外科夾鉗以及用于外科夾鉗的夾鉗操縱裝置相關(guān)申請的交叉引用本申請要求申請?zhí)枮镻CT/RU2010/000735、申請日為2010年12月7日的國際申請的優(yōu)先權(quán)，其整個(gè)內(nèi)容通過引用被明確地加入本文，如其被寫入本文。技術(shù)領(lǐng)域所描述的實(shí)施方式主要涉及金屬夾鉗，例如外科夾鉗及其操縱裝置。這些實(shí)施方式通?？梢员皇┯弥灵_口和內(nèi)窺鏡（腹腔鏡）手術(shù)。實(shí)施方式能夠用于如下手術(shù)中：膽囊切除術(shù)、闌尾切除術(shù)、胃切除術(shù)、結(jié)腸部分切除術(shù)、資金申請（fund-application）、心血管以及其他的需要夾住或夾緊血管內(nèi)組織的手術(shù)。

背景技術(shù)：
在一些情況下，必須關(guān)閉管形結(jié)構(gòu)，例如為了防止流體進(jìn)一步流經(jīng)管形結(jié)構(gòu)。在外科手術(shù)過程中，這就是所期望的，例如，血管或其他管形結(jié)構(gòu)需要臨時(shí)地或永久地關(guān)閉。夾住或夾緊裝置可以用于該目的。在多數(shù)情況需要臨時(shí)地關(guān)閉管形結(jié)構(gòu)，例如對于血管，重要的是，一旦需要重新打開時(shí)，能夠允許血液重新正常地流經(jīng)血管。同樣有利的是，在這種關(guān)閉過程中，能夠避免對血管的損壞，這種損壞例如是由于過于壓縮、粗糙或鋒利。一種現(xiàn)有技術(shù)涉及一種用于腹腔鏡吻合的方法（2004年12月10日公開的俄羅斯專利RU2241391），其中，通過將夾鉗爪打開成X形并且用其后部突出結(jié)構(gòu)將其固定，冷藏的無菌夾鉗被設(shè)置在傳輸器的內(nèi)腔內(nèi)。通過使用推進(jìn)器的支持并使用傳輸器的牽引力來釋放夾鉗，夾鉗被傳遞并放置到準(zhǔn)備好的孔內(nèi)。當(dāng)被加熱時(shí)，夾鉗關(guān)閉其鉗爪并且壓縮中空器官的壁。該方法的缺點(diǎn)是功能有限，即，不能恢復(fù)管形中空彈性器官（“血管”）內(nèi)的血液流動(dòng)。另一技術(shù)涉及一種用于夾緊彈性管形結(jié)構(gòu)的方法（2003年10月10日公開的俄羅斯專利RU2241391）。該方法通過夾鉗壓縮器官來實(shí)施，所述夾鉗由單向可逆形狀記憶效應(yīng)的生物惰性合金制成。在施用前，夾鉗在低于移植溫度的溫度下變形以賦予其易于安裝的形狀。使用夾鉗的尖頭縫合組織；所述夾鉗位于應(yīng)用部位以關(guān)閉血管的內(nèi)腔（腔體）。當(dāng)夾鉗部分地打開時(shí)夾鉗在低于注入溫度的溫度下被移除。這種方法的缺點(diǎn)是，夾鉗達(dá)到接近體溫的夾鉗溫度時(shí)夾鉗爪被關(guān)閉時(shí)，留給操縱和安裝夾鉗的時(shí)間有限。另外，需要使用夾鉗的尖頭刺穿組織從而確保夾鉗的固定，對于在薄的組織上進(jìn)行手術(shù)時(shí)這是不能接受的。該方法還意味著，當(dāng)施用夾鉗時(shí)，需要相當(dāng)程度地冷卻人體組織以移除夾鉗，這會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果或很難于實(shí)施。另一技術(shù)涉及一種用于接合中空器官的夾鉗（2006年10月20日公開的俄羅斯專利RU2285468）。夾鉗包括雙卷繞的長線纜。螺旋線沿其整個(gè)長度是夾緊的以確保壓縮作用，并且螺旋線在其一端具有松弛線端，螺旋線由具有形狀記憶效應(yīng)和超彈性的鎳鈦合金（NiTi）制成。每個(gè)卷繞的螺旋的兩個(gè)線纜在螺旋線的第二端是直線的并且是封閉的以實(shí)現(xiàn)相互接觸并形成線性線纜。其結(jié)果是，由于接合沒有延伸孔的小的中空器官時(shí)，應(yīng)用區(qū)域需要被延伸，導(dǎo)致對其生理機(jī)能的損壞或妨害。當(dāng)需要使用結(jié)扎線另外刺穿組織時(shí)，這些夾鉗的缺陷是接合過程的侵入力。也沒有移除夾鉗從而不引起額外創(chuàng)傷的程序。另一技術(shù)涉及一種由具有單向可逆形狀記憶效應(yīng)的生物惰性材料制成的夾鉗（2003年10月10日公開的俄羅斯專利RU2213529），單向可逆形狀記憶效應(yīng)允許夾住血管和管形器官并且同時(shí)通過縫合固定所述組織。當(dāng)在腔體和腹腔鏡程序中，需要時(shí)夾鉗然后能夠被移除。夾鉗由圓形或扁平的鉗爪構(gòu)成，鉗爪被完全從而一側(cè)形成圓形或橢圓形回路，而另一側(cè)形成兩個(gè)平行的鉗爪，兩個(gè)平行的鉗爪相互靠近并且至少一個(gè)具有滑雪板形式的彎曲耳。在鉗爪的內(nèi)側(cè)具有凹痕，從而提供了位于框架上的夾鉗的可靠的自鎖機(jī)構(gòu)。這種夾鉗的缺陷是其缺乏在管形器官上的牢固固定并且在器官悸動(dòng)或偶然與外殼器械機(jī)械接觸時(shí)具有滑落的內(nèi)在風(fēng)險(xiǎn)。另一內(nèi)在缺點(diǎn)是應(yīng)用和移除的程序復(fù)雜。另一技術(shù)涉及一種外殼操縱器（1998年4月27日公開的俄羅斯專利RU2109488），操縱器的工作端移動(dòng)一端鉗爪，工作端能夠打開和關(guān)閉鉗爪。導(dǎo)向結(jié)點(diǎn)可移動(dòng)地被設(shè)置在操縱器的相對端，并且能夠與固定和移植機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置相互作用。操縱器的管形框架被電絕緣層覆蓋并且包含用于冷卻元件的腔體。操縱器具有被嵌入框架的腔體內(nèi)的熱敏元件，熱敏元件通過熱電帕爾帖（Peltier）效應(yīng)工作從而冷卻具有熱機(jī)械形狀記憶的壓縮元件。這種裝置的缺點(diǎn)在于設(shè)計(jì)的難度：裝置的侵入力以及不能移除縫合元件。帕爾帖元件用于持久地維持縫合元件的低溫從而在傳遞和釋放時(shí)保持其彈性狀態(tài)。這種設(shè)計(jì)導(dǎo)致帕爾帖元件的快速過熱以及在縫合元件被重新設(shè)置前可能過早地釋放形狀記憶效應(yīng)。這種裝置的另一缺點(diǎn)在于，形狀記憶元件僅能夠被使用一次；在不合適地施用至連接組織的情況下一旦形狀記憶元件已被施用，調(diào)整形狀記憶元件是不可能的或至少是不實(shí)用的。另一技術(shù)涉及用于施加抓緊夾鉗的裝置（2009年7月27日公開的俄羅斯專利RU2362498），其包含具有枝干的主干、可移動(dòng)蓋體形式的輸送結(jié)構(gòu)。具有框架的傳動(dòng)裝置以及設(shè)置平板，側(cè)柱位于平板的內(nèi)表面上，側(cè)柱的高度為多個(gè)夾鉗的長度。具有側(cè)柱的平板被固定在具有海綿體的主干的另一表面的遠(yuǎn)側(cè)端。平板能夠相對主干移動(dòng)。平板也被彈性加載在另一側(cè)位于可移動(dòng)蓋體內(nèi)?？梢苿?dòng)蓋體通過另一彈簧被彈性加載，另一彈簧被安裝在具有海綿體的主干處位于傳動(dòng)裝置一側(cè)。固定套管被安裝在彈簧之間，并且可移動(dòng)套管被安裝在遠(yuǎn)側(cè)端?？梢苿?dòng)套管的尺寸被選擇以確保其與加工在可移動(dòng)框架的內(nèi)表面上的突出體相互作用。用于初始安裝平板的凹槽和側(cè)柱形式的安裝表面被安裝在可移動(dòng)框架的遠(yuǎn)側(cè)端。這種裝置的缺點(diǎn)在于，縫合元件僅能夠被使用一次并且難以無創(chuàng)傷地移除。由于增加創(chuàng)傷和流血的風(fēng)險(xiǎn)，用于夾緊血管的這種裝置是不實(shí)用的。另一技術(shù)涉及一種用于施加夾緊U形釘?shù)难b置（1996年1月27日公開的俄羅斯專利RU2052979），其包括具有用于U形釘儲(chǔ)存的安裝表面的框架、工作海綿體、傳輸裝置和輸送機(jī)構(gòu)。輸送機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)向凹槽和安裝在這些凹槽中的彈性加載把手與框架連接。把手被附接至放置在蓋體內(nèi)側(cè)的附件，附件包含支撐表面和通孔?？梢苿?dòng)蓋子被安裝在蓋體的端部，在其內(nèi)表面上設(shè)置有側(cè)柱，側(cè)柱的高度為多個(gè)U形釘?shù)拈L度。側(cè)柱能夠與支撐表面和通孔相互作用。輸送機(jī)構(gòu)的框架被設(shè)計(jì)成傳輸裝置的可移動(dòng)部件，其裝配有終端卡緊表面?？ňo表面能夠旋轉(zhuǎn)海綿體。這種裝置的缺點(diǎn)在于，縫合元件僅能夠被使用一次并且難以無創(chuàng)傷地移除。由于增加創(chuàng)傷和流血的風(fēng)險(xiǎn)，用于夾緊血管的這種裝置是不實(shí)用的。包括在本說明書中的對文件、作用、材料、裝置、物品或類似物的任何討論不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是，承認(rèn)某些或所有的這些事項(xiàng)構(gòu)成了部分的現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)，或者是本申請的每個(gè)權(quán)利要求的優(yōu)先權(quán)日之前已經(jīng)存在的本發(fā)明相關(guān)領(lǐng)域的公知技術(shù)。在本說明書中，詞語“包括”或其變形應(yīng)當(dāng)被理解成意味著包含所述的元件、整體或步驟、或一組元件、整體或步驟，但是不排除任何其他的元件、整體或步驟、或一組元件、一組整體或步驟。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
