專利名稱：可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，屬于醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域。。
背景技術(shù)：
外科手術(shù)時(shí)，醫(yī)生雙手之間、醫(yī)生雙手與手術(shù)裝置之間以及手術(shù)裝置之間的干擾大大降低了外科醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)的能力，因此一種改良的醫(yī)療裝置急需研發(fā)出來，進(jìn)而減少或者消除“筷子反應(yīng)”。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種全新的導(dǎo)航系統(tǒng)。 本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)法案來實(shí)現(xiàn)
可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，屬于醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域。其特征在于涉及外科手術(shù)中用于進(jìn)入患者體內(nèi)的裝置。該裝置連接外部的控制柄通過軟件進(jìn)行操作和貫穿其內(nèi)部的密封元件構(gòu)成。本裝置內(nèi)的多個(gè)密封元件，可根據(jù)手術(shù)需要進(jìn)行搭配組合，且能夠在預(yù)訂路徑內(nèi)360度滑動。便于在患者體內(nèi)操縱。進(jìn)一步地，可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，其中通過連接控制柄，利用軟件可在體外自如地控制整個(gè)裝置。更進(jìn)一步地，上述的可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，其中其裝置內(nèi)具有多個(gè)形成于其內(nèi)的密封元件，定位在密封構(gòu)造內(nèi)。更進(jìn)一步地，上述的可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，其中密封元件為活動密封元件，能夠獨(dú)立于其他的多個(gè)密封元件在所述基座構(gòu)件內(nèi)的預(yù)定移動區(qū)域內(nèi)移動。更進(jìn)一步地，上述的可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，其中每個(gè)密封元件都包括可變行的柔性密封隔膜，形成密封裝置。更進(jìn)一步地，上述的可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，其中每個(gè)密封元件均可與其他一個(gè)或者多個(gè)密封元件組合成型。更進(jìn)一步地，上述的可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，其中每個(gè)密封元件都能夠單獨(dú)或者組合后，獨(dú)立于其他密封元件，在預(yù)定路徑內(nèi)滑動。更進(jìn)一步地，上述的可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，其中整個(gè)裝置可以旋轉(zhuǎn)360度，可多角度的進(jìn)行手術(shù)。更進(jìn)一步地，上述的可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，其中本裝置為可拆卸，便于清洗或更換特定零件，以及重新組裝。更進(jìn)一步地，上述的可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，其中本裝置由硅氧烷、氨基甲酸酯、熱塑性彈性體、橡膠、聚烯烴、聚酯、尼龍、氟聚合物和本領(lǐng)域己知的任何其他合適的材料形成。本發(fā)明技術(shù)方案突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步體現(xiàn)在采用本發(fā)明后，每個(gè)密封元件都能夠單獨(dú)或者組合后，獨(dú)立于其他密封元件，在預(yù)定路徑內(nèi)滑動。且整個(gè)裝置可以旋轉(zhuǎn)360度，可多角度的進(jìn)行手術(shù)。有效地避免了雙手與器械裝置之間的相互干擾。醫(yī)務(wù)人員可在短期內(nèi)熟練操作，同時(shí)便于臨床教學(xué)，發(fā)展前景廣闊。本發(fā)明的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)將通過以下的實(shí)施例來說明。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
