用于激光輔助的眼部外科治療系統(tǒng)的裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于激光輔助的眼部外科治療系統(tǒng)的裝置，所述裝置包括第一圖像獲取單元，所述第一圖像獲取單元被設(shè)計(jì)為獲取待治療的眼部的第一圖像（39）。所述裝置進(jìn)一步包括計(jì)算機(jī)裝置，所述計(jì)算機(jī)裝置被設(shè)計(jì)為通過對(duì)所述第一圖像的圖像處理來檢測(cè)所述眼部的至少一個(gè)第一特征（40'）并且確定所述第一特征在所述治療系統(tǒng)的坐標(biāo)系（S'）中的位置和定向。所述計(jì)算機(jī)裝置還被設(shè)計(jì)為根據(jù)所述第一特征（40'）在所述坐標(biāo)系中的確定的位置和定向并且根據(jù)所述眼部的至少一個(gè)第二特征（64'）相對(duì)于所述第一特征（40'）的之前被確定的相對(duì)位置和定向來確定將在眼部產(chǎn)生的切口圖形（66'）在所述治療系統(tǒng)的坐標(biāo)系（S'）中的位置和定向。
【專利說明】用于激光輔助的眼部外科治療系統(tǒng)的裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在激光輔助的眼部外科治療系統(tǒng)中使用的裝置并且還涉及一種在激光輔助的眼部外科治療系統(tǒng)中使用的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在屈光眼科外科手術(shù)中，眼部的屈光特性以及因此成像特性被患者的眼部上的手術(shù)所改變，以便緩和或矯正視力缺陷。手術(shù)的一個(gè)已知的形式例如是LASIK (激光原位角膜磨鑲術(shù))。在這種情況下，扁平的角膜切口被形成，通過所述角膜切口，充當(dāng)覆蓋層(通常在專業(yè)領(lǐng)域甚至在德語(yǔ)中被表示為英語(yǔ)術(shù)語(yǔ)“瓣(flap)”)的小的圓片被產(chǎn)生，所述圓片在某處保持固接到角膜上并且在那里形成了蒂(hinge)(甚至在德語(yǔ)中通常通過英語(yǔ)術(shù)語(yǔ)來表示)。沿所述蒂，所述瓣能夠被折疊打開。結(jié)果，位于所述瓣下方的角膜組織能夠露出，其中，利用適合的激光輻射——通常是準(zhǔn)分子激光的輻射——組織的切除于是能夠根據(jù)取決于視覺缺陷而確定的侵蝕輪廓來進(jìn)行。隨后，所述瓣被折回。因?yàn)樯掀そM織很大程度上保持完整，因此愈合過程相對(duì)短且無痛。
[0003]在傳統(tǒng)的LASIK中，所述瓣由機(jī)械的微型角膜刀來切割。然而，還已知利用適合的激光輻射來切割。所述變形通常在專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)通過術(shù)語(yǔ)femto LASIK或fs LASIK而已知，因?yàn)槠駷橹乖谒鲱I(lǐng)域內(nèi)，具有在飛秒(femtosecond)范圍內(nèi)的脈沖持續(xù)時(shí)間的脈沖激光輻射通常被采用。當(dāng)然，應(yīng)該指出的是，具有例如在阿秒或皮秒范圍內(nèi)的較短或較長(zhǎng)的脈沖持續(xù)時(shí)間的組織的切口能夠被放置在人的角膜中。因此，當(dāng)出現(xiàn)瓣切口由激光技術(shù)產(chǎn)生的LASIK形式的問題 時(shí)，術(shù)語(yǔ)激光輔助的LASIK將在下文中被使用。
[0004]在此公開的本發(fā)明原則上能夠在不同形式的治療期間被采用，在所述治療中，激光輻射以關(guān)于眼部被限定的方式被定位。這些形式不僅包含激光輔助的LASIK，而且包含例如激光輔助角膜移植術(shù)(薄片的或穿孔的)、激光輔助的角膜微透鏡取出以及要求布置角膜內(nèi)切口的其它形式的外科手術(shù)。
[0005]典型地能夠在人眼中產(chǎn)生切口的激光系統(tǒng)具有所謂的敷貼器(applicator)，所述敷貼器包含接觸元件，所述接觸元件對(duì)正使用的激光輻射是透明的并且提供了用于待治療的眼部的平面鄰接的接觸表面。所述敷貼器通常還被稱為患者接口，因?yàn)樗龇筚N器提供激光系統(tǒng)到眼部的接口(機(jī)械接口)。所述敷貼器又可釋放地與所述激光系統(tǒng)的聚焦物鏡連接。通過以所述方式將所述敷貼器引入與眼部的接合中使得眼部的表面符合所述接觸表面，眼部能夠相對(duì)于所述激光系統(tǒng)對(duì)輻射的聚焦的空間控制負(fù)責(zé)的組件的坐標(biāo)系作為參考。按照這種方式，可在眼部中的期望點(diǎn)處精確地產(chǎn)生切口。
[0006]在實(shí)現(xiàn)充當(dāng)在眼部中產(chǎn)生切口(切口圖形)的激光治療之前，通常的問題是，他的/她的眼部待治療的患者必須相對(duì)于所述激光系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)。通常，所述切口圖形在眼部的某一位置處并且還——在旋轉(zhuǎn)對(duì)稱圖形不是一個(gè)問題的情況下——以相對(duì)眼部的某一定向產(chǎn)生。舉例而言，對(duì)于在LASIK治療范圍內(nèi)的瓣切口而言，規(guī)定要求所述切口在眼部中的組織稍后被切除的位置處產(chǎn)生，即，所述瓣必須覆蓋待切除的區(qū)域。同時(shí)，瓣切口在所述蒂的形式中具有不對(duì)稱性。尤其是，如果待切除的區(qū)域同樣是旋轉(zhuǎn)非對(duì)稱的(例如，因?yàn)樯⒐獯C正)，容易理解的是，瓣蒂應(yīng)位于相對(duì)于指定的切除區(qū)域的某一最優(yōu)定位中，以便通過最小可能的瓣尺寸而能夠在所有指定的區(qū)域中以不受阻礙的方式執(zhí)行所述切除。在散光的情況下，例如，相對(duì)于角膜表面的散光部分(也就是說，相對(duì)于散光的軸線)以限定方式對(duì)準(zhǔn)所述瓣是需要的且必要的。
[0007]因此，患者的眼部相對(duì)于所述激光系統(tǒng)的必要的對(duì)準(zhǔn)可不僅涉及眼部相對(duì)于所述激光系統(tǒng)的位置，而且還涉及眼部相對(duì)于所述激光系統(tǒng)的定向。通常，“定向”在此意味著第一軸線相對(duì)于第二軸線或相對(duì)于給出的坐標(biāo)系的對(duì)準(zhǔn)，所述第一軸線表征第一延伸目標(biāo)的延伸方向，所述第二軸線表征第二延伸目標(biāo)的延伸方向。
[0008]迄今為止，通常習(xí)慣的是，患者相對(duì)于所述激光系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)通過治療醫(yī)生手動(dòng)地或通過眼部(適當(dāng)?shù)卦陲@微鏡的幫助下)來執(zhí)行。在這一點(diǎn)上，他/她習(xí)慣上試圖盡可能相對(duì)于眼部的特定輪廓居中地布置所述敷貼器并且沿所述敷貼器相對(duì)于眼部的特定輪廓的方向?qū)?zhǔn)所述敷貼器。例如，這能夠通過患者所躺的患者治療床的適當(dāng)對(duì)準(zhǔn)或/和通過支撐所述激光系統(tǒng)的敷貼器的梁臂的適當(dāng)操縱來完成。因?yàn)樗龇筚N器又能夠僅沿某一定向被附連到所述激光系統(tǒng)上，所述敷貼器相對(duì)于眼部的定向?qū)?zhǔn)同時(shí)表示所述激光系統(tǒng)通常相對(duì)于眼部的定向?qū)?zhǔn)。
[0009]所述過程的不利的方面是，所述對(duì)準(zhǔn)的質(zhì)量取決于醫(yī)師的經(jīng)驗(yàn)和技巧，并且因此可或多或少受相當(dāng)大的變動(dòng)的影響。另外，通過醫(yī)師的手動(dòng)對(duì)準(zhǔn)需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。然而，目的通常在于使整個(gè)手術(shù)時(shí)間盡可能地短，以便使對(duì)于患者的不便盡可能地小。眼部在所述敷貼器上?？康倪^程持續(xù)得越久，所以手術(shù)總體上持續(xù)得越久，因?yàn)樵谒鐾？康碾A段醫(yī)師必須費(fèi)力地調(diào)整和監(jiān)控所述敷貼器相對(duì)于眼部的正確對(duì)準(zhǔn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的實(shí)施例的目標(biāo)是，在適合于眼內(nèi)切口的激光輔助布置的激光系統(tǒng)的情況下縮短所述激光系統(tǒng)的敷貼器?？吭谘鄄可系倪^程。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，提供了具有獨(dú)立權(quán)利要求1和16的特征的裝置和方法。
[0012]所述裝置被設(shè)置以在激光輔助的眼部外科治療系統(tǒng)中使用并且包含被設(shè)置為獲取待治療的眼部的第一圖像的圖像獲取單元。此外，所述裝置包含計(jì)算機(jī)裝置，所述計(jì)算機(jī)裝置被設(shè)置為執(zhí)行以下步驟:
