專利名稱：解決ct機架傾角致外定位線偏移的方法
技術領域：
本發(fā)明屬于解決臨床穿刺檢查和造影技術領域，具體是一種解決CT機架傾角致外定位線偏移的方法。
背景技術：
在臨床實踐中，為了進行經(jīng)皮穿刺活檢、腰椎間盤造影、腰椎間盤纖維環(huán)成形術和椎體成形術，需要對病灶的確切位置進行定位。CT定位的原理是利用CT斷層掃描，找到待穿刺圖層的圖層坐標M，利用CT內(nèi)外定位線之間已知的間距WNtl，控制CT床的進出距離， 將患者移動到相對應的床坐標M + WNtl處，此時，外定位線標識的層面就是實際所需的穿刺層面。在臨床實踐中發(fā)現(xiàn)，采用CT進行穿刺定位時，當CT機架角度為零時，按照CT內(nèi)外定位線的距離所確定的圖層坐標和床坐標關系得到的穿刺點與病灶部位是對應的，而隨著CT 機架角度的變化，所確定的穿刺點與病灶部位就存在著誤差，角度越大，則誤差越大，由于許多病灶所處的位置使得CT機架無法采用零角度進行定位，原有方法必然帶來CT定位的誤差，使醫(yī)生難以進行后續(xù)的正確診斷和治療，因此，探尋CT機架傾角變化導致外定位線偏移的原理，修正偏移量，使之定位準確，已經(jīng)成為臨床中CT穿刺檢查和造影技術急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于探尋CT機架傾角變化導致外定位線偏移的原理，修正偏移量， 提供一種科學、簡便的計算公式。本發(fā)明的一種解決CT機架傾角致外定位線偏移的方法，其特征在于包括以下步驟
1)當機架角度為O時，獲取CT內(nèi)側(cè)激光定位線、外側(cè)激光定位線的間距WNtl；
2)設機架角度為θ，則外定位線和內(nèi)定位線之間的距離WN為 WN = WN0/ Cos θ ； (1)
3)設定CT內(nèi)側(cè)激光定位線對應的內(nèi)定位點N為原點時，床上各點與N的距離值為床坐標值Τ，且設定外定位側(cè)為正，內(nèi)定位側(cè)為負，設定CT外側(cè)激光定位線對應的外定位點W 為原點時，人體各點與W的距離值為圖層坐標值Μ，且設定頭側(cè)為正，足側(cè)為負，WN為內(nèi)定位點N與外定位點M之間的距離，則待穿刺圖層移動到外定位線層面的床坐標值T與圖層坐標值M的關系為T = WN +Μ; (2)
4)將式(1)代入式(2)，得到CT引導穿刺點的床坐標值計算公式 T= WN0/ Cos θ+M ；(3)
5)將θ=0代入公式(3)，得到 T= WN0 +M ；(4) 將式(3)減去式(4)，得到ΔΤ即是外定位線在機架角度發(fā)生變化后導致的偏差，其中式(1) - (5)中單位都為 mm, - 20° ^ θ ^ 200。其中式(3)就是本發(fā)明提出的CT引導穿刺點的計算公式，它應用了 CT激光內(nèi)外定位系統(tǒng)的幾何原理，結合CT機架角度變量，發(fā)現(xiàn)了 CT機架傾角變化導致外定位線偏移的原因，從而準確計算出偏差值，以確保CT引導在機架任意角度下都能夠快速正確定位穿刺層面。


圖1是本發(fā)明的CT平面定位示意圖2是本發(fā)明的CT機架傾角致外定位線偏移的示意圖； 圖3是本發(fā)明的實施例的示意圖中，1一外側(cè)激光定位線；2—內(nèi)側(cè)激光定位線；3 — CT掃描平面，W—外定位點；N—內(nèi)定位點；
圖2中虛線為機架角度為0時，WM和W' N重合；實線為機架傾角θ下，WN = WN0/ CosQ，外定位線偏移量為ΔΤ = WT。
具體實施例方式下面通過幾個CT機架不同傾角的實例來驗證本發(fā)明的方法，所用的CT機器是GE PR0SPEED F II CT,該CT的內(nèi)側(cè)激光定位線、外側(cè)激光定位線的間距WNtl是190mm，并假設穿刺點A點的圖層坐標M為340mm
實施例1機架角度θ為0時
利用公式(4)可得對應的床坐標值為530，將床移動到床坐標值530處，外定位點標記的W點即為人體上的A點，即皮膚的穿刺點，然后，用不透X線物作為標志，再進行CT掃描證實該穿刺點的精確度，經(jīng)過反復驗證，利用公式(4)求得的床坐標值與實際穿刺點完全符
I=I O實施例2機架角度θ不為0時(5°、10°和20° )
機架角度為20 °時，利用公式(3)求得對應的床坐標值為T= 190/ Cos20° +340=542. 12，經(jīng)過與機架角度為0時的同樣方法驗證，用不透X線物作為標志，再進行CT掃描證實該穿刺點的精確度，經(jīng)過反復驗證，利用公式(3)求得的床坐標值與實際穿刺點完全符合。用相同的方法，驗證了機架角度分別為5°和10°時實際穿刺點與公式 (3 )求得的床坐標值完全符合(結果見表1)。表1公式所得床坐標T與實際床坐標、誤差Δ T與實際誤差的關系(mm)
權利要求
1. 一種解決CT機架傾角致外定位線偏移的方法，其特征在于包括以下步驟1)當機架角度為O時，獲取CT內(nèi)側(cè)激光定位線、外側(cè)激光定位線的間距WNtl；2)設機架角度為θ，則外定位線和內(nèi)定位線之間的距離WN為WN = WN0/ Cos θ ； (1)3)設定CT內(nèi)側(cè)激光定位線對應的內(nèi)定位點N為原點時，床上各點與N的距離值為床坐標值Τ，且設定外定位側(cè)為正，內(nèi)定位側(cè)為負，設定CT外側(cè)激光定位線對應的外定位點W 為原點時，人體各點與W的距離值為圖層坐標值Μ，且設定頭側(cè)為正，足側(cè)為負，WN為內(nèi)定位點N與外定位點M之間的距離，則待穿刺圖層移動到外定位線層面的床坐標值T與圖層坐標值M的關系為T = WN+ M ； (2)4)將式(1)代入式(2)，得到CT引導穿刺點的床坐標值計算公式T= WN0/ Cos θ+M ；(3)5)將θ=0代入公式(3)，得到T= WN0 +M ；(4)將式(3)減去式(4)，得到Δ T= WN0 (1/ Cos θ - 1) ； (5)ΔΤ即是外定位線在機架角度發(fā)生變化后導致的偏差，其中式(1) - (5)中單位都為 mm, - 20° ^ θ ^ 200。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種解決CT機架傾角致外定位線偏移的方法，應用了CT激光內(nèi)外定位系統(tǒng)的幾何原理，結合CT機架角度變量，發(fā)現(xiàn)了CT機架傾角變化導致外定位線偏移的原因，從而準確計算出偏差值，以確保CT引導在機架任意角度下都能夠快速正確定位穿刺層面。
文檔編號A61B6/03GK102525539SQ20121002091
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月30日 優(yōu)先權日2011年9月15日
發(fā)明者陳興燦 申請人:中國人民解放軍第一一七醫(yī)院