專(zhuān)利名稱(chēng)：設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)備。
背景技術(shù)：
已知的X光診斷設(shè)備或聲波獲取設(shè)備是獲取生物信息的測(cè)量設(shè)備的示例。例如，聲波獲取設(shè)備可以是使用超聲回聲的設(shè)備或使用光聲效應(yīng)的設(shè)備。為了用這種測(cè)量設(shè)備獲得良好的測(cè)量結(jié)果，被檢部必須被不可動(dòng)地保持。如果被檢部是活體的診斷興趣部位，如乳房，則期望在測(cè)量過(guò)程中被檢部的負(fù)擔(dān)盡可能地減小，以防止被檢者感到不舒服。光聲效應(yīng)表不這樣一種現(xiàn)象:當(dāng)用來(lái)自光源如激光器的脈沖光照射被檢部時(shí)，被檢部吸收光能，發(fā)生膨脹和收縮，并產(chǎn)生聲波(光聲波)。通過(guò)使用探頭檢測(cè)光聲波并執(zhí)行信號(hào)處理和圖像重構(gòu)，獲取并顯現(xiàn)被檢部?jī)?nèi)的光學(xué)特性值分布。作為X光診斷設(shè)備的示例，專(zhuān)利文獻(xiàn)I公開(kāi)了一種結(jié)構(gòu)，其包括用于減輕被檢者負(fù)擔(dān)的床和配置成提供足以攝取圖像的乳房投影橫截面積的擠壓?jiǎn)卧?。圖32是示出了專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)的X光乳腺成像設(shè)備的示意圖。該設(shè)備包括具有乳房插入孔的床113、擠壓乳房112的擠壓板102以及X光膠片臺(tái)101。該X光膠片臺(tái)101布置成使得X光膠片臺(tái)101和擠壓板102擠壓乳房112。X光膠片臺(tái)101中包括X光膠片105。被檢者臥在床上，在攝取圖像時(shí)臉朝下，并把乳房112插入到乳房插入孔中。插入的乳房112插入到在擠壓板102和X光膠片臺(tái)101之間的區(qū)域。在這種狀態(tài)下，移動(dòng)擠壓板102而擠壓乳房112。然后，X射線(xiàn)源117用X射線(xiàn)束照射乳房112，并攝取乳房112的圖像。
`
引用文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本專(zhuān)利特開(kāi)N0.7-30363
發(fā)明內(nèi)容
對(duì)于專(zhuān)利文獻(xiàn)I的結(jié)構(gòu)，由于被檢者臉朝下地臥在床上，乳房豎直向下地下垂。因此，投影橫截面積因下垂量而變大。但是，仍然期望改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的這種床式擠壓機(jī)構(gòu)，以減小被檢者的負(fù)擔(dān)和提高操作者的操作性。本發(fā)明提供了一種能夠減小被檢者負(fù)擔(dān)和提高操作者的操作性的設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種設(shè)備包括:固定擠壓板和可動(dòng)擠壓板，配置成保持被檢者的檢查部位，在可動(dòng)擠壓板的擠壓表面保持平行于固定擠壓板的同時(shí)，可動(dòng)擠壓板能沿?cái)D壓和釋放檢查部位的方向相對(duì)固定擠壓板移動(dòng)；配置成移動(dòng)可動(dòng)擠壓板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；照明光學(xué)系統(tǒng)，其配置成用電磁波照射由固定擠壓板和可動(dòng)擠壓板保持的檢查部位；以及配置成接受透過(guò)檢查部位的電磁波或接受由于用電磁波照射而產(chǎn)生的聲波的檢測(cè)器。配置成移動(dòng)可動(dòng)擠壓板的機(jī)構(gòu)包括一對(duì)配置成沿移動(dòng)方向引導(dǎo)可動(dòng)擠壓板兩個(gè)端部的直線(xiàn)引導(dǎo)件，和分別沿一對(duì)直線(xiàn)引導(dǎo)件設(shè)置并配置成在兩個(gè)端部驅(qū)動(dòng)可動(dòng)擠壓板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
利用本發(fā)明的上述方面，由于可動(dòng)擠壓板在其兩端被驅(qū)動(dòng)，因此即使在擠壓被檢部的檢查部位的過(guò)程中也能夠保持可動(dòng)擠壓板平行于固定擠壓板。利用這種結(jié)構(gòu)，能夠始終穩(wěn)定地?cái)D壓檢查部位，并減小被檢者的負(fù)擔(dān)和操作者的負(fù)擔(dān)。


圖1是示出了應(yīng)用本發(fā)明的聲波獲取設(shè)備的外部透視圖。圖2是示出了應(yīng)用本發(fā)明的聲波獲取設(shè)備的局部透視圖。圖3是說(shuō)明測(cè)量方法的視圖。圖4是說(shuō)明測(cè)量過(guò)程中的狀態(tài)的視圖。圖5是說(shuō)明測(cè)量過(guò)程中的狀態(tài)的視圖。圖6是說(shuō)明測(cè)量過(guò)程中的狀態(tài)的視圖。圖7是示出了應(yīng)用本發(fā)明的聲波獲取設(shè)備的局部透視圖。圖8是示出了應(yīng)用本發(fā)明的聲波獲取設(shè)備的局部透視圖。圖9是擠壓機(jī)構(gòu)的透視圖。

圖10是掃描系統(tǒng)的透視圖。圖11是掃描系統(tǒng)的透視圖。圖12是擠壓機(jī)構(gòu)的透視圖。圖13是擠壓機(jī)構(gòu)的透視圖。圖14是擠壓機(jī)構(gòu)的透視圖。圖15是擠壓機(jī)構(gòu)的局部透視圖。圖16是擠壓機(jī)構(gòu)的透視圖。圖17是擠壓機(jī)構(gòu)的局部透視圖。圖18是電動(dòng)擠壓機(jī)構(gòu)的透視圖。圖19是電動(dòng)擠壓機(jī)構(gòu)的局部透視圖。圖20是電動(dòng)擠壓機(jī)構(gòu)的局部透視圖。圖21是電動(dòng)擠壓機(jī)構(gòu)的局部透視圖。圖22A示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擠壓順序流程圖的一部分。圖22B示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擠壓順序流程圖的一部分。圖23A示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擠壓順序流程圖的一部分。圖23B示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擠壓順序流程圖的一部分。圖24是說(shuō)明擠壓釋放機(jī)構(gòu)的操作的視圖。圖25是說(shuō)明擠壓釋放機(jī)構(gòu)的操作的視圖。圖26是說(shuō)明擠壓釋放機(jī)構(gòu)的操作的視圖。圖27是說(shuō)明擠壓釋放機(jī)構(gòu)的操作的視圖。圖28是說(shuō)明擠壓釋放機(jī)構(gòu)的操作的視圖。圖29是說(shuō)明擠壓釋放機(jī)構(gòu)的操作的視圖。圖30是說(shuō)明擠壓釋放機(jī)構(gòu)的操作的視圖。圖31是監(jiān)控?cái)z像頭和照明裝置的布置圖。圖32是現(xiàn)有技術(shù)的X光乳腺成像設(shè)備的示意圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，測(cè)量設(shè)備包括:使用超聲回聲技術(shù)的設(shè)備，該設(shè)備向被檢部發(fā)送超聲波并接受在被檢部?jī)?nèi)反射的反射波(反射的超聲波)；和使用光聲效應(yīng)的設(shè)備，該設(shè)備用光(電磁波)照射被檢部并接受在被檢部?jī)?nèi)產(chǎn)生的聲波(通常是超聲波)。本發(fā)明還能夠應(yīng)用于X光診斷設(shè)備，如專(zhuān)利文獻(xiàn)I中描述的設(shè)備。在這種情況下，透射過(guò)被檢部的檢查部位的X射線(xiàn)被接受。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，聲波通常是超聲波，其包括稱(chēng)為聲波、音波和光聲波的彈性波。探頭接受在被檢部?jī)?nèi)產(chǎn)生或反射的彈性波?；窘Y(jié)構(gòu)圖1和圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的聲波獲取設(shè)備的外觀(guān)的視圖。附圖標(biāo)記I表示允許被檢者采取俯臥位置(臉朝下的位置)的床。附圖標(biāo)記2表示在床I的乳房插入孔Ia的下方可滑動(dòng)地懸垂的擠壓測(cè)量單元。擠壓測(cè)量單元2具有在保持和擠壓作為檢查部位的乳房時(shí)用于手動(dòng)操作的手動(dòng)操作開(kāi)口 2a。通過(guò)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)把手3，擠壓測(cè)量單元2能夠相對(duì)床I在左右方向滑動(dòng)。附圖標(biāo)記4表示手動(dòng)擠壓把手。通過(guò)旋轉(zhuǎn)手動(dòng)擠壓把手4，可動(dòng)擠壓板12可向固定擠壓板10前進(jìn)和從固定擠壓板10縮回。附圖標(biāo)記5表示在單向閂鎖狀態(tài)和始終直接聯(lián)接狀態(tài)之間改變手動(dòng)擠壓把手4的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)改變開(kāi)關(guān)。單向閂鎖狀態(tài)是當(dāng)手動(dòng)擠壓把手4沿使可動(dòng)擠壓板12擠壓被檢部的方向(下文有時(shí)將其稱(chēng)為擠壓方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)手動(dòng)擠壓把手4可旋轉(zhuǎn)以及當(dāng)手動(dòng)擠壓把手4沿使可動(dòng)擠壓板12釋放被檢部的方向(下文有時(shí)將其稱(chēng)為釋放方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)手動(dòng)擠壓把手4被鎖定且不可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。如上所述地，由于當(dāng)手動(dòng)擠壓把手4沿可動(dòng)擠壓板12的釋放方向旋轉(zhuǎn)時(shí)手動(dòng)擠壓把手4的旋轉(zhuǎn)被鎖定，因此在手動(dòng)擠壓把手4上不會(huì)產(chǎn)生可動(dòng)擠壓板12擠壓乳房時(shí)的 反作用力。操作者在擠壓過(guò)程中不必總是緊握手動(dòng)擠壓把手4，操作變得容易。始終直接聯(lián)接狀態(tài)可通過(guò)釋放單向閂鎖的單向機(jī)構(gòu)設(shè)定。始終直接聯(lián)接狀態(tài)是手動(dòng)擠壓把手4能夠沿可動(dòng)擠壓板12的擠壓方向和釋放方向兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。當(dāng)釋放在擠壓狀態(tài)下對(duì)被檢者的擠壓時(shí)使用這種狀態(tài)。附圖標(biāo)記6表示腳踏板。腳踏板6是與手動(dòng)擠壓把手4的操作相似地在擠壓方向或釋放方向電力驅(qū)動(dòng)可動(dòng)擠壓板12的開(kāi)關(guān)。腳踏板6包括沿釋放方向驅(qū)動(dòng)的踏板6a和沿?cái)D壓方向驅(qū)動(dòng)的踏板6b。腳踏板6輔助手動(dòng)擠壓把手4的操作。附圖標(biāo)記10表示固定在擠壓測(cè)量單元2上的上述固定擠壓板。固定擠壓板10與擠壓測(cè)量單元2—起通過(guò)滑動(dòng)把手3的操作而相對(duì)床I滑動(dòng)。因此，在從乳房插入孔Ia插入的乳房上執(zhí)行一側(cè)擠壓，并能夠通過(guò)手動(dòng)操作調(diào)節(jié)乳房的插入狀態(tài)。附圖標(biāo)記11表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例由透明材料制成的下托盤(pán)。允許檢查乳房擠壓角度的監(jiān)控?cái)z像頭(在后面描述)和為監(jiān)控器提供最佳照明并允許操作者檢查乳房擠壓狀態(tài)的LED照明裝置(在后面描述)安裝在下托盤(pán)11的下方。附圖標(biāo)記12表示可動(dòng)擠壓板?？蓜?dòng)擠壓板12的兩端部由一對(duì)直線(xiàn)引導(dǎo)件(在后面描述)支撐。在可動(dòng)擠壓板12保持平行于固定擠壓板10的同時(shí)可動(dòng)擠壓板12移動(dòng)，因此執(zhí)行擠壓和釋放。附圖標(biāo)記13表示擠壓測(cè)量單元2的基板。基板13相對(duì)于床I沿與后述的固定擠壓板10的表面(擠壓表面)垂直的方向滑動(dòng)。相對(duì)床I移動(dòng)固定擠壓板10可以調(diào)節(jié)乳房的插入狀態(tài)，使乳房的擠壓狀態(tài)合適，減小設(shè)備的尺寸，由此使設(shè)備的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)節(jié)能。此外，能夠在手動(dòng)操作過(guò)程中調(diào)節(jié)乳房的擠壓狀態(tài)。因此，被檢者不必因擠壓狀態(tài)不充分而再次插入乳房。測(cè)量方法
