用于放置手術(shù)裝置的患者匹配的組織引導(dǎo)件的制作方法
【專利摘要】一種用于在手術(shù)期間引導(dǎo)手術(shù)器械的設(shè)備，包括：主體，具有第一表面和第二表面，第二表面成形為用以基本上匹配著患者解剖結(jié)構(gòu)的外表面；以及至少一個(gè)孔口，在主體的第一表面與第二表面之間延伸、且構(gòu)造成用以接納手術(shù)器械并且相對(duì)于患者解剖結(jié)構(gòu)來引導(dǎo)手術(shù)器械。
【專利說明】用于放置手術(shù)裝置的患者匹配的組織引導(dǎo)件
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
本申請(qǐng)主張?jiān)?010年8月16日提交且名稱為“Patient-Matched Skin Guide forPlacing a Surgical Device”的美國臨時(shí)申請(qǐng)序列號(hào)61/373，958的優(yōu)先權(quán)和全部權(quán)益，該申請(qǐng)的全部內(nèi)容以引用的方式合并到本文中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本公開涉及患者匹配的整形外科引導(dǎo)件。
【背景技術(shù)】
[0003]患者匹配或者具體患者特定的植入物引導(dǎo)件在整形外科手術(shù)中被用來準(zhǔn)確地插入銷，引導(dǎo)切割和放置植入物?；颊咂ヅ涞囊龑?dǎo)件通?；趶幕颊叩腗RI或CT掃描所接收的數(shù)據(jù)，并且依靠/依賴于匹配一種解剖結(jié)構(gòu)特征來用于在外科手術(shù)期間正確地定位引導(dǎo)件。
[0004]通常，模板和引導(dǎo)件被設(shè)計(jì)成用以與諸如骨骼或軟骨這樣的皮下表面形成接口。例如，一旦外科醫(yī)生已暴露該引導(dǎo)件被設(shè)計(jì)用于的骨骼部分，整形外科引導(dǎo)件的主體能被放置于骨骼或軟骨上并且被對(duì)準(zhǔn)以引導(dǎo)銷或螺釘?shù)姆胖?，或者另一手術(shù)器械的使用。
[0005]仍需要一種微創(chuàng)的/較小創(chuàng)傷的解決方案，其減小了使用手術(shù)器械引導(dǎo)件所需的切口大小和量，而同時(shí)維持與患者匹配的引導(dǎo)件相關(guān)聯(lián)的易用性和速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在一個(gè)總體方面.，一種用于在外科手術(shù)期間引導(dǎo)手術(shù)器械的設(shè)備，包括:主體，具有第一表面和第二表面，第二表面被成形為基本上匹配著患者解剖結(jié)構(gòu)的外表面；以及，至少一個(gè)孔口，在主體的第一表面與第二表面之間延伸、且被構(gòu)造成用以接納手術(shù)器械并且相對(duì)于患者的解剖結(jié)構(gòu)來引導(dǎo)手術(shù)器械。
[0007]實(shí)施方式可包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)特征。例如，該設(shè)備還包括一種引導(dǎo)件，從主體延伸并且限定一種通槽，通槽與孔口基本上對(duì)準(zhǔn)、且被構(gòu)造成用以接納手術(shù)器械并且相對(duì)于患者的解剖結(jié)構(gòu)來引導(dǎo)手術(shù)器械。患者的解剖結(jié)構(gòu)的外表面包括患者的皮膚。引導(dǎo)件被聯(lián)接到主體或者是與主體為一體的。第二表面限定了具體患者特定的三維形狀。主體包括一種可由成像設(shè)備識(shí)別的標(biāo)記。引導(dǎo)件相對(duì)于主體的方位/取向和位置為具體患者特定的。
[0008]在另一總體方面，一種患者匹配的手術(shù)器械引導(dǎo)設(shè)備包括:主體，具有第一表面和第二表面，第二表面被構(gòu)造成用于定位在患者皮膚上方、并且被成形為基本上匹配著與手術(shù)位點(diǎn)相鄰的患者皮膚的區(qū)域的輪廓；以及，從主體延伸的引導(dǎo)件，引導(dǎo)件限定了至少一個(gè)縱向通路，縱向通路被構(gòu)造成用以接納手術(shù)器械、且相對(duì)于主體引導(dǎo)手術(shù)器械。
[0009]實(shí)施方式可包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)特征。例如，引導(dǎo)件的縱向通路的位置和方位/取向?yàn)榫唧w患者特定的。引導(dǎo)件被可移動(dòng)地聯(lián)接到主體。第二表面限定了具體患者特定的三維形狀。主體或引導(dǎo)件包括了成像設(shè)備可識(shí)別的標(biāo)記?？v向通路為穿過引導(dǎo)件的內(nèi)孔。沿著引導(dǎo)件的外表面限定了縱向通路。