[0013](i)通過所述第一圖像的圖像處理來檢測(cè)所述眼部的至少一個(gè)第一特征，并且確定所述第一特征在所述治療系統(tǒng)的坐標(biāo)系中的位置和定向，
[0014](ii)以根據(jù)所述第一特征在所述坐標(biāo)系中的確定的位置和定向的方式并且還以根據(jù)所述眼部的至少一個(gè)第二特征相對(duì)于所述第一特征的之前被確定的相對(duì)位置和定向的方式來確定將在眼部產(chǎn)生的切口圖形在所述治療系統(tǒng)的坐標(biāo)系中的位置和定向。
[0015]舉例而言，所述第一特征可涉及由圖像獲取可檢測(cè)的眼部結(jié)構(gòu)，例如，虹膜、瞳孔、瞳孔緣、角膜緣、鞏膜血管布置和/或角膜厚度分布。舉例而言，所述第二特征可涉及能夠通過散光軸線表示的散光地變形的角膜區(qū)域。必要時(shí)，所述第二特征可取決于所述第一特征的特性。舉例而言，可以設(shè)想從角膜厚度分布來確定散光地變形的角膜區(qū)域。這些示例當(dāng)時(shí)僅是絕不會(huì)被理解為限制性的示例。其它可檢測(cè)的眼部特征還可以作為第一特征或第二特征。具體地，可以設(shè)想利用光學(xué)相干斷層成像(OCT)獲取的眼部的分層特征。
[0016]在LASIK手術(shù)的情況下，例如，待治療的眼部的虹膜的圖像能夠在術(shù)前在診斷臺(tái)處獲取，并且從虹膜的圖像，適當(dāng)?shù)难鄄拷Y(jié)構(gòu)(例如，某個(gè)鞏膜血管或角膜厚度分布)能夠被檢測(cè)為第一特征。同時(shí)，在所述診斷臺(tái)處，角膜的前面的地形圖能夠通過角膜散光計(jì)來檢查并且表示角膜散光的軸向定位和嚴(yán)重性的角膜散光值能夠被確定。附加地或替代性地，在所述診斷臺(tái)處，所述眼部的角膜厚度測(cè)量記錄能夠利用OCT或利用向甫魯測(cè)量來形成，所述角膜厚度測(cè)量從所述角膜厚度測(cè)量記錄中被確定。所述角膜的散光區(qū)域可充當(dāng)?shù)诙卣?。在所述虹膜的記錄方面，角膜散光和角膜厚度在同一診斷臺(tái)處進(jìn)行，可以假設(shè)，所述虹膜的圖像位于在所述角膜散光和/或角膜厚度測(cè)量的過程中確定的相對(duì)于散光的軸向定位已知的定位。因此，表示散光區(qū)域相對(duì)于所述第一特征的相對(duì)位置和相對(duì)定向的參考信息能夠例如以向量的形式被確定。 [0017]對(duì)于實(shí)際的LASIK手術(shù)，患者能夠從所述診斷臺(tái)到治療臺(tái)重新定位，所述治療臺(tái)例如位于醫(yī)療實(shí)踐的不同室中。所述LASIK手術(shù)在所述典型的情況下將具有矯正由上文測(cè)量的散光引起的眼部的視覺缺陷的目標(biāo)。這意味著，所述瓣必須被切割，這樣，使得所述瓣覆蓋所述散光區(qū)域，使得在所述瓣被折回之后，所述散光區(qū)域能夠利用激光輻射以切除的方式被治療。在所述關(guān)系中，重要的具體是所述瓣蒂相對(duì)于所述散光區(qū)域的相對(duì)定位。具體地，應(yīng)該確保所述瓣蒂位于將必須被切除的區(qū)域的外側(cè)以便矯正所述視覺缺陷。也就是說，所述瓣關(guān)于所述瓣的位置和定向(在適當(dāng)?shù)那闆r下，關(guān)于所述瓣的尺寸)必須被切除到所述散光區(qū)域的定位。
[0018]在瓣的情況下，理想的是，切口圖形限定被連接到所述瓣的切口表面上的輔助通道，所述輔助通道由作為所述切口圖形的部分的相應(yīng)的輔助切口形成。優(yōu)選地在所述瓣蒂的區(qū)域中被連接到所述瓣的切口表面上的所述輔助通道可用于在眼部組織中的切口的光致破裂產(chǎn)生的過程中出現(xiàn)的氣體的移除。所述輔助通道遠(yuǎn)離所述瓣延伸并且可例如至少延伸到正在治療的眼部的角膜緣的區(qū)域中。在所述輔助通道遠(yuǎn)離所述瓣的端部處，所述輔助通道可在所述眼部的表面上露出，或所述輔助通道可在眼部組織的深處終止。例如，所述輔助通道延伸到所述眼部的結(jié)膜的下方或可延伸到所述眼部的鞏膜中。
[0019]為了確保所述輔助通道總是滿足至少延伸到所述角膜緣的區(qū)域中的要求，在本發(fā)明的進(jìn)一步有利的發(fā)展中，存在以下規(guī)定:所述計(jì)算機(jī)裝置被設(shè)置為以根據(jù)切口圖形的至少那些限定所述瓣的部分的確定的位置和定向來產(chǎn)生用于產(chǎn)生所述輔助通道的控制數(shù)據(jù)，這樣，使得所述輔助通道至少延伸至所述眼部的角膜緣的區(qū)域中并且優(yōu)選地甚至延伸超出所述角膜緣。這使得可產(chǎn)生用于激光輻射的控制的必要的控制數(shù)據(jù)，所述控制數(shù)據(jù)總是符合所述瓣的確定的位置和定向，更確切地來說，所述控制數(shù)據(jù)總是符合所述切口圖形的那些限定所述瓣的元素的確定的位置和定向。這可要求所述輔助通道的長(zhǎng)度的適當(dāng)適配，使得所述輔助通道可靠地延伸至所述角膜緣或超出所述角膜緣。
[0020]例如，所述輔助通道可由大體上扁平的切口形成。在所述輔助通道的長(zhǎng)度上，所述輔助通道可具有大體上相等的寬度，但是所述輔助通道還可關(guān)于其寬度變化；例如，所述輔助通道可從所述瓣開始沿朝其另一端的方向逐步地變寬或替代性地逐步地變窄。
[0021]有利地，所述輔助通道在所述切口圖形的限定瓣的元素被切割之前產(chǎn)生。
[0022]作為L(zhǎng)ASIK瓣的替代性的示例，所述切口圖形可限定待提取的角膜微透鏡(Ienticule)0通過從所述角膜的內(nèi)部提取適合形狀的組織片，同樣地所述眼部的視覺缺陷的情況的屈光矯正能夠被實(shí)現(xiàn)。因?yàn)樗鼋M織片典型地近似為透鏡的，所以所述組織片還被稱為微透鏡。因?yàn)樗鑫⑼哥R的幾何形狀取決于待矯正的眼部的視覺缺陷，并且所述微透鏡通常不會(huì)正好是旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的但是涉及例如散光，所以通過限定關(guān)于位置和定向?qū)?zhǔn)的微透鏡的切口圖形(在適當(dāng)?shù)那闆r下還關(guān)于形狀或/和尺寸、關(guān)于適合的第二特征(例如，散光地變形的角膜區(qū)域))，角膜微透鏡提取還適合于本發(fā)明的應(yīng)用。替代性地或附加地，所述微透鏡的切口圖形的位置、定向和/或尺寸能夠關(guān)于——由圖像技術(shù)獲取的——所述眼部的通孔中心和/或所述眼部的角膜厚度分布的定位被對(duì)準(zhǔn)。
[0023]在所述治療臺(tái)處，待治療的患者的眼部能夠與所述激光系統(tǒng)的敷貼器接觸，使得所述眼部相對(duì)于所述敷貼器被固定。利用所述激光系統(tǒng)的攝像機(jī)，所述眼部的圖像于是能夠被獲取，在所述關(guān)系中，所述激光系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)能夠利用適合的圖像處理軟件來評(píng)估所述圖像并且能夠在所述圖像中檢測(cè)所述第一特征，所述第一特征例如為某個(gè)血管或角膜厚度分布。一檢測(cè)到所述第一特征，所述計(jì)算機(jī)就能夠確定所述特征在所述激光系統(tǒng)的坐標(biāo)系中的位置和定向。根據(jù)上述參考信息，所述計(jì)算機(jī)于是能夠確定所述第二特征在所述激光系統(tǒng)的坐標(biāo)系中的位置和定向?；诎凑者@種方式獲取的所述第二特征(散光區(qū)域)在所述激光系統(tǒng)的坐標(biāo)系中的位置和定向的認(rèn)識(shí)，所述計(jì)算機(jī)于是能夠確定用于所述瓣和適當(dāng)情況下用于所述輔助通道的適合的切口圖形。具體地，所述計(jì)算機(jī)能夠適當(dāng)?shù)叵薅ㄋ霭甑僭谒黾す庀到y(tǒng)的坐標(biāo)系中的位置和定向，并且所述計(jì)算機(jī)還能夠確定所述瓣的適合的形狀或/和尺寸。
[0024]因?yàn)樗鲞^程中沒有要求由手術(shù)醫(yī)生將患者的眼部相對(duì)于所述激光系統(tǒng)手動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，與此不同，所述切口圖形的位置和定向能夠自動(dòng)地以計(jì)算機(jī)輔助方式來適配，所以所述敷貼器停靠在所述眼部上直到切割所述切口圖形的過程實(shí)際開始的階段能夠被保持為很短。這減少了與針對(duì) 患者的手術(shù)有關(guān)的不便。
[0025]如上所述，本發(fā)明可在例如LASIK手術(shù)的過程中找到應(yīng)用。為此，所述切口圖形可限定角膜瓣，所述角膜瓣具有瓣蒂并且適當(dāng)情況下具有充當(dāng)排氣通道的輔助通道。
[0026]在本發(fā)明的優(yōu)選的配置中，所述計(jì)算機(jī)裝置可被設(shè)置為以根據(jù)所述第一特征在所述治療系統(tǒng)的坐標(biāo)系中的位置和定向的方式并且還以根據(jù)所述第二特征相對(duì)于所述第一特征的相對(duì)的位置和定向的方式來確定限定所述瓣蒂的切口圖形的圖形元素的位置和定向。
