專利名稱：套管式切開器的制作方法
套管式切開器相關申請本申請要求2010年9月20日提交的美國臨時申請系列號61/384，463的權益，該申請以其整體引用于此作為參考。
背景技術：
脊椎狹窄(椎管狹窄)是在脊柱的空間中產生變窄的病癥。該病癥可影響脊柱的容納脊髓的中央管(例如，中央脊椎狹窄)或形成在兩個相鄰椎骨之間的供脊神經(jīng)外出的側椎孔(例如，側脊椎狹窄)。脊椎狹窄經(jīng)常與椎盤和/或椎骨的退變性疾病相關。退變性病變會引起反應性的骨骼或韌帶向內生長并且會減少椎間隙，這會導致神經(jīng)卡壓。該神經(jīng)卡壓會導致衰弱形式的坐骨神經(jīng)痛(這是一種對肢體或上身及體內其它區(qū)域產生的放射性疼痛)，以及由于該疼痛所引起的對身體運動的限制。常常通過保守治療來尋求對這種疾病疼痛的暫時緩解，保守治療包括位置療法(例如坐下或向前彎曲以減輕對脊柱的壓力)、物理治療和藥劑或藥物治療，以減輕疼痛和炎癥。當保守治療不能消除患者的癥狀時，可考慮外科手術來解決癥狀的結構病原。用于疑似脊椎狹窄的手術治療常常包括開放性手術，這需要沿患者的背部大范圍地剖開肌肉、結締組織和骨骼以實現(xiàn)充分的手術暴露。由于在手術位置附近存在重要的神經(jīng)血管結構，這些手術還使患者遭受大的并發(fā)癥風險。具體的外科手術治療包括I)椎間孔切開術，這涉及移除受壓神經(jīng)周圍的骨頭，2)椎板切除術，其中形成椎管后緣的拱狀骨頭被移除以減輕對神經(jīng)根或脊髓的壓力，3)椎間盤切除術，這涉及移除卡壓神經(jīng)的椎盤物質，和4)脊柱融合術，這涉及利用移植物或植入物以通過消除兩個椎骨之間的相對運動來穩(wěn)定它們之間的運動
發(fā)明內容
用于治療脊椎狹窄的系統(tǒng)和方法包括用來執(zhí)行椎間孔切開術或其它骨移除手術的內窺鏡接近(到達，介入)裝置和骨移除裝置。骨移除裝置包括具有內窺鏡成像內腔的套管式切開器(cannulotome )?？蛇x地，可使用內窺鏡保持裝置來便于內窺鏡穿過套管式切開器前移。本文描述了一種用于脊柱外科手術的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可包括:組織移除裝置，該組織移除裝置包括近側手柄、具有終止于遠側開口的內腔的長形軸，該遠側開口包括具有漸縮(錐形)突出部的周界(perimeter);和內窺鏡保持裝置，該內窺鏡保持裝置包括構造成接納內窺鏡的長形支承結構。漸縮突出部可包括近側基部和遠側切割邊緣并且周界的至少四分之一位于基部處或接近基部。內窺鏡保持裝置可構造成以預定的徑向取向(方位)聯(lián)接到組織移除裝置的近側手柄。在一些變型中，切割邊緣可包括凹口，使得凹口的最近側部分在漸縮突出部的近側基部的遠側。漸縮突出部可包括在切割邊緣處會聚的外表面和內表面。外表面和內表面之間的錐角可為20°以下，或10°以下。在一些變型中，漸縮突出部的外表面可包括構造成保持治療物質的一個或多個凹部。該一個或多個凹部呈圓形或矩形，并且治療劑可以是骨蠟。在一些變型中，漸縮突出部的內表面可包括一個或多個取向標記。用于脊柱外科手術的系統(tǒng)的一些變型還可包括構造成聯(lián)接到內窺鏡保持裝置的內窺鏡?？蛇x地，該系統(tǒng)還可包括套管，其中組織移除裝置構造成穿過該套管延伸。在一些變型中，組織移除裝置構造成穿過包括一個或兩個遠側夾爪的牽開器套管延伸。
用于脊柱外科手術的內窺鏡保持裝置還可包括附接到長形支承結構的近側部分的近側手柄，和遠側固定元件。遠側固定元件可構造成以預定的轉動對齊(對準，alignment)來部分地包封內窺鏡的遠側周面，同時部分地顯露遠側周面。在一些變型中，內窺鏡保持裝置還可包括外護套，其中支承結構被至少部分地包封在該外護套中。長形支承結構可包括構造成沿支承結構輸送流體的一個或多個管狀通道，并且每個管狀通道都可包括外表面和內表面。在一些變型中，遠側固定結構可包括構造成與內窺鏡的遠側部分接合的一個或多個保持突片。支承結構可包括構造成軸向地提供內窺鏡和支承結構之間的預定范圍的相對縱向運動的縱向槽。支承結構的一些變型還可包括沿支承結構的縱向長度延伸的弓形突出結構。弓形結構可構造成將支承結構定位在套管切開器軸的內腔內。在一些變型中，支承結構的遠側部分可包括彎曲區(qū)域。該彎曲區(qū)域可具有第一受壓直構型和第二放松彎曲構型。該系統(tǒng)還可包括可穿過內窺鏡保持裝置并沿支承結構插入的心軸。在第一直構型下，心軸處于在彎曲區(qū)域遠側的位置，而在第二彎曲構型下，心軸處于在彎曲區(qū)域近側的位置。替換地或附加地，用于脊柱外科手術的系統(tǒng)還可包括可穿過內窺鏡保持裝置并沿支承結構插入的抓持工具。在一些變型中，組織移除裝置手柄可包括槽并且內窺鏡保持裝置手柄可包括一個或多個凸緣，其中組織移除裝置手柄構造成保持內窺鏡保持裝置以使得凸緣沿槽對齊。在一些變型中，組織移除裝置手柄可構造成通過摩擦配合保持內窺鏡保持裝置。替換地或附加地，內窺鏡保持裝置手柄可構造成利用閂鎖機構來接合內窺鏡。用于脊柱外科手術的系統(tǒng)還可包括內窺鏡附接突片，該內窺鏡附接突片構造成與內窺鏡纜索的一段可釋放地接合，使得內窺鏡保持裝置手柄構造成接合所述內窺鏡附接突片。在一些變型中，內窺鏡保持裝置手柄構造成利用基于彈簧的機構來接合內窺鏡。在一些變型中還可包括抓持裝置，其中該抓持裝置構造成穿過內窺鏡保持裝置的外護套插入。本文還描述了內窺鏡穩(wěn)定系統(tǒng)的一個不例，該內窺鏡穩(wěn)定系統(tǒng)包括內窺鏡和內窺鏡保持裝置，該內窺鏡保持裝置包括近側手柄和附接到手柄上的長形支承結構。該支承結構可包括具有保持突出部的長形結構，所述保持突出部構造成可釋放地固定內窺鏡的遠側部分。該支承結構還可包括沿長形結構的側部的一個或多個管狀結構，該管狀結構構造成用于沿內窺鏡保持裝置輸送流體。在一些變型中，內窺鏡保持裝置還包括附接到近側手柄上的管，其中支承結構被至少部分地包封在該管的內腔中。內窺鏡保持裝置可構造成保持內丟見鏡以使得內規(guī)鏡與支承結構軸向地對齊。例如，內規(guī)鏡保持裝直和內規(guī)鏡可包括對應結構，使得對應結構的對齊使內窺鏡與支承結構軸向地對齊。在一個變型中，內窺鏡包括突出部且長形結構包括縱向槽，使得突出部插入槽內使突出部與支承結構軸向地對齊。在一些變型中，支承結構的遠側部分還可包括沿支承結構的縱向長度延伸的弓形突出結構，該弓形結構構造成將支承結構定位在管的內腔內。在一些變型中，支承結構的遠側部分包括彎曲區(qū)域，其中該彎曲區(qū)域具有第一受壓直構型和第二放松彎曲構型。該系統(tǒng)可包括可穿過內窺鏡保持裝置并沿支承結構插入的心軸。在第一直構型下，心軸處于在彎曲區(qū)域遠側的位置，而在第二彎曲構型下，心軸處于在彎曲區(qū)域近側的位置。替換地或附加地，用于脊柱外科手術的系統(tǒng)還可包括可穿過內窺鏡保持裝置并沿支承結構插入的抓持工具。
在內窺鏡保持裝置的一些變型中，支承結構包括兩個或更多個近側突片，其中近側突片對應于內窺鏡保持裝置的近側手柄中的兩個或更多個凹部。該支承結構可通過使近側突片接合在凹部內來與內窺鏡保持裝置的近側手柄接合。替換地或附加地，近側手柄可構造成利用閂鎖機構來接合內窺鏡。在一些變型中，內窺鏡穩(wěn)定系統(tǒng)可包括構造成與內窺鏡線纜的一段可釋放地接合的內窺鏡附接突片，其中近側手柄構造成接合該內窺鏡附接突片。附加地或替換地，內窺鏡保持裝置手柄可構造成利用基于彈簧的機構來接合內窺鏡。可選地，內窺鏡穩(wěn)定系統(tǒng)還可包括導引器套管。本文還描述了用于脊柱外科手術的方法。用于脊柱外科手術的方法的一個變型可包括:將導引器套管插入目標脊柱區(qū)域內；使包括聯(lián)接到內窺鏡保持裝置的內窺鏡的內窺鏡組件穿過導引器套管的內腔前移，其中內窺鏡保持裝置包括穿過其中的通道；撤回內窺鏡組件；使套管式切開器穿過導引器套管的內腔前移，該套管式切開器具有近側手柄、帶有穿過其中的內腔的長形軸和位于軸的遠端處的漸縮切割器；向套管式切開器施力以移除骨組織或鈣化組織、同時經(jīng)套管式切開器的內腔察看組織的移除；經(jīng)套管式切開器軸的內腔向上拉動(draw up)組織；以及撤回套管式切開器。在一些變型中，該方法還可包括經(jīng)內窺鏡保持裝置的通道向目標脊柱區(qū)域灌輸流體。該方法還可包括使內窺鏡組件穿過套管式切開器軸的內腔前移。可選地，該方法可包括潤滑導引器套管的內腔。在一些變型中，向套管式切開器施力包括使用槌棒敲擊套管式切開器手柄。用于脊柱外科手術的方法的另一些變型可包括:穿過導引器套管插入套管式切開器，該套管式切開器具有近側手柄、帶有穿過其中的內腔的長形軸和位于軸的遠端處的漸縮切割器；使內窺鏡組件穿過套管式切開器的內腔前移，該內窺鏡組件包括聯(lián)接到內窺鏡保持裝置的內窺鏡，其中內窺鏡保持裝置包括穿過其中的通道；使導引器套管前移到目標脊柱區(qū)域；以及向套管式切開器施力以移除骨組織或鈣化組織，同時經(jīng)套管式切開器的內腔察看組織的移除。在一些變型中，該方法還可包括經(jīng)內窺鏡保持裝置的通道向目標脊柱區(qū)域灌輸流體。在一些變型中，套管式切開器的遠側切割器可包括取向標記，使得使內窺鏡組件前移包括根據(jù)取向標記來定位內窺鏡組件。向套管式切開器施力可包括使用槌棒敲擊套管式切開器手柄。在一些變型中，可在向套管式切開器施力期間或緊接著之后獲取內窺鏡圖像。該方法還可包括使套管式切開器在導引器套管內轉動以接觸不同組織區(qū)域。在一些變型中，該方法可包括利用抓持工具經(jīng)套管式切開器軸的內腔向上拉動被移除的組織?？蛇x地，用于脊柱外科手術的方法的一些變型還包括在手術結束時丟棄內窺鏡保持裝置。


