專利名稱：：用于確定胚特征的方法和系統(tǒng)及其用途的制作方法用于確定胚特征的方法和系統(tǒng)及其用途本發(fā)明涉及用于確定胚特征的方法和用于確定胚特征的系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及這種方法和系統(tǒng)的用途。確定活胚胎動物的發(fā)育階段是一項(xiàng)經(jīng)常使用的技術(shù)。這種對胚的分期是研究動物發(fā)育的關(guān)鍵工具并且為生物學(xué)研究提供更通用的工具。胚的分期可以適用于自由運(yùn)動的活胚，例如蝦和一些魚類的胚，以及適用于包含于卵囊內(nèi)部的胚，如某些甲殼類、軟體動物和低等脊椎動物物種。關(guān)于胚分期技術(shù)及其用途的討論，參見’’Ahistoryofnormalplates,tablesandstagesinvertebrateembryology',Hopwood,N.,InternationalJournalofDevelopmentalBiology,51(2007),第I至26頁。使用合適的成像技術(shù),對高等生物(如哺乳動物)的胚的分析和分期也是可能的。人工實(shí)施對胚的分期以測定它們的發(fā)育。具體而言，目視檢查胚并且將觀察結(jié)果與正在觀察的動物物種的‘正常’胚發(fā)育表比較。這類正常表的例子在’NormaltableofXenopuslaevis',Nieuwkoop,P.D.等人,(Daudin),North-HollandPublishingCompanay,Amsterdam(1956)和’Normaltableofpostembryoniczebrafishdevelopment:stagingbyexternallyvisibleanatomyofthelivingfish',Parichy,D.M.等人，DevelopmentalDynamics238(2009)中公開。然而，對胚的人工分析是十分費(fèi)時(shí)的。這項(xiàng)任務(wù)需要來自觀察者的高度注意力并且難以實(shí)施延長的時(shí)間段。另外，這項(xiàng)分析依賴于觀察者的決定，尤其將觀察到的胚與正在參考的正常表中所含的數(shù)據(jù)比較時(shí)。因此，關(guān)于人工分期的功效和所獲得結(jié)果的含義，存在巨大爭議。因此，需要確定胚的特征、尤其確定其發(fā)育階段的的改進(jìn)方法。具體而言，如果對胚的分期可以自動化，這將是特別有利的。采用圖像分析技術(shù)以分析生物的生物發(fā)育是本領(lǐng)域已知的。例如，在Theuseofimageanalysisandautomationformitoticindexinapicalconifermeristems',Sundblad,L.-G.等人，JournalofExperimentalBotany,49(1998),第1749至1756頁中描述對植物發(fā)育的成像分析。另外,在Towardsanimageanalysistoolboxforhigh-throughputDrosophilaembryoRNAiscreens',Kellogg,R.A.等人，4thIEEEInternationalSymposiumonBiomedicalImaging:fromNanotoMacro,(2007)中描述了對果蠅(Drosophila)的圖像分析。然而，這些技術(shù)均不適用于實(shí)時(shí)分析活的胚。EPO162688公開了一種環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)監(jiān)測暴露于所研究環(huán)境的多個活生物的運(yùn)動。這些生物的運(yùn)動可以是連續(xù)的或周期性的。該系統(tǒng)還測量選擇的環(huán)境參數(shù)，如溫度，測量結(jié)果用來生成生物的預(yù)測運(yùn)動樣式。將測量的生物運(yùn)動與預(yù)測的運(yùn)動樣式比較并且當(dāng)預(yù)測的運(yùn)動樣式和觀察的運(yùn)動樣式不同時(shí)，生成報(bào)警或警告。EPl852058涉及用于監(jiān)測胎兒運(yùn)動的系統(tǒng)和胎兒運(yùn)動信息采集裝置。該系統(tǒng)包含一個用于檢測胎兒運(yùn)動的電阻抗傳感器，所述電阻抗傳感器在使用時(shí)置于母親的腹部上。來自胎兒運(yùn)動傳感器的信號傳輸至處理器以確定胎兒的運(yùn)動樣式。顯示運(yùn)動樣式確定的結(jié)果以便觀察。W02008/011590中描述了用于確定動物(如馬)中跛行的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括多個運(yùn)動傳感器附著于主題動物的各個部分，如頭部、骨盆、背部和至少一個肢體。接收并加工來自每個運(yùn)動傳感器的數(shù)據(jù)以提供主題動物前肢和后肢中跛行的指示。US2002/0188219公開一種通過眼反應(yīng)分析而推理受試者的體格/精神健康的方法和裝置。具體而言，向受試者提供移動圖像形式的一系列視覺刺激。觀察受試者眼睛對移動圖像的反應(yīng)并將其與參考眼樣式比較。比較的結(jié)果用來提供受試者健康水平的指示。現(xiàn)在已經(jīng)找到一項(xiàng)允許實(shí)時(shí)分析活胚的技術(shù)。具體而言，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在健康胚的運(yùn)動樣式與其發(fā)育階段之間存在密切相關(guān)性。具體而言，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)胚在不同的發(fā)育階段顯示出不同的運(yùn)動樣式。因此，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)可以通過分析胚運(yùn)動確定胚的發(fā)育階段。另外并且有利地，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，對胚運(yùn)動的分析可以自動化，從而避免需要人工觀察胚及其相關(guān)問題。因此,在第一方面,本發(fā)明提供一種用于表征胚的方法,所述方法包括:確定所述胚的運(yùn)動樣式的特征；并且將確定的特征與涉及主題胚的預(yù)期運(yùn)動樣式的參考數(shù)據(jù)比較。