[0027]在所述至少一個(gè)第二特征包含散光地彎曲的角膜區(qū)域的方面，所述計(jì)算機(jī)裝置可被設(shè)置為通過考慮所述瓣和所述散光地彎曲的角膜區(qū)域之間的預(yù)先確定的設(shè)定定位狀態(tài)來確定所述切口圖形的位置和定向。
[0028]例如，蒂軸線可分配給所述瓣蒂，并且散光軸線可分配給所述散光地彎曲的角膜區(qū)域。所述計(jì)算機(jī)裝置于是可被設(shè)置為通過考慮所述蒂軸線和所述散光軸線之間的預(yù)先確定的設(shè)定定位狀態(tài)來確定所述切口圖形的位置和定向。所述蒂軸線和所述散光軸線之間的所述設(shè)定定位狀態(tài)可例如預(yù)先確定所述兩個(gè)軸線的大體上相互垂直的定位。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的裝置可包含具有第二圖像獲取單元的診斷儀器，所述第二圖像獲取單元用于獲取待治療的眼部的第二圖像。所述診斷儀器可被設(shè)置為通過圖像處理在所述第二圖像中檢測(cè)至少一個(gè)特征并且產(chǎn)生與所述兩個(gè)特征中的每一個(gè)特征的位置和定向有關(guān)的特征信息。舉例而言，根據(jù)利用角膜散光計(jì)的角膜的前面和/或后面的地形圖測(cè)量或根據(jù)利用光學(xué)相干斷層成像(OCT)或利用向甫魯攝像機(jī)的角膜厚度分布的測(cè)量，關(guān)于所述第二特征的位置和定向的數(shù)據(jù)能夠通過所述診斷儀器來獲得。
[0030]所述計(jì)算機(jī)裝置或甚至所述診斷儀器本身可被設(shè)置為根據(jù)所述特征信息來確定所述第二特征相對(duì)于所述第一特征的相對(duì)位置和定向。
[0031]可以設(shè)想，所述診斷儀器和所述第一圖像獲取單元在醫(yī)療實(shí)踐中被分配給各個(gè)工作臺(tái)。
[0032]數(shù)據(jù)庫(kù)可被分配給所述診斷儀器，以便將特征信息或/和來源于其中的信息存儲(chǔ)在其中，并且分配給患者識(shí)別信息。所述計(jì)算機(jī)裝置可在這種情況下訪問所述數(shù)據(jù)庫(kù)，使得所述計(jì)算機(jī)裝置能夠根據(jù)所述特征信息來確定所述第二特征相對(duì)于所述第一特征的相對(duì)位置和定向。同樣地，可以設(shè)想，所述診斷儀器本身被設(shè)置為根據(jù)所述特征信息來確定所述第二特征相對(duì)于所述第一特征的相對(duì)位置和定向。在這種情況下，所述診斷儀器在所述計(jì)算機(jī)裝置能夠訪問的數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)關(guān)于所述第二特征相對(duì)于所述第一特征的相對(duì)位置和定向的相應(yīng)信息的設(shè)置可被提供。
[0033]根據(jù)進(jìn)一步優(yōu) 選的發(fā)展，所述計(jì)算機(jī)裝置可被設(shè)置為實(shí)現(xiàn)所述切口圖形的圖形表示，所述圖形表示示出了所述切口圖形相對(duì)于所述第一特征或/和所述第二特征或/和待切除的角膜區(qū)域的確定的位置和定向。所述圖像表示使手術(shù)醫(yī)生在手術(shù)開始之前并且根據(jù)他的/她的自己的觀察能夠檢查由所述計(jì)算機(jī)裝置提出的切口圖形的位置和定向是否在具體的情況下適合。例如，所述計(jì)算機(jī)裝置可被設(shè)置為在監(jiān)視器上或/和通過插入到手術(shù)顯微鏡的觀察光束路徑中來實(shí)現(xiàn)所述圖形表示。
[0034]不能排除的是，手術(shù)醫(yī)生不同意針對(duì)所述切口圖形的位置和定向的建議并且想要進(jìn)行修改。為此，所述計(jì)算機(jī)裝置可被設(shè)置為根據(jù)用戶輸入來修改所述切口圖形的確定的位置或/和定向并且根據(jù)修改的位置或/和定向來修改所述切口圖形的圖形表示。
[0035]如果所述計(jì)算機(jī)裝置被設(shè)置為接收由用戶輸入的所述切口圖形的位置和定向的確認(rèn)并且以根據(jù)所述確認(rèn)的接收的方式產(chǎn)生用于激光設(shè)備的控制數(shù)據(jù)并且出于在眼部產(chǎn)生切口圖形的目的根據(jù)所述控制數(shù)據(jù)來控制所述激光設(shè)備，則是有利的。
[0036]在就所述第一特征或/和所述第二特征的位置和定向的確定而言的任何情況下，所述第一特征或/和所述第二特征可例如在不同情況下通過數(shù)個(gè)(例如，2個(gè)或3個(gè))還可表示為像素或向量的點(diǎn)來表示。優(yōu)選地，所述特征為非點(diǎn)狀的、可辨識(shí)的對(duì)象/結(jié)構(gòu)，所述對(duì)象/結(jié)構(gòu)在由攝像技術(shù)產(chǎn)生的圖像中從地形上或其它方面生成線段或區(qū)域并且例如具有優(yōu)選尺寸。所述圖像的每個(gè)像素可例如由兩個(gè)或三個(gè)坐標(biāo)值和/或由至少一個(gè)灰值或由色值來限定。
[0037]舉例而言，針對(duì)所述第一特征和所述第二特征的特征信息可在不同情況下包含數(shù)據(jù)集，所述數(shù)據(jù)集描述在任意的坐標(biāo)系中描述所述第一特征和所述第二特征的多個(gè)(例如，3個(gè))特征點(diǎn)。在這一點(diǎn)上，所述第一特征的點(diǎn)可由3個(gè)向量來表示，在所述情況下，所述特征點(diǎn)的第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)之間的和所述特征點(diǎn)的第一特征點(diǎn)和第三特征點(diǎn)之間的兩個(gè)相對(duì)向量可表示兩個(gè)線性無關(guān)的坐標(biāo)向量，所述坐標(biāo)向量生成眼部的眼內(nèi)部坐標(biāo)系并且可充當(dāng)所述眼內(nèi)部坐標(biāo)系的代表。所述第二特征的每個(gè)特征點(diǎn)能夠由所述第一特征的第一特征點(diǎn)的位置和所述兩個(gè)坐標(biāo)向量在眼內(nèi)部坐標(biāo)系中的線性組合來唯一地限定。這使得可將所述第二特征相對(duì)于由第一特征限定的眼部的眼內(nèi)部坐標(biāo)系的特征點(diǎn)的位置作為參考。因此，可唯一地限定所述第二特征相對(duì)于所述第一特征的相對(duì)位置和相對(duì)定向。
[0038]在所述治療臺(tái)處，如果僅所述第一特征在由所述第一圖像獲取單元獲取的圖像中被檢測(cè)并且所述第一特征的在給出的所述治療系統(tǒng)的坐標(biāo)系中的位置和定向被確定是足夠的。于是，預(yù)先獲得的關(guān)于所述第二特征相對(duì)于所述第一特征的相對(duì)位置和定向的信息允許所述計(jì)算機(jī)裝置明白地確定所述第二特征在所述治療系統(tǒng)的坐標(biāo)系中的位置和定向，而不需要檢測(cè)所述第二特征本身。因此，所述特征信息允許僅由計(jì)算來確定所述第二特征在所述治療系統(tǒng)的坐標(biāo)系中的位置和定向，而不需要用于所述第二特征的(例如，具有攝像機(jī)或地形圖測(cè)量?jī)x器的)專門的圖像獲取在所述治療臺(tái)處被執(zhí)行。這導(dǎo)致在手術(shù)治療的過程中時(shí)間的增長(zhǎng)，因?yàn)樗龅诙卣鞯臋z測(cè)能夠在診斷臺(tái)處的預(yù)先檢查的范圍內(nèi)發(fā)生，但是在治療本身的過程中不要求所述檢測(cè)。
[0039]有利地，所述切口圖形的位置和定向(如果需要的話，還有幾何形狀或/和尺寸)以根據(jù)所述第二特征在所述治療系統(tǒng)的坐標(biāo)系中的確定的位置和定向的方式由所述計(jì)算機(jī)裝置來適當(dāng)?shù)卮_定，以便通過使用所述切口圖形能夠以直接方式(例如，在角膜內(nèi)微透鏡提取或角膜移植術(shù)的情況下)或間接方式(例如，在激光輔助的LASIK治療的情況下)進(jìn)行足以矯正與所述第二特征有關(guān)的視覺缺陷的治療。
[0040]所述計(jì)算機(jī)裝置可被設(shè)置為確定所述切口圖形的位置和定向(在適當(dāng)情況下還有形狀或/和尺寸)，使得在瓣產(chǎn)生的情況下，所述瓣蒂的蒂軸線與眼部的中心的最短間隔具有不是零的預(yù)定值。最短間隔或最短間隔的預(yù)定值可適合于切除區(qū)域的幾何形狀，眼部組織的角膜切除在所述切除區(qū)域中執(zhí)行。所述眼部的中心可通過瞳孔中心或通過眼部的另一結(jié)構(gòu)來限定或可參考這種結(jié)構(gòu)并且可從通過所述第一圖像獲取單元獲取的第一圖像由所述計(jì)算機(jī)裝置來確定 。
[0041]所述診斷儀器可被配備有用于獲取所述第二圖像的攝像系統(tǒng)，并且還配備有地形圖測(cè)量設(shè)備，所述地形圖測(cè)量裝置允許所述角膜的地形圖被確定并且根據(jù)按照這種方式確定的地形圖數(shù)據(jù)來允許某個(gè)角膜區(qū)域(例如，散光地變形的角膜區(qū)域)的位置和定向被確定。所述角膜區(qū)域(第二特征)的位置和定向能夠在這種情況下有利地參考由眼部的第一特征限定的眼內(nèi)部坐標(biāo)系。所述第一特征能夠根據(jù)所述攝像系統(tǒng)的圖像來檢測(cè)并且能夠根據(jù)位置和定向來獲取。