[0010]在另一總體方面，一種在外科手術(shù)期間相對(duì)于患者的解剖結(jié)構(gòu)而對(duì)準(zhǔn)手術(shù)器械的方法，包括:將器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)件的主體抵靠著與手術(shù)位點(diǎn)相鄰的患者皮膚的區(qū)域而定位，主體具有第一表面和第二表面，第二表面被成形為基本上匹配著與手術(shù)位點(diǎn)相鄰的患者皮膚的區(qū)域的輪廓；以及，相對(duì)于器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)件的主體沿著引導(dǎo)通路插入手術(shù)器械、從而使得手術(shù)器械相對(duì)于手術(shù)位點(diǎn)遵循了具體患者特定地限定的軸線。
[0011]實(shí)施方式可包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)特征。例如，插入所述手術(shù)器械包括了穿過與器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)件的主體相聯(lián)接的引導(dǎo)件而插入所述手術(shù)器械。該方法還包括:在沿著引導(dǎo)通路插入手術(shù)器械之前執(zhí)行手術(shù)位點(diǎn)的成像掃描。
[0012]在另一總體方面，一種方法包括:將器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)件的主體抵靠患者皮膚的區(qū)域而定位，主體具有第一表面和第二表面，第二表面被成形為用以基本上匹配著患者的皮膚區(qū)域的輪廓；執(zhí)行成像掃描；以及，確定主體相對(duì)于患者的解剖結(jié)構(gòu)的方位/取向和部位。
[0013]實(shí)施方式可包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)特征。例如，該方法還包括相對(duì)于器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)件的主體沿著引導(dǎo)通路插入一種手術(shù)器械、從而使得手術(shù)器械相對(duì)于手術(shù)位點(diǎn)而沿循著具體患者特定地限定的軸線。
[0014]在另一總體方面，一種患者匹配的整形外科引導(dǎo)件包括:主體，主體包括槽、管或內(nèi)孔以相對(duì)于患者的解剖結(jié)構(gòu)而引導(dǎo)手術(shù)器械，而且外表面被構(gòu)造成用以至少部分地符合患者的解剖幾何形狀?；颊咂ヅ涞恼瓮饪埔龑?dǎo)件的共形表面或適形表面(conformalsurface)可被構(gòu)造成用以符合患者的皮膚或其它軟組織，排除了對(duì)于使與引導(dǎo)件的共形表面形成接口的解剖表面露出的切口的需要。
[0015]實(shí)施方式可包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)特征。例如，引導(dǎo)件可從整形外科引導(dǎo)件的主體延伸以接納手術(shù)器械并且相對(duì)于患者的解剖結(jié)構(gòu)來引導(dǎo)手術(shù)器械。引導(dǎo)件限定了通道，通道可與主體中的通道對(duì)準(zhǔn)。引導(dǎo)件也為可調(diào)整的。穿過引導(dǎo)件的通道未必由引導(dǎo)件封閉，而是可被設(shè)置到引導(dǎo)件的外表面內(nèi)。
[0016]在另一總體方面，一種系統(tǒng)包括引導(dǎo)件，引導(dǎo)件包括主體，具有第一表面和第二表面，第二表面被成形為用以基本上匹配著患者的解剖結(jié)構(gòu)的外表面；以及至少一個(gè)孔口，在主體的第一表面與第二表面之間延伸且被構(gòu)造成用以接納一種手術(shù)器械、并且相對(duì)于患者的解剖結(jié)構(gòu)來引導(dǎo)所述手術(shù)器械；以及一種外部固定器，被構(gòu)造成用以與引導(dǎo)件協(xié)同工作以相對(duì)于患者的解剖結(jié)構(gòu)來安置/定位所述手術(shù)器械。外部固定器可為Ilizarov或Hoffman型，或其它可適用的外部固定器，其與引導(dǎo)件協(xié)同工作以相對(duì)于患者的解剖結(jié)構(gòu)而安置/定位一種手術(shù)器械，諸如螺釘或銷。多個(gè)孔口可被合并到患者匹配的組織引導(dǎo)件內(nèi)?？卓诳上鄬?duì)于彼此和/或患者的解剖結(jié)構(gòu)成角度以允許最佳配合用于外部固定。