一些實(shí)施方式涉及一種夾鉗，包括：基部；相對的第一和第二臂，所述第一和第二臂與所述基部連接；以及相對的第一和第二鉗爪，所述相對的第一和第二鉗爪分別與第一和第二臂連接，并且均具有向內(nèi)延伸部分，所述向內(nèi)延伸部分朝所述基部延伸；其中，至少所述基部由形狀記憶合金，當(dāng)所述基部的溫度達(dá)到或超過所述基部的相變溫度時(shí)所述形狀記憶合金趨于朝向彼此地驅(qū)使所述第一和第二臂彼此接近。每個(gè)所述相對的第一和第二鉗爪的所述向內(nèi)延伸部分具有內(nèi)部端，所述內(nèi)部端分別朝向第一和第二臂彎曲。所述夾鉗沿所述基部和所述相對的第一和第二臂的外表面大體上是光滑的。所述夾鉗由生物惰性材料制成。所述第一和第二鉗爪均具有遠(yuǎn)離所述基部地延伸的端部，所述端部具有圓形末梢。所述第一和第二鉗爪能夠被分開以處于打開狀態(tài)，在所述打開狀態(tài)，所述鉗爪相互成銳角。在所述打開狀態(tài)，所述夾鉗不相互接觸。當(dāng)通過加熱所述基部激活所述基部的形狀記憶時(shí)，所述基部趨于朝關(guān)閉狀態(tài)地驅(qū)使所述第一和第二鉗爪。在所述關(guān)閉狀態(tài)，所述向內(nèi)延伸部分不相互接觸。至少所述基部由鎳鈦諾制成。所述夾鉗是外科手術(shù)夾鉗。所述基部、所述臂和所述鉗爪包括相同材料所述基部、所述臂和所述鉗爪被一體成型。所述第一和第二夾鉗具有波紋，所述波紋沿大體上直的內(nèi)接合面的至少一部分被形成。所述基部界定出至少一個(gè)用于與溫度修正元件接觸的區(qū)域。所述至少一個(gè)區(qū)域包括相對的區(qū)域，并且通過抓住所述相對的區(qū)域所述夾鉗能夠而被把持從而用于外科手術(shù)應(yīng)用。一些實(shí)施方式涉及一種盒體，所述盒體包括多個(gè)上述夾鉗。所述多個(gè)夾鉗以打開狀態(tài)被保持在所述盒體內(nèi)。一些實(shí)施方式涉及一種套件，包括至少一個(gè)本文所述的夾鉗或本文一些所述的盒體，并且還包括夾鉗操縱器，所述夾鉗操縱器包括：至少一個(gè)用以把持一個(gè)夾鉗的臂；以及至少一個(gè)熱電轉(zhuǎn)換器，所述至少一個(gè)熱電轉(zhuǎn)換器用以給予所述夾鉗的基部足以導(dǎo)致所述基部的溫度達(dá)到或超過所述相變溫度的溫度變化。一些實(shí)施方式涉及上述夾鉗操縱器本身。在所述套件內(nèi)，所述至少一個(gè)臂包括兩個(gè)臂。在所述套件內(nèi)，所述至少一個(gè)熱電轉(zhuǎn)換器與所述至少一個(gè)臂的遠(yuǎn)側(cè)端連接或者至少分別與一個(gè)臂的遠(yuǎn)側(cè)端連接。在所述套件內(nèi)，所述至少一個(gè)熱電轉(zhuǎn)換器能夠被操作以冷卻或加熱所述基部。在所述套件內(nèi)，所述至少一個(gè)熱電轉(zhuǎn)換器包括至少一個(gè)帕爾帖元件。在所述套件內(nèi)，所述夾鉗操作器的至少一個(gè)臂包括一對遠(yuǎn)側(cè)的相對的鉗爪，在每個(gè)鉗爪上設(shè)置有一個(gè)熱電轉(zhuǎn)換器，其中所述相對的鉗爪能夠用于同時(shí)地抓住所述夾鉗的基部并且給予所述夾鉗的基部溫度變化。一些實(shí)施方式涉及一種夾鉗，包括：相對的鉗爪，每個(gè)鉗爪具有相對的第一和第二自由端，并且界定出各自的相對的夾緊表面；以及與所述相對的鉗爪連接的連接部分，所述連接部分在位于所述自由端中間的位置與每個(gè)鉗爪連接，其中所述連接部分由形狀記憶合金制成從而使得所述連接部分根據(jù)所述連接部分的溫度變化引起所述鉗爪的相對運(yùn)動(dòng)。一些實(shí)施方式主要涉及一種能夠用于在中空管形器官內(nèi)產(chǎn)生人工可靠的止血同時(shí)保持其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的完整性的新方法和新工具。一些實(shí)施方式的目的在于在經(jīng)受人工止血后減少或消除中空管體內(nèi)的血栓形成以及恢復(fù)血流。一些實(shí)施方式涉及一種由記憶形狀合金制成的夾鉗，記憶形狀合金有助于增加止血的可靠性、減小夾鉗偶然從中空管形器官滑落的風(fēng)險(xiǎn)以及降低使用夾鉗時(shí)所引起的創(chuàng)傷。另外，本文所述的外科手術(shù)和內(nèi)窺鏡操縱器可以解決其他的技術(shù)問題。首先，它們可以擴(kuò)大外科手術(shù)和內(nèi)窺鏡操縱器的功能，因?yàn)槭褂脝为?dú)的裝置就能實(shí)現(xiàn)夾鉗的傳遞、操縱應(yīng)用、移除和提取，從而排除使用多個(gè)工具的需要。其次，當(dāng)使用操縱工作時(shí)它們可以減小勞動(dòng)強(qiáng)度和創(chuàng)傷，以及簡化和改進(jìn)操縱器的可靠性。一些實(shí)施方式涉及一種用于使用本文所述的夾鉗通過加熱夾鉗以導(dǎo)致夾鉗根據(jù)其形狀記憶而關(guān)閉來關(guān)閉管形器官的方法，例如產(chǎn)生止血（即，組織血管內(nèi)的血流）。所述方法還包括冷卻夾鉗以導(dǎo)致夾鉗至少部分地從其關(guān)閉狀態(tài)打開并且允許移除夾鉗，因此使得器官的內(nèi)腔被再次打開并且允許流體流動(dòng)。使用相同裝置上的相同熱電轉(zhuǎn)換器元件可以施加加熱和冷卻。下文中闡述用于在管形彈性器官內(nèi)止血和恢復(fù)血流的方法，以及用于實(shí)施所述方法的裝置（醫(yī)用夾鉗、外科手術(shù)操縱器和內(nèi)窺鏡操縱器）。管形彈性器官內(nèi)的止血和血流恢復(fù)能夠通過本文所述的夾鉗來實(shí)現(xiàn)，所述夾鉗是使用操縱器傳輸至應(yīng)用部位的。操縱器通過夾鉗的耳部并通過夾鉗與操縱器工作表面之間的機(jī)械接觸來把持夾鉗。這種接觸必須是與至少一個(gè)位于操縱器的鉗爪的遠(yuǎn)側(cè)端的帕爾帖元件的接觸。該方法使得管形彈性器官通過夾鉗的鉗爪的工作表面的相反運(yùn)動(dòng)在壓力下變形。鉗爪預(yù)先地在低于鉗爪的耳部的材料內(nèi)的馬氏體相變開始溫度（相變溫度）的溫度下被展開。所述壓力是通過由夾鉗的耳部給夾鉗的鉗爪傳遞力和力矩來產(chǎn)生的。作為形狀記憶合金效應(yīng)的結(jié)果，在夾鉗的材料內(nèi)產(chǎn)生反應(yīng)電壓（應(yīng)力誘導(dǎo)運(yùn)動(dòng)），當(dāng)夾鉗耳部的溫度通過與被預(yù)熱的帕爾帖元件的工作表面的熱接觸而上升時(shí)，形狀記憶合金效應(yīng)激活。然后消除夾鉗的耳部和帕爾帖元件的工作表面之間的直接接觸。然而，當(dāng)夾鉗的耳部冷卻以達(dá)到人體溫度時(shí)，在管形彈性器官的應(yīng)用部位處的足夠壓縮被保持以支持止血。然后通過在管形彈性器官內(nèi)形成內(nèi)腔能夠恢復(fù)血管內(nèi)的血流。當(dāng)來自夾鉗的鉗爪的壓力下降并且夾鉗的鉗爪部分地打開時(shí)形成所述內(nèi)腔，壓力下降和鉗爪的打開作為夾鉗的耳部的溫度下降到馬氏體相變開始溫度以下的結(jié)果，當(dāng)夾鉗的耳部與切換至冷卻模式的帕爾帖元件的工作表面接觸時(shí)，夾鉗的耳部的溫度會(huì)下降。在一些實(shí)施方式中，醫(yī)用夾鉗由與活體組織相容的生物惰性材料制成并且包含耳部，耳部的端部通過拱形體與兩個(gè)鉗爪連接。鉗爪的近側(cè)端位于兩個(gè)拱形體之間的空間內(nèi)。鉗爪的耳部由形狀記憶合金制成。一些實(shí)施方式涉及一種外科手術(shù)操縱器，所述手術(shù)操縱器包括上和下彈性鉗爪，所述上和下彈性鉗爪在兩者之間具有間隙地一個(gè)沿另一個(gè)地被設(shè)置，并且通過其近側(cè)端被連接。所述上和下彈性鉗爪的至少遠(yuǎn)側(cè)部分的表面由生物惰性材料制成。所述鉗爪的橫向尺寸小于其縱向尺寸。帕爾帖元件被設(shè)置在至少一個(gè)所述鉗爪的遠(yuǎn)側(cè)端。所述帕爾帖元件通過導(dǎo)電絕緣線并至少通過帕爾帖元件的三位切換塊與電源連接，所述導(dǎo)電絕緣線沿所述彈性鉗爪放置。一些實(shí)施方式涉及一種內(nèi)窺鏡操縱器，所述內(nèi)窺鏡操縱器具有兩個(gè)彈性鉗爪，至少其中一個(gè)鉗爪被加工成能夠移動(dòng)的。所述彈性鉗爪被設(shè)置在所述操縱器的遠(yuǎn)側(cè)端；所述彈性鉗爪的表面由生物惰性材料制成。帕爾帖元件被固定在至少一個(gè)所述鉗爪的自由端。這些帕爾帖元件通過導(dǎo)電絕緣線與電源連接，所述導(dǎo)線絕緣線位于彈性中空桿內(nèi)側(cè)，所述彈性中空桿具有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被設(shè)置在所述彈性中空桿的近側(cè)端及其把手之間。帕爾帖元件至少通過三位切換塊被連接。所述彈性鉗爪的固定端在第一連接節(jié)點(diǎn)內(nèi)交叉，所述第一連接節(jié)點(diǎn)被設(shè)置在所述彈性中空桿的遠(yuǎn)側(cè)端。所述第一連接節(jié)點(diǎn)與拉桿連接，所述拉桿經(jīng)過所述彈性中空桿并能夠移動(dòng)地與所述后把手連接，所述后把手通過第二連接節(jié)點(diǎn)能夠移動(dòng)地與前把手連接，齒條機(jī)構(gòu)的一端被設(shè)置在所述后把手處并且穿過所述前把手內(nèi)的孔，所述齒條機(jī)構(gòu)的另一端裝配有壓板。一些實(shí)施方式涉及使用專門用于實(shí)施本方法的裝置（醫(yī)用夾鉗、外科手術(shù)操縱器和內(nèi)窺鏡操縱器）以在管形彈性器官內(nèi)產(chǎn)生止血從而恢復(fù)血流的方法。止血以在管形彈性器官內(nèi)恢復(fù)血流是通過用操縱器傳輸至應(yīng)用部位的夾鉗來實(shí)現(xiàn)的。操縱器通過夾鉗的耳部并通過與操縱器的工作表面之間的機(jī)械接觸來把持夾鉗。這種接觸必須是與至少一個(gè)位于操縱器的鉗爪的遠(yuǎn)側(cè)端的帕爾帖元件的接觸。該方法意味著管形彈性器官通過夾鉗的鉗爪的工作表面的相反運(yùn)動(dòng)在壓力下被變形。鉗爪預(yù)先地在低于鉗爪的耳部的材料內(nèi)的馬氏體相變開始溫度（相變溫度）的溫度下被展開。所述壓力是通過由夾鉗的耳部給夾鉗的鉗爪傳遞力矩來產(chǎn)生的。作為形狀記憶合金效應(yīng)的結(jié)果，在夾鉗的材料內(nèi)產(chǎn)生反應(yīng)電壓（應(yīng)力誘導(dǎo)運(yùn)動(dòng)），當(dāng)夾鉗耳部的溫度通過與被預(yù)熱的帕爾帖元件的工作表面的熱接觸而上升時(shí)，形狀記憶合金效應(yīng)激活。然后取消夾鉗的耳部和帕爾帖元件的工作表面之間的直接接觸。然而，當(dāng)夾鉗的耳部冷卻以達(dá)到人體溫度時(shí)，在管形彈性器官的應(yīng)用部位處的足夠壓縮被保持以支持止血。進(jìn)一步地，通過在管形彈性器官內(nèi)形成內(nèi)腔恢復(fù)血流。當(dāng)來自夾鉗的鉗爪的壓力下降并且夾鉗的鉗爪部分地打開時(shí)形成所述內(nèi)腔，壓力的下降和鉗爪的打開作為夾鉗的耳部材料的溫度下降到馬氏體相變開始溫度以下的結(jié)果，當(dāng)夾鉗的耳部與切換至冷卻模式的帕爾帖元件的工作表面接觸時(shí)出現(xiàn)耳部材料的溫度下降。夾鉗的鉗爪的初步打開可以在低于約20°C的溫度下進(jìn)行。夾鉗的耳部的材料內(nèi)的形狀記憶效應(yīng)可以在高于約35°C的溫度下在0.1-10秒中出現(xiàn)。當(dāng)在管形彈性器官內(nèi)形成內(nèi)腔時(shí)，血流可以被完全地或部分地恢復(fù)。夾鉗的鉗爪可以在低于約20°C的溫度下在約0.1-10秒內(nèi)部分地打開以恢復(fù)血流。附圖說明通過下述附圖圖示本發(fā)明。圖1是根據(jù)一種實(shí)施方式的醫(yī)用夾鉗的示意性圖示。圖2A顯示了處于打開（翹起）狀態(tài)的圖1中的夾鉗，即被施用到血管之前。圖2B顯示了處于關(guān)閉狀態(tài)的圖1中的夾鉗，即被施用到血管后并且血管被壓縮。圖2C顯示了當(dāng)夾鉗被移除時(shí)處于部分打開狀態(tài)的圖1中的夾鉗。圖3A、3B、3C、3D和3E顯示了夾鉗的耳部的各種不同可能的形狀。