專利名稱：一種帶自動定位窺視裝置的內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及ー種內(nèi)窺鏡，尤其是ー種帶自動定位窺視裝置的內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡是一個配備有光源的管子，它可以經(jīng)人體或物體的天然孔道窺視其內(nèi)部狀況，在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域和エ業(yè)領(lǐng)域都有廣泛的運用。醫(yī)用內(nèi)窺鏡作為ー種醫(yī)療器械，通過插入人體內(nèi)部各種腔道，窺視人體內(nèi)部器官病變情況，對臨床觀察及診斷具有重要的作用。在目前現(xiàn)有的市場上，醫(yī)用內(nèi)窺鏡可分為纖維內(nèi)窺鏡和電子內(nèi)窺鏡兩種。纖維內(nèi)窺鏡是通過眼睛直接對準(zhǔn)上鏡來對病情進行觀察和診斷，這種內(nèi)窺鏡在進行觀察和診斷的過程中，往往因傳輸?shù)漠嬅尜|(zhì)量效果較差和不能進行記錄等原因，漸漸被電子內(nèi)窺鏡所取代。電子內(nèi)窺鏡的工作原理是通過將物鏡中所得到的圖片信息轉(zhuǎn)換成電子信息，再經(jīng)電路轉(zhuǎn)換，最終在顯示屏上顯示出來。初期的電子內(nèi)窺鏡的窺視裝置與電子內(nèi)窺鏡是分開的兩個部分，控制裝置一般安裝在電子內(nèi)窺鏡上，因而在實際操作的過程中，由于顯示和控制兩部功能器件在空間的分布上存在一定的距離，嚴(yán)重的影響操作人員的工作效率。此后針對以上問題，又ー種將窺視裝置與內(nèi)窺鏡通過連接手柄連為一體，產(chǎn)生ー種便攜式內(nèi)窺鏡。此類便攜式內(nèi)窺鏡雖然解決了顯示和控制器件在空間上的分部問題，卻又產(chǎn)生了新問題。在實際觀察和診斷的過程中，常常因手柄的方位發(fā)生改變，而窺視裝置的方位也隨之而產(chǎn)生變化，最終導(dǎo)致操作人員需隨著窺視裝置方位的變化而改變視角，整個窺視過程相當(dāng)不便。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供ー種帶自動定位窺視裝置的內(nèi)窺鏡。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
ー種帶自動定位窺視裝置的內(nèi)窺鏡，包括窺視裝置、手柄、插入管及帶光源的物鏡，所述插入管中設(shè)置有信號傳輸管，所述窺視裝置與所述帶光源的物鏡之間通過所述信號傳輸管相互連接，所述窺視裝置通過自動定位裝置連接于手柄的頂端；所述自動定向裝置包括控制模塊、若干個連接于窺視裝置及手柄之間的轉(zhuǎn)軸以及用于控制轉(zhuǎn)軸動作的驅(qū)動模塊； 所述窺視裝置上設(shè)有可測定窺視裝置空間朝向的傳感器；所述傳感器的輸出端、驅(qū)動模塊的輸入端分別與控制模塊連接，控制模塊通過傳感器記錄窺視裝置的初始空間朝向信息， 窺視裝置位置變化后，傳感器采集窺視裝置的變化空間朝向信息送入控制模塊，控制模塊基于變化空間朝向信息和初始空間朝向信息的區(qū)別通過驅(qū)動模塊控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)使窺視裝置恢復(fù)初始空間朝向。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為三個，兩兩轉(zhuǎn)軸之間的轉(zhuǎn)動方向互
相垂直。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述傳感器為可檢測三個轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動信息的三軸陀螺儀傳感器。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過采用傳感器測定窺視裝置的空間朝向，此空間朝向信息送入到控制模塊中進行處理，控制模塊根據(jù)所設(shè)置的初始空間朝向信息和變化空間朝向信息的區(qū)別通過驅(qū)動模塊來控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得窺視裝置恢復(fù)到初始空間朝向，確保窺視裝置的面向方向不會隨手柄擺動而變化，極大地方面操作人員的觀察與診斷。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進ー步說明。圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式參照圖1，ー種帶自動定位窺視裝置的內(nèi)窺鏡，包括窺視裝置I、手柄2、插入管3 及帶光源的物鏡4，所述插入管4中設(shè)置有信號傳輸管，所述窺視裝置I與所述帶光源的物鏡4之間通過所述信號傳輸管相互連接；所述窺視裝置I通過自動定位裝置連接于手柄2 的頂端；所述自動定向裝置包括控制模塊51、若干個連接于窺視裝置I及手柄2之間的轉(zhuǎn)軸52以及用于控制轉(zhuǎn)軸52動作的驅(qū)動模塊53 ；;所述窺視裝置I上設(shè)有可測定窺視裝置 I空間朝向的傳感器6 ;所述傳感器6的輸出端、驅(qū)動模塊53的輸入端分別與控制模塊51 連接，控制模塊51通過傳感器6記錄窺視裝置的初始空間朝向信息，窺視裝置I位置變化后，傳感器6采集窺視裝置I的變化空間朝向信息送入控制模塊51，控制模塊51基于變化空間朝向信息和初始空間朝向信息的區(qū)別通過驅(qū)動模塊53控制轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動，驅(qū)使窺視裝置I恢復(fù)初始空間朝向。