圖1是腰脊椎的一部分的示意性透視圖；圖2是腰椎骨和椎間盤的一部分的示意性頂視圖；圖3A是腰脊椎的一部分(沒有脊神經(jīng))的示意性側視圖；圖3B示出圖3A中的腰脊椎的該部分(示出了脊神經(jīng));圖4A和4B示意性地示出了利用經(jīng)皮插入的套管式切開裝置移除骨贅。圖4C是套管式切開裝置的遠端的側視圖。圖4D是套管式切開裝置穿過其中插入的內窺鏡的示意圖。圖5A和5B示意性地示出了利用圖4A和4B中的套管式切開器移除位于錐孔處的骨贅。圖6A是帶有內窺鏡內腔的套管式切開裝置的另一個示例的透視圖。圖6B是套管式切開器的縱向剖視圖。圖7是帶有突出的不對稱切割邊緣的另一個示例性套管式切開器的透視圖。圖8是帶有鋸齒狀切割邊緣的另一個示例性套管式切開器的透視圖。圖9A和9B是可供套管式切開器使用的其它切割邊緣構型的示意性俯視圖。圖10是附接到內窺鏡上的另一個示例性套管式切開裝置的側視圖。圖1lA和IlB是不帶內窺鏡的圖36中的套管式切開裝置的俯視圖和下視圖。圖12A和12B是圖10以及圖1lA和IlB所示的套管式切開裝置的遠側區(qū)域的各種透視圖。圖12C是圖12A和12B所示的套管式切開裝置的遠側區(qū)域的縱向剖視圖。圖12D是圖12A和12B所示的套管式切開裝置的遠側切割器的示意圖剖視圖。圖12E是圖12A和12B所示的套管式切開裝置的遠側切 割器的下透視圖。圖13A和13B是另一個示例性套管式切開裝置的遠側區(qū)域的各種透視圖。圖13C是圖13A和13B所示的套管式切開裝置的遠側區(qū)域的縱向剖視圖。圖14是穿過圖10中的套管式切開器的轂區(qū)域的詳細剖視圖。圖15是套管式切開器的一個替換轂區(qū)域構型的詳細剖視圖。圖16A是另一個示例性套管式切開裝置的遠側區(qū)域的透視圖。圖16B是又一個示例性套管式切開裝置的遠側區(qū)域的透視圖。圖17A是示例性套管式切開器的透視圖。圖17B是可供圖17A的套管式切開器使用的示例性內窺鏡保持裝置的透視圖。圖17C是圖17B的內窺鏡保持裝置的放大透視圖。圖17D示出了聯(lián)接到圖17A的套管式切開器的圖17B的內窺鏡保持裝置。圖18A至18C示出了示例性內窺鏡保持裝置的支承框架的遠端的各種透視圖。圖18D和18E示出了可供圖18A至18C的內窺鏡保持裝置使用的心軸的側透視圖。圖18F是圖18A至18C的內窺鏡保持裝置的支承框架的俯視圖。圖18G是可供圖18A至18C的內窺鏡保持裝置使用的示例性內窺鏡的俯視圖。圖18H是聯(lián)接到圖18A至18C的內窺鏡保持裝置的圖18G的內窺鏡的下視圖。圖19A示出了示例性內窺鏡保持裝置的局部剖切圖。圖19B示出了圖19A的內窺鏡保持裝置的支承框架的一部分的透視部件視圖。圖19C和19D示出了圖19A的內窺鏡保持裝置的近側手柄的各種透視圖。圖19E示出了圖19A的內窺鏡保持裝置的側透視圖。圖19F示出了另一個示例性內窺鏡保持裝置的手柄部分的透視局部剖切圖。圖20A是具有用于保持內窺鏡的閂鎖機構的示例性內窺鏡保持裝置的側透視圖。圖20B示出了圖20A的內窺鏡保持裝置，其中閂鎖機構處于解鎖構型。圖20C和20D是圖20A的內窺鏡保持裝置的閂鎖機構(不帶內窺鏡)的放大透視圖。圖20E是圖20A的內窺鏡保持裝置的閂鎖機構(帶內窺鏡)的放大透視圖。圖21A是聯(lián)接到套管裝置的示例性內窺鏡保持裝置的透視圖。圖21B是聯(lián)接到套管式切開器的一個示例的示例性內窺鏡保持裝置的透視圖。
具體實施例方式藥物治療和物理治療可被認為是與脊柱相關病癥的暫時解決方案。但是，這些治療方法可能無法完全治療根本的病狀。相比而言，當前的外科手術方式、例如移除椎板(覆蓋椎管的薄骨板)的椎板切除術允許露出并接近神經(jīng)根，這確實能治療根本的病狀。從那里可移除卡壓神經(jīng)的骨碎片。還可使用螺旋件、介體隔離物和固定板來融合或穩(wěn)定椎板切除術之后的脊柱。但是，這些外科手術方法具有很高的侵入性，并且在手術期間需要大量的準備和長的暴露時間，常常會延長已經(jīng)很長的恢復時間。移除離神經(jīng)很近的骨組織還會增加損害神經(jīng)血管的風險。也已嘗試了其它外科手術方法，例如椎板切開術，其集中于僅移除椎板的特定部分或較小的部段。雖然移除更少的骨頭侵入性會更小，但是會增加醫(yī)原性的血管和神經(jīng)損傷的風險。一些脊柱手術還利用后入路接近脊柱，這可能僅需要小心地移除介入的棘突以到達期望的手術位置。為了使對脊柱結構的破壞最小而保持骨頭的強度，脊柱手術可以是微創(chuàng)的，還可減少被切除的原生骨頭的量或減少對原生組織的剖切。本文描述的示例性實施例包括但不限于，用于執(zhí)行椎間孔切開術的微創(chuàng)接近系統(tǒng)和方法，以及用于在保持鄰近軟組織如神經(jīng)和血管完好的同時移除骨頭的工具。圖1是脊柱100的腰部的示意性透視圖。椎管102由多個椎骨104、106和108形成，這些椎骨包括在前的椎體110、112和114以及在后的椎弓116和118。圖1中的上椎骨104的椎弓和鄰近的結締組織已被省略以更好地示出椎管102內的脊髓122。脊神經(jīng)124從脊髓122向兩側分支出來并經(jīng)過形成在相鄰的椎骨104、106和108之間的椎間孔126離開椎管102。椎間孔126 (圖2中示出)通常由椎弓根120的下表面，椎體104、106和108的一部分，下關節(jié)突128，和相鄰椎骨的上關節(jié)突130界定。從椎弓116和118還伸出有椎骨106和108的橫突132和后棘突134。椎盤132位于椎體110、112和114之間。參照圖2，脊髓122由硬膜囊136覆蓋。硬 膜囊136與椎管102的邊界之間的空間被已知為硬膜外腔138。硬膜外腔138在前后分別由椎管102的縱韌帶140和黃韌帶142界定，在側向由椎弓116和118的椎弓根120和椎間孔126限定。硬膜外腔138經(jīng)由椎間孔126與脊柱旁空間144毗鄰。對于包括但不限于椎間盤突出及脊韌帶和椎骨肥大的脊柱退變性病變來說，椎管102可能變窄并引起對脊髓或馬尾(源于脊髓末端部的一束神經(jīng))的卡壓。椎間盤突出或骨刺在脊神經(jīng)124離開椎間孔126時還會影響脊神經(jīng)124。例如，圖3A示意性地示出了具有椎間盤156和158、不具有脊髓或脊神經(jīng)的三個椎骨150、152和154的側視圖。對于退變性病變來說，骨肥大的區(qū)域160會在椎間孔162周圍生長。雖然保守治療有益于相關神經(jīng)和/或軟組織的繼發(fā)性炎癥，但是根本的骨肥大還是未得到治療。利用開放性外科脊柱手術、有限接近的脊柱手術、經(jīng)皮的或微創(chuàng)的脊柱手術或它們的組合，可結合或不結合其它組織地移除骨肥大的區(qū)域160。圖3B示出在使用去毛邊裝置166的椎間孔切開手術過程中圖3A的椎骨150、152和154以及它們相應的脊神經(jīng)164，但可使用任意各種骨組織或鈣化組織移除裝置，包括已經(jīng)以其整體被引用作為參考的美國臨時申請系列號61/384，463中所述的裝置，及本文描述的套管式切開裝置。有限接近的脊柱手術的一個示例在美國專利N0.7，108，705中公開，其整體引用于此作為參考。經(jīng)皮的或微創(chuàng)的脊柱手術的示例可在美國專利N0.4，573，448、美國專利N0.6，217，5009和美國專利N0.7，273，468中找到，它們都整體引用于此作為參考。在一個特定實施例中，使患者呈俯臥姿勢，以枕頭或其它結構置于腹部下方以限制腰部脊柱前凸。以慣常的消毒方式預備和遮蓋患者并利用一般的區(qū)域麻醉或局部麻醉來實現(xiàn)麻醉。在熒光鏡導引下，將具有尖銳末端的導絲或具有導絲的針從患者背部的后方位置或側后方位置插入脊柱旁空間或硬膜外腔。在替換實施例中，可執(zhí)行穿過腹腔或前頸區(qū)域的在前手術過程。一旦確認到達目標位置，便可包住導絲插入導引器或套管，隨后移除導絲并將內窺鏡插入導引器或套管中。或者，可包住導絲插入內窺鏡。內窺鏡可被操控或操縱以直接察看和識別相關的結構，例如椎間盤、神經(jīng)或其它鄰近結構和骨移除的部位。在患者處于局部麻醉或區(qū)域麻醉的一些實施例中，可通過用內窺鏡或經(jīng)內窺鏡插入的其它器具接觸或操控待檢的神經(jīng)并評估患者的反應或癥狀，來確認疑似的神經(jīng)卡壓。一旦已評定目標區(qū)域，便可執(zhí)行任意各種治療，包括但不限于施用抗炎藥和止痛劑，以及緩解粘連。其它治療可包括使用組織移除裝置以移除骨組織或者硬化或鈣化的軟組織，以減輕疑似的神經(jīng)或脊髓卡壓。組織移除裝置可包括能量傳輸裝置，例如由Trimedyne Inc.(Irvine,CA)制造的激光裝置或由 Arthocare Corporation (Austin,TX)生產的消融裝置。組織移除裝置還可包括機械裝置，例如轉動式去毛邊裝置、骨鉗、擴孔鉆、磨銼或刮匙。下面更詳細地公開各種組織移除裝置的示例。圖4A和4B示出了可用來移除組織的環(huán)鉆(環(huán)鋸，trephine) 830。環(huán)鉆830的遠側部分832可具有漸縮的(錐形的)或成角度的形狀，帶有扁平的末端8`34。遠側部分832可漸縮成使得由遠側部分832的底緣831和頂緣833的相交形成的角度可以是從約5°至約75°，例如約10°、20°、30°、45°或60°。圖4C是漸縮的遠側部分832的側視圖。遠側部分832的頂面837可相對于從環(huán)鉆830的軸的頂部延伸的線形成角度832，其中該角度832可以是從約0°至約90°，例如，約10°、30°、50°、75°或90°。底面839可與從環(huán)鉆830的軸的底部延伸的線形成角度835，其中該角度835可以是從約0°至約90°，例如，約10°、30°、50°、75°或90°。角度832、835可以相同，使得遠側部分832的漸縮形狀對稱。在另一些變型中，角度832、835可以不同，使得遠側部分832的漸縮形狀不對稱。例如，角度832可以是0°，而角度835可以是約15°以上。環(huán)鉆830的末端834可具有可用來移除骨狹窄或骨刺836的一部分的較銳利的邊緣。