專利名稱：內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有進(jìn)行各種設(shè)備的操作、例如在上下方向(UD方向)和左右方向(RL方向)上對(duì)內(nèi)窺鏡的插入部中的彎曲部進(jìn)行操作的操作裝置的內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡例如具有:具有撓性的插入部,其被插入被檢體內(nèi)以對(duì)被檢體內(nèi)的病變部進(jìn)行觀察、處置等；以及操作裝置，其進(jìn)行用于使該插入部在UD方向和RL方向上彎曲的操作。操作裝置設(shè)有用于進(jìn)行UD方向的操作的UD角度旋鈕和用于進(jìn)行RL方向的操作的RL角度旋鈕。在進(jìn)行病變部的觀察、處置等的情況下，對(duì)UD角度旋鈕和RL角度旋鈕進(jìn)行操作，使插入部在方向和RL方向上彎曲。
在該操作中，熟練的操作者能夠在單手把持操作裝置的狀態(tài)下對(duì)UD角度旋鈕和RL角度旋鈕雙方進(jìn)行操作。操作經(jīng)驗(yàn)較少的生疏的操作者無(wú)法如熟練的操作者那樣在單手把持操作裝置的狀態(tài)下對(duì)UD角度旋鈕和RL角度旋鈕雙方進(jìn)行操作，不得不用雙手對(duì)UD角度旋鈕和RL角度旋鈕進(jìn)行操作。
例如，在對(duì)被檢體內(nèi)的大腸等存在多個(gè)屈曲部且呈復(fù)雜形狀的管路進(jìn)行觀察、處置等的情況下，為了確保管腔的位置，操作者例如用右手抑制管套并用左手把持操作裝置，需要僅用該左手單手對(duì)操作裝置的UD角度旋鈕和RL角度旋鈕雙方進(jìn)行操作。
如上所述，由于生疏的操作者處于不得不用雙手對(duì)UD角度旋鈕和RL角度旋鈕進(jìn)行操作的狀態(tài)，所以，例如用右手抑制管套并僅用左手單手對(duì)操作裝置的UD角度旋鈕和RL角度旋鈕雙方進(jìn)行操作是相當(dāng)困難的。
作為改善了插入部的UD方向和RL方向的操作性的技術(shù)，例如存在日本實(shí)公平7-6882號(hào)公報(bào)。日本實(shí)公平7-6882號(hào)公報(bào)公開了如下技術(shù):具有能夠插入體腔內(nèi)等的具有撓性的插入部以及用于對(duì)該插入部進(jìn)行彎曲操作的操作部，與操作部大致正交地形成延伸設(shè)置的基部，在操作部中，以向該 操作部的外側(cè)突出的方式設(shè)有用于進(jìn)行插入部的上下(UD)彎曲操作的旋鈕，并且，在操作部的側(cè)方配設(shè)有左右(RL)方向彎曲開關(guān)。當(dāng)通過操作者的手動(dòng)對(duì)旋鈕進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，使插入部在上下(UD)方向上彎曲。通過對(duì)左右(RL)方向彎曲開關(guān)進(jìn)行操作，驅(qū)動(dòng)左右(RU彎曲用DC馬達(dá)，使插入部在左右(RL)方向上彎曲。
日本特開平2004-8342號(hào)公報(bào)公開了如下的內(nèi)窺鏡:在操作部的上端配設(shè)有使第2彎曲部彎曲的角度旋鈕，并且，安裝有與角度旋鈕協(xié)作而旋轉(zhuǎn)的桿。發(fā)明內(nèi)容
在日本實(shí)公平7-6882號(hào)公報(bào)中，設(shè)插入部的上下(UD)方向的彎曲為手動(dòng)操作，設(shè)左右(RL)方向的彎曲為使用馬達(dá)的自動(dòng)操作，在操作部中設(shè)有這些操作用的旋鈕和左右(RL)方向彎曲開關(guān)，但是，這些旋鈕和左右(RL)方向彎曲開關(guān)僅設(shè)置在操作部中，而不是考慮了在單手把持操作部的狀態(tài)下進(jìn)行UD方向的操作和RL方向的操作雙方的配置位置。
因此，如上所述，例如在對(duì)被檢體內(nèi)的大腸等存在多個(gè)屈曲部且呈復(fù)雜形狀的管路進(jìn)行觀察、處置等的情況下，在日本實(shí)公平7-6882號(hào)公報(bào)中，也成為在單手把持操作部的狀態(tài)下進(jìn)行UD方向的操作和RL方向的操作的狀況，但是，在該狀況下，例如用右手抑制管套并僅用左手單手對(duì)操作部的旋鈕和左右(RL)方向彎曲開關(guān)雙方進(jìn)行操作是相當(dāng)困難的。在日本特開平2004-8342號(hào)公報(bào)中，如果用拇指對(duì)與角度旋鈕協(xié)作而旋轉(zhuǎn)的桿進(jìn)行操作，則能夠僅用把持操作部的單手進(jìn)行操作。但是，由于桿用于對(duì)第2彎曲部進(jìn)行彎曲操作而不是使第I彎曲部在左右(RU方向上彎曲的旋鈕，所以，無(wú)法在單手把持操作部的狀態(tài)下對(duì)第I彎曲部進(jìn)行UD方向的操作和RL方向的操作雙方。用拇指對(duì)UD角度旋鈕進(jìn)行操作的情況較多，僅用單手對(duì)日本特開平2004-8342號(hào)公報(bào)所記載的桿和UD角度旋鈕進(jìn)行操作是相當(dāng)困難的。進(jìn)而，在日本特開平2004-8342號(hào)公報(bào)中，由于桿向后方突出，所以，操作者的拇指誤接觸，可能無(wú)意地對(duì)第2彎曲部進(jìn)行彎曲操作。 本發(fā)明的目的在于，提供進(jìn)一步提高UD方向和RL方向的操作性的內(nèi)窺鏡。用于解決課題的手段本發(fā)明的主要方面的內(nèi)窺鏡具有:插入部，其包含能夠向第I方向和與所述第I方向垂直的第2方向彎曲的彎曲部；第I彎曲機(jī)構(gòu)，其使所述彎曲部向所述第I方向彎曲；驅(qū)動(dòng)部，其產(chǎn)生向所述第2方向彎曲驅(qū)動(dòng)所述彎曲部的驅(qū)動(dòng)力；第2彎曲機(jī)構(gòu)，其將所述驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述彎曲部，向所述第2方向彎曲驅(qū)動(dòng)所述彎曲部；操作部主體，其進(jìn)行所述彎曲部的彎曲操作；把手，其與所述操作部主體形成為一體；角度機(jī)構(gòu)，其按照使第I操作輸入的輸入方向沿著所述第I方向的方式設(shè)置在所述操作部主體上，當(dāng)在主要由單手把持所述把手的狀態(tài)下通過所述單手的任意一個(gè)手指進(jìn)行所述第I操作輸入時(shí)，將所述第I操作輸入傳遞到所述第I彎曲機(jī)構(gòu)， 其中，所述第I操作輸入使所述彎曲部向所述第I方向彎曲；操作件，其按照在所述主要由所述單手把持所述把手并對(duì)所述角度機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作的狀態(tài)下使第2操作輸入的輸入方向沿著所述第2方向的方式，設(shè)置在所述單手的任意一個(gè)所述手指的操作范圍內(nèi)的所述把手或所述操作部主體上，其中，所述第2操作輸入使所述彎曲部向所述第2方向彎曲；以及控制部，其對(duì)應(yīng)于所述第2操作輸入，向所述驅(qū)動(dòng)部輸出在所述第2方向上彎曲驅(qū)動(dòng)所述彎曲部的控制信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供進(jìn)一步提高UD方向和RL方向的操作性的內(nèi)窺鏡。


圖1是示出本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第I實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是示出該裝置中的操作裝置的外觀結(jié)構(gòu)圖。圖3是示出該裝置中的作為RL操作件的旋盤的外觀圖。圖4是示出該裝置中的旋盤的傾斜的圖。圖5是示出本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第2實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。圖6是示出本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第3實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。圖7是示出本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第4實(shí)施方式的外觀結(jié)構(gòu)圖。圖8是示出操作者單手把持該裝置的狀態(tài)的外觀結(jié)構(gòu)圖。圖9是示出該裝置中的作為RL操作件的旋盤的外觀圖。圖10是示出操作者對(duì)該裝置進(jìn)行的旋盤操作時(shí)的狀態(tài)的圖。
圖11是示出操作者對(duì)該裝置不操作旋盤時(shí)的狀態(tài)的圖。
圖12是示出本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第5實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖13是示出該裝置中的配設(shè)在操作件中的誤操作防止部的結(jié)構(gòu)的平面圖。
圖14是該裝置的圖13所示的Sa-Sa剖面圖。
圖15是示出本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第6實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖16是示出配設(shè)在該裝置中的誤操作防止部的結(jié)構(gòu)的平面圖。