在又一個方面,本發(fā)明提供一種用于表征胚的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:用于在多個時(shí)刻捕獲胚的圖像數(shù)據(jù)的成像裝置；用于接收所述圖像數(shù)據(jù)并確定所述胚的運(yùn)動樣式的特征的裝置。本發(fā)明的方法和系統(tǒng)·獲得與處于研究的胚的運(yùn)動相關(guān)的數(shù)據(jù)并且確定該胚的運(yùn)動樣式的特征。涉及這些特征的數(shù)據(jù)與涉及已知或預(yù)期運(yùn)動樣式的數(shù)據(jù)比較，從而允許使用者表征這種胚。以這種方式表征胚具有眾多應(yīng)用和用途，如下文更詳細(xì)地討論。本發(fā)明的方法和系統(tǒng)可以適用于可以成像的任何活胚。例如，可以使用本發(fā)明進(jìn)行分析的生物包括那些無脊椎動物，如軟體動物、甲殼類和多毛動物，和具有自由運(yùn)動活胚或含于卵囊或卵袋內(nèi)部的胚的脊椎動物。許多包囊化胚是透過卵囊或卵袋的壁可見到的，如許多甲殼類(例如龍蝦和蟹類)、軟體動物和脊椎動物(如魚類)。另外，采用合適的成像技術(shù)，本發(fā)明可以適用于含于不透明卵囊或卵袋內(nèi)的胚，如高等脊椎動物。此外，再次采用合適的成像技術(shù)，本發(fā)明本發(fā)明適用于高等生物、尤其哺乳動物的胚。本發(fā)明的方法和系統(tǒng)需要采集處于研究的胚的圖像數(shù)據(jù)。圖像分析技術(shù)和模式識別技術(shù)已經(jīng)用于動物物種的鑒定中。這類技術(shù)例如由Yu,D.S.，等人’Identificationofichneumonidwaspsusingimageanalysisofwings',systematicEntomologyl7(1992)，第389至395頁；DOrge，T.等人，，DirectidentificationofpurePenicilliumspeciesusingimageanalysis’，JournalofMicrobiologicalMethods，41(2000)，第121至133頁；和Schroder，S.D.，等人，’Thenewkeytobees:automatedidentificationbyimageanalysisofwings’，弓I自KevanjP.和ImperatrizFonseca,V.L.(編著)，’Pollinatingbees-theconservationlinkbetweenagricultureandnature’，MinistryofEnvironment,Brasilia,(2002)第209至216頁描述。然而，這些技術(shù)中沒有一種釆用對所研究主體的運(yùn)動的分析?？梢允褂萌魏芜m合的成像手段。成像手段的類型將至少部分地由主題胚及其周圍環(huán)境的性質(zhì)決定。對于自由運(yùn)動活胚和透過卵囊或卵袋的壁可見到的胚，成像手段可以是照相或視頻成像系統(tǒng)。對于在其周圍環(huán)境內(nèi)不可見到的胚，使用其他成像手段，例如超聲或紅外成像系統(tǒng)。用于可見和不可見胚的合適成像手段是本領(lǐng)域已知的并且是可商業(yè)獲得的。本發(fā)明需要在一段時(shí)間范圍內(nèi)采集胚的圖像數(shù)據(jù)，以允許確定胚的運(yùn)動樣式的特征。這種圖像數(shù)據(jù)可以是連續(xù)圖像數(shù)據(jù)，例如視頻數(shù)據(jù)?？蛇x地，圖像數(shù)據(jù)可以包含在觀察時(shí)間段期間以多個間隔拍攝的胚的多幅靜止圖像。優(yōu)選地實(shí)時(shí)采集本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)，從而提供胚實(shí)時(shí)運(yùn)動的記錄。應(yīng)當(dāng)在足夠長的時(shí)間范圍內(nèi)觀察胚和采集圖像數(shù)據(jù)，以便確定相關(guān)運(yùn)動特征。時(shí)間段的長度可以變動，例如根據(jù)胚運(yùn)動的程度或速度，其中胚運(yùn)動得越快，要求用于觀察和采集所需圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間越少。成像時(shí)間段可以是一秒的分?jǐn)?shù)至數(shù)十秒，這取決于正在觀察的胚以及正在監(jiān)測的運(yùn)動的性質(zhì)和類型。具體而言，優(yōu)選成像時(shí)間段足夠長，以允許分析處于不同運(yùn)動頻率的胚運(yùn)動樣式。常見的成像時(shí)間段是0.1秒至20分鐘，更優(yōu)選地0.2秒至10分鐘，仍更優(yōu)選地0.5秒至5分鐘。30秒至10分鐘的成像時(shí)間特別優(yōu)選用于分析廣泛類型的胚。可以按任何適合的頻率采集來自觀察胚運(yùn)動的圖像數(shù)據(jù)。頻率將取決于諸如正在監(jiān)測的運(yùn)動的性質(zhì)和類型之類的因素。優(yōu)選地,胚以至少IHz,更優(yōu)選地至少2Hz,仍更優(yōu)選地至少5Hz的頻率成像。胚可以按至多到IOOHz,更優(yōu)選地至多到75Hz,仍更優(yōu)選地至多到50Hz的頻率成像。處于I至IOOHz、更優(yōu)選地2至75Hz范圍內(nèi)、仍更優(yōu)選地處于3至50Hz范圍內(nèi)的成像頻率是適于許多種胚運(yùn)動樣式。例如，為了對完整胚的運(yùn)動(如轉(zhuǎn)動或平移)成像，3至25Hz、更優(yōu)選地5至20Hz的成像頻率是合適的。在這種情況下特別優(yōu)選的成像頻率是約5至15Hz。為了采集胚部分的運(yùn)動(如肌肉組織的運(yùn)動、纖毛運(yùn)動或尾甩動)的圖像數(shù)據(jù)，可能需要更高的成像頻率，例如25至50Hz。胚的成像頻率也可以按成像裝置的每秒幀數(shù)(fps)為單位表述。再次，如上文所示，成像步驟中所用的每秒幀數(shù)將取決于這類因素，如處于分析的胚的運(yùn)動樣式以及運(yùn)動的頻率。這個成像步驟可以按I至50fps、優(yōu)選地2至40fps、更優(yōu)選地5至35fps的速度實(shí)施。在一個實(shí)施方案中，成像裝置按7.5至30fps的速度運(yùn)行。如上文所示，可以對胚連續(xù)地或以多個間隔成像。在后一種情況下，間隔優(yōu)選地符合香農(nóng)采樣理論，所述理論確定采樣間隔的下限以避免混疊，符合一組連續(xù)圖像中物體運(yùn)動的最大變化速率。