例如，環(huán)鉆830可由鈦合金、硬鋼或不銹鋼材料制成。末端834可具有如適合于去除(debulk)組織的各種形狀，例如，末端834可以是尖的、成角度的、斜切的、有凹口的，等等。環(huán)鉆830可用在刮削和/或砍鑿運動中以削掉骨刺836的任意部分。附加地或替換地，環(huán)鉆830可用來通過以諸如側向運動、轉動和/或軸向運動等各種運動進行砍鑿來移除組織或骨頭。例如，使環(huán)鉆830的較銳利的末端834朝向和離開骨刺836移動以在突然的運動中接觸骨刺可劈開骨刺的一部分，例如骨刨花838。例如，這種刨削或砍鑿運動可通過用錘子或槌棒從外部敲擊環(huán)鉆來手動供給，或通過往復運動的馬達來供給。環(huán)鉆的遠側部分還可以是有紋理質地的，以至少部分地與組織接合并防止環(huán)鉆在其抵靠著組織刮削時滑動。例如，遠側末端可具有毛邊、脊部、溝槽、鉤部或可提供環(huán)鉆和組織之間的至少一定摩擦接合的任意有紋理質地的構型。環(huán)鉆的遠側部分的幾何形狀可選擇成便于移除骨頭而不壓迫緊鄰骨頭的神經(jīng)。圖5A和5B示出了具有可適合于移除骨頭844的壓迫在神經(jīng)845上的部分的漸縮遠側部分842的環(huán)鉆840的使用。遠側部分842的漸縮幾何形狀可有助于醫(yī)師刨掉骨頭844的靠近神經(jīng)845的部分而不損傷神經(jīng)。在一些變型中，遠側部分842可構造成足夠銳利以刨掉和/或刮除骨頭844，但不會過于銳利以致?lián)p傷神經(jīng)845。在一些變型中，環(huán)鉆可用來穿過內窺鏡的工作內腔而接觸組織。例如，如圖4D中示意性地示出，環(huán)鉆830可插入穿過剛性內窺鏡300的工作內腔303。工作內腔303可位于內窺鏡300的其它內腔或通道(例如，成像通道302)附近。這可允許醫(yī)師在目標組織被移除前可視地確認目標組織，以及可視地檢查和/或監(jiān)視組織移除的進度。2009年10月20日提交的美國專利申 請?zhí)?2/582,638中描述了更多示例，該申請以其整體引用于此作為參考。圖4A和4B及5八和5B中描述和示出的環(huán)鉆可以是實心結構，但在另一些變型中，這些環(huán)鉆可具有穿過其中的縱向內腔或通道。該內腔或通道可用來例如通過抽吸而將組織拉離組織移除部位?？蛇x地，還可在內腔中設置阿基米德螺桿以機械地拉動組織穿過內腔。內腔還可用于流體灌輸，例如，以從組織移除部位沖走碎屑。內腔還可用于按需要傳送藥齊U、顯影劑和/或潤滑劑。附加地或替換地，縱向內腔可用于穿過其中插入纖維鏡或內窺鏡。例如，圖6A示出了組織移除裝置或套管式切開器850可具有長形軸852，該軸852具有延伸穿過軸的一部分的縱向內腔854。內腔854可終止于位于套管式切開器850的遠側部分處的第一開口 856，例如，位于遠側切割末端860處的第一成角度的表面858上。在一些變型中，內腔854可具有第二開口 862，該第二開口 862可在圖6B所示的套管式切開器850的剖視圖中看到。內窺鏡851可以可滑動地插入套管式切開器850中，并且能夠按需從第一開口856或第二開口 862捕捉圖像。內窺鏡851可通過彎曲、轉動等被引導到第一開口 856或第二開口 862。內窺鏡在套管式切開器內腔內的運動范圍可部分地由內窺鏡相對于內腔的尺寸和形狀來決定(例如，在內腔直徑顯著大于內窺鏡直徑的情況下，內窺鏡能夠彎曲和轉動，在內腔直徑與內窺鏡直徑相當或僅略大于內窺鏡直徑的情況下，內窺鏡可被限制彎曲)。套管式切開器的軸852可具有約2英寸至約8英寸的長度，并且可具有約0.5mm至約15mm的直徑。在一些變型中，內窺鏡可具有剛性軸(如Wolf內窺鏡)，而在另一些變型中，內窺鏡可具有柔性的診察纜索(如纖維鏡)?？膳c本文描述的示例性實施例結合使用的內窺鏡的不例包括由 Richard Wolf (Vernon Hills, IL) > Joimax (Irvine, CA)或 Karl Storz(Tuttlingen, Germany)制造的剛性內窺鏡，或由 Vision Sciences, Inc.(Orangeburg, NY)或Olympus (Center Valley, PA)制造的柔性內窺鏡。在一些變型中，套管式切開器的內腔可終止于位于套管式切開器的遠側部分處的單個開口。例如，在圖7中，套管式切開器870可具有終止于開口 876處的內腔874。開口876可具有從開口的初始平面877突出的銳利遠側邊緣872。遠側邊緣872可從初始平面877突出距離D2，其中D2可在約2mm至約8mm，有時約3mm至約6mm，并且再有時約4mm或約5_的范圍內。遠側邊緣872可具有彎曲形狀，與圓的一部分相似，例如半圓。遠側邊緣872的突出可允許穿過內腔874前移到開口 876的內窺鏡878具有更寬的視野。這可以幫助醫(yī)師察看組織區(qū)域，使得期望組織可在不損傷周邊組織的情況下被移除。在圖8所示的套管式切開器880的另一個變型中，遠側邊緣882可彎曲并呈帶有各種形狀和尺寸的齒的鋸齒狀。在一些變型中，遠側邊緣可具有正方形齒884，如圖9A所示，而在另一些變型中，遠側邊緣可具有鋸齒886，如圖9B所示。齒的尺寸和形狀、齒之間的鋸齒角度和其它參數(shù)可選擇成適合于待移除的組織的機械特性。例如，圖9A和9B所示的齒884和886大體對稱,但在另一些變型中，齒可以是不對稱的,例如,形狀與直角三角形相似。如前所述，本文描述的套管式切開器可供一種或多種套管系統(tǒng)使用以幫助提供對目標組織部位的接近。例如，本文描述的套管式切開器可供可包括剛性軸和位于軸的遠端處的夾爪的牽開器套管使用。在使用中，牽開器套管可前移到組織部位，并且夾爪可用來操控和/或接觸組織。可通過利用穿過牽開器套管插入的內窺鏡進行的可視檢查來確認組織。套管式切開器然后可穿過牽開器套管前移以接觸并移除組織。牽開器套管的夾爪可用來在手術期間再定位組織，和/或抓住組織以便移除。在另一些變型中，抓持裝置可穿過套管式切開器的內腔前移，使得由套管式切開器移除的組織可被牽開器套管夾爪抓住并拉開。2009年10月20日提交的美國專利申請系列號12/582，638中進一步描述了可供任意合適的套管式切開器使用的套管系統(tǒng)的其它示例，該申請在前文中已以其整體引用于本文中作為參考?？晒┨坠苁角虚_器900使用的套管和內窺鏡系統(tǒng)的另一個示例在圖10中示出。內窺鏡902可穿過套管式切開器900插入，以幫助提供在套管式切開器的使用期間的察看。套管式切開器900的近側手柄轂906和套管式切開器手柄903可與內窺鏡902可釋放地相接合，以使得內窺鏡和套管式切開器可一致地移動或可按需分離。例如，如圖1lA和IlB所示，套管式切開器手柄903可具有溝槽905，該溝槽905的尺寸和形狀可設定為可釋放地和/或固定地接合內窺鏡。套管式切開器900可以可滑動地穿過套管904插入以接近目標組織部位。在使用中，套管可安置在目標組織區(qū)域，而套管式切開器900如前文所述在套管904內移動，以移除組織的一部分。在一些示例中，內窺鏡902和套管式切開器900可附接在一起，并且可使用槌棒來擊打套管式切開器手柄903的近側凸臺(ledge)908以使套管式切開器的銳利的遠側末端移除組織。套管904的遠端可被斜切以幫助提供對特定解剖結構的改善的接近?？晒┨坠苁角虚_器900使用或套管式切開器可適于與其聯(lián)用的內窺鏡902的非限制性的示例可包括由01ympus、Pentax、Fujinon、ACM1、Machida等制造的內窺鏡裝置。例如，可與本 文描述的套管式切開器和內窺鏡保持裝置聯(lián)用的內窺鏡可具有約40cm至約400cm的長度，典型長度為約300cm，以及約Imm至約4mm的直徑，典型直徑為約2mm。內窺鏡和/或內窺鏡保持裝置在套管式切開器內的位置在手術過程中可按需調節(jié)。例如，內窺鏡可在手術的部分過程中從套管式切開器的遠端退回并在手術的其它部分中穿過套管式切開器伸出。因此，套管式切開器的遠端能夠容納相對較厚的壁部。類似地，套管式切開器可從導引器套管退回和/或穿過導引器套管伸出。套管式切開器的遠端可離開導引器套管的遠側開口以接觸并移除組織。圖12A至12C示出了穿過套管921插入的套管式切開器920，其中套管式切開器920具有楔形或漸縮的遠側切割部922。套管式切開器可包括具有終止于遠側開口的內腔的長形軸。遠側開口可包括周界，其中遠側切割器922可繞遠側開口的周界偏心地或不均勻地定位。在一些變型中，遠側切割器922相對于長形軸的縱向中心軸線的偏心構型可幫助促進沿套管式切開器的周邊移除骨頭(例如，用于切出接近于套管裝置如套管921的曲率半徑的圓弧，以使套管裝置前移到目標組織)。這種切割可通過在錘擊期間使偏心切割器繞其縱向中心軸線轉動來進行。與環(huán)鉆裝置相比而言，所述環(huán)鉆裝置通常具有包括繞圓形周界均勻分布的多個齒并轉動多次以切出通道的切割結構(例如，參見美國臨時申請61/384，463中的圖20A和20B)，套管式切開器920構造成利用在任意給定時刻將切割力僅集中在目標組織的一個小圓弧上的鑿狀動作，這可提供更高的切割效率并產生較少的熱。利用構造成以小圓弧切割的切割邊緣還可有助于軟組織或骨頭的分散部分的目標移除，并幫助避免切割或損傷目標和非目標軟組織或骨頭。遠側切割器922可包括漸縮的突出部，其中該突出部包括近側基部和遠側切割邊緣，并且其中周界的至少四分之一位于基部處或接近基部。盡管遠側開口的周界的第一部分可具有切割邊緣，但周界的第二部分可具有非切割面。切割器922可在近側較厚，并可在最遠端漸縮成一薄圓弧。在一些變型中，切割器922可與長形軸一體地形成，而在另一些變型中，切割器可與軸分開地形成并附接(例如，通過熔焊、釬焊、摩擦配合、螺旋配合等)。最遠端可具有半銳利的切割面(例如，可具有尖角或銳角，和/或可倒圓成具有約0.0005英寸至約0.002英寸的半徑)，以允許利用在近端上的軸向敲擊進行骨頭切割?