圖4是用于施用圖1、2A至2C和3A至3E中的夾鉗的外科手術(shù)操縱器的示意性側(cè)向截面圖，其包括位于外科手術(shù)操縱器上的切換塊。圖5是用于施用圖1、2A至2C和3A至3E中的夾鉗的外科手術(shù)操縱器的另一實(shí)施方式的示意性側(cè)向截面圖，其包括遠(yuǎn)離地安裝的電源和切換塊。圖6是用于施用圖1、2A至2C和3A至3E中的夾鉗的內(nèi)窺鏡操縱器的立體圖。圖7是圖6中的內(nèi)窺鏡操縱器的遠(yuǎn)側(cè)端的放大的立體圖。圖8是外科手術(shù)夾鉗操縱器的另一實(shí)施方式的局部立體圖的示意圖。具體實(shí)施方式所描述的實(shí)施方式主要涉及金屬夾鉗，例如外科手術(shù)夾鉗及其操縱裝置。這些實(shí)施方式通?？梢员粦?yīng)用到打開和內(nèi)窺鏡（腹腔鏡）外科手術(shù)。實(shí)施方式能夠用于如下手術(shù)中：膽囊切除術(shù)、闌尾切除術(shù)、胃切除術(shù)、結(jié)腸部分切除術(shù)、資金申請、心血管以及其他的需要在血管內(nèi)夾住或夾緊組織的手術(shù)。正如本文所使用的，術(shù)語“近側(cè)”是一個(gè)相對的術(shù)語，用于涉及靠近操縱裝置的操作者的地點(diǎn)、方向或位置。因此，正如應(yīng)用到本文所述的夾鉗，術(shù)語“近側(cè)”用于指示接近或靠近夾鉗的基部或“耳部”的夾鉗的部分。相反，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”是一個(gè)相對的術(shù)語，其與“遠(yuǎn)側(cè)”具有相反的含義并且用于涉及遠(yuǎn)離操縱裝置的操作者的地點(diǎn)、方向或位置。正如應(yīng)用到本文所示的夾鉗，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”用于指示進(jìn)一步遠(yuǎn)離夾鉗的基部或“耳部”的夾鉗的部分。圖1中的醫(yī)用夾鉗100包括耳部101、一對鉗爪102、拱形體103、鉗爪的近側(cè)端104、一對鉗爪工作表面105、鉗爪的遠(yuǎn)側(cè)端106（用于電連接至帕爾帖元件）、一對帕爾帖元件和光信號(hào)裝置111。圖4和5顯示了外科手術(shù)操縱器151，外科手術(shù)操縱器151包括上鉗爪107、下鉗爪108、遠(yuǎn)側(cè)端109、帕爾帖元件110、光信號(hào)裝置110、外力加熱按鈕112、外力加熱微開關(guān)113、外力冷卻開關(guān)114、外力冷卻微開關(guān)115、用于鉗爪固定的機(jī)構(gòu)116、推力楔117、滑塊118、導(dǎo)槽119、用于滑塊的導(dǎo)向體120、電源121、旋緊接頭122、用于布線的凹槽123、電接頭124、電插座125、近側(cè)端126、連接至腳踏板以切換模式（未示）的電纜127。圖7顯示了內(nèi)窺鏡操縱器的遠(yuǎn)側(cè)端152，遠(yuǎn)側(cè)端152由一對鉗爪128、帕爾帖元件129和第一連接節(jié)點(diǎn)130和絕緣導(dǎo)線133。圖6顯示了內(nèi)窺鏡操縱器161，內(nèi)窺鏡操縱器161包括操縱器的遠(yuǎn)側(cè)端152、中空彈性桿131、拉桿132、導(dǎo)線133、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)134、把手135、前把手136、后把手137、第二連接節(jié)點(diǎn)138、齒條機(jī)構(gòu)139、用于齒條機(jī)構(gòu)的側(cè)柱140、用于齒條機(jī)構(gòu)的壓板141、前把手內(nèi)的通孔142、后把手內(nèi)的安裝槽143、安裝桿144、前把手內(nèi)用于手指的孔145、用以切換帕爾帖元件的塊體的按鈕146、電源147、電連接器的近側(cè)末梢148、用于電連接器的插座149、電源150，電源150內(nèi)在地延伸至腳踏開關(guān)（未示）從而切換帕爾帖元件的塊體，腳踏開關(guān)裝配有電源，信號(hào)燈和/或聲音裝置（未示）。所述的實(shí)施方式主要涉及一種用于在中空管形器官內(nèi)進(jìn)行可靠的人工止血同時(shí)保持管形器官內(nèi)部結(jié)構(gòu)完整性的新方法和新工具。實(shí)施方式的目的在于減少或消除過多的血栓形成并且允許血液重新在經(jīng)受人工止血的中空管形體內(nèi)流動(dòng)。每個(gè)實(shí)施方式可以專門地解決一組醫(yī)療問題。具體地，當(dāng)使用夾鉗時(shí)，由一個(gè)或多個(gè)形狀記憶合金制成的夾鉗可以有助于增加止血的可靠性、可以減小夾鉗從中空管形器官偶然滑落的風(fēng)險(xiǎn)，以及可以降低創(chuàng)傷。另外，通過下述方式，外科手術(shù)操縱器和內(nèi)窺鏡操縱器151、161可以解決其他的技術(shù)問題：·改進(jìn)外科手術(shù)操縱器151和內(nèi)窺鏡操縱器161的功能，因?yàn)槟軌蛲ㄟ^單個(gè)的裝置來進(jìn)行夾鉗100的傳輸、操縱應(yīng)用、移除和取出，從而排除需要多個(gè)工具。·減少使用操縱器151/161時(shí)的工作強(qiáng)度和創(chuàng)傷，并且簡化和改進(jìn)操縱器151/161的可靠性。下文中闡述用以在管形彈性器官內(nèi)止血和恢復(fù)血流的方法以及用以實(shí)施該方法的裝置（醫(yī)用夾鉗100、外科手術(shù)操縱器151和內(nèi)窺鏡操縱器161）。通過使用操縱器151/161傳送至應(yīng)用部位（以及選擇性地從應(yīng)用部位移除）的夾鉗100，能夠?qū)崿F(xiàn)在管形彈性器官153內(nèi)止血和恢復(fù)血流。操縱器151/161通過夾鉗100的耳部101并且通過夾鉗與操縱器的工作表面（上鉗爪107和下鉗爪108）的機(jī)械接觸來把持夾鉗100。所述接觸是指與至少一個(gè)位于操縱器的鉗爪107/108的遠(yuǎn)側(cè)端的帕爾帖元件110的接觸。該方法意味著，管形彈性器官153在壓力下通過夾鉗的鉗爪102的工作表面的相反運(yùn)動(dòng)而變形。鉗爪102已經(jīng)預(yù)先在低于夾鉗的耳部101的材料內(nèi)的馬氏體相變的開始溫度（相變溫度）的溫度下被展開。多個(gè)夾鉗100可以一起被存儲(chǔ)在金屬或塑料的盒體（未示），例如10、15、20或30個(gè)夾鉗100。當(dāng)在盒體（cartridge）內(nèi)時(shí)，夾鉗100處于打開狀態(tài)并且優(yōu)選地被冷卻至低于其馬氏體相變溫度的溫度從而夾鉗不會(huì)卡在盒體本體上并且能夠從盒體移除。這種冷卻是通過使用操縱器151/161或通過將盒體存儲(chǔ)在冷卻腔體內(nèi)產(chǎn)生的。所述壓力是通過由夾鉗的耳部101傳遞給夾鉗的鉗爪102的力慣量來產(chǎn)生的。由夾鉗100所產(chǎn)生的卡緊/夾緊壓力不能依靠形狀記憶合金來維持。一旦夾鉗100位于合適的位置，夾鉗100的機(jī)械強(qiáng)度足以將其保持在關(guān)閉狀態(tài)，也即，不依賴施加的溫度來將夾鉗耳部101保持在其相變溫度之上。作為形狀記憶合金效應(yīng)的結(jié)果，在夾鉗100的材料內(nèi)產(chǎn)生反應(yīng)壓力，當(dāng)通過夾鉗的耳部101與被預(yù)熱的帕爾帖元件110的工作表面熱接觸，夾鉗的耳部101的溫度上升時(shí)，所述反應(yīng)壓力激活。當(dāng)夾鉗的耳部101和帕爾帖元件110的工作表面之間的熱接觸被消除時(shí)，管形彈性器官153的應(yīng)用部位內(nèi)的足夠壓縮被維持以支持止血。另外，通過在管形彈性器官153內(nèi)形成內(nèi)腔來恢復(fù)血流。當(dāng)來自夾鉗的鉗爪102的壓力下降并且鉗爪部分地打開時(shí)該內(nèi)腔形成，壓力下降是夾鉗的耳部101材料的溫度下降到馬氏體相變的開始溫度（相變溫度）之下的結(jié)果，溫度下降是在夾鉗的耳部101與切換至冷卻模式的帕爾帖元件110接觸時(shí)出現(xiàn)的。當(dāng)夾鉗的耳部101被充分地冷卻，夾鉗100會(huì)至少部分地打開，即使其不會(huì)再次打開到其在關(guān)閉之前打開的程度。夾鉗的鉗爪102的初步打開是在低溫20°C的溫度下進(jìn)行的。夾鉗的耳部101的材料內(nèi)的形狀記憶效應(yīng)會(huì)在高于35°C的溫度下約0.1-10秒的時(shí)限內(nèi)出現(xiàn)。當(dāng)形成管形彈性器官153的內(nèi)腔時(shí)，全部地或部分地恢復(fù)血流。在低于約20°C的溫度下0.1-10秒的時(shí)限內(nèi)部分地釋放夾鉗的鉗爪102會(huì)恢復(fù)血流。醫(yī)療夾鉗100由與活體組織相容的生物惰性材料制成并且包含耳部101，耳部101通過兩個(gè)拱形體103與兩個(gè)鉗爪102連接。鉗爪的近側(cè)端104位于拱形體103之間的空間內(nèi)。鉗爪的耳部101由形狀記憶合金制成。夾鉗100的耳部101特別地由醫(yī)用鎳鈦合金（NiTi）制成。夾鉗的耳部101能夠具有各種形式，例如圖3A、3B、3C、3D和3E所示的：半圓形、橢圓形、U形、Z字形。打開鉗爪102的最大允許的角度和夾鉗的平均壓縮力的水平由夾鉗的耳部101的形狀和尺寸確定。鉗爪104的近側(cè)端位于夾鉗的拱形體103和耳部101之間的空間內(nèi)。夾鉗的鉗爪102長度在約2mm至50mm的范圍內(nèi)能夠相同或不同。兩個(gè)夾鉗爪102的厚度也能夠相同或不同。通過改變鉗爪102和耳部101的厚度，能夠獲得不同水平的壓縮機(jī)械力，從而允許為不同尺寸和力度的器官量身定做不同的夾鉗。鉗爪102的長度也可以變化，這取決于要被夾住的器官的尺寸、形狀和力度。對于夾鉗的每個(gè)實(shí)施方式，可以考慮尺寸范圍，從而允許外科醫(yī)生選擇合適尺寸的夾鉗用于手術(shù)程序。鉗爪102的整個(gè)工作表面或僅局部的部分具有直的光滑或波紋的光滑正面形狀或波紋的粗糙正面形狀。鉗爪102的整個(gè)工作表面105或僅局部的部分具有直的或成角度的切口。鉗爪102的整個(gè)工作表面105或僅局部的部分具有直的或成角度的突出體。夾鉗的拱形體103的長度不超過各自對應(yīng)的夾鉗的鉗爪102的長度，拱形體103的厚度和寬度取決于夾鉗的耳部101的厚度和寬度。圖1顯示了鉗爪102的近側(cè)端104。在所示的實(shí)施方式中，近側(cè)端104為彎曲的和圓形的，并且向外地面向耳部101的內(nèi)部彎曲部分。在近側(cè)端104的這種彎曲成型的情況下，管形器官153被內(nèi)部近側(cè)端104卡住或掛住的可能性最小。一旦夾鉗100處于合適的位置時(shí)，這不是重要的，但是在移除夾鉗100時(shí)，器官153可能朝鉗爪的近側(cè)端104延伸并且，如果近側(cè)端104是鋒利的而不是圓形的，管形器官153可以被夾鉗100卡住或掛住。