專利名稱：一種個(gè)體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)學(xué)圖像中的導(dǎo)航，尤其涉及一種個(gè)體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)文化的發(fā)展，人們對(duì)自身面貌美觀越發(fā)關(guān)切，要求通過(guò)整形手術(shù)改善頜面骨性畸形的患者也逐日增多。顱頜面部骨性畸形最主要的治療方式為外科手術(shù)治療，通過(guò)對(duì)上下頜骨骨塊的重新定位，使患者面貌美觀得到改善。由于人們對(duì)美觀要求日益增高,對(duì)整形手術(shù)的精確性要求也日益增加。傳統(tǒng)治療方式中，患者需要通過(guò)面弓轉(zhuǎn)移的方式，將上下頜牙列的石膏模型轉(zhuǎn)移安置于半可調(diào)式頜架上。通過(guò)模型外科的設(shè)計(jì)和制作，分別移動(dòng)代表上下頜骨骨塊的石膏模型來(lái)確定頜骨骨塊需要移動(dòng)到的空間位置，并制作咬合板以供術(shù)中使用。這個(gè)過(guò)程需要耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間，并且存在著許多潛在性誤差。這些誤差都會(huì)導(dǎo)致手術(shù)時(shí)頜骨骨塊不能達(dá)到計(jì)劃中最佳的空間位置，從而影響患者面貌美觀的改善。手術(shù)中通過(guò)咬合板控制頜骨骨塊的位置，具有穩(wěn)定性差及操作繁瑣等缺點(diǎn)。常規(guī)外科治療中，截骨的位置和需要去除骨塊的多少完全由手術(shù)醫(yī)生在術(shù)中根據(jù)經(jīng)驗(yàn)決定，具有準(zhǔn)確性差和不易掌握等缺點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)輔助外科技術(shù)在外科領(lǐng)域有了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。醫(yī)生可以根據(jù)患者CT數(shù)據(jù)重建患者頭部的三維數(shù)字模型，在計(jì)算機(jī)中通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助外科技術(shù)進(jìn)行虛擬手術(shù)，對(duì)骨塊進(jìn)行截?cái)嗪鸵苿?dòng)。通過(guò)對(duì)不同手術(shù)方案的模擬和比較，最終確定最佳的手術(shù)計(jì)劃。但是這些數(shù)字化的手術(shù)計(jì)劃很難準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換為術(shù)中實(shí)際指導(dǎo)手術(shù)醫(yī)生的具體操作。目前常用的將術(shù)前數(shù)字化手術(shù)計(jì)劃轉(zhuǎn)換為術(shù)中實(shí)際的方法為外科導(dǎo)航技術(shù)。外科導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)造復(fù)雜，術(shù)中需要使用的設(shè)備較多，包括顯示器、計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航定位儀及示蹤器等；操作過(guò)程繁雜，常需反復(fù)配準(zhǔn)和定位。并且目前外科導(dǎo)航技術(shù)對(duì)單個(gè)點(diǎn)的空間位置確定較為成熟，對(duì)于顱頜骨 骨塊這樣復(fù)雜形態(tài)的結(jié)構(gòu)，仍不能進(jìn)行很好的空間定位。同時(shí)外科導(dǎo)航技術(shù)自身存的問(wèn)題，如術(shù)中配準(zhǔn)時(shí)的實(shí)時(shí)性誤差和術(shù)中組織移位等問(wèn)題都有待進(jìn)一步改善。以上因素都限制了外科導(dǎo)航技術(shù)的廣泛推廣和應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足之處而提供一種個(gè)體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法。該方法針對(duì)頜骨畸形外科整形這一常見(jiàn)的顱頜面部手術(shù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和快速原型技術(shù)來(lái)制造個(gè)性化手術(shù)導(dǎo)航實(shí)體，具體指導(dǎo)手術(shù)醫(yī)生術(shù)中操作，實(shí)現(xiàn)上頜骨三維精確截骨及骨塊三維精確再定位，使術(shù)前數(shù)字化手術(shù)方案能夠精確地轉(zhuǎn)化為術(shù)中手術(shù)實(shí)際。