[0017]所披露的設(shè)備和方法包括若干進(jìn)步。例如，所披露的設(shè)備和方法提供了通過提供將整形外科引導(dǎo)件放置于諸如皮膚或脂肪組織這樣的軟組織上而不需要切口的方式，從而允許手術(shù)為微創(chuàng)的。因而，縮短了手術(shù)和治愈時(shí)間，而同時(shí)仍維持其它患者匹配技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。
[0018]當(dāng)結(jié)合附圖來閱讀時(shí)，從下文的詳細(xì)描述，其它優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)將顯而易見。【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1示出了裝置在患者的腕部上的示例性實(shí)施方式的透視圖。
[0020]圖2為該裝置的示例性實(shí)施方式的側(cè)視示意圖。
[0021]圖3為該裝置的另一示例性實(shí)施方式的側(cè)視示意圖。
[0022]圖4為與一種外部固定裝置相結(jié)合使用的該裝置的透視圖。
[0023]應(yīng)了解到，附圖未必按照比例繪制，且所披露的實(shí)施例有時(shí)以圖表示意方式且以局部視圖來說明。在某些情況下，已省略了對(duì)于理解本公開而言并非必需的、或者使得其它細(xì)節(jié)難以理解的細(xì)節(jié)。當(dāng)然，應(yīng)了解到，本公開并不限于本發(fā)明中所說明的特定實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1示出了具體患者特定的組織引導(dǎo)件100的示例性實(shí)施方式，具體患者特定的組織引導(dǎo)件100被構(gòu)造成用以相對(duì)于患者的解剖結(jié)構(gòu)來引導(dǎo)手術(shù)器械。在此示例中，組織引導(dǎo)件100被構(gòu)造成用以相對(duì)于患者的腕部區(qū)域而引導(dǎo)手術(shù)器械，諸如鉆具和/或螺釘。引導(dǎo)件100包括主體110，具有患者匹配的表面120，患者匹配的表面120被構(gòu)造成用以接觸并且符合患者的解剖結(jié)構(gòu)的外部例如皮膚。由于共形表面120被構(gòu)造成用以接觸并且符合皮膚或脂肪組織的外部，減少了或排除了對(duì)于一個(gè)或多個(gè)切口的需要以便相對(duì)于患者的解剖結(jié)構(gòu)適當(dāng)?shù)胤胖靡龑?dǎo)件100、并且相對(duì)于目標(biāo)位點(diǎn)而引導(dǎo)手術(shù)器械。一種額外引導(dǎo)件130從主體110延伸，并且被構(gòu)造成用以接納手術(shù)器械，并且相對(duì)于患者的解剖結(jié)構(gòu)來引導(dǎo)手術(shù)器械，如將在下文中更詳細(xì)解釋的那樣。
[0025]圖2示出了患者匹配的組織引導(dǎo)件200的示例性實(shí)施方式的側(cè)視圖。具體患者特定的引導(dǎo)件200包括一種具有 外表面220的主體210，外表面220的至少一部分230被構(gòu)造成用以符合諸如患者的皮膚這樣的患者解剖結(jié)構(gòu)240的外表面的輪廓。共形表面230可限定具體患者特定的三維形狀。至少一個(gè)孔口 250從主體210的外表面220延伸到共形表面230?？卓?250相對(duì)于患者的解剖結(jié)構(gòu)來引導(dǎo)手術(shù)器械。此外,主體210可包含一種相對(duì)于主體210的幾何形狀在已知部位處的標(biāo)記270，標(biāo)志270可由成像裝置(未圖示)識(shí)別。
[0026]引導(dǎo)件280可被可移除地聯(lián)接到主體210。引導(dǎo)件280限定了一種縱向通槽290，縱向通槽290與孔口 250對(duì)準(zhǔn)。通槽290，與孔口 250相組合，限定了軸線297，軸線297基于經(jīng)由MRI或CR掃描所接收的具體患者特定的數(shù)據(jù)，且被構(gòu)造成用以相對(duì)于患者的解剖結(jié)構(gòu)來引導(dǎo)一種手術(shù)器械，諸如鉆頭、螺釘、擴(kuò)孔器等?？捎沙上裨O(shè)備識(shí)別的一種標(biāo)記270可在相對(duì)于引導(dǎo)件200的幾何形狀而言的已知部位處被附連到引導(dǎo)主體210。引導(dǎo)件280相對(duì)于主體210的放置可基于具體患者特定的數(shù)據(jù)，且可在相對(duì)于患者的解剖結(jié)構(gòu)放置了引導(dǎo)件200之后進(jìn)行調(diào)整。