關(guān)于這個方面，參考Communicationinthepresenceofnoise’,Proc.1nstituteofRadioEngineers,第37卷，第I期，第10-21頁，1949年I月；作為經(jīng)典論文在Proc.1EEE，第86卷，第2期(1998年2月)中重印。正在觀察的胚的運(yùn)動可以是胚或其部分的任何適合運(yùn)動。例如，觀察到的運(yùn)動可以是大規(guī)模的并且可以是完整胚的運(yùn)動，如胚的平移運(yùn)動或其回轉(zhuǎn)運(yùn)動?？蛇x地，觀察到的運(yùn)動可以是小規(guī)模的并且可以是胚部分(例如胚的肌肉塊和/或纖毛的區(qū)域)的運(yùn)動。根據(jù)正在觀察的移動或運(yùn)動和/或其頻率選擇觀察的時(shí)間段。在一個優(yōu)選實(shí)施方案中，觀察到的胚運(yùn)動首先是大規(guī)模的，優(yōu)選地是整個胚的運(yùn)動，并且接下來是小規(guī)模的，優(yōu)選地胚部分的運(yùn)動，如小規(guī)模肌肉運(yùn)動。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，以前述大規(guī)模和小規(guī)模觀察到胚運(yùn)動提供了特別廣泛的數(shù)據(jù)集合用于進(jìn)一步表征胚。使用人工觀察，不能實(shí)現(xiàn)以這種大規(guī)模和小規(guī)模觀察胚運(yùn)動。最小可觀察運(yùn)動取決于圖像像素分辨率。因此，為了縮減可觀察的規(guī)模和觀察胚部分或整體的更小平移運(yùn)動，可以增加圖像像素尺度(例如4096X2048至8192X4096像素)。一旦采集到，則分析圖像數(shù)據(jù)以確定胚的特征及其運(yùn)動樣式的特征?？梢允褂萌魏芜m合的參數(shù)表征胚及其運(yùn)動。在一個優(yōu)選的實(shí)施方案中，分析圖像數(shù)據(jù)以確定參數(shù)胚的回轉(zhuǎn)，例如胚的回轉(zhuǎn)速率和胚的平均轉(zhuǎn)動角度，尤其胚的平均正向和反向回轉(zhuǎn)角度。平均回轉(zhuǎn)角度可以用來確定胚的質(zhì)心和回轉(zhuǎn)中心。一個優(yōu)選運(yùn)動參數(shù)是確定胚的質(zhì)心運(yùn)動，尤其是確定質(zhì)心的回轉(zhuǎn)運(yùn)動和/或線性運(yùn)動的程度?？梢詫?shí)施運(yùn)動樣式的進(jìn)一步分析，以相對于時(shí)間確定胚的能量分布。用于實(shí)施這種形式分析的合適技術(shù)是本領(lǐng)域已知的并且包括傅立葉分析。具體而言，傅立葉分析允許研究胚的振蕩運(yùn)動。另外，如上文所示，可以對完整胚或其部分實(shí)施運(yùn)動分析。例如，運(yùn)動分析可以涉及新生器官的運(yùn)動，以確定它們的發(fā)育狀態(tài)、功能等。這種運(yùn)動分析也可以用來檢測監(jiān)測胚的器官的發(fā)育，例如用來鑒定不健康或畸形的胚?？梢允褂萌魏芜m合的坐標(biāo)基礎(chǔ)確定胚的運(yùn)動。例如，可以使用直角坐標(biāo)表征運(yùn)動，以就正交的X方向和Y方向提供運(yùn)動?？蛇x地，可以就徑向坐標(biāo)或極坐標(biāo)來表征運(yùn)動，其中可以確定聚量值中心的半徑(P)和角度(Θ)。另外，可以即時(shí)分析胚在運(yùn)動時(shí)行進(jìn)的路徑。傅立葉過程可以用來將這種運(yùn)動的時(shí)間順序轉(zhuǎn)換成頻率表述，并且隨后將重復(fù)運(yùn)動或振蕩運(yùn)動顯示為以Hertz和以振幅計(jì)量的重復(fù)。在這種情況下，術(shù)語P是坐標(biāo)的半徑，Θ是在這個半徑時(shí)的角度。角度Θ在半徑P處的相交給出可以解讀為X、Y坐標(biāo)的精確位置。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)使用如前文所述在明顯不同的時(shí)間段和以明顯不同的規(guī)模采集的運(yùn)動圖像數(shù)據(jù)時(shí)，對胚的運(yùn)動樣式的表征需要專用數(shù)學(xué)分析。具體而言，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，這種廣泛類型的運(yùn)動數(shù)據(jù)的傅立葉分析是特別有利的。傅立葉分析允許生成胚運(yùn)動參數(shù)的譜分布。這項(xiàng)技術(shù)是特別有利的，因?yàn)樗试S針對以不同頻率運(yùn)動的胚的運(yùn)動樣式生成數(shù)據(jù)。如此生成的數(shù)據(jù)隨后可以用于多維度尺度分析中，這轉(zhuǎn)而允許生成胚運(yùn)動樣式的頻率分布。這類頻率分布可以在具有特定運(yùn)動樣式的胚分組中使用?？梢允褂萌魏芜m合的裝置或處理器實(shí)施采集的圖像數(shù)據(jù)的處理，合適的處理系統(tǒng)是本領(lǐng)域已知的并且可商業(yè)獲得的。處理系統(tǒng)優(yōu)選地具有數(shù)據(jù)儲存設(shè)施或內(nèi)存用于儲存數(shù)據(jù)，尤其與主題胚的運(yùn)動有關(guān)的數(shù)據(jù)，如與于不同發(fā)育階段的胚的運(yùn)動樣式和/或胚的正常預(yù)期運(yùn)動樣式有關(guān)的數(shù)據(jù)。以這種方式，數(shù)據(jù)可以從內(nèi)存取回，例如以允許在與主題胚的運(yùn)動有關(guān)的數(shù)據(jù)和在胚發(fā)育時(shí)較早時(shí)間確定的貯存數(shù)據(jù)或從分析相同或相關(guān)物種的其他胚中采集的數(shù)據(jù)之間比較。胚的運(yùn)動樣式的測量或確定的特征用來表征胚。通過分析圖像數(shù)據(jù)所生成的與胚運(yùn)動有關(guān)的數(shù)據(jù)可以提供給儲存裝置，以便稍后取回和使用。這些數(shù)據(jù)也可以按任何適合的形式顯示在視頻顯示裝置上。合適的顯示裝置是本領(lǐng)域已知的并且是可商業(yè)獲得的。用于顯示生成的數(shù)據(jù)和胚特征的合適形式包括圖形和表格化數(shù)據(jù)顯示。可以通過分析胚的運(yùn)動樣式確定胚的一系列特征。這轉(zhuǎn)而為本發(fā)明的方法和系統(tǒng)提供眾多不同的應(yīng)用和用途。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)胚的運(yùn)動樣式根據(jù)胚的發(fā)育階段變動。因而，本發(fā)明的方法和系統(tǒng)可以用于對胚分期，這將會確定它們的發(fā)育階段。