圖17是該裝置的圖16所示的Sb-Sb剖面圖。
圖18是示出操作者對(duì)該裝置不操作旋盤時(shí)的狀態(tài)的圖。
圖19是示出操作者對(duì)該裝置進(jìn)行的旋盤操作時(shí)的狀態(tài)的圖。
圖20是示出本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第7實(shí)施方式的外觀結(jié)構(gòu)圖。
圖21是示出本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第8實(shí)施方式的外觀結(jié)構(gòu)圖。
圖22是示出操作者單手把持該裝置的狀態(tài)的外觀結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
在以下的說明中，基于各實(shí)施方式的附圖是示意性的。在相同附圖中，應(yīng)該留意到各部分的厚度與寬度的關(guān)系、各個(gè)部分的厚度的比率等與現(xiàn)實(shí)不同，并且，在附圖相互之間，有時(shí)也包含彼此的尺寸關(guān)系和比率不同的部分。
[第I實(shí)施方式]
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第I實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖1示出本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。內(nèi)窺鏡裝置I具有內(nèi)窺鏡2、控制裝置3、光源裝置4、圖像拍攝裝置5、送水裝置6、鍵盤7、監(jiān)視器8?？刂蒲b置3對(duì)光源裝置4進(jìn)行點(diǎn)亮控制，并且，對(duì)送水裝置6向內(nèi)窺鏡2的送水進(jìn)行控制，對(duì)圖像拍攝裝置5通過內(nèi)窺鏡2而拍攝到的被檢體的圖像進(jìn)行圖像處理并顯示在監(jiān)視器8上。
內(nèi)窺鏡2由通用纜線21、操作裝置22、插入部23構(gòu)成。內(nèi)窺鏡2經(jīng)由通用纜線21與控制裝置3、光源裝置4、圖像拍攝裝置5和送水裝置6連接。操作裝置22接受例如醫(yī)師即操作者(用戶)的操作，分別在作為第I方向的上下方向(UD方向)和作為第2方向的左右方向(RL方向)上對(duì)插入部23進(jìn)行操作。
插入部23被插入被檢體內(nèi)。插入部23在被插入被檢體內(nèi)的前端側(cè)設(shè)有彎曲部23a。插入部23包括能夠向上下方向(UD方向)和與該上下方向(UD方向)正交的左右方向(RL方向)彎曲的彎曲部23a。插入部23接受操作裝置22的操作，在彎曲部23a中向UD方向和RL方向彎曲。插入部23由撓性部件形成。
圖2示出內(nèi)窺鏡2中的操作裝置22的外觀結(jié)構(gòu)圖。操作裝置22同軸地一體形成操作部主體24和把手25。操作部主體24進(jìn)行插入部23中的彎曲部23a的彎曲操作。把手25與操作部主體24形成為一體。關(guān)于操作裝置22,在操作者單手把持該操作裝置22的狀態(tài)下，設(shè)操作部主體24為上方側(cè)，設(shè)把手25為下方側(cè)。在操作部主體24上連接有通用纜線21。在把手25上連接設(shè)置·有插入部23。操作部主體24和把手25形成為在操作者主要由單手把持把手25的狀態(tài)下收斂在單手手掌內(nèi)的形狀，例如形成為粗細(xì)從操作部主體24朝向把手25而逐漸減小。把手25為圓錐狀，形成為直徑從操作部主體24的下端朝向插入部23而逐漸變細(xì)。
在操作部主體24上設(shè)有使彎曲部23a在作為第I方向的上下方向(UD方向)上彎曲的第I彎曲機(jī)構(gòu)。即，在操作部主體24上設(shè)有作為角度機(jī)構(gòu)的UD角度旋鈕26和UD解除旋鈕41。
UD角度旋鈕26以使彎曲部23a在上下方向(UD方向)上彎曲的第I操作輸入的輸入方向沿著上下方向(UD方向)的方式設(shè)置在操作部主體24上。在主要由單手把持把手25的狀態(tài)下，當(dāng)通過單手的任意一個(gè)手指進(jìn)行第I操作輸入時(shí)，UD角度旋鈕26將第I操作輸入傳遞到第I彎曲機(jī)構(gòu)。第I彎曲機(jī)構(gòu)使彎曲部23a在上下方向(UD方向)上彎曲。
通過基于操作者手動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的向箭頭A方向的旋轉(zhuǎn)操作，UD角度旋鈕26使插入部23在UD方向上彎曲。UD角度旋鈕26設(shè)置在操作部主體24的側(cè)面24a上，該側(cè)面24a與由從該操作部主體24延伸出的通用纜線21的安裝方向和把手25的安裝方向構(gòu)成的平面平行。在操作者主要在單手手掌內(nèi)把持把手25的狀態(tài)下，例如通過拇指和食指、操作者的拇指和中指等對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。
UD解除旋鈕41固定UD角度旋鈕26的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，對(duì)插入部23的彎曲部23a的彎曲角度進(jìn)行固定或解除。
在UD角度旋鈕26的旋轉(zhuǎn)中心上設(shè)有RL驅(qū)動(dòng)部27。具體而言，在操作部主體24上重合設(shè)置有UD角度旋鈕26和RL驅(qū)動(dòng)部27。在RL驅(qū)動(dòng)部27上設(shè)有RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28。RL驅(qū)動(dòng)部27通過RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28的驅(qū)動(dòng)而自動(dòng)地使插入部23在RL方向上彎曲。
在操作部主體24上設(shè)有開關(guān)29、抽吸按鈕30、送氣/送水按鈕31。這些開關(guān)29、抽吸按鈕30、送氣/送水按鈕31分別設(shè)置在UD角度旋鈕26的側(cè)方，設(shè)置在操作者主要在單手手掌內(nèi)把持把手25的狀態(tài)下例如能夠通過食指、中指等進(jìn)行操作的范圍內(nèi)。開關(guān)29、抽吸按鈕30、送氣/送水按鈕31設(shè)置成在操作部主體24的上下方向上排列成一列。
RL操作件32設(shè)置在把手25的上部，例如設(shè)置在比操作部主體24與把手25的邊界更靠下側(cè)的把手25上。RL操作件32通過操作者的向箭頭B方向的旋轉(zhuǎn)操作而自動(dòng)地使插入部23在RL方向上彎曲。在內(nèi)窺鏡2的插入部23的UD方向的操作和RL方向的操作中，設(shè)通過UD角度旋鈕26實(shí)現(xiàn)的UD方向的操作為主操作，設(shè)通過RL操作件32實(shí)現(xiàn)的RL方向的操作為輔助操作。
具體而言,RL操作件32設(shè)置在UD角度旋鈕26的下方側(cè)附近的把手25上。RL操作件32設(shè)置在把手25上的如下的范圍內(nèi):例如在左手單手把持把手25的狀態(tài)下，在例如通過拇指對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行的操作中，該單手的拇指以外的手指例如食指、中指、無(wú)名指或小指中的任意一個(gè)手指的操作范圍內(nèi)。操作范圍內(nèi)是指:例如在左手單手把持把手25的狀態(tài)下，能夠通過該單手的拇指以外的手指例如食指、中指、無(wú)名指或小指中的任意一個(gè)手指對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行操作的范圍。
RL操作件32接受操作者的操作，驅(qū)動(dòng)RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28，通過RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28的驅(qū)動(dòng)而自動(dòng)地使插入部23在UD方向上彎曲。RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28是產(chǎn)生在作為第2方向的左右方向(RL方向)上彎曲驅(qū)動(dòng)彎曲部23a的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)部。并且，設(shè)有第2彎曲機(jī)構(gòu)，該第2彎曲機(jī)構(gòu)將該RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28的驅(qū)動(dòng)力傳遞到彎曲部23a，在左右方向(RL方向)上彎曲驅(qū)動(dòng)彎曲部23a。S卩，RL操作件32具有旋盤33。例如如圖 3所示，旋盤33形成為圓板狀。旋盤33被設(shè)置成，能夠以通過該圓板狀的相互對(duì)置的圓形狀平面的中心的旋轉(zhuǎn)軸33a為中心而在箭頭B方向上旋轉(zhuǎn)。
