專利名稱:超聲波照射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種超聲波照射裝置,特別涉及一種在內(nèi)窺鏡的插入部配置超聲波產(chǎn)生源的超聲波照射裝置。
背景技術(shù):
公知有通過(guò)對(duì)生物體組織照射聚焦超聲波來(lái)對(duì)例如癌細(xì)胞等的病變部進(jìn)行燒灼的處理。為了在體內(nèi)進(jìn)行這樣的處理,公知有將聚焦超聲波產(chǎn)生源配置于內(nèi)窺鏡的插入體內(nèi)的部分的超聲波照射裝置。作為與這樣的超聲波照射裝置相關(guān)的技術(shù),例如,在專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)有如下所述的技術(shù)。在該技術(shù)中,在將聚焦超聲波產(chǎn)生源配置于內(nèi)窺鏡的超聲波照射裝置中,在超聲波產(chǎn)生源附近安裝有球囊。根據(jù)該球囊的大小來(lái)限定聚焦超聲波產(chǎn)生源與作為超聲波照射的對(duì)象的壁面間的距離。即,限定了聚焦超聲波的焦點(diǎn)位置與例如病變部等欲照射超聲波的目標(biāo)位置間的距離。專利文獻(xiàn)1:日本特許第3850094號(hào)公報(bào)在利用上述的聚焦超聲波對(duì)病變部進(jìn)行燒灼這樣的處理中,謀求使欲照射超聲波的目標(biāo)位置與聚焦超聲波的焦點(diǎn)位置相一致。但是,即使使用例如專利文獻(xiàn)I中所公開(kāi)的技術(shù),也難以在胃的內(nèi)部等較廣的空間內(nèi)固定設(shè)有超聲波產(chǎn)生源的內(nèi)窺鏡的插入部的位置。即,難以在使欲照射聚焦超聲波的目標(biāo)位置與聚焦超聲波的焦點(diǎn)位置相一致的狀態(tài)下維持聚焦超聲波產(chǎn)生源的位置。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目的在于提供一種能夠固定超聲波產(chǎn)生源相對(duì)于目標(biāo)位置的相對(duì)位置的超聲波照射裝置。為了達(dá)成上述目的,采用本發(fā)明的一實(shí)施方式,一種超聲波照射裝置,其特征在于,該超聲波照射裝置具有:聲源,其在壁面所覆蓋的至少一部分的空間內(nèi)向?qū)ο髤^(qū)域發(fā)射超聲波;保持部件,其保持上述聲源;第I支承部件,其設(shè)置于上述保持部件,并在上述壁面的第I區(qū)域內(nèi)按壓該壁面,將上述聲源與上述對(duì)象區(qū)域間的距離保持為設(shè)定值;第2支承部件,其在上述壁面中的、包括除上述第I區(qū)域以外的區(qū)域在內(nèi)的第2區(qū)域內(nèi)按壓該壁面,與上述第I支承部件一起將上述聲源固定于該壁面。采用本發(fā)明,由于具有保持目標(biāo)位置與超聲波產(chǎn)生源間的距離的第I支承部件和在區(qū)別于第I支承部 件的部位支承超聲波產(chǎn)生源的第2支承部件,因此能夠提供一種能夠固定超聲波產(chǎn)生源相對(duì)于目標(biāo)位置的相對(duì)位置的超聲波照射裝置。附圖標(biāo)記說(shuō)明圖1是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的超聲波照射裝置的構(gòu)成例的框圖。圖2是用于說(shuō)明本發(fā)明的第I實(shí)施方式的超聲波照射裝置的插入部的移動(dòng)的概略圖。圖3是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的超聲波照射裝置的探頭部的構(gòu)成例的圖。
圖4是用于說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的超聲波照射裝置的插入部的移動(dòng)的概略圖。圖5是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的超聲波照射裝置的探頭部的構(gòu)成例的圖。圖6是用于說(shuō)明本發(fā)明的第3實(shí)施方式的超聲波照射裝置的插入部的移動(dòng)的概略圖。圖7是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的超聲波照射裝置的探頭部的構(gòu)成例的圖。圖8是用于說(shuō)明本發(fā)明的第4實(shí)施方式的超聲波照射裝置的插入部的移動(dòng)的概略圖。圖9是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的超聲波照射裝置的探頭部的其他構(gòu)成例的圖。圖10是表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式的超聲波照射裝置的探頭部的構(gòu)成例的圖。圖11是用于說(shuō)明本發(fā)明的第5實(shí)施方式的超聲波照射裝置的插入部的移動(dòng)的概略圖。圖12是表示本發(fā)明的第6實(shí)施方式的超聲波照射裝置的構(gòu)成例的框圖。
具體實(shí)施例方式第I實(shí)施方式參照
本發(fā)明的第I實(shí)施方式。本實(shí)施方式的超聲波照射裝置是能夠照射聚焦超聲波的內(nèi)窺鏡型的超聲波照射裝置。例如,本超聲波照射裝置通過(guò)插入體內(nèi)并對(duì)目標(biāo)位置的組織(例如腫瘤等)照射聚焦超聲波而對(duì)該組織進(jìn)行燒灼。圖1是表示第I實(shí)施方式的超聲波照射裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖1所示,本實(shí)施方式的超聲波照射裝置具有從被檢體的外部控制本超聲波照射裝置的各部分的控制部100和插入被檢體內(nèi)的探頭部200。探頭部200具有例如插入胃內(nèi)的、呈細(xì)長(zhǎng)形狀的插入部260。將插入部260的、插入被檢體內(nèi)的一側(cè)作為頂端側(cè),將控制部100側(cè)作為基端側(cè)。在插入部260的頂端附近的周面上配置有發(fā)射超聲波的聲源270。聲源270例如由鈦.鋯酸鹽(PZT)等壓電元件構(gòu)成。發(fā)射聲源270的超聲波的面例如呈凹面形狀,從聲源270發(fā)射的超聲波成為聚焦于焦點(diǎn)F的聚焦超聲波。