圖3至圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例用于設(shè)備的被檢者的測(cè)量方法的說(shuō)明圖。圖3是人體的示意圖。附圖標(biāo)記A表示在右內(nèi)外斜位(MLO)方向的擠壓。附圖標(biāo)記B表示在左MLO方向的擠壓。在本發(fā)明的實(shí)施例中，MLO方向是傾斜地?cái)D壓乳房的內(nèi)外斜位方向。附圖標(biāo)記C是從頭側(cè)到腳側(cè)擠壓乳房的CC方向。在本發(fā)明的實(shí)施例中，CC方向表示頭尾方向。通常，在沿附圖標(biāo)記C的CC方向的擠壓過(guò)程中，分別地測(cè)量左乳房和右乳房。在X光乳腺成像中，在圖3的各擠壓方向確定固定擠壓板10和可動(dòng)擠壓板12的設(shè)定位置。在圖3的MLO方向的A和B位置的固定擠壓板側(cè)為腋窩側(cè)。特別地，A位置的固定擠壓板側(cè)確定為Aa, B位置的固定擠壓板側(cè)確定為Bb。在本發(fā)明的實(shí)施例中，固定擠壓板10 —直相對(duì)手動(dòng)操作開(kāi)口 2a定位在操作者的右側(cè)。因此，在圖3中MLO方向的B位置，固定擠壓板10定位在與在X光乳腺成像中固定擠壓板位置相同的位置。作為比較，如圖4所示，在沿MLO方向的A位置擠壓的過(guò)程中，在A位置的固定擠壓板10定位在Ab。 當(dāng)與X光乳腺成像相似地執(zhí)行擠壓時(shí)，在沿MLO方向的A位置擠壓的過(guò)程中，固定擠壓板10設(shè)定在Aa。但是，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的床式MLO測(cè)量設(shè)備的情況下，被檢者會(huì)覆在操作者上，因此不能執(zhí)行測(cè)量。因此，在本發(fā)明的實(shí)施例中，如圖8所示設(shè)置MLO接受板7，使得在A位置的固定擠壓板10定位在Ab，并在圖4示出的狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)量。圖7示出了未設(shè)置MLO接受板7的狀態(tài)。當(dāng)被檢者在這種狀態(tài)下采取用于圖4中右MLO測(cè)量的俯臥位置時(shí)，在固定擠壓板10和可動(dòng)擠壓板12之間有較大的間隙。因此，被檢者的腹部或肋骨部不能被床接受，并會(huì)突出到擠壓板之間的間隙中。當(dāng)可動(dòng)擠壓板12朝固定擠壓板10移動(dòng)以擠壓乳房時(shí)，在乳房被擠壓之前，突出的腹部或肋骨部會(huì)受擠壓，而作為擠壓目標(biāo)的乳房不被擠壓?？商鎿Q地，MLO接受板7可以與基板13 —體形成，使得被檢者的腹部或肋骨部由一體化的結(jié)構(gòu)接受，并可防止被檢者的腹部突出到擠壓板10和12之間的間隙中?？商鎿Q地，MLO接受板7可以由柔性材料構(gòu)成。當(dāng)可動(dòng)擠壓板12擠壓被檢者的乳房時(shí)，盡管被檢者的腹部略微突出到擠壓板10和12之間的間隙中，但是被檢者的腹部能夠在可動(dòng)擠壓板12的上表面上滑動(dòng)。如上所述地，通過(guò)設(shè)置在與固定擠壓板10垂直的方向延伸的MLO接受板7，能夠?qū)嵤┰贑C方向的擠壓和在MLO方向的擠壓。這樣，能夠顯著地?cái)U(kuò)大測(cè)量范圍。此外，不必為CC和MLO設(shè)置不同的結(jié)構(gòu)。能夠節(jié)省設(shè)備的空間和能量。圖4至圖6是示出了在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的聲波獲取設(shè)備上檢查的過(guò)程中被檢者位置的視圖。圖4示出了通過(guò)在MLO方向的擠壓在圖3的A位置檢查右乳房。圖5示出了通過(guò)在MLO方向的擠壓在圖3的B位置檢查左乳房。圖6示出了通過(guò)在CC方向的擠壓在圖3的C位置檢查右乳房。
聲波獲取設(shè)備的操作圖9至圖11是在省略了床1、基板13等以便露出擠壓機(jī)構(gòu)和掃描機(jī)構(gòu)的狀態(tài)下的說(shuō)明透視圖。圖9是示出了整個(gè)擠壓測(cè)量單元2的透視圖。參考圖9描述聲波獲取設(shè)備的操作。激光照明光學(xué)系統(tǒng)20把從脈沖激光裝置(未示出)經(jīng)光纜21發(fā)送的脈沖激光束擴(kuò)大、擴(kuò)散成為期望大小，并用脈沖激光束透過(guò)可動(dòng)擠壓板12照射被可動(dòng)擠壓板12擠壓的被檢者乳房。如果在被檢者的乳房中產(chǎn)生腫瘤，則在腫瘤中形成多個(gè)新生血管，并且流向腫瘤的血量增大。含有血紅蛋白的血液在血管中不斷流動(dòng)。因此，如果激光照明光學(xué)系統(tǒng)20用脈沖激光束(特別是，波長(zhǎng)范圍在約750至約1064nm的近紅外脈沖激光束)照射乳房，那么，在激光束擴(kuò)散的同時(shí)，激光束從乳房表面進(jìn)入內(nèi)部組織，并且激光束被血液中的特定血紅蛋白吸收。血紅蛋白會(huì)瞬間膨脹和收縮。眾所周知的是，血紅蛋白的瞬間膨脹和收縮會(huì)產(chǎn)生超聲波。超聲波通過(guò)乳房組織傳播到固定擠壓板10，并由布置在固定擠壓板10的與乳房相對(duì)的一側(cè)上的超聲波探頭15 (檢測(cè)器)接收。通過(guò)用與典型超聲診斷設(shè)備相似的算法處理來(lái)處理超聲波探頭15接收的信號(hào)，對(duì)超聲波發(fā)生源進(jìn)行重構(gòu)。這樣，就能夠確定在被檢者乳房中特定血紅蛋白的集簇位置。聲波獲取設(shè)備的操作原理是能夠?qū)υ谔囟ㄑt蛋白的集簇部產(chǎn)生腫瘤的高可能性進(jìn)行診斷。如果期望的脈沖激光束照射被檢者的乳房，則從特定的血紅蛋白產(chǎn)生超聲波。因此，從血紅蛋白聚集的部位如腫瘤產(chǎn)生強(qiáng)烈的超聲波。通過(guò)指定強(qiáng)烈超聲波的發(fā)生位置，確定乳房中腫瘤的存在和腫瘤的大小。關(guān)于聲波獲取設(shè)備的操作原理，由于在脈沖激光束照射乳房時(shí)脈沖激光束在人體內(nèi)擴(kuò)散，因此必須盡可能地減小乳房的厚度。因此，要擠壓乳房。此外，由于乳房被可動(dòng)擠壓板12擠壓并且然后被激光照明光學(xué)系統(tǒng)20照射，因此可動(dòng)擠壓板12的材料必須對(duì)近紅外輻射具有高透射率。例如，材料可以是丙烯酸樹(shù)脂。此外，固定擠壓板10必須使從血紅蛋白產(chǎn)生的超聲波通過(guò)乳房中的組織傳播到超聲波探頭15。首先，為了改進(jìn)乳房和固定擠壓板10之間的聲學(xué)匹配，例如，必須在乳房和固定擠壓板10之間插入用于超聲診斷的凝膠片或聚氨酯凝膠片。此外，必須在固定擠壓板10中和在從固定擠壓板10的表面到超聲波探頭15的空間中提供用于匹配聲阻抗以改進(jìn)超聲波傳播的對(duì)策。在本發(fā)明的實(shí)施例中，選擇聚甲基戊烯等作為固定擠壓板10中用于防止超聲波傳播損失的對(duì)策的材料。此外，從固定擠壓板10的表面到超聲波探頭15的空間填充癸二酸二異癸酯(diisodecyl sebacate)或所謂的DIDS (蓖麻油)、PEG (聚乙二醇)等等。圖10示出了構(gòu)造成用DIDS (蓖麻油)、PEG (聚乙二醇)等等填充空間的填充單元。超聲波探頭15設(shè)定成使得液體不會(huì)泄漏到托架17上。填料17a安裝在托架17上。填料17a被壓到固定擠壓板10上，因此形成U形空間。DIDS (蓖麻油)、PEG (聚乙二醇)等等通過(guò)油泵(未示出)從供給口 17b供給，并從排出口 17c排出。如果增大超聲波探頭15中超聲波傳感器的數(shù)量，超聲波探頭15會(huì)變得非常昂貴。結(jié)果，超聲波探頭1 5的面積相對(duì)擠壓的乳房變小。鑒于此，如圖10和圖11所示的X-Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐用于沿平行于擠壓板的平面掃描并獲取超聲波的超聲波探頭15和激光照明光學(xué)系統(tǒng)20。如果超聲波探頭15和激光照明光學(xué)系統(tǒng)20在掃描過(guò)程中彼此一直面對(duì)，則能夠最有效地獲取超聲波。鑒于此，使用探頭Y軸驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件18、探頭X軸驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件19、光發(fā)射器Y軸驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件23以及光發(fā)射器X軸驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件24。掃描系統(tǒng)圖10和圖11是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的掃描系統(tǒng)的透視圖。圖10示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的超聲波探頭15的掃描系統(tǒng)。探頭Y軸驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件18包括用作動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18a。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18a通過(guò)接頭18b傳遞旋轉(zhuǎn)給導(dǎo)螺桿18c，因此沿Y軸豎直地驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)引導(dǎo)件18d。托架17固定在直線(xiàn)引導(dǎo)件18d上。當(dāng)超聲波探頭15沿直線(xiàn)引導(dǎo)件18d豎直地移動(dòng)時(shí)，設(shè)置在直線(xiàn)引導(dǎo)件18d的側(cè)面上的線(xiàn)性傳感器18e讀取在線(xiàn)性標(biāo)尺ISfi的位置，并檢測(cè)正確的掃描位置。探頭X軸驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件19具有與探頭Y軸驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件18大體上相似的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)19a通過(guò)接頭19b與導(dǎo)螺桿19c聯(lián)接。使導(dǎo)螺桿19c旋轉(zhuǎn)，因此直線(xiàn)引導(dǎo)件19d水平地掃描。探頭Y軸驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件18直接安裝在直線(xiàn)引導(dǎo)件19d上，使得探頭Y軸驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件18的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和超聲波探頭15沿X軸方向掃描。圖11是示出了光發(fā)射器Y軸驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件23和光發(fā)射器X軸驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件24的透視圖。為了與探頭部一起精確地執(zhí)行面對(duì)操作，光發(fā)射器部具有與探頭部相似的結(jié)構(gòu)。光發(fā)射器Y軸驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件23包括用作動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23a。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23a通過(guò)接頭23b傳遞旋轉(zhuǎn)給導(dǎo)螺桿23c，因此沿Y軸豎直地驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)引導(dǎo)件23d。光發(fā)射器托架22固定在直線(xiàn)引導(dǎo)件23d上。當(dāng)光發(fā)射器托架22沿直線(xiàn)引導(dǎo)件23d豎直地移動(dòng)時(shí)，設(shè)置在直線(xiàn)引導(dǎo)件23d的側(cè)面上的線(xiàn)性傳感器23e讀取在線(xiàn)性標(biāo)尺23f上的位置，并檢測(cè)正確的掃描位置。