鉗爪102的工作表面105（即，接觸和壓縮管形器官153的那些表面）可以具有多種不同的模式，例如波浪、隆起或齒，這取決于夾鉗的應(yīng)用。在圖1中的鉗爪102的工作表面105上能夠看到這些模式。這些波浪、隆起或齒通過提供額外的摩擦或卡緊能力在側(cè)向和水平方向上（在夾鉗所施加的主機(jī)械力處于垂直方向的情況下）協(xié)助夾鉗100。這種額外的摩擦有利地防止夾鉗100由于外科手術(shù)器械或管形器官153本身的悸動(dòng)而脫離某一位置。鉗爪102的工作表面105的造型用于在工作表面105的整個(gè)長度或絕大多數(shù)長度上提供基本上均勻分布的機(jī)械載荷，并且避免管形器官153的局部區(qū)域上的點(diǎn)載荷和針尖壓力。當(dāng)耳部101開始關(guān)閉并處于其記憶的形狀時(shí)，拱形體103將所述轉(zhuǎn)變傳遞至鉗爪102并且鉗爪的工作表面105彼此朝向地行進(jìn)。當(dāng)工作表面105接觸管形器官153時(shí)，器官開始?jí)嚎s并增加與夾鉗101的表面接觸。當(dāng)夾鉗100關(guān)閉時(shí)，在靠近拱形體103過渡至鉗爪102的位置，鉗爪102會(huì)稍微彎曲。管形器官153上不均勻的載荷分布會(huì)損壞部分的器官153，因此，夾鉗的形狀和尺寸被選擇以允許工作表面105在關(guān)閉的形式下處于分離（通常是平行）的構(gòu)造。在一些實(shí)施方式中，夾鉗100可以具有環(huán)形或圓形的切口154，在切口154處，每個(gè)拱形體103向遠(yuǎn)側(cè)地過渡至鉗爪102，如圖1所示。切口154可以部分地加工在鉗爪102內(nèi)并且部分地加工在拱形體103內(nèi)，靠近鉗爪的工作表面105。該切口具有用于制造夾鉗100的加工優(yōu)點(diǎn)并且也可以通過避免在每個(gè)鉗爪102的中間具有過厚的部分來減少不均勻載荷分布的可能性。如果沒有切口154，這會(huì)導(dǎo)致鉗爪102的端部具有相對剛性的中央部分和較柔性的端部，因此增加了在鉗爪的近側(cè)端104處對器官153過度加載的可能性。夾鉗100的橫向?qū)挾龋?，從圖1中看，進(jìn)入紙面的方向）可以變化但是通常在其橫向邊緣應(yīng)當(dāng)足夠?qū)捄?或足夠圓以避免或至少最小化夾鉗100對夾緊的組織的切割效應(yīng)。這種切割效應(yīng)也可以通過逐步獲得夾鉗100內(nèi)的形狀記憶而被最小化，形狀記憶不會(huì)導(dǎo)致鉗爪102完全關(guān)閉，相反地允許在關(guān)閉狀態(tài)在鉗爪102之間形成小間隙。通過改變拱形體103的尺寸及其與鉗爪102的接觸位置，獲得壓縮力沿鉗爪102的長度的分布水平。整個(gè)夾鉗100可以由生物惰性的形狀記憶合金材料制成，從而在需要時(shí)允許夾鉗100長時(shí)間地或無限期地留在管形器官153上。選擇性地，生物惰性涂層可以被施加到活性的形狀記憶合金材料以減少或消除短時(shí)間的腐蝕組織。在不同的實(shí)施方式中，夾鉗100可以被生產(chǎn)成不同的尺寸和形狀以及用不同的材料制成，這取決于手術(shù)的性質(zhì)（要被接觸的人體的位置）以及夾鉗100與器官153保持接觸的時(shí)間。外科手術(shù)操縱器151包含上彈性鉗爪107和下彈性鉗爪108，兩個(gè)具有間隙地彼此成一行地設(shè)置并且通過其近側(cè)端相互連接。上彈性鉗爪107和下彈性鉗爪108的至少遠(yuǎn)側(cè)部分的表面由生物惰性材料制成。在一些實(shí)施方式中，生物惰性涂層也可以被施加在部分的彈性鉗爪107和108上。這些鉗爪的橫向尺寸小于其縱向尺寸。帕爾帖元件110位于至少其中一個(gè)鉗爪107/108的遠(yuǎn)側(cè)端。這些元件110通過導(dǎo)電絕緣線123并至少通過帕爾帖元件110的三位（加熱/冷卻/無）切換塊112/114與電源121連接，導(dǎo)電絕緣線沿彈性鉗爪107/108被放置。另外，上鉗爪107和下鉗爪108的近側(cè)端在連接點(diǎn)或區(qū)域122通過旋緊、焊接、錫焊或膠結(jié)被結(jié)合。在一些實(shí)施方式中，上鉗爪107和下鉗爪108以一種類似“鑷子”的方式被結(jié)合，借此，最靠近外科醫(yī)生的手的近側(cè)端被永久地結(jié)合在一起，從而提供了柔性的鉸接點(diǎn)，從而需要時(shí)允許用一只手相互地操縱（即，打開和關(guān)閉）鉗爪107和108的遠(yuǎn)側(cè)端。上和下鉗爪107、108優(yōu)選地被偏向以處于某一位置，在該位置，上和下鉗爪稍微分開，從而在該松弛的打開狀態(tài)，鉗爪能夠繞夾鉗100的耳部101被定位并且然后被柔和地?cái)D壓在一起以處于向內(nèi)壓縮的位置并且（使用從操縱器向遠(yuǎn)側(cè)地延伸的鉗爪102）抓住耳部101從而如期望地使用夾鉗100。上鉗爪107和下鉗爪108的橫向（寬度）尺寸可以沿其整個(gè)長度變化。帕爾帖元件110通過錫焊或旋緊被固定。將帕爾帖元件110附接至鉗爪107和/或108的優(yōu)選方法是永久地將錫焊或旋緊在某一位置，雖然也可以考慮其他的附接方法，例如，粘合劑、焊接、銷或釘子。電源機(jī)構(gòu)121是AC或DC電流源。位于操縱器151或161內(nèi)的電源121源自外部的AC或DC源并且可選擇地通過操縱器151、161內(nèi)的電路被轉(zhuǎn)換成DC源從而獲得帕爾帖元件的DC控制。用于帕爾帖元件的切換模式塊能夠被加工成外力加熱按鈕112和外力冷卻按鈕114，兩者被安裝在其中一個(gè)鉗爪107/108的中部，相對的另一鉗爪上具有用于外力加熱的微開關(guān)113和外力冷卻的微開關(guān)115，兩個(gè)微開關(guān)與安裝在上鉗爪107的遠(yuǎn)側(cè)端的電源機(jī)構(gòu)121連接。將按鈕設(shè)置在鉗爪107/108的一側(cè)并且將微開關(guān)設(shè)置在相對的鉗爪的內(nèi)表面上，允許外科醫(yī)生通過將兩個(gè)鉗爪107和108擠壓在一起，用柔和的和精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)開啟所述開關(guān)。這些運(yùn)動(dòng)的輕柔和精準(zhǔn)作用在外科手術(shù)過程中是優(yōu)選的，因?yàn)槿魏瓮蝗坏倪\(yùn)動(dòng)或猛拉都會(huì)導(dǎo)致對管形器官153的創(chuàng)傷。用于帕爾帖元件的切換模式塊也能夠被加工成腳踏開關(guān)，腳踏開關(guān)裝配有電源121并且通過電插座125與外科手術(shù)操縱器151連接，所述電插座125被設(shè)置在上和下鉗爪107/108的遠(yuǎn)側(cè)端。腳踏開關(guān)啟動(dòng)器可以允許外科醫(yī)生對外科手術(shù)操縱器161更多地控制，而不會(huì)分散或潛在地干涉操縱器161上的開關(guān)。用于將鉗爪107/108固定在某一位置的機(jī)構(gòu)位于外科手術(shù)操縱器151的中部。它由移動(dòng)滑塊118、推力楔117、用于移動(dòng)滑塊的導(dǎo)向體120以及導(dǎo)槽119，推力楔117剛性地與下鉗爪108連接并且自由地經(jīng)過上鉗爪內(nèi)的孔，導(dǎo)槽119位于上鉗爪108內(nèi)。移動(dòng)滑塊118位于導(dǎo)槽119的內(nèi)側(cè)并且剛性地與其下部120連接。固定機(jī)構(gòu)116使得上鉗爪107和下鉗爪108的位置被相互鎖定在合適的位置。這使得外科醫(yī)生能夠釋放鉗爪107/108并且保持對夾鉗100的控制，同時(shí)夾鉗100仍然與帕爾帖元件110接觸。外科手術(shù)操縱器151能夠裝配有信號(hào)燈111和/或聲音裝置。聲音/可視信號(hào)可以用于提醒使用者從外力冷卻改變成外力加熱，例如當(dāng)出現(xiàn)變化時(shí)提醒使用者和/或在不經(jīng)意的變化已經(jīng)被開啟的情況下提醒使用者。信號(hào)燈111可以發(fā)出不同的顏色以指示不同的情況，例如藍(lán)光指示冷卻狀態(tài)或紅光指示加熱狀態(tài)。圖6和7顯示的內(nèi)窺鏡操縱器161具有兩個(gè)彈性鉗爪128，兩個(gè)鉗爪128的至少一個(gè)被加工成可移動(dòng)的。彈性鉗爪128被設(shè)置在操縱器的遠(yuǎn)側(cè)端152；其表面由生物惰性材料制成。帕爾帖元件129被固定在至少一個(gè)鉗爪128的松弛端。這些元件通過位于彈性中空桿131內(nèi)的導(dǎo)電絕緣線133與電源147連接，彈性中空桿131具有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)134，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)134被設(shè)置在桿的遠(yuǎn)側(cè)端和其把手135之間。帕爾帖元件129至少通過三位切換塊被連接。彈性鉗爪128的另一端在第一連接節(jié)點(diǎn)130內(nèi)交叉，第一連接節(jié)點(diǎn)130被安裝在中空彈性桿131的遠(yuǎn)側(cè)端52。第一連接節(jié)點(diǎn)130與拉桿132結(jié)合，拉桿132穿過彈性中空桿131并且可移動(dòng)地與后把手137連接，后把手137通過第二連接節(jié)點(diǎn)138與前把手136可移動(dòng)地連接。齒條機(jī)構(gòu)139的一端被安裝在后把手137處并且穿過前把手136內(nèi)孔142，齒條機(jī)構(gòu)139的另一端裝配有壓板141。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)134能夠與前把手136的上部連接。前把手136也包含用于手指的孔145。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)134允許重新定位要被調(diào)整的夾鉗100以處于合適的位置從而進(jìn)入內(nèi)部外科手術(shù)部位以及從手術(shù)部位退出，并且也用于與實(shí)際的夾鉗100柔性地附接。如果需要，醫(yī)生可以在手術(shù)中釋放夾鉗100以重新相對于鉗爪128定位夾鉗100。然而，優(yōu)選地，可以使用機(jī)構(gòu)134旋轉(zhuǎn)鉗爪128并且夾鉗持續(xù)地由鉗爪128把持。拉桿132與后把手137的柔性連接借助于安裝插座實(shí)現(xiàn)，安裝插座位于后把手137的頂部并位于第二連接節(jié)點(diǎn)138上方。拉桿132的頭部被插入該節(jié)點(diǎn)138。帕爾帖元件129的三位切換塊能夠被加工成用于外力加熱（類似于113）和外力冷卻（類似于115）的微開關(guān)，微開關(guān)被設(shè)置在前把手136或后把手137處并且與把手136內(nèi)的電源150連接。