在主要由單手把持把手25并對(duì)包括UD角度旋鈕26在內(nèi)的角度機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作的狀態(tài)下，RL操作件32以使彎曲部23a在左右方向(RL方向)上彎曲的第2操作輸入的輸入方向沿著左右方向(RL方向)的方式，設(shè)置在單手的任意一個(gè)手指的操作范圍內(nèi)的把手25或操作部主體24上?？刂蒲b置3對(duì)應(yīng)于第2操作輸入，向RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28輸出在左右方向(RL方向)上彎曲驅(qū)動(dòng)彎曲部23a的控制信號(hào)。在旋盤33的旋轉(zhuǎn)軸33a上連結(jié)有電位計(jì)33b。電位計(jì)33b輸出與旋盤33向箭頭B方向的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的電量的信號(hào)。RL驅(qū)動(dòng)部27輸入來自電位計(jì)33b的電信號(hào),根據(jù)該電信號(hào)的電量驅(qū)動(dòng)RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28，使插入部23在RL方向上彎曲。旋盤33能夠根據(jù)向箭頭B方向的旋轉(zhuǎn)量對(duì)插入部23的RL方向的彎曲量進(jìn)行調(diào)整。例如當(dāng)從上方(從操作部主體24朝向把手25)觀察而使旋盤33向右旋轉(zhuǎn)時(shí)，插入部23向R方向彎曲，當(dāng)使旋盤33向左旋轉(zhuǎn)時(shí)，插入部23向L方向彎曲。如圖4所示，旋盤33被設(shè)置成使旋轉(zhuǎn)軸33a相對(duì)于貫通操作部主體24和把手25的中心的軸34而傾斜角度Θ。傾斜了傾斜角Θ的旋盤33的旋轉(zhuǎn)軸33a從把手25朝向操作部主體24向遠(yuǎn)離該操作部主體24和把手25的軸34的方向傾斜。傾斜角Θ例如被設(shè)定為7° 10°的范圍。特別優(yōu)選傾斜角Θ例如被設(shè)定為8.5°，使得如上所述在單手把持把手25的狀態(tài)下，在例如通過拇指對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行的操作中，通過該單手的拇指以外的手指例如食指、中指、無(wú)名指、小指中的任意一個(gè)手指進(jìn)行操作。旋盤33的以傾斜角Θ傾斜的旋轉(zhuǎn)軸33a也可以設(shè)定成與圓錐狀的把手25的傾斜面平行。通過將旋轉(zhuǎn)軸33a設(shè)置成以傾斜角Θ傾斜，旋盤33被設(shè)置成能夠在沿著以操作部主體24和把手25的軸 34為中心的圓周方向的箭頭B方向上旋轉(zhuǎn)。旋盤33向箭頭B方向的旋轉(zhuǎn)方向是如下方向:例如在左手單手把持把手25的狀態(tài)下，容易通過單手的拇指以外的手指例如食指、中指、無(wú)名指或小指中的任意一個(gè)手指進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。旋盤33被設(shè)置成從把手25的表面突出一部分?？刂蒲b置3對(duì)應(yīng)于第2操作輸入，向驅(qū)動(dòng)部輸出在第2方向上彎曲驅(qū)動(dòng)彎曲部23a的控制信號(hào)。如果是這種內(nèi)窺鏡2，則操作者在主要在左手單手手掌內(nèi)把持把手25的狀態(tài)下握持內(nèi)窺鏡2。如圖2所示,操作者例如通過拇指在箭頭A方向上對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。通過角度旋鈕26的旋轉(zhuǎn)，插入部23在UD方向上彎曲。與此同時(shí)，如該圖2所示，操作者在單手把持把手25的狀態(tài)下，在例如通過拇指對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行的操作中，例如通過中指在箭頭B方向上對(duì)RL操作件32的旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。在該操作中，不限于中指，操作者例如能夠通過食指、無(wú)名指或小指中的任意一個(gè)手指對(duì)旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。例如，操作者例如通過一根拇指在箭頭A方向上對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。在該操作狀態(tài)下，操作者例如通過食指對(duì)開關(guān)29、抽吸按鈕30或送氣/送水按鈕31中的任意一方進(jìn)行操作，與此同時(shí)，例如能夠用中指在箭頭B方向上對(duì)旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。當(dāng)對(duì)旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，與旋盤33的旋轉(zhuǎn)軸33a連結(jié)的電位計(jì)33b輸出與旋盤33向箭頭B方向的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的電量的信號(hào)。RL驅(qū)動(dòng)部27輸入來自電位計(jì)33b的電信號(hào)，根據(jù)該電信號(hào)的電量驅(qū)動(dòng)RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28，使插入部23在RL方向上彎曲。
然而，即使是內(nèi)窺鏡2的操作經(jīng)驗(yàn)較少的生疏的操作者，也能夠如熟練的操作者那樣，在單手把持內(nèi)窺鏡2中使用的操作裝置22的狀態(tài)下對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行操作，并且對(duì)RL操作件32的旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，并且，通過該操作，能夠使插入部23在UD方向上彎曲，并且使該插入部23在RL方向上彎曲。例如，在對(duì)被檢體內(nèi)的大腸等存在多個(gè)屈曲部且呈復(fù)雜形狀的管路進(jìn)行觀察、處置等的情況下，為了確保管腔的位置，需要操作者例如用右手抑制管套并用左手把持內(nèi)窺鏡2的操作裝置22，僅用該左手單手使插入部23在UD方向和RL方向的兩個(gè)方向上彎曲。
如果是本裝置，則能夠進(jìn)一步提高UD方向和RL方向的操作性，即使是生疏的操作者，也能夠如熟練的操作者那樣在UD方向和RL方向的兩個(gè)方向上對(duì)內(nèi)窺鏡2進(jìn)行操作。因此，為了確保管腔的位置，例如用右手抑制管套并用左手把持內(nèi)窺鏡2的操作裝置22，能夠僅用該左手單手使插入部23在UD方向和RL方向的兩個(gè)方向上彎曲。
[第2實(shí)施方式]
接著，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，對(duì)與圖2相同的部分標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略其詳細(xì)說明。
圖5示出內(nèi)窺鏡2中的操作裝置22的外觀結(jié)構(gòu)圖。RL操作件32設(shè)置在操作部主體24中的UD角度旋鈕26的上方側(cè)的左側(cè)附近。RL操作件32設(shè)置在操作者主要在例如左手單手手掌內(nèi)把持把手25的狀態(tài)下該單手的主要是拇指的操作范圍內(nèi)。
RL操作件32也可以設(shè)置在操作部主體24中的UD角度旋鈕26的上方側(cè)的右側(cè)附近。RL操作件32設(shè)置在操作者主要在例如左手單手手掌內(nèi)把持把手25的狀態(tài)下該單手的主要是食指的操作范圍內(nèi)。操作范圍內(nèi)是指:例如在左手單手把持把手25的狀態(tài)下，能夠通過該單手的主要是食指對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行操作的范圍。
RL操作件32接受操作者的操作，驅(qū)動(dòng)RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28，通過RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28的驅(qū)動(dòng)而自動(dòng)地使插入部23在UD方向上彎曲。RL操作件32具有旋盤33。例如如上述圖3所示，旋盤33形成為圓板狀。旋盤33被設(shè)置成能夠以通過該圓板狀的相互對(duì)置的圓形狀平面的中心的旋轉(zhuǎn)軸33c為中心而在箭頭C方向上旋轉(zhuǎn)。
在旋盤33的旋轉(zhuǎn)軸33c上連結(jié)有電位計(jì)33b。電位計(jì)33b輸出與旋盤33向箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的電量的信號(hào)。RL驅(qū)動(dòng)部27輸入來自電位計(jì)33b的電信號(hào),根據(jù)該電信號(hào)的電量驅(qū)動(dòng)RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28，使插入部23在RL方向上彎曲。例如當(dāng)從上方(從操作部主體24朝向把手25)觀察而使旋盤33向右旋轉(zhuǎn)時(shí)，插入部23向R方向彎曲，當(dāng)使旋盤33向左旋轉(zhuǎn)時(shí)，插入部23向L方向彎曲。
