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內(nèi)窺鏡裝置以及使用內(nèi)窺鏡顯示被攝體圖像的方法

文檔序號:909458閱讀:230來源:國知局
專利名稱:內(nèi)窺鏡裝置以及使用內(nèi)窺鏡顯示被攝體圖像的方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡裝置以及使用內(nèi)窺鏡顯示被攝體圖像的方法,特別是涉及一種能夠清晰地顯示粘膜深部的血管的內(nèi)窺鏡裝置以及使用內(nèi)窺鏡顯示被攝體圖像的方法。
背景技術(shù)
以往,在醫(yī)療領(lǐng)域中,使用內(nèi)窺鏡進行微創(chuàng)性的各種檢查、手術(shù)。手術(shù)師能夠?qū)?nèi)窺鏡插入到體腔內(nèi),對由設(shè)置于內(nèi)窺鏡插入部的前端部的攝像裝置拍攝到的被攝體進行觀察,根據(jù)需要使用貫穿處置器具通道內(nèi)的處置器具對病變部進行處置。使用內(nèi)窺鏡進行的手術(shù)不進行剖腹等,因此具有患者的身體負擔小這種優(yōu)點。內(nèi)窺鏡裝置構(gòu)成為包括內(nèi)窺鏡、與內(nèi)窺鏡相連接的圖像處理裝置以及觀察監(jiān)視器。由設(shè)置于內(nèi)窺鏡插入部的前端部的攝像元件拍攝病變部,將其圖像顯示在監(jiān)視器中。手術(shù)師能夠一邊觀察顯示在監(jiān)視器中的圖像一邊進行診斷或者需要的處置。另外,為了不僅進行使用了白色光的普通觀察還觀察內(nèi)部的血管,內(nèi)窺鏡裝置中還存在使用紅外光等特殊光進行特殊光觀察的內(nèi)窺鏡裝置。在紅外內(nèi)窺鏡裝置的情況下,將在例如波`長接近805nm的近紅外光處具有吸收峰的特性的吲哚花青綠(ICG)作為藥劑注入到患者的血液中。而且,將波長接近805nm和接近930nm的紅外光從光源裝置分時地照射到被攝體。使用CXD拍攝到的被攝體像的信號被輸入到紅外內(nèi)窺鏡裝置的處理器。關(guān)于這種紅外內(nèi)窺鏡裝置,如日本特開2000-41942號公報所公開那樣,提出了以下裝置:處理器將波長接近805nm的像分配至綠色信號(G),將波長接近930nm的像分配至藍色信號(B),來輸出到監(jiān)視器(例如參照專利文獻I)。將ICG吸收大的圖像接近805nm的紅外光的像分配至綠色,因此手術(shù)師能夠以良好的對比度觀察投放了 ICG時的紅外圖像。例如,在使用內(nèi)窺鏡切開并剝離存在病變部的粘膜下層的粘膜下層剝離術(shù)(以下稱為ESD(Endoscopic Submucosal Dissection))等中,手術(shù)師確認粘膜中的較粗的血管的位置來進行切開等處置,使得不會由電手術(shù)刀等切開這種血管。有可能引起重度出血的血管從粘膜下層走行于固有肌層。在ESD等手術(shù)中產(chǎn)生重度出血的情況下,每次必須進行止血作業(yè),因此導致手術(shù)時間長。但是,由于使用上述紅外內(nèi)窺鏡裝置來確認血管的位置,因此不需要如上述那樣靜脈注射ICG等藥劑這種煩雜的作業(yè)。另外,在上述紅外內(nèi)窺鏡裝置的情況下,照明光的波長為近紅外光的波長,因此還存在圖像中的血管模糊不清這種問題。因此,本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的,目的在于提供一種不進行藥劑投放這種煩雜的作業(yè)并且能夠清晰地顯示粘膜深部的血管的內(nèi)窺鏡裝置以及使用內(nèi)窺鏡顯示被攝體圖像的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個方式的內(nèi)窺鏡裝置具備:照射部,其對被檢體照射照明光;攝像部,其接收由上述照明部照射到上述被檢體的上述照明光的反射光來拍攝上述被檢體;圖像信號處理部,其基于由上述攝像部得到的攝像信號,根據(jù)至少兩個以上的窄頻帶波長的攝像信號的平均圖像生成抑制了高頻成分的第一圖像信號,并且根據(jù)規(guī)定的兩個窄頻帶波長的攝像信號的差分圖·像生成抑制了高頻成分的第二圖像信號;以及顯示部,其將上述第一圖像信號和上述第二圖像信號分配至一個以上的規(guī)定的顏色通道來進行顯示。