帕爾帖元件129的三位切換塊可以被加工成腳踏開關(guān)，腳踏開關(guān)裝配有電源并且通過安裝在把手內(nèi)的電插座149與內(nèi)窺鏡操縱器161連接。內(nèi)窺鏡操縱器161可以裝配有信號(hào)燈和/或聲音裝置以提醒使用者帕爾帖元件129的哪種設(shè)置被打開：加熱或冷卻。通過使用具有專門器械（外科手術(shù)操縱器151和/或內(nèi)窺鏡操縱器161）的醫(yī)用夾鉗100能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的和無損害的止血以恢復(fù)管形彈性器官153內(nèi)的血流。實(shí)施方式基于機(jī)械作用的原理，例如通過向下施加壓力使得彈性管形器官（例如，血管）變形并將所述壓縮位置固定一定時(shí)長。同時(shí)，可以恢復(fù)先前被壓縮的彈性管形器官內(nèi)的內(nèi)腔。這種可能性會(huì)極大地簡化外科醫(yī)生的工作，并且可能縮短手術(shù)的時(shí)長。換句話說，使用夾鉗100在彈性管形器官153（例如血管）上向下施加壓力并且將血管固定在壓縮狀態(tài)一段時(shí)間，會(huì)導(dǎo)致在血管內(nèi)臨時(shí)的止血。然而，在移除夾鉗100時(shí)可以恢復(fù)血管內(nèi)的血流。進(jìn)一步可能的是，使用夾鉗100并且夾鉗100具有操縱器151或161以避免對被壓縮的器官造成實(shí)質(zhì)損害，從而被壓縮的彈性管形器官的內(nèi)腔能夠自然地恢復(fù)。這種能力對外科醫(yī)生有極大的好處，并且可以縮短手術(shù)的時(shí)長。借助于醫(yī)用夾鉗100實(shí)現(xiàn)彈性管形器官153的變形，醫(yī)用夾鉗100整體地由與人體相容的生物惰性材料制成或僅具有由與人體相容的生物惰性材料制成的穩(wěn)定涂層。為了最小化夾鉗100對人體上的任何生物化學(xué)（有毒的、致癌的）健康效應(yīng)，使用這種材料是必須的，當(dāng)夾鉗100被長時(shí)間地施用時(shí)，這是尤其是重要的。夾鉗的耳部101或整個(gè)的夾鉗100由形狀記憶合金制成，例如醫(yī)用鎳鈦合金（NiTi）。為了滿足醫(yī)用夾鉗100的特定的機(jī)械（彈塑性、熱彈性和強(qiáng)度）特性，這種用途是必要的，這種特定的機(jī)械特性對于在管形彈性器官153內(nèi)獲得可靠的和牢固的止血以及對于通過安全（不使用強(qiáng)力）移除先前所施加的夾鉗100來恢復(fù)血流是必要的。優(yōu)選地，夾鉗100被盡可能輕柔地移除，因?yàn)橐瞥龏A鉗100時(shí)使用任何力會(huì)導(dǎo)致對臨時(shí)止血部位的器官153的進(jìn)一步損壞。醫(yī)用夾鉗100的操作原理基于形狀記憶效應(yīng)。下文中闡述所述效應(yīng)。形狀記憶合金通常記憶其初始的或冷成型的形狀（記憶形狀），從而這些材料可以被變形并且機(jī)械地扭轉(zhuǎn)，但是當(dāng)加熱時(shí)，它會(huì)返回至其記憶形狀。這種相變發(fā)生的溫度被認(rèn)為是相變溫度或馬氏體相變溫度，這是由于內(nèi)部材料的相的改變。如果夾鉗100被過分地變形超出其塑性區(qū)并進(jìn)入彈性變形，夾鉗100的形狀記憶特性可以被損壞或消失，并且夾鉗不可通過施加或移除熱能在其打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變。正常使用夾鉗不會(huì)產(chǎn)生會(huì)損壞形狀記憶效應(yīng)的這類過度變形，因?yàn)樾螤钣洃浶?yīng)下的變形通常保持在材料特性的塑性區(qū)內(nèi)。夾鉗100被從形狀記憶合金薄片上切出并且然后經(jīng)受熱處理。這賦予夾鉗100適于運(yùn)輸和應(yīng)用在正確位置的形狀，這種形狀可通過塑性變形獲得。也就是說，夾鉗可以冷（打開）的形式被傳輸至應(yīng)用部位，并且當(dāng)給夾鉗耳部101施加熱量時(shí)，其會(huì)返回至其關(guān)閉（形狀記憶）位置。各種薄片厚度能夠被用于生產(chǎn)夾鉗100，這取決于為了有效地壓縮和保持器官內(nèi)的止血需要多大的機(jī)械力。當(dāng)被加熱時(shí)，夾鉗100會(huì)初始地獲得如圖（2B）所示的關(guān)閉的鉗爪102的特定形式（記憶形狀），從而下壓彈性管形器官153。當(dāng)夾鉗耳部101被冷卻時(shí)，夾鉗爪102會(huì)部分地打開，如圖2C所示，這允許無創(chuàng)傷地移除夾鉗100，或者如果需要時(shí)，重新應(yīng)用夾鉗100。在將醫(yī)用夾鉗100施用至器官153之前，夾鉗100處于翹起（打開）狀況。夾鉗的耳部101被提前假塑性變形，在低溫下（低于20oC）展開鉗爪102以賦予其如圖2A所示的適于施用到器官153的形狀。假塑性是一種效應(yīng)，在這種效應(yīng)中材料的奧氏體相被施加應(yīng)力以誘導(dǎo)馬氏體相。當(dāng)應(yīng)力載荷被釋放時(shí)，馬氏體相返回至其奧氏體狀態(tài)并且轉(zhuǎn)變回其記憶形狀。同時(shí)在這種馬氏體相中，合金能夠保持高水平的張緊。在低溫下（低于20oC）打開鉗爪102，從而使得耳部101的材料達(dá)到一個(gè)接近馬氏體相變的溫度區(qū)間（相變溫度范圍）的溫度。在該溫度下，材料變成柔性的，其彈性分子極大地減少，同時(shí)其塑性變形會(huì)積累，直至一定的極限，這是由于塑性變形積累的可逆機(jī)理，即，由于外力所引起的定向的結(jié)構(gòu)相（structural-phaseal）的轉(zhuǎn)變。鎳鈦諾（Nitinol）是一種金屬合金并且例如具有固有的柔韌性。鎳鈦諾提供了物理和機(jī)械特性的良好組合。除了其生物相容性（類似于不銹鋼的抗腐蝕性），鎳鈦諾是柔性的（約75GPa的低的楊氏模量）、具有高的UTS（約750-960MPa）、呈現(xiàn)出偏向剛度特性（壓縮時(shí)的剛性和拉伸時(shí)的柔韌性）并且在類似人體的溫度范圍內(nèi)呈現(xiàn)出其超塑性行為。鎳鈦諾在奧氏體相中為立方晶格構(gòu)造并且極其地穩(wěn)固。當(dāng)被冷卻到相變溫度之下并且馬氏體在鎳鈦諾內(nèi)變成孿晶型時(shí)，奧氏體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變成單斜晶體結(jié)構(gòu)。當(dāng)單斜晶體結(jié)構(gòu)被施加載荷時(shí)，由于馬氏體塑性變形，馬氏體在鎳鈦諾內(nèi)去孿晶。如果熱量被施加給變形的鎳鈦諾，立方晶體構(gòu)造會(huì)重新排列，從而將鎳鈦諾返回至其冷變形或記憶形狀。這種完整的加載和去載周期能夠被重復(fù)，只要機(jī)械變形保持在塑性變形的極限內(nèi)。由于鎳鈦諾的加熱和冷卻反應(yīng)以及馬氏體和奧氏體結(jié)構(gòu)之間復(fù)雜的鍵和轉(zhuǎn)變，鎳鈦諾具有四個(gè)轉(zhuǎn)變溫度：當(dāng)鎳鈦諾冷卻時(shí)奧氏體相內(nèi)的馬氏體形成的開始和結(jié)束；當(dāng)鎳鈦諾被加熱時(shí)，整個(gè)的馬氏體相內(nèi)的奧氏體形成的開始和結(jié)束。由于具有這些特性，鎳鈦諾將金屬和塑料的多種優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在一種材料中，使得其能被柔性地操縱至合適的位置并且腐蝕的風(fēng)險(xiǎn)最小。在手術(shù)之前，夾鉗100被在溶液中滅菌或夾鉗100在氣體滅菌器中被處理規(guī)定的時(shí)長。滅菌過程不會(huì)改變夾鉗100的期望的特性，并且能夠被重復(fù)?？蛇x擇地，醫(yī)用夾鉗100能夠在不高于30oC的溫度下在無菌狀況下被存儲(chǔ)在專門容器（盒體）中。在翹起（打開）狀況，在手術(shù)期間夾鉗100被放置在盒體的承槽中，直至夾鉗100需要被使用，盒體用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)翹起狀態(tài)的夾鉗。在存儲(chǔ)過程中將盒體內(nèi)的溫度維持在不超過30°C是必須的，從而確保夾鉗的鉗爪102不會(huì)關(guān)閉，當(dāng)耳部102達(dá)到約35°C的溫度或超過35°C的溫度時(shí)夾鉗爪被關(guān)閉。鉗爪102展開的最大允許角由夾鉗的耳部101的形狀和尺寸決定。圖3A至3E顯示了多個(gè)選擇性實(shí)施例的耳部形狀和構(gòu)造101a、101b、101c、101d、101e。耳部101的寬度越小并且其輪廓的總長度越大，鉗爪105的工作表面展開的最大允許角越大（參見圖1）。關(guān)閉夾鉗100需要壓縮力，該壓縮力取決于夾鉗100的大小、形狀、材料和厚度。相比改變耳部101的厚度，增加耳部的寬度會(huì)對關(guān)閉夾鉗100所需的壓縮力產(chǎn)生非常大的影響。壓縮力的大小也取決于耳部101的尺寸和形狀。增加耳部的寬度（更加有效）或增加耳部101的厚度能夠增加平均壓縮力的大小。在手術(shù)過程中，在將夾鉗100施加至柔性的管形器官153之前，以下述方式從盒體中提取夾鉗100。通過耳部101抓取夾鉗100，將夾鉗壓縮在鉗爪107/108或128的工作表面的兩側(cè)，使得與位于外科手術(shù)操縱器151的鉗爪107/108或內(nèi)窺鏡操縱器161（取決于手術(shù)的類型）的鉗爪128的遠(yuǎn)側(cè)端的帕爾帖元件110或129接觸。雖然依然把持夾鉗100，但是能夠?qū)⑻幱诖蜷_狀態(tài)的夾鉗從無菌的存儲(chǔ)盒體取出。應(yīng)當(dāng)注意的是，盒體內(nèi)的夾鉗100是無菌的并且以打開狀態(tài)被存儲(chǔ)以備在手術(shù)室中使用。盒體可以堆積多個(gè)給定尺寸、形狀和類型的夾鉗或者給定的程序所必須的多種夾鉗。當(dāng)使用外科手術(shù)操縱器151時(shí)，為了在關(guān)閉狀態(tài)確保上和下鉗爪107/108卡緊耳部101，通過外科醫(yī)生的手壓緊鉗爪107/108的中間部分。能夠?qū)⑼饪剖中g(shù)操縱器151的上和下鉗爪107、108設(shè)置在合適的位置是有用的，從而允許外科醫(yī)生移動(dòng)其手、改變對鉗爪107/108的壓力、改變其握緊或整個(gè)地釋放外科手術(shù)操縱器151。為了將鉗爪107/108設(shè)置在合適的位置，可以使用固定結(jié)構(gòu)116。機(jī)構(gòu)116包括滑塊118和滑塊導(dǎo)向體119、多個(gè)導(dǎo)向體120和推力楔117。當(dāng)滑塊118沿導(dǎo)槽119被移動(dòng)時(shí)，鉗爪107/108的位置由固定機(jī)構(gòu)116保持。這種運(yùn)動(dòng)升高了推力楔117，這會(huì)導(dǎo)致鉗爪107/108關(guān)閉。