；蛘?，最遠端可比較鈍(例如，可具有約0.002英寸至約0.01英寸或0.01英寸至0.02英寸的半徑)。較鈍的最遠端可用來碎裂骨頭，同時減少不希望的對神經(jīng)和/或周圍軟組織的切割。在一些變型中，最遠端可以不倒成圓形，而是可具有平直的切割面。遠側切割器922的楔形可幫助防止切割邊緣在其切入骨頭/韌帶中時卡在骨頭中。楔角可以是從約15°至約45°，例如，約10°，或20°，或30°。另外，楔形可幫助使骨頭/韌帶在遠側切割器922被漸進地驅動到目標組織媒介中時與其基質分離。這可允許骨鉗或抓持器穿過工作內腔924插入，以抓持分離的組織以便移除(工作內腔924也可用來插入內窺鏡926)。在縱剖面中，遠側切割器922可呈楔形，但在橫剖面中，遠側切割器可具有占套管式切開器的約20°至約90°、例如約60°的扇區(qū)的弧形。遠側切割器922可具有約5°至約90°、例如約10°或約20°的楔角或斜角925，如圖12D所示。遠側切割器922可具有近側內腔933，其直徑931為從約0.240英寸至約0.244英寸，例如約0.242英寸。遠側開口 935可具有從約0.218英寸至約0.222英寸、例如約0.220英寸的直徑929。倒角部927可具有約0.11英寸的長度，并且可相對于遠側開口 935的表面形成60°。切割邊緣可呈鋸齒狀，或可具有一個或多個槽或凹口 923。例如，槽或凹口可幫助將切割力集中在較小的表面積上，或可允許在套管式切開器920轉動時的鋸切動作以幫助將切割進一步擴展至較大的圓弧。923的最近側部分可在漸縮突出部的近側基部的遠側，和/或可以不接觸或在近側延伸超出套管式切開器長形軸的遠側開口。遠側切割器922可通過機械式互鎖、釬焊、熔焊或膠粘附接到軸上，或其還可以是套管式切開器922的軸的延續(xù)部。遠側切割器可由不銹鋼、鈦合金、碳化鎢、陶瓷或玻璃制成，例如，其可由17-4或400系列不銹鋼制成。在一些變型中，遠側切割器可被熱處理，以使屈服強度和硬度最大化，從而用于穩(wěn)固地切割骨頭和堅韌的韌帶。在一些變型中，遠側切割器922可在開口和/或內腔的內表面上包括一個或多個標記931。此類標記可用來便于內窺鏡和/或內窺鏡保持裝置的定位。標記可用來指示取向(方位)或協(xié)助用戶通過用內窺鏡察看遠側切割器的內表面來對準內窺鏡，并且還可幫助確定切割器922相對于周圍組織的位置。在一些變型中，標記可包括與套管式切開器的縱向軸線平行的一條或多條線。附加地或替換地，標記可包括與套管式切開器的縱向軸線垂直的一條或多條線，并且在一些情況下，可形成允許用戶察看套管式切開器的縱向和橫向兩種運動的柵格狀圖案。標記還可幫助確定可穿過工作內腔924前移的裝置的取向和位置。標記931可利用任意合適的方法設置在切割器9 22上，包括但不限于激光標刻、移印等。標記931還可以是諸如溝槽、肋等的表面結構，其可使用任意合適的方法(例如，模制、激光焊接等)在切割器的制造期間被設置。套管式切開器930的另一個變型在圖13A中示出。套管式切開器930可具有直的遠側末端932，該遠側末端932帶有肋狀部分934。從套管式切開器930突出的直的部分936可用于組織的直接砍鑿或刮削，而肋狀部分934可具有額外厚度以撬開組織。在一些變型中，套管式切開器的遠側切割器可包括可用來幫助向組織輸送治療物質或機械制劑(例如，潤滑劑)的一個或多個凹部。治療物質可包括阻凝藥物、骨蠟等。將治療物質沉積在凹部中可幫助確保物質施加至目標組織且不會隨著套管式切開器前移(例如，通過導引器套管等)而分散。例如，如圖16A所示，套管式切開器940可包括帶有已向其中沉積治療物質946的兩個凹部944的遠側切割器942。凹部944被示出為矩形，但應理解的是，它們可具有任意期望形狀，例如圓形、橢圓形等。凹部的深度可以是均勻的或不均勻的。在圖16B中所示的另一個示例中，套管式切開器950可包括帶有已向其中沉積治療物質956的單個圓形凹部954的遠側切割器952。盡管已將遠側切割器示出為具有位于楔形部分上的一個或兩個凹 進區(qū)域，但應該理解的是，可存在位于切割器上的任意位置(例如，分布在切割器的遠側邊沿周圍，沿楔形部的遠側邊緣等)的任意數(shù)量的凹進區(qū)域(例如，3、5、6、10、12 等)。套管式切開器和內窺鏡和/或內窺鏡保持裝置能以任意合適的方式聯(lián)接或附接。套管式切開器940可如何與內窺鏡946聯(lián)接的一個示例在圖14至15中示出。套管式切開器940穿過套管944插入，并且內窺鏡946穿過套管式切開器940的內腔插入。套管式切開器手柄旋鈕或轂948可與套管944互相配合并且可固定地附接到套管式切開器主軸950上。套管式切開器主軸950可具有構造成與任意合適的螺旋件互相配合的一個或多個溝槽951。在一些變型中，套管式切開器主軸950可具有接近凹槽951的一個或多個套管式切開器O形圈952。如圖15所示，內窺鏡946可在若干位置附接到套管式切開器940上。例如，一個或多個螺旋件954可擰入套管式切開器手柄942內，突出到溝槽951中，并且可將主軸950、轂948和套管式切開器軸941附接在一起。銷956可穿過轂948插入以將轂948剛性地固定在主軸950上?？蛇x地，主軸950和套管式切開器軸941可利用釬焊接頭附接，這可幫助將主軸剛性地固定在套管式切開器軸上。利用這些附接，使套管式切開器的近側部分轉動也可使套管式切開器的遠側切割部分轉動。套管式切開器O形圈952可幫助使內窺鏡946在套管式切開器手柄942內就位。替換地或附加地，套管式切開器和內窺鏡和/或內窺鏡保持裝置可如前文所示和下文在圖17A-17D和21A-21B中所述地聯(lián)接或附接。套管式切開器的另一個變型在圖17A中示出。套管式切開器4300可包括附接到近側手柄4304上的長形軸4302。長形軸4302可在其遠端包括切割器4306。切割器4306可包括與軸4302的內腔連通的開口，使得裝置可從近側手柄4304前移到遠側切割器4306。任意前文所述的切割器可供套管式切開器4300使用。手柄4304的最近側表面可以是槌棒接觸面，并且可按需增強。槌棒接觸面可大體沿軸4302的縱向軸線對齊，這可允許力從近側手柄直接傳遞到遠側切割器4306。近側手柄4304還可包括尺寸和形狀設定為用于將內窺鏡可滑動地保持在其中的槽4308。內窺鏡可前移穿過軸4302，以使得內窺鏡的遠側末端離開切割器的開口。在一些變型中，內窺鏡可以是諸如Wolf內窺鏡之類的剛性內窺鏡，而在另一些變型中，內窺鏡可以是柔性內窺鏡或纖維鏡。內窺鏡(例如，柔性內窺鏡)可由護套和/或軌道保持，這可有助于提供一定的剛性、穩(wěn)定性和/或支柱強度，以幫助有利于內窺鏡穿過軸4302前移到遠側切割器4306。可用來使內窺鏡穿過套管式切開器前移的內窺鏡保持裝置的一個示例在圖17B中示出。如其中所示，內窺鏡組件4311可包括內窺鏡保持裝置4310和聯(lián)接到內窺鏡保持裝置上的內窺鏡4318。內窺鏡保持裝置4310可包括長形支承結構或框架4312，和附接到支承框架4312上的近側手柄4314。另一些變型能可選地包括在支承框架上延伸的外護套，其中支承框架可以直接附接也可以不直接附接到外護套上。內窺鏡4318可經(jīng)由附接突片4316聯(lián)接到內窺鏡保持裝置4310上。例如，附接突片4316可由彈性材料制成，并且可臨時或永久地附接到內窺鏡4318的一部分(例如，軸或纜索)上。附接突片可由硅樹脂、聚氨酯或其它合適的彈性體制成；突片的硬度范圍可在40A至100A的范圍內。附接突片4316的尺寸和形狀可設定為與近側手柄4314中的開口或槽匹配。例如，手柄4514中的相配槽的寬度和長度可略小于彈性附接突片4316的對應尺寸，使得壓縮附接突片將使突片能夠插入槽中。在外部壓縮力釋放之后，附接突片可回到其原始尺寸和形狀，使得突片和內窺鏡4318—起通過摩擦配合固定在槽內。替換地或附加地，近側手柄4314可包括可用來將柔性內窺鏡聯(lián)接到手柄上的閂鎖，如下文將進一步描述的。
內窺鏡還可沿支承框架4312聯(lián)接到內窺鏡保持裝置上。例如，如上所述，內窺鏡的近側部分可被保持在近側手柄內，并且內窺鏡4318的最遠側部分可附接到支承框架4312的最遠側部分上，如下文將描述的。支承框架4312可用作柔性內窺鏡可沿其對齊的導軌或軌道。支承框架可以是具有遠側固定元件的長形支承結構，該遠側固定元件構造成以預定的轉動對齊來部分地包封內窺鏡的遠側周面，同時部分地顯露內窺鏡的遠側周面。支承框架4312可由任意具有一定柔性的半剛性材料如金屬板和/或塑料制成。這可向附接到其上的柔性內窺鏡提供一定剛性，該剛性可幫助醫(yī)師容易地使內窺鏡穿過套管式切開器的軸前移。在一些變型中，在內窺鏡和/或內窺鏡保持裝置上可能存在可減小這些裝置和套管式切開器之間的摩擦力的涂層和/或潤滑劑。例如，支承框架可具有涂敷在其表面上的涂層和/或潤滑劑。內窺鏡保持裝置的外護套也可具有沿其內腔(例如，為了減小內腔的壁和內窺鏡和/或支承結構之間的任意摩擦力)和/或沿其外表面(例如，為了減小護套的外表面和套管和/或套管式切開器的軸之間的任意摩擦力)涂敷的涂層和/或潤滑劑。如稍后將描述的，支承框架的一些變型可構造成幫助操縱內窺鏡的遠側部分以使切割器4306處或其附近的組織可見。圖17D示出了已插入套管式切開器4300中并與其聯(lián)接之后的內窺鏡組件4311。內窺鏡組件4311和套管式切開器4300可以使用任意合適的機構可釋放地附接。例如，如圖17C所示，內窺鏡保持裝置4310的近側手柄4314可包括一個或多個凸緣4320,該凸緣4320的尺寸和形狀可設定為滑動到套管式切開器手柄4300的溝槽4308中并沿溝槽4308滑動。凸緣可幫助相對于套管式切開器4300以預定的徑向取向來定位內窺鏡組件。附加地或替換地，近側手柄4314可包括一個或多個凹進的導軌4322 (例如，沿手柄每一側的一個導軌)，該導軌4322可對應于套管式切開器手柄4304的溝槽4308內的一個或多個軌道4307。