另外,在插入部260的聲源270附近配置有第I球囊210和第2球囊220,該第I球囊210和第2球囊220用于將插入部260的頂端部固定于例如胃內(nèi)。在本實(shí)施方式中,第I球囊210配置為在發(fā)射聲源270的超聲波的面?zhèn)扰蛎浖笆湛s。另一方面,第2球囊220配置為在與第I球囊210夾著插入部260而相對(duì)的位置膨脹及收縮。第I球囊210與第2球囊220,例如由膠乳橡膠、其他橡膠等的能夠膨脹、收縮的材料構(gòu)成。第I球囊210與第I管230相連接。第I管230貫穿插入部260的內(nèi)部并與控制部100相連接。經(jīng)由第I管230對(duì)第I球囊210的內(nèi)部注入及排出液體。通過(guò)注入及排出該液體,第I球囊210進(jìn)行膨脹及收縮。在此,液體為例如生理鹽水、脫氣水。同樣地,第2球囊220與貫穿插入部260的內(nèi)部并與控制部100相連接的第2管235相連接。經(jīng)由第2管235而對(duì)第2球囊220的 內(nèi)部注入液體及排出液體,從而使第2球囊220進(jìn)行膨脹及收縮。另外,在第I球囊210內(nèi)設(shè)有用于測(cè)量第I球囊210內(nèi)的液體的壓力的第I壓力傳感器240。同樣地,在第2球囊220內(nèi)設(shè)有用于測(cè)量第2球囊220內(nèi)的液體的壓力的第2壓力傳感器245??刂撇?00包括控制部110、輸入部120、存儲(chǔ)部130、聲源控制部140、聲源驅(qū)動(dòng)部150、泵控制部160、第I泵170、第2泵175、第I三通閥180、第2三通閥185以及液體容器190。控制部110與輸入部120、存儲(chǔ)部130、聲源控制部140以及泵控制部160相連接??刂撇?10用于對(duì)本超聲波照射裝置整體進(jìn)行控制。輸入部120,例如為鍵盤等,用于輸入來(lái)自使用者的指示。存儲(chǔ)部130存儲(chǔ)與本超聲波照射裝置的控制等相關(guān)的信息,并根據(jù)控制部110的要求適當(dāng)?shù)叵蚩刂撇?10輸出信息。聲源控制部140進(jìn)行對(duì)聲源270的輸出等的控制。聲源驅(qū)動(dòng)部150在聲源控制部140的控制下驅(qū)動(dòng)聲源270。泵控制部160控制第I泵170、第2泵175、第I三通閥180以及第2三通閥185的動(dòng)作。另外,泵控制部160與第I壓力傳感器240相連接,接收第I壓力傳感器240的輸出值并獲取第I球囊210內(nèi)的液體的壓力。同樣地,泵控制部160與第2壓力傳感器245相連接,接收第2壓力傳感器245的輸出值并獲取第2球囊220內(nèi)的液體的壓力。用于儲(chǔ)存液體的液體容器190與第I泵170相連接。在液體容器190內(nèi)含有未圖示的液體溫度調(diào)整器和脫氣裝置。第I三通閥180與第I管230、第I泵170以及第2泵175相連接。第2三通閥185與第2管235、第I泵170以及第2泵175相連接。第I泵170將液體從液體容器190向第I三通閥180和第2三通閥185輸出,或相反地從第I三通閥180和第2三通閥185向液體容器190輸出。因而,當(dāng)將第I三通閥180設(shè)為連接第I泵170和第I管230,將第2三通閥185設(shè)為連接第I泵170和第2管235時(shí),第I泵170能夠?qū)⒁后w從液體容器190向第I管230和第2管235輸出,或能夠相反地將液體從第I管230和第2管235向液體容器190輸出。其結(jié)果,能夠利用液體的移動(dòng)來(lái)改變第I球囊210與第2球囊220的體積。第2泵175能夠?qū)⒁后w從第I三通閥180向第2三通閥185輸出、以及相反地從第2三通閥185向第I三通閥 180輸出。因而,當(dāng)將第I三通閥180設(shè)為連接第2泵175與第I管230,將第2三通閥185設(shè)為連接第2泵175與第2管235時(shí),第2泵175能夠?qū)⒁后w從第I管230向第2管235輸出、以及相反地從第2管235向第I管230輸出。其結(jié)果,能夠使液體在第I球囊210與第2球囊220之間移動(dòng)。即,能夠改變第I球囊210與第2球囊220間的體積比。這樣,通過(guò)控制第I泵170、第2泵175、第I三通閥180以及第2三通閥185的動(dòng)作,能夠自由 地調(diào)整第I球囊210的體積與第2球囊220的體積。這樣,在本實(shí)施方式中,填充于第I球囊210內(nèi)的液體與填充于第2球囊220內(nèi)的液體為同一種液體。這樣,例如,插入部260作為保持部件而發(fā)揮功能。例如,聲源270作為聲源而發(fā)揮功能。例如,第I球囊210作為第I支承部件而發(fā)揮功能。例如,第2球囊220作為第2支承部件而發(fā)揮功能。例如,第I泵170、第2泵175、第I三通閥180以及第2三通閥185作為流體調(diào)節(jié)部而發(fā)揮功能。例如,泵控制部160作為控制部而發(fā)揮功能。說(shuō)明本實(shí)施方式的超聲波照射裝置的動(dòng)作。使用者將本超聲波照射裝置的插入部260例如從被檢者的嘴通過(guò)食道插入到胃內(nèi)。此時(shí),液體未注入到第I球囊210和第2球囊220內(nèi),第I球囊210和第2球囊220收縮并收納于插入部260內(nèi)。因而,探頭部200例如呈能夠通過(guò)食道的程度的足夠細(xì)的形態(tài)。使用者使聲源270的發(fā)射超聲波的面與欲照射聚焦超聲波的部分相對(duì)。在該狀態(tài)下,使用者以將探頭部200固定于本超聲波照射裝置的方式從輸入部120輸入指示。輸入部120接收使用者的固定探頭部200的指示,并向控制部110輸出該指示。控制部Iio向泵控制部160輸出開(kāi)始用于固定探頭部200的控制的指示。指示從控制部110向泵控制部160輸入。泵控制部160控制第I泵170、第2泵175、第I三通閥180以及第2三通閥185的動(dòng)作,并向第I球囊210和第2球囊220注入液體,使第I球囊210和第2球囊220膨脹。第I泵170在泵控制部160的控制下將貯存于液體容器190內(nèi)的、適當(dāng)?shù)乇患訜峄蛘呃鋮s并理想地地脫氣后的液體向第I管230和第2管235輸出。此時(shí),通過(guò)調(diào)整第2泵175、第I三通閥180以及第2三通閥185來(lái)分別調(diào)整第I球囊210的大小、第2球囊220的大小。