旋盤33被設(shè)置成旋轉(zhuǎn)軸33c相對(duì)于貫通操作部主體24和把手25的中心的軸34而傾斜角度Θ。傾斜了傾斜角Θ的旋盤33的旋轉(zhuǎn)軸33c從把手25朝向操作部主體24向遠(yuǎn)離該操作部主體24和把手25的軸34的方向傾斜。與上述同樣，傾斜角Θ例如被設(shè)定為7° 10°的范圍。特別優(yōu)選傾斜角Θ例如被設(shè)定為8.5°，使得如上所述在單手把持把手25的狀態(tài)下進(jìn)行操作。
旋盤33被設(shè)置成從操作部主體24的表面突出一部分。
如果是這種內(nèi)窺鏡2，則操作者在主要在左手單手手掌內(nèi)把持把手25的狀態(tài)下握持內(nèi)窺鏡2，在該狀態(tài)下，例如通過拇指在箭頭A方向上對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。通過UD角度旋鈕26的旋轉(zhuǎn)，插入部23在UD方向上彎曲。
操作者在單手把持把手25的狀態(tài)下，例如通過拇指在箭頭C方向上對(duì)RL操作件32的旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。例如，操作者例如能夠通過一根拇指在箭頭A方向上對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，并且通過拇指在箭頭C方向上對(duì)RL操作件32的旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，進(jìn)而，例如通過食指對(duì)開關(guān)29、抽吸按鈕30或送氣/送水按鈕31中的任意一方進(jìn)行操作。
當(dāng)對(duì)旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，與旋盤33的旋轉(zhuǎn)軸33a連結(jié)的電位計(jì)33b輸出與旋盤33向箭頭B方向的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的電量的信號(hào)。RL驅(qū)動(dòng)部27輸入來自電位計(jì)33b的電信號(hào)，根據(jù)該電信號(hào)的電量驅(qū)動(dòng)RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28，使插入部23在RL方向上彎曲。
然而，與上述第I實(shí)施方式同樣，即使是內(nèi)窺鏡2的操作經(jīng)驗(yàn)較少的生疏的操作者，也能夠如熟練的操作者那樣，在單手把持內(nèi)窺鏡2中使用的操作裝置22的狀態(tài)下對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行操作，并且對(duì)RL操作件32的旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，通過這些操作，能夠使插入部23在UD方向上彎曲，并且使該插入部23在RL方向上彎曲。
如果是本裝置，則能夠進(jìn)一步提高UD方向和RL方向的操作性，即使是生疏的操作者，也能夠如熟練的操作者那樣在UD方向和RL方向的兩個(gè)方向上對(duì)內(nèi)窺鏡2進(jìn)行操作，因此，為了確保管腔的位置，例如用右手抑制管套并用左手把持內(nèi)窺鏡2的操作裝置22，能夠僅用該左手單手使插入部23在UD方向和RL方向的兩個(gè)方向上彎曲。
[第3實(shí)施方式]
接著，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，對(duì)與圖2相同的部分標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略其詳細(xì)說明。
圖6示出內(nèi)窺鏡2中的操作裝置22的外觀結(jié)構(gòu)圖。RL操作件32設(shè)置在把手25上的如下的范圍內(nèi):例如在左手單手把持把手 25的狀態(tài)下，在例如通過拇指對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行的操作中，該單手的拇指以外的手指例如小指的操作范圍內(nèi)。具體而言，RL操作件32設(shè)置在把手25的上下方向的中央部的例如朝向開關(guān)29、抽吸按鈕30和送氣/送水按鈕31排列的方向的下方的延長(zhǎng)線上?；蛘?，RL操作件32設(shè)置在把手25上的開關(guān)29、抽吸按鈕30和送氣/送水按鈕31排列的位置與操作部主體24的主面位置之間。
RL操作件32接受操作者的操作，驅(qū)動(dòng)RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28，通過RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28的驅(qū)動(dòng)而自動(dòng)地使插入部23在UD方向上彎曲。RL操作件32具有旋盤33。在旋盤33的旋轉(zhuǎn)軸33a上連結(jié)有電位計(jì)33b。電位計(jì)33b輸出與旋盤33向箭頭B方向的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的電量的信號(hào)。
旋盤33被設(shè)置成從操作部主體24的表面突出一部分。
如果是在這種內(nèi)窺鏡2中使用的操作裝置22，則操作者在主要在左手單手手掌內(nèi)把持把手25的狀態(tài)下握持內(nèi)窺鏡2，在該狀態(tài)下，例如通過拇指在箭頭A方向上對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。通過UD角度旋鈕26的旋轉(zhuǎn)，插入部23在UD方向上彎曲。
操作者在單手把持把手25的狀態(tài)下，例如通過小指在箭頭D方向上對(duì)RL操作件32的旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。例如，操作者例如能夠通過一根拇指在箭頭A方向上對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，并且通過小指在箭頭D方向上對(duì)RL操作件32的旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，進(jìn)而，例如通過食指對(duì)開關(guān)29、抽吸按鈕30或送氣/送水按鈕31中的任意一方進(jìn)行操作。
當(dāng)對(duì)旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，與旋盤33的旋轉(zhuǎn)軸33a連結(jié)的電位計(jì)33b輸出與旋盤33向箭頭D方向的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的電量的信號(hào)。RL驅(qū)動(dòng)部27輸入來自電位計(jì)33b的電信號(hào)，根據(jù)該電信號(hào)的電量驅(qū)動(dòng)RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28，使插入部23在RL方向上彎曲。然而，與上述第I實(shí)施方式同樣，即使是內(nèi)窺鏡2的操作經(jīng)驗(yàn)較少的生疏的操作者，也能夠如熟練的操作者那樣，在單手把持內(nèi)窺鏡2中使用的操作裝置22的狀態(tài)下對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行操作，并且對(duì)RL操作件32的旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，通過這些操作，能夠使插入部23在UD方向上彎曲，并且使該插入部23在RL方向上彎曲。如果是本裝置，則能夠進(jìn)一步提高UD方向和RL方向的操作性，即使是生疏的操作者，也能夠如熟練的操作者那樣在UD方向和RL方向的兩個(gè)方向上對(duì)內(nèi)窺鏡2進(jìn)行操作，因此，為了確保管腔的位置，例如用右手抑制管套并用左手把持內(nèi)窺鏡2的操作裝置22，能夠僅用該左手單手使插入部23在UD方向和RL方向的兩個(gè)方向上彎曲。上述各實(shí)施方式也可以如下變形。例如，作為RL操作件32的旋盤33可以設(shè)置在操作部主體24上。關(guān)于操作部主體24中的旋盤33的安裝位置，設(shè)置在操作部主體24上的如下的范圍內(nèi):例如在左手單手把持把手25的狀態(tài)下，例如在通過拇指對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行的操作中，該單手的拇指以外的手指例如食指、中指、無(wú)名指或小指中的任意一個(gè)手指的操作范圍內(nèi)。[第4實(shí)施方式] 接著，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，對(duì)與圖2相同的部分標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略其詳細(xì)說明。