這些特征結構可幫助使內窺鏡保持裝置4310與套管式切開器4300對齊，使得聯(lián)接到支承框架4312上的內窺鏡可被引導穿過套管式切開器軸4302。內窺鏡組件4311可在套管式切開器4300內縱向滑動，這可允許醫(yī)師在從內窺鏡成像時調節(jié)視野。替換地或可選地，一旦達到期望位置，便可鎖定內窺鏡組件4311在套管式切開器內的位置。例如，內窺鏡保持裝置手柄4314還可包括對應于套管式切開器手柄4304內的一個或多個閂鎖(未示出)的一個或多個凹口 4324，使得當內窺鏡保持裝置完全前移到套管式切開器手柄中時，所述閂鎖接合凹口 4324，從而將保持裝置4310與套管式切開器4300聯(lián)接。凹口可設置在沿內窺鏡保持裝置手柄4314的長度的任意位置，以使得內窺鏡組件可被鎖定在期望位置。內窺鏡保持裝置的手柄4314可任選地包括筒夾(collet) 4323，并且套管式切開器的手柄4304可任選地包括可轉動的夾具4303。當內窺鏡保持裝置4310插入套管式切開器4300中時，筒夾4323可配合在可轉動的夾具4303中，使得使夾具4303沿第一方向轉動可減小其內徑并將筒夾固定在其中。內窺鏡保持裝置可通過使夾具4304沿與第一方向相反的第二方向轉動而從套管式切開器釋放，沿第二方向轉動可增大其內徑并釋放內窺鏡保持裝置的筒夾。在一些變型中，筒夾和夾具均可包括允許夾具被緊固在筒夾上的對應螺紋。在又一些變型中，可使用鍵部件和/或固定螺釘來固定筒夾和夾具。內窺鏡組件和套管式切開器可利用任意合適的機構聯(lián)接在一起，包括例如摩擦配合、卡扣配合、鉤-閂鎖接合、磁吸引等。在一些變型中，可能希望內窺鏡組件和套管式切開器之間基于彈簧的摩擦配合，這是因為摩擦配合可穩(wěn)定內窺鏡組件在套管式切開器內的位置，卻可限制套管式切開器所承受的機械沖擊(例如，源于使用外科手術槌棒敲擊套管式切開器)傳遞到內窺鏡組件。這可減輕在手術期間對內窺鏡的可能損傷。在使用中，內窺鏡組件可隨同套管式切開器一起穿過導引器和/或牽開器套管插入以接觸目標組織部位。在一些變型中，套管式切開器可在導引器和/或牽開器套管內轉動和/或縱向平移。支承框架4312可包括從框架的近側部分延伸到遠側部分的一個或多個管狀結構或通道。管狀通道可構造成沿支承結構輸送流體。每個管狀通道都可包括外表面和內表面。管狀結構可用作流體和/或裝置工作內腔。例如，沖洗流體可經(jīng)管狀結構灌注以從支承框架的遠側部分清除碎屑，這可協(xié)助獲取清晰圖像。沖洗流體還可幫助防止碎屑卡掛在內窺鏡的前部上。圖18A示出了從內窺鏡保持裝置的外護套4411伸出的支承框架4412的遠側部分。支承框架4412可相對于外護套4411縱向滑動，和/或可在外護套4411內轉動。在一些變型中，支承框架可相對于外護套具有固定的軸向和縱向取向。如圖中所示，支承框架4312包括并行布置的兩個管狀結構4400,每個管狀結構都終止于開口 4401。管狀結構4400可聯(lián)接到支承框架4412的長形條帶或基部4402。管狀結構4400和基部4402可由諸如不銹鋼、聚酰亞胺、尼龍、PET、聚乙烯等的任意的半剛性材料制成。管狀結構4400和基部4402可一體地形成或可分開形成并利用任意合適的方式(例如，熔焊、釬焊、粘合劑結合等)附接在一起。盡管本文所示和描述的變型具有兩個管狀結構4400，但應該理解的是，可按需設置任意數(shù)量的管狀結構，例如1、3、4、5、6、8、10、12、15個等?；?402的遠側部分可構造成保持內窺鏡。例如，基部4402的遠側部分可包括可成形為與內窺鏡4418相一致的一個或多個保持突片4404。如圖18B和18C所示，一些突片4404可包括可構造成至少部分地包繞在內窺鏡4418周圍的彎曲部4405。突片4404可通過摩擦配合、卡 扣配合、R鎖配合等來可釋放地接合內窺鏡4418。內窺鏡可包括可對應于突片4404以幫助促進與支承框架4412的接合的一個或多個溝槽、狹縫、突出部、凹口、閂鎖等。例如，內窺鏡4418可包括凹口，該凹口可與突片的鉤狀部分對應，使得狹縫和突片鉤部之間的接合用于使內窺鏡與支承結構聯(lián)接。圖18H示出了一個變型，其中支承框架4432包括構造成保持和/或穩(wěn)定內窺鏡頭部的一對近側保持突片4424a和一對遠側保持突片4424b。內窺鏡4428可穿過一對近側保持突片4424a插入并向遠側前移直到被近側突片和遠側突片兩者接合。替換地或附加地，內窺鏡4418和支承框架4412均可包括極性相對的磁性部件，從而經(jīng)由磁力將內窺鏡聯(lián)接到支承框架上。磁性部件可位于內窺鏡和支承框架的遠側部分中對應的位置，和/或可位于沿內窺鏡和支承框架的長度的各位置(例如，位于沿內窺鏡和支承框架的長度的一個或多個位置的一個或多個磁性部件，沿內窺鏡和支承框架的長度連續(xù)延伸的磁性部件，等等)。
在一些變型中，支承框架的基部可包括對應于內窺鏡上的突出部的槽。將突出部插入槽中可幫助相對于支承框架軸向地對準內窺鏡。槽還可限定內窺鏡可沿其滑動的長度，并且可軸向地提供內窺鏡和支承框架之間的預定范圍的相對縱向運動。圖18F示出了包括聯(lián)接到基部4422的管4420的支承框架4432的一個變型，其中該基部包括縱向槽4423。圖18G示出了具有可構造成可滑動地與槽4423接合的突出部4427的內窺鏡4428的一個變型。突出部4427和槽4423之間的交互可限制內窺鏡4428向槽4427的最遠側壁的更遠側滑動。這可幫助確保在內窺鏡被保持突片4424卡住之后內窺鏡不會再進一步滑動。槽4423相對于保持突片的長度和位置可使得內窺鏡在其被保持突片卡住之后不能向遠側前移，但沿槽的長度使內窺鏡向近側撤回足以允許內窺鏡從保持突片滑出。突出部4427可具有任意合適的形狀(例如，圓形、矩形、盤形等)并可利用任意合適的手段(例如，激光焊接、粘合劑結合、釬焊等)附接到內窺鏡4428上。支承框架還可包括可幫助將支承框架對齊和定位在管狀部件(例如，外護套、套管式切開器軸、導引器套管等)的內腔內的附加特征結構。在一些變型中，支承框架可包括使管狀結構和支承框架的基部移位到內腔中的期望位置的突出結構。例如，如圖18F所示，支承框架可包括可幫助確保使支承框架4432在管狀部件內居中和穩(wěn)定的突出結構4431。突出結構4431可具有與突出結構4431待插入其中的管狀部件的曲率半徑近似的曲率。更一般地，突出結構可具有與管狀部件對應的任意尺寸或形狀。在一些變型中，突出結構可以是沿支承結構的縱向長度延伸的弓形結構。突出結構4431可與管狀結構4420或支承框架的基部4422 —體形成，或可分開形成并附接到支承框架上(例如，通過激光焊接、粘合劑結合、釬焊等)。突出結構4431可位于支承框架4432的遠側部分中，或其可位于沿支承框架的長度的任意期望位置(例如，在近側部分、近側部分和遠側部分之間、中心部分等)。盡管支承框架4432被示出為具有一個突出結構，但另一些變型可包括可位于沿支承框架的各位置的多個突出結構。盡管一些支承框架可以是直的，但另一些變型的支承框架可具有遠側彎曲區(qū)域。彎曲區(qū)域可與裝置的縱向軸線成一定角度地引導附接到支承框架上的內窺鏡。這可使內窺鏡能夠獲取偏軸圖像。再參照圖18A-18C，支承框架4412可包括遠側彎曲區(qū)域4413。彎曲區(qū)域4413可由與支承框架4412的其余部分相同或不同的材料制成。例如，彎曲區(qū)域4413可由比支承框架的其余部分更柔性的材料制成，并且可用作活動鉸鏈以允許遠側末端的偏轉?；蛘?，彎曲區(qū)域4413可由與支承框架的其余部分相同的材料制成，并且可包括變薄材料區(qū)域，從而使遠側末端能夠偏轉。在一些變型中，彎曲區(qū)域可具有形狀記憶。管狀結構4400可附接到基部4402上，使得它們不會向遠側延伸超出彎曲區(qū)域4413，并且在一些情況下，管狀結構在基部上的附接區(qū)域4415可在彎曲區(qū)域4413的近側。這可允許彎曲區(qū)域4413的更好的彎曲(例如，允許更大的曲率半徑)。在使用中，彎曲區(qū)域可在受壓的直構型和放松的彎曲構型之間轉換。例如，隨著支承框架穿過外護套前移，彎曲區(qū)域可具有直構型，并可在其離開外護套之后具有彎曲構型。彎曲區(qū)域可具有形狀記憶并具有彎曲靜止位置。當支承框架被外護套約束時，彎曲區(qū)域是直的，但在支承框架離開護套之后，支承框架取得其彎曲靜止位置。在另一些變型中，內窺鏡保持裝置可包括如圖18D和18E所示的直心軸4417。心軸4417可沿支承框架的長度縱向滑動，并且在一些變型中可定位在兩個管狀結構4400之間。支承框架4412在心軸4417的遠端位于彎曲區(qū)域4413的近側時可具有彎曲構型(圖18D)，而在心軸的遠端位于彎曲區(qū)域的遠側時可具有直構型(圖18E)。不論支承框架4412的遠側部分相對于外護套的位置如何，心軸4417都可用來控制支承框架4412的彎曲構型(例如，如果心軸在彎曲區(qū)域的近側，則支承框架在位于外護套中時可處于彎曲構型)。替換地或附加地，支承框架的彎曲構型可由具有相對較直的遠側部分的內窺鏡器械(例如，骨鉗、抓持器、探頭、解剖器等)來控制。內窺鏡器械的尺寸和形狀可設定為沿支承框架和/或在管狀結構之間延伸。當內窺鏡器械位于在彎曲區(qū)域近側的位置時，支承框架可處于聯(lián)接到支承框架上的內窺鏡可被引導到與內窺鏡保持裝置的縱向軸線成一定角度的視野(例如，用于偏軸察看)的彎曲構型。當內窺鏡器械位于在彎曲區(qū)域遠側的位置時，支承框架可處于直構型，其中視野平行于縱向軸線。這在手術期間可能有用，因為視野將平行于內窺鏡工具的工作空間和/或與其重疊。例如，使抓持器在彎曲區(qū)域的遠側延伸可允許醫(yī)師察看抓持器可到達的組織區(qū)域。使內窺鏡工具面向與內窺鏡的視角相同的方向可幫助醫(yī)師將內窺鏡工具導航到目標組織。在適當時可使用其它機構來控制支承框架的彎曲構型，包括利用拉繩、矯直棒等的機構。