光發(fā)射器X軸驅(qū)動(dòng)弓I導(dǎo)件24具有與光發(fā)射器Y軸驅(qū)動(dòng)弓I導(dǎo)件23大體上相似的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24a通過(guò)接頭24b與導(dǎo)螺桿24c聯(lián)接。使導(dǎo)螺桿24c旋轉(zhuǎn)，因此直線(xiàn)引導(dǎo)件24d水平地掃描。光發(fā)射 器Y軸驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件23直接安裝在直線(xiàn)引導(dǎo)件24d上，使得光發(fā)射器Y軸驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件23的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和激光照明光學(xué)系統(tǒng)20沿X軸方向掃描。擠壓機(jī)構(gòu)接著，描述擠壓機(jī)構(gòu)。圖9和圖12至圖15是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擠壓機(jī)構(gòu)的視圖。圖9示出了擠壓機(jī)構(gòu)和掃描機(jī)構(gòu)的布置。圖12和13是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例僅與擠壓相關(guān)的部件的透視圖。圖12和13省略了下托盤(pán)11，使得能夠看到設(shè)置在下托盤(pán)11下方的監(jiān)控?cái)z像頭58和LED照明裝置59。圖14是示出了通過(guò)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)把手3使擠壓測(cè)量單元2相對(duì)床I滑動(dòng)的機(jī)構(gòu)和手動(dòng)擠壓把手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視透視圖。圖15是示出了相位調(diào)節(jié)板的細(xì)節(jié)的放大圖。在圖9中，固定擠壓板10通過(guò)擠壓板引導(dǎo)件14固定在基板13上。下托盤(pán)11也安裝在擠壓板引導(dǎo)件14上。在被檢者的乳房從床I插入使得在向乳房施加有超聲波凝膠或水的條件下沿固定擠壓板10布置乳房的手動(dòng)操作過(guò)程中使用下托盤(pán)11。也就是說(shuō)，下托盤(pán)11是防止超聲波凝膠或水滴落在監(jiān)控?cái)z像頭58和LED照明裝置59上的托盤(pán)。在圖12中，附圖標(biāo)記25表示擠壓板支架，其通過(guò)螺接而在水平方向的一端支撐可動(dòng)擠壓板12。擠壓板支架25固定在直線(xiàn)引導(dǎo)件本體29的直線(xiàn)引導(dǎo)件26上，并沿直線(xiàn)引導(dǎo)件本體29滑動(dòng)。在導(dǎo)螺桿軸41旋轉(zhuǎn)時(shí)，直線(xiàn)引導(dǎo)件本體29允許直線(xiàn)引導(dǎo)件28滑動(dòng)。直線(xiàn)引導(dǎo)件28通過(guò)螺釘裝配在導(dǎo)螺桿軸41上。相反地，直線(xiàn)引導(dǎo)件26內(nèi)部不具有通過(guò)螺釘而與導(dǎo)螺桿軸41裝配的裝配結(jié)構(gòu)。直線(xiàn)引導(dǎo)件28通過(guò)壓力傳感器27與直線(xiàn)引導(dǎo)件26聯(lián)接。因此，當(dāng)導(dǎo)螺桿軸41旋轉(zhuǎn)時(shí)，直線(xiàn)引導(dǎo)件28沿導(dǎo)螺桿軸滑動(dòng)，直線(xiàn)引導(dǎo)件26和可動(dòng)擠壓板12也沿相同方向(移動(dòng)方向)滑動(dòng)(也被引導(dǎo))。當(dāng)可動(dòng)擠壓板12滑動(dòng)至擠壓乳房或乳房假體時(shí)，在可動(dòng)擠壓板12上產(chǎn)生擠壓的反作用力，壓力傳感器27能夠測(cè)量擠壓力。附圖標(biāo)記30表示擠壓板側(cè)加壓桿，其固定在直線(xiàn)引導(dǎo)件32上并能夠在直線(xiàn)引導(dǎo)件本體35上滑動(dòng)。擠壓板側(cè)加壓旋鈕31設(shè)定成用于可動(dòng)擠壓板12。直線(xiàn)引導(dǎo)件32的內(nèi)部不具有通過(guò)螺釘與導(dǎo)螺桿軸36裝配的裝配結(jié)構(gòu)。直線(xiàn)引導(dǎo)件32通過(guò)壓力傳感器33與直線(xiàn)引導(dǎo)件34聯(lián)接。當(dāng)導(dǎo)螺桿軸36旋轉(zhuǎn)且直線(xiàn)引導(dǎo)件34相對(duì)直線(xiàn)引導(dǎo)件本體35滑動(dòng)時(shí)，通過(guò)壓力傳感器33的作用，直線(xiàn)引導(dǎo)件32、擠壓板側(cè)加壓桿30 (作為可動(dòng)擠壓板側(cè)的加壓部件)和擠壓板側(cè)加壓旋鈕31滑動(dòng)。因此，在移動(dòng)方向?qū)蓜?dòng)擠壓板12水平方向的另一端加壓。直線(xiàn)引導(dǎo)件本體29和35驅(qū)動(dòng)可動(dòng)擠壓板12滑動(dòng)。但是，由于直線(xiàn)引導(dǎo)件本體29和35平行度以及直線(xiàn)引導(dǎo)件本體29和35的偏心，如果可動(dòng)擠壓板12被直線(xiàn)引導(dǎo)件26固定并然后被直線(xiàn)引導(dǎo)件32固定，則可動(dòng)擠壓板12受到過(guò)分的限制，滑動(dòng)變得困難。鑒于此，擠壓板側(cè)加壓旋鈕31僅僅是在擠壓方向接觸可動(dòng)擠壓板12，而不是固定在可動(dòng)擠壓板12上。附圖標(biāo)記37表示相位調(diào)節(jié)板。如圖15所示，相位調(diào)節(jié)板37包括驅(qū)動(dòng)板37a和從動(dòng)板37b。驅(qū)動(dòng)板37a與錐齒輪38—體形成，并可旋轉(zhuǎn)地裝配在導(dǎo)螺桿軸36上。驅(qū)動(dòng)板37a通過(guò)螺釘37g和37f與從動(dòng)板37b聯(lián)接。此外，從動(dòng)板37b通過(guò)鍵槽裝配在導(dǎo)螺桿軸36上。由于從動(dòng)板37b通過(guò)螺釘37g和37f與驅(qū)動(dòng)板37a聯(lián)接，因此錐齒輪38的驅(qū)動(dòng)力被傳遞給導(dǎo)螺桿軸36。偏心調(diào)節(jié)軸37d可旋轉(zhuǎn)地與驅(qū)動(dòng)板37a聯(lián)接。圓形凸輪在相對(duì)中心的偏心位置安裝到偏心調(diào)節(jié)軸37d。圓形凸輪裝配在從動(dòng)板37b的長(zhǎng)孔37e上。通過(guò)相對(duì)驅(qū)動(dòng)板37a旋轉(zhuǎn)偏心調(diào)節(jié)軸37d，使圓形凸 輪旋轉(zhuǎn)，因此改變長(zhǎng)孔37e的方向。這樣，能夠調(diào)節(jié)從動(dòng)板37b相對(duì)驅(qū)動(dòng)板37a旋轉(zhuǎn)相位的旋轉(zhuǎn)相位。然后，通過(guò)緊固螺釘37g和37f，將驅(qū)動(dòng)板37a和從動(dòng)板37b的旋轉(zhuǎn)相位固定在調(diào)節(jié)后狀態(tài)。錐齒輪39和43通過(guò)鍵裝配在旋轉(zhuǎn)軸40上。當(dāng)錐齒輪44受驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，錐齒輪39和43也與旋轉(zhuǎn)軸40 —起旋轉(zhuǎn)。錐齒輪45和47通過(guò)鍵裝配在旋轉(zhuǎn)軸46上，并與旋轉(zhuǎn)軸46 —起旋轉(zhuǎn)。錐齒輪48和50通過(guò)鍵裝配在旋轉(zhuǎn)軸49上，與旋轉(zhuǎn)軸49 一起旋轉(zhuǎn)。附圖標(biāo)記51表示通過(guò)鍵而與旋轉(zhuǎn)軸52—體化的錐齒輪。附圖標(biāo)記53表示扭矩限制器。附圖標(biāo)記54表示具有聯(lián)接齒輪的扭矩限制器。這些扭矩限制器以相同的扭矩打滑。這種結(jié)構(gòu)是為了在擠壓乳房時(shí)出現(xiàn)故障的情況下的安全而設(shè)置的。即使一個(gè)扭矩限制器出現(xiàn)故障不再打滑，另一扭矩限制器也能夠防止過(guò)分的擠壓。扭矩限制器53包括處于轉(zhuǎn)子部53b (旋轉(zhuǎn)軸52壓配合在該轉(zhuǎn)子部中)和外部53a (其與旋轉(zhuǎn)軸54c聯(lián)接)之間的摩擦彈簧。如果旋轉(zhuǎn)軸54c的轉(zhuǎn)矩超過(guò)預(yù)定的轉(zhuǎn)矩，則旋轉(zhuǎn)不從外部53a傳遞給轉(zhuǎn)子部53b。因此，在旋轉(zhuǎn)軸52上不會(huì)產(chǎn)生超過(guò)預(yù)定扭矩的扭矩。具有聯(lián)接齒輪的扭矩限制器54具有與扭矩限制器53相同的結(jié)構(gòu)。扭矩限制器54包括處于轉(zhuǎn)子部54b (作為輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸54c壓配合在該轉(zhuǎn)子部中)和外部54e (其與旋轉(zhuǎn)軸54d聯(lián)接)之間的摩擦彈簧。如果旋轉(zhuǎn)軸54d的轉(zhuǎn)矩超過(guò)預(yù)定的轉(zhuǎn)矩，則旋轉(zhuǎn)不從外部54e傳遞給轉(zhuǎn)子部54b。因此，在旋轉(zhuǎn)軸54c上不會(huì)產(chǎn)生超過(guò)預(yù)定扭矩的扭矩。此外，用于傳遞電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的聯(lián)接齒輪部54a通過(guò)壓配合而固定在旋轉(zhuǎn)軸54d上，并與旋轉(zhuǎn)軸54d —起旋轉(zhuǎn)。在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，由于在擠壓乳房時(shí)通過(guò)具有兩個(gè)扭矩限制器的部分傳遞動(dòng)力，因此，即使電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生故障并且以等于或高于預(yù)定扭矩的扭矩提供驅(qū)動(dòng)時(shí)，也能夠僅以預(yù)定的程度或更小的程度擠壓。附圖標(biāo)記55表示具有單向機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器,該制動(dòng)器包括固定在擠壓測(cè)量單元2上的軸承55d和通過(guò)螺釘或類(lèi)似物固定在軸承55d上的定子55a。定子55a中設(shè)有電磁線(xiàn)圈。當(dāng)電磁線(xiàn)圈通電時(shí)，電磁線(xiàn)圈勵(lì)磁。電磁線(xiàn)圈吸引制動(dòng)器轉(zhuǎn)子55b,并使制動(dòng)器轉(zhuǎn)子55b與定子55a —體化。因此,制動(dòng)器作用。制動(dòng)器轉(zhuǎn)子55b包括單向機(jī)構(gòu)55c,并通過(guò)單向機(jī)構(gòu)55c與旋轉(zhuǎn)軸55e聯(lián)接。當(dāng)制動(dòng)器轉(zhuǎn)子55b通過(guò)定子55a的勵(lì)磁而與定子55a —體化并且因此制動(dòng)器作用時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸55e可以在單向機(jī)構(gòu)55c的釋放方向旋轉(zhuǎn)，但是在單向機(jī)構(gòu)55c的鎖定方向不能旋轉(zhuǎn)。這是對(duì)狀態(tài)變化開(kāi)關(guān)5改變手動(dòng)擠壓把手4的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)到單向閂鎖狀態(tài)時(shí)的操作的說(shuō)明。特別地，在手動(dòng)擠壓把手4沿可動(dòng)擠壓板12的擠壓方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，手動(dòng)擠壓把手4是可旋轉(zhuǎn)的；而在手動(dòng)擠壓把手4沿可動(dòng)擠壓板12的釋放方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，手動(dòng)擠壓把手4被鎖定并且是不可旋轉(zhuǎn)的 。如上所述地，由于在手動(dòng)擠壓把手4沿可動(dòng)擠壓板12的釋放方向旋轉(zhuǎn)時(shí)手動(dòng)擠壓把手4的旋轉(zhuǎn)被鎖定，因此在手動(dòng)擠壓把手4上不會(huì)產(chǎn)生當(dāng)可動(dòng)擠壓板12擠壓乳房時(shí)的反作用力。操作者在擠壓過(guò)程中不必總是緊握手動(dòng)擠壓把手4，操作變得容易。此外，當(dāng)狀態(tài)變化開(kāi)關(guān)5改變狀態(tài)到始終直接聯(lián)接狀態(tài)時(shí)，定子55a中的電磁線(xiàn)圈不再通電，并且不再提供勵(lì)磁作用。制動(dòng)器轉(zhuǎn)子55b與定子55a分離，單向機(jī)構(gòu)55c不再作用。因此，手動(dòng)擠壓把手4變成在擠壓方向和釋放方向都可以自由旋轉(zhuǎn)。附圖標(biāo)記56表示萬(wàn)向接頭，其以大約30度的角度把旋轉(zhuǎn)軸55e與手動(dòng)擠壓把手4的旋轉(zhuǎn)軸57聯(lián)接。用于擠壓和釋放的旋轉(zhuǎn)軸52、54c、54d和55e從遠(yuǎn)側(cè)朝近側(cè)大體上呈直線(xiàn)布置。通過(guò)相對(duì)于用于手動(dòng)操作的手動(dòng)操作開(kāi)口 2a以大約30度的角度傾斜地安裝手動(dòng)擠壓把手4，能夠在手動(dòng)操作過(guò)程中為了在該位置擠壓或釋放而最容易地操作把手。相位調(diào)節(jié)被設(shè)定成使得在通過(guò)直線(xiàn)引導(dǎo)件本體29的導(dǎo)螺桿軸41確定的位置處由直線(xiàn)引導(dǎo)件26固定并支撐的可動(dòng)擠壓板12與擠壓板側(cè)加壓旋鈕31在平行于固定擠壓板10的平面處設(shè)置可動(dòng)擠壓板12的位置接觸。為了相對(duì)可動(dòng)擠壓板12在接觸位置設(shè)定擠壓板側(cè)加壓旋鈕31，在松開(kāi)相位調(diào)節(jié)板37的螺釘37g的同時(shí)使偏心調(diào)節(jié)軸37d旋轉(zhuǎn)。因此，能夠相對(duì)于由驅(qū)動(dòng)齒輪(錐齒輪)39和43確定的錐齒輪38的相位改變導(dǎo)螺桿軸36的旋轉(zhuǎn)相位。也就是說(shuō)，通過(guò)使直線(xiàn)引導(dǎo)件34相對(duì)于直線(xiàn)引導(dǎo)件本體29滑動(dòng)的值為導(dǎo)螺桿軸36的導(dǎo)程角/旋轉(zhuǎn)角，能夠精細(xì)地調(diào)節(jié)直線(xiàn)引導(dǎo)件34。這樣，可以調(diào)節(jié)擠壓板側(cè)加壓旋鈕31相對(duì)可動(dòng)擠壓板12的接觸位置。在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的聲波獲取設(shè)備中，擠壓板在其水平方向的兩端被支撐；并且，考慮到固定擠壓板10和可動(dòng)擠壓板12之間的平行度，安裝這種微調(diào)機(jī)構(gòu)。在X光乳腺成像中，擠壓板通常在由單個(gè)部件支撐的同時(shí)執(zhí)行擠壓。