圖7示出內(nèi)窺鏡2中的操作裝置22的外觀結(jié)構(gòu)圖。圖8示出操作者單手把持內(nèi)窺鏡2中的操作裝置22的狀態(tài)的外觀結(jié)構(gòu)圖。RL操作件32設(shè)置在UD角度旋鈕26的動(dòng)作區(qū)域的附近、且不與UD角度旋鈕26發(fā)生干涉的位置。RL操作件32例如設(shè)置在比操作部主體24與把手25的邊界更靠上側(cè)的操作部主體24上。RL操作件32通過操作者的向箭頭B方向的旋轉(zhuǎn)操作而自動(dòng)地使插入部23的彎曲部23a在RL方向上彎曲。RL操作件32配設(shè)在比UD角度旋鈕26更靠把手25的附近。具體而言,RL操作件32設(shè)置在UD角度旋鈕26的下方側(cè)、且UD角度旋鈕26附近的操作部主體24上。RL操作件32設(shè)置在把手25上的如下的范圍內(nèi):例如在左手單手把持把手25的狀態(tài)下，在例如通過拇指對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行的操作中，該單手的拇指以外的手指例如食指、中指、無(wú)名指或小指中的任意一個(gè)手指的操作范圍內(nèi)。RL操作件32接受操作者的操作，驅(qū)動(dòng)RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28，通過RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28的驅(qū)動(dòng)而自動(dòng)地使彎曲部23a在UD方向上彎曲。RL操作件32包括位于把手25上的旋盤33。圖9示出RL操作件32中包含的旋盤33的外觀圖。旋盤33例如形成為圓板狀。旋盤33被設(shè)置成能夠以通過相互對(duì)置的各圓形的平面的中心的旋轉(zhuǎn)軸33a為中心而在箭頭B方向上旋轉(zhuǎn)。在旋盤33的旋轉(zhuǎn)軸33a上連結(jié)有電位計(jì)33b。電位計(jì)33b輸出與旋盤33向箭頭B方向的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的電量的信號(hào)。RL驅(qū)動(dòng)部27輸入來自電位計(jì)33b的電信號(hào)，根據(jù)該電信號(hào)的電量驅(qū)動(dòng)RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28，使彎曲部23a在RL方向上彎曲。旋盤33能夠根據(jù)自身的旋轉(zhuǎn)量對(duì)彎曲部23a的RL方向的彎曲量進(jìn)行調(diào)整。例如當(dāng)從上方(從操作部主體24朝向把手25)觀察而使旋盤33向右旋轉(zhuǎn)時(shí)，彎曲部23a向R方向彎曲。當(dāng)使旋盤33向左旋轉(zhuǎn)時(shí)，彎曲部23a向L方向彎曲。
如圖7所示，旋盤33被設(shè)置成圖9所示的旋盤33的旋轉(zhuǎn)軸33a相對(duì)于貫通操作部主體24和把手25的中心的軸34而傾斜角度Θ。旋盤33的旋轉(zhuǎn)軸33a從把手25朝向操作部主體24向遠(yuǎn)離該操作部主體24和把手25的軸34的方向傾斜。
傾斜角Θ例如被設(shè)定為7° 10°的范圍。特別地，如上所述在單手把持把手25的狀態(tài)下，在例如通過拇指對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行的操作中，通過該單手的拇指以外的手指例如食指、中指、無(wú)名指、小指中的任意一個(gè)手指進(jìn)行操作的情況下，優(yōu)選傾斜角Θ例如被設(shè)定為8.5°。
旋盤33的以傾斜角Θ傾斜的旋轉(zhuǎn)軸33a也可以設(shè)定成與圓錐狀的把手25的傾斜面平行。通過將旋 轉(zhuǎn)軸33a設(shè)置成以傾斜角Θ傾斜，旋盤33被設(shè)置成能夠在沿著以操作部主體24和把手25的軸34為中心的圓周方向的箭頭B方向上旋轉(zhuǎn)。旋盤33向箭頭B方向的旋轉(zhuǎn)方向是如下方向:在操作者例如用左手單手把持把手25的狀態(tài)下，容易通過單手的拇指以外的手指例如食指、中指、無(wú)名指或小指中的任意一個(gè)手指進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。旋盤33被設(shè)置成從把手25的表面突出一部分。
在RL操作件32的附近配設(shè)有作為誤操作防止部的突起部50。突起部50例如主要設(shè)置在比操作部主體24與把手25的邊界更靠上側(cè)的操作部主體24上。突起部50與RL操作件32的旋盤33并列設(shè)置。
具體而言，突起部50配設(shè)成與配設(shè)有UD角度旋鈕26的操作部主體24的側(cè)面24a交叉，并且從設(shè)有開關(guān)29、抽吸按鈕30和送氣/送水按鈕31的一面突出。突起部50配設(shè)在比送氣/送水按鈕31更靠下方側(cè)，配設(shè)在該旋盤33的肋的上述側(cè)面24a的相反側(cè)的位置，使得不會(huì)妨礙RL操作件32的旋盤33的轉(zhuǎn)動(dòng)。
突起部50的突起面的中央部形成為凹部狀。該突起部50的形狀是為了例如在操作者用左手單手把持把手25的狀態(tài)下能夠勾掛住單手的拇指以外的手指例如中指、無(wú)名指或小指中的任意一個(gè)手指并放置在突起面上。
如果是這種內(nèi)窺鏡2，則操作者在主要在左手單手手掌內(nèi)把持把手25的狀態(tài)下握持內(nèi)窺鏡2，在該狀態(tài)下，如圖8所示，例如通過拇指在箭頭A方向上對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。通過角度旋鈕26的旋轉(zhuǎn)，插入部23的彎曲部23a在UD方向上彎曲。
圖10示出基于操作者的旋盤33的操作時(shí)的狀態(tài)。如圖8和圖10所示，操作者在單手把持把手25的狀態(tài)下，在例如通過拇指對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行的操作中，例如通過中指在箭頭B方向上對(duì)RL操作件32的旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。不限于中指，操作者例如能夠通過食指、無(wú)名指或小指中的任意一個(gè)手指對(duì)旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。例如，操作者通過一根拇指在箭頭A方向上對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，在該操作狀態(tài)下，例如通過食指對(duì)開關(guān)29、抽吸按鈕30或送氣/送水按鈕31中的任意一方進(jìn)行操作，與此同時(shí)，例如能夠用中指在箭頭B方向上對(duì)旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。
當(dāng)對(duì)旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，與旋盤33的旋轉(zhuǎn)軸33a連結(jié)的電位計(jì)33b輸出與旋盤33向箭頭B方向的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的電量的電信號(hào)。RL驅(qū)動(dòng)部27輸入從電位計(jì)33b輸出的電信號(hào)，根據(jù)該電信號(hào)的電量驅(qū)動(dòng)RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28,使插入部23的彎曲部23a在RL方向上彎曲。
如果是本裝置，則與上述第I實(shí)施方式同樣，即使是內(nèi)窺鏡2的操作經(jīng)驗(yàn)較少的生疏的操作者，也能夠如熟練的操作者那樣，在單手把持操作裝置22的狀態(tài)下對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行操作，并且對(duì)RL操作件32的旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。通過UD角度旋鈕26和旋盤33的操作，能夠使插入部23的彎曲部23a在UD方向上彎曲，并且使彎曲部23a在RL方向上彎曲。例如，在對(duì)被檢體內(nèi)的大腸等存在多個(gè)屈曲部且呈復(fù)雜形狀的管路進(jìn)行觀察、處置等的情況下，為了確保管腔的位置，需要操作者例如用右手抑制管套并用左手把持內(nèi)窺鏡2的操作裝置22，僅用該左手單手使插入部23的彎曲部23a在UD方向和RL方向的兩個(gè)方向上彎曲。
如果是本內(nèi)窺鏡2，則能夠進(jìn)一步提高UD方向和RL方向的操作性，即使是生疏的操作者，也能夠如熟練的操作者那樣在UD方向和RL方向的兩個(gè)方向上對(duì)內(nèi)窺鏡2進(jìn)行操作。因此，為了確保管腔的位置，生疏的操作者例如用右手抑制管套并用左手把持操作裝置22,能夠僅用該左手單手使插入部23的彎曲部23a在UD方向和RL方向的兩個(gè)方向上彎曲。