內窺鏡保持裝置的支承框架可聯(lián)接到近側手柄上，如圖17B和17C所示。圖19A-19C示出了包括聯(lián)接到內窺鏡保持裝置4500的內窺鏡4518的內窺鏡組件4507。這些圖示出了可如何將內窺鏡保持裝置支承框架4502和近側手柄4504聯(lián)接在一起的示例。手柄4504可包括一個或多個凹部4503，該凹部4503可對應于支承框架4502的一個或多個近側突片4505 (圖1 9B)(例如，突片可從支承框架的基部延伸)。如圖19C所示，手柄4504可包括構造成保持支承框架4502的兩個近側突片4505的兩個凹部4503a、4503 (第一近側突片在該圖的頂部可見，但第二近側突片被手柄凹部的壁遮擋)。突片4505保持在凹部4503內可幫助在軸向上將支承框架固定在手柄和外護套上，并且可防止支承框架的任意軸向轉動和相對于手柄4504的縱向移動。手柄4504可包括沿支承框架的縱向長度的另外的凹部，以進一步穩(wěn)定和固定支承框架相對于手柄的位置。支承框架的管狀結構4512可在近側突片4505處或其附近附接到支承框架基部上。在一些變型中，管狀結構4512的近側部分4513可比管狀結構的遠側部分更柔性。管狀結構的剛性部分可向支承框架提供另外的剛度，這可向附接到其上的柔性內窺鏡提供支承，而管狀結構的柔性部分可有利于管的附接(例如，用于沖洗用沖刷溶液、造影溶液等的灌注管)。近側部分4513的柔性還可允許在手術期間使用裝置時更容易地操縱和調節(jié)內窺鏡保持裝置4500。在一些變型中，支承框架4502的近側部分4513可經(jīng)由流體管4515連接到流體儲器，如圖19E所示。在另一些變型中，管狀結構中的每一個都可按需直接連接到流體儲器。內窺鏡保持裝置4500的外護套4510可通過任意合適的機構(例如，激光焊接、粘合劑結合、釬焊、摩擦配合、卡扣配合等)剛性地固定在手柄4504上。如圖19A和19E所示，外護套4510可附接到手柄4504的內腔4501上。在諸如圖19D所示的一些變型中，支承框架(例如，管狀結構4512)、內窺鏡纜索4519和心軸4517可穿過內腔4501延伸到外護套4510中。在不具有外護套的內窺鏡保持裝置的變型中，支承框架、內窺鏡和/或心軸可經(jīng)由類似的內腔延伸穿過手柄。內窺鏡可使用各種機構聯(lián)接到內窺鏡保持裝置。例如，內窺鏡可聯(lián)接到附接突片，該附接突片繼而聯(lián)接到內窺鏡保持裝置，如以上所述和圖17B所示。內窺鏡還可經(jīng)由一個或多個閂鎖、固定螺釘、磁體等聯(lián)接到內窺鏡保持裝置。替換地或附加地，內窺鏡4518的內窺鏡纜索4519可由如圖19A所示安裝在彈簧4522上的塊體4520固定在近側手柄4504上。塊體4520可包括尺寸和形狀設定為接合和/或保持內窺鏡纜索4519的凹口 4526。塊體4520可聯(lián)接到可用來向上或向下拉動塊體4520的按鈕4524。例如，彈簧4522可將塊體4520偏壓到上部位置，這可將內窺鏡纜索4519捕捉并固定在凹口 4526內。如圖19E所示，塊體4520可向上壓靠在手柄4504的內壁4523上，這可通過將內窺鏡纜索4519壓縮在凹口 4526內來固定內窺鏡纜索4519。為了釋放內窺鏡纜索4519，按鈕4524可克服彈力向下滑動，從而允許纜索經(jīng)凹口 4526滑動。盡管凹口 4526被示為具有V形幾何形狀，但應該理解的是，該凹口可具有任意尺寸和形狀，使得內窺鏡纜索可被可滑動地保持在其中。
圖19F示出了在不使用彈簧機構的情況下保持內窺鏡的內窺鏡保持裝置4540的近側手柄4541的另一個變型的局部剖切圖。如其中所示，支承框架4542包括基部4544和沿基部的長度附接的兩個管狀結構4546，其中支承結構經(jīng)由近側突片4545附接到近側手柄4541上。管狀結構4546的近端可連接到可與流體儲器連通的一個或多個流體管(該管在圖19F中未示出)。支承框架4542穿過內腔4548向遠側延伸。內窺鏡保持裝置4540可任選地包括可經(jīng)由內腔4548與手柄4541連接的外護套。內窺鏡4550可包括可釋放地聯(lián)接到附接突片4554的纜索4552，該附接突片4554進而將內窺鏡聯(lián)接到內窺鏡保持裝置。例如，附接突片4554可由彈性材料制成并且尺寸設定成配合在近側手柄的開口 4555內，其中該開口的尺寸防止附接突片在被安裝之后移動或移位。附加地或替換地，內窺鏡纜索(例如，柔性內窺鏡或纖維鏡的)可利用基于閂鎖的機構附接到內窺鏡保持裝置的近側手柄上。內窺鏡可附接成使得內窺鏡沿內窺鏡保持裝置的支承結構軸向地對齊。圖20A-20E示出了使用閂鎖機構來可釋放地固定內窺鏡纜索的內窺鏡保持裝置200的一個示例。如圖20A所示，內窺鏡保持裝置200可包括具有可用來固定內窺鏡纜索212 (例如，纖維鏡的軸)的閂鎖機構204的近側手柄202。閂鎖機構204可包括可樞轉桿208和靜止桿210，其中可樞轉桿和靜止桿配合在近側手柄202中的槽206內?？蓸修D桿208可構造成繞鉸鏈(未示出)轉動，以使閂鎖機構在鎖定構型(其中內窺鏡纜索212被固定在手柄內)和解鎖構型(其中內窺鏡纜索212可從手柄釋放)之間轉換。圖20A示出了鎖定構型，其中可樞轉桿208位于槽206內，使得可樞轉桿208位于槽206內并與靜止桿210接合。圖20B示出了解鎖構型，其中可樞轉桿208至少部分地從槽206移位并與靜止桿210分離。在解鎖構型下，內窺鏡纜索212可從近側手柄202釋放(例如，通過沿纜索的縱向軸線向近側滑動)。內窺鏡纜索212可被夾持并固定在可樞轉桿208和靜止桿210之間。圖20C和20D詳細示出了內窺鏡保持裝置200的閂鎖機構204。靜止桿210可固定地位于槽206內。靜止桿210可具有用于保持內窺鏡纜索的通道，其中該通道與包含支承框架的內窺鏡保持裝置的內腔連通。這可允許由閂鎖機構204保持的內窺鏡與支承框架接觸并對齊，如前文所述。內窺鏡纜索通道可由一系列縱向溝槽形成。例如，靜止桿210可在近側突出部227上包括長形溝槽224。纜索軌道226的壁之間的通道225和長形溝槽224可以不沿同一個平面對齊；也就是說，從長形溝槽224延伸的內窺鏡纜索可“階梯式上升”到纜索軌道226。纜索導軌226可由彈性材料制成，使得可樞轉桿208對纜索軌道的壓縮可壓縮內窺鏡纜索，從而將其固定就位。合適的彈性材料的示例可包括硅樹脂、聚氨酯等。靜止桿210還可在桿的任一側包括一個或多個凹口 230，其中該凹口可構造成接合彈性纜索軌道226的一部分(例如，為了將纜索軌道附接到靜止桿210的其余部分上)。
可樞轉桿208可包括可用來與靜止桿210接合的一個或多個突片。例如，可樞轉桿208可包括沿可樞轉桿208的每一側定位的一對側突片232。側突片232的長度和位置可對應于靜止桿210的纜索軌道226的長度和位置。在鎖定構型下，這些側突片232可向內壓縮纜索軌道226的壁，這可在軌道通道225內的內窺鏡纜索上提供壓縮力。該增加的壓縮力可提供對內窺鏡纜索的縱向滑動的摩擦阻力并從而固定內窺鏡纜索?？蓸修D桿208還可包括具有向內彎曲的可偏轉末端221的一對近側側突片220。側突片220沿可樞轉桿208的位置可對應于具有長形溝槽224的靜止桿210的突出部。在鎖定構型下，近側側突片220可通過與突出部227的卡扣鎖定交互而與靜止桿210接合，其中彎曲末端221在突出部227周圍偏轉并卡扣到突出部227上。側突片220和突出部227之間的這種接合可用于將可樞轉桿208保持在槽206內，以將內窺鏡固定在內窺鏡保持裝置內?？蓸修D桿208還可包括位于可樞轉桿208的最近側表面的端部突片222。在鎖定構型下，端部突片222可向內窺鏡纜索提供附加的壓縮力。盡管本文已描述了閂鎖機構，但應該理解的是，內窺鏡可利用一個或多個機構與內窺鏡保持裝置的手柄可釋放地接合，包括磁性接合、任何合適的夾持機構(例如，可轉動夾具、基于彈簧的夾具等)等。圖20E示出了帶有內窺鏡纜索的處于鎖定構型的內窺鏡保持裝置的閂鎖機構。如其中所示，內窺鏡纜索212可包括可幫助確保內窺鏡安裝在已知取向上的一個或多個取向指示器211。在一些變型中，取向指示器211可以是安裝說明以指示內窺鏡纜索的哪一面應該朝上。可樞轉桿208還可包括孔洞207，使得即使當閂鎖處于鎖定構型時取向指示器211也可見。這可允許醫(yī)師在內窺鏡保持裝置和/或套管式切開器的機械操控(例如，敲擊、扭轉等)使內窺鏡轉動或以其它方式改變其位置的情況下在整個手術過程中確認內窺鏡的取向。本文描述的內窺鏡保持裝置可構造成利用可在處理椎管狹窄的手術期間使用的各種工具來裝配。例如，包括聯(lián)接到內窺鏡保持裝置的內窺鏡的內窺鏡組件4600可構造成可釋放地聯(lián)接到套管裝置4610 (圖21A)。在一些變型中，內窺鏡組件4600還可構造成可釋放地聯(lián)接到牽開器套管組件。內窺鏡組件4600還可構造成可釋放地聯(lián)接到套管式切開器4620上(圖21B)。內窺鏡裝置4600與各種裝置的兼容性可使得在椎管狹窄手術的一個或多個階段能夠進行內窺鏡察看。例如，可在通過套管式切開器移除組織之前或期間在首先通過導引器套管接近脊柱區(qū)域時獲取圖像，和/或可使用圖像來識別要避免的目標組織和組織區(qū)域的位置。在一些變型中，聯(lián)接到內窺鏡保持裝置的內窺鏡可穿過導引器套管前移，以確認目標組織部位的位置，此后可從導引器套管撤回內窺鏡。然后套管式切開器可穿過導引器套管前移以接觸目標組織。聯(lián)接到內窺鏡保持裝置的內窺鏡可在整個手術過程中穿過套管式切開器的軸前移以對組織移除的進程進行成像和/或監(jiān)控。如本文所述的套管式切開器可用于利用刨削或砍鑿運動來移除組織。例如，套管式切開器的銳利的遠側邊緣可轉動(例如，繞套管式切開器的長度的縱向軸線)，和/或側向地平移(例如，沿套管式切開器的縱向軸線)，或這些運動的任意組合。在一些手術中，可通過使套管式切開器轉動約30°至約180°、同時沿套管式切開器的縱向軸線側向地接觸組織來移除組織。