因此，在又一個方面，提供一種用于對主題胚分期的方法，所述方法包括:確定所述主題胚的運(yùn)動樣式的特征；將確定的特征與涉及處于不同發(fā)育階段的主題胚的預(yù)期運(yùn)動樣式的參考數(shù)據(jù)比較；和使用所述比較確定主題胚的發(fā)育階段。在又一個方面，本發(fā)明提供一種用于對主題胚分期的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:用于在多個時(shí)刻捕獲主題胚的圖像數(shù)據(jù)的成像裝置；用于接收所述圖像數(shù)據(jù)并確定所述主題胚的運(yùn)動樣式的特征的處理器；用于儲存與處于不同發(fā)育階段的主題胚的運(yùn)動樣式有關(guān)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)儲存裝置；和處理器，其用于將所述主題胚的運(yùn)動樣式的特征與從所述數(shù)據(jù)儲存裝置取回的數(shù)據(jù)比較，以提供所述主題胚的發(fā)育階段的指示。本發(fā)明的這個方面的方法和系統(tǒng)將與表征主題胚的運(yùn)動樣式的數(shù)據(jù)與取自數(shù)據(jù)儲存裝置的現(xiàn)有數(shù)據(jù)比較，以提供對胚發(fā)育階段的確定。圖像數(shù)據(jù)的分析和表征運(yùn)動的數(shù)據(jù)的比較可以由相同或不同的處理器進(jìn)行。已經(jīng)進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)，胚的運(yùn)動樣式根據(jù)胚的環(huán)境的多個方面變動。具體而言，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)受攻擊和應(yīng)激的胚的運(yùn)動樣式不同于未受攻擊的胚的運(yùn)動樣式。對胚的攻擊可以源自胚周圍環(huán)境中占優(yōu)勢的條件，例如環(huán)境條件，如溫度和壓力和氧濃度。更重要地，對胚的攻擊可以源自污染物或毒素在胚的環(huán)境中存在。因此，使用本發(fā)明技術(shù)對主題胚的運(yùn)動樣式的分析也可以用來指示在胚的周圍環(huán)境中占優(yōu)勢的條件，尤其污染物或毒素在緊鄰環(huán)境中的存在。因此，在又一個方面，本發(fā)明提供一種分析環(huán)境的方法，所述方法包括:確定暴露于這種環(huán)境的胚的運(yùn)動樣式的特征；和將確定的特征與涉及主題胚在所述環(huán)境中的預(yù)期運(yùn)動樣式的參考數(shù)據(jù)比較。在又一個方面，本發(fā)明提供一種用于分析環(huán)境的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:用于在多個時(shí)刻捕獲暴露于這種環(huán)境的胚的圖像數(shù)據(jù)的成像裝置；用于接收所述圖像數(shù)據(jù)并確定所述胚的運(yùn)動樣式的特征的處理器；用于儲存與主題胚的正常運(yùn)動樣式有關(guān)的數(shù)據(jù)的的數(shù)據(jù)儲存裝置；和處理器，其用于將所述主題胚的運(yùn)動樣式的特征與從所述數(shù)據(jù)儲存裝置取回的數(shù)據(jù)比較?？梢栽谂哒┞队谡诜治龅沫h(huán)境時(shí)分析胚的運(yùn)動?？蛇x地，可以從這種環(huán)境中取出胚并且在源自這種環(huán)境的針對胚的任何應(yīng)激仍有效的時(shí)間段期間分析其運(yùn)動。在一個實(shí)施方案中，本發(fā)明的這個方面用來分析化學(xué)應(yīng)激物(如污染物和/或毒素)在環(huán)境中的存在或不存在。例如，本發(fā)明可以用來測量或檢監(jiān)測水源性和/或大氣源性雜質(zhì)、污染物或毒素的存在。類似地，本發(fā)明可以用來測定何時(shí)重要的化學(xué)物(如氧)處于低濃度或從胚的環(huán)境缺失。另外，本發(fā)明可以用來獲得胚對輻射(如紫外輻射等)的暴露量的指示。胚可以是在正在分析的環(huán)境中的天然存在的生物的那些胚，將這些胚從所分析的環(huán)境中移出或原位分析?？蛇x地，可以將胚置于正在分析的環(huán)境中或暴露于所述環(huán)境并且在合適的時(shí)間段后移出或原位分析。在靶向特定雜質(zhì)、污染物或毒素的情況下，優(yōu)選的是，選擇對靶化學(xué)品攻擊有反應(yīng)的胚?？蛇x地，可以分析胚以獲得特定環(huán)境的玷污或污染水平的總體指示。具體而言，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)水源性胚遭受水中存在的毒素攻擊時(shí)，胚的運(yùn)動樣式顯示明顯變異。為了有效，用于環(huán)境監(jiān)測的技術(shù)需要快速、高通量生物學(xué)測定法。以這種方式，本發(fā)明提供了監(jiān)測水(如河流、池塘、湖泊、海洋和大洋中的水)質(zhì)量的有效方式。用于這類方法中的合適生物包括但不限于甲殼類，如蝦、龍蝦，蟹類、軟體動物和魚類。合適的生物還包括與浮游生物(生活在水體中的物種)和底棲生物(生活在底部沉積物中的物種)相關(guān)的物種。以相似的方式，所述方法和系統(tǒng)可以用來通過確定胚對多種物質(zhì)存在的反應(yīng)和胚中遭受如此攻擊時(shí)所引起的應(yīng)激水平，測試這些物質(zhì)以評估它們可能的環(huán)境影響。更一般對，本發(fā)明的技術(shù)可以用來分析新化學(xué)物(包括藥物)的毒理學(xué)效應(yīng)。本發(fā)明的實(shí)施方案現(xiàn)在將僅出于說明目的，由以下實(shí)施例描述。在附圖中描述在實(shí)施例中所述的實(shí)驗(yàn)期間生成的數(shù)據(jù)，所述附圖的細(xì)節(jié)在相關(guān)實(shí)施例中提供。實(shí)施例實(shí)施例1實(shí)施一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)以研究肺螺胚的運(yùn)動樣式。選擇和分析來自5個發(fā)育階段的每一個階段(擔(dān)輪幼蟲、面盤幼蟲、早、中和晚hippo)的6枚胚。記錄每枚主題胚運(yùn)動的圖像持續(xù)10分鐘時(shí)間。成像裝置包括帶有I兆像素目的區(qū)域的以7.5Hz運(yùn)行的4兆像素單色照相機(jī)(AVTPike421)，所述照相機(jī)與提供140X放大率的變焦距光學(xué)透鏡系統(tǒng)(帶有虹膜式光闌的Zoom70XL光學(xué)系統(tǒng))連接。