X光乳腺成像可提供通過(guò)從擠壓乳房的上側(cè)測(cè)量X光的透射而獲得的投影圖像。該投影圖像是在平面上的圖像。執(zhí)行擠壓，以增大X光的透射并最小化X光的量，從而防止被檢者過(guò)分地暴露于X光。此外，執(zhí)行擠壓，以盡可能地?cái)U(kuò)展乳房并減小投影圖像中的重疊。結(jié)果，各擠壓板之間的平行度不是嚴(yán)重的問(wèn)題，因此各擠壓板通常由單個(gè)軸支撐。相反地，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的聲波獲取設(shè)備中，用激光提供照明，測(cè)量血液中血紅蛋白的超聲波，通過(guò)計(jì)算來(lái)重構(gòu)血紅蛋白的位置，以確定在乳房的三維空間中超聲波的位置。在這種情況下，如果獲得乳房超聲波的聲波特性，就能執(zhí)行計(jì)算。但是，人體超聲波的聲學(xué)特性變化的方式復(fù)雜。難以測(cè)量聲波特性。在這種情況下，如果非常精確地設(shè)定各擠壓板之間的平行度，則能夠參考各擠壓板來(lái)得出從血紅蛋白產(chǎn)生的超聲波的位置。盡管人體超聲波的聲波特性是不確定的，也能夠計(jì)算血液中集簇的水平，例如腫瘤。因此，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的聲波獲取設(shè)備中，可動(dòng)擠壓板12由兩個(gè)軸支撐，需要用于調(diào)節(jié)可動(dòng)擠壓板12和固定擠壓板10之間平行度的措施。圖16和17是示出了根據(jù)本發(fā)明的擠壓機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)的視圖。在圖16中，附圖標(biāo)記61表示電位計(jì)。電位計(jì)61的鉤掛部61c固定在可動(dòng)擠壓板12上，電位計(jì)61通過(guò)從電位計(jì)61的本體61a伸出的電線(xiàn)61b而與鉤掛部61c聯(lián)接。因此，通過(guò)使用從本體61a伸出的電線(xiàn)61b的長(zhǎng)度，計(jì)算可動(dòng)擠壓板12的擠壓移動(dòng)距離。圖17是示出了可動(dòng)擠壓板12 —側(cè)加壓部的細(xì)節(jié)的透視圖。通過(guò)如上所述的相位調(diào)節(jié)板37的微調(diào)，能夠進(jìn)行對(duì)可動(dòng)擠壓板12的加壓部的相位調(diào)節(jié)。下面描述的是一個(gè)實(shí)施例，其中，需要不能通過(guò)微調(diào)提供的調(diào)節(jié)量。首先，通過(guò)使導(dǎo)螺桿軸36旋轉(zhuǎn)，可動(dòng)擠壓板12的加壓部通過(guò)直線(xiàn)引導(dǎo)件34的導(dǎo)程部34b的導(dǎo)程配合部滑動(dòng)?？蓜?dòng)擠壓板12的加壓部通過(guò)壓力傳感器33的安裝部33b而固定在直線(xiàn)引導(dǎo)件34的安裝部34a上。安裝螺栓33a安裝在壓力傳感器33的另一端。如果固定在直線(xiàn)引導(dǎo)件32b (其不是通過(guò)導(dǎo)程配合于 導(dǎo)螺桿軸36上)上的安裝部32a通過(guò)螺母或類(lèi)似物與安裝螺栓33a的另一端聯(lián)接，則能夠在它們之間傳遞滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。此外，擠壓板側(cè)加壓桿30固定在直線(xiàn)引導(dǎo)件34的導(dǎo)程部34b上。擠壓板側(cè)加壓旋鈕31定位在擠壓板側(cè)加壓桿30的另一端，并旋進(jìn)攻絲部30a中。擠壓板側(cè)加壓旋鈕31在這種狀態(tài)下擠壓可動(dòng)擠壓板12。因此，通過(guò)改變擠壓板側(cè)加壓旋鈕31相對(duì)于擠壓板側(cè)加壓桿30的螺旋量，能夠與改變導(dǎo)螺桿軸的驅(qū)動(dòng)相位時(shí)相似地對(duì)可動(dòng)擠壓板12進(jìn)行平行加壓調(diào)節(jié)。此外，即使改變了用于把壓力傳感器33的安裝螺栓33a安裝到安裝部32a上的螺母的位置，也能夠與改變導(dǎo)螺桿軸的驅(qū)動(dòng)相位時(shí)相似地對(duì)可動(dòng)擠壓板12進(jìn)行平行加壓調(diào)節(jié)。但是，由于待調(diào)節(jié)目標(biāo)是標(biāo)準(zhǔn)螺栓或標(biāo)準(zhǔn)螺旋部，因此可動(dòng)擠壓板12的平行加壓調(diào)節(jié)是長(zhǎng)距離的調(diào)節(jié)，而不是微調(diào)。因此，需要相位調(diào)節(jié)板37的微調(diào)機(jī)構(gòu)。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下面描述用于擠壓的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖18至21是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)擠壓機(jī)構(gòu)的操作說(shuō)明圖。在圖18中，附圖標(biāo)記70表示電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其在圖1中的腳踏板6被壓下并啟動(dòng)時(shí)供給動(dòng)力。當(dāng)踏板6b被壓下并啟動(dòng)時(shí)，馬達(dá)輸出軸71逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)以沿?cái)D壓方向提供驅(qū)動(dòng)。當(dāng)踏板6a被壓下并啟動(dòng)時(shí)，馬達(dá)輸出軸71順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)以沿釋放方向提供驅(qū)動(dòng)。附圖標(biāo)記72表示行星齒輪切換機(jī)構(gòu)太陽(yáng)齒輪，其通過(guò)鍵而配合在馬達(dá)輸出軸71上并與馬達(dá)輸出軸一起旋轉(zhuǎn)。
附圖標(biāo)記73表示行星齒輪切換桿，其可旋轉(zhuǎn)地配合在馬達(dá)輸出軸71上。摩擦彈簧設(shè)置在行星齒輪切換桿73和太陽(yáng)齒輪72之間，加載力作用于其間。因此，行星齒輪切換桿73沿與馬達(dá)輸出軸71相同的方向旋轉(zhuǎn)。附圖標(biāo)記74表示行星齒輪，其可旋轉(zhuǎn)地配合在行星齒輪軸75上，該行星齒輪軸通過(guò)壓配合而固定在行星齒輪切換桿73上。通過(guò)壓配合而固定在行星齒輪切換桿73上的行星齒輪軸75具有止動(dòng)銷(xiāo)75a，其如圖19所示從行星齒輪切換桿73突出。止動(dòng)銷(xiāo)75a接觸行星齒輪切換板76的用于進(jìn)行擠壓驅(qū)動(dòng)的行星齒輪止動(dòng)表面76a和用于進(jìn)行釋放驅(qū)動(dòng)的行星齒輪止動(dòng)表面76b，以便定位行星齒輪74。在圖19中，當(dāng)馬達(dá)輸出軸71按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，太陽(yáng)齒輪72按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，行星齒輪切換桿73也按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。然后，行星齒輪軸75的止動(dòng)銷(xiāo)75a接觸行星齒輪切換板76的用于進(jìn)行擠壓驅(qū)動(dòng)的行星齒輪止動(dòng)表面76a,使行星齒輪切換桿73的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)停止。行星齒輪切換桿73的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)停止的位置是行星齒輪74與齒輪77嚙合的位置。即使在止動(dòng)銷(xiāo)75a接觸行星齒輪切換板76的用于進(jìn)行擠壓驅(qū)動(dòng)的行星齒輪止動(dòng)表面76a且行星齒輪切換桿73的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)停止時(shí)，由于太陽(yáng)齒輪72在摩擦彈簧(未示出)的作用下打滑，因此，太陽(yáng)齒輪72能夠傳遞通過(guò)摩擦彈簧的打滑扭矩而減小了的動(dòng)力。這樣，太陽(yáng)齒輪72的旋轉(zhuǎn)從行星齒輪74傳遞給齒輪77，并且，通過(guò)鍵配合在齒輪77上并與齒輪77 —起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸78按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。附圖標(biāo)記80表示扭矩限制器，其傳遞旋轉(zhuǎn)軸78的轉(zhuǎn)矩給旋轉(zhuǎn)軸81。如果旋轉(zhuǎn)軸78的轉(zhuǎn)矩變成預(yù)定水平或更高，則旋轉(zhuǎn)軸78空轉(zhuǎn)。扭矩限制器80限制旋轉(zhuǎn)軸81的轉(zhuǎn)矩上限值。齒輪82通過(guò)鍵而配合在旋轉(zhuǎn)軸81上，并與旋轉(zhuǎn)軸81—起旋轉(zhuǎn)。齒輪82與齒輪83始終嚙合。齒輪83通過(guò)鍵而配合在旋轉(zhuǎn)軸84上，并與旋轉(zhuǎn)軸84 —起旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸84也與設(shè)置在離合器85中的離合片(未示出)一起旋轉(zhuǎn)。在離合器85通電時(shí)，離合片被電磁吸引到離合器轉(zhuǎn)子86的電樞部86a，并且離合片變成可與電樞部86a—起旋轉(zhuǎn)。離合片能夠傳遞旋轉(zhuǎn)軸84的轉(zhuǎn)矩給離合器轉(zhuǎn)子86的套筒齒輪86b。當(dāng)停止向離合器轉(zhuǎn)子86供電時(shí)，消除了與旋轉(zhuǎn)軸84聯(lián)接的離合片和離合器轉(zhuǎn)子86的電樞部86a之間的電磁吸引，旋轉(zhuǎn)軸84的轉(zhuǎn)矩不會(huì)傳遞給離合器轉(zhuǎn)子86。離合器轉(zhuǎn)子86的套筒齒輪86b始終與具有聯(lián)接齒輪的扭矩限制器54的聯(lián)接齒輪部54a嚙合。因此，當(dāng)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)70的轉(zhuǎn)矩傳遞給離合器轉(zhuǎn)子86時(shí)，聯(lián)接齒輪部54a旋轉(zhuǎn)，并且開(kāi)始電動(dòng)擠壓驅(qū)動(dòng)。在圖20中，當(dāng)圖1中的踏板6a被壓下和開(kāi)啟時(shí)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)70的馬達(dá)輸出軸71按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，以便沿釋放方向驅(qū)動(dòng)。然后，太陽(yáng)齒輪72按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，因此行星齒輪切換桿73在太陽(yáng)齒輪72的摩擦彈簧作用下按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。行星齒輪軸75的止動(dòng)銷(xiāo)75a接觸行星齒輪切換板76的用于進(jìn)行釋放驅(qū)動(dòng)的行星齒輪止動(dòng)表面76b。圖20和圖21示出了這種狀態(tài)。當(dāng)止動(dòng)銷(xiāo)75a接觸用于進(jìn)行釋放驅(qū)動(dòng)的行星齒輪止動(dòng)表面76b時(shí)，太陽(yáng)齒輪76的旋轉(zhuǎn)傳遞給行星齒輪74，行星齒輪74與齒輪88嚙合。當(dāng)止動(dòng)銷(xiāo)75a接觸時(shí)，行星齒輪切換桿73的旋轉(zhuǎn)停止，使得在來(lái)自太陽(yáng)齒輪72的摩擦 彈簧的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)力打滑的同時(shí)保持止動(dòng)銷(xiāo)75a的接觸狀態(tài)。齒輪88通過(guò)鍵而配合在旋轉(zhuǎn)軸89上，并與旋轉(zhuǎn)軸89 —起旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸89也通過(guò)鍵而配合在齒輪90上。因此，齒輪88的轉(zhuǎn)矩被直接傳遞給齒輪90。齒輪90與齒輪83哨合，齒輪90的轉(zhuǎn)矩被傳遞給離合器85。向離合器85以及下游部分的轉(zhuǎn)矩傳遞與上述擠壓驅(qū)動(dòng)的傳遞相同?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)下面描述滑動(dòng)。在圖14中，滑軌接受板63通過(guò)螺釘或類(lèi)似物而緊固在床I的框架Ib上。滑軌62和64安裝在滑軌接受板63上?；?3布置于在滑軌62上滑動(dòng)的滑動(dòng)件62a、62b、62c以及在滑軌64上滑動(dòng)的滑動(dòng)件上，基板13通過(guò)螺釘或類(lèi)似物而緊固在滑軌62和64的滑動(dòng)件上。利用這種結(jié)構(gòu)，基板13能夠相對(duì)床I沿滑軌62和64滑動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)把手3時(shí)進(jìn)行滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)。在圖14中，滑動(dòng)把手3通過(guò)包含于把手支架66中的旋轉(zhuǎn)軸而與把手齒輪67直接聯(lián)接，并與把手齒輪67 —起旋轉(zhuǎn)。把手齒輪67與減速齒輪68嚙合。減速齒輪68與滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪69嚙合。減速齒輪68和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪69可旋轉(zhuǎn)地支撐在固定于把手支架66的軸上。