一種利用前文所述的一種或多種裝置來治療狹窄的方法可包括使克氏針前移到小面(facet)附近的區(qū)域內(或者后外入路軌跡的椎盤，例如，與矢狀平面成30-90度)?？蓪⒕哂刑坠艿臄U張器安置在克氏針上。用于該手術和本文描述的其它手術的套管可包括簡單的管狀套管，以及具有附加的察看結構和/或組織保護結構的套管，如在2009年10月20日提交的美國專利申請系列號12/582,638中描述的套管，該申請已以其整體引用于本文中作為參考。然后可移除擴張器。具有工作通道的內窺鏡可插入套管中。骨鉗/探頭可穿過工作通道插入并用來顯露和識別神經(jīng)和狹窄組織?？蓮奶坠芤瞥齼雀Q鏡和工具。內窺鏡然后可插入套管式切開器的內部，并且內窺鏡-套管式切開器組件可插入套管中，并前移到目標狹窄部位。在直接察看下，可使套管式切開器轉動，使得套管式切開器的切割器如楔形切割器可接合待移除的狹窄組織，同時保留鄰近的神經(jīng)?？墒褂瞄嘲魜砬脫艋驌舸蛱坠苁角虚_器的近側凸臺，以將切割器驅動到狹窄組織中，而在另一些變型中，該裝置可構造成具有馬達以便于進行類似于氣錘(jack-hammer)的動作。楔形切割器可隨著其向遠側前移而撬動被切組織(骨/韌帶)離開其附接。套管式切開器然后可轉動而按需掃過更大的圓弧以切除狹窄組織的更大扇區(qū)。套管式切開器然后可被拉回以分離組織。然后可穿過內窺鏡的工作通道插入骨鉗，以抓持被切組織并從組織部位將其移除。對于椎孔狹窄，待移除的目標組織可在椎間孔周圍。為了治療中央狹窄，可使用如上所述的組織移除手術來打開椎間孔以允許套管、套管式切開器和內窺鏡向中央管內更深地前移以進一步移除其中的狹窄組織。使用前文所述的一種或多種裝置來治療狹窄的方法的另一個變型可包括將內窺鏡附接到內窺鏡保 持裝置上(即，內窺鏡組件)。然后可將內窺鏡組件插入套管式切開器中?？烧{節(jié)內窺鏡組件在套管式切開器內的位置以獲得期望的視野。然后，可通過基于彈簧的摩擦配合來使內窺鏡組件與套管式切開器接合，以穩(wěn)定在手術期間利用內窺鏡進行的察看。與內窺鏡組件聯(lián)接的套管式切開器可插入導引器套管中。導引器套管然后可前移到目標組織部位。目標組織部位可利用內窺鏡成像(使用任何合適的成像方法，例如熒光成像法等)來幫助將套管式切開器的遠側切割器抵靠在打算移除的骨頭上定位?？蛇x地，內窺鏡組件的遠側末端可通過使拉直的心軸和/或內窺鏡工具(例如，骨鉗、抓持器、探頭、解剖器等)回退而偏轉，這可進一步調節(jié)視野。套管式切開器的近端可使用槌棒敲擊以便移除目標骨頭。骨移除可在直接內窺鏡察看下發(fā)生(例如，可在敲擊套管式切開器的同時使用內窺鏡獲取圖像)?？呻S著套管式切開器接觸骨頭而獲取另外的圖像，以確保切割器與目標骨頭接觸。遠側切割器的內表面上的標記可用來便于相對于目標組織部位定位切割器?？墒固坠苁角虚_器轉動(例如，利用近側手柄上的旋鈕)以將其重新定位在組織部位，并通過破碎骨頭來幫助釋放目標骨頭碎片。套管式切開器的轉動也可切割軟組織，例如，通過使組織與切割器上的凹口接合。切割器還可具有可用來研磨和/或刮削骨頭或軟組織的粗糙化和/或紋理化的表面，這幫助使骨頭或軟組織放松以便移除。套管式切開器可通過使套管式切開器在導引器套管內回退而重新定位，在套管重新定位在目標組織部位時在套管內轉動，且然后穿過套管前移以接觸另外的目標骨頭。一旦目標骨頭已破碎并分離，便可使抓持裝置前移到組織部位以移除骨頭碎片。抓持裝置可穿過導引器套管、內窺鏡內的工作內腔或套管式切開器的內腔前移。可按需重復這些步驟，直到期望目標組織已被移除。一種用于治療椎間盤突出的方法可包括如上所述移除組織以打開椎間孔?？墒固坠苁角虚_器和內窺鏡穿過椎間孔前移到硬膜外腔或中央管內并且可使用骨鉗來移除突出的椎間盤。在一些變型中，套管式切開器可獨立于套管前移到硬膜外腔中，而在另一些變型中，套管和套管式切開器可大體一起前移到硬膜外腔中。在又一些變型中，一旦形成或實現(xiàn)了充分通過椎間孔，便可從身體移除套管式切開器，同時將其它工具或構件留在適當位置以便于對硬膜外腔的處理或察看?！N用于治療退變性椎間盤的方法可包括如上所述移除組織以打開椎間孔?？墒固坠苁角虚_器和內窺鏡穿過椎間孔前移到椎間盤中并且可使用骨鉗來移除椎間盤物質以使得可將椎間融合器穿過套管插入椎間盤中。可使用本文描述的一種或多種套管來執(zhí)行椎板切除術并用于層間接近。在該方法的一個示例中，可利用后前入路軌跡來使擴張器前移到椎板。可使套管在擴張器上向下滑動到椎板。然后可將內窺鏡插入套管式切開器的內部，并且可將該組件可插入套管并前移到椎板。在直接察看下，可使套管式切開器轉動，以使得遠側切割器如楔形切割器可接合待移除的椎板部分?？墒褂瞄嘲魜砬脫籼坠苁角虚_器上的近側凸臺以將楔形切割器驅動到椎板中。楔形切割器可隨著其向遠側前移而撬動被切組織(骨頭/韌帶)離開其附接。然后可使套管式切開器轉動而按需掃過更大的圓弧，以切出椎板周圍的結締組織如黃韌帶的更大扇區(qū)。套管式切開器然后可被拉回以分離組織。然后可穿過內窺鏡的工作通道插入骨鉗以抓持并移除被切組織。這樣，可在硬膜外腔中形成通道。然后可使具有套管的擴張器向遠側前移到硬膜外腔中。然后可移除擴張器。通向硬膜外腔的接近路徑可便于移除椎間盤和硬膜外腔周圍的狹窄組織以幫助給神經(jīng)減壓。包括用于治療狹窄的裝置的套具可包括導引器套管、內窺鏡、內窺鏡保持裝置和套管式切開器。一些套具 還可包括一個或多個套管式切開器，所述套管式切開器具有包括各種尺寸和形狀的遠側切割器，和具有各種直徑的導引器套管。在一些變型中，套具還可包括可用來移除組織的一個或多個裝置，例如骨鉗、鉸刀、磨銼或刮器。套具還可包括構造成用于剖開和收回組織的套管裝置，及便于對目標組織區(qū)域的接近的裝置。套具中可包括的示例性接近裝置可包括可偏轉的套管、通管絲(典型地16-19G)、交換絲和擴張器。套具還可包括用于使用各個這些裝置的指示說明。應當理解，本發(fā)明不限于所述的特定示例性實施例，當然這些實施例可變化。還應當理解，本文所用的術語僅用于描述特定實施例的目的，而絕非限制，因為本發(fā)明的范圍將僅由所附的權利要求來限定。在提供了數(shù)值范圍的情況下，應理解的是，除非在上下文中另外進行了明確的說明，該范圍的上限和下限之間距離下限單位十分之一的每個中間值也被具體地公開了。指定范圍內的任意指定值或中間值和該指定范圍內的任意其它指定值或中間值之間的每個較小的范圍包含在本發(fā)明中。這些較小的范圍的上限和下限可被獨立地包括或排除在該范圍內，并且其中上限和下限中的任一個、兩者都未或兩個都包括在較小的范圍內的每個范圍也包含在本發(fā)明中，并受指定范圍內的任意具體排除的界限支配。在指定范圍包括一個或兩個界限的情況下，排除這些被包括界限的任一個或兩個的范圍也包括在本發(fā)明中。除非另外限定，本文所用的所有技術和科學術語具有與本發(fā)明所屬的領域的普通技術人員所普遍理解相同的含義。雖然與本文描述的類似或等同的任意方法和物質可用在對本發(fā)明的實踐和測試中，但是現(xiàn)在將對某些可能的和優(yōu)選的方法和物質進行描述。這里提到的所有公開物都結合于此作為參照，以公開和描述與引述所述公開物結合的方法和/或物質。應當理解，在存在矛盾的情況下，本公開取代被結合的公開物的公開內容。需要注意的是，如在本文和所附權利要求中所用，單數(shù)形式的“一”，“一個”和“所述”包括復數(shù)的指代，除非在上下文中另有明確的說明。因此，例如，“刃片”包括多個這樣的刃片，“所述能量源”包括一個或多個能量源及本領域的技術人員公知的等價物，等等。

這里討論的公開物僅為了它們的公開內容而被提供。本文的任何內容都不應解釋為這樣的許可，即本發(fā)明不能借助于現(xiàn)有技術的發(fā)明而先于這些公開物。此外，如果存在，所提供的公開物的日期可與需要單獨確認的實際的
公開日期不同。
權利要求
1.一種用于脊柱外科手術的系統(tǒng)，包括: 組織移除裝置，所述組織移除裝置包括近側手柄、具有終止于遠側開口處的內腔的長形軸，所述遠側開口包括具有漸縮突出部的周界，其中所述漸縮突出部包括近側基部和遠側切割邊緣，并且其中所述周界的至少四分之一位于所述基部處或接近所述基部；和 內窺鏡保持裝置，所述內窺鏡保持裝置包括構造成接納內窺鏡的長形支承結構，其中所述內窺鏡保持裝置構造成以預定的徑向取向聯(lián)接到所述組織移除裝置的近側手柄。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述切割邊緣包括凹口，其中所述凹口的最近側部分在所述漸縮突出部的近側基部的遠側。
3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述漸縮突出部包括在所述切割邊緣處會聚的外表面和內表面，并且其中所述外表面和內表面之間的錐角為20°以下。
4.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述漸縮突出部包括在所述切割邊緣處會聚的外表面和內表面，并且其中所述外表面和內表面之間的錐角為10°以下。
5.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述漸縮突出部的外表面包括一個或多個凹部，所述凹部構造成將治療物質保持在其中。
6.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述一個或多個凹部呈圓形或矩形。
7.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述治療劑為骨蠟。
8.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述漸縮突出部的內表面包括一個或多個取向T 己 O
9.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，還包括構造成聯(lián)接到所述內窺鏡保持裝置的內窺鏡。