本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案于以實(shí)現(xiàn):一種個(gè)體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法，其特征在于，它包括如下步驟:步驟一、在術(shù)前對(duì)患者頭顱進(jìn)行CT掃描，根據(jù)患者術(shù)前CT掃描數(shù)據(jù)重建患者頭顱三維數(shù)字化模型；決定上頜骨骨塊虛擬切割手術(shù)中，上頜骨骨塊在三維方向上需要切除及移動(dòng)的方向和距離；而后根據(jù)患者上頜骨具體形態(tài)給出截骨位置、截骨區(qū)域、及術(shù)后理想的上頜骨空間位置、理想的上頜骨的外表面；步驟二、然后根據(jù)虛擬截骨位置和截骨區(qū)域，使用CAD技術(shù)設(shè)計(jì)出上頜骨截骨導(dǎo)航實(shí)體，所述截骨導(dǎo)航實(shí)體由左右兩個(gè)部件組成，兩個(gè)部件形態(tài)結(jié)構(gòu)基本對(duì)稱，分別固定于左右原上頜骨表面，截骨導(dǎo)航實(shí)體的內(nèi)表面與原上頜骨表面緊密貼合，截骨導(dǎo)航實(shí)體的外表面形態(tài)由原上頜骨表面形態(tài)決定，截骨導(dǎo)航實(shí)體的外表面設(shè)定位栓柱，截骨導(dǎo)航實(shí)體與上頜骨表面貼合且達(dá)到唯一穩(wěn)定的位置之后固定，截骨導(dǎo)航實(shí)體截骨區(qū)設(shè)有截骨標(biāo)記，按截骨標(biāo)記切除截骨區(qū)域，數(shù)字化手術(shù)方案中三維截骨位置和截骨區(qū)域以形態(tài)結(jié)構(gòu)的方式儲(chǔ)存于截骨導(dǎo)航實(shí)體中；步驟三，繼而根據(jù)切割后上頜骨剩余部分及位于術(shù)后理想的上頜骨空間位置的上頜骨骨塊使用CAD技術(shù)設(shè)計(jì)出需移動(dòng)的上頜骨骨塊的再定位導(dǎo)航實(shí)體，所述再定位導(dǎo)航實(shí)體內(nèi)表面與截骨導(dǎo)航實(shí)體外表面、位于術(shù)后理想的上頜骨空間位置的上頜骨骨塊表面緊密貼合，再定位導(dǎo)航實(shí)體外表面形態(tài)由理想的上頜骨的外表面決定，再定位導(dǎo)航實(shí)體上部設(shè)有與截骨導(dǎo)航實(shí)體兩定位栓柱相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)栓孔，通過(guò)兩個(gè)栓孔再定位導(dǎo)航實(shí)體與截骨導(dǎo)航實(shí)體形成穩(wěn)固的栓柱鎖結(jié)，再定位導(dǎo)航實(shí)體與位于術(shù)后理想的上頜骨空間位置的上頜骨骨塊貼合且達(dá)到唯一穩(wěn)定的位置之后固定，通過(guò)與上頜骨骨塊貼合形態(tài)設(shè)計(jì)使數(shù)字化手術(shù)方案中骨塊三維空間位置以形態(tài)結(jié)構(gòu)的方式儲(chǔ)存于再定位導(dǎo)航實(shí)體中；步驟四、最后根據(jù)截骨導(dǎo)航實(shí)體和再定位導(dǎo)航實(shí)體的數(shù)字化三維幾何模型，使用快速原型技術(shù)制作整體導(dǎo)航實(shí)體；術(shù)中截骨導(dǎo)航實(shí)體穩(wěn)定貼合固位于原上頜骨骨面，引導(dǎo)骨鋸按術(shù)前數(shù)字化方案中制定的截骨位置和截骨量精確截骨，移至術(shù)后理想空間位置的上頜骨骨塊通過(guò)與再定位導(dǎo)航實(shí)體的貼合匹配固位，將儲(chǔ)存于再定位導(dǎo)航實(shí)體中的數(shù)字化手術(shù)方案所確定的骨塊三維空間位置在術(shù)中精確地呈現(xiàn)出來(lái)，上頜骨骨塊實(shí)現(xiàn)了術(shù)中進(jìn)行精確定位，術(shù)前數(shù)字化手術(shù)計(jì)劃方案準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換為手術(shù)實(shí)際。本發(fā)明進(jìn)一步采取如下措施:
步驟一中所述截骨區(qū)域是指:當(dāng)上頜截開(kāi)之后，如果需要向上移動(dòng)，必須要去除一部分會(huì)對(duì)骨塊移動(dòng)產(chǎn)生阻擋的骨頭，以使上頜骨骨塊能夠順利移動(dòng)到所需要的位置。步驟二中截骨導(dǎo)航實(shí)體非截骨區(qū)域上部與上頜骨剩余部分表面貼合并唯一穩(wěn)定的位置之后固定為在截骨導(dǎo)航實(shí)體上鉆至少2個(gè)洞，貫穿導(dǎo)航實(shí)體，穿入骨面，用螺絲將截骨導(dǎo)航實(shí)體與頜骨骨面固定。步驟二中所述截骨標(biāo)記為可容納電鋸片的凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽結(jié)構(gòu)與截骨線位置和截
骨量吻合一致。步驟三中再定位導(dǎo)航實(shí)體與移動(dòng)后上頜骨骨塊貼合且唯一穩(wěn)定的位置之后固定為在再定位導(dǎo)航實(shí)體上鉆至少2個(gè)洞，貫穿導(dǎo)航實(shí)體及截骨導(dǎo)航實(shí)體并穿入骨面，再用螺絲緊固。本發(fā)明的積極效果是:本發(fā)明提出的一種個(gè)體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法，具有如下優(yōu)點(diǎn):1)本發(fā)明根據(jù)截骨導(dǎo)航實(shí)體和再定位導(dǎo)航實(shí)體的數(shù)字化三維幾何模型，使用快速原型技術(shù)制作整體導(dǎo)航實(shí)體，引導(dǎo)骨鋸按術(shù)前數(shù)字化方案中制定的截骨位置和截骨量精確截骨，移至術(shù)后理想空間位置的上頜骨骨塊通過(guò)與再定位導(dǎo)航實(shí)體的貼合匹配固位，實(shí)現(xiàn)上頜骨三維空間精確截骨和再定位，實(shí)現(xiàn)手術(shù)的數(shù)字化、簡(jiǎn)單化、精確化和可控化，大大縮短了手術(shù)時(shí)間，減輕了患者的痛苦，取得了顯著的技術(shù)進(jìn)步和良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益；2)相對(duì)于傳統(tǒng)治療過(guò)程，該導(dǎo)航實(shí)體完全由計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)制作，精確度高，誤差小，減少了大量的人力勞動(dòng)；3)相對(duì)于現(xiàn)有導(dǎo)航技術(shù)，該導(dǎo)航實(shí)體術(shù)中使用簡(jiǎn)單，無(wú)需其他多余設(shè)備，能夠精確指導(dǎo)手術(shù)醫(yī)生操作；4)該導(dǎo)航實(shí)體可以精確地將術(shù)前數(shù)字化手術(shù)方案轉(zhuǎn)化為術(shù)中實(shí)際，大大提高了手術(shù)精度，實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)化外科操作向數(shù)字化的轉(zhuǎn)變。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述:一種個(gè)體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法，它包括如下步驟:步驟一、在術(shù)前對(duì)患者頭顱進(jìn)行CT掃描，根據(jù)患者術(shù)前CT掃描數(shù)據(jù)重建患者頭顱三維數(shù)字化模型；決定上頜骨骨塊虛擬切割手術(shù)中在三維方向上需要移動(dòng)的方向和距離；而后根據(jù)患者上頜骨具體形態(tài)給出截骨位置、截骨區(qū)域、及術(shù)后理想的上頜骨空間位置、理想的上頜骨的外表面；所述截骨區(qū)域是指:當(dāng)上頜截開(kāi)之后，如果需要向上移動(dòng)，必須要去除一部分會(huì)對(duì)骨塊移動(dòng)產(chǎn)生阻擋的骨頭，以使上頜骨骨塊能夠順利移動(dòng)到所需要的位置。精確確定截骨區(qū)域的實(shí)際意義在于，一次性去除不需要的骨塊，能避免對(duì)骨塊的反復(fù)去除和磨除，減少手術(shù)時(shí)間和術(shù)中出血；同時(shí)也避免了過(guò)多去骨而造成的人為的、不必要的間隙，減少對(duì)患者的不必要的創(chuàng)傷。故截骨區(qū)域的確定涉及患者術(shù)后的面容、術(shù)后的效果及手術(shù)的成功。