其結(jié)果,在維持插入部260的頂端部的位置的狀態(tài)下使第I球囊210和第2球囊220與例如胃壁等的壁面910相接觸。在上述動(dòng)作下,泵控制部160基于第I壓力傳感器240和第2壓力傳感器245的輸出值來(lái)獲取第I球囊210內(nèi)的液體的壓力與第2球囊220內(nèi)的液體的壓力。在確認(rèn)了焦點(diǎn)F與目標(biāo)位置相一致并且被固定之后,泵控制部160獲取第I球囊210內(nèi)的液體的壓力和第2球囊220內(nèi)的液體的壓力,之后,以維持上述值的方法控制第2泵175的動(dòng)作,進(jìn)行液體的輸出。通過(guò)使第I球囊210和第2球囊220以預(yù)定的力按壓壁面910,從而配置有第I球囊210和第2球囊220的插入部260被固定于壁面910。此時(shí),由于第I球囊210按壓插入部260的力與第2球囊220按壓插入部260的力相等,因此插入部260的頂端部的位置不會(huì)偏向第I球囊210側(cè)、或偏向第2球囊220側(cè)。另外,只要構(gòu)成為第I球囊210與插入部260相接觸的面積始終等于第2 球囊220與插入部260相接觸的面積,第I球囊210內(nèi)的液體的壓力就始終等于第2球囊220的液體的壓力。使用者在確認(rèn)了欲照射聚焦超聲波的位置與焦點(diǎn)F的位置相重合之后,向輸入部120輸入照射超聲波的指示。另外,使用者能夠使用從體外照射超聲波來(lái)觀察體內(nèi)的超聲波診斷裝置等來(lái)確認(rèn)插入部260固定于壁面910的形態(tài)等。輸入了超聲波照射的指示的輸入部120將該指示向控制部110輸出??刂撇?10向聲源控制部140輸入開(kāi)始從聲源發(fā)射超聲波的指示。聲源控制部140接收控制部110的指示,并基于該指示確定超聲波照射的時(shí)間、強(qiáng)度等,控制聲源驅(qū)動(dòng)部150。聲源驅(qū)動(dòng)部150在聲源控制部140的控制下驅(qū)動(dòng)聲源270。聲源270被聲源驅(qū)動(dòng)部150驅(qū)動(dòng),發(fā)射聚焦超聲波。另外,例如,在使超聲波的照射位置從遠(yuǎn)向近或從近向遠(yuǎn)移動(dòng)的情況下等,使用者使用輸入部120將該指示輸入至本超聲波照射裝置。輸入有改變超聲波的照射位置的指示的輸入部120將該指示輸出至控制部110。控制部110基于輸入的改變超聲波的照射位置的指示來(lái)確定如何改變第I球囊210的體積和第2球囊220的體積。即,控制部110確定第I球囊210的體積的增加量或減少量、以及第2球囊220的體積的增加量或減少量。例如,一旦輸入了將插入部260的位置從第I球囊210側(cè)向第2球囊220側(cè)移動(dòng)的指示,則如圖2中示意圖所示,第I球囊210的體積增大,第2球囊220的體積縮小??刂撇?10將所確定的第I球囊210的體積變化量與第2球囊220的體積變化量輸出至泵控制部160。泵控制部160基于所輸入的第I球囊210的體積變化量和第2球囊220的體積變化量來(lái)控制第I泵170、第2泵175、第I三通閥180以及第2三通閥185的動(dòng)作。例如,欲使插入部260的位置從第I球囊210側(cè)向第2球囊220側(cè)移動(dòng),只要在不使第I泵170動(dòng)作的情況下僅使第2泵175動(dòng)作,從而使第2球囊220內(nèi)的液體向第I球囊210內(nèi)移動(dòng)即可。另外,在第I球囊210與第2球囊220的大小差別較大的情況下、或者在插入部260的移動(dòng)量較大的情況下,當(dāng)改變第I球囊210所含有的液體與第2球囊220所含有的液體的體積的總和時(shí),根據(jù)需要使第I泵170動(dòng)作。第I泵170只需使第I球囊210和第2球囊220所含有的液體的一部分向液體容器190移動(dòng)、或從液體容器190向第I球囊210和第2球囊220補(bǔ)充液體即可。在上述動(dòng)作下,泵控制部160以使利用第I球囊210內(nèi)的液體按壓插入部260的力與利用第2球囊220內(nèi)的液體按壓插入部260的力彼此相等的方式控制第2泵175的動(dòng)作,進(jìn)行液體的輸出。在泵控制部160的控制下,第I泵170和第2泵175使液體移動(dòng),改變第I球囊210和第2球囊220的體積。此時(shí),也可以是,利用未圖示的觀察用超聲波探頭、位置傳感器來(lái)分別測(cè)量第I球囊210側(cè)與第2球囊220側(cè)的、從插入部260至壁面910的距離,將上述位置信息向控制部110或者泵控制部160反饋,以在所設(shè)定的位置設(shè)置插入部260的方式進(jìn)行反饋控制。另外,例如當(dāng)處理結(jié)束后,將探頭部200從例如胃中取出時(shí),使用者從輸入部120輸入處理結(jié)束的指示。輸入部120將輸入的處理結(jié)束的指示輸出至控制部110??刂撇?10基于處理結(jié)束的指示對(duì)泵控制部160輸出使第I球囊210和第2球囊220收縮指示。輸入了使第I球囊210和第2球囊220收縮的指示的泵控制部160使第I泵動(dòng)作,使第I球囊210和第2球囊220內(nèi)的液體向液體容器190移動(dòng)。其結(jié)果,第I球囊210和第2球囊220收縮,插入部260的固定被解除。之后,使用者能夠?qū)⑻筋^部200向被檢體的體外取出。如上所述,采用本實(shí)施方式,超聲波照射裝置能夠?qū)⒉迦氩?60固定于壁面910所覆蓋的空間內(nèi)。其結(jié)果,超聲波照射裝置能夠可靠地對(duì)目標(biāo)位置照射聚焦超聲波。另外,超聲波照射裝置通過(guò)改變第I球囊210與第2球囊220間的體積比,能夠使聲源270的位置沿超聲波的照射方向移動(dòng)。即,當(dāng)在超聲波的前進(jìn)方向上對(duì)比聚焦超聲波的焦點(diǎn)尺寸大的部分進(jìn)行燒灼時(shí),超聲波照射裝置通過(guò)改變第I球囊210與第2球囊220間的體積比,能夠一邊準(zhǔn)確地變化照射位置,一邊照射超聲波。另外,第I壓力傳感器240也可以不位于第I球囊210內(nèi),例如,也可以將第I壓力傳感器240設(shè)置于第I管230的第I三通閥180附近。同樣地,例如,也可以將第2壓力傳感器245設(shè)置于第2管235的第2三通閥185附近。