圖11示出操作者不操作旋盤時(shí)的狀態(tài)。由于操作裝置22在RL操作件32附近設(shè)有突起部50，所以，操作者在主要在左手單手手掌內(nèi)把持把手25的狀態(tài)下，例如在不操作旋盤33時(shí)，能夠?qū)⒉僮餍P33的例如中指勾掛或放置在突起部50上，不會(huì)無(wú)意識(shí)地接觸旋盤33。操作者通過有意 識(shí)地將例如中指勾掛或放置在突起部50上，能夠防止中指誤接觸旋盤33而無(wú)意地對(duì)插入部23的彎曲部23a進(jìn)行彎曲操作。
因此，如果是本內(nèi)窺鏡2，則能夠進(jìn)一步提高使插入部23的彎曲部23a彎曲的操作性，并且，能夠防止操作者的手指誤接觸對(duì)彎曲部23a進(jìn)行彎曲操作的操作裝置22而成為誤操作的彎曲部23a的動(dòng)作。
[第5實(shí)施方式]
接著，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第5實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，對(duì)與圖2相同的部分標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略其詳細(xì)說明。
圖12示出內(nèi)窺鏡2中的操作裝置22的外觀結(jié)構(gòu)圖。圖13示出配設(shè)在操作件中的誤操作防止部的結(jié)構(gòu)的平面圖。圖14示出圖13所示的Sa-Sa剖面圖。
在內(nèi)窺鏡2中配設(shè)有作為誤操作防止部的突起部60。突起部60被設(shè)置成覆蓋操作裝置22的RL操作件32的一部分。如圖12所示，突起部60例如設(shè)置在操作部主體24與把手25的邊界處。突起部60配設(shè)成覆蓋RL操作件32的旋盤33的兩側(cè)部分。
具體而言，如圖13和圖14所示，突起部60配置在旋盤33的外周，并且設(shè)置成分別覆蓋隔著旋盤33的旋轉(zhuǎn)軸33a而相互對(duì)置的旋盤33的兩側(cè)部分。突起部60被設(shè)置成不妨礙RL操作件32的旋盤33的轉(zhuǎn)動(dòng)。在突起部60中形成有矩形狀的切口部61。切口部61使旋盤33的外周的一部分突出并露出。
例如在操作者用左手單手把持把手25的狀態(tài)下，突起部60不會(huì)使單手的拇指以外的手指例如中指、無(wú)名指或小指中的任意一個(gè)手指無(wú)意識(shí)地接觸旋盤33的外周側(cè)部，使得如果操作者不是有意識(shí)地接觸旋盤33的外周的上部，則無(wú)法進(jìn)行操作。
這樣，如果是設(shè)置了覆蓋RL操作件32的旋盤33的一部分的突起部60的操作裝置22，則操作者在主要在左手單手手掌內(nèi)把持把手25的狀態(tài)下，在不操作旋盤33時(shí)，通過突起部60限制例如中指接觸旋盤33。如果操作者不是有意識(shí)地接觸旋盤33的外周的中央部分，則無(wú)法進(jìn)行旋盤操作。由此，通過突起部60限制操作者無(wú)意識(shí)地使例如中指接觸RL操作件32的旋盤33。如果是這種內(nèi)窺鏡2，則與上述第4實(shí)施方式同樣，能夠防止操作者的中指等誤接觸旋盤33而使操作者無(wú)意地對(duì)插入部23的彎曲部23a進(jìn)行彎曲操作。因此，內(nèi)窺鏡2能夠防止操作者的手指誤接觸對(duì)彎曲部23a進(jìn)行彎曲操作的操作裝置22而成為誤操作的彎曲部23a的動(dòng)作。[第6實(shí)施方式]接著，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第6實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，對(duì)與圖2相同的部分標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略其詳細(xì)說明。圖15示出內(nèi)窺鏡2中的操作裝置22的外觀結(jié)構(gòu)圖。在內(nèi)窺鏡2中的操作裝置22的RL操作件32附近配設(shè)有作為誤操作防止部的彈簧罩70。彈簧罩70例如設(shè)置在操作部主體24與把手25的邊界處。彈簧罩70搭接在RL操作件32的旋盤33的外周面上，并且配設(shè)成覆蓋旋盤33。圖16示出配設(shè)在操作件上的誤操作防止部的結(jié)構(gòu)的平面圖。圖17示出圖16中的Sb-Sb剖面圖。彈簧罩70延伸設(shè)置在旋盤33的正上方。如果是該彈簧罩70，則不會(huì)妨礙RL操作件32的旋盤33的轉(zhuǎn)動(dòng)。彈簧罩70是板簧。彈簧罩70向遠(yuǎn)離旋盤33的外方側(cè)產(chǎn)生作用力。彈簧罩70折曲形成，其截面形成為V字的形狀。彈簧罩70形成有矩形狀的切口部71。切口部71是為了使旋盤33突出而設(shè)置的。彈簧罩70例如通過螺釘?shù)裙潭ㄔ诓僮鞑恐黧w24的比送氣/送水按鈕31更靠下方側(cè)的一面。關(guān)于彈簧罩70， 在操作者例如用左手單手把持把手25的狀態(tài)下，單手的拇指以外的手指例如中指、無(wú)名指或小指中的任意一方不會(huì)接觸旋盤33。圖18示出操作者不操作旋盤時(shí)的狀態(tài)。操作者在主要在左手單手手掌內(nèi)把持把手25的狀態(tài)下，例如通過中指以在箭頭D方向上克服彈簧作用力的方式朝向旋盤33按壓彈簧罩70的表面。圖19示出操作者進(jìn)行的旋盤操作時(shí)的狀態(tài)。旋盤33成為通過彈簧罩70的切口部71而從彈簧罩70的板面突出的狀態(tài)。因此，操作者能夠一邊按壓彈簧罩70 —邊操作從切口部71突出的旋盤33。由于設(shè)置了搭接并覆蓋旋盤33的彈簧罩70，所以，操作者在主要在左手單手手掌內(nèi)把持把手25的狀態(tài)下，在不操作旋盤33時(shí)，通過彈簧罩70限制例如中指接觸旋盤33，如果操作者不是有意識(shí)地按壓彈簧罩70，則無(wú)法接觸旋盤33，無(wú)法進(jìn)行操作。由此，操作者有意識(shí)地通過彈簧罩70限制例如中指接觸旋盤33。如果是本內(nèi)窺鏡2，則與上述第4和第5實(shí)施方式同樣，能夠防止操作者的中指等誤接觸旋盤33而使操作者無(wú)意地對(duì)彎曲部23a進(jìn)行彎曲操作。因此，內(nèi)窺鏡2能夠防止操作者的手指誤接觸操作裝置22而成為誤操作的彎曲部23a的動(dòng)作。[第7實(shí)施方式]接著，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第7實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，對(duì)與圖2相同的部分標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略其詳細(xì)說明。圖20示出內(nèi)窺鏡2中的操作裝置22的外觀結(jié)構(gòu)圖。RL操作件32設(shè)置在操作部主體24中的UD角度旋鈕26的上方側(cè)、且UD角度旋鈕26的左側(cè)附近。在本操作裝置22中，也配設(shè)有上述第4實(shí)施方式中說明的突起部50。突起部50可以由上述第5實(shí)施方式中的突起部60或上述第6實(shí)施方式中的彈簧罩70代替。
RL操作件32設(shè)置在操作者主要在例如左手單手手掌內(nèi)把持把手25的狀態(tài)下該單手的主要是拇指的操作范圍內(nèi)。RL操作件32也可以設(shè)置在操作部主體24中的UD角度旋鈕26的上方側(cè)、且UD角度旋鈕26的右側(cè)附近。RL操作件32也可以設(shè)置在操作者主要在例如左手單手手掌內(nèi)把持把手25的狀態(tài)下該單手的主要是食指的操作范圍內(nèi)。
RL操作件32接受操作者的操作，驅(qū)動(dòng)RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28，通過RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28的驅(qū)動(dòng)而自動(dòng)地使插入部23的彎曲部23a在UD方向上彎曲。RL操作件32具有旋盤33。例如如上述圖9所示，旋盤33形成為圓板狀。旋盤33被設(shè)置成能夠以通過相互對(duì)置的圓形狀平面的中心的旋轉(zhuǎn)軸33c為中心而在箭頭C方向上旋轉(zhuǎn)。
在旋盤33的旋轉(zhuǎn)軸33c上連結(jié)有電位計(jì)33b。電位計(jì)33b輸出與旋盤33向箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的電量的電信號(hào)。RL驅(qū)動(dòng)部27輸入從電位計(jì)33b輸出的電信號(hào),根據(jù)該電信號(hào)的電量驅(qū)動(dòng)RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28，使插入部23的彎曲部23a在RL方向上彎曲。例如當(dāng)從上方(從操作部主體24朝向把手25)觀察而使旋盤33向右旋轉(zhuǎn)時(shí)，插入部23的彎曲部23a向R方向彎曲。例如當(dāng)從上方(從操作部主體24朝向把手25)觀察而使旋盤33向左旋轉(zhuǎn)時(shí)，插入部23的彎曲部23a向L方向彎曲。