[0042]舉例而言，根據(jù)所述切口圖形的確定的位置和定向(并且，在適當(dāng)?shù)那闆r下，所述切口圖形的確定的形狀和尺寸)的圖形表示可示出瓣(例如，瓣蒂和瓣邊緣)的輪廓。具體地，如果所述圖形表示不僅示出了所述切口圖形或至少所述切口圖形的相關(guān)部分，而且示出了所述第二特征。舉例而言，在散光地變形的角膜區(qū)域的情況下，所述第二特征的這種說明能夠通過所述散光區(qū)域的輪廓的線狀表示或/和通過散光軸線的表示來實(shí)現(xiàn)。對(duì)于手術(shù)醫(yī)生而言，這使得能夠非常簡(jiǎn)單地檢查由所述計(jì)算機(jī)裝置確定的切口圖形是否適合所述散光的角膜區(qū)域的定位(或通常，第二特征的定位)。舉例而言，所述圖形表示可被插入到所述眼部的圖像中，在所述情況下，所述圖像可以使由攝像機(jī)在所述治療臺(tái)處記錄的圖像，或所述圖像可以是手術(shù)醫(yī)生通過手術(shù)顯微鏡看到的圖像。在前一種情況下，監(jiān)視器上的圖形表示的可視化是有利的；在后一種情況下，所述圖形表示能夠通過適合的插入設(shè)備(以平視顯示器HUD的方式)插入到手術(shù)顯微鏡的觀察光束路徑中。[0043]輸入設(shè)備可被設(shè)置，通過所述輸入設(shè)備，手術(shù)醫(yī)生或助理能夠通過手動(dòng)輸入來修改由所述計(jì)算機(jī)裝置之前被確定的切口圖形。有利地，對(duì)所述切口圖形的這種修改反映在所述切口圖形的圖形表示中，即，只要用戶通過所述輸入設(shè)備對(duì)所述切口圖形進(jìn)行了修改，所述圖形表示是適配的。因此，由所述計(jì)算機(jī)裝置確定的切口圖形的位置和定向能夠被手術(shù)醫(yī)生認(rèn)為是他/她能夠如他/她所愿地修改的建議。用于產(chǎn)生所述切口圖形的激光系統(tǒng)的啟用可在這種情況下要求在手術(shù)醫(yī)生的部分上的確認(rèn)輸入，不管手術(shù)醫(yī)生是否想要立即接受所述計(jì)算機(jī)裝置的建議或他/她是否想要預(yù)先做出修改。能夠由手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行的修改可不僅涉及所述切口圖形的位置和定向；除此之外，可以設(shè)想，手術(shù)醫(yī)生還能夠立即通過所述輸入設(shè)備來修改所述切口圖形的幾何形狀或/和尺寸。
[0044]在上文中，散光地變形的角膜區(qū)域從本發(fā)明的意義上說被規(guī)定為第二特征的示例。應(yīng)明白，眼部的其它的結(jié)構(gòu)或區(qū)域可充當(dāng)?shù)诙卣?，如果本發(fā)明在白內(nèi)障手術(shù)的范圍內(nèi)實(shí)施(其中，所述切口圖形包含人眼晶狀體中的和/或囊袋中的切口，所述切口例如充當(dāng)?shù)骄铙w的入口)，所述結(jié)構(gòu)或區(qū)域例如人眼晶狀體中的白內(nèi)障。在這個(gè)方面，本發(fā)明絕不限于角膜的切口圖形，并且還不限于角膜特征。 【專利附圖】

【附圖說明】
[0045]在下文中根據(jù)附圖來進(jìn)一步闡明本發(fā)明，在附圖中:
[0046]圖1示出了用于根據(jù)實(shí)施例的眼部外科治療系統(tǒng)的裝置的總體示意圖，
[0047]圖2a示出了由圖1中示出的裝置的圖像獲取單元產(chǎn)生的圖像的示意圖，由所述裝置的計(jì)算機(jī)裝置產(chǎn)生的數(shù)個(gè)投影圖像已被插入到所述圖像中，
[0048]圖2b示出了由圖1中示出的裝置的診斷儀器產(chǎn)生的診斷圖像的示意圖，
[0049]圖3示出了用于根據(jù)實(shí)施例的眼部外科治療的方法的總體示意圖，
[0050]圖4示出了由圖1中示出的裝置的診斷儀器產(chǎn)生的診斷圖像的進(jìn)一步的示意圖，
[0051]圖5示出了由圖1中的裝置的圖像獲取單元產(chǎn)生的圖像的進(jìn)一步示意圖，由所述裝置的計(jì)算機(jī)裝置產(chǎn)生的數(shù)個(gè)投影圖像已被插入到所述圖像中，
[0052]圖6示出了由圖1中示出的裝置的用于產(chǎn)生診斷圖像的診斷儀器產(chǎn)生的切口輪廓的示意圖，
[0053]圖7示出了由圖1中示出的裝置的用于產(chǎn)生圖像的圖像獲取單元產(chǎn)生的切口輪廓的示意圖，以及
[0054]圖8示出了由圖1中示出的裝置的診斷儀器產(chǎn)生的診斷圖像的進(jìn)一步的示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0055]在圖1中，激光輔助的眼部外科治療系統(tǒng)10的組件已經(jīng)被示意性地示出。所述治療系統(tǒng)10包含激光12，所述激光12提供激光束14，所述激光束14由例如脈沖持續(xù)時(shí)間在阿秒、飛秒或皮秒范圍內(nèi)的短脈沖激光輻射組成。所述激光束14通過下文更詳細(xì)描述的用于光束控制和光束成形的裝置來照射到待治療的眼部16上。所述眼部16在敷貼器18的幫助下固定在所述治療系統(tǒng)10的X’，y’，z’坐標(biāo)系S’中。所述敷貼器18包含接觸元件20，所述接觸元件20在此以典型的方式表示為成平行平面的扁平板，所述扁平板對(duì)激光輻射是透明的，并且例如壓在所述眼部16上使得所述眼部16通過接觸元件20的前面符合所述接觸元件20。所述敷貼器18進(jìn)一步包含用于所述接觸元件20的支撐體21，所述支撐體21在此已經(jīng)以典型的方式表示為成錐形加寬的套筒體，所述套筒體在其較寬的套筒端的區(qū)域中能夠可釋放地連接到聚焦物鏡上，所述聚焦物鏡未詳細(xì)地示出。
[0056]所述激光束14通過數(shù)個(gè)反光鏡22、24、26被照射到上述的聚焦物鏡(例如，f-theta物鏡)上。在示出的典型的情況下，反光鏡22、24能夠繞相互垂直的傾斜軸線旋轉(zhuǎn)，使得通過適當(dāng)驅(qū)動(dòng)所述反光鏡22、24，所述激光束14在X’，y’平面(即，橫向于眼部16處的光束傳播的方向)中的焦點(diǎn)的位置能夠被調(diào)整。為了所述焦點(diǎn)的位置的縱向局部控制(即，沿z’_方向)，例如，沿所述激光束14的光束路徑可調(diào)整的晶狀體、具有可變屈光力的晶狀體或適合的光學(xué)反光鏡(ao反光鏡)可被設(shè)置(未詳細(xì)地示出)，這樣，所述激光束14的發(fā)散和因此光束焦點(diǎn)的z’ -位置能夠被影響。在示出的典型的情況下，所述反光鏡26采取不動(dòng)的二向色偏轉(zhuǎn)鏡的形式。
[0057]程序控制的計(jì)算機(jī)裝置28充當(dāng)所述治療系統(tǒng)10的控制單元，所述計(jì)算機(jī)裝置28具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器30、掃描軟件模塊32和圖像處理軟件模塊34，所述掃描軟件模塊32用于所述激光束14在所述治療系統(tǒng)10的坐標(biāo)系S’中的福射焦點(diǎn)的時(shí)間相依的局部控制。
[0058]第一圖像獲取單元36已被布置在所述二向色鏡26的后面。所述圖像獲取單元36為例如在每個(gè)情況下具有適合的光學(xué)成像的數(shù)字電荷耦合(CCD)攝像機(jī)、光學(xué)相干斷層成像(OCT)圖像獲取單元和/或向甫魯(Scheimpflug)圖像獲取單元。將綠光投射到所述眼部16上的綠色光源38已分配給所述圖像獲取單元36。所述圖像獲取單元36獲得了所述眼部16的二維的(所述坐標(biāo)系S’的x’-y’平面)、數(shù)字的和真實(shí)比例的圖像39 (參見圖2a和圖5)。圖2a和圖5中示出的圖像39為所述眼部16的俯視圖。所述圖像39包含所述眼部16的至少一個(gè)第一 特征的至少一個(gè)投影圖像。在圖2a中的圖像39中，鞏膜41’的鞏膜血管組織40’、40a’、具有結(jié)構(gòu)特征44a’、44b’的虹膜42’、具有結(jié)構(gòu)特征48’的角膜緣46’以及具有結(jié)構(gòu)特征52’的瞳孔緣50’已經(jīng)利用典型的特征被示出。在圖5中的圖像39中，具有結(jié)構(gòu)特征44a’的虹膜42’、角膜緣46’以及具有通孔中心51’的瞳孔緣50’已經(jīng)利用典型的特征被示出。在下文中，以典型的方式假定所述鞏膜血管組織40’被用作第一特征。
[0059]所述圖像獲取單元36將表示所述圖像39的圖像數(shù)據(jù)提供給所述計(jì)算機(jī)裝置28。所述圖像處理軟件模塊34處理所述圖像數(shù)據(jù)并且以已經(jīng)闡明的方式來評(píng)估所述圖像數(shù)據(jù)。