當(dāng)使用內(nèi)窺鏡操縱器161時(shí)，把持夾鉗的耳部101的鉗爪128的關(guān)閉狀態(tài)通過把手（前把手136和后把手137）靠近時(shí)拉桿132的伸展來獲得。這種運(yùn)動(dòng)通過外科醫(yī)生的手實(shí)現(xiàn)并且擠壓在一起的位置可以通過齒條機(jī)構(gòu)39以及相關(guān)的側(cè)柱140而被保持，相關(guān)的側(cè)柱140固定把手136和137的相對位置。外科醫(yī)生將其手指插入指孔145并且將同一手的食指靠在壓板141上。這使得把手135的兩部分被柔和地?cái)D壓在一起，從而迫使齒條機(jī)構(gòu)139經(jīng)過孔142。齒條機(jī)構(gòu)139被附接至后把手137并且位于后把手137的內(nèi)側(cè)面上的安裝槽143內(nèi)。齒條機(jī)構(gòu)然后被輸送經(jīng)過孔142并且終結(jié)于壓板141，壓板141用于擱置外科醫(yī)生的手指。支架側(cè)柱140能夠用于將鉗爪128鎖定在其現(xiàn)有位置，從而使得外科醫(yī)生有機(jī)會(huì)調(diào)整手位置的握緊力而不會(huì)釋放鉗爪128以及夾鉗100上的握緊力。處于翹起位置的由操縱器151/161把持的夾鉗100被輸送至相關(guān)部位，例如要被夾緊的血管153。當(dāng)使用內(nèi)窺鏡操縱器161時(shí)，專門的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)134允許操縱（旋轉(zhuǎn)）夾鉗100，同時(shí)由裝置（操縱器161）把持夾鉗100并且夾鉗100施用到相關(guān)區(qū)域。器官153要被夾緊的區(qū)域位于鉗爪102的工作表面105之間（如圖1和2所示），其后，醫(yī)用夾鉗100能夠被施用至區(qū)域153。夾鉗100能夠被施用并且不是在塑性變形壓力下放置夾鉗。相反，外力控制地點(diǎn)加熱夾鉗耳部101的其中一個(gè)結(jié)構(gòu)元件超過+35oC。耳部101不直接與被夾緊的組織153接觸?？梢栽趭A鉗耳部100沒有任何機(jī)械載荷的情況下施用夾鉗100。將夾鉗耳部101可控地加熱至超過+35oC的溫度會(huì)將耳部101的形狀記憶觸發(fā)至其記憶位置，所述記憶位置是關(guān)閉的。耳部101優(yōu)選地不直接與管形器官153接觸，因?yàn)橥ㄟ^直接施加過量的熱量會(huì)對所述區(qū)域產(chǎn)生進(jìn)一步的創(chuàng)傷。對耳部101的加熱通過摁壓外科手術(shù)操縱器151的外力加熱按鈕112而被觸發(fā)（開啟）。這會(huì)影響外力加熱微開關(guān)113。當(dāng)摁壓內(nèi)窺鏡操縱器161的把手135上的帕爾帖按鈕146時(shí)或摁壓其中一個(gè)操縱器的腳踏裝置上的外力加熱的合適踏板時(shí)，會(huì)出現(xiàn)相同的情況，腳踏裝置應(yīng)當(dāng)被向下保持約0.1-10秒。如上所述的摁壓按鈕和其他元件（以觸發(fā)加熱或冷卻）導(dǎo)致電路與電源121/147短暫（0.1-10秒）關(guān)閉。因此，特定電極的電流被施加給光裝置111和/或聲音提醒裝置111，并且加熱帕爾帖元件110/129的工作表面。已與帕爾帖元件110的工作表面接觸的夾鉗的耳部101也被加熱。當(dāng)耳部101的材料內(nèi)的溫度超過+35°C時(shí)，因?yàn)槌霈F(xiàn)形狀記憶效應(yīng)，因此產(chǎn)生反應(yīng)應(yīng)力。由于鎳鈦諾開始恢復(fù)至其完全的奧氏體立方晶格構(gòu)造，基本上，施加熱量會(huì)導(dǎo)致夾鉗100恢復(fù)至其關(guān)閉狀態(tài)。作為形狀記憶效應(yīng)的結(jié)果，夾鉗耳部100產(chǎn)生力矩，這種力矩通過夾鉗100的拱形體103被傳遞給夾鉗100的鉗爪102。鉗爪102的相互運(yùn)動(dòng)使得管形彈性器官153變形，這種變形是在鉗爪102的工作表面105內(nèi)的壓力的影響下產(chǎn)生的。在耳部的外力加熱的約0.1-10秒內(nèi)，夾鉗100被施加至管形彈性器官153，從而通過夾緊鉗爪102（如圖2B所示的）來關(guān)閉器官內(nèi)的內(nèi)腔。在鉗爪102被完全關(guān)閉后，耳部101被釋放以消除耳部與帕爾帖元件110/129的工作表面之間的直接熱接觸。為此，當(dāng)使用外科手術(shù)操縱器151時(shí)，滑塊118沿導(dǎo)槽119被向后移動(dòng)，借此釋放推力楔117。當(dāng)使用內(nèi)窺鏡操縱器161工作時(shí)，齒條機(jī)構(gòu)139的壓板141被摁壓，借此使得壓板141與側(cè)柱140脫離，這會(huì)導(dǎo)致后把手137相對于第二連接節(jié)點(diǎn)138旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第二連接節(jié)點(diǎn)138將后把手137和前把手136連接。當(dāng)耳部101的溫度冷卻至人體環(huán)境溫度時(shí)，在夾鉗的應(yīng)用位置對柔性管形器官153的壓縮足以保持止血效果。如果耳部的橫截面積的范圍為約0.1-2.0mm2，耳部101能夠產(chǎn)生必要的約0.01-5kg或相當(dāng)于0.1-50N的壓縮以夾緊不同類型的器官。根據(jù)血管（小、中、中大和大直徑）的解剖分類，各種夾鉗100的鉗爪102的長度范圍為約2至50mm。醫(yī)用夾鉗100的建議應(yīng)用假定存在耳部101、被加工成特定幾何形狀（具有凹槽、波紋等）的鉗爪102、工作表面105和拱形體103。當(dāng)夾鉗被施用給管形器官153時(shí)，這種設(shè)計(jì)提供了良好的橫向和縱向穩(wěn)定性，因?yàn)檫@會(huì)在管形體的壁上建立起具有來自鉗爪102的工作表面105的高度均勻的壓縮力的緊密接觸。不期望的夾鉗滑落的可能性被最小化，當(dāng)管形彈性器官153悸動(dòng)和/或夾鉗100偶然地接觸外科手術(shù)器械時(shí)，在壓力下在管形彈性器官153內(nèi)側(cè)會(huì)出現(xiàn)所述滑落。均勻的壓縮進(jìn)一步最小化了不期望的夾鉗滑落可能性，并且與鉗爪105的工作表面的波動(dòng)或齒協(xié)同工作。因此，在夾鉗100被施用后，外科醫(yī)生有幾乎無限供應(yīng)的時(shí)間以進(jìn)行手術(shù)的其他階段。其后，根據(jù)外科手術(shù)處理，例如，如果夾鉗被施用至錯(cuò)誤的部位、或者在手術(shù)的其他階段完成后，血流能夠被恢復(fù)。如果夾鉗100未對準(zhǔn)，或者需要被調(diào)整或者甚至是被完全地移除，夾鉗100能夠被移除并且血管153內(nèi)的血流能夠被恢復(fù)，自然地重新形成血管內(nèi)腔。血流的恢復(fù)是通過在管形彈性器官153內(nèi)形成內(nèi)腔來實(shí)現(xiàn)的。為此，當(dāng)鉗爪105被部分地打開時(shí)（如圖2C所示），來自鉗爪102的工作表面105的壓力被減小。壓力的減小是作為外力冷卻夾鉗耳部101至低于約+10oC的溫度的結(jié)果而發(fā)生的，因?yàn)樵诙?01的材料內(nèi)開啟了馬氏體相變。當(dāng)外科手術(shù)操縱器151的鉗爪107/108或內(nèi)窺鏡操縱器161的鉗爪128（這取決于外科手術(shù)的類型）朝向彼此地移動(dòng)時(shí)，通過鉗爪107/108或鉗爪128上的帕爾帖元件110或129的工作表面的兩側(cè)抓住耳部101。這種運(yùn)動(dòng)是當(dāng)外科醫(yī)生的手壓在鉗爪107/108的中間部分時(shí)在外科操縱器151內(nèi)取得的。這種運(yùn)動(dòng)是當(dāng)外科醫(yī)生的手壓在把手135上并且由于拉桿132的伸展后部分137和前部分136彼此靠近時(shí)在內(nèi)窺鏡操縱器161內(nèi)取得的。外力冷卻耳部101是當(dāng)耳部101熱機(jī)械地接觸帕爾帖元件110/129的工作表面時(shí)取得的。通過點(diǎn)擊外科操縱器151內(nèi)的外力冷卻按鈕114來將帕爾帖元件110/129轉(zhuǎn)換至冷卻模式，點(diǎn)擊外力冷卻按鈕114會(huì)導(dǎo)致外力冷卻微開關(guān)115開啟。當(dāng)使用內(nèi)窺鏡操縱器161時(shí)，外力冷卻耳部101是通過點(diǎn)擊內(nèi)窺鏡操縱器161的帕爾帖按鈕146或通過摁壓踏板至腳踏控制裝置（適用的情況）并向下把持踏板約0.1-10.0秒而取得的。如上所述的摁壓按鈕114/146或踏板導(dǎo)致快速地（約0.1-10.0秒）關(guān)閉電路與電源121或147。因此，特定電極的電流被施加給光和/或聲音提醒裝置111以及要被冷卻的帕爾帖元件110/129的工作表面。耳部101被冷卻是由于耳部101與帕爾帖元件110/129的被冷卻的工作表面的熱交換。當(dāng)耳部101的材料溫度下降至約+10°C時(shí)，馬氏體相變導(dǎo)致耳部101的材料軟化并且鉗爪102開始部分地打開。當(dāng)夾鉗100被松弛時(shí)，這實(shí)現(xiàn)了無創(chuàng)傷地從管形彈性器官153移除夾鉗100，從而通過夾鉗的耳部101把持夾鉗并且最終從外科手術(shù)的創(chuàng)傷部位的位置移除夾鉗。如果使用滅菌溶液處理夾鉗和/或在氣體滅菌器內(nèi)保持規(guī)定時(shí)長，夾鉗100能夠被重新使用。夾鉗然后重返打開狀態(tài)，并且鉗爪102打開已備安置。使用這些新的先進(jìn)的醫(yī)療裝置和器械的建議的方法實(shí)現(xiàn)了外科醫(yī)生對人體的中空管形器官153的構(gòu)造最小的創(chuàng)傷效果，并且用于增加手術(shù)介入的準(zhǔn)確度。這些裝置也極大地便利外科醫(yī)生的工作并且可以減少手術(shù)時(shí)長。正如本文所述的，帕爾帖元件作為一種熱電轉(zhuǎn)變器或轉(zhuǎn)換元件，將施加在帕爾帖元件上的電勢轉(zhuǎn)換成帕爾元件的外表面處的加熱或冷卻效應(yīng)。圖8顯示了根據(jù)另一實(shí)施方式的夾鉗操縱器851。夾鉗操縱器851在結(jié)構(gòu)和操作上類似于圖4和5所示的操縱器151。特別地，夾鉗操縱器851具有兩個(gè)相對的鉗爪或臂807、808，兩者從打開狀態(tài)彈性地偏離至關(guān)閉狀態(tài)，在打開狀態(tài)，遠(yuǎn)側(cè)端809分離，而在關(guān)閉狀態(tài)，遠(yuǎn)側(cè)端809靠近或繞夾鉗100的基部/耳部101的橫向區(qū)域關(guān)閉。臂807、808通過其形狀并且通過連接器856朝打開狀態(tài)偏向，連接器856在其近側(cè)端826處將臂807、808連接在一起。