本發(fā)明的一個方式的使用內(nèi)窺鏡顯示被攝體圖像的方法包括以下情況:通過照射部對被檢體照射照明光;通過內(nèi)窺鏡的攝像部接收由上述照明部照射到上述被檢體的上述照明光的反射光來拍攝上述被檢體;通過圖像信號處理部基于由上述攝像部得到的攝像信號,根據(jù)至少兩個以上的窄頻帶波長的攝像信號的平均圖像生成抑制了高頻成分的第一圖像信號;通過上述圖像信號處理部根據(jù)規(guī)定的兩個窄頻帶波長的攝像信號的差分圖像生成抑制了高頻成分的第二圖像信號;以及通過顯示部將上述第一圖像信號和上述第二圖像信號分配至一個以上的規(guī)定的顏色通道來進行顯示。


圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)濾波器14的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是用于說明本發(fā)明的第一實施方式所涉及的窄頻帶觀察時的整體處理的流程的圖。圖4是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的圖像處理部101的處理內(nèi)容的框圖。圖5是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的帶通濾波器72和低通濾波器73各自的濾波器特性的例子的圖。圖6是用于說明本發(fā)明的第一實施方式所涉及的所顯示的窄頻帶圖像的圖。圖7是表示本發(fā)明的第一實施方式的變形例2所涉及的內(nèi)窺鏡裝置IA的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖8是表示本發(fā)明的第一實施方式的變形例2所涉及的圖像處理部IOlA的結(jié)構(gòu)的框圖。圖9是表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)濾波器的結(jié)構(gòu)的圖。圖10是表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的圖像處理部IOlB的處理內(nèi)容的框圖。圖11是表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的帶通濾波器72、低通濾波器73和結(jié)構(gòu)增強部75各自的濾波器特性的例子的圖。
具體實施例方式下面,參照

本發(fā)明的實施方式。(第一實施方式)首先,說明本實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)。圖1是表示本實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
如圖1所示,本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置I包括:電子內(nèi)窺鏡3,其插入到體腔內(nèi)并具有攝像元件、即(XD2作為拍攝體腔內(nèi)組織的生物體圖像信息獲取單元;光源裝置4,其對電子內(nèi)窺鏡3提供照明光;視頻處理器7,其對來自電子內(nèi)窺鏡3的CCD2的攝像信號進行信號處理并將內(nèi)窺鏡圖像顯示在觀察監(jiān)視器5中。內(nèi)窺鏡裝置I具有普通光觀察模式和窄頻帶光觀察模式這兩種模式。此外,在以下說明中,內(nèi)窺鏡裝置I的普通光觀察模式與以往的普通光觀察模式相同,因此簡單說明普通光觀察模式的結(jié)構(gòu),主要說明窄頻帶光觀察模式。CCD2構(gòu)成接收照射到被檢體的照明光的反射光來拍攝被檢體的攝像部或者攝像單元。光源裝置4構(gòu)成為具備:氣氣燈11,其作為照明單元,發(fā)出照明光(白色光);熱線截止濾波器12,其遮斷白色光的熱線;光圈裝置13,其控制經(jīng)過了熱線截止濾波器12的白色光的光量;旋轉(zhuǎn)濾波器14,其作為將照明光設(shè)為面順序光的頻帶限制單元;聚光透鏡16,其使經(jīng)過了旋轉(zhuǎn)濾波器14的面順序光會聚到配置于電子內(nèi)窺鏡3內(nèi)的光導件15的入射面;以及控制電路17,其控制旋轉(zhuǎn)濾波器14的旋轉(zhuǎn)。