步驟二、然后根據(jù)虛擬截骨位置和截骨區(qū)域，使用CAD技術(shù)設(shè)計(jì)出上頜骨截骨導(dǎo)航實(shí)體，所述截骨導(dǎo)航實(shí)體由左右兩個(gè)部件組成，兩個(gè)部件形態(tài)結(jié)構(gòu)基本對(duì)稱，分別固定于左右原上頜骨表面，截骨導(dǎo)航實(shí)體的內(nèi)表面與原上頜骨表面緊密貼合，截骨導(dǎo)航實(shí)體的外表面形態(tài)由原上頜骨表面形態(tài)決定，截骨導(dǎo)航實(shí)體的外表面設(shè)定位栓柱，截骨導(dǎo)航實(shí)體與上頜骨表面貼合在唯一穩(wěn)定的位置之后固定，截骨導(dǎo)航實(shí)體截骨區(qū)設(shè)有截骨標(biāo)記，按截骨標(biāo)記切除截骨區(qū)域，數(shù)字化手術(shù)方案中三維截骨位置和截骨區(qū)域以形態(tài)結(jié)構(gòu)的方式儲(chǔ)存于截骨導(dǎo)航實(shí)體中。本步驟中所設(shè)置的截骨導(dǎo)航實(shí)體的目的是更精確地進(jìn)行截骨。首先，截骨導(dǎo)航實(shí)體與上頜骨表面貼合在唯一穩(wěn)定的位置之后固定，以避免截骨時(shí)可能發(fā)生的位移。所述唯一穩(wěn)定的位置為截骨導(dǎo)航實(shí)體的內(nèi)表面與與原上頜骨表面完全吻合。所述固定為在截骨導(dǎo)航實(shí)體上鉆至少2個(gè)洞，貫穿導(dǎo)航實(shí)體，穿入骨面，用螺絲將截骨導(dǎo)航實(shí)體與頜骨骨面固定起來(lái)。截骨時(shí)依據(jù)截骨標(biāo)記切除截骨區(qū)域，所述截骨標(biāo)記為可容納電鋸片的凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽結(jié)構(gòu)與截骨線位置和截骨量吻合一致，截骨區(qū)域的凹槽結(jié)構(gòu)引導(dǎo)電鋸準(zhǔn)確切割，從而提高了手術(shù)的精確性。截骨導(dǎo)航實(shí)體表面的定位栓柱為下一步驟的再定位導(dǎo)航實(shí)體的定位給出參照依據(jù)。步驟三，繼而根據(jù)切割后上頜骨剩余部分及位于術(shù)后理想的上頜骨空間位置的上頜骨骨塊使用CAD技術(shù)設(shè)計(jì)出需移動(dòng)的上頜骨骨塊的再定位導(dǎo)航實(shí)體，所述再定位導(dǎo)航實(shí)體內(nèi)表面與截骨導(dǎo)航實(shí)體外表面、位于術(shù)后理想的上頜骨空間位置的上頜骨骨塊表面緊密貼合，再定位導(dǎo)航實(shí)體外表面形態(tài)由理想的上頜骨的外表面決定，再定位導(dǎo)航實(shí)體上部設(shè)有與截骨導(dǎo)航實(shí)體兩定位栓柱相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)栓孔，通過(guò)兩個(gè)栓孔再定位導(dǎo)航實(shí)體與截骨導(dǎo)航實(shí)體形成穩(wěn)固的栓柱鎖結(jié)，再定位導(dǎo)航實(shí)體與位于術(shù)后理想的上頜骨空間位置的上頜骨骨塊貼合且達(dá)到唯一穩(wěn)定的位置之后固定，通過(guò)與上頜骨骨塊貼合形態(tài)設(shè)計(jì)使數(shù)字化手術(shù)方案中骨塊三維空間位置以形態(tài)結(jié)構(gòu)的方式儲(chǔ)存于再定位導(dǎo)航實(shí)體中。本步驟中依據(jù)CAD技術(shù)設(shè)計(jì)出的再定位導(dǎo)航實(shí)體首先通過(guò)其上的兩個(gè)栓孔與截骨導(dǎo)航實(shí)體形成穩(wěn)固的栓柱鎖結(jié)，確立了再定位導(dǎo)航實(shí)體的定位后，再與移至術(shù)后理想空間位置的上頜骨骨塊貼合，得到唯一穩(wěn)定的位置之后將上頜骨骨塊與再定位導(dǎo)航體固定，所述唯一穩(wěn)定的位置為再定位導(dǎo)航實(shí)體的內(nèi)表面與移至術(shù)后理想空間位置的上頜骨骨塊外表面完全吻合。所述固定為在再定位導(dǎo)航實(shí)體上鉆至少2個(gè)洞，貫穿導(dǎo)航實(shí)體及截骨導(dǎo)航實(shí)體并穿入骨面，再用螺絲緊固。通過(guò)這樣的方法將上頜骨骨塊的移動(dòng)儲(chǔ)存到了再定位導(dǎo)航實(shí)體的形態(tài)結(jié)構(gòu)中。步驟四、最后根據(jù)截骨導(dǎo)航實(shí)體和再定位導(dǎo)航實(shí)體的數(shù)字化三維幾何模型，使用快速原型技術(shù)制作整體導(dǎo)航實(shí)體；術(shù)中截骨導(dǎo)航實(shí)體穩(wěn)定貼合固位于原上頜骨骨面，引導(dǎo)骨鋸按術(shù)前數(shù)字化方案中制定的截骨位置和截骨量精確截骨，移至術(shù)后理想位的上頜骨骨塊通過(guò)再定位導(dǎo)航實(shí)體的貼合匹配固位，將儲(chǔ)存于再定位導(dǎo)航實(shí)體中的數(shù)字化手術(shù)方案所確定的骨塊三維空間位置在術(shù)中精確地呈現(xiàn)出來(lái)，上頜骨骨塊實(shí)現(xiàn)了術(shù)中進(jìn)行精確定位，術(shù)前數(shù)字化手術(shù)計(jì)劃方案 準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換為手術(shù)實(shí)際。