[0060]診斷地確定的參考數(shù)據(jù)可預(yù)先被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器30中。為了確定所述參考數(shù)據(jù)，在圖1示出的典型的情況下，診斷儀器54被設(shè)置，所述診斷儀器54包含第二圖像獲取單元56，利用所述第二圖像獲取單元56，時(shí)間上在所述激光治療之前發(fā)生的眼部16的預(yù)先檢查中，待治療的眼部16的二維的、數(shù)字的和真實(shí)比例的診斷圖像55 (參見圖2b、圖4和圖8)能夠在所述診斷僅器的X，Y，z坐標(biāo)系S中犾取。例如，在圖4和圖6中能夠看到的，所述眼部16在所述預(yù)先檢查期間沒有通過外部動(dòng)作來承壓或變形，所以所述眼部16的內(nèi)部壓力具有其自然值。例如，所述圖像獲取單元56包含數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和地形圖儀(眼膜曲率計(jì)、角膜散光計(jì)或角膜錄影機(jī))，所述測(cè)量?jī)x被設(shè)置為獲取所述眼部16的角膜的地形圖并且在地形圖處將表示對(duì)應(yīng)于該像素的角膜的側(cè)部位置處的角膜的表面曲率的曲率值分配給所述診斷圖像55的每個(gè)像素。通過所述攝像機(jī)和通過所述地形圖儀獲取的數(shù)據(jù)一起進(jìn)入所述診斷圖像55中。[0061]根據(jù)圖2b、圖4和圖8的診斷圖像55是所述眼部16的z向俯視圖。所述診斷圖像55 (圖2b)還包含在圖像39 (圖2a)中示出的相同結(jié)構(gòu)的投影圖像。所述結(jié)構(gòu)在圖2b中通過與圖2a中相同的但未添加符號(hào)的附圖標(biāo)記來表示。因此，根據(jù)圖2b的診斷圖像55包含鞏膜41的投影圖像、鞏膜血管40、40a的投影圖像、具有結(jié)構(gòu)特征44a、44b的虹膜42的投影圖像、具有結(jié)構(gòu)特征48的角膜緣46的投影圖像并且還包含具有結(jié)構(gòu)特征52的瞳孔緣50的投影圖像。為了更好地檢測(cè)眼內(nèi)部的特征，所述診斷儀器54呈現(xiàn)出綠色光源58。此外，所述診斷儀器54包含圖像處理單元60，所述圖像處理單元60能夠根據(jù)由所述圖像獲取單元56提供的數(shù)據(jù)來檢測(cè)所述眼部16的兩個(gè)限定的選定特征。在本示例中，鞏膜血管40充當(dāng)?shù)谝惶卣鳌Ｉ⒐獾貜澢慕悄^(qū)域64充當(dāng)?shù)诙卣?，所述角膜區(qū)域64通過圖2b中在通孔的中心交叉的兩條散光軸線64a、64b來表征。
[0062]所述圖像處理單元60被設(shè)置為借助于所述第一特征40的不位于同一直線上的三個(gè)特征點(diǎn)HR3來檢測(cè)所述診斷圖像55中的第一特征40。所述三個(gè)點(diǎn)HR3在本示例中表示所述鞏膜血管40從中心點(diǎn)延伸出去的三個(gè)動(dòng)脈的端部。所述點(diǎn)Rp R2> R3的位置在所述診斷儀器54的坐標(biāo)系S中被確定并且由三個(gè)相應(yīng)的向量R1、R2、R3唯一地限定(所述向量在此通過黑體字來表示)。
[0063]所述第一特征40的位置已經(jīng)由所述向量HR3唯一地限定在所述坐標(biāo)系S中。類似地，所述第一特征40在所述坐標(biāo)系S中的定向已經(jīng)由所述向量R1、R2、R3或通過所述三個(gè)相關(guān)的向量H W R3-R2中的兩個(gè)向量唯一地限定。例如，所述兩個(gè)向量為兩個(gè)向量r12和r13,其中
[0064]R12=R2-R1
[0065]R13=R3-R1。
[0066]所述第一特征的尺寸和形狀還由所述點(diǎn)Rp R2, R3來唯一地表征。因?yàn)樗鳇c(diǎn)札、R2、R3不位于一條直線上，所以所述向量r12和r13線性無關(guān)并且在所述診斷圖像55中生成眼內(nèi)部坐標(biāo)系，所述眼內(nèi)部坐標(biāo)系是所述眼部16專用的。
[0067]此外，所述圖像處理單元60被設(shè)置為借助于同樣不位于一條直線上的三個(gè)特征點(diǎn)P1、P2> P3來檢測(cè)所述診斷圖像55中的第二特征64并且通過由所述向量r12和r13生成的眼內(nèi)部坐標(biāo)系中的三個(gè)相應(yīng)的向量PpPyP3來表示所述三個(gè)點(diǎn)Ρι、Ρ2、Ρ3。如圖2b所示，所述點(diǎn)P1和P2以典型的方式位于所述兩個(gè)散光軸線64a、64b中的一個(gè)上。所述診斷儀器能夠根據(jù)系數(shù)Spayaybplvb3的確定來以這種方式確定所述第二特征64的位置、定向、尺寸和形狀，其中
[0068]P1=B1X r^+b^ r13
[0069]P2=a2x r12+b2x r13
[0070]P3=a3x r12+b3x r13o
[0071]因此，所述第二特征64的點(diǎn)PpP2、P3參考由所述第一特征40限定的坐標(biāo)系，所述坐標(biāo)系的原點(diǎn)由所述點(diǎn)R1形成。所述系數(shù)Spayaybplvb3是所述眼部16專用的并且與所述坐標(biāo)系S的選擇無關(guān)。所述系數(shù)能夠被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)62中，所述系數(shù)與所述診斷圖像55的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和很顯然來自所述第二特征64參考的所述第一特征40的信息一起被作為參考數(shù)據(jù)。在圖1中，所述數(shù)據(jù)庫(kù)62已被合并到所述診斷儀器54中。但是所述數(shù)據(jù)庫(kù)還可任何儀器或在任何儀器外部被形成，也就是說，例如所述數(shù)據(jù)庫(kù)形成為在線數(shù)據(jù)庫(kù)、移動(dòng)數(shù)據(jù)載體(磁盤、CD、DVD、USB存儲(chǔ)棒、存儲(chǔ)卡……)
坐寸O
[0072]對(duì)于所述眼部16的激光治療，在切口圖形通過激光技術(shù)由一系列連續(xù)的光致破裂來在所述眼部16中產(chǎn)生的過程中，所述參考數(shù)據(jù)從所述數(shù)據(jù)庫(kù)62讀出并且被傳送給所述計(jì)算機(jī)裝置28。圖1中以虛線繪制的分界線65意在表明:所述機(jī)構(gòu)12、所述計(jì)算機(jī)裝置28和所述圖像獲取單元36位于的治療臺(tái)可在空間上獨(dú)立于具有所述診斷儀器54的診斷臺(tái)，并且所述參考數(shù)據(jù)的確定在時(shí)間上在所述眼部16的激光治療之前發(fā)生。
[0073]所述計(jì)算機(jī)裝置28的圖像處理軟件模塊34訪問所述數(shù)據(jù)庫(kù)62，讀取正在討論的患者的存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)庫(kù)62中的參考數(shù)據(jù)并且根據(jù)所述參考數(shù)據(jù)確定所述第一特征40’何時(shí)被檢測(cè)到。隨后，根據(jù)系數(shù)Cl、C2, c3、Cl1, d2、d3，所述圖像處理軟件模塊34從由所述圖像獲取單元36獲取的根據(jù)圖2a的圖像39中確定所述第一特征40’的相應(yīng)的特征點(diǎn)R1'、R；、R3'在所述坐標(biāo)系S’中的位置，由此存在以下關(guān)系:
[0074]R1' =C1X X，+Cl1X y'
[0075]R2，=C2X X，+d2x y'
[0076]R3' =C3X X，+d3x y'。
[0077]所述 坐標(biāo)系S由三個(gè)向量x’、y’、z’生成，其中z’與所述激光束14的方向平行并且因此不在所述二維的圖像39中獲取。從所述系數(shù)，所述圖像處理單元34現(xiàn)在根據(jù)以下公式來確定相對(duì)向量r12’、r13’的表不
[0078]r12，=R2, -R1'
[0079]r13，=R3' -R1'。
[0080]由此，所述計(jì)算機(jī)裝置28能夠利用以下公式計(jì)算所述點(diǎn)P/、P；、P3'相對(duì)于所述點(diǎn)R1'、R；、R3'的相對(duì)位置
[0081]P1' =B1X r12’+Id1X r13' +R1'
[0082]P2' =a2x r12，+b2x r13，+R1,
[0083]P3' =a3x r12，+b3x r13，+R1,。
[0084]這根據(jù)由所述診斷儀器54之前確定并且包含在所述參考數(shù)據(jù)中的系數(shù)a1、a2、a3、bp b2、b3來實(shí)施。
[0085]因此，所述計(jì)算機(jī)裝置28能夠確定表征所述第二特征64’的點(diǎn)P/、P；、P3'的位置，并且因此確定所述第二特征64’在所述治療系統(tǒng)10的坐標(biāo)系S’中的位置和定向，從而無須直接在由所述圖像獲取單元36獲取的圖像數(shù)據(jù)中檢測(cè)所述第二特征64’本身。另外，所述第二特征64’在所述坐標(biāo)系S’中的尺寸和形狀能夠自動(dòng)被確定，因?yàn)樗鰣D像39和所述診斷圖像55是所述眼部16的真實(shí)比例的投影圖像，并且根據(jù)所述圖像39中或所述診斷圖像55中的第一特征40、40’，縮放比例(縮放)能夠由所述計(jì)算機(jī)裝置28來執(zhí)行。