夾鉗操縱器851具有至少一個(gè)或優(yōu)選地兩個(gè)熱電轉(zhuǎn)換元件810（例如，帕爾帖元件），在臂807、808的各自遠(yuǎn)側(cè)端809分別設(shè)置一個(gè)熱電轉(zhuǎn)換元件810從而給基部/耳部101施加加熱或冷卻效應(yīng)。夾鉗操縱器851具有電源和切換控制單元820，電源和切換控制單元820與熱電轉(zhuǎn)換元件810電連接以給熱電轉(zhuǎn)換元件810提供必要的控制和電流供應(yīng)。電源和切換控制單元820的電源和切換功能可以相互分開或位于單一的單元或殼體內(nèi)。臂807、808分別具有位于其中間部分的抓緊部分855從而在施用夾鉗的過程中易于抓緊和操縱所述操縱器851。雖然圖中未示，臂807、808可以具有卡緊機(jī)構(gòu)以當(dāng)臂807、808繞夾鉗100的基部/耳部101被關(guān)閉時(shí)使得它們被保持在關(guān)閉狀態(tài)。對于本文所述的操縱器的每個(gè)實(shí)施方式，其核心在于，操縱器是一種人工可操縱夾鉗輸送裝置，其在裝置的遠(yuǎn)側(cè)端具有相關(guān)的抓緊/把持以及溫度改變功能。所述裝置因此易于用作加熱/冷卻裝置（以抓住和釋放夾鉗100）以及用于抓緊/定位裝置。雖然操縱器的實(shí)施方式可以在某些情況下參考彈性的鉗爪或臂進(jìn)行描述，但是，其目的是簡單地說明，操縱器的鉗爪或臂沿其長度在一個(gè)或多個(gè)位置能夠彎曲和/或相對地運(yùn)動(dòng)的程度，而不是橡皮圈意義上是彈性的。操縱器的鉗爪/臂可以相對剛性地被加工，但是具有一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和/或滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和/或滑動(dòng)機(jī)構(gòu)允許鉗爪/臂彼此相對移動(dòng)從而抓住和把持夾鉗100的基部/耳部。下文中進(jìn)一步描述本文所述的夾鉗實(shí)施方式。夾鉗100可以全部地或部分地由形狀記憶合金制成，例如鎳鈦諾，至少基部101由形狀記憶合金制成?；?01具有柔性的中心部分，中心部分具有相對的臂103，臂103以C形或U形從中央部分的兩側(cè)延伸。中心部分可以是彎曲的，例如凸形的或凹形的，或者可以至少部分地是直的，如圖3A至3E所示的。至少，基部101必須被配置的當(dāng)合適的溫度改變出現(xiàn)時(shí)處于形狀記憶狀態(tài)，從而導(dǎo)致基部101的材料彼此朝向地移動(dòng)相對的臂從而使得基部101處于所記憶的形狀?；?01在每個(gè)側(cè)面上界定出側(cè)部區(qū)域，該區(qū)域沿相反的方向朝外，該相反的方向通常垂直于在形狀記憶的影響下基部彎曲和移動(dòng)所在的平面。這些側(cè)部區(qū)域可以是基部101的扁平的側(cè)表面。當(dāng)定位、加熱或冷卻夾鉗100時(shí)，通過熱電轉(zhuǎn)換器110、129將所述側(cè)向區(qū)域卡緊在夾鉗100的每個(gè)側(cè)表面上。同時(shí)，基部101和臂103優(yōu)選地具有圓形的C形或U形。臂103從基部遠(yuǎn)離地延伸從而它們形成能夠彼此相對地移動(dòng)的相對臂，這種相對移動(dòng)是在夾鉗100的打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)之間的銳角范圍內(nèi)。例如通過將臂103和基部101一體成成型或通過粘結(jié)、焊接或機(jī)械連接將臂103和基部101連接，臂103被結(jié)合至基部101。雖然圖1所示的夾鉗100提出在基部101和臂/拱形體103之間以及在臂/拱形體103和鉗爪102之間可能有材料或機(jī)械過渡，但是優(yōu)選地在夾鉗100被整體成型的情況下，不存在材料或機(jī)械過渡。因此，所述過渡可以是想象的，而不是實(shí)際存在的。使用夾鉗100的基部101作為近側(cè)參考點(diǎn)，臂103至少在一定程度上向遠(yuǎn)側(cè)地延伸，鉗爪102位于臂103的遠(yuǎn)側(cè)端。例如通過鉗爪102與臂103一體成型或?qū)烧哌B接，鉗爪102被結(jié)合至臂103。鉗爪102與臂103的這種連接例如可以通過粘結(jié)、焊接或機(jī)械連接?；?01、臂103和鉗爪102的外側(cè)表面和輪廓在近側(cè)端通常是光滑的，優(yōu)選地是圓形的，而在遠(yuǎn)側(cè)端（至少當(dāng)關(guān)閉時(shí)）朝稍微圓形的點(diǎn)逐漸變細(xì)。夾鉗100具有兩個(gè)相對的鉗爪102，鉗爪102分別朝夾鉗100的稍微圓形的遠(yuǎn)側(cè)末端延伸。鉗爪102因此具有與夾鉗100的遠(yuǎn)側(cè)末端相對應(yīng)的遠(yuǎn)側(cè)端，并且具有作為每個(gè)鉗爪102的近側(cè)延伸部的向內(nèi)延伸部分。每個(gè)鉗爪102界定出橫向?qū)挾群捅砻娣e足夠大的組織接合面105，足夠大的橫向?qū)挾群捅砻娣e不會(huì)切割被卡緊的組織。組織接合面105可以具有有助于抓住被卡緊的組織的波紋。沿組織接合面105的波紋在幅度上可以變化，例如，朝遠(yuǎn)側(cè)末梢幅度增加從而減緩?qiáng)A鉗100從被夾緊的組織上滑動(dòng)的可能性。鉗爪102的組織接合面105另外可以采用相對線性的輪廓，而不是采用波紋，從而盡可能地當(dāng)夾鉗100處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)給被夾緊的組織施加均勻的壓縮。鉗爪102具有從鉗爪102與臂103結(jié)合的位置遠(yuǎn)側(cè)地逐漸變細(xì)的形狀。然而，每個(gè)鉗爪102的向內(nèi)延伸部分用于在近側(cè)方向上延伸鉗爪102的組織接合面。如圖1所示，在鉗爪102和臂103的向內(nèi)延伸部分之間有間隙。雖然在執(zhí)行夾緊功能或在打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換時(shí)，鉗爪102的向內(nèi)延伸部分可以提供一定程度的完全，鉗爪102的向內(nèi)延伸部分通常不會(huì)接觸臂、基部或彼此接觸。在理想的構(gòu)造中，其中當(dāng)夾鉗100處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)被夾緊的組織通常被均勻地夾緊在鉗爪102之間，組織接合面105大體上是平行的并且如圖2B所示的是分開的。在該位置，夾鉗100的總體形狀優(yōu)選地近似于淚狀物，其基部101類似于淚狀物形狀的較大的圓形端。夾鉗100通常關(guān)于縱向中心線對稱，縱向中心線延伸經(jīng)過基部101的中心并且居中于鉗爪102之間。根據(jù)夾鉗100被期望用于的特定外科手術(shù)應(yīng)用，夾鉗100可以被加工成各種尺寸的。例如，夾鉗100的長度，即最大尺寸，例如可以是約3毫米至約15至50毫米，寬度例如可以是1至2毫米至5或10毫米，夾鉗100的厚度例如可以是約1毫米至約4毫米。鉗爪102的向內(nèi)延伸部分可以具有位于其最向內(nèi)的近側(cè)部分的近側(cè)鉤形部分104，從而有效地提供向內(nèi)彎曲端，向內(nèi)彎曲端用于避免掛住或鉤住基部101與鉗爪102的向內(nèi)延伸部分的近側(cè)端之間的區(qū)域內(nèi)被夾緊的組織。如圖1所示，鉗爪102的向內(nèi)延伸部分可以在近側(cè)方向上向內(nèi)地稍微逐漸變細(xì)直至它們開始以向外鉤狀的形狀向外地彎曲靠近基部101。夾鉗100也可以被看做具有由基部101所界定的封閉端和由鉗爪102的遠(yuǎn)側(cè)末梢106所界定的開口端，夾鉗102通常界定出關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)之間彼此之間0-45°的角度。除了夾鉗100對于要被夾緊的組織太大或施加了過大的夾緊力的情況，鉗爪102通常在關(guān)閉狀態(tài)或打開狀態(tài)不會(huì)相互接觸。在施加過大的夾緊力或夾鉗100對于被夾緊的組織太大的情況，形狀記憶區(qū)域?qū)е裸Q爪102朝其遠(yuǎn)側(cè)端106相互接觸。也可看到，鉗爪102作為夾鉗的主要功能部件，提供了所需的夾緊作用。臂/拱形體103和基部/耳部101因此可以作為將相對的鉗爪102連接的連接部分。在此意義上，相對的鉗爪分別具有相對的第一和第二自由端（即，遠(yuǎn)側(cè)末端106和相對的近側(cè)鉤形部分104），通過基部101和臂103形成的連接部分與每個(gè)鉗爪102在每個(gè)鉗爪102的相對的自由端中間的位置連接。因此，由于連接部分101/103由形狀記憶合金制成（至少在基部101處），針對連接部分的溫度變化，連接部分導(dǎo)致鉗爪的相對運(yùn)動(dòng)，相對運(yùn)動(dòng)取決于是否有溫度變化，該溫度變化會(huì)導(dǎo)致冷卻或加熱觸發(fā)形狀記憶合金的形狀記憶。鉗爪102的相對運(yùn)動(dòng)主要是增加或減少兩個(gè)鉗爪102之間角間距。案例研究148歲的患者B進(jìn)入外科進(jìn)行規(guī)定的外科手術(shù)以治療其慢性結(jié)石膽囊炎?；颊叩倪@種狀況已經(jīng)持續(xù)了近5年時(shí)間，當(dāng)違反規(guī)定的飲食時(shí)，一年會(huì)遭受近5-7倍的十分嚴(yán)重的惡化?；谒牟v、臨床和實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)以及腹腔超聲波數(shù)據(jù)，患者被診斷患有結(jié)石病，上述數(shù)據(jù)顯示結(jié)石的大小為8x6x5cm，壁厚達(dá)2.3mm，包含大量的尺寸達(dá)3cm的石頭?；颊咭呀?jīng)進(jìn)行了腹腔鏡膽囊切除術(shù)。在手術(shù)過程中，腹部區(qū)域被檢查并未發(fā)現(xiàn)其他的病理。結(jié)石的大小符合超聲波發(fā)現(xiàn)的，即大小為8x6x5cm，具有較厚的壁、慢性炎癥的跡象以及在囊中存在多個(gè)石頭。繞膽囊的頸部和本體還有粘連（adhesion）。借助于5mm的鉤極，將膽囊的頸部和本體與粘連隔離。使用內(nèi)窺鏡操縱器將醫(yī)用夾鉗經(jīng)過10mm的套管針引入到腹部腔體內(nèi)，醫(yī)用夾鉗類似于夾鉗100，打開角度為0-45°并且由鎳鈦諾制成，內(nèi)窺鏡操縱器類似于內(nèi)窺鏡操縱器161。可以直接地觀察到，夾鉗被施加至膽囊管和膽囊動(dòng)脈的遠(yuǎn)側(cè)部分，之后類似地夾住這些器官的近側(cè)端。耳部被加熱至超過40°C并且膽囊管和動(dòng)脈被堵塞。正如直接觀察的，獲得了對血管的可靠夾緊而且沒有血液流出的跡象。