[0027]在使用中，通過將器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)件200的主體210抵靠著與手術(shù)位點(diǎn)相鄰的患者外組織240的區(qū)域定位來相對(duì)于患者的解剖結(jié)構(gòu)而對(duì)準(zhǔn)手術(shù)器械。使得與所述患者組織240的區(qū)域匹配的共形表面230與手術(shù)位點(diǎn)相鄰。手術(shù)器械相對(duì)于器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)件200沿著引導(dǎo)通路或孔口 250被插入，從而使得手術(shù)器械相對(duì)于手術(shù)位點(diǎn)沿循著具體患者特定的軸線297。如果引導(dǎo)件280被聯(lián)接到器械200的主體210，則手術(shù)器械也通過引導(dǎo)件中的通槽290而被插入。
[0028]可在將器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)件200置于患者皮膚上之前和/或之后執(zhí)行一種成像掃描。成像掃描是可用來確定主體相對(duì)于患者解剖結(jié)構(gòu)的適當(dāng)方位/取向和部位的一種方法。可在沿著主體的通路250或引導(dǎo)件200的通槽290插入手術(shù)器械之前來執(zhí)行對(duì)于手術(shù)位點(diǎn)的圖像掃描。這可允許外科醫(yī)生在開始手術(shù)之前檢查引導(dǎo)件相對(duì)于患者解剖結(jié)構(gòu)的定位。
[0029]圖3示出了患者匹配的組織引導(dǎo)件300的替代實(shí)施方式的側(cè)視圖。具體患者特定的引導(dǎo)件300的主體310具有外表面320，外表面320的至少一部分330被構(gòu)造成用以符合其所接觸著的組織的輪廓，諸如，患者皮膚的外表面。至少一個(gè)孔口或通槽340從主體310的外表面320延伸到共形表面330。此外，主體310可包括一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記360，可通過成像方法來區(qū)分標(biāo)記360與周圍材料，且標(biāo)記360可用于在外科手術(shù)期間定位引導(dǎo)件300或安置其它器械。
[0030]一種器械引導(dǎo)件370可被連接到主體310。引導(dǎo)件370與通槽或孔口 340協(xié)同工作以限定一種軸線380，軸線380還由經(jīng)由MRI或CT掃描所接收的具體患者特定的數(shù)據(jù)來限定。軸線380表示了具體患者特定的路徑，由通槽或孔口 340，和/或引導(dǎo)件370所限定的縱向內(nèi)孔390沿著該具體患者特定的路徑來引導(dǎo)了外科手術(shù)器械。例如，軸線380被構(gòu)造成用以沿著一種具體路徑并且穿過患者腕部中的骨折/斷裂而引導(dǎo)鉆頭或螺釘。在此實(shí)施方式中，引導(dǎo)件370具有一種沿著具體患者特定的軸線380的縱向內(nèi)孔390，具體患者特定的軸線380沿著引導(dǎo)件370的外表面315而被限定。一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記360可被附連或聯(lián)接到引導(dǎo)件370，且結(jié)合著成像技術(shù)而使用以用于相對(duì)于手術(shù)位點(diǎn)來定位所述引導(dǎo)件370或者安置其它器械。
[0031]圖4示出了一種系統(tǒng)400，其包括患者匹配的組織引導(dǎo)件405、406和諸如Ilizarov固定裝置這樣的外部固定器450。在所描繪的實(shí)施方式中，設(shè)有一種近端引導(dǎo)件405和一種遠(yuǎn)端引導(dǎo)件406。在某些實(shí)施方式中，引導(dǎo)件405、405可為整體型/整件型，或者它們可為一體的。另外，引導(dǎo)件405、405可為單獨(dú)部件，但可由一種支架(未圖示)或某些其它裝置以固定關(guān)系保持在一起。引導(dǎo)件405、406包括一種主體410和一種導(dǎo)正件(pilot) 470，導(dǎo)正件470限定一個(gè)或多個(gè)通槽或孔口(未圖示)，通槽或孔口基于從MRI或CT掃描得到的具體患者特定的數(shù)據(jù)來限定了一種軸線。軸線表示具體患者特定的路徑，諸如銷420這樣的一種手術(shù)器械沿著具體患者特定的路徑而被引導(dǎo)穿過主體410和/或?qū)д?70。