圖1中顯示記錄的圖像數(shù)據(jù)代表性幀。使用OpenCV工具套件(商業(yè)應(yīng)用型免版稅軟件)和應(yīng)用在’Aniterativeimageregistrationtechniquewithanapplicationtostereovision.',Lucas,B.D.等人，Proceedingsofthe198IDARPAImagingUnderstandingWorkshop,第121至130頁中所述的稀疏光流算法，對光流實(shí)施圖像數(shù)據(jù)分析。這項(xiàng)時(shí)域跟蹤技術(shù)首先從每幅圖像提取角點(diǎn)特征。此后，將幀與幀之間的圖像特征調(diào)準(zhǔn)并且向每個特征分配速度方差。排除具有高速度方差的特征，因其表示不精確的跟蹤。剩余特征用于胚運(yùn)動樣式的后續(xù)分析中。從每幀圖像數(shù)據(jù)提取主題胚的3種運(yùn)動參數(shù)并且將它們與居前幀中相應(yīng)的參數(shù)比較。這三種運(yùn)動參數(shù)為正和負(fù)回轉(zhuǎn)角度以及相對于胚質(zhì)心的P角度變化。通過確定檢測到的每個運(yùn)動點(diǎn)的X和Y坐標(biāo)，確定胚的質(zhì)心。加合X和Y坐標(biāo)以提供X和Y的均值。使用快速離散傅里葉變換(FDFT)分析所得數(shù)據(jù)的光譜含量，以生成涉及主題胚運(yùn)動頻率的數(shù)據(jù)。通過以7.5Hz速率在大約10分鐘對每枚主題胚的圖像數(shù)據(jù)采樣，獲得每枚胚的4498份圖像數(shù)據(jù)樣本。頻率分析揭示主題胚運(yùn)動從10分鐘至3.75Hz的重復(fù)振蕩。從FDFT分析中如下分析18個頻率區(qū)間(bins):圖2a、圖2b和圖2c中匯總了每個發(fā)育階段內(nèi)主題胚的3種運(yùn)動參數(shù)各自的18個頻率區(qū)間中每一者內(nèi)部的能量分布。用*指示的結(jié)果表示這種波長區(qū)間的胚發(fā)育階段之間的能量分布顯著差異。結(jié)果表明，在3個最早發(fā)育階段(即擔(dān)輪幼蟲、面盤幼蟲和早hippo)的胚顯示纖毛轉(zhuǎn)動(ciliaryrotation),由正和負(fù)回轉(zhuǎn)角度指示。隨著發(fā)育進(jìn)展至中-hippo和晚-hippo階段，正和負(fù)回轉(zhuǎn)角度的樣式變得較不規(guī)則，如胚從纖毛樣轉(zhuǎn)動發(fā)展成肌肉運(yùn)動。擔(dān)輪幼蟲發(fā)育階段中胚的質(zhì)心運(yùn)動是八種樣式的圖，以質(zhì)心的X和Y坐標(biāo)產(chǎn)生正弦樣式。在面盤幼蟲發(fā)育階段的胚顯示出這樣的質(zhì)心運(yùn)動，其具有與胚回轉(zhuǎn)運(yùn)動接近的頻率。早hippo階段胚顯示可變轉(zhuǎn)動速率，導(dǎo)致較不均勻的運(yùn)動樣式。中-hippo階段胚顯示延長的不活動時(shí)間，在此期間，胚進(jìn)行肌肉收縮和足和殼的伸縮。質(zhì)心的運(yùn)動是轉(zhuǎn)動較少并且大多是線性的。處于晚hippo階段的胚顯示與那些中hippo階段胚相似的運(yùn)動樣式，但是限于較小的規(guī)模。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，可以鑒定胚運(yùn)動的特定參數(shù)，所述參數(shù)在多個發(fā)育階段之間一致地變動。這轉(zhuǎn)而允許從分析胚胎的運(yùn)動確定胚的發(fā)育階段。實(shí)施例2重復(fù)實(shí)施例1中描述的一般過程以分析遭受不同程度攻擊的肺螺胚的運(yùn)動樣式。制備3種鹽水溶液(lppt；7.5ppt;和15ppt)并且將肺螺胚在溶液之間等分。將胚置于溶液中10分鐘，此后，啟動成像過程。從每幀圖像數(shù)據(jù)提取主題胚的4種運(yùn)動參數(shù)并且將它們與居前幀中相應(yīng)的參數(shù)比較。這四種運(yùn)動參數(shù)為正和負(fù)回轉(zhuǎn)角度以及相對于胚質(zhì)心的P和Θ角度變化。圖3a、圖3b、圖3c和圖3d中匯總了每種鹽水溶液內(nèi)主題胚的4種運(yùn)動參數(shù)各自的18個波長區(qū)間中每一者內(nèi)部的能量分布。結(jié)果顯示3種鹽水溶液之間胚的衍生運(yùn)動參數(shù)的顯著差異，證實(shí)對胚運(yùn)動樣式的分析允許確定胚在其環(huán)境中遭受物質(zhì)攻擊的程度。這轉(zhuǎn)而允許對環(huán)境中攻擊性物質(zhì)的性質(zhì)和濃度定量。當(dāng)分析應(yīng)答于其他環(huán)境攻擊(如輻射)的胚運(yùn)動時(shí)，可以取得相似的結(jié)果。應(yīng)當(dāng)理解以上實(shí)施例中所述的技術(shù)可以適用于胚部分，例如特定器官或器官群，或胚結(jié)構(gòu)的獨(dú)立部分，伴以相似的作用。實(shí)施例3實(shí)施一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)以研究斑馬魚(Daniorerio)胚的運(yùn)動樣式。選擇和分析來自3個發(fā)育階段的每一個階段(19、21.5和33hpf)的6枚胚。記錄每枚主題胚運(yùn)動的圖像持續(xù)10分鐘時(shí)間。成像裝置包括帶有1600x1200像素目的區(qū)域的以15Hz運(yùn)行的4兆像素單色照相機(jī)(AVTPike421)，所述照相機(jī)與變焦距光學(xué)透鏡系統(tǒng)(KeyenceVHZ100R)連接。使用OpenCV工具套件(商業(yè)應(yīng)用型免版稅軟件)和應(yīng)用在’Aniterativeimageregistrationtechniquewithanapplicationtostereovision.',Lucas,B.D.等人，Proceedingsofthe198IDARPAImagingUnderstandingWorkshop,第121至130頁中所述的稀疏光流算法，對光流實(shí)施圖像數(shù)據(jù)分析。這項(xiàng)時(shí)域跟蹤技術(shù)首先從每幅圖像提取角點(diǎn)特征。此后，將幀與幀之間的圖像特征調(diào)準(zhǔn)并且向每個特征分配速度方差。排除具有高速度方差的特征，因其表示不精確的跟蹤。剩余特征用于胚運(yùn)動樣式的后續(xù)分析中。