另外,在本實(shí)施方式的說(shuō)明中,將填充于第I球囊210的液體與填充于第2球囊220的液體設(shè)為同一種液體,并構(gòu)成為能夠相互移動(dòng),但是也可以構(gòu)成為分別填充有不同的液體。在該情況下,雖未圖示,但是,例如也可以構(gòu)成為利用泵A對(duì)第I球囊210注入及排出貯存于液體容器A內(nèi)的液體,利用泵B對(duì)第2球囊220內(nèi)注入及排出貯存于液體容器B內(nèi)的液體。另外,填充于第I球囊210和第2球囊220的物質(zhì)并不限定于液體,既可以是氣體,也可以是凝膠狀的物質(zhì)。但是,由于第I球囊210作為超聲波傳輸介質(zhì)而發(fā)揮功能,因此填充于第I球囊210的物質(zhì)期望是例如生理鹽水、脫氣水等的具有與作為照射超聲波的對(duì)象的組織的聲阻抗接近的聲阻抗且超聲波的減衰率較小的物質(zhì)。另外,當(dāng)將本超聲波照射裝置用于生物體時(shí),作為填充物質(zhì),使 用對(duì)生物體無(wú)害的物質(zhì)。另外,關(guān)于聲源270,為了發(fā)射聚焦超聲波,超聲波的發(fā)射面不一定為凹面形狀,也可以利用相控陣來(lái)聚焦超聲波。即,聲源270并不是由一個(gè)壓電元件構(gòu)成的,例如,也可以是具有以呈同心圓狀地組合等的方式組合了多個(gè)壓電元件的結(jié)構(gòu),且通過(guò)適當(dāng)?shù)卣{(diào)整各壓電元件所發(fā)射的超聲波的相位來(lái)聚焦發(fā)射的超聲波。當(dāng)利用相控陣時(shí),超聲波照射裝置能夠在不改變聲源270的位置的情況下改變超聲波的聚焦位置。因而,超聲波照射裝置在改變了第I球囊210和第2球囊220的大小而使聲源270向大致的位置變化之后,能夠進(jìn)一步利用相控陣正確地調(diào)整聚焦超聲波的焦點(diǎn)位置?;蛘?,超聲波照射裝置在利用相控陣使聚焦超聲波的焦點(diǎn)位置向大致的位置變化之后,能夠進(jìn)一步改變第I球囊210和第2球囊220的大小,從而正確地調(diào)整聲源270位置。另外,聲源270并不限定于壓電元件,只要是能夠發(fā)射超聲波的元件即可。第2實(shí)施方式說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。在此,在第2實(shí)施方式的說(shuō)明中,說(shuō)明與第I實(shí)施方式間的不同點(diǎn),對(duì)相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略該說(shuō)明。本實(shí)施方式的超聲波照射裝置的探頭部200的插入部260、第I球囊210以及第2球囊220間的位置關(guān)系與第I實(shí)施方式的超聲波照射裝置不同。圖3表示本實(shí)施方式的探頭部200的結(jié)構(gòu)的概略。在圖3中,雖然為了簡(jiǎn)化說(shuō)明,省略了第I壓力傳感器240、第2壓力傳感器245、將該第I壓力傳感器240、第2壓力傳感器245與泵控制部160連接起來(lái)的配線、將聲源270與聲源驅(qū)動(dòng)部150連接起來(lái)的配線等而未圖示,但是它們配置為與第I實(shí)施方式的情況相同。如圖3所示,在本實(shí)施方式中,以包圍插入部260的方式設(shè)有第I球囊210。而且,在第I球囊210的位于相對(duì)于插入部260與聲源270相反一側(cè)的部分的、與插入部260相反的一側(cè)配置有第2球囊220 。其他結(jié)構(gòu)均與第I實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)相同。在本實(shí)施方式中,也能夠經(jīng)由第I管230對(duì)第I球囊210內(nèi)注入及排出液體,經(jīng)由第2管235對(duì)第2球囊220內(nèi)注入及排出液體。如此,能夠使第I球囊210和第2球囊220膨脹、收縮。在本實(shí)施方式中,也能夠與第I實(shí)施方式的情況相同地構(gòu)成控制部100內(nèi)的第I泵170、第I泵175、第I三通閥180、第2三通閥185以及液體容器190等的結(jié)構(gòu)。只要是與第I實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu),填充于第I球囊210的液體與填充于第2球囊220的液體即為同一種液體。采用本實(shí)施方式,與第I實(shí)施方式相同,對(duì)于超聲波照射裝置,通過(guò)調(diào)整第I球囊210與第2球囊220的體積,能夠?qū)⒉迦氩?60的頂端固定于使用者所預(yù)期的位置。另外,對(duì)于超聲波照射裝置,通過(guò)改變第I球囊210與第2球囊220間的體積比,能夠如圖4中示意圖所示那樣使聲源270的位置沿超聲波的照射方向移動(dòng)。第3實(shí)施方式說(shuō)明本發(fā)明的第3實(shí)施方式。在此,在第3實(shí)施方式的說(shuō)明中,說(shuō)明與第I實(shí)施方式間的不同點(diǎn),對(duì)相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略該說(shuō)明。本實(shí)施方式的超聲波照射裝置的探頭部200的插入部260、第I球囊210以及第2球囊220的位置關(guān)系與第I實(shí)施方式的超聲波照射裝置不同。圖5表示本實(shí)施方式的探頭部200的結(jié)構(gòu)的概略。與圖3的情況相同,在圖5中,雖然為了簡(jiǎn)化說(shuō)明,省略了第I壓力傳感器240、第2壓力傳感器245、將該第I壓力傳感器240、第2壓力傳感器245與泵控制部160連接起來(lái)的配線、將聲源270與聲源驅(qū)動(dòng)部150連接起來(lái)的配線等而未圖示,但是它們配置為與第I實(shí)施方式的情況相同。