10.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，還包括套管，其中所述組織移除裝置構造成穿過所述套管延伸。
11.根據(jù)權利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述套管是包括一個或兩個遠側夾爪的牽開器套管，其中所述組織移除裝置構造成穿過所述牽開器套管延伸。
12.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述內窺鏡保持裝置還包括與所述長形支承結構的近側部分附接的近側手柄，和遠側固定元件，所述遠側固定元件構造成以預定的轉動對齊來部分地包封內窺鏡的遠側周面，同時部分地顯露所述遠側周面。
13.根據(jù)權利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述內窺鏡保持裝置還包括外護套，其中所述支承結構被至少部分地包封在所述外護套內。
14.根據(jù)權利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述長形支承結構包括構造成沿所述支承結構輸送流體的一個或多個管狀通道，其中每個管狀通道都包括外表面和內表面。
15.根據(jù)權利要求12所述的系統(tǒng)，其中，遠側固定結構包括構造成與內窺鏡的遠側部分接合的一個或多個保持突片。
16.根據(jù)權利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述支承結構包括構造成軸向地提供內窺鏡和所述支承結構之間的預定范圍的相對縱向運動的縱向槽。
17.根據(jù)權利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述支承結構還包括沿所述支承結構的縱向長度延伸的弓形突出結構，所述弓形結構構造成將所述支承結構定位在套管式切開器軸的內腔內。
18.根據(jù)權利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述支承結構的遠側部分包括彎曲區(qū)域，其中所述彎曲區(qū)域具有第一受壓直構型和第二放松彎曲構型。
19.根據(jù)權利要求18所述的系統(tǒng)，還包括可穿過所述內窺鏡保持裝置并沿所述支承結構插入的心軸，其中在所述第一直構型下，所述心軸位于在所述彎曲區(qū)域遠側的位置，并且在所述第二彎曲構型下，所述心軸位于在所述彎曲區(qū)域近側的位置。
20.根據(jù)權利要求18所述的系統(tǒng)，還包括可穿過所述內窺鏡保持裝置并沿所述支承結構插入的抓持工具。
21.根據(jù)權利要求19所述的系統(tǒng)，其中，所述組織移除裝置手柄包括槽并且所述內窺鏡保持裝置手柄包括一個或多個凸緣，并且其中所述組織移除裝置手柄構造成保持所述內窺鏡保持裝置手柄以使得所述凸緣沿所述槽對齊。
22.根據(jù)權利要求21所述的系統(tǒng)，其中，所述組織移除裝置手柄構造成通過摩擦配合保持所述內窺鏡保持裝置。
23.根據(jù)權利要求21所述的系統(tǒng)，其中，所述內窺鏡保持裝置手柄構造成利用閂鎖機構來接合內規(guī)鏡。
24.根據(jù)權利要求21所述的系統(tǒng)，還包括內窺鏡附接突片，所述內窺鏡附接突片構造成與內窺鏡纜索的一段可釋放地接合，并且其中所述內窺鏡保持裝置手柄構造成接合所述內丟見鏡附接關片。
25.根據(jù)權利要求21所述的系統(tǒng)，其中，所述內窺鏡保持裝置手柄構造成利用基于彈簧的機構來接合內窺鏡。
26.根據(jù)權利要求21所述的系統(tǒng)，還包括構造成穿過所述內窺鏡保持裝置的外護套插入的抓持裝置。
27.—種內窺 鏡穩(wěn)定系統(tǒng),包括: 內窺鏡；和 內窺鏡保持裝置，所述內窺鏡保持裝置包括近側手柄和附接到所述手柄上的長形支承結構，其中所述支承結構包括具有構造成可釋放地固定所述內窺鏡之遠側部分的保持突出部的長形結構，和沿所述長形結構的側部的一個或多個管狀結構，所述管狀結構構造成用于沿所述內窺鏡保持裝置輸送流體。
28.根據(jù)權利要求27所述的系統(tǒng)，其中，所述內窺鏡保持裝置還包括附接到所述近側手柄上的管，其中所述支承結構被至少部分地包封在所述管的內腔中。
29.根據(jù)權利要求27所述的系統(tǒng)，其中，所述內窺鏡保持裝置構造成保持所述內窺鏡，以使得所述內窺鏡與所述支承結構軸向地對齊。
30.根據(jù)權利要求29所述的系統(tǒng)，其中，所述內窺鏡保持裝置和所述內窺鏡包括對應結構，使得所述對應結構的對齊使所述內窺鏡與所述支承結構軸向地對齊。
31.根據(jù)權利要求30所述的系統(tǒng)，其中，所述內窺鏡包括突出部且所述長形結構包括縱向槽，使得所述突出部插入所述槽內使所述突出部與所述支承結構軸向地對齊。
32.根據(jù)權利要求27所述的系統(tǒng)，其中，所述支承結構的遠側部分包括沿所述支承結構的縱向長度延伸的弓形突出結構，所述弓形結構構造成將所述支承結構定位在管的內腔內。
33.根據(jù)權利要求27所述的系統(tǒng)，其中，所述支承結構的遠側部分包括彎曲區(qū)域，其中所述彎曲區(qū)域具有第一受壓直構型和第二放松彎曲構型。
34.根據(jù)權利要求33所述的系統(tǒng)，還包括可穿過所述內窺鏡保持裝置并沿所述支承結構插入的心軸，其中在所述第一直構型下，所述心軸位于在所述彎曲區(qū)域遠側的位置，并且在所述第二彎曲構型下，所述心軸位于在所述彎曲區(qū)域近側的位置。
35.根據(jù)權利要求27所述的系統(tǒng)，其中，所述支承結構包括兩個或更多個近側突片，其中所述近側突片對應于所述內窺鏡保持裝置的近側手柄中的兩個或更多個凹部，并且其中所述支承結構通過與所述凹部內的近側突片接合來與所述內窺鏡保持裝置的近側手柄接口 ο
36.根據(jù)權利要求33所述的系統(tǒng)，其中，所述近側手柄構造成利用閂鎖機構來接合所述內窺鏡。
37.根據(jù)權利要求27所述的系統(tǒng)，還包括內窺鏡附接突片，所述內窺鏡附接突片構造成與內窺鏡纜索的一段可釋放地接合，并且其中所述近側手柄構造成接合所述內窺鏡附接關片。
38.根據(jù)權利要求27所述的系統(tǒng)，其中，所述內窺鏡保持裝置手柄構造成利用基于彈簧的機構來接合所述內窺鏡。
39.根據(jù)權利要求27所述的系統(tǒng)，還包括導引器套管。
40.一種用于脊柱外科手術的方法,包括: 將導引器套管插入目標脊柱區(qū)域內； 使包括聯(lián)接到內窺鏡保持裝置的內窺鏡的內窺鏡組件穿過所述導引器套管的內腔前移，其中所述內窺鏡保持裝置包括穿過其中的通道； 撤回所述內窺 鏡組件； 使套管式切開器穿過所述導引器套管的內腔前移，所述套管式切開器具有近側手柄、帶有穿過其中的內腔的長形軸和位于所述軸的遠端的漸縮切割器； 向所述套管式切開器施力以移除骨組織或鈣化組織，同時經(jīng)所述套管式切開器的內腔察看所述組織的移除； 經(jīng)所述套管式切開器軸的內腔向上拉動所述組織；和 撤回所述套管式切開器。
41.根據(jù)權利要求40所述的方法，還包括經(jīng)所述內窺鏡保持裝置的所述通道向所述目標脊柱區(qū)域灌輸流體。
42.根據(jù)權利要求40所述的方法，還包括使所述內窺鏡組件穿過所述套管式切開器軸內腔前移。
43.根據(jù)權利要求40所述的方法，還包括潤滑所述導引器套管的內腔。
44.根據(jù)權利要求40所述的方法，其中，向所述套管式切開器施力包括使用槌棒敲擊所述套管式切開器手柄。
45.—種用于脊柱外科手術的方法,包括: 使套管式切開器穿過導引器套管插入，所述套管式切開器具有近側手柄、帶有穿過其中的內腔的長形軸和位于所述軸的遠端的漸縮切割器； 使包括聯(lián)接到內窺鏡保持裝置的內窺鏡的內窺鏡組件穿過所述套管式切開器的內腔前移，其中所述內窺鏡保持裝置包括穿過其中的通道； 使所述導引器套管前移到目標脊柱區(qū)域；和 向所述套管式切開器施力以移除骨組織或鈣化組織，同時經(jīng)所述套管式切開器的內腔察看所述組織的移除。
46.根據(jù)權利要求45所述的方法，還包括經(jīng)所述內窺鏡保持裝置的所述通道向所述目標脊柱區(qū)域灌輸流體。
47.根據(jù)權利要求45所述的方法，其中，所述套管式切開器的遠側切割器包括取向標記，并且其中使所述內窺鏡組件前移包括根據(jù)所述取向標記來定位所述內窺鏡組件。
48.根據(jù)權利要求45所述的方法，其中，向所述套管式切開器施力包括使用槌棒敲擊所述套管式切開器手柄。
49.根據(jù)權利要求48所述的方法，還包括在向所述套管式切開器施力期間或緊接著向所述套管式切開器施力之后獲取內窺鏡圖像。
50.根據(jù)權利要求49所述的方法，還包括使所述套管式切開器在所述導引器套管內轉動以接觸不同組織區(qū)域。
51.根據(jù)權利要求45所述的方法，還包括利用抓持工具經(jīng)所述套管式切開器軸內腔向上拉動被移除的組織。
52.根據(jù)權利要求51所述的 方法，還包括在手術結束時丟棄所述內窺鏡保持裝置。
全文摘要
用于治療脊椎狹窄的系統(tǒng)和方法包括用來執(zhí)行椎間孔切開術或其它骨移除手術的內窺鏡接近裝置和骨移除裝置。骨移除裝置包括具有內窺鏡成像內腔的套管式切開器?？蛇x地，可使用內窺鏡保持裝置來便于內窺鏡穿過套管式切開器前移。
文檔編號A61B17/16GK103209650SQ201180055512
公開日2013年7月17日 申請日期2011年9月20日 優(yōu)先權日2010年9月20日
發(fā)明者L·P·詹森, J·T·多, J·W·戴維斯, S·M·庫梅, W·特瓦奇克 申請人:脊柱診察公司