在手術(shù)中，依據(jù)截骨導(dǎo)航實(shí)體可以引導(dǎo)骨鋸按術(shù)前制定截骨線精確截骨，截下的上頜骨骨塊由再定位導(dǎo)航實(shí)體進(jìn)行精確定位，術(shù)前數(shù)字化手術(shù)計(jì)劃方案準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換為手術(shù)實(shí)際。上面結(jié)合實(shí)施例描述了本發(fā)明導(dǎo)航實(shí)體的結(jié)構(gòu)及制作方法，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域內(nèi)熟練的技術(shù)人員可依據(jù)實(shí)示需要作出調(diào)整，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改均在保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種個(gè)體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法，其特征在于，它包括如下步驟: 步驟一、在術(shù)前對(duì)患者頭顱進(jìn)行CT掃描，根據(jù)患者術(shù)前CT掃描數(shù)據(jù)重建患者頭顱三維數(shù)字化模型；決定上頜骨骨塊虛擬切割手術(shù)中，上頜骨骨塊在三維方向上需要切除及移動(dòng)的方向和距離；而后根據(jù)患者上頜骨具體形態(tài)給出截骨位置、截骨區(qū)域、及術(shù)后理想的上頜骨空間位置、理想的上頜骨的外表面； 步驟二、然后根據(jù)虛擬截骨位置和截骨區(qū)域，使用CAD技術(shù)設(shè)計(jì)出上頜骨截骨導(dǎo)航實(shí)體，所述截骨導(dǎo)航實(shí)體由左右兩個(gè)部件組成，兩個(gè)部件形態(tài)結(jié)構(gòu)基本對(duì)稱，分別固定于左右原上頜骨表面，截骨導(dǎo)航實(shí)體的內(nèi)表面與原上頜骨表面緊密貼合，截骨導(dǎo)航實(shí)體的外表面形態(tài)由原上頜骨表面形態(tài)決定，截骨導(dǎo)航實(shí)體的外表面設(shè)定位栓柱，截骨導(dǎo)航實(shí)體與上頜骨表面貼合且達(dá)到唯一穩(wěn)定的位置之后固定，截骨導(dǎo)航實(shí)體截骨區(qū)設(shè)有截骨標(biāo)記，按截骨標(biāo)記切除截骨區(qū)域，數(shù)字化手術(shù)方案中三維截骨位置和截骨區(qū)域以形態(tài)結(jié)構(gòu)的方式儲(chǔ)存于截骨導(dǎo)航實(shí)體中； 步驟三，繼而根據(jù)切割后上頜骨剩余部分及位于術(shù)后理想的上頜骨空間位置的上頜骨骨塊使用CAD技術(shù)設(shè)計(jì)出需移動(dòng)的上頜骨骨塊的再定位導(dǎo)航實(shí)體，所述再定位導(dǎo)航實(shí)體內(nèi)表面與截骨導(dǎo)航實(shí)體外表面、位于術(shù)后理想的上頜骨空間位置的上頜骨骨塊表面緊密貼合，再定位導(dǎo)航實(shí)體外表面形態(tài)理想的上頜骨的外表面決定，再定位導(dǎo)航實(shí)體上部設(shè)有與截骨導(dǎo)航實(shí)體兩定位栓柱相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)栓孔，通過(guò)兩個(gè)栓孔再定位導(dǎo)航實(shí)體與截骨導(dǎo)航實(shí)體形成穩(wěn)固的栓柱鎖結(jié)，再定位導(dǎo)航實(shí)體與位于術(shù)后理想的上頜骨空間位置的上頜骨骨塊貼合且達(dá)到唯一穩(wěn)定的位置之后固定，通過(guò)與上頜骨骨塊貼合形態(tài)設(shè)計(jì)使數(shù)字化手術(shù)方案中骨塊三維空間位置以形態(tài)結(jié)構(gòu)的方式儲(chǔ)存于再定位導(dǎo)航實(shí)體中； 