如圖5所示,在本實(shí)施方式中,在插入部260的頂端的聲源270側(cè)設(shè)有第I球囊210。進(jìn)而,以覆蓋插入部260的頂端與第I球囊210的方式配置有第2球囊220。在此,第I球囊210的外表面與第2球囊220的內(nèi)表面在第I球囊210與壁面910相接觸的部分被粘接。另外,插入部260形成為貫穿第2球囊220的形狀。其他結(jié)構(gòu)均與第I實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)相同。在本實(shí)施方式中,也能夠經(jīng)由第I管230向第I球囊210內(nèi)注入及排出液體,經(jīng)由第2管235向第2球囊220內(nèi)注入及排出液體。如此,超聲波照射裝置能夠使第I球囊210和第2球囊220膨脹、收縮。在本實(shí)施方式中,能夠與第I實(shí)施方式的情況相同地構(gòu)成控制部100內(nèi)的第I泵170、第I泵175、第I三通閥180、第2三通閥185以及液體容器190等的結(jié)構(gòu)。只要是與第I實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu),填充于第I球囊210的液體與填充于第2球囊220的液體即為同一種液體。采用本實(shí)施方式,與第I實(shí)施方式相同,對(duì)于超聲波照射裝置,通過(guò)調(diào)整第I球囊210的體積和第2球囊220的體積,能夠?qū)⒉迦氩?60的頂端固定于使用者所預(yù)期的位置。即,對(duì)于超聲波照射裝置,通過(guò)使第2球囊220膨脹而將包括插入部260和第I球囊210在內(nèi)的整體固定于壁面910。對(duì)于超聲波照射裝置,通過(guò)調(diào)整第I球囊210的大小來(lái)調(diào)節(jié)聲源270與壁面910間的距離。另外,對(duì)于超聲波照射裝置,通過(guò)改變第I球囊210與第2球囊220間的體積比,能夠如圖6中示意圖所示那樣使聲源270的位置沿超聲波的照射方向移動(dòng)。第4實(shí)施方式說(shuō)明本發(fā)明的第4實(shí)施方式。在此,在第4實(shí)施方式的說(shuō)明中,說(shuō)明與第I實(shí)施方式間的不同點(diǎn),對(duì)相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略該說(shuō)明。本實(shí)施方式的超聲波照射裝置與第I實(shí)施方式的超聲波照射裝置、探頭部200的結(jié)構(gòu)不同。圖7表示本實(shí)施方式的探頭部200的結(jié)構(gòu)的概略。與圖3的情況相同,在圖7中,雖然為了簡(jiǎn)化說(shuō)明,省略了第I壓力傳感器240、第2壓力傳感 器245、連接第I壓力傳感器240、第2壓力傳感器245與泵控制部160的配線、連接聲源270與聲源驅(qū)動(dòng)部150的配線等而未圖示,但是它們配置為與第I實(shí)施方式的情況相同。如圖7所示,在本實(shí)施方式中,探頭部200在插入部260的頂端附近的、比聲源270靠近基端側(cè)處具有關(guān)節(jié)部250。在關(guān)節(jié)部250的更靠近基端側(cè)處配置有第2球囊220,在該部分,插入部260貫穿第2球囊220。第2球囊220能夠與壁面910相接觸,并將插入部260的比關(guān)節(jié)部250靠近基端側(cè)處固定于壁面。將關(guān)節(jié)部250作為支點(diǎn),在插入部260的比關(guān)節(jié)部250靠近頂端側(cè)處,利用關(guān)節(jié)部250所具有的彈簧機(jī)構(gòu)對(duì)配置有聲源270的一側(cè)施力。在插入部260的頂端的聲源270側(cè)設(shè)有第I球囊210。該第I球囊210因上述的關(guān)節(jié)部250所具有的彈簧機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的作用力而被向壁面910按壓。其他結(jié)構(gòu)均與第I實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)相同。在本實(shí)施方式中,也能夠經(jīng)由第I管230對(duì)第I球囊210內(nèi)注入及排出液體,經(jīng)由第2管235對(duì)第2球囊220內(nèi)注入及排出液體。如此,對(duì)于超聲波照射裝置,能夠使第I球囊210和第2球囊220膨脹、收縮。在進(jìn)行超聲波照射時(shí),對(duì)于超聲波照射裝置,通過(guò)調(diào)整第2球囊220的體積,將插入部260的比關(guān)節(jié)部250靠近基端側(cè)處固定于壁面910。由于利用關(guān)節(jié)部250的彈簧機(jī)構(gòu)將插入部260向聲源270側(cè)按壓,因此對(duì)于超聲波照射裝置,通過(guò)調(diào)節(jié)第I球囊210的大小,能夠改變聲源270與壁面910間的間隔。采用本實(shí)施方式,與第I實(shí)施方式相同,對(duì)于超聲波照射裝置,通過(guò)調(diào)整第I球囊210的體積與第2球囊220的體積,能夠?qū)⒉迦氩?60的頂端固定于使用者所預(yù)期的位置。即,對(duì)于超聲波照射裝置,通過(guò)使第2球囊220膨脹,能夠?qū)⒈汝P(guān)節(jié)部250靠近基端側(cè)處固定于壁面910,能夠利用第I球囊210限定聲源270與壁面910間的間隔。另外,對(duì)于超聲波照射裝置,通過(guò)改變第I球囊210的體積,能夠如圖8中示意圖所示那樣使聲源270的位置移動(dòng)。另外,也可以如圖9所示,將第2球囊220配置于插入部260的頂端側(cè),該第2球囊220與插入部260將關(guān)節(jié)部250夾在之間,且在基端側(cè)配置聲源270和第I球囊210。在該情況下,為了利用由關(guān)節(jié)部250的彈簧機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的施加力將第I球囊210按壓于壁面910,使從插入部260的關(guān)節(jié)部250至配置有聲源270的位置具有剛性,但是插入部260的比配置有聲源270的位置靠近基端側(cè)處由軟性體構(gòu)成。該情況也能夠獲得與參照?qǐng)D7進(jìn)行說(shuō)明的結(jié)構(gòu)相同的效果。第5實(shí)施方式說(shuō)明本發(fā)明的第5實(shí)施方式。在此,在第5實(shí)施方式的說(shuō)明中,說(shuō)明與第I實(shí)施方式間的不同點(diǎn),對(duì)相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略該說(shuō)明。