此外，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪69與固定在基板13上的滑動(dòng)齒條65嚙合。因此，在圖14中，當(dāng)滑動(dòng)把手3按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，把手齒輪67也按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，而減速齒輪68按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。由于滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪69按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，因此滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪69驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)齒條65向右滑動(dòng)，基板13也向右滑動(dòng)。至少固定擠壓板10從基板13懸垂。因此，該滑動(dòng)方向?qū)?yīng)于插入乳房的下側(cè)乳房(under-breast)預(yù)擠壓操作(在后面描述)。此外，當(dāng)滑動(dòng)把手3按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，基板13沿相反的方向向左滑動(dòng)，使得能夠釋放乳房的下側(cè)乳房預(yù)擠壓。手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作下面描述手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作。在圖12中，當(dāng)手動(dòng)擠壓把手4按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)擠壓板12接近固定擠壓板10，從而提供擠壓操作。更加具體地，當(dāng)手動(dòng)擠壓把手4按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)被傳遞給旋轉(zhuǎn)軸57，并通過(guò)萬(wàn)向接頭56到達(dá)具有單向機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器55。在圖1中的狀態(tài)變化開(kāi)關(guān)5選擇單向閂鎖狀態(tài)時(shí)，具有單向機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器55動(dòng)作。相反地，當(dāng)手動(dòng)擠壓把手4沿?cái)D壓方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)是沿單向機(jī)構(gòu)的自由旋轉(zhuǎn)方向，因此不會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)負(fù)荷，并且旋轉(zhuǎn)被傳遞給具有聯(lián)接齒輪的下游扭矩限制器54。具有聯(lián)接齒輪的扭矩限制器54的聯(lián)接齒輪部54a始終與離合器85的套筒齒輪86b嚙合。但是，當(dāng)圖1中的腳踏板6未被壓下時(shí)，圖18中的離合器85不與聯(lián)接齒輪部54a或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)70聯(lián)接。因此，不會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)負(fù)荷。如果在輸入側(cè)來(lái)自手動(dòng)擠壓把手4的轉(zhuǎn)矩當(dāng)轉(zhuǎn)矩變換成擠壓可動(dòng)擠壓板12的加壓力時(shí)超過(guò)300N，具有聯(lián)接齒輪的扭矩限制器54的扭矩限制器部分控制在扭矩限制器53的輸入軸產(chǎn)生的力在輸出側(cè)不超過(guò)300N。此外，扭矩限制器53用作與具有聯(lián)接齒輪的扭矩限制器54相同的扭矩限制器，并且相對(duì)輸入轉(zhuǎn)矩控制輸出轉(zhuǎn)矩以便在轉(zhuǎn)矩被變換成用于擠壓可動(dòng)擠壓板12的加壓力時(shí)不超過(guò)300N。設(shè)置兩個(gè)扭矩限制器是為了在單個(gè)扭矩限制器故障時(shí)提供保障。即使其中的一個(gè)扭矩限制器出故障，也能夠確保在轉(zhuǎn)矩被變換成用于可動(dòng)擠壓板12的加壓力時(shí)不超過(guò)300N。由于在用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)70進(jìn)行電動(dòng)擠壓的過(guò)程中電動(dòng)驅(qū)動(dòng)扭矩從聯(lián)接齒輪部54a傳遞，因此這種安全機(jī)構(gòu)也保證了轉(zhuǎn)矩不超過(guò)300N的系統(tǒng)。傳遞給旋轉(zhuǎn)軸52 (作為扭矩限制器53的輸出軸)的手動(dòng)擠壓力被傳遞給錐齒輪51和50，以改變方向。然后，與旋轉(zhuǎn)軸49聯(lián)動(dòng)地，力的方向在圖13示出的錐齒輪48和47處改變，并傳遞給旋轉(zhuǎn)軸46。然后，力從錐齒輪45和44傳遞給旋轉(zhuǎn)軸40。兩個(gè)錐齒輪43和39通過(guò)鍵配合在旋轉(zhuǎn)軸40上，并與旋轉(zhuǎn)軸40 —起旋轉(zhuǎn)。因此，可動(dòng)擠壓板12的左右直線(xiàn)引導(dǎo)件本體29和35可被同時(shí)驅(qū)動(dòng)。此外，當(dāng)可動(dòng)擠壓板12提供擠壓時(shí)，可動(dòng)擠壓板12能夠始終與固定擠壓板10平行，而與乳房的位置無(wú)關(guān)。在可動(dòng)擠壓板的擠壓表面保持平行于固定擠壓板的同時(shí)，可動(dòng)擠壓板相對(duì)地移動(dòng)。在本發(fā)明的任一實(shí)施例中，平行狀態(tài)不僅包括完全平行的狀態(tài)，也包括大體平行的狀態(tài)。傳遞給與錐齒輪43嚙合的錐齒輪42的轉(zhuǎn)矩被傳遞給導(dǎo)螺桿軸41，該導(dǎo)螺桿軸通過(guò)鍵而與錐齒輪42配合并與錐齒輪42 —起旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)矩在通過(guò)螺釘配合在導(dǎo)螺桿軸41上的直線(xiàn)引導(dǎo)件28上產(chǎn)生向右的移動(dòng)力。這樣，通過(guò)壓力傳感器27產(chǎn)生用于向右擠壓直線(xiàn)引導(dǎo)件26的力，該直線(xiàn)引導(dǎo)件沒(méi)有通過(guò)螺釘配合在導(dǎo)螺桿軸41上，壓力傳感器27測(cè)量可動(dòng)擠壓板12的擠壓反作用力?？蓜?dòng)擠壓板12的擠壓板支架25剛性地直接安裝在直線(xiàn)引導(dǎo)件26上。即使僅利用直線(xiàn)引導(dǎo)件26的支撐，也能夠充分滿(mǎn)足可動(dòng)擠壓板12和固定擠壓板10之間的平行度。鑒于此，直線(xiàn)引導(dǎo)件本體29的軌道部也朝固定擠壓板10延伸。同時(shí)，錐齒輪39與錐齒輪38嚙合，并與錐齒輪42同時(shí)地被驅(qū)動(dòng)，使得從左右兩側(cè)擠壓可動(dòng)擠壓板12。在這種情況下，很難消除錐齒輪之間的齒輪相移以及消除導(dǎo)螺桿軸41和36之間的相位差。這樣，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，設(shè)置相位調(diào)節(jié)板37。相位調(diào)節(jié)板37調(diào)節(jié)相位，使得導(dǎo)螺桿軸41的相位固定為確定值(因?yàn)樵O(shè)置了在左側(cè)的擠壓板固定部)，并且導(dǎo)螺桿軸36的相位是可變化的。也就是說(shuō)，在與錐齒輪39嚙合的錐齒輪38的軸上設(shè)置相位調(diào)節(jié)板37。相位調(diào)節(jié)后的位置傳遞給導(dǎo)螺桿軸36，使得通過(guò)螺釘配合在導(dǎo)螺桿軸36上的直線(xiàn)引導(dǎo)件34被沿?cái)D壓方向驅(qū)動(dòng)。壓力傳感器33安裝在直線(xiàn)引導(dǎo)件34上。通過(guò)壓力傳感器33，沿?cái)D壓方向擠壓未通過(guò)螺釘配合在導(dǎo)螺桿軸36上的直線(xiàn)引導(dǎo)件32。當(dāng)擠壓乳房時(shí)，需要在擠壓板附近的直線(xiàn)引導(dǎo)件本體35的位置利用手動(dòng)操作來(lái)支撐乳房。如果直線(xiàn)引導(dǎo)件本體35像左直線(xiàn)引導(dǎo)件本體29那樣延伸到 固定擠壓板10處的位置，則直線(xiàn)引導(dǎo)件本體35會(huì)干擾手動(dòng)操作。已經(jīng)通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，只要直線(xiàn)引導(dǎo)件本體35的長(zhǎng)度延伸到與包含了圖12所示可動(dòng)擠壓板12相對(duì)固定擠壓板10最大程度地打開(kāi)的位置的平面為同一平面，直線(xiàn)引導(dǎo)件本體35就不會(huì)干擾手動(dòng)操作。因此，布置在手動(dòng)操作開(kāi)口附近的直線(xiàn)引導(dǎo)件本體35的長(zhǎng)度在可動(dòng)擠壓板12移動(dòng)的方向比直線(xiàn)引導(dǎo)件本體29的長(zhǎng)度短。因此，直線(xiàn)引導(dǎo)件本體35布置成不會(huì)封閉手動(dòng)操作開(kāi)口。因此，如果直線(xiàn)引導(dǎo)件本體35延伸到可動(dòng)擠壓板12的最大打開(kāi)位置，為了在直線(xiàn)引導(dǎo)件34或32處的位置將可動(dòng)擠壓板12擠壓到固定擠壓板10附近的位置，則需要具有懸垂形狀的擠壓板側(cè)加壓桿30。此外，當(dāng)可動(dòng)擠壓板12大體上平行于固定擠壓板10移動(dòng)以進(jìn)行擠壓時(shí)，直線(xiàn)引導(dǎo)件本體29和35引導(dǎo)可動(dòng)擠壓板12。但是，如果可動(dòng)擠壓板12由直線(xiàn)引導(dǎo)件本體29和35剛性地支撐，則可動(dòng)擠壓板12會(huì)被過(guò)分地限制。也就是說(shuō)，在直線(xiàn)引導(dǎo)件26和28上的負(fù)荷或者在直線(xiàn)引導(dǎo)件32和34上的負(fù)荷會(huì)變得非常大。因此，在直線(xiàn)引導(dǎo)件本體35處利用懸垂形狀進(jìn)行支撐的支撐件僅接受在可動(dòng)擠壓板12擠壓乳房時(shí)產(chǎn)生的擠壓反作用力。因此，可動(dòng)擠壓板12的直線(xiàn)引導(dǎo)件本體35延伸到手動(dòng)操作開(kāi)口而不會(huì)干擾手動(dòng)操作。由于擠壓板側(cè)加壓桿30具有懸垂形狀，因此能夠在兩端驅(qū)動(dòng)可動(dòng)擠壓板12，從而能夠精確地保持相對(duì)于固定擠壓板10的平行度。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作下面描述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)擠壓機(jī)構(gòu)僅在圖1中的腳踏板6被壓下時(shí)啟動(dòng)。當(dāng)圖1中腳踏板6的用于沿?cái)D壓方向驅(qū)動(dòng)的踏板6b被壓下時(shí)，圖18中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)70通電而按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),離合器85也通電。因此，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的扭矩能夠傳遞給具有聯(lián)接齒輪的扭矩限制器54。電動(dòng)扭矩從太陽(yáng)齒輪72通過(guò)行星齒輪74傳遞給齒輪77，并從行星齒輪軸75輸入到扭矩限制器80。扭矩限制器80執(zhí)行扭矩限制的方式與設(shè)置在手動(dòng)驅(qū)動(dòng)擠壓機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)扭矩限制器54和53的執(zhí)行方式不同。在X光乳腺成像中提供了電動(dòng)擠壓和手動(dòng)擠壓。電動(dòng)擠壓的擠壓力相對(duì)較小。日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(JIS)限定了以輔助的方式使用電動(dòng)擠壓。鑒于此，類(lèi)似地在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)構(gòu)中，電動(dòng)擠壓的擠壓力比手動(dòng)擠壓的擠壓力相對(duì)較小。在扭矩限制器80上的電動(dòng)擠壓力設(shè)定為大約70N。