旋盤33被設(shè)置成旋轉(zhuǎn)軸33c相對(duì)于貫通操作部主體24和把手25的中心的軸34而傾斜角度Θ。傾斜了傾斜角Θ的旋盤33的旋轉(zhuǎn)軸33c從把手25朝向操作部主體24向遠(yuǎn)離該操作部主體24和把手25的軸34的方向傾斜。與上述同樣，傾斜角Θ例如被設(shè)定為7。 10°的范圍。特別優(yōu)選傾斜角Θ被設(shè)定為8.5°，使得如上所述在單手把持把手25的狀態(tài)下進(jìn)行操作。旋盤33被設(shè)置成從操作部主體24的表面突出一部分。
如果是這種內(nèi)窺鏡2，則操作者在主要在左手單手手掌內(nèi)把持把手25的狀態(tài)下握持操作裝置22。在該狀態(tài)下，操作者例如通過拇指在箭頭A方向上對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。通過角度旋鈕26的旋轉(zhuǎn)，插入部23的彎曲部23a在UD方向上彎曲。操作者在單手把持把手25的狀態(tài)下，例如通過拇指在箭頭C方向上對(duì)RL操作件32的旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。例如，操作者例如通過一根拇指在箭頭A方向上對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。操作者通過拇指在箭頭C方向上對(duì)RL操作件32的旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。操作者例如通過食指對(duì)開關(guān)29、抽吸 按鈕30或送氣/送水按鈕31中的任意一方進(jìn)行操作。
當(dāng)對(duì)旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，與旋盤33的旋轉(zhuǎn)軸33a連結(jié)的電位計(jì)33b輸出與旋盤33向箭頭B方向的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的電量的電信號(hào)。RL驅(qū)動(dòng)部27輸入從電位計(jì)33b輸出的電信號(hào)，根據(jù)該電信號(hào)的電量驅(qū)動(dòng)RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28,使插入部23的彎曲部23a在RL方向上彎曲。
如果是這種內(nèi)窺鏡2，則與上述第4實(shí)施方式同樣，即使是內(nèi)窺鏡2的操作經(jīng)驗(yàn)較少的生疏的操作者，也能夠如熟練的操作者那樣，在單手把持內(nèi)窺鏡2中使用的操作裝置22的狀態(tài)下對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行操作，并且對(duì)RL操作件32的旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。通過這些操作，能夠使插入部23的彎曲部23a在UD方向上彎曲，并且使該插入部23的彎曲部23a在RL方向上彎曲。
如果是本內(nèi)窺鏡2，則能夠進(jìn)一步提高UD方向和RL方向的操作性，即使是生疏的操作者，也能夠如熟練的操作者那樣在UD方向和RL方向的兩個(gè)方向上對(duì)內(nèi)窺鏡2進(jìn)行操作。為了確保管腔的位置，生疏的操作者例如用右手抑制管套并用左手把持內(nèi)窺鏡2的操作裝置22，能夠僅用該左手單手使插入部23的彎曲部23a在UD方向和RL方向的兩個(gè)方向上彎曲。[第8實(shí)施方式]接著，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第8實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，對(duì)與圖2相同的部分標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略其詳細(xì)說明。圖21示出內(nèi)窺鏡2中的操作裝置22的外觀結(jié)構(gòu)圖。圖22示出操作者單手把持內(nèi)窺鏡2中的操作裝置22的狀態(tài)的外觀結(jié)構(gòu)圖。RL操作件32設(shè)置在把手25上的如下的范圍內(nèi):例如在左手單手把持把手25的狀態(tài)下，在例如通過拇指對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行的操作中，該單手的拇指以外的手指例如小指的操作范圍內(nèi)。RL操作件32設(shè)置在把手25的上下方向的中央部的例如朝向開關(guān)29、抽吸按鈕30和送氣/送水按鈕31排列的下方的延長(zhǎng)線上?；蛘撸琑L操作件32設(shè)置在把手25上的開關(guān)29、抽吸按鈕30和送氣/送水按鈕31排列的位置與操作部主體24的主面位置之間。在這種內(nèi)窺鏡2的操作裝置22中，也配設(shè)有上述第4實(shí)施方式中說明的突起部50。突起部50可以由上述第5實(shí)施方式中的突起部60或上述第6實(shí)施方式中的彈簧罩70代替。RL操作件32接受操作者的操作，驅(qū)動(dòng)RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28，通過RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28的驅(qū)動(dòng)而自動(dòng)地使插入部23的彎曲部23a在UD方向上彎曲。RL操作件32具有旋盤33。在旋盤33的旋轉(zhuǎn)軸33a上連結(jié)有電位計(jì)33b。電位計(jì)33b輸出與旋盤33向箭頭B方向的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的電量的電信號(hào)。旋盤33被設(shè)置成從操作部主體24的表面突出一部分。如果是這種內(nèi)窺鏡2，則操作者在主要在左手單手手掌內(nèi)把持把手25的狀態(tài)下握持操作裝置22。在該狀態(tài)下，操作者例如通過拇指在箭頭A方向上對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。通過角度旋鈕26的旋轉(zhuǎn)，插入部23的彎曲部23a在UD方向上彎曲。操作者在單手把持把手25的狀態(tài)下，例如通過小指在箭頭D方向上對(duì)RL操作件32的旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。例如，操作者例如通過一根拇指在箭頭A方向上對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。操作者通過小指在箭頭D方向上對(duì)RL操作件32的旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。操作者例如通過食指對(duì)開關(guān)29、抽吸按鈕30或送氣/送水按鈕31中的任意一方進(jìn)行操作。當(dāng)對(duì)旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，與旋盤33的旋轉(zhuǎn)軸33a連結(jié)的電位計(jì)33b輸出與旋盤33向箭頭D方向的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的電量的電信號(hào)。RL驅(qū)動(dòng)部27輸入來自電位計(jì)33b的電信號(hào)，根據(jù)該電信號(hào)的電量驅(qū)動(dòng)RL驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)28,使插入部23的彎曲部23a在RL方向上彎曲。
如果是這種內(nèi)窺鏡2，則與上述第4實(shí)施方式同樣，即使是內(nèi)窺鏡2的操作經(jīng)驗(yàn)較少的生疏的操作者，也能夠如熟練的操作者那樣，在單手把持內(nèi)窺鏡2中使用的操作裝置22的狀態(tài)下對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行操作，并且對(duì)RL操作件32的旋盤33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。通過這些操作，能夠使插入部23的彎曲部23a在UD方向上彎曲，并且使該插入部23的彎曲部23a在RL方向上彎曲。如果是本內(nèi)窺鏡2，則能夠進(jìn)一步提高UD方向和RL方向的操作性，即使是生疏的操作者，也能夠如熟練的操作者那樣在UD方向和RL方向的兩個(gè)方向上對(duì)內(nèi)窺鏡2進(jìn)行操作。為了確保管腔的位置，生疏的操作者例如用右手抑制管套并用左手把持內(nèi)窺鏡2的操作裝置22，能夠僅用該左手單手使插入部23的彎曲部23a在UD方向和RL方向的兩個(gè)方向上彎曲。
本發(fā)明也可以如下變形。
例如，作為RL操作件32的旋盤33可以設(shè)置在操作部主體24上。關(guān)于操作部主體24中的旋盤33的安裝位置，設(shè)置在操作部主體24上的如下的范圍內(nèi):例如在左手單手把持把手25的狀態(tài)下，例如在通過拇指對(duì)UD角度旋鈕26進(jìn)行的操作中，該單手的拇指以外的手指例如食指、中指、無(wú)名指或小指中的任意一個(gè)手指的操作范圍內(nèi)。