本實(shí)施方式的超聲波照射裝置除了具有第I球囊210和第2球囊220以外,還具有第3球囊225。圖10表示本實(shí)施方式的探頭部200的結(jié)構(gòu)的概略。圖10是從插入部260的頂端側(cè)觀察插入部260的圖。如圖10所示,在插入部260的頂端部,以從插入部260的頂端側(cè)觀察時(shí)彼此呈120度的角度的方式設(shè)有第I球囊210、第2球囊220以及第3球囊225。在此,第I球囊210設(shè)置于插入部260的聲源270側(cè)。與第I實(shí)施方式相同,第I管230與第I球囊210相連接,第2管235與第2球囊220相連接。與此相同,第3管237與第3球囊225相連接。第I管230、第2管235、第3管237經(jīng)由三通閥而與第I泵170和第2泵175相連接。另外,與第I實(shí)施方式相同,在第I球囊210內(nèi)配置有第I壓力傳感器240,在第2球囊220內(nèi)配置有第2壓力傳感器245。與此相同,在第3球囊225內(nèi)配置有第3壓力傳感器247。第I壓力傳感器240、第2壓力傳感器245、第3壓力傳感器247分別與泵控制部160相連接。其他結(jié)構(gòu)均與第I實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)相同。在本實(shí)施方式中,也能夠經(jīng)由第I管230向第I球囊210內(nèi)注入及排出液體,經(jīng)由第2管235向第2球囊220內(nèi)注入及排出液體,經(jīng)由第3管237向第3球囊225內(nèi)注入及排出液體。如此,超聲波照射裝置能夠分別使第I球囊210、第2球囊220以及第3球囊225膨脹、收縮。采用本實(shí)施方式,與第I實(shí)施方式相同,對(duì)于超聲波照射裝置,通過(guò)調(diào)整第I球囊210、第2球囊220以及第3球囊225的體積,能夠?qū)⒉迦氩?60的頂端固定于使用者所預(yù)期的位置。另外,對(duì)于超聲波照射裝置,通過(guò)改變第I球囊210與第2球囊220以及與第3球囊225間的體積比,能夠如圖11中示意圖所示那樣使聲源270的位置自由地移動(dòng)。即,對(duì)于超聲波照射裝置,當(dāng)在超聲波的前進(jìn)方向上對(duì)比聚焦超聲波的焦點(diǎn)尺寸大的部分進(jìn)行燒灼時(shí),通過(guò)改變第I球囊210、第2球囊220以及與第3球囊225間的體積比,能夠正確地改變照射位置。 另外,與本實(shí)施方式相同,球囊的數(shù)量也能夠增加至四個(gè)以上。
第6實(shí)施方式說(shuō)明本發(fā)明的第6實(shí)施方式。在此,在第6實(shí)施方式的說(shuō)明中,說(shuō)明與第I實(shí)施方式間的不同點(diǎn),對(duì)相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略該說(shuō)明。在第I實(shí)施方式的超聲波照射裝置中,為了將插入部260固定于壁面,使用有球囊。與此相對(duì),在本實(shí)施方式中,能夠使用利用驅(qū)動(dòng)器的支承部件來(lái)取代球囊。圖12表示本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的概略。在本實(shí)施方式的超聲波照射裝置中,取代第I實(shí)施方式中的第I球囊210而具有第I支承部件310,取代第2球囊220而具有第2支承部件320。第I支承部件310配置于插入部260的聲源270側(cè)的、不會(huì)阻擋從聲源270發(fā)射的超聲波的位置處。另外,第I支承部件310與第2支承部件320配置為以隔著插入部260的方式相對(duì)。在此,第I支承部件310與第2支承部件320也可以不各配置一個(gè),例如,也可以如圖12所示那樣各配置多個(gè)。在本超聲波照射裝置中,取代第I實(shí)施方式的泵控制部160、第I泵170、第2泵175、第I三通閥180、第2三通閥185以及液體容器190而具有支承部件驅(qū)動(dòng)部330和支承部件控制部340。第I支承部件310與第2支承部件320連接于支承部件驅(qū)動(dòng)部330并被支承部件驅(qū)動(dòng)部330驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行伸縮。支承部件驅(qū)動(dòng)部330與支承部件控制部340相連接。被支承部件驅(qū)動(dòng)部330驅(qū)動(dòng)的第1支承部件310與第2支承部件320被支承部件控制部340所控制。另外,支承部件控制部340與控制部110相連接。
這樣,例如,第I支承部件310作為第I支承部件發(fā)揮功能。第2支承部件320作為第2支承部件發(fā)揮功能。例如,支承部件控制部340作為改變聲源與對(duì)象區(qū)域間的距離的控制部發(fā)揮功能。說(shuō)明本實(shí)施方式的超聲波照射裝置的動(dòng)作。使用者將本超聲波照射裝置的插入部260例如從被檢者的嘴通過(guò)食道插入到胃內(nèi)。此時(shí),第I支承部件310與第2支承部件320收縮并收納于插入部260內(nèi)。因而,探頭部200例如呈能夠通過(guò)食道的程度的足夠細(xì)的形態(tài)。使用者使聲源270的發(fā)射超聲波的面與欲照射聚焦超聲波的部分相對(duì)。在該狀態(tài)下,以將探頭部200固定于本超聲波照射裝置的方式從輸入部120輸入指示。輸入部120接收使用者的固定探頭部200的指示,并將該指示輸出至控制部110??刂撇?10對(duì)支承部件控制部340輸出開(kāi)始用于固定探頭部200的控制的指示。指示從控制部110輸出至支承部件控制部340。支承部件控制部340控制支承部件驅(qū)動(dòng)部330,該支承部件驅(qū)動(dòng)部330驅(qū)動(dòng)第I支承部件310和第2支承部件320。被支承部件驅(qū)動(dòng)部330驅(qū)動(dòng)的第I支承部件310和第2支承部件320伸展。當(dāng)?shù)贗支承部件310與第2支承部件320以預(yù)定的壓力按壓壁面910時(shí),停止伸展動(dòng)作。在此,第I支承部件310限定聲源270與壁面910間的距離。第I支承部件310與第2支承部件320將插入部260固定于壁面910。其結(jié)果,使用者能夠在維持插入的插入部260的位置的狀態(tài)下利用第I支承部件310和第2支承部件320將插入部260固定于壁面910。在使用者確認(rèn)了欲照射聚焦超聲波的位置與焦點(diǎn)F的位置重合之后,將照射超聲波的指示輸入至輸入部120。之后,與第I實(shí)施方式相同,本超聲波照射裝置的聲源270發(fā)射聚焦超聲波。另外,當(dāng)使用本實(shí)施方式的超聲波照射裝置時(shí),為了提高超聲波的傳播效率,優(yōu)選在聲源270與壁面910之間另外插入超聲波傳輸介質(zhì)920。