氙氣燈11、旋轉(zhuǎn)濾波器14以及光導件15構(gòu)成對被檢體照射照明光的照射部或者照射單元。圖2是表示旋轉(zhuǎn)濾波器14的結(jié)構(gòu)的圖。如圖2所示,作為波長頻帶限制部或者波長頻帶限制單元的旋轉(zhuǎn)濾波器14構(gòu)成為圓盤狀,呈以中心為旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu),具有兩個濾波器組。在旋轉(zhuǎn)濾波器14的外周側(cè)沿著周方向配置有構(gòu)成用于輸出普通觀察用的分光特性的面順序光的濾波器組的R(紅)濾波器部14r、G(綠)濾波器部14g、B(藍)濾波器部14b,來作為第一濾波器組。在旋轉(zhuǎn)14的內(nèi)周側(cè)沿著周方向配置有使兩個規(guī)定的窄頻帶波長的光透過的兩個濾波器14-600、14-630,來作為第二濾波器組。濾波器 14-600構(gòu)成為使波長接近600nm的光作為窄頻帶光而透過。濾波器14-630構(gòu)成為使波長接近630nm的光作為窄頻帶光而透過。在本實施方式中,使用可見區(qū)域的紅色頻帶且血紅蛋白吸光特性急劇衰減的波長接近600nm和波長接近630nm的光作為窄頻帶光。在此,“接近”意味著在波長接近600nm的情況下中心波長為600nm而以波長600nm為中心寬度例如具有20nm(即作為波長600nm左右的波長590nm至610nm)范圍的分布的窄頻帶光。其它波長即波長630nm和后述的波長540nm也同樣。旋轉(zhuǎn)濾波器14配置于從作為照明光的出射部的氙氣燈11至(XD2的攝像面的光路上,以使照明光的多個波長頻帶中的至少兩個波長頻帶變窄的方式進行限制。而且,控制電路17對用于使旋轉(zhuǎn)濾波器14旋轉(zhuǎn)的馬達18進行控制,控制旋轉(zhuǎn)濾波器14的旋轉(zhuǎn)。馬達18連接有支架19a,小齒輪19b連接有未圖示的馬達,支架19a安裝成與小齒輪19b螺紋接合??刂齐娐?7能夠通過控制與小齒輪19b相連接的馬達的旋轉(zhuǎn),來使旋轉(zhuǎn)濾波器14在用箭頭d表示的方向上移動。因此,控制電路17根據(jù)后述的用戶所進行的模式切換操作來選擇第一濾波器組或者第二濾波器組。此外,從電源部10對氙氣燈11、光圈裝置13、旋轉(zhuǎn)濾波器、馬達18以及與小齒輪19b相連接的馬達(未圖示)提供電力。視頻處理器7構(gòu)成為具備作為CXD驅(qū)動器的CXD驅(qū)動電路20、放大器22、處理電路23、A/D轉(zhuǎn)換器24、白平衡電路(以下稱為W.B) 25、選擇器100、圖像處理部101、選擇器102、Y校正電路26、放大電路27、增強電路28、選擇器29、同步存儲器30、31、32、圖像處理電路33、D/A轉(zhuǎn)換器34、35、36、定時產(chǎn)生器(以下稱為T.G) 37、控制電路200以及作為顯示圖像生成單元的合成電路201。CXD驅(qū)動電路20驅(qū)動設(shè)置于電子內(nèi)窺鏡3的(XD2,輸出與旋轉(zhuǎn)濾波器14的旋轉(zhuǎn)同步的面順序的攝像信號。另外,放大器22對由(XD2通過設(shè)置于電子內(nèi)窺鏡3前端的物鏡光學系統(tǒng)21拍攝體腔內(nèi)組織而得到的面順序的攝像信號進行放大。處理電路23對經(jīng)過了放大器22的面順序的攝像信號進行相關(guān)雙采樣和噪聲去除等。A/D轉(zhuǎn)換器24將經(jīng)過了處理電路23的面順序的攝像信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的面順序的圖像信號。ff.B25對由A/D轉(zhuǎn)換器24進行數(shù)字化后的面順序的圖像信號,例如以圖像信號的G信號為基準進行增益調(diào)整并執(zhí)行白平衡處理,以使圖像信號的R信號和圖像信號的B信號的明亮度相同。選擇器100將來自W.B25的面順序的圖像信號分配至圖像處理部101內(nèi)的各部而輸出。圖像處理部101是將來自上述選擇器100的普通光觀察用的RGB的圖像信號或者窄頻帶光觀察用的兩個圖像信號轉(zhuǎn)換為顯示用的圖像信號的圖像信號處理部或者圖像信號處理單元。