[0086]所述計(jì)算-機(jī)裝置28還能夠從所述向量r12、r13相對(duì)于r12’，r13’的相對(duì)定位來確定旋轉(zhuǎn)角，這樣，所述坐標(biāo)系S關(guān)于所述z軸線或z’軸線相對(duì)于所述坐標(biāo)系S’旋轉(zhuǎn)了所述旋轉(zhuǎn)角。所述眼部16在所述X’ -y’平面中的任何定向(例如，借助于所述眼部16繞所述z’軸線的旋轉(zhuǎn))能夠按照這種方式由所述計(jì)算機(jī)裝置28來檢測(cè)并且通過所述治療系統(tǒng)10被結(jié)合到所述切口圖形的位置、定向、尺寸和形狀的確定中，而無須由醫(yī)師或醫(yī)生手動(dòng)地進(jìn)行。[0087]根據(jù)P/、P；、P3’的位置和在所述位置建立的P/ -P；、P3' -P；、P； -P1'的定向以及所述第二特征64’在所述坐標(biāo)系S’中的尺寸和形狀，所述掃描軟件模塊32自動(dòng)地計(jì)算所述眼部16中將產(chǎn)生的切口圖形66’。在示出的典型的情況下，所述切口圖形66’限定出具有蒂68’(甚至在德語(yǔ)中的專業(yè)術(shù)語(yǔ)中通常表示為英語(yǔ)術(shù)語(yǔ)“蒂”)的角膜瓣，所述蒂68’由蒂軸線％’-02’來表示。另外，所述切口圖形66’進(jìn)一步包含輔助切口 71’。
[0088]所述輔助切口提供了排氣通道，通過所述排氣通道，在眼部組織的光致破裂加工的過程中出現(xiàn)的手術(shù)氣體能夠被排出?？梢砸赃@種方式避免所述氣體穿入到眼部的臨界組織區(qū)域中。優(yōu)選地，首先產(chǎn)生所述輔助切口 ；然后才是瓣切割。
[0089]在所述瓣被切割之后，所述被連接到所述蒂68’上的瓣被折疊到一旁，以便露出角膜組織(基質(zhì))，所述角膜組織然后根據(jù)之前被確定的切除輪廓通過所述治療系統(tǒng)10的準(zhǔn)分子激光(未詳細(xì)示出)來在切除區(qū)域70’中被加工，以便矯正由所述第二特征64’(即，散光地彎曲的角膜區(qū)域)引起的所述眼部16的視覺缺陷(即，眼部16的散光)。所述切口圖形66’通過所述掃描軟件模塊32使所述切口圖形66’的位置、定向、尺寸和形狀適合于所述第二特征64’的位置、定向、尺寸和形狀。所述點(diǎn)Q/、Q2’的位置由以下公式來計(jì)算
[0090]Q1' =U1X P1' +V1X P2’
[0091]Q2' =u2x P1' +v2x P2，
[0092]Q3’ =U3X P1' +V3X P2，
[0093]所述系數(shù)UpUyUyVpVyV3是治療特有的并且已經(jīng)適合于由所述第二特征64’表征的視覺缺陷。例如， 所述系數(shù)七、u2、u3、Vp v2、V3適合于使所述蒂的蒂軸線Q1'-Q2’已垂直于所述散光軸線P1'_P2’定向，這樣，所述點(diǎn)Q1'和Q2’具有與所述散光軸線P/-P2’相同的間隔，并且相對(duì)于所述點(diǎn)Q1'和Q2’的側(cè)部位置(即，沿所述坐標(biāo)系S’中的X’和y’)，所述點(diǎn)Q1'和Q2’已被布置到接近所述角膜緣46’的虹膜42’的區(qū)域中(見圖2)。
[0094]所述輔助切口 71’的位置、定向、形狀和/或尺寸是治療特有的并且已經(jīng)適合于所述蒂68’的位置和定向，具體地，所述輔助切口 71’的位置、定向、形狀和/或尺寸適合于所述蒂軸線Q/_Q2’的位置和定向。所述輔助切口 71’從所述眼部16的角膜到所述眼部16的鞏膜41’延伸并且穿過所述角膜緣46’。以平面方式大體上形成為平坦通道的輔助切口71’被連接到剩余的切口圖形66’上并且在所述眼部16的表面上終止。因此，所述輔助切口 71’使在所述瓣和剩余的切口圖形66’的切割的過程中產(chǎn)生的氣體能夠從所述眼部16逸出。
[0095]所述計(jì)算機(jī)裝置28被設(shè)置為產(chǎn)生所述切口圖形66’和所述第二特征64’的圖形表示，并且另外被設(shè)置為根據(jù)在所述坐標(biāo)系S’中針對(duì)所述元件已經(jīng)確定的位置和定向還有尺寸和形狀來產(chǎn)生所述切除區(qū)域70’的適當(dāng)?shù)膱D形表示。所述治療系統(tǒng)10可包含設(shè)備72，所述設(shè)備72被設(shè)置為將所述圖形表示疊加在由所述圖像獲取單元36獲取的圖像39上并且將在所述設(shè)備72中出現(xiàn)的整體圖像——如圖2a中示出——以真實(shí)比例的方式顯示在輸出儀器74 (例如，監(jiān)視器)上。這種整體圖像在圖5中示出。替代性地或者附加地，所述裝置72能夠?qū)⑺鰣D形表示插入到所述治療系統(tǒng)10的手術(shù)顯微鏡的觀察圖像中(未詳細(xì)地示出)。
[0096]由所述計(jì)算機(jī)裝置28確定的切口圖形66’相對(duì)于所述眼部16的第一特征40’的位置、定向和尺寸能夠按照這種方式由治療醫(yī)師或醫(yī)生來觀察或監(jiān)視。所述切口圖形66’充當(dāng)由所述計(jì)算機(jī)裝置28確定的方案，所述方案能夠被修改。如果醫(yī)師/醫(yī)生對(duì)所述方案不滿意，他/她能夠修改所述切口圖形66’的位置、定向和尺寸，以便使治療更理想。為此，醫(yī)師/醫(yī)生能夠利用所述治療系統(tǒng)10的輸入設(shè)備76，所述輸入設(shè)備76允許他/她通過手動(dòng)輸入將對(duì)所述切口圖形66’的位置、定向、尺寸或/和形狀的期望的修改傳送給所述計(jì)算機(jī)裝置28。所述計(jì)算機(jī)裝置28考慮所述修改并且適當(dāng)?shù)刂匦麓_定所述切口圖形66’的位置、定向、尺寸或/和形狀。因?yàn)樗銮锌趫D形66’的顯示的/插入的可視化總是反映出所述切口圖形66’相對(duì)于所述圖像39中的第二特征64’的當(dāng)前的位置、定向、尺寸和形狀，所述優(yōu)化能夠受到正如這里所表示的在線的醫(yī)師/醫(yī)生的影響。
[0097]醫(yī)師/醫(yī)生一對(duì)所述切口圖形66’的位置、定向、尺寸和形狀(更確切地說，對(duì)所述切口圖形66’的位置、定向、尺寸和形狀的可視化表示滿意)滿意，他就能夠通過手動(dòng)地經(jīng)由所述輸入設(shè)備75輸入來確認(rèn)當(dāng)前的切口圖形66’。隨后，所述治療系統(tǒng)10于是利用所述激光12在患者的眼部16中產(chǎn)生由醫(yī)師/醫(yī)生確認(rèn)的切口圖形66’。
[0098]在圖3中，剛才所描述的治療過程再一次以流程圖的形式被示出。首先，在時(shí)間上在激光治療SlOO之前發(fā)生的所述眼部16的預(yù)先檢查S102中，表示待治療的眼部16的診斷圖像55 (參見圖2b和圖4)的虹膜的記錄被獲取(參見步驟S104)。來自所述虹膜的記錄的圖像數(shù)據(jù)被產(chǎn)生，所述圖像數(shù)據(jù)表示所述眼部16的個(gè)體特征40-52 (參見步驟S106)。在特征提取的范圍內(nèi)，所述第一特征40在所述診斷儀器54的X，y, z坐標(biāo)系S中的位置、定向和尺寸被確定(S108)。另外，診斷數(shù)據(jù)平行地被確定(參見步驟S110)。具體地，所述診斷數(shù)據(jù)包含角膜散光值、角膜厚度分布(如圖8中示出)以及還有所述散光軸線64a、64b(如圖2b中示出)在所述坐標(biāo)系S中的位置、定向和尺寸(長(zhǎng)度)。在所述預(yù)先檢查S102期間確定的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中或數(shù)據(jù)載體上(參見步驟S112)。
[0099]在所述預(yù)先檢查S102結(jié)束之后，實(shí)際的激光治療SlOO發(fā)生。為此，在步驟S114中，待治療的眼部16停靠在所述治療系統(tǒng)10的扁平晶狀體20上，并且在步驟116中，所述眼部16的圖像39被重新記錄。在特征提取S118的范圍內(nèi)，所述第一特征40’在所述治療系統(tǒng)10的x’，y’，z’坐標(biāo)系S’中的位置、 定向和尺寸被確定。通過將按照這種方式確定的所述第一特征40’在所述坐標(biāo)系S’中的位置、定向和尺寸與從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)庫(kù)讀取的所述第一特征40在所述坐標(biāo)系S中的位置、定向和尺寸對(duì)比，所述散光軸線64a’、64b’在所述坐標(biāo)系S’中的位置、定向和尺寸(長(zhǎng)度)通過計(jì)算被確定。
[0100]在步驟S122中，根據(jù)之前被確定的診斷數(shù)據(jù)(具體為角膜散光值)，針對(duì)切除輪廓的參數(shù)被確定，所述參數(shù)適合于所述散光軸線64a’、64b’在所述坐標(biāo)系S’中的位置、定向和尺寸(長(zhǎng)度)。另外，出于機(jī)械加工的目的，為了實(shí)際上能夠露出所述眼部16中的切除輪廓，在步驟S124中，所述切口圖形66’的位置、定向、形狀和尺寸被計(jì)算，所述切口圖形66’的位置、定向、形狀和尺寸包含所述瓣、所述蒂和所述輔助切口 71’的相應(yīng)的位置、定向、形狀和尺寸。在步驟S126中，以這種方式計(jì)算的所述切口圖形66’與步驟SI 16中獲取的記錄一起被顯示在圖形用戶界面(GUI)上和/或通過適當(dāng)?shù)牟迦朐O(shè)備(以平視顯示器HUD的方式)被插入到手術(shù)顯微鏡的觀察光束路徑中(另外參見圖2b和圖5)。