另外,例如在移動(dòng)超聲波的照射位置的情況下等,使用者使用輸入部120輸入該指示。此時(shí),被輸入了改變使用者的超聲波的照射位置的指示的輸入部120將該指示輸出至控制部110??刂撇?10基于所輸入的改變的超聲波的照射位置的指示,對(duì)支承部件控制部340進(jìn)行指示以使插入部260移動(dòng)。支承部件控制部340控制支承部件驅(qū)動(dòng)部330,使第I支承部件310和第2支承部件320伸展、收縮。例如,當(dāng)使聚焦超聲波的焦點(diǎn)F的位置從遠(yuǎn)側(cè)向近側(cè)的壁面?zhèn)纫苿?dòng)時(shí),使第I支承部件310伸展,使第2支承部件320收縮。其結(jié)果,改變插入部260相對(duì)于壁面910的位置。另外,例如,當(dāng)處理結(jié)束并從例如胃取出探頭部200時(shí),使用者從輸入部120輸入處理結(jié)束的指示。輸入部120將所輸入的處理結(jié)束的指示輸出至控制部110。控制部110基于處理結(jié)束的指示,對(duì)支承部件控制部340輸出使第I支承部件310和第2支承部件320收縮的指示。支承部件控制部340控制支承部件驅(qū)動(dòng)部330,使第I支承部件310和第2支承部件320收縮。作為第I支承部件310和第2支承部件320收縮的結(jié)果,插入部260的固定被解除。之后,使用者能夠?qū)⑻筋^部200向被檢體體外取出。如上所述,采用本實(shí)施方式,超聲波照射裝置能夠?qū)⒉迦氩?60固定于壁面910所包圍的空間內(nèi)。其結(jié)果,超聲波照射裝置能夠可靠地對(duì)目標(biāo)位置照射聚焦超聲波。另外,超聲波照射裝置通過(guò)改變第I支承部件310與第2支承部件320的長(zhǎng)度,能夠使聲源270的位置移動(dòng)。圖12所示的第I支承部件310和第2支承部件320的形狀是說(shuō)明本實(shí)施方式的一例,只要是能夠?qū)⒉迦氩?60固定于壁面910的形狀,即可為任意形狀。例如,第I支承部件310和第2支承部件320也可以為支架這樣的形狀。另外,在本實(shí)施方式中,取代第I實(shí)施方式的第I球囊210而配置有第I支承部件310,取代第2球囊220而配置有第2支承部件320,但是也可以取代第4實(shí)施方式的第I球囊210而配置有第I支承部件310,取代第2球囊220而配置有第2支承部件320。在該情況下,超聲波照射裝置與第4實(shí)施方式的情況相同地進(jìn)行動(dòng)作,能夠獲得相同的效果。另外,取代第5實(shí)施方式的球囊而配置有支承部件的情況也相同。
另外,本發(fā)明并非原樣限定于上述實(shí)施方式,在實(shí)施階段中,在不脫離該主旨的范圍內(nèi)能夠改變構(gòu)成要素并將其具體化。另外,通過(guò)適當(dāng)?shù)亟M合上述實(shí)施方式所公開(kāi)的多種構(gòu)成要素,能夠形成各種發(fā)明。例如,即使從實(shí)施方式所示的所有構(gòu)成要素中刪除幾種構(gòu)成要素,也能夠解決發(fā)明要解決的問(wèn)題部分中所述的問(wèn)題,并且,在能夠獲得發(fā)明的效果的情況下,刪除了該構(gòu)成要素的結(jié)構(gòu)也能夠作為發(fā)明被提取。而且,也可以適當(dāng)?shù)亟M合不同的實(shí)施方式中的構(gòu)成要素。例如,也可以是,使用第I實(shí)施方式的第I球囊210作為第I支承部件,使用第7實(shí)施方式的支承部件310作為第2支承部件。另外,即使是在任意的實(shí)施方式中,也能夠?qū)⒛軌蚶孟嗫仃嚲劢钩暡ǖ某暡óa(chǎn)生源用于聲源270。
權(quán)利要求
1.一種超聲波照射裝置,其特征在于, 該超聲波照射裝置具備: 聲源(270),其在至少一部分由壁面覆蓋的空間內(nèi)向?qū)ο髤^(qū)域發(fā)射超聲波; 保持部件(260),其保持上述聲源; 第I支承部件(210、310),其在上述壁面的第I區(qū)域內(nèi)按壓該壁面,將上述聲源與上述對(duì)象區(qū)域間的距離保持為設(shè)定值,且該第I支承部件(210、310)設(shè)置于上述保持部件;以及第2支承部件(220、225、320),其在上述壁面中的、包括除上述第I區(qū)域以外的區(qū)域在內(nèi)的第2區(qū)域內(nèi)按壓該壁面,與上述第I支承部件一起將上述聲源固定于該壁面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波照射裝置,其特征在于, 上述第I支承部件(210、310)與上述第2支承部件(220、225、320)隔著上述保持部件(260)相對(duì)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波照射裝置,其特征在于, 上述第I支承部件(210、310)設(shè)置于上述聲源(270)的上述對(duì)象區(qū)域的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的超聲波照射裝置,其特征在于, 上述第I支承部件(210、310)與上述第2支承部件(220、225、320)中的至少一者包括球囊(210、220、225),該球囊(210、220、225)的大小與填充于內(nèi)部的流體的量相應(yīng)地改變。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的超聲波照射裝置,其特征在于, 上述第I支承部件(210)包含第I球囊(210),該第I球囊(210)的大小與填充于內(nèi)部的流體的量相應(yīng)地改變, 上述第2支承部件(220、225)包含第2球囊(220,225),該第2球囊(220、225)與填充于內(nèi)部的流體的量相應(yīng)地改變。