其他部位插入的超聲波內(nèi)窺鏡。本申請是以2010年11月15日在日本國提出申請的日本特愿2010 — 255277號作為要求優(yōu)先權(quán)的基礎(chǔ)提 出申請的，上述內(nèi)容被引用于本申請的說明書、權(quán)利要求書、附圖中。
權(quán)利要求
1.一種超聲波內(nèi)窺鏡，其特征在于， 該超聲波內(nèi)窺鏡包括 彎曲部； 頂端硬質(zhì)部，其位于比上述彎曲部靠頂端側(cè)的位置； 超聲波觀察部，其構(gòu)成上述頂端硬質(zhì)部；以及 連接部，其構(gòu)成上述頂端硬質(zhì)部，并連接上述超聲波觀察部與上述彎曲部； 上述連接部相對于上述彎曲部的中心軸線傾斜， 上述連接部與上述彎曲部之間的界面相對于上述中心軸線垂直， 上述連接部具有使上述界面的截面沿著與上述中心軸線交叉的直線保持上述垂直地向與上述中心軸線垂直的方向滑動而成的掃描形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述超聲波觀察部位于自上述連接部的頂端相對于上述連接部傾斜的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述超聲波觀察部位于與上述彎曲部的上述中心軸線平行的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述超聲波觀察部相對于上述彎曲部的上述中心軸線傾斜， 上述連接部相對于上述中心軸線的傾斜角度大于上述超聲波觀察部相對于上述中心軸線的傾斜角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述超聲波觀察部是凸面型，并且包括殼體和收納在上述殼體內(nèi)的超聲波收發(fā)部， 上述超聲波收發(fā)部的超聲波的發(fā)送方向為上述中心軸線側(cè)， 上述超聲波觀察部的傾斜角度與上述殼體中的同上述超聲波的上述發(fā)送方向相反的方向側(cè)的背面的傾斜角度相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波內(nèi)窺鏡，其特征在于， 自上述超聲波觀察部發(fā)送的上述超聲波與上述中心軸線交叉。
全文摘要
本發(fā)明提供一種超聲波內(nèi)窺鏡。該超聲波內(nèi)窺包括彎曲部(2)；頂端硬質(zhì)部(5)，其位于比彎曲部(2)靠頂端側(cè)的位置；超聲波觀察部(3)，其構(gòu)成頂端硬質(zhì)部(5)；以及連接部(4)，其構(gòu)成頂端硬質(zhì)部(5)，并連接超聲波觀察部(3)與彎曲部(2)；連接部(4)相對于彎曲部的中心軸線(J)傾斜，連接部(4)與彎曲部(2)之間的界面(Z)相對于中心軸線(J)垂直，連接部(4)具有使界面(Z)的截面沿著與中心軸線(J)交叉的直線(Q)保持垂直地向與中心軸線(J)垂直的方向滑動而成的掃描形狀。
文檔編號A61B8/12GK103052357SQ201180038280
公開日2013年4月17日 申請日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月15日
發(fā)明者小川知輝 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社