從每幀圖像數(shù)據(jù)提取主題胚的4種運(yùn)動參數(shù)并且將它們與居前幀中相應(yīng)的參數(shù)比較。這四種運(yùn)動參數(shù)正和負(fù)回轉(zhuǎn)角度以及相對于胚質(zhì)心的ρ-θ角度變化。通過確定檢測到的每個運(yùn)動點(diǎn)的X和Y坐標(biāo)，確定胚的質(zhì)心。加合X和Y坐標(biāo)以提供X和Y的均值。使用快速離散傅里葉變換(FDFT)分析所得數(shù)據(jù)的光譜含量，以生成涉及主題胚運(yùn)動頻率的數(shù)據(jù)。通過以15Hz速率在大約10分鐘對每枚主題胚的圖像數(shù)據(jù)采樣，頻率分析揭示主題胚運(yùn)動從10分鐘至7.5Hz的重復(fù)振蕩。從FDFT分析中分析18個頻率區(qū)間:將這些數(shù)據(jù)以對數(shù)方式對每枚胚轉(zhuǎn)化(LogX+Ι)并且計(jì)算Bray-Curtis相似性矩陣。這個矩陣轉(zhuǎn)而用來生成多維度尺度(MDS)曲線并且相似性分析(ANOSM)用來確定來自特定發(fā)育階段的胚群組內(nèi)部的相似程度。圖4中顯示MDS曲線。受精后19小時(shí)(hourspostfertilisation,hpf)的胚以甩動胚遠(yuǎn)端尾的形式進(jìn)行規(guī)則運(yùn)動。這種運(yùn)動產(chǎn)生正向及負(fù)向回轉(zhuǎn)運(yùn)動和胚質(zhì)心的X及Y平移的計(jì)算峰值。21.5hpf的胚進(jìn)行更頻繁的尾運(yùn)動，但是運(yùn)動涉及更大的尾長度。33hpf的胚顯示較長時(shí)間段的靜息，無運(yùn)動。這些胚的運(yùn)動涉及更劇烈的尾部甩動，產(chǎn)生計(jì)算的正向和負(fù)向回轉(zhuǎn)運(yùn)動的更大峰值。33hpf的胚的X和Y平移減少，這歸因于卵囊內(nèi)對胚而言空間有限。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，可以鑒定胚運(yùn)動的特定參數(shù)，所述參數(shù)在多個發(fā)育階段之間一致地變動。這轉(zhuǎn)而允許從分析胚胎的運(yùn)動確定胚的發(fā)育階段。實(shí)施例4實(shí)施一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)以研究非洲爪蟾(XenopusIaevis)胚的運(yùn)動樣式。選擇和分析來自3個發(fā)育階段的每一個階段(24、38和40hpf)的6枚胚。記錄每枚主題胚運(yùn)動的圖像持續(xù)10分鐘時(shí)間。成像裝置包括帶有1600x1200像素目的區(qū)域的以15Hz運(yùn)行的4兆像素單色照相機(jī)(AVTPike421)，所述照相機(jī)與變焦距光學(xué)透鏡系統(tǒng)(KeyenceVHZ20R)連接。使用OpenCV工具套件(商業(yè)應(yīng)用型免版稅軟件)和應(yīng)用在’Aniterativeimageregistrationtechniquewithanapplicationtostereovision.',Lucas,B.D.等人，Proceedingsofthe198IDARPAImagingUnderstandingWorkshop,第121至130頁中所述的稀疏光流算法，對光流實(shí)施圖像數(shù)據(jù)分析。這項(xiàng)時(shí)域跟蹤技術(shù)首先從每幅圖像提取角點(diǎn)特征。此后，將幀與幀之間的圖像特征調(diào)準(zhǔn)并且向每個特征分配速度方差。排除具有高速度方差的特征，因其表示不精確的跟蹤。剩余特征用于胚運(yùn)動樣式的后續(xù)分析中。從每幀圖像數(shù)據(jù)提取主題胚的4種運(yùn)動參數(shù)并且將它們與居前幀中相應(yīng)的參數(shù)比較。這四種運(yùn)動參數(shù)為正和負(fù)回轉(zhuǎn)角度以及相對于胚質(zhì)心的ρ-θ角度變化。通過確定檢測到的每個運(yùn)動點(diǎn)的X和Y坐標(biāo)，確定胚的質(zhì)心。加合X和Y坐標(biāo)以提供X和Y的均值。使用快速離散傅里葉變換(FDFT)分析所得數(shù)據(jù)的光譜含量，以生成涉及主題胚運(yùn)動頻率的數(shù)據(jù)。通過以15Hz速率在大約10分鐘對每枚主題胚的圖像數(shù)據(jù)采樣，頻率分析揭示主題胚運(yùn)動從10分鐘至7.5Hz的重復(fù)振蕩。從FDFT分析中分析18個頻率區(qū)間:將這些數(shù)據(jù)以對數(shù)方式對每枚胚轉(zhuǎn)化(LogX+Ι)并且計(jì)算Bray-Curtis相似性矩陣。這個矩陣轉(zhuǎn)而用來生成多維度尺度(MDS)曲線并且相似性分析(ANOSM)用來確定來自特定發(fā)育階段的胚群組內(nèi)部的相似程度。圖5中顯示MDS曲線。處于階段24的胚進(jìn)行偶爾的尾部甩動。尾部運(yùn)動是相對地緩慢的，導(dǎo)致負(fù)向和正向回轉(zhuǎn)運(yùn)動的峰值，這取決于甩動的方向。處于階段38和40的胚顯示更規(guī)則的快速尾部運(yùn)動。這種運(yùn)動導(dǎo)致由光流計(jì)算的負(fù)向和正向回轉(zhuǎn)運(yùn)動的尖峰。該方法也測定處于階段38和40的胚中的血流量，所述胚與處于階段24的胚相比產(chǎn)生連續(xù)負(fù)向和正向運(yùn)動水平。處于階段38和40的胚可以因運(yùn)動源自階段40胚內(nèi)的心臟搏動和血流量而容易地區(qū)分。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，可以鑒定胚運(yùn)動的特定參數(shù)，所述參數(shù)在多個發(fā)育階段之間一致地變動。這轉(zhuǎn)而允許從分析胚胎的運(yùn)動確定胚的發(fā)育階段。實(shí)施例5重復(fù)實(shí)施例3中描述的一般過程以分析遭受不同程度攻擊的斑馬魚的運(yùn)動樣式。將第一組處于階段19、21.5和22hpf的胚單獨(dú)地置于含有去離子水中1.5%乙醇的20ml玻璃小瓶。使胚暴露于該乙醇溶液30分鐘，此后觀察它們的運(yùn)動樣式并成像。將第二組處于階段19、21.5和22hpf的胚單獨(dú)地置于含有5%鹽水溶液的20ml玻璃小瓶。使胚暴露于該鹽水溶液60分鐘，此后觀察它們的運(yùn)動樣式并成像。作為對照，將第三組胚在觀察之前30分鐘轉(zhuǎn)移至含有去離子水的20ml玻璃小瓶中。將全部小瓶均維持在27°C恒定溫度。