具體實(shí)施例方式可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，屬于醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域。其特征在于涉及外科手術(shù)中用于進(jìn)入患者體內(nèi)的裝置。該裝置連接外部的控制柄通過軟件進(jìn)行操作和貫穿其內(nèi)部的密封元件構(gòu)成。本裝置內(nèi)的多個(gè)密封元件，可根據(jù)手術(shù)需要進(jìn)行搭配組合，且能夠在預(yù)訂路徑內(nèi)360度滑動。便于在患者體內(nèi)操縱。本手術(shù)裝置中密封元件和設(shè)置在密封元件內(nèi)的外科手術(shù)器械能夠在預(yù)定路徑內(nèi) 或沿著預(yù)定路徑獨(dú)立移動，以增大運(yùn)動范圍。此外，密封元件能夠相對于預(yù)定路徑成一定角度，以便斜向操縱以及沿著預(yù)定路徑側(cè)向移動外科手術(shù)器械。每個(gè)密封元件都可以包括可與柔性密封構(gòu)件整體成型的柔性密封隔膜，并且可以拉伸、扭轉(zhuǎn)、凸起和以其他方式變形，以允許密封元件在其預(yù)定路徑內(nèi)相對于其他密封元件側(cè)向、斜向和豎向移動。本手術(shù)裝置可以旋轉(zhuǎn)360度，從而旋轉(zhuǎn)密封元件，以改變穿過密封元件的外科手術(shù)器械的位置。本文所述的手術(shù)進(jìn)入裝置實(shí)施例的任何各個(gè)方面和特征都可以用于任意和所有各其他實(shí)施例中、用于本領(lǐng)域己知的各種裝置中或用于有待開發(fā)的裝置中。通過上述的文字描述可以看出，采用本發(fā)明后，醫(yī)務(wù)人員可在短期內(nèi)熟練操作，同時(shí)便于臨床教學(xué)，發(fā)展前景廣闊。
權(quán)利要求
1.可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，屬于醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域，其特征在于涉及外科手術(shù)中用于進(jìn)入患者體內(nèi)的裝置，該裝置連接外部的控制柄通過軟件進(jìn)行操作和貫穿其內(nèi)部的密封元件構(gòu)成，本裝置內(nèi)的多個(gè)密封元件，可根據(jù)手術(shù)需要進(jìn)行搭配組合，且能夠在預(yù)訂路徑內(nèi) 360度滑動，便于在患者體內(nèi)操縱。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，其特征在于通過連接控制柄， 利用軟件可在體外自如地控制整個(gè)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，其特征在于其裝置內(nèi)具有多個(gè)形成于其內(nèi)的密封元件，定位在密封構(gòu)造內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，其特征在于密封元件為活動密封元件，能夠獨(dú)立于其他的多個(gè)密封元件在所述基座構(gòu)件內(nèi)的預(yù)定移動區(qū)域內(nèi)移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，其特征在于每個(gè)密封元件都包括可變行的柔性密封隔膜，形成密封裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，其特征在于每個(gè)密封元件均可與其他一個(gè)或者多個(gè)密封元件組合成型。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，其特征在于每個(gè)密封元件都能夠單獨(dú)或者組合后，獨(dú)立于其他密封元件，在預(yù)定路徑內(nèi)滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，其特征在于整個(gè)裝置可以旋轉(zhuǎn)360度，可多角度的進(jìn)行手術(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，其特征在于本裝置為可拆卸， 便于清洗或更換特定零件，以及重新組裝。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，其特征在于本裝置由硅氧烷、氨基甲酸酯、熱塑性彈性體、橡膠、聚烯烴、聚酯、尼龍、氟聚合物和本領(lǐng)域己知的任何其他合適的材料形成。
全文摘要
本發(fā)明涉及可形變單孔手術(shù)機(jī)器人裝置，屬于醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域。其特點(diǎn)是涉及外科手術(shù)中用于進(jìn)入患者體內(nèi)的裝置。該裝置連接外部的控制柄通過軟件進(jìn)行操作和貫穿其內(nèi)部的密封元件構(gòu)成。本裝置內(nèi)的多個(gè)密封元件，可根據(jù)手術(shù)需要進(jìn)行搭配組合，且能夠在預(yù)訂路徑內(nèi)360度滑動。便于在患者體內(nèi)操縱。醫(yī)務(wù)人員可在短期內(nèi)熟練操作，同時(shí)便于臨床教學(xué)，發(fā)展前景廣闊。
文檔編號A61B19/00GK102920508SQ20121006315
公開日2013年2月13日 申請日期2012年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月12日
發(fā)明者胡海, 于福東 申請人:蘇州敏行醫(yī)學(xué)信息技術(shù)有限公司