圖像處理部101根據(jù)基于模式信號的來自控制電路200的選擇信號SS,將普通光觀察模式時和窄頻帶光觀察模式時的圖像信號輸出到選擇器102。選擇器102將來自圖像處理部101的普通光觀察用圖像信號和窄頻帶光觀察用圖像信號的面順序的圖像信號依次輸出到Y(jié)校正電路26和合成電路201。γ校正電路26對來 自選擇器102或者合成電路201的面順序的圖像信號實施Y校正處理。放大電路27對由Y校正電路26進行Y校正處理后的面順序的圖像信號進行放大處理。增強電路28對由放大電路27進行放大處理后的面順序的圖像信號實施輪廓增強處理。選擇器29和同步存儲器30、31、32用于使來自增強電路28的面順序的圖像信號同步。圖像處理電路33讀取在同步存儲器30、31、32內(nèi)存儲的面順序的各圖像信號,進行運動圖像色彩偏差校正處理等。D/A轉(zhuǎn)換器34、35、36將來自圖像處理電路33的圖像信號轉(zhuǎn)換為RGB的模擬影像信號而輸出到觀察監(jiān)視器5。從光源裝置4的控制電路17向T.G37輸入與旋轉(zhuǎn)濾波器14的旋轉(zhuǎn)同步的同步信號,T.G37將各種定時信號輸出到上述視頻處理器7內(nèi)的各電路。另外,在電子內(nèi)窺鏡2中設(shè)置有用于切換普通光觀察模式和窄頻帶光觀察模式的模式切換開關(guān)41,該模式切換開關(guān)41的輸出被輸出到視頻處理器7內(nèi)的模式切換電路42。視頻處理器7的模式切換電路42將控制信號輸出到調(diào)光控制參數(shù)切換電路44和控制電路200。調(diào)光電路43根據(jù)來自調(diào)光控制參數(shù)切換電路44的調(diào)光控制參數(shù)和經(jīng)過了處理電路23的攝像信號,控制光源裝置4的光圈裝置13,進行適當?shù)拿髁炼瓤刂?。視頻處理器7內(nèi)的各電路執(zhí)行與指定的模式相應的規(guī)定處理。執(zhí)行與普通光觀察模式和窄頻帶光觀察模式各自相應的處理,在觀察監(jiān)視器5中顯示普通光觀察用圖像或者窄頻帶光觀察圖像。
接著,簡單說明本實施方式中的窄頻帶觀察的整體的大致流程。圖3是用于說明本實施方式中的窄頻帶觀察時的整體處理的流程的圖。手術(shù)師將內(nèi)窺鏡的插入部插入到體腔內(nèi),在普通觀察模式下,使內(nèi)窺鏡插入部的前端部位于病變部附近。手術(shù)師當確認處置對象的病變部時,操作模式切換開關(guān)41,將內(nèi)窺鏡裝置I切換為窄頻帶觀察模式,以觀察從粘膜下層走行于固有肌層的較粗的例如直徑為1mm 2mm的血管。在窄頻帶觀察模式下,內(nèi)窺鏡裝置I的控制電路17控制與小齒輪19b相連接的馬達使旋轉(zhuǎn)濾波器14的位置移動,以使從光源裝置4射出透過了第二濾波器組的光。并且,控制電路200也控制視頻處理器7內(nèi)的各種電路,使得進行用于利用窄頻帶波長進行觀察的圖像處理。如圖3所示,在窄頻帶模式下,來自照明光產(chǎn)生部51的窄頻帶波長的照明光從內(nèi)窺鏡3的插入部的前端部射出,透過粘膜層61,照射到走行于粘膜下層62和固有肌層63的血管64。在此,照明光產(chǎn)生部51構(gòu)成為包括光源裝置4、旋轉(zhuǎn)濾波器14、光導件15等,從內(nèi)窺鏡插入部的前端射出照明光。由于旋轉(zhuǎn)濾波器14的旋轉(zhuǎn),波長接近600nm的窄頻帶光和波長接近630nm的窄頻帶光交替地從光源裝置4射出,照射到被攝體。波長接近600nm的窄頻帶光和波長接近630nm的窄頻帶光的反射光分別被(XD2、即反射光受光部52接收。CCD2輸出各個反射光的攝像信號,經(jīng)過放大器22等提供給選擇器100。選擇器100根據(jù)來自T.G37的規(guī)定的定時保持波長接近600nm的第一圖像Pl和波長接近630nm的第二圖像P2,提供給圖像處理部101。圖1的圖像處理部101進行后述的圖像處理,經(jīng)過選擇器102等將進行圖像處理所得到的各圖像信號提供給觀察監(jiān)視器5的`RGB的各通道。其結(jié)果,在觀察監(jiān)視器5的畫面5a上以高對比度顯示粘膜深部的Imm 2mm的較粗的血管64。