另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠在實(shí)施階段在不脫離其主旨的范圍內(nèi)對(duì)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行變形而具體化。并且，通過上述實(shí)施方式所公開的多個(gè)結(jié)構(gòu)要素的適當(dāng)組合，能夠形成各種發(fā)明。例如，可以從實(shí)施方式所示的全部結(jié)構(gòu)要素中刪除若干個(gè)結(jié)構(gòu)要素。進(jìn)而，可以適當(dāng)組合不同實(shí)施方式的結(jié) 構(gòu)要素。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具有: 插入部，其包含能夠向第I方向和與所述第I方向垂直的第2方向彎曲的彎曲部； 第I彎曲機(jī)構(gòu)，其使所述彎曲部向所述第I方向彎曲； 驅(qū)動(dòng)部，其產(chǎn)生向所述第2方向彎曲驅(qū)動(dòng)所述彎曲部的驅(qū)動(dòng)力； 第2彎曲機(jī)構(gòu)，其將所述驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述彎曲部，向所述第2方向彎曲驅(qū)動(dòng)所述彎曲部; 操作部主體，其進(jìn)行所述彎曲部的彎曲操作； 把手，其與所述操作部主體形成為一體； 角度機(jī)構(gòu)，其按照使第I操作輸入的輸入方向沿著所述第I方向的方式設(shè)置在所述操作部主體上，當(dāng)在主要由單手把持所述把手的狀態(tài)下通過所述單手的任意一個(gè)手指進(jìn)行所述第I操作輸入時(shí)，將所述第I操作輸入傳遞到所述第I彎曲機(jī)構(gòu)，其中，所述第I操作輸入使所述彎曲部向所述第I方向彎曲； 操作件，其按照在所述主要由所述單手把持所述把手并對(duì)所述角度機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作的狀態(tài)下使第2操作輸入的輸入方向沿著所述第2方向的方式，設(shè)置在所述單手的任意一個(gè)所述手指的操作范圍內(nèi)的所述把手或所述操作部主體上，其中，所述第2操作輸入使所述彎曲部向所述第2方向彎曲；以及 控制部，其對(duì)應(yīng)于所述第2操作輸入，向所述驅(qū)動(dòng)部輸出在所述第2方向上彎曲驅(qū)動(dòng)所述彎曲部的控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 當(dāng)設(shè)所述操作部主體為上方側(cè)、所述把手為下方側(cè)時(shí)， 所述操作件設(shè)置在所述角度機(jī)構(gòu)的所述下方側(cè)附近的所述把手上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述操作件設(shè)置在所述單手的主要是中指、無(wú)名指或無(wú)名指中的任意一個(gè)手指的所述操作范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 在所述單手把持所述把手的狀態(tài)下，所述操作件隔著穿過所述操作部主體和所述把手的軸而設(shè)置在所述單手的手掌抵接的面的相反側(cè)的面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 當(dāng)設(shè)所述操作部主體為上方側(cè)、所述把手為下方側(cè)時(shí)， 所述操作件設(shè)置在所述角度機(jī)構(gòu)的所述上方側(cè)的左側(cè)或右側(cè)中的任意一方的附近。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述操作件設(shè)置在所述單手的主要是拇指的所述操作范圍內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述角度機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行作為所述第I方向的上下方向的操作， 所述操作件能夠進(jìn)行作為所述第2方向的左右方向的操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 通過所述角度機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的所述上下方向的操作為主操作， 通過所述操作件實(shí)現(xiàn)的所述左右方向的操作為所述上下方向的操作的輔助操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述操作件包括形成為圓板狀的可旋轉(zhuǎn)的旋盤，能夠根據(jù)該旋盤的旋轉(zhuǎn)量對(duì)所述左右方向的操作量進(jìn)行調(diào)整。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述旋盤設(shè)有所述可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸， 所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置成相對(duì)于穿過所述操作部主體和所述把手的軸傾斜。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 當(dāng)設(shè)所述操作部主體為上方側(cè)、所述把手為下方側(cè)時(shí)， 所述旋盤的所述旋轉(zhuǎn)軸從所述把手朝向所述操作部主體向遠(yuǎn)離穿過所述操作部主體和所述把手的軸的方向傾斜。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述傾斜的角度被設(shè)定為7° 10°的范圍。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述傾斜的角度被設(shè)定為8.5°。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述旋盤被設(shè)置成能夠在沿著以所述操作部主體或所述把手的所述軸為中心的圓周方向的方向上旋轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述旋盤被設(shè)置成從所述操作部主體或所述把手的表面突出一部分。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述內(nèi)窺鏡具有誤操作防止部，該誤操作防止部配設(shè)在所述操作件的附近，防止所述手指在所述操作者無(wú)意圖的情況下與所述操作件接觸。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述角度機(jī)構(gòu)包括: 第I角度機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述操作者把持所述把手的所述單手的手指的所述操作范圍內(nèi)的所述操作部主體上，用于向所述第I方向進(jìn)行彎曲操作；以及 第2角度機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述操作部上，用于向所述第2方向進(jìn)行彎曲操作。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述操作件包括形成為圓板狀的可旋轉(zhuǎn)的旋盤， 所述誤操作防止部是與所述旋盤并列設(shè)置的突起部。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述操作件包括形成為圓板狀的可旋轉(zhuǎn)的旋盤， 所述誤操作防止部包括以覆蓋所述旋盤的方式配設(shè)的突起部， 所述突起部形成有使所述旋盤的一部分露出的切口部。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述操作件包括形成為圓板狀的可旋轉(zhuǎn)的旋盤， 所述誤操作防止部包括在所述旋盤的正上方延伸設(shè)置的板簧， 所述板簧形成有通過向所述旋盤側(cè) 按壓而使所述旋盤突出的切口部。
全文摘要
內(nèi)窺鏡包括插入部、第1彎曲機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部、第2彎曲機(jī)構(gòu)、操作部主體、把手、角度機(jī)構(gòu)、操作件、控制部。所述操作件以在所述主要由所述單手把持所述把手并對(duì)所述角度機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作的狀態(tài)下使所述插入部的所述彎曲部向所述第2方向彎曲的第2操作輸入的輸入方向沿著所述第2方向的方式，設(shè)置在所述單手的任意一個(gè)所述手指的操作范圍內(nèi)的所述把手或所述操作部主體上。
文檔編號(hào)A61B1/00GK103179894SQ20118005113
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月1日
發(fā)明者尾本惠二朗 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社