[0101]所述切口圖形66’的位置、定向、形狀和尺寸能夠由進(jìn)行治療的手術(shù)醫(yī)生來修改(參見步驟S130)。在修改S132的過程中，手術(shù)醫(yī)生通過經(jīng)由所述⑶I手動(dòng)設(shè)置來改變由所述治療系統(tǒng)提出的參數(shù)。之后，所述切口圖形66’根據(jù)所述修改被重新確定并且被重新顯示在所述⑶I上或在所述HUD中。在步驟S134中，醫(yī)師/醫(yī)生一對(duì)所述切口圖形66’的位置、定向、尺寸和形狀滿意，他/她就確認(rèn)所述設(shè)置參數(shù)。之后，所述眼部16的治療根據(jù)所述設(shè)置參數(shù)由所述治療系統(tǒng)10進(jìn)行(參見步驟S136)。替代性地，還可以設(shè)想，所述第二特征表示患者的眼部16的病理性組織區(qū)域，所述病理性組織區(qū)域混濁患者的視線，例如，所述病理性組織區(qū)域?yàn)榘變?nèi)障區(qū)域，所述白內(nèi)障區(qū)域即已經(jīng)患病的具有所謂的灰色內(nèi)障的區(qū)域。于是所述切口圖形66’在其相對(duì)于白內(nèi)障區(qū)域的位置、定向、尺寸和形狀中必須被確定并且必須在眼部16的人眼晶狀體中產(chǎn)生。
[0102]舉例而言，所述診斷儀器54包含數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和地形圖儀(眼膜曲率計(jì)、角膜散光計(jì)或角膜錄影機(jī))并且被設(shè)置為獲取所述眼部16的角膜的地形圖和/或所述眼部16的角膜厚度分布并且由此將表示對(duì)應(yīng)于該像素的角膜的側(cè)部位置處的角膜的表面曲率的曲率值分配給所述診斷圖像55的每個(gè)像素。
[0103]此外，所述診斷儀器54可被設(shè)置為在所述眼部16的角膜厚度測(cè)量記錄的范圍內(nèi)獲取所述眼部16的角膜厚度分布(參見圖8)。在所述情況下，表示對(duì)應(yīng)于該像素的角膜的側(cè)部位置處的角膜的厚度的厚度值分配給所述診斷圖像55的每個(gè)像素。在所述表示中，所述瞳孔緣50、所述瞳孔中心51和所述角膜頂端53能夠被檢測(cè)。多個(gè)厚度值(更確切地說，由所述厚度值引起的角膜厚度分布)允許眼部的個(gè)體特征。因此，所述角膜厚度分布能夠充當(dāng)?shù)谝惶卣?。于是所述角膜厚度分布限定眼?nèi)部坐標(biāo)系，所述第二特征(例如，散光地變形的角膜區(qū)域或散光軸線)的位置、定向和尺寸參考所述眼內(nèi)部坐標(biāo)系。為此，例如，所述角膜頂端53能夠被選擇為坐標(biāo)的原點(diǎn)(X[mm] =0，y=[mm])。
[0104]例如，所述角膜厚度分布根據(jù)OCT測(cè)量或向甫魯測(cè)量來被確定。在OCT測(cè)量中，所述眼部16的多個(gè)二維的切口輪廓被獲取，根據(jù)所述切口輪廓可獲取所述眼部16的二維的和/或三維的投影圖像。例如，為此，所述切口輪廓相互平行或沿眼部的軸線(眼部的視覺軸線、光學(xué)軸線等)相互交叉。這種切口輪廓能夠在圖6中看到。所述診斷儀器54在每個(gè)情況下從所述切口輪廓確定所述角膜沿對(duì)應(yīng)于各自的切口輪廓的橫截面的厚度值。按照典型的方式，角膜的三個(gè)厚度值Dp D2, D3在圖6中被標(biāo)出。全體的所述厚度值在它們的空間分配中服從圖8中示出的角膜厚度分布。恒定厚度的區(qū)域表現(xiàn)為輪廓線。為了更好地區(qū)別各個(gè)輪廓線，相同的輪廓線已經(jīng)用顏色標(biāo)記。特征層分布還能夠從OCT圖像提取。
[0105]正如所述診斷儀器54，所述治療系統(tǒng)10可被設(shè)置為在所述眼部16的角膜厚度測(cè)量記錄的范圍內(nèi)獲取所述眼部16的角膜厚度分布。在圖7中，OCT記錄被示出，所述OCT記錄示出了在所述治療過程中角膜的切口輪廓并且用于角膜厚度分布的厚度值從所述OCT記錄獲得。所述角膜在這種情況下處于扁平狀態(tài)，所述扁平狀態(tài)在所述扁平晶狀體20的幫助下引起。按照典型的方式，在圖7中，對(duì)應(yīng)于圖6中示出的厚度值01、02、隊(duì)的角膜的厚度值0/、D2’、D3’被標(biāo)出。
[0106]因?yàn)樗鼋悄ず穸确植荚谒霰馄綘顟B(tài)和放松狀態(tài)下都保持不變，所以在預(yù)先檢查期間在所述診斷儀器54的幫助下確定的所述散光地變形的角膜區(qū)域的或所述散光軸線的參考在實(shí)際治療期間保持其有效性。
【權(quán)利要求】
1.用于激光輔助的眼部外科治療系統(tǒng)(10)的裝置，包括: -第一圖像獲取單元(36)，所述第一圖像獲取單元(36)被設(shè)置為獲取待治療的眼部(16)的第一圖像(39)， -計(jì)算機(jī)裝置(28 )，所述計(jì)算機(jī)裝置(28 )被設(shè)置為通過對(duì)所述第一圖像的圖像處理來檢測(cè)所述眼部(16)的至少一個(gè)第一特征(40，40’ )并且確定所述第一特征在所述治療系統(tǒng)(10)的坐標(biāo)系(S’ )中的位置和定向，所述計(jì)算機(jī)裝置還被設(shè)置為:以根據(jù)所述第一特征在所述坐標(biāo)系中的被確定的位置和定向的方式，并且還以根據(jù)所述眼部的至少一個(gè)第二特征(64,64’)相對(duì)于所述第一特征(40,40’)的之前被確定的相對(duì)位置和定向的方式,來確定將在眼部(16)產(chǎn)生的切口圖形(66’)在所述治療系統(tǒng)(10)的坐標(biāo)系(S’ )中的位置和定向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述切口圖形(66’)限定了具有瓣蒂(68’)的角膜瓣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述計(jì)算機(jī)裝置(28)被設(shè)置為:以根據(jù)所述第一特征(40，40’ )在所述治療系統(tǒng)(10)的坐標(biāo)系(S’ )中的位置和定向的方式，并且還以根據(jù)所述第二特征(64，64’)相對(duì)于所述第一特征(40，40’ )的相對(duì)位置和定向的方式，來確定限定所述瓣蒂(68’ )的切口圖形的圖形元素的位置和定向。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝置，其中，所述至少一個(gè)第二特征(64，64’)包含散光地彎曲的角膜區(qū)域，并且其 中，所述計(jì)算機(jī)裝置(28)被設(shè)置為通過考慮所述瓣和所述散光地彎曲的角膜區(qū)域之間的被預(yù)先確定的設(shè)定定位狀態(tài)來確定所述切口圖形(66’)的位置和定向。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，蒂軸線(Q1'-Q；)被分配給所述瓣蒂(68’)，并且散光軸線(P1'_P2’)被分配給所述散光地彎曲的角膜區(qū)域，所述計(jì)算機(jī)裝置(28)被設(shè)置為通過考慮所述蒂軸線和所述散光軸線之間的被預(yù)先確定的設(shè)定定位狀態(tài)來確定所述切口圖形(66’ )的位置和定向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述蒂軸線(Q/-Q2’)和所述散光軸線(P1'-P2’)之間的所述設(shè)定定位狀態(tài)預(yù)先確定了所述兩個(gè)軸線的大體上相互垂直的定位。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述至少一個(gè)第一特征(40，40’)被分配給所述眼部(16)的虹膜、瞳孔、角膜緣、鞏膜血管布置或/和角膜厚度分布。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，包含具有第二圖像獲取單元(56)的診斷儀器(54)，所述第二圖像獲取單元(56)用于獲取待治療的眼部(16)的第二圖像(55)，所述診斷儀器(54)被設(shè)置為通過圖像處理在所述第二圖像中檢測(cè)所述至少一個(gè)特征(40，40’ )并且生成與所述兩個(gè)特征中的每一個(gè)特征的位置和定向有關(guān)的特征信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述計(jì)算機(jī)裝置(28)被設(shè)置為基于所述特征信息來確定所述第二特征(64，64’ )相對(duì)于所述第一特征(40，40’ )的相對(duì)位置和定向。