即使電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)出故障，70N或更大的力打滑，并且不會(huì)傳遞給可動(dòng)擠壓板12。關(guān)于在單個(gè)扭矩限制器故障的情況下對(duì)電動(dòng)擠壓機(jī)構(gòu)的保障而言，存在扭矩限制器80故障、直接聯(lián)接以及不再提供扭矩限制的情況。在這種情況下，扭矩從齒輪82、齒輪83、離合器85、套筒齒輪86b然后傳遞給聯(lián)接齒輪部54a，并由上限為300N的手動(dòng)扭矩限制器限制。這樣，保證了安全。如果在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生70N或更大的擠壓力，壓下緊急停機(jī)按鈕(未示出)，使得停止向電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供電。此外，停止向離合器85供電，使得電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)70的扭矩不再傳遞給套筒齒輪86b。這樣，能夠充分地確保安全。此外，當(dāng)壓下踏板6b且在電動(dòng)擠壓模式的擠壓期間進(jìn)一步執(zhí)行手動(dòng)擠壓時(shí)，如果聯(lián)接齒輪部54a在圖18所示齒輪聯(lián)接狀態(tài)下按逆時(shí)針?lè)较蚴謩?dòng)旋轉(zhuǎn)比電動(dòng)擠壓時(shí)更快，則套筒齒輪86b和齒輪83按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，且聯(lián)接的齒輪82按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。然后，扭矩限制器80和齒輪77也按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)齒輪77按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪70抵抗旋轉(zhuǎn)，并且在手動(dòng)擠壓把手4上的負(fù)荷不會(huì)增大。除了沿電動(dòng)擠壓方向的驅(qū)動(dòng)以外，即使壓下腳踏板6的用于沿釋放方向驅(qū)動(dòng)的踏板6a并沿釋放方向電動(dòng)驅(qū)動(dòng)可動(dòng)擠壓板12，也能夠通過(guò)手動(dòng)擠壓把手提供附加的釋放驅(qū)動(dòng)。參考圖20描述這種結(jié)構(gòu)。圖20示出了壓下用于沿釋放方向驅(qū)動(dòng)的踏板6a并因此提供電動(dòng)釋放驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。在該驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，為了沿可動(dòng)擠壓板12的釋放方向移動(dòng)手動(dòng)擠壓把手4，使手動(dòng)擠壓把手4按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。因此，聯(lián)接齒輪部54a按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),而套筒齒輪86b和齒輪83按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。此外，齒輪90和齒輪88按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)齒輪88按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，與在擠壓期間執(zhí)行附加的手動(dòng)旋轉(zhuǎn)的情況相似，行星齒輪74抵抗旋轉(zhuǎn)，并且齒輪88的附加順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)不會(huì)影響電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)70。因此，即使在壓下用于沿釋放方向驅(qū)動(dòng)的踏板6a并實(shí)行電動(dòng)釋放操作時(shí)，通過(guò)手動(dòng)擠壓把手4進(jìn)行的附加釋放驅(qū)動(dòng)也不會(huì)受負(fù)荷。如果在用聲波獲取設(shè)備進(jìn)行測(cè)量過(guò)程中被檢者感到不舒服或發(fā)生異常情況，僅通過(guò)電動(dòng)釋放驅(qū)動(dòng)會(huì)使釋放操作太遲。因此，考慮到安全，需要有能夠進(jìn)行附加手動(dòng)釋放的選擇，以便在電動(dòng)釋放過(guò)程中加快釋放操作的速度。緊急擠壓釋放機(jī)構(gòu)下面描述擠壓用緊急釋放機(jī)構(gòu)。 圖24是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的緊急釋放機(jī)構(gòu)的透視圖。圖25至圖30是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擠壓用緊急釋放機(jī)構(gòu)操作的操作圖。在圖24中，附圖標(biāo)記91表示安裝在擠壓板支架25上的擠壓板止動(dòng)件。當(dāng)沿?cái)D壓方向手動(dòng)或電動(dòng)地移動(dòng)可動(dòng)擠壓板12時(shí)，如果沒(méi)有放置乳房或乳房假體9，可動(dòng)擠壓板12可接觸固定擠壓板10的擠壓板引導(dǎo)件14。因此，可以設(shè)置橡膠止動(dòng)件來(lái)防止手指等被夾住或受傷或防止擠壓板損壞。附圖標(biāo)記92表示緊急釋放桿，用于強(qiáng)制使可動(dòng)擠壓板12沿釋放方向縮回。配合部92c可滑動(dòng)地配合在設(shè)置于擠壓板引導(dǎo)件14中的配合孔14a中，拉簧93鉤掛在彈簧鉤掛部92a。拉簧93在擠壓板引導(dǎo)件14的配合孔14a和彈簧鉤掛部92a之間拉伸。因此，緊急釋放桿92始終在沿釋放擠壓板支架25的方向被施加負(fù)荷。此外，設(shè)置止動(dòng)部92b。當(dāng)在切口部92e處的限制桿95滑動(dòng)并解除限制時(shí)，止動(dòng)部92b停止在限制桿95的平面部95f或擠壓板引導(dǎo)件14的配合孔14a周?chē)膮^(qū)域。附圖標(biāo)記94表示電磁吸引磁鐵，它是電磁體，能夠抵抗拉簧96的彈簧力吸引限制桿95的吸引表面95a。在設(shè)備處于操作狀態(tài)下時(shí)，電磁吸引磁鐵94始終通電，并持續(xù)吸引限制桿95。如果壓下緊急停機(jī)按鈕(未示出)或出現(xiàn)諸如電源故障或其他錯(cuò)誤的異常情形，則停止供電，使得限制桿95被釋放。附圖標(biāo)記95表示限制桿。限制桿95安裝成使得設(shè)置在擠壓板引導(dǎo)件14上的定位銷(xiāo)14c和14d能夠相對(duì)于長(zhǎng)孔95c和95d豎直地滑動(dòng)。拉簧96的鉤掛部96a鉤掛在彈簧鉤掛部95b上。拉簧96在彈簧鉤掛部95b和擠壓板引導(dǎo)件14的彈簧鉤銷(xiāo)部14f之間被施加負(fù)荷。當(dāng)釋放電磁吸引磁鐵94的吸引時(shí)，彈簧鉤部95b在拉簧96的加載力作用下朝下滑動(dòng)，在接觸止動(dòng)銷(xiāo)14e時(shí)停止。 下面描述具有上述結(jié)構(gòu)的擠壓用緊急釋放機(jī)構(gòu)的操作。圖25是如圖24 —樣的待機(jī)狀態(tài)的視圖。在圖25中，限制桿95的遠(yuǎn)端部95e進(jìn)入被拉簧93向右施加負(fù)荷的緊急釋放桿92的切口部92e中。因此，該狀態(tài)是用于緊急釋放的準(zhǔn)備完成狀態(tài)。電磁吸引磁鐵94的吸引部94a吸引限制桿95的吸引表面95a。圖26是示出了乳房假體9被擠壓的狀態(tài)的視圖。緊急釋放機(jī)構(gòu)保持準(zhǔn)備完成狀態(tài)。圖27示出了由于在擠壓乳房或乳房假體時(shí)壓下緊急停機(jī)按鈕(未示出)或出現(xiàn)諸如電源故障或其他錯(cuò)誤的異常情形從而緊急釋放機(jī)構(gòu)剛剛開(kāi)始操作后的狀態(tài)。首先，停止向電磁吸引磁鐵94供電。限制桿95通過(guò)拉簧96的作用而向下移動(dòng)。然后，彈簧鉤掛部95b接觸止動(dòng)銷(xiāo)He并停止。在這種狀態(tài)下，緊急釋放桿92不再移動(dòng)，且不再執(zhí)行擠壓用緊急釋放。圖28是示出了緊接在圖27的狀態(tài)之后的狀態(tài)的視圖。首先，緊急釋放桿92通過(guò)拉簧93的作用而沿配合孔14a向右移動(dòng)。然后，緊急釋放桿92的遠(yuǎn)端部92d對(duì)擠壓板支架25加壓，因此在乳房假體和可動(dòng)擠壓板12之間形成大的間隙。確定可動(dòng)擠壓板12的縮回量，使得緊急釋放桿92的止動(dòng)部92b停止在限制桿95的平面部95f或擠壓板引導(dǎo)件14的配合孔14a周?chē)膮^(qū)域。在圖28中，止動(dòng)部92b停止在限制桿95的平面部95f。在圖28中，緊急釋放桿92把間隙加寬了足以移出乳房假體9的寬度。但是，該結(jié)構(gòu)不限于本實(shí)施例。當(dāng)緊急釋放桿92執(zhí)行釋放時(shí)，如圖25所示，可動(dòng)擠壓板12可以釋放到完全打開(kāi)狀態(tài)，即可動(dòng)擠壓板12的初始位置。此外，由于強(qiáng)力拉簧93使緊急釋放桿92快速接觸擠壓板支架25以進(jìn)行緊急釋放，因此會(huì)產(chǎn)生很大的聲音。因此，可以在緊急釋放桿92的遠(yuǎn)端部92d設(shè)置消音器，如橡膠片。可替換地，可以將橡膠片粘在與緊急釋放桿92接觸的擠壓板支架表面上。因此，能夠消除被檢者的憂(yōu)慮。如果可動(dòng)擠壓板12由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)70驅(qū)動(dòng)或者在具有單向機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器55啟動(dòng)的同時(shí)在單向閂鎖狀態(tài)由手動(dòng)擠壓把手4手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，即使緊急釋放桿92通過(guò)強(qiáng)力拉簧93的作用而快速接觸擠壓板支架25，也不能實(shí)行緊急釋放。如果按下緊急停機(jī)按鈕(未示出)或出現(xiàn)諸如電源故障或其他錯(cuò)誤的異常情形，則停止向具有單向機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器55供電，也停止向離合器85供電。因此，能夠用小的力使可動(dòng)擠壓板12或擠壓板支架縮回。如圖28所示，如果已使用了緊急釋放機(jī)構(gòu)一次，則在又出現(xiàn)相似情況時(shí)，緊急釋放機(jī)構(gòu)在圖28示出的狀態(tài)下不再工作。因此，在圖29中示出了對(duì)緊急釋放機(jī)構(gòu)的重置操作。在圖29中，操作從緊急停止后通過(guò)擠壓釋放操作而移開(kāi)乳房、乳房假體等等的狀態(tài)開(kāi)始。在圖29中，操作從消除了設(shè)備的問(wèn)題、再次供電以及設(shè)備處于正常狀態(tài)的狀態(tài)開(kāi)始。首先，通過(guò)對(duì)設(shè)備的系統(tǒng)檢查，發(fā)現(xiàn)擠壓板支架因緊急釋放而強(qiáng)制縮回。因此，開(kāi)始重置操作。首先，給離合器通電，使得電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)70啟動(dòng)，并沿?cái)D壓方向驅(qū)動(dòng)可動(dòng)擠壓板12。由于在可動(dòng)擠壓板12上設(shè)置了電位計(jì)61，因此可以立即確定可動(dòng)擠壓板12的位置。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)從該位置開(kāi)始，在不停機(jī)的條件下執(zhí)行電動(dòng)擠壓，直到圖29中擠壓板止動(dòng)件91的遠(yuǎn)端部91a接觸擠壓板引導(dǎo)件為止。此時(shí)提供的電動(dòng)擠壓驅(qū)動(dòng)力在扭矩限制器80的控制下達(dá)大約70N的擠壓力。相反地，由于消除了加載力，因此能夠用大約50N的力執(zhí)行緊急釋放操作。盡管設(shè)置了扭矩限制器80，也能夠適當(dāng)?shù)仉妱?dòng)驅(qū)動(dòng)拉簧93。圖29是利用電動(dòng)擠壓驅(qū)動(dòng)完成重置操作的狀態(tài)。當(dāng)擠壓板支架25向左擠壓緊急釋放桿92的遠(yuǎn)端部92d且擠壓板止動(dòng)件91接觸擠壓板引導(dǎo)件14時(shí)，停止利用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行的擠壓。