手術(shù)師能夠一邊注意顯示在觀察監(jiān)視器5中的走行于粘膜下層62和固有肌層63的Imm 2mm的血管64 —邊對病變部實施ESD。圖4是表示圖像處理部101的處理內(nèi)容的框圖。向圖像處理部101輸入波長接近600nm的第一圖像Pl和波長接近630nm的第二圖像P2,在正交變換部71中對兩個圖像Pl和P2的圖像實施規(guī)定的正交變換處理。此外,在此,省略普通觀察模式時的處理電路,說明窄頻帶模式時的處理電路。正交變換部71對第一圖像Pl和第二圖像P2執(zhí)行以下的式(I)示出的正交變換。對第一圖像Pl和第二圖像P2的對應的每個像素進行以下的式(I)的正交變換,正交變換部71生成平均圖像PA和差分圖像PS。[數(shù)式I]AX=Y.. 式(I)在此,A為用以下的式(2)示出的系數(shù)矩陣。[數(shù)式2]
/ 31 rn\ / OJ 0,4 \A= IJ= ...式⑵
\ as 34/ \ 0.4 -0 J另外,X為第一圖像Pl和第二圖像P2中的對應的相同位置的各像素值xl、x2的矩陣。[數(shù)式3]
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡裝置,其特征在于,具備: 照射部,其對被檢體照射照明光; 攝像部,其接收由上述照明部照射到上述被檢體的上述照明光的反射光來拍攝上述被檢體; 圖像信號處理部,其基于由上述攝像部得到的攝像信號,根據(jù)至少兩個以上的窄頻帶波長的攝像信號的平均圖像生成抑制了高頻成分的第一圖像信號,并且根據(jù)規(guī)定的兩個窄頻帶波長的攝像信號的差分圖像生成抑制了高頻成分的第二圖像信號;以及 顯示部,其將上述第一圖像信號和上述第二圖像信號分配至一個以上的規(guī)定的顏色通道來進行顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置,其特征在于, 上述圖像信號處理部通過對上述至少兩個以上的窄頻帶波長各自的圖像信號進行正交變換處理來生成上述平均圖像和上述差分圖像,通過對上述平均圖像和上述差分圖像各自的圖像信號進行逆正交變換處理來生成上述第一圖像信號和上述第二圖像信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置,其特征在于, 上述圖像信號處理部具有正交變換部和逆正交變換部,上述正交變換部通過使用了系數(shù)矩陣的矩陣運算來進行上述正交變換處理,上述逆正交變換部通過使用了上述系數(shù)矩陣的逆矩陣的矩陣運算來進行上述逆正交變換處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任一項所述的內(nèi)窺鏡裝置,其特征在于, 上述圖像信號處理部 具有第一空間濾波器和第二空間濾波器,上述第一空間濾波器根據(jù)上述平均圖像通過抑制高頻成分來生成上述第一圖像信號,上述第二空間濾波器根據(jù)上述差分圖像通過抑制高頻成分來生成上述第二圖像信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置,其特征在于, 還具備頻帶限制部,該頻帶限制部配置于從上述照明光的出射部至上述攝像部的攝像面的光路上,以使上述照明光的多個波長頻帶中的至少兩個波長頻帶變窄的方式進行限制,使上述被攝體的離散的分光分布的頻帶像成像于上述攝像部的上述攝像面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置,其特征在于, 從上述照明部射出的上述照明光的波長是可見區(qū)域的紅色頻帶,且是血紅蛋白吸光特性衰減規(guī)定量以上的波長頻帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置,其特征在于, 上述圖像信號處理部對第三圖像信號執(zhí)行結(jié)構(gòu)增強處理,該第三圖像信號的波長頻帶比上述規(guī)定的兩個窄頻帶波長短, 上述顯示部將上述第三圖像信號和上述第一圖像信號分配至上述一個以上的規(guī)定的顏色通道來進行顯示,或者將上述第三圖像信號和上述第二圖像信號分配至上述一個以上的規(guī)定的顏色通道來進行顯示。