圖6a至6c中顯示處于3個發(fā)育階段中每個階段的胚的MDS曲線。因暴露于乙醇溶液或增加的鹽度而處于應(yīng)激下的胚是從胚動樣式觀察結(jié)果和圖像數(shù)據(jù)處理中可容易地鑒定的。例如，暴露于乙醇溶液的處于階段33hpf的胚容易地與處于階段33的對照胚區(qū)分，尤其因ANOSIM分析的結(jié)果而區(qū)分。另外，暴露于較高鹽度的階段21.5hpf胚顯示與暴露于乙醇溶液的那些胚顯著不同的運(yùn)動樣式。與對照胚相比，通過光流確定暴露于乙醇的階段19hpf胚和21.5hpf胚具有正向和負(fù)向回轉(zhuǎn)運(yùn)動和質(zhì)心X和Y平移的更多峰值，原因在于尾部甩動頻率增加。實(shí)施例6重復(fù)實(shí)施例4中描述的一般過程以分析遭受不同程度攻擊的非洲爪蟾胚的運(yùn)動樣式。將第一組處于階段24、38和40hpf的胚單獨(dú)地置于含有20%鹽水溶液的20ml玻璃小瓶。使胚暴露于鹽水溶液20分鐘，此后觀察它們的運(yùn)動樣式并成像。作為對照，將第三組胚在觀察之前20分鐘轉(zhuǎn)移至含有去離子水的20ml玻璃小瓶中。將全部小瓶均維持在23°C恒定溫度。圖7a至7c中顯示處于3個發(fā)育階段中每個階段的胚的MDS曲線。因增加的鹽度而處于應(yīng)激下的胚是從胚動樣式觀察結(jié)果和圖像數(shù)據(jù)處理中可容易地鑒定的。具體而言，通過增加的光流參數(shù)正峰和負(fù)峰(因增加的胚尾部運(yùn)動)，處理的圖像數(shù)據(jù)容易地區(qū)分暴露于增加的鹽度的處于全部發(fā)育水平的胚與對照胚。實(shí)施例7按照以下一般過程分析遭受不同程度(鹽度應(yīng)激)攻擊的淡水蝸牛(Radixbalthica)胚的運(yùn)動樣式。將處于發(fā)育階段E3、E4、E6、E9和Ell的胚置于96孔平板中，每個孔一枚胚。各孔用處于3種鹽度(2.5%;5%或7.5%)之一的人工塘水填充或用作為對照的人工塘水填充。使胚暴露于增加的鹽度10分鐘，此后觀察運(yùn)動樣式并對其進(jìn)行圖像分析。記錄每枚主題胚運(yùn)動的圖像持續(xù)10分鐘時(shí)間。成像裝置包括帶有1000x1000像素目的區(qū)域的以7.5Hz運(yùn)行的4兆像素單色照相機(jī)(AVTPike421)，所述照相機(jī)與變焦距光學(xué)透鏡系統(tǒng)(Zoom70XL光系統(tǒng))連接。使用OpenCV工具套件(商業(yè)應(yīng)用型免版稅軟件)和應(yīng)用在’Aniterativeimageregistrationtechniquewithanapplicationtostereovision.',Lucas,B.D.等人，Proceedingsofthe198IDARPAImagingUnderstandingWorkshop,第121至130頁中所述的稀疏光流算法，對光流實(shí)施圖像數(shù)據(jù)分析。這項(xiàng)時(shí)域跟蹤技術(shù)首先從每幅圖像提取角點(diǎn)特征。此后，將幀與幀之間的圖像特征調(diào)準(zhǔn)并且向每個特征分配速度方差。排除具有高速度方差的特征，因其表示不精確的跟蹤。剩余特征用于胚運(yùn)動樣式的后續(xù)分析中。從每幀圖像數(shù)據(jù)提取主題胚的4種運(yùn)動參數(shù)并且將它們與居前幀中相應(yīng)的參數(shù)比較。這四種運(yùn)動參數(shù)為正和負(fù)回轉(zhuǎn)角度以及相對于胚質(zhì)心的ρ-θ角度變化。通過確定檢測到的每個運(yùn)動點(diǎn)的X和Y坐標(biāo)，確定胚的質(zhì)心。加合X和Y坐標(biāo)以提供X和Y的均值。使用快速離散傅里葉變換(FDFT)分析所得數(shù)據(jù)的光譜含量，以生成涉及主題胚運(yùn)動頻率的數(shù)據(jù)。通過以7.5Hz速率在大約10分鐘對每枚主題胚的圖像數(shù)據(jù)采樣，頻率分析揭示主題胚運(yùn)動從5分鐘至3.75Hz的重復(fù)振蕩。從FDFT分析中分析18個頻率區(qū)間:將這些數(shù)據(jù)以對數(shù)方式對每枚胚轉(zhuǎn)化(LogX+Ι)并且計(jì)算Bray-Curtis相似性矩陣。這個矩陣轉(zhuǎn)而用來生成多維度尺度(MDS)曲線并且相似性分析(ANOSM)用來確定來自特定發(fā)育階段的胚群組內(nèi)部的相似程度。圖8a至8e中顯示MDS曲線。因增加的鹽度而處于應(yīng)激下的胚是從胚動樣式觀察結(jié)果和圖像數(shù)據(jù)處理中可容易地鑒定的。具體而言，通過正向和負(fù)向回轉(zhuǎn)運(yùn)動和胚質(zhì)心的X和Y平移的減少的峰數(shù)目(因處于鹽水溶液中時(shí)胚運(yùn)動的總體減少所致)，處理的圖像數(shù)據(jù)容易地區(qū)分暴露于增加的鹽度的處于全部發(fā)育水平的胚與對照胚。權(quán)利要求1.一種用于表征胚的方法，所述方法包括:確定所述胚的運(yùn)動樣式的特征；并且將確定的特征與涉及主題胚的預(yù)期運(yùn)動樣式的參考數(shù)據(jù)比較。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中使用胚成像法采集胚的圖像數(shù)據(jù)并且通過分析如此采集的圖像數(shù)據(jù)確定所述胚的運(yùn)動樣式的特征。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中通過照相成像、視頻成像、超聲成像或紅外成像法采集所述圖像數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3任一項(xiàng)所述的方法，其中連續(xù)或斷續(xù)地采集所述圖像數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中在I秒至20分鐘范圍的一段時(shí)間采集圖像數(shù)據(jù)。6.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中表征所述胚的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中確定所述胚的回轉(zhuǎn)速率或所述胚的平均回轉(zhuǎn)角度。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括從平均回轉(zhuǎn)角度的分析確定所述胚的質(zhì)心。9.