在圖29的狀態(tài)下，當(dāng)電磁吸引磁鐵94通電并吸引限制桿95時(shí)，限制桿95的遠(yuǎn)端部95e進(jìn)入緊急釋放桿92的切口部92e。因此，緊急釋放桿92能夠進(jìn)入準(zhǔn)備完成狀態(tài)。圖30示出了電磁吸引磁鐵94通電且限制桿95持續(xù)被吸引的狀態(tài)。圖30示出了執(zhí)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)70的反向驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)，擠壓板支架25稍微朝釋放位置移動(dòng)，通過(guò)限制桿95使緊急釋放桿92進(jìn)入準(zhǔn)備完成狀態(tài)。從圖30的狀態(tài)開(kāi)始，沿釋放方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)70。當(dāng)可動(dòng)擠壓板12變成完全打開(kāi)時(shí)停止供電，并完成緊急釋放機(jī)構(gòu)的重置操作。監(jiān)控?cái)z像頭和照明裝置下面描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例用于輔助擠壓的監(jiān)控?cái)z像頭。圖12和圖31是示出了監(jiān)控?cái)z像頭58和60以及LED照明裝置59的特征的視圖。在圖12和圖31中，附圖標(biāo)記58表示用于在擠壓過(guò)程中從乳房正下方觀(guān)察的監(jiān)控?cái)z像頭。監(jiān)控?cái)z像頭58布置在固定擠壓板10附近的位置。如圖31所示，監(jiān)控?cái)z像頭58在與擠壓板垂直的方向上的位置大體上處于擠壓板的中心。監(jiān)控?cái)z像頭58是用于在MLO測(cè)量過(guò)程中主要觀(guān)察被檢者和床之間角度的攝像機(jī)。乳房必須以一定角度對(duì)齊，該角度由乳房與胸肌在肩膀側(cè)的連接位置以及乳房與腹肌在腹部側(cè)的連接位置限定。該角度依個(gè)體而變化。在直立位置不能確定該角度。當(dāng)基板13滑動(dòng)時(shí)，通過(guò)利用設(shè)置在擠壓板正下方的監(jiān)控?cái)z像頭58進(jìn)行觀(guān)察來(lái)確定MLO測(cè)量用的角度。因此，減少了重試擠壓的次數(shù)以及減輕了被檢者的疼痛。
此外，像根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的聲波獲取設(shè)備一樣，在從側(cè)面執(zhí)行手動(dòng)操作的設(shè)備的情況下，在不能從手動(dòng)操作側(cè)充分地確定乳房的擠壓狀態(tài)時(shí)，用于從側(cè)面觀(guān)察的監(jiān)控?cái)z像頭60能夠輔助手動(dòng)操作。因此，顯著地減少了擠壓失敗的次數(shù)。此外，設(shè)置在擠壓板正下方的LED照明裝置59提供對(duì)兩個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭58和60有效的照明。此外，在手動(dòng)操作過(guò)程中手不會(huì)擋住照明。因此，能夠容易地觀(guān)察監(jiān)控器。此外，LED照明裝置59的照明位置不像監(jiān)控?cái)z像頭58那樣定位在固定擠壓板10的中心，而是如圖31所示相對(duì)中心偏移到左側(cè)。在圖31中，左右乳房中任何一個(gè)的左側(cè)在沿MLO方向擠壓的過(guò)程中位于腳側(cè)。在沿MLO方向擠壓乳房的過(guò)程中，乳頭不像在CC方向的擠壓那樣處在中心，而是偏移到腳側(cè)。因此，在圖31中，LED照明裝置59的中心軸線(xiàn)59a相對(duì)監(jiān)控?cái)z像頭58的中心軸線(xiàn)58a偏移到腳側(cè)，使得在照明時(shí)幾乎不會(huì)出現(xiàn)陰影。示出聲波獲取設(shè)備測(cè)量順序的流程圖下面，作為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測(cè)量設(shè)備的一個(gè)示例描述聲波獲取設(shè)備的操作。圖22A、22B、23A和23B是示出了聲波獲取設(shè)備的測(cè)量順序的流程圖。圖22A和22B示出了在沿CC方向擠壓的過(guò)程中的測(cè)量。首先，順序從步驟SlOl開(kāi)始。在步驟S102，被檢者在床上采取俯臥位置，插入待測(cè)量乳房到床I的孔Ia中。在步驟S103，狀態(tài)變化開(kāi)關(guān)5改變擠壓機(jī)構(gòu)的狀態(tài)為單向閂鎖狀態(tài)。在步驟S104，當(dāng)通過(guò)手動(dòng)操作將被檢者的乳房朝擠壓測(cè)量單元2充分拉伸時(shí)，通過(guò)手動(dòng)操作把乳房布置成沿固定 擠壓板10充分展開(kāi)，并且順序前進(jìn)到步驟S105。在步驟S105，旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)把手3，使得擠壓測(cè)量單元2相對(duì)床I滑動(dòng)。在乳房處于圖3中的C位置時(shí)，該滑動(dòng)從Cb方向提供對(duì)被檢者乳房的預(yù)擠壓。也就是說(shuō)，當(dāng)被檢者采取如圖6所示的位置時(shí)，從腳側(cè)向乳房擠壓固定擠壓板10。因此，固定乳房的下側(cè)乳房，完成相當(dāng)于完全擠壓的三分之一到一半的預(yù)擠壓。當(dāng)滑動(dòng)把手3沿圖14中逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，由于齒輪67固定在滑動(dòng)把手3的軸上，因此齒輪67同樣按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)從減速齒輪68傳遞給齒輪69。由于固定在基板13上的滑動(dòng)齒條65與齒輪69嚙合，因此齒輪69的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)使滑動(dòng)齒條65與基板13 —起從腳側(cè)向頭側(cè)移動(dòng)(步驟S106)。當(dāng)完成預(yù)擠壓時(shí)，順序前進(jìn)到步驟S107，其中，壓下踏板6b以開(kāi)始電動(dòng)擠壓。然后，可動(dòng)擠壓板12逐漸沿?cái)D壓方向移動(dòng)。在步驟S108，通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)調(diào)節(jié)乳房的擠壓狀態(tài)。在步驟S109，釋放踏板6b，以在從乳房移開(kāi)用于手動(dòng)操作的手的同時(shí)結(jié)束電動(dòng)擠壓。在步驟S110，使手動(dòng)擠壓把手4按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)以便手動(dòng)擠壓。在步驟S111，在操作者詢(xún)問(wèn)被檢者是否感到疼痛的同時(shí)小心地操作該手動(dòng)擠壓把手4。如果被檢者感到疼痛，則順序前進(jìn)到步驟S119，其中，沿?cái)D壓的釋放方向順時(shí)針地操作手動(dòng)擠壓把手4，消除疼痛。然后，順序回到步驟S110，其中，從沒(méi)有疼痛的狀態(tài)下繼續(xù)擠壓。如果在步驟S112出現(xiàn)異常情況，順序立即前進(jìn)到步驟S120，其中，啟動(dòng)緊急停機(jī)開(kāi)關(guān)(未示出)。然后，系統(tǒng)識(shí)別異常情況，自動(dòng)執(zhí)行步驟S121至S123，即:系統(tǒng)在步驟S121釋放單向制動(dòng)器，在步驟S122啟動(dòng)對(duì)擠壓的強(qiáng)制釋放，使得在步驟S123通過(guò)執(zhí)行電動(dòng)釋放驅(qū)動(dòng)來(lái)自動(dòng)釋放擠壓。這樣，停止測(cè)量。如果在步驟S112沒(méi)有出現(xiàn)異常情況，則在步驟S113，通過(guò)監(jiān)控器(未示出)觀(guān)察從可動(dòng)擠壓板12的頭側(cè)攝取乳房圖像的監(jiān)控?cái)z像頭60的圖像，并檢查乳房的擠壓狀態(tài)。當(dāng)監(jiān)控?cái)z像頭60從可動(dòng)擠壓板12的頭側(cè)攝取乳房的圖像時(shí)，由于設(shè)置在固定擠壓板10正下方的LED照明裝置59照亮乳房，因此能夠完全照亮乳房。在步驟SI 14，判斷擠壓位置是OK (合適)還是NG (不合適)，如果是0K，則順序前進(jìn)到步驟S115，其中，按照預(yù)定的程序測(cè)量光超聲波。在步驟S116，當(dāng)結(jié)束光聲波的測(cè)量時(shí)，為了釋放乳房，狀態(tài)變化開(kāi)關(guān)5改變狀態(tài)到始終直接聯(lián)接狀態(tài)。然后，具有單向機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器55不再通電，并釋放可動(dòng)擠壓板12的釋放限制(釋放擠壓)。因此，可動(dòng)擠壓板12通過(guò)乳房的彈力而稍微縮回，減輕被檢者乳房的疼痛。在步驟S117，手動(dòng)擠壓把手4能夠按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，以縮回可動(dòng)擠壓板12。此外，系統(tǒng)能夠識(shí)別出在步驟S116狀態(tài)變化開(kāi)關(guān)5改變狀態(tài)為始終直接聯(lián)接狀態(tài)。在步驟S117，當(dāng)結(jié)束測(cè)量時(shí)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)能夠按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，并強(qiáng)制釋放可動(dòng)擠壓板12的擠壓。相反地，如果在步驟S114中乳房的擠壓位置為NG (不合適)，例如，如果乳房未被充分拉伸，則不能進(jìn)行測(cè)量。因此，順序前進(jìn)到步驟S124，其中，狀態(tài)變化開(kāi)關(guān)5將狀態(tài)改變成始終直接聯(lián)接狀態(tài)，在步驟S125手動(dòng)擠壓把手4按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)以釋放擠壓，在步驟S126 一旦移走被檢者的乳房，則從步驟S102再次執(zhí)行順序。圖23A和圖23B示出了在沿MOL方向擠壓的過(guò)程中的測(cè)量。首先，順序從步驟S201開(kāi)始。在步驟S202，被檢者在床上采取俯臥位置，插入待測(cè)量乳房到床I的孔Ia中。當(dāng)被檢者采取俯臥位置時(shí)，必須指示與沿CC方向測(cè)量不同的沿MLO方向的角度。在步驟S203，狀態(tài)變化開(kāi)關(guān)5改變擠壓機(jī)構(gòu)的狀態(tài)為單向閂鎖狀態(tài)。

在步驟S204，當(dāng)通過(guò)手動(dòng)操作將被檢者的乳房朝擠壓測(cè)量單元2充分拉伸時(shí)，通過(guò)手動(dòng)操作把乳房布置成沿固定擠壓板10充分展開(kāi)，順序前進(jìn)到步驟S205。在步驟S205，使滑動(dòng)把手3旋轉(zhuǎn)，使得擠壓測(cè)量單元2相對(duì)床I滑動(dòng)。在右乳房的情況下，被檢者采取圖4的位置，該滑動(dòng)在圖3中的A位置從Ab方向提供對(duì)乳房的預(yù)擠壓。在左乳房的情況下，被檢者采取圖5的位置，該滑動(dòng)在圖3中的B位置從Bb方向提供對(duì)乳房的預(yù)擠壓。預(yù)擠壓與沿CC方向的相似。當(dāng)圖14中滑動(dòng)把手3沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，由于齒輪67固定在滑動(dòng)把手3的軸上，因此齒輪67同樣按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)從減速齒輪68傳遞給齒輪69。由于固定在基板13上的滑動(dòng)齒條65與齒輪69嚙合，因此齒輪69的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)使滑動(dòng)齒條65與基板13 —起從腳側(cè)向頭側(cè)移動(dòng)(步驟S206)。當(dāng)完成預(yù)擠壓時(shí)，順序前進(jìn)到步驟S207，其中，壓下踏板6b以開(kāi)始電動(dòng)擠壓。然后，可動(dòng)擠壓板12逐漸沿?cái)D壓方向移動(dòng)。在步驟S208，通過(guò)手動(dòng)操作調(diào)節(jié)乳房的擠壓狀態(tài)。在步驟S209，通過(guò)使用設(shè)置在擠壓機(jī)構(gòu)正下方的監(jiān)控?cái)z像頭58和60以及通過(guò)用LED照明裝置59提供照明，通過(guò)監(jiān)控器(未示出)觀(guān)察乳房的擠壓狀態(tài)。在步驟S210，特別地，在擠壓板正下方的監(jiān)控?cái)z像頭58檢查在圖3中被檢者乳房在MLO方向的角度Ab和Bb是OK (合適)還是NG (不合適)。如果角度是NG，則擠壓狀態(tài)是不充分的。在步驟S210中，如果沿MLO方向的角度是0K，則順序前進(jìn)到步驟S211，其中，釋放踏板6b以結(jié)束電動(dòng)擠壓。在步驟S212，使手動(dòng)擠壓把手4按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)以便手動(dòng)擠壓。在步驟S213，在操作者詢(xún)問(wèn)被檢者是否感到疼痛的同時(shí)小心地操作該手動(dòng)擠壓把手4。如果被檢者感到疼痛，則順序前進(jìn)到步驟S221，其中，沿?cái)D壓的釋放方向順時(shí)針地操作手動(dòng)擠壓把手4，消除疼痛。然后，順序回到步驟S212，其中，從沒(méi)有疼痛的狀態(tài)下繼續(xù)擠壓。如果在步驟S214出現(xiàn)異常情況，則順序立即前進(jìn)到步驟S222，其中，啟動(dòng)緊急停機(jī)開(kāi)關(guān)(未示出)。然后，系統(tǒng)識(shí)別異常情況，自動(dòng)執(zhí)行步驟S223至S225，即:系統(tǒng)在步驟S223釋放單向制動(dòng)器，在步驟S224啟動(dòng)擠壓的強(qiáng)制釋放，使得在步驟S225通過(guò)執(zhí)行電動(dòng)釋放驅(qū)動(dòng)來(lái)自動(dòng)釋放擠壓。這樣，停止測(cè)量。