例如，軸線可被構(gòu)造成用以沿著具體患者特定的路徑來引導(dǎo)螺釘、克氏針或銷到患者脛骨內(nèi)并且穿過患者脛骨以便避開動(dòng)脈、靜脈或其它關(guān)鍵的解剖特征。在某些實(shí)施方式中，主體410包括基本上在相同平面上的多個(gè)導(dǎo)正件470。例如，主體410可包括了在相同平面上但相對(duì)于彼此成角度遠(yuǎn)離的四個(gè)導(dǎo)正件，以允許植入兩個(gè)克氏針?？墒褂镁唧w患者特定數(shù)據(jù)來準(zhǔn)確地放置導(dǎo)正件470、并且允許在導(dǎo)正件之間正確地成角度。另外，具體患者特定數(shù)據(jù)可用來使近端引導(dǎo)件405和遠(yuǎn)端引導(dǎo)件406上的導(dǎo)正件放置相關(guān)。為了適當(dāng)?shù)仄ヅ錁O性相反的導(dǎo)正件470，每個(gè)引導(dǎo)件405、406可為柔韌/柔順的、或者兩件扣合在一起從而使得它們基本上環(huán)繞著一種主體部分。不同大小的多個(gè)導(dǎo)正件470可被設(shè)置于每個(gè)主體410上以允許放置多個(gè)器械(例如，多個(gè)螺釘、克氏針或銷)來與外部固定裝置450協(xié)同工作。這些導(dǎo)正件470可相對(duì)于彼此偏移和/或成角度以允許在移植時(shí)或在(多個(gè))關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)/牽伸之后適當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)。
[0032]在使用中， 外科醫(yī)生可查看所提出的組織引導(dǎo)件405、406，并且經(jīng)由網(wǎng)站與設(shè)計(jì)者或制造商溝通以接受或修訂具體患者特定的手術(shù)計(jì)劃。然后可制造患者匹配的引導(dǎo)件405、406，其符合患者的解剖結(jié)構(gòu)且將相對(duì)于患者的解剖結(jié)構(gòu)而導(dǎo)向手術(shù)器械。通過將器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)件405、406的主體410抵靠著與手術(shù)位點(diǎn)相鄰的患者外表面440的區(qū)域而定位，來相對(duì)于患者的解剖結(jié)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)所述手術(shù)器械。使與患者組織440的區(qū)域匹配的引導(dǎo)件405的共形表面(未圖示)與手術(shù)位點(diǎn)相鄰。一種手術(shù)器械，例如，螺釘、克氏針或銷，穿過導(dǎo)正件470且相對(duì)于主體410而被插入，從而使得手術(shù)器械相對(duì)于手術(shù)位點(diǎn)沿循著具體患者特定的路徑。外部固定器450與螺釘、克氏針和/或銷協(xié)同工作以相對(duì)于患者的解剖結(jié)構(gòu)來安置手術(shù)器械。此外，外部固定器450和組織引導(dǎo)件405、406可以被提供為套件。
[0033]雖然已經(jīng)陳述了僅某些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，從上文的描述，替代和修改將會(huì)變得顯然。例如，盡管示出了本文中所述的通槽或通道具有圓形截面形狀，其它形狀也在本公開的范圍內(nèi)。而且，在設(shè)備的主體中的通道的形狀無需與引導(dǎo)件中的通道的形狀相同。引導(dǎo)件可與主體是一體的，或者可以某些其它方式聯(lián)接。這些和其它替代被認(rèn)為是等效的，且在本公開和所.附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在手術(shù)期間引導(dǎo)手術(shù)器械的設(shè)備，包括: 主體，具有第一表面和第二表面，所述第二表面的形狀基本上匹配著患者解剖結(jié)構(gòu)的外表面；以及 至少一個(gè)孔口，在所述主體的所述第一表面與所述第二表面之間延伸，且構(gòu)造成用以接納所述手術(shù)器械并且相對(duì)于所述患者解剖結(jié)構(gòu)來引導(dǎo)所述手術(shù)器械。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，其還包括:引導(dǎo)件，從所述主體延伸并且限定一種通槽，所述通槽與所述孔口基本上對(duì)準(zhǔn)、且構(gòu)造成用以接納所述手術(shù)器械并且相對(duì)于所述患者解剖結(jié)構(gòu)來引導(dǎo)所述手術(shù)器械。