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中通過分析所述胚的質(zhì)心的運(yùn)動表征所述胚的運(yùn)動。10.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中分析所述胚的運(yùn)動樣式以確定所述胚的能量分布。11.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中基于完整胚或其部分確定所述胚的運(yùn)動樣式的特征。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述胚的部分是其一個或多個器官。13.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中使用直角坐標(biāo)或極坐標(biāo)表征所述胚的運(yùn)動。14.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中就所述胚的重復(fù)運(yùn)動或振蕩運(yùn)動表征所述胚的運(yùn)動。15.一種用于對主題胚分期的方法，所述方法包括:確定所述主題胚的運(yùn)動樣式的特征；將確定的特征與涉及處于不同發(fā)育階段的主題胚的預(yù)期運(yùn)動樣式的參考數(shù)據(jù)比較；并且使用所述比較確定主題胚的發(fā)育階段。16.—種分析環(huán)境的方法,所述方法包括:確定暴露于所述環(huán)境的胚的運(yùn)動樣式的特征；和將確定的特征與涉及主題胚在所述環(huán)境中的預(yù)期運(yùn)動樣式的參考數(shù)據(jù)比較。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中與涉及預(yù)定化學(xué)品在所述環(huán)境中存在或不存在的參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較以確定所述預(yù)定化學(xué)品在胚環(huán)境中的濃度。18.根據(jù)權(quán)利要求17或18中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述胚是處于研究的環(huán)境中天然存在的生物的胚。19.根據(jù)權(quán)利要求17或18中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述胚不是處于研究的環(huán)境中天然存在的生物的胚。20.根據(jù)權(quán)利要求16至19中任一項(xiàng)所述的方法，其中將所述胚在進(jìn)行分析之前從所述環(huán)境移出。21.—種用于表征胚的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:用于在多個時(shí)刻捕獲所述胚的圖像數(shù)據(jù)的成像裝置；用于接收所述圖像數(shù)據(jù)并確定所述胚的運(yùn)動樣式的特征的裝置。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中所述成像裝置是照相成像裝置、視頻成像裝置、超聲成像裝置或紅外成像裝置。23.根據(jù)權(quán)利要求21或22中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述成像裝置是可運(yùn)行以捕獲連續(xù)圖像或斷續(xù)捕獲圖像。24.根據(jù)權(quán)利要求21至23中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述成像裝置是可運(yùn)行以捕獲所述胚運(yùn)動的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)。25.根據(jù)權(quán)利要求21至24中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，還包括用于顯示與所述胚運(yùn)動的特征有關(guān)的數(shù)據(jù)的部件。26.根據(jù)權(quán)利要求21至24中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，還包括可以可挽回地恢復(fù)圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)儲存裝置。27.一種用于對主題胚分期的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:用于在多個時(shí)刻捕獲主題胚的圖像數(shù)據(jù)的成像裝置；用于接收所述圖像數(shù)據(jù)并確定所述主題胚的運(yùn)動樣式的特征的處理器；用于儲存與處于不同發(fā)育階段的主題胚的運(yùn)動樣式有關(guān)的數(shù)據(jù)的的數(shù)據(jù)儲存裝置；和處理器，其用于將所述主題胚的運(yùn)動樣式的特征與從所述數(shù)據(jù)儲存裝置取回的數(shù)據(jù)比較，以提供所述主題胚的發(fā)育階段的指示。28.一種用于分析環(huán)境的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:用于在多個時(shí)刻捕獲暴露于所述環(huán)境的胚的圖像數(shù)據(jù)的成像裝置；用于接收所述圖像數(shù)據(jù)并確定所述胚的運(yùn)動樣式的特征的處理器；用于儲存與主題胚的正常運(yùn)動樣式有關(guān)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)儲存裝置；和處理器，其用于將所述主題胚的運(yùn)動樣式的特征與從所述數(shù)據(jù)儲存裝置取回的數(shù)據(jù)比較。全文摘要本發(fā)明提供一種用于表征胚的方法，所述方法包括確定該胚的運(yùn)動樣式的特征并且將確定的特征與涉及主題胚的預(yù)期運(yùn)動樣式的參考數(shù)據(jù)比較。這種方法用于胚的分期和用于分析胚已經(jīng)暴露的環(huán)境。也提供一種用于表征胚的系統(tǒng)。文檔編號A61B8/08GK103237495SQ201180057816公開日2013年8月7日申請日期2011年9月30日優(yōu)先權(quán)日2010年10月2日發(fā)明者O·蒂爾斯,S·朗德爾,P·卡爾弗豪斯,J·斯派塞,T·比特利申請人:普利茅斯大學(xué)