專利名稱：超聲波成像系統(tǒng)及其圖像處理方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種成像系統(tǒng)及其圖像處理方法，且尤其涉及一種超聲波成像系統(tǒng)及其圖像處理方法。
背景技術：
一般而言，超聲波成像系統(tǒng)通常包括探頭，此探頭通過傳輸線連接到超聲波成像系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理模塊與圖像顯示模塊。探頭一般包括超聲波換能器(transducer)陣列。在醫(yī)學超聲波檢查中，探頭利用其換能器的相位陣列產(chǎn)生的短而強的聲音脈沖制造聲波，并將超聲波能量傳送到待測區(qū)域。該等換能器再接收由該區(qū)域返回的反射的超聲波能量。該等換能器將所接收到的超聲波能量轉換為電壓信號，并傳送至數(shù)據(jù)處理模塊。該數(shù)據(jù)處理模塊利用波束形成技術組合來自換能器的信號，以產(chǎn)生待測區(qū)域的超聲波檢測圖像。然而，在醫(yī)學超聲波檢查中，超聲波圖像的解析度對檢測結果的判讀具有舉足輕重的地位。利用目前已知的超聲波成像系統(tǒng)來進行檢測時，所得的檢測圖像仍未臻理想。因此，提供一個更好的超 聲波成像系統(tǒng)及其圖像處理方法來獲得對比更清晰的超聲波檢測圖像有其必要性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一實施例提出一種圖像處理方法，適用于一超聲波成像系統(tǒng)。圖像處理方法包括如下步驟:(a)取得多筆原始信號數(shù)據(jù)(raw signal) ； (b)判斷原始信號數(shù)據(jù)是否符合條件群組中的其中之一條件，并將符合條件群組者映射(mapping)至多筆預設的常數(shù)數(shù)據(jù)其中之一，以產(chǎn)生一次迭代后的多筆第一數(shù)據(jù)；(c)根據(jù)一運算公式對不符合條件群組的原始信號數(shù)據(jù)進行運算，以產(chǎn)生一次迭代(iterative method))后的多筆第二數(shù)據(jù)；(d)對第一及第二數(shù)據(jù)同時進行波束形成處理(beamforming) ； (e)對波束形成處理所得的數(shù)據(jù)進行轉換，以獲得經(jīng)處理的圖像。本發(fā)明的另一實施例提出一種超聲波成像系統(tǒng)，包括信號收發(fā)模塊、信號處理模塊以及圖像顯示模塊。信號收發(fā)模塊接收取得多筆原始信號數(shù)據(jù)。信號處理模塊判斷原始信號數(shù)據(jù)是否符合條件群組中的其中之一條件，并將符合條件群組者映射至多筆預設的常數(shù)數(shù)據(jù)其中之一，以產(chǎn)生一次迭代后的多筆第一數(shù)據(jù)。信號處理模塊根據(jù)一運算公式對不符合條件群組的原始信號數(shù)據(jù)進行運算，以產(chǎn)生一次迭代后的多筆第二數(shù)據(jù)。信號處理模塊再對第一及第二數(shù)據(jù)同時進行波束形成處理。信號處理模塊對波束形成處理所得的數(shù)據(jù)進行轉換。圖像顯示模塊根據(jù)波束形成處理所得的數(shù)據(jù)的轉換結果，顯示經(jīng)處理的圖像。為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖作詳細說明如下。


圖1繪示本發(fā)明實施例的超聲波成像系統(tǒng)的方塊示意圖。
圖2繪示本發(fā)明實施例的符合條件群組的原始信號數(shù)據(jù)與第一數(shù)據(jù)的映射關系。圖3繪示本發(fā)明實施例的圖像處理方法的步驟流程圖。主要元件符號說明100:超聲波成像系統(tǒng)110:信號收發(fā)模塊112:換能器陣列單元114:驅動單元120:信號處理模塊122:數(shù)據(jù)選擇單元124:數(shù)據(jù)運算單元126:波束形成單元128:掃描轉換單元130:圖像顯示模塊132:顯示屏幕200:待測區(qū)域S300、S302、S304、S306、S308:圖像處理方法的步驟S:原始信號數(shù)據(jù)S1:符合條件群組的原始信號數(shù)據(jù)S2:不符合條件群組的原始信號數(shù)據(jù)SI，:第一數(shù)據(jù)S2’:第二數(shù)據(jù)