如果在步驟S214沒(méi)有出現(xiàn)異常情況，則繼續(xù)測(cè)量，并且在步驟S215，通過(guò)監(jiān)控器(未示出)觀(guān)察從相對(duì)可動(dòng)擠壓板12的頭側(cè)攝取乳房圖像的監(jiān)控?cái)z像頭60的圖像，并檢查乳房的擠壓狀態(tài)。當(dāng)監(jiān)控?cái)z像頭60從可動(dòng)擠壓板12的頭側(cè)攝取乳房的圖像時(shí)，由于設(shè)置在固定擠壓板10正下方的LED照明裝置59照亮乳房，因此能夠完全照亮乳房。如果在步驟S216中擠壓位置為0K，則順序前進(jìn)到步驟S217，其中，按照預(yù)定的程序測(cè)量光聲波。在步驟S218，當(dāng)結(jié)束光聲波的測(cè)量時(shí)，為了釋放乳房，狀態(tài)變化開(kāi)關(guān)5改變狀態(tài)到始終直接聯(lián)接狀態(tài)。然后，具有單向機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器55不再通電，并釋放可動(dòng)擠壓板12的釋放限制。因此，可動(dòng)擠壓板12通過(guò)乳房的彈力而稍微縮回，減輕被檢者乳房的疼痛。在步驟S219，手動(dòng)擠壓把手4能夠容易地按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)以縮回可動(dòng)擠壓板12。此外，系統(tǒng)能夠識(shí)別出在步驟S218狀態(tài)變化開(kāi)關(guān)5改變狀態(tài)為始終直接聯(lián)接狀態(tài)。在步驟S219，當(dāng)結(jié)束測(cè)量時(shí)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)能夠按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，并能強(qiáng)制釋放可動(dòng)擠壓板12的擠壓。相反地，如果在步驟S216中乳房的擠壓位置為NG，例如，如果乳房未被充分拉伸，則不能進(jìn)行測(cè)量。因此，順序前進(jìn)到步驟S227，其中，狀態(tài)變化開(kāi)關(guān)5將狀態(tài)改變成始終直接聯(lián)接狀態(tài)，在步驟S228手動(dòng)擠壓把手4按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)以釋放擠壓，在步驟S229 —旦移走被檢者的乳房，則從步驟S202再次執(zhí)行順序。如果在步驟S210中在MLO方向的角度為NG，則擠壓不充分。當(dāng)被檢者采取俯臥位置時(shí)，通過(guò)圍繞床的孔Ia旋轉(zhuǎn)來(lái)改變插`入乳房的角度，并再次進(jìn)行擠壓。順序前進(jìn)到步驟S226，其中，釋放踏板6b以停止電動(dòng)擠壓。接著，順序前進(jìn)到步驟S227，其中，狀態(tài)變化開(kāi)關(guān)5將狀態(tài)改變成始終直接聯(lián)接狀態(tài)。然后，在步驟S228，手動(dòng)擠壓把手4按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)并釋放擠壓。在步驟S229，一旦移走被檢者的乳房，則在步驟202從開(kāi)始再次執(zhí)行順序。盡管已經(jīng)參考示例性的實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開(kāi)的示例性實(shí)施例。隨附權(quán)利要求的范圍應(yīng)給予最寬泛的解釋?zhuān)院w所有修改、等同的結(jié)構(gòu)和功能。本申請(qǐng)要求2010年11月29日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)N0.2010-265747的利益，在此通過(guò)引用將該申請(qǐng)全文并入。附圖標(biāo)記列表I 床2 擠壓測(cè)量單元3 滑動(dòng)把手4 手動(dòng)擠壓把手5 狀態(tài)變化開(kāi)關(guān)6 腳踏板
7 MLO 接受板8 CC接受板9 乳房假體10固定擠壓板11下托盤(pán)12可動(dòng)擠壓板13 基板14擠壓板引導(dǎo)件15超聲波探頭16探頭電纜17 托架18探頭Y軸驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件19探頭X軸驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件20激光照明 光學(xué)系統(tǒng)21 光纜22光發(fā)射器托架23光發(fā)射器Y軸驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件24光發(fā)射器X軸驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件25擠壓板支架26，28，32，34 直線(xiàn)引導(dǎo)件27, 33壓力傳感器29,35直線(xiàn)引導(dǎo)件本體30擠壓板側(cè)加壓桿31擠壓板側(cè)加壓旋鈕36,41導(dǎo)螺桿軸37相位調(diào)節(jié)板38，39，42，43，44，45，47，48，50，51 錐齒輪40，46，49，52，57 旋轉(zhuǎn)軸53扭矩限制器54具有聯(lián)接齒輪的扭矩限制器55具有單向機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器56萬(wàn)向接頭58，60監(jiān)控?cái)z像頭59 LED照明裝置61電位計(jì)62，64 滑軌63滑軌接受板65滑動(dòng)齒條66把手支架
67把手齒輪68減速齒輪69滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪70電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)71馬達(dá)輸出軸72太陽(yáng)齒輪73行星齒輪切換桿74行星齒輪75行星齒輪軸76行星齒輪切換板77，79，82，83，88，90 齒輪78，84，87，89 旋轉(zhuǎn)軸80扭矩限制器81旋轉(zhuǎn)軸85離合器86離合器轉(zhuǎn)子86b套筒齒輪91擠壓板止動(dòng)件92緊急釋放桿93，96 拉簧94電磁吸引磁鐵 95限制桿
權(quán)利要求
1.一種設(shè)備，包括: 固定擠壓板和可動(dòng)擠壓板，它們配置成保持被檢者的檢查部位，在可動(dòng)擠壓板的擠壓表面保持平行于固定擠壓板的同時(shí)可動(dòng)擠壓板能夠相對(duì)于固定擠壓板沿?cái)D壓和釋放檢查部位的方向移動(dòng)； 配置成移動(dòng)可動(dòng)擠壓板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 照明光學(xué)系統(tǒng)，其配置成用電磁波照射由固定擠壓板和可動(dòng)擠壓板保持的檢查部位；以及 檢測(cè)器，其配置成接受透過(guò)檢查部位的電磁波或接受由于用電磁波照射而產(chǎn)生的聲波， 其中，配置成移動(dòng)可動(dòng)擠壓板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 一對(duì)直線(xiàn)引導(dǎo)件，配置成沿移動(dòng)方向弓I導(dǎo)可動(dòng)擠壓板的兩個(gè)端部，和分別沿所述一對(duì)直線(xiàn)引導(dǎo)件設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置成在兩個(gè)端部驅(qū)動(dòng)可動(dòng)擠壓板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 一對(duì)導(dǎo)螺桿軸，分別沿所述一對(duì)直線(xiàn)引導(dǎo)件設(shè)置， 旋轉(zhuǎn)軸，其通過(guò)齒輪與所述一對(duì)導(dǎo)螺桿軸聯(lián)接，以使所述一對(duì)導(dǎo)螺桿軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)，和 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有馬達(dá)，該馬達(dá)配置成產(chǎn)生用于使所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括相位調(diào)節(jié)板，其設(shè)置在所述一對(duì)導(dǎo)螺桿軸中的一個(gè)導(dǎo)螺桿軸和所述旋轉(zhuǎn)軸之間，并且配置成相對(duì)另一個(gè)導(dǎo)螺桿軸的旋轉(zhuǎn)相位調(diào)節(jié)所述一個(gè)導(dǎo)螺桿軸的旋轉(zhuǎn)相位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，相位調(diào)節(jié)板包括: 驅(qū)動(dòng)板，其可旋轉(zhuǎn)地配合在所述一個(gè)導(dǎo)螺桿軸上并與對(duì)應(yīng)的齒輪一體形成，和從動(dòng)板，其通過(guò)鍵槽配合在所述一個(gè)導(dǎo)螺桿軸上，并聯(lián)接成使得能夠相對(duì)驅(qū)動(dòng)板的旋轉(zhuǎn)相位調(diào)節(jié)從動(dòng)板的旋轉(zhuǎn)相位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有手動(dòng)擠壓把手，該手動(dòng)擠壓把手配置成手動(dòng)地使所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，和 其中，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)離合器而與手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備,其中，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括這樣一機(jī)構(gòu)，該這樣一機(jī)構(gòu)配置成:在離合器啟動(dòng)以把電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)下，如果手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以比電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度更高的速度被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，則使手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)比電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)更優(yōu)先。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，可動(dòng)擠壓板的兩端部中的一個(gè)端部與對(duì)應(yīng)的直線(xiàn)弓I導(dǎo)件和對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接， 其中，兩端部中的另一端部不與對(duì)應(yīng)的直線(xiàn)引導(dǎo)件或?qū)?yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接，而是在所述另一端部由于與布置在所述另一端部附近的直線(xiàn)引導(dǎo)件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接的可動(dòng)擠壓板側(cè)加壓部件接觸而沿所述移動(dòng)方向被加壓時(shí)所述另一端部沿所述移動(dòng)方向被引導(dǎo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，設(shè)置有配置成允許對(duì)檢查部位執(zhí)行手動(dòng)操作的開(kāi)口， 其中，在所述一對(duì)直線(xiàn)引導(dǎo)件中靠近該開(kāi)口的直線(xiàn)引導(dǎo)件布置成不封閉該開(kāi)口，以及另一直線(xiàn)引導(dǎo)件延伸到固定擠壓板的 位置。
全文摘要
提供了一種能夠穩(wěn)定地?cái)D壓檢查部位并因此減小被檢者負(fù)擔(dān)和操作者負(fù)擔(dān)的設(shè)備。一種設(shè)備，包括固定擠壓板和可動(dòng)擠壓板，配置成保持被檢者的檢查部位，在可動(dòng)擠壓板擠壓表面大體上保持平行于固定擠壓板的同時(shí)，可動(dòng)擠壓板能沿?cái)D壓和釋放檢查部位的方向相對(duì)固定擠壓板移動(dòng)；以及配置成移動(dòng)可動(dòng)擠壓板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)配置成沿移動(dòng)方向引導(dǎo)可動(dòng)擠壓板兩個(gè)端部的直線(xiàn)引導(dǎo)件，和分別沿一對(duì)直線(xiàn)引導(dǎo)件設(shè)置并配置成在兩個(gè)端部驅(qū)動(dòng)可動(dòng)擠壓板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)A61B5/00GK103228202SQ201180057238
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者卓雅一 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社