8.一種使用內(nèi)窺鏡顯示被攝體圖像的方法,包括以下步驟: 通過照射部對被檢體照射照明光; 通過內(nèi)窺鏡的攝像部接收由上述照明部照射到上述被檢體的上述照明光的反射光來拍攝上述被檢體; 通過圖像信號處理部基于由上述攝像部得到的攝像信號,根據(jù)至少兩個以上的窄頻帶波長的攝像信號的平均圖像生成抑制了高頻成分的第一圖像信號; 通過上述圖像信號處理部根據(jù)規(guī)定的兩個窄頻帶波長的攝像信號的差分圖像生成抑制了高頻成分的第二圖像信號;以及 通過顯示部將上述第一圖像信號和上述第二圖像信號分配至一個以上的規(guī)定的顏色通道來進行顯示。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的使用內(nèi)窺鏡顯示被攝體圖像的方法,其特征在于, 上述圖像信號處理部通過對上述至少兩個以上的窄頻帶波長各自的圖像信號進行正交變換處理來生成上述平均圖像和上述差分圖像,通過對上述平均圖像和上述差分圖像各自的圖像信號進行逆正交變換處理來生成上述第一圖像信號和上述第二圖像信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的使用內(nèi)窺鏡顯示被攝體圖像的方法,其特征在于, 上述圖像信號處理部具有正交變換部和逆正交變換部,上述正交變換部通過使用了系數(shù)矩陣的矩陣運算來進行上述正交變換處理,上述逆正交變換部通過使用了上述系數(shù)矩陣的逆矩陣的矩陣運算來進行上述逆正交變換處理。
11.根據(jù)權(quán)利要求8 10中的任一項所述的使用內(nèi)窺鏡顯示被攝體圖像的方法,其特征在于, 上述圖像信號處理部具有第一空間濾波器和第二空間濾波器,上述第一空間濾波器根據(jù)上述平均圖像通過抑制高頻成分來生成上述第一圖像信號,上述第二空間濾波器根據(jù)上述差分圖像通過抑制高頻成分來生成上述第二圖像信號。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的使用內(nèi)窺鏡顯示被攝體圖像的方法,其特征在于, 還具備頻帶限制部,該頻帶限制部配置于從上述照明光的出射部至上述攝像部的攝 像面的光路上,以使上述照明光的多個波長頻帶中的至少兩個波長頻帶變窄的方式進行限制,使上述被攝體的離散的分光分布的頻帶像成像于上述攝像部的上述攝像面。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的使用內(nèi)窺鏡顯示被攝體圖像的方法,其特征在于,從上述照明部射出的上述照明光的波長是可見區(qū)域的紅色頻帶,且是血紅蛋白吸光特性衰減規(guī)定量以上的波長頻帶。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的使用內(nèi)窺鏡顯示被攝體圖像的方法,其特征在于, 上述圖像信號處理部對第三圖像信號執(zhí)行結(jié)構(gòu)增強處理,該第三圖像信號的波長頻帶比上述規(guī)定的兩個窄頻帶波長短, 上述顯示部將上述第三圖像信號和上述第一圖像信號分配至上述一個以上的規(guī)定的顏色通道來進行顯示,或者將上述第三圖像信號和上述第二圖像信號分配至上述一個以上的規(guī)定的顏色通道來進行顯示。
全文摘要
內(nèi)窺鏡裝置(1)具備光源裝置(4),其對被檢體照射照明光;CCD(2),其接收照射到被檢體的照明光的反射光來拍攝被檢體;圖像處理部(101),其基于由CCD(2)得到的攝像信號,根據(jù)至少兩個以上的窄頻帶波長的攝像信號的平均圖像生成抑制了高頻成分的第一圖像信號,并且根據(jù)規(guī)定的兩個窄頻帶波長的攝像信號的差分圖像生成抑制了高頻成分的第二圖像信號;以及觀察監(jiān)視器(5),其將第一圖像信號和第二圖像信號分配至一個以上的規(guī)定的顏色通道來進行顯示。
文檔編號A61B1/00GK103153158SQ201180049818
公開日2013年6月12日 申請日期2011年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者五十嵐誠, 山崎健二 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社
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