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其中，所述診斷儀器(54)和所述第一圖像獲取單元(36)在醫(yī)療實(shí)踐中被分配給各個(gè)工作臺(tái)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，數(shù)據(jù)庫(kù)(62)被分配給所述診斷儀器(54)，以便將特征信息或/和來源于其中的信息存儲(chǔ)在其中，并且分配給患者識(shí)別信息，并且其中，所述計(jì)算機(jī)裝置(28 )訪問所述數(shù)據(jù)庫(kù)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述計(jì)算機(jī)裝置(28)被設(shè)置為實(shí)現(xiàn)所述切口圖形(66’ )的圖形表示，所述圖形表示示出了所述切口圖形相對(duì)于所述第一特征(40，40’)或/和相對(duì)于所述第二特征(64，64’)或/和相對(duì)于待切除的角膜區(qū)域(70’ )的被確定的位置和定向。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中，所述計(jì)算機(jī)裝置(28)被設(shè)置為在監(jiān)視器上實(shí)現(xiàn)所述圖形表示或/和通過插入到手術(shù)顯微鏡的觀察光束路徑中來實(shí)現(xiàn)所述圖形表示。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的裝置，其中，所述計(jì)算機(jī)裝置(28)被設(shè)置為根據(jù)用戶輸入來修改所述切口圖形(66’ )的被確定的位置或/和定向，并且根據(jù)修改的位置或/和定向來修改所述切口圖形的圖形表示。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述計(jì)算機(jī)裝置(28)被設(shè)置為接收由用戶輸入的對(duì)所述切口圖形(66’ )的位置和定向的確認(rèn)，并且以根據(jù)所述確認(rèn)的接收的方式生成用于激光設(shè)備(12)的控制數(shù)據(jù)，并且出于在眼部產(chǎn)生切口圖形的目的根據(jù)所述控制數(shù)據(jù)來控制所述激光設(shè)備。
16.用于眼部外科治療的方法，包括: -獲取待治療的眼部的第一圖像， -出于檢測(cè)所述眼部的至少一個(gè)第一特征的目的來評(píng)估所述第一圖像， -確定所述第一特征在激光輔助的眼部治療系統(tǒng)的坐標(biāo)系中的位置和定向， -以根據(jù)所述第一特征在所述坐標(biāo)系中的被確定的位置和定向的方式，并且還以根據(jù)所述眼部的至少一個(gè)第二特征相對(duì)于所述第一特征的之前被確定的相對(duì)位置和定向的方式，來確定將在眼部中廣生的切口圖形在所述治療系統(tǒng)的坐標(biāo)系中的位直和定向。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述切口圖形限定了具有瓣蒂的角膜瓣。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，包括:以根據(jù)所述第一特征在所述治療系統(tǒng)的坐標(biāo)系中的被確定的位置和定向的方式，并且還以根據(jù)所述第一特征相對(duì)于所述第二特征的相對(duì)位置和定向的方式，來確定限定所述瓣蒂的切口圖形的圖形元素的位置和定向。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述至少一個(gè)第二特征包含散光地彎曲的角膜區(qū)域，所述方法包括:通過考慮所述瓣和所述散光地彎曲的角膜區(qū)域之間的被預(yù)先確定的設(shè)定定位狀態(tài)來確定所述切口圖形的位置和定向。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，蒂軸線被分配給所述瓣蒂，并且散光軸線被分配給所述散光地彎曲的角膜區(qū)域，所述方法包括:通過考慮所述蒂軸線和所述散光軸線之間的被預(yù)先確定的設(shè)定定位狀態(tài)來確定所述切口圖形的位置和定向。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述蒂軸線和所述散光軸線之間的目標(biāo)定位狀態(tài)預(yù)先確定了所述兩個(gè)軸線的大體上相互垂直的定位。
22.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述至少一個(gè)第一特征被分配給所述眼部的虹膜、瞳孔、角膜緣、鞏膜血管布置或/和角膜厚度分布。
23.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，包括:獲取待治療的眼部的第二圖像，通過圖像處理在所述第二圖像中檢測(cè)所述至少一個(gè)第一特征，并且確定與所述兩個(gè)特征中的每一個(gè)特征的位置和定向有關(guān)的信息。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，包括:基于所述特征信息來確定所述第二特征相對(duì)于所述第一特征的相對(duì)位置和定向。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，包括:設(shè)置用于獲取所述第一圖像和所述第二圖像的單獨(dú)的攝像系統(tǒng)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，所述攝像系統(tǒng)在醫(yī)療實(shí)踐中被分配給各個(gè)工作臺(tái)。
27.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，包括:將特征信息或/和來源于其中的信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，并且分配給患者識(shí)別信息。
28.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，包括:生成所述切口圖形的圖形表示，所述圖形表示示出了所述切口圖形相對(duì)于所述第一特征或/和所述第二特征或/和待切除的角膜區(qū)域的被確定的位置和定向。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，包括以下步驟的至少一個(gè): -在監(jiān)視器上輸出所述圖形表示， -將所述圖形表示插入到手術(shù)顯微鏡的觀察光束路徑中。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，包括:根據(jù)用戶輸入來修改所述切口圖形的被確定的位置或/和定向，并且根據(jù)修改的所述切口圖形的位置或/和定向來修改所述切口圖形的圖形表示。
31.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，包括:接收由用戶輸入的所述切口圖形的位置和定向的確認(rèn)，以根據(jù)所述確認(rèn)的接收的方式生成用于激光設(shè)備的控制數(shù)據(jù)，并且出于在眼部產(chǎn)生切口圖形的目的根據(jù)所述控制數(shù)據(jù)來控制所述激光設(shè)備。
32.根據(jù)權(quán)利要求2至1 5中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述切口圖形還限定了輔助通道，所述輔助通道沿遠(yuǎn)離所述瓣的方向從所述瓣的切口表面延伸，所述計(jì)算機(jī)裝置(28)被設(shè)置為以根據(jù)所述切口圖形中至少限定所述瓣的那些部分的被確定的位置和定向的方式來產(chǎn)生用于所述輔助通道的產(chǎn)生的控制數(shù)據(jù)，以使得所述輔助通道至少延伸到所述眼部的角膜緣的區(qū)域中。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的裝置，其中，所述計(jì)算機(jī)裝置(28)被設(shè)置為生成用于所述輔助通道的產(chǎn)生的控制數(shù)據(jù)，以使得所述輔助通道延伸超出所述眼部的角膜緣。
34.根據(jù)權(quán)利要求17至31中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述切口圖形還限定了輔助通道，所述輔助通道沿遠(yuǎn)離所述瓣的方向從所述瓣的切口表面延伸，所述方法包括:以根據(jù)所述切口圖形中至少限定所述瓣的那些部分的被確定的位置和定向的方式來生成用于所述輔助通道的產(chǎn)生的控制數(shù)據(jù)，以使得所述輔助通道至少延伸到所述眼部的角膜緣的區(qū)域中。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，包括:生成用于所述輔助通道的產(chǎn)生的控制數(shù)據(jù)，以使得所述輔助通道延伸超出所述眼部的角膜緣。
【文檔編號(hào)】A61F9/008GK103648450SQ201180072133
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月4日
【發(fā)明者】克里斯托夫·德尼茨基, 克里斯蒂安·維爾納, 彼得·里德爾 申請(qǐng)人:威孚萊有限公司