具體實施例方式本發(fā)明的范例實施例所提出的圖像處理方法適用在各種不同設計架構的超聲波成像系統(tǒng)。此方法在前端的超聲波探頭發(fā)射并接收取得原始信號數(shù)據(jù)后，即利用所設定的選擇性條件群組及運算公式來進行原始信號數(shù)據(jù)的篩選及運算等操作。再者，針對原始信號數(shù)據(jù)的處理，此方法可根據(jù)實際設計需求，進行一次或重復多次的迭代運算(iteration)，來達到提高圖像對比的目的。當經(jīng)由上述程序處理完原始信號數(shù)據(jù)后，此方法再進行一般后端所謂的波束形成作成像后，即可得到較已知未經(jīng)前端處理的方法對比更清晰的圖像。為更清楚地了解本發(fā)明，以下將配合附圖，以至少一范例實施例來作詳細說明。圖1繪示本發(fā)明實施例的超聲波成像系統(tǒng)的方塊示意圖。請參考圖1，本實施例的超聲波成像系統(tǒng)100 包括信號收發(fā)模塊110、信號處理模塊120以及圖像顯示模塊130。信號收發(fā)模塊110包括換能器陣列單元112及驅動單元114。在本實施例中,驅動單元114用以提供驅動信號至換能器陣列單元112內(nèi)的各換能器，以觸發(fā)各該換能器將超聲波信號傳遞至待測區(qū)域200。換能器陣列單元112被觸發(fā)后產(chǎn)生超聲波信號，并發(fā)射該超聲波信號至一待測區(qū)域200 (例如人體組織部位或其傳輸媒介)。接著，由待測區(qū)域200反射的超聲波反射波再被換能器陣列單元112所接收，以使其后的信號處理模塊120可取得相關于待測區(qū)域的原始信號數(shù)據(jù)S。在本實施例中，反射波的圖像信號例如是已知超聲波系統(tǒng)的B模式原始信號數(shù)據(jù)(B-mode raw signal)，而所謂的原始信號數(shù)據(jù)是指尚未經(jīng)波束形成處理的信號數(shù)據(jù)。在本實施例中，換能器陣列單元112在接收到待測區(qū)域200所反射的反射波之后，可將該等模擬的反射波信號轉換為數(shù)字信號。換句話說，本實施例的換能器陣列單元112可還包括模擬數(shù)字轉換器，用于將該等模擬形式的反射波信號轉換為數(shù)字信號，但本發(fā)明并不限于此。在其他實施例中，模擬數(shù)字轉換功能也可由驅動單元114內(nèi)部的電路來執(zhí)行，或者由信號收發(fā)模塊HO與信號處理模塊120之間的接口電路來執(zhí)行，本發(fā)明并不加以限制。在取得相關于待測區(qū)域200的原始信號數(shù)據(jù)S后，本實施例的信號處理模塊120先對原始信號數(shù)據(jù)進行篩選，之后再依據(jù)實際設計需求進行單次或多次的數(shù)學迭代運算。詳細而言，本實施例的信號處理模塊120包括數(shù)據(jù)選擇單元122、數(shù)據(jù)運算單元124、波束形成單元126以及掃描轉換單元128。數(shù)據(jù)選擇單元122用以判斷原始數(shù)據(jù)是否符合一條件群組，并將符合此條件群組者映射至多筆預設的常數(shù)數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生一次迭代后的多筆第一數(shù)據(jù)。在此，上述條件群組可根據(jù)實際應用預先設定于數(shù)據(jù)選擇單元122。在底下的范例實施例中，原始信號數(shù)據(jù)S中符合條件群組者以原始信號數(shù)據(jù)SI表示，原始信號數(shù)據(jù)S中不符合條件群組者以原始信號數(shù)據(jù)S2表示。也就是說，符合條件群組的原始信號數(shù)據(jù)SI與不符合條件群組的原始信號數(shù)據(jù)S2的聯(lián)集(Union)等于數(shù)據(jù)選擇單元122所接收的原始信號數(shù)據(jù)S 。圖2繪示本發(fā)明實施例的符合條件群組的原始信號數(shù)據(jù)與第一數(shù)據(jù)的映射關系。請參照圖1及圖2，本實施例的條件群組包括多個預設值以及多個預設范圍，其例示如圖2，但本發(fā)明并不限于此。條件群組的預設值包括_1、0、1及e，其中e為自然對數(shù)(naturallog)的基底，其值為2.71828182845905。