通過套管針從腹部腔體移除膽囊之后，測試夾鉗的形狀記憶效應(yīng)。夾鉗的耳部被冷卻至低于10°C，并且鉗爪在1-2秒內(nèi)被打開。夾鉗然后從膽囊管被移除并且再次被施用。如果初始放置第一次是不正確的或需要更加準(zhǔn)確的調(diào)整從而獲得最佳的結(jié)果，這種特征對于夾鉗100的施用和調(diào)整是非常有用的。進(jìn)一步地，然后在標(biāo)準(zhǔn)的程序中完成腹腔鏡膽囊切除術(shù)。術(shù)后恢復(fù)正常?；颊咝g(shù)后4天出院。案例研究252歲的患者L進(jìn)入外科進(jìn)行規(guī)定的手術(shù)以切除兩條腿中的靜脈曲張。這種狀況的病史約8年。在近2年中，在徒步行走和長時(shí)間旅行時(shí)，腿肚子肌肉內(nèi)的疼痛開始增加。還記錄有住院治療靜脈血栓和血栓性靜脈炎。過去所進(jìn)行的保守治療不是足夠有效。在深度檢查血流時(shí)，兩條下肢的靜脈已被堵塞。實(shí)施了右側(cè)靜脈切開術(shù)（移除靜脈）。外科醫(yī)生采用傳統(tǒng)的方法。獨(dú)特的步驟是將兩個(gè)夾鉗定位在臀部的股淺靜脈上，正好位于該靜脈穿過深靜脈之前的區(qū)域，所述夾鉗類似于夾鉗100，由鎳鈦諾（鎳鈦NiTi）制成。借助于操縱器通過當(dāng)夾鉗的耳部被加熱至超過40°C時(shí)關(guān)閉鉗爪來將夾鉗施加至靜脈。當(dāng)鎳鈦諾夾鉗被放置在血管的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)部分上時(shí)，其他的小的或中型的血管也被夾住。每個(gè)鉗爪的波紋表面以及表面上的凹痕有助于牢固地將夾鉗放置在血管上。在未正確施用的情況下，通過將耳部冷卻至低于10°C并使用操縱器可以移除夾鉗，這種冷卻會(huì)導(dǎo)致夾鉗的鉗爪打開并且夾鉗隨后被移除。在手術(shù)過程中六條（12個(gè)夾鉗）靜脈被夾緊。沒有觀察到靜脈流血。然后按照標(biāo)準(zhǔn)程序進(jìn)行手術(shù)。術(shù)后恢復(fù)正常?；颊咝g(shù)后2天出院。在上述案例研究中，對于用于阻止流血的標(biāo)準(zhǔn)夾鉗，例如Autosuture和Stortz，對于微夾鉗Aesculap或人工縫合，夾鉗100和操縱器151、161被證明是有用的選擇。使用夾鉗100極大地加速手術(shù)，同時(shí)裝置的質(zhì)量和可靠性不比機(jī)械夾緊或人工縫合差。實(shí)施方式的大部分原始說明包含在PCT/RU2010/000735內(nèi)并且是用俄語撰寫的。大部分的原始文本在本文中用英語翻譯的版本重新撰寫。由于根據(jù)翻譯者的理解，主觀地進(jìn)行翻譯，本文包含了原始俄語文本的權(quán)利要求和要求語言的選擇性翻譯。這些選擇性翻譯在下文中被描述。一些實(shí)施方式涉及一種可靠地止血的方法，其可能的結(jié)果是，通過使用夾鉗來實(shí)現(xiàn)彈性管形體結(jié)構(gòu)內(nèi)血液循環(huán)的恢復(fù)，所述夾鉗是通過操縱器把持器被傳遞至目標(biāo)應(yīng)用點(diǎn)，所述把持器通過夾鉗眼部與至少一個(gè)帕爾帖熱電偶的工作表面的機(jī)械接觸來機(jī)械地把持所述夾鉗，帕爾帖熱電偶被安裝在操縱器把持器分支的遠(yuǎn)側(cè)端，所述方法包括：通過施加由關(guān)閉的夾鉗分支所產(chǎn)生的壓力來使彈性管體結(jié)構(gòu)變形，所述關(guān)閉的夾鉗分支在低于夾鉗眼部材料內(nèi)的馬氏體相變開始的溫度下被初始地分開，其中，所述壓力是通過拱形體將力矩從夾鉗眼部傳遞至夾鉗分支產(chǎn)生而產(chǎn)生的，由于通過增加眼部材料的溫度所觸發(fā)的形狀記憶效應(yīng)，夾鉗眼部的材料產(chǎn)生反應(yīng)應(yīng)力，眼部材料的溫度是通過眼部材料與切換至加熱模式的帕爾帖熱電偶的機(jī)械接觸和熱接觸所導(dǎo)致的，隨后中止眼部材料與帕爾帖熱電偶表面的直接的機(jī)械接觸和熱接觸，同時(shí)對彈性管體結(jié)構(gòu)保持足以可靠地在應(yīng)用位置止血的壓縮作用，所述壓縮作用是當(dāng)夾鉗眼部被冷卻至人體組織溫度以下時(shí)由夾鉗分支的工作表面所產(chǎn)生的，以及隨后通過在彈性管體結(jié)構(gòu)內(nèi)產(chǎn)生孔徑恢復(fù)血液循環(huán)，這種孔徑的產(chǎn)生是當(dāng)夾鉗眼部被冷卻至夾鉗眼部材料馬氏體相變開始溫度之下時(shí)，由于夾鉗分支的工作表面所產(chǎn)生的壓力的減小以及夾鉗分支部分地打開而導(dǎo)致的，所述夾鉗眼部的冷卻是由于眼部材料與切換至冷卻模式的帕爾帖熱電偶的工作表面的機(jī)械接觸和熱接觸而導(dǎo)致的。.夾鉗分支的初步打開是在低于20°C的溫度下實(shí)現(xiàn)的。夾鉗眼部材料內(nèi)的形狀記憶效應(yīng)是在超過35°C溫度下在0.1-10秒中出現(xiàn)的。完全的或部分的血液循環(huán)恢復(fù)是通過在彈性管體結(jié)構(gòu)內(nèi)產(chǎn)生孔徑而實(shí)現(xiàn)的。部分地打開夾鉗分支從而恢復(fù)血液循環(huán)是在低于20°C的溫度下在0.1-10s中獲得的。一些實(shí)施方式涉及一種由與活性組織兼容的生物惰性材料制成的醫(yī)用夾鉗，所述醫(yī)用夾鉗包括眼部，所述眼部的端部通過夾鉗拱形體與兩個(gè)分支連接，其中，分支的近側(cè)端位于夾鉗拱形體之間的空間內(nèi)，并且所述醫(yī)用夾鉗的至少眼部由形狀記憶效應(yīng)材料制成。所述醫(yī)用夾鉗的眼部可以由醫(yī)用鈦鎳制成。所述醫(yī)用夾鉗的眼部可以具有多種形狀，例如半圓形、橢圓形、U形或Z形。醫(yī)用夾鉗的最大允許分支開口角度和平均壓縮力可以由醫(yī)用夾鉗眼部的形狀和尺寸決定。分支的近側(cè)端可以位于夾鉗拱形體和夾鉗眼部之間的空間內(nèi)。所述醫(yī)用夾鉗的兩個(gè)分支可以具有范圍為2至50mm之間的相等的長度或不等長度。所述分支沿其長度具有變化的或不變的厚度。分支的所有或部分工作表面可以具有平坦和光滑、或波紋形和光滑、或平坦和粗糙、或波紋形和粗糙的輪廓。所述醫(yī)療夾鉗分支的所有和部分工作表面具有直的或傾斜的凹痕。所述醫(yī)療夾鉗分支的所有或部分工作表面具有直的或傾斜的隆起。醫(yī)療夾鉗的拱形體的長度可以不超過各自夾鉗分支的長度，并且所述醫(yī)療夾鉗的拱形體的厚度和寬度可以由眼部的厚度和寬度決定。沿所述醫(yī)療夾鉗分支的壓縮力分布輪廓由夾鉗拱形體的可變尺寸和夾鉗拱形體與所述分支的連接點(diǎn)決定。一些實(shí)施方式涉及外科手術(shù)操縱器把持器，其包括上彈性分支和下彈性分支，兩者具有間隙地被一個(gè)沿著另一個(gè)地設(shè)置，并且在其近側(cè)端被連接，其中，所述上和下彈性分支的至少遠(yuǎn)側(cè)部分的表面由生物惰性材料制成，所述上和下彈性分支的橫向尺寸小于其縱向尺寸，并且至少一個(gè)分支的遠(yuǎn)側(cè)端具有帕爾帖熱電偶，所述帕爾帖熱帶偶通過沿所述分支延伸的電導(dǎo)和絕緣線纜與電源單元連接，所述電源單元至少具有三位帕爾帖熱電偶模式切換盒。所述上和下彈性分支的遠(yuǎn)側(cè)端可以通過旋緊、焊接、錫焊或膠合被相互連接。所述上和下彈性分支的橫向尺寸可以沿分支的長度變化。帕爾帖熱電偶可以通過錫焊或旋緊被連接。電源單元可以是直流或交流電源。帕爾帖熱電偶模式切換盒可以是外力加熱按鈕和外力冷卻按鈕形式，外力加熱按鈕和外力冷卻按鈕被設(shè)置在其中之一個(gè)分支的中間部分，在另一個(gè)分支上，與所述外力加熱按鈕和所述外力冷卻按鈕相對地設(shè)置有外力加熱微開關(guān)和外力冷卻微開關(guān)，并且兩個(gè)微開關(guān)與所述電源單元連接，所述電源單元安裝在所述上分支的遠(yuǎn)側(cè)部分。帕爾帖熱電偶模式切換盒可以是腳切換踏板形式，腳切換踏板具有電源單元并且通過電插孔與所述外科手術(shù)操縱器把持器連接，所述電插孔設(shè)置在所述上和下分支的遠(yuǎn)側(cè)端。所述外科手術(shù)操縱器把持器的中間部分可以具有分支夾，所述分支夾包括滑塊、停止鍵、滑塊導(dǎo)向體和所述上分支內(nèi)的導(dǎo)槽，所述停止鍵與所述上分支剛性地連接并且自由地經(jīng)過所述下分支內(nèi)的開口，所述滑塊導(dǎo)向體被設(shè)置在所述導(dǎo)槽內(nèi)并且剛性地與其下部分固定。外科手術(shù)操縱器把持器可以具有可視光和/或聲音警示器。一些實(shí)施方式涉及一種內(nèi)窺鏡操縱器把持器，其包括兩個(gè)彈性分支，至少其中一個(gè)彈性分支是能夠移動(dòng)的，其中，所述彈性分支被設(shè)置在所述操縱器把持器的遠(yuǎn)側(cè)端，并且其表面由生物惰性材料制成，至少一個(gè)分支的自由端具有帕爾帖熱電偶，所述帕爾帖熱電偶通過在中空彈性銷內(nèi)延伸的導(dǎo)線與電源單元連接，所述中空彈性銷具有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和手持件，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述銷的近側(cè)端并且所述電源單元至少具有三位帕爾帖熱電偶模模式切換盒，所述彈性分支的另一端在第一連接單元內(nèi)交叉，所述第一連接單元被設(shè)置在所述中空彈性銷的遠(yuǎn)側(cè)端并且與拉桿連接，所述拉桿延伸經(jīng)過所述中空彈性銷并且可移動(dòng)地與所述把持件的后把手連接，所述手持件的后把手通過第二連接單元與所述手持件的前把手連接，所述手持件的后把手具有用于齒條的連接點(diǎn)，所述齒條延伸經(jīng)過所述手持件的前把手內(nèi)的貫穿開口，所述齒條的另一端具有壓板。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以與所述前把手的上部連接。所述前把手具有手指開口。所述拉桿和所述手持件的所述后把手之間的可移動(dòng)連接可以通過緊固插座來實(shí)現(xiàn)，所述緊固插座被設(shè)置在所述后把手的上部位于所述第二連接單元上方，在所述第二連接單元內(nèi)所述拉桿的頭部被固定。三位帕爾帖熱電偶模式切換盒能夠是外力加熱和冷卻微開關(guān)形式。外力加熱和冷卻微開關(guān)被設(shè)置在所述前或后把手上并且與設(shè)置在所述手持件內(nèi)的電源單元連接。帕爾帖熱電偶模式切換盒選擇性地能夠是腳切換踏板形式，腳切換踏板具有電源單元并且通過電插孔與所述內(nèi)窺鏡操縱器把持器連接，所述電插孔被設(shè)置在所述手持件上，內(nèi)窺鏡操縱器手持件能夠具有可視光和/或聲音警示器。本領(lǐng)域技術(shù)人員要理解的是，對上述實(shí)施方式進(jìn)行各種改變和/或修改，不會(huì)超出本發(fā)明廣泛的構(gòu)思。因此，本發(fā)明實(shí)施方式在所有方面被認(rèn)為是說明性的而不是限制性的。