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述患者解剖結(jié)構(gòu)的外表面包括患者皮膚，且所述第二表面成形為用以基本上匹配與手術(shù)位點(diǎn)相鄰的所述患者皮膚的區(qū)域的輪廓。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述引導(dǎo)件聯(lián)接到所述主體。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述引導(dǎo)件與所述主體為一體的。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述第二表面限定著具體患者特定的三維形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述主體表面可由一種成像設(shè)備識(shí)別的
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述引導(dǎo)件相對(duì)于所述主體的方位和位置為具體患者特定的。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，沿著所述引導(dǎo)件的外表面限定所述通槽。
10.一種在外科手術(shù)期間相對(duì)于患者解剖結(jié)構(gòu)而對(duì)準(zhǔn)手術(shù)器械的方法，包括: 將器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)件的主體抵靠著與手術(shù)位點(diǎn)相鄰的患者皮膚的區(qū)域而定位，所述主體具有第一表面和第二表面，所述第二表面成形為用以基本上匹配與所述手術(shù)位點(diǎn)相鄰的所述患者皮膚的區(qū)域的輪廓；以及 相對(duì)于所述器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)件的主體沿著一種引導(dǎo)通路而插入所述手術(shù)器械，從而使得所述手術(shù)器械相對(duì)于所述手術(shù)位點(diǎn)沿循著具體患者特定地限定的軸線。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，插入所述手術(shù)器械包括穿過與所述器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)件的主體聯(lián)接的引導(dǎo)件而插入所述手術(shù)器械。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求10或11中任一項(xiàng)所述的方法，其還包括:在沿著所述引導(dǎo)通路插入所述手術(shù)器械之前執(zhí)行所述手術(shù)位點(diǎn)的成像掃描。
13.—種方法,包括: 將一種器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)件的主體抵靠著患者皮膚的區(qū)域而定位，所述主體具有第一表面和第二表面，所述第二表面成形為用以基本上匹配所述患者皮膚的區(qū)域的輪廓； 執(zhí)行成像掃描；以及 確定所述主體相對(duì)于所述患者解剖結(jié)構(gòu)的方位和部位。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其還包括:相對(duì)于所述器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)件的主體沿著引導(dǎo)通路插入手術(shù)器械，從而使得所述手術(shù)器械相對(duì)于所述手術(shù)位點(diǎn)沿循著具體患者特定地限定的軸線。
15.—種系統(tǒng),包括:引導(dǎo)件，包括:主體，具有第一表面和第二表面，所述第二表面成形為用以基本上匹配著患者解剖結(jié)構(gòu)的外表面；以及至少一個(gè)孔口，在所述主體的所述第一表面與所述第二表面之間延伸、且構(gòu)造成用以接納一種手術(shù)器械、并且相對(duì)于所述患者解剖結(jié)構(gòu)來引導(dǎo)所述手術(shù)器械；以及 外部固定器，構(gòu)造成用以與所述引導(dǎo)件協(xié)同工作以相對(duì)于所述患者解剖結(jié)構(gòu)來安置所述 手術(shù)器械。
【文檔編號(hào)】A61B19/00GK103476354SQ201180049964
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2010年8月16日
【發(fā)明者】L.吉布森 申請(qǐng)人:史密夫和內(nèi)修有限公司