步驟四、最后根據(jù)截骨導(dǎo)航實(shí)體和再定位導(dǎo)航實(shí)體的數(shù)字化三維幾何模型，使用快速原型技術(shù)制作整體導(dǎo)航實(shí)體；術(shù)中截骨導(dǎo)航實(shí)體穩(wěn)定貼合固位于原上頜骨骨面，引導(dǎo)骨鋸按術(shù)前數(shù)字化方案中制定的截骨位置和截骨量精確截骨，移至術(shù)后理想空間位置的上頜骨骨塊通過(guò)與再定位導(dǎo)航實(shí)體的貼合匹配固位，將儲(chǔ)存于再定位導(dǎo)航實(shí)體中的數(shù)字化手術(shù)方案所確定的骨塊三維空間位置在術(shù)中精確地呈現(xiàn)出來(lái)，上頜骨骨塊實(shí)現(xiàn)了術(shù)中進(jìn)行精確定位，術(shù)前數(shù)字化手術(shù)計(jì)劃方案準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換為手術(shù)實(shí)際。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個(gè)體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法，其特征在于，步驟一中所述截骨區(qū)域是指:當(dāng)上頜截開(kāi)之后，如果需要向上移動(dòng)，必須要去除一部分會(huì)對(duì)骨塊移動(dòng)產(chǎn)生阻擋的骨頭，以使上頜骨骨塊能夠順利移動(dòng)到所需要的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個(gè)體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法，其特征在于，步驟二中截骨導(dǎo)航實(shí)體非截骨區(qū)域上部與上頜骨剩余部分表面貼合且達(dá)到唯一穩(wěn)定的位置之后固定為在截骨導(dǎo)航實(shí)體上鉆至少2個(gè)洞，貫穿導(dǎo)航實(shí)體，穿入骨面，用螺絲將截骨導(dǎo)航實(shí)體與頜骨骨面固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個(gè)體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法，其特征在于，步驟二中所述截骨標(biāo)記為可容納電鋸片的凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽結(jié)構(gòu)與截骨線位置和截骨量吻合一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個(gè)體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法，其特征在于，步驟三中再定位導(dǎo)航實(shí)體與移動(dòng)后上頜骨骨塊貼合且達(dá)到唯一穩(wěn)定的位置之后固定為在再定位導(dǎo)航實(shí)體上鉆至少2個(gè)洞，貫穿導(dǎo)航實(shí)體及截骨導(dǎo)航實(shí)體并穿入骨面，再用螺絲緊 固。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種個(gè)體化上頜骨截骨及再定位導(dǎo)航實(shí)體的制造方法，它包括如下步驟一、根據(jù)患者頭顱三維數(shù)字化模型的上頜骨具體形態(tài)給出截骨位置、截骨區(qū)域、及術(shù)后理想的上頜骨空間位置、理想的上頜骨的外表面；二、根據(jù)虛擬截骨位置和截骨區(qū)域設(shè)計(jì)出上頜骨截骨導(dǎo)航實(shí)體，三，設(shè)計(jì)出需移動(dòng)的上頜骨骨塊的再定位導(dǎo)航實(shí)體，四、使用快速原型技術(shù)制作整體導(dǎo)航實(shí)體。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)如下本發(fā)明根據(jù)截骨導(dǎo)航實(shí)體和再定位導(dǎo)航實(shí)體的數(shù)字化三維幾何模型，使用快速原型技術(shù)制作整體導(dǎo)航實(shí)體，引導(dǎo)骨鋸按術(shù)前數(shù)字化方案中制定的截骨位置和截骨量精確截骨，移至術(shù)后理想空間位置的上頜骨骨塊通過(guò)與再定位導(dǎo)航實(shí)體的貼合匹配固位，實(shí)現(xiàn)手術(shù)的數(shù)字化、簡(jiǎn)單化、精確化和可控化。
文檔編號(hào)A61B19/00GK103202729SQ20121001297
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者王旭東, 李彪 申請(qǐng)人:王旭東, 李彪