本發(fā)明在實現(xiàn)時，所述驅(qū)動模塊53可以利用電機、氣動裝置、電磁裝置等制成，每個轉(zhuǎn)軸可以分別通過獨立的驅(qū)動模塊來驅(qū)動，也可以多個轉(zhuǎn)軸通過單個驅(qū)動模塊來驅(qū)動。當(dāng)多個轉(zhuǎn)軸通過單個驅(qū)動模塊來驅(qū)動時，驅(qū)動模塊與轉(zhuǎn)軸之間需要設(shè)置切換模塊，工作時通過控制切換模塊的切換動作來分別控制每個轉(zhuǎn)軸的動作。本發(fā)明在使用時根據(jù)需要確定窺視裝置的空間朝向，此初始空間朝向應(yīng)該是最適合操作人員對患者進行觀察的位置。當(dāng)確定好初始空間朝向時，初始空間朝向信息送入到控制模塊中存儲。使用時手柄的位置會發(fā)生變化，與手柄連接的窺視裝置的空間朝向也會發(fā)生變化。傳感器檢測此時窺視裝置的空間朝向信息，并將變化后的空間朝向信息送到控制模塊中。控制模塊將變化后的空間朝向信息和初始空間朝向信息進行對比，根據(jù)兩者的差別輸出控制信號，對轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動控制，目標(biāo)是使得窺視裝置的空間朝向恢復(fù)到初始方向，確保操作人員能夠一直方便地對窺視裝置進行察看。在圖I的實施例中，轉(zhuǎn)軸52的數(shù)量為三個，兩兩轉(zhuǎn)軸52之間的轉(zhuǎn)動方向互相垂直。針對上述三個轉(zhuǎn)軸的設(shè)定，傳感器6可優(yōu)選為可檢測三個轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動信息的三軸陀螺儀傳感器。以三個轉(zhuǎn)軸建立空間坐標(biāo)系，三個轉(zhuǎn)軸與空間坐標(biāo)系的X、Y、Z三個軸平行，此時三軸陀螺儀傳感器所檢測的便是窺視裝置的空間朝向在X、Y、Z軸上的變化信號。當(dāng)操作人員在操作過程中使手柄的角度發(fā)生變化吋，窺視裝置也會發(fā)生相應(yīng)的變化；此時安裝于窺視裝置I上的三軸陀螺儀傳感器分別將窺視裝置的空間朝向在X、Y、Z軸上的變化信號測量出并反饋到控制模塊內(nèi)，控制模塊對信號進行處理輸出控制信號到驅(qū)動模塊上，是相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一定的角度，抵消窺視裝置的空間朝向在X、Y、Z軸上的變化，使得窺視裝置恢復(fù)到初始空間朝向。當(dāng)然，本發(fā)明并不限于上述實施方式，總之只要其以基本相同的手段達到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.ー種帶自動定位窺視裝置的內(nèi)窺鏡，包括窺視裝置(I)、手柄(2)、插入管(3)及帶光源的物鏡(4)，所述插入管(3)中設(shè)置有信號傳輸管，所述窺視裝置(I)與所述帶光源的物鏡(4)之間通過所述信號傳輸管相互連接，其特征在于所述窺視裝置(I)通過自動定位裝置連接于手柄(2)的頂端；所述自動定向裝置包括控制模塊(51)、若干個連接于窺視裝置(I)及手柄(2)之間的轉(zhuǎn)軸(52)以及用于控制轉(zhuǎn)軸(52)動作的驅(qū)動模塊(53);所述窺視裝置(I)上設(shè)有可測定窺視裝置(I)空間朝向的傳感器(6);所述陀螺儀傳感器(6)的輸出端、驅(qū)動模塊(53)的輸入端分別與控制模塊(51)連接，控制模塊(51)通過傳感器(6)記錄窺視裝置的初始空間朝向信息，窺視裝置(I)位置變化后，傳感器(6)采集窺視裝置(I)的變化空間朝向信息送入控制模塊(51)，控制模塊(51)基于變化空間朝向信息和初始空間朝向信息的區(qū)別通過驅(qū)動模塊(53 )控制轉(zhuǎn)軸(52 )轉(zhuǎn)動，驅(qū)使窺視裝置(I)恢復(fù)初始空間朝向。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種帶自動定位窺視裝置的內(nèi)窺鏡，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸 (52)的數(shù)量為三個，兩兩轉(zhuǎn)軸(52)之間的轉(zhuǎn)動方向互相垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種帶自動定位窺視裝置的內(nèi)窺鏡，其特征在于所述傳感器(6)為可檢測三個轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動信息的三軸陀螺儀傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶自動定位窺視裝置的內(nèi)窺鏡，窺視裝置通過自動定位裝置連接于手柄的頂端；所述自動定向裝置包括控制模塊、若干個連接于窺視裝置及手柄之間的轉(zhuǎn)軸以及用于控制轉(zhuǎn)軸動作的驅(qū)動模塊；所述窺視裝置上設(shè)有可測定窺視裝置空間朝向的傳感器；所述傳感器的輸出端、驅(qū)動模塊的輸入端分別與控制模塊連接。本發(fā)明通過采用傳感器測定窺視裝置的空間朝向，此空間朝向信息送入到控制模塊中進行處理，控制模塊根據(jù)所設(shè)置的初始空間朝向信息和變化空間朝向信息的區(qū)別通過驅(qū)動模塊來控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得窺視裝置恢復(fù)到初始空間朝向，確保窺視裝置的面向方向不會隨手柄擺動而變化，極大地方面操作人員的觀察與診斷。
文檔編號A61B1/00GK102599876SQ201210058880
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月8日
發(fā)明者葉益漢, 黃宏輝 申請人:珠海邁德豪醫(yī)用科技有限公司