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波照射裝置,其特征在于, 填充于上述第I球囊(210)的內(nèi)部的上述流體的成分與填充于上述第2球囊(220、225)的內(nèi)部的上述流體的成分相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波照射裝置,其特征在于, 上述第I支承部件(210)包含第I球囊(210),該第I球囊(210)的大小與填充于內(nèi)部的流體的量相應(yīng)地改變, 上述第2支承部件(220)包含第2球囊(220),該第2球囊(220)的大小與填充于內(nèi)部的流體的量相應(yīng)地改變, 上述第I球囊與上述聲源(270 )配置在上述第2球囊內(nèi), 在按壓上述第I區(qū)域的部分,上述第I球囊的外表面與上述第2球囊的內(nèi)表面接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波照射裝置,其特征在于, 填充于上述第I球囊(210)的內(nèi)部的上述流體的成分與填充于上述第2球囊(220)的內(nèi)部的上述流體的成分相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波照射裝置,其特征在于, 上述保持部件(260 )呈棒形狀且具備關(guān)節(jié)部(250 ), 該關(guān)節(jié)部(250 )具有彈簧機(jī)構(gòu)并進(jìn)行彎曲, 上述聲源(270)配置于上述棒形狀的保持部件的一部分周面上, 上述第I支承部件(210)設(shè)置于上述聲源的上述對(duì)象區(qū)域的一側(cè),上述第2支承部件(220)在上述保持部件的長(zhǎng)度方向上配置在與比上述關(guān)節(jié)部靠近配置有上述聲源的一側(cè)相反的一側(cè), 上述彈簧機(jī)構(gòu)以使上述保持部件的比上述關(guān)節(jié)部靠近配置有上述聲源的一側(cè)向上述對(duì)象區(qū)域的方向移位的方式施力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的超聲波照射裝置,其特征在于, 該超聲波照射裝置還具備控制部(160、340),該控制部(160、340)使上述第I支承部件(210、310)與上述第2支承部件(220、225、320)連動(dòng)地變形,并改變上述聲源(270)與上述對(duì)象區(qū)域之間的距離。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波照射裝置,其特征在于, 該超聲波照射裝置還具備: 流體調(diào)節(jié)部(170、175、180、185),其改變填充于上述第I球囊(210)內(nèi)的流體量與填充于上述第2球囊(220、225)內(nèi)的流體量;以及 控制部(160),其控制上述流體調(diào)節(jié)部來(lái)改變上述第I球囊與上述第2球囊的大小,并改變上述聲源(270)與上述對(duì)象區(qū)域之間的距離。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲波照射裝置,其特征在于, 上述第I支承部件(210)包含第I球囊(210),該第I球囊(210)的大小與填充于內(nèi)部的流體的量相應(yīng)地改變, 上述第2支承部件(220、225)包含第2球囊(220,225),該第2球囊(220、225)的大小與填充于內(nèi)部的流體的量 相應(yīng)地改變, 該超聲波照射裝置還具備: 流體調(diào)節(jié)部(170、175、180、185),其改變填充于上述第I球囊內(nèi)的流體量;以及控制部(160),其控制上述流體調(diào)節(jié)部來(lái)改變上述第I球囊的大小,并改變上述聲源與上述對(duì)象區(qū)域之間的距離。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波照射裝置,其特征在于, 該超聲波照射裝置具備多個(gè)上述第2支承部件(220、225)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的超聲波照射裝置,其特征在于, 上述第I支承部件(210)包含第I球囊(210),該第I球囊(210)的大小與填充于內(nèi)部的流體的量相應(yīng)地改變, 上述多個(gè)第2支承部件(220、225)包含多個(gè)第2球囊(220、225),上述多個(gè)第2球囊(220、225)的大小分別與填充于內(nèi)部的流體的量相應(yīng)地改變。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波照射裝置,其特征在于, 上述聲源(270)構(gòu)成為利用相控陣改變焦點(diǎn)位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波照射裝置,其特征在于, 上述第I球囊(210)設(shè)置于上述聲源的上述對(duì)象區(qū)域的一側(cè), 在上述第I球囊內(nèi)部填充有超聲波傳輸介質(zhì),該超聲波傳輸介質(zhì)用于使上述聲源與上述對(duì)象區(qū)域的聲阻抗匹配。
全文摘要
一種超聲波照射裝置,其具有聲源(270)、保持部件(260)、第1支承部件(210)以及第2支承部件(220)。聲源在壁面所覆蓋的至少一部分的空間內(nèi)向?qū)ο髤^(qū)域發(fā)射超聲波。保持部件保持聲源。第1支承部件在壁面的第1區(qū)域內(nèi)按壓壁面,將聲源與對(duì)象區(qū)域間的距離保持為設(shè)定值。第1支承部件設(shè)置于保持部件。第2支承部件在壁面中的、包括除第1區(qū)域以外的區(qū)域在內(nèi)的第2區(qū)域內(nèi)按壓壁面,并與第1支承部件一起將聲源固定于壁面。
文檔編號(hào)A61B18/00GK103096823SQ201180044099
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者石橋義治, 村上峰雪, 鶴田博士 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社