數(shù)據(jù)選擇單元122判斷其所接受的原始信號數(shù)據(jù)S是否等于預設值_l、0、l、e其中之一。如果原始信號數(shù)據(jù)S經(jīng)判斷后是等于預設值_1、0、Ue其中之一，則數(shù)據(jù)選擇單元122將符合條件群組的原始信號數(shù)據(jù)SI映射至預設的常數(shù)數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生對應各原始信號數(shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)SI’。舉例而言，在圖2中，SI代表符合條件群組的原始信號數(shù)據(jù)，SI，代表通過映射至預設常數(shù)數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的第一數(shù)據(jù)。如果相關于待測區(qū)域200的原始信號數(shù)據(jù)SI等于預設值-1，則數(shù)據(jù)選擇單元122將原始信號數(shù)據(jù)SI=-1映射至預設常數(shù)數(shù)據(jù)SI’ = -1，即SI = -1，SI’ = -1。類似地，如果原始信號數(shù)據(jù)SI等于預設值O或1，則數(shù)據(jù)選擇單元122分別將原始信號數(shù)據(jù)O或I映射至預設常數(shù)數(shù)據(jù)O或1，即SI =0，SI，=O5Sl = 1，SI，= I。此外，如果原始信號數(shù)據(jù)SI等于預設值e，則數(shù)據(jù)選擇單元122分別將原始信號數(shù)據(jù)e映射至預設常數(shù)數(shù)據(jù)-SI，即SI = e，Sl’ = -SI。另一方面，本實施例的條件群組的預設范圍包括_e < SI < -1、-1 < SI < 0、0< SI < I及I < SI < e。數(shù)據(jù)選擇單元122亦判斷其所接受的原始信號數(shù)據(jù)SI是否落在上述預設范圍。如果原始信號數(shù)據(jù)SI經(jīng)判斷后是落在上述預設范圍其中之一，則數(shù)據(jù)選擇單元122將符合條件群組的原始信號數(shù)據(jù)SI映射至預設的常數(shù)數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生對應各原始信號數(shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)SI’。舉例而言，如果相關于待測區(qū)域200的原始信號數(shù)據(jù)SI落在預設范圍O < SI < I時，則數(shù)據(jù)選擇單元122將原始信號數(shù)據(jù)SI映射至預設常數(shù)數(shù)據(jù)SI，=0，即ο < Si < I,sr = O。類似地，如果原始信號數(shù)據(jù)Si落在預設范圍-1 < Si < ο時，則數(shù)據(jù)選擇單元122將此原始信號數(shù)據(jù)SI映射至預設常數(shù)數(shù)據(jù)0，即-1 < SI < 0，S1’ =O。此外，如果原始信號數(shù)據(jù)SI落在預設范圍-e < SI < -1時，則數(shù)據(jù)選擇單元122將此原始信號數(shù)據(jù)SI映射至預設常數(shù)數(shù)據(jù)-SI，即-e < SI < -1，S1’ = -SI。如果原始信號數(shù)據(jù)SI落在預設范圍I < SI < e時，則數(shù)據(jù)選擇單元122將此原始信號數(shù)據(jù)SI映射至預設常數(shù)數(shù)據(jù)-Si，即ι < si < e,sr =-Sl0因此，利用本實施例的條件群組先對原始信號數(shù)據(jù)進行篩選，可降低額外的噪聲(noise)，并增強原有的反射波信號。在數(shù)據(jù)選擇單元122利用上述條件群組的預設值及預設范圍對原始信號數(shù)據(jù)S進行初步的篩選之后，數(shù)據(jù)運算單元124再根據(jù)運算公式對不符合上述條件群組的原始信號數(shù)據(jù)S2進行運算，以產(chǎn)生一次迭代后的多筆第二數(shù)據(jù)S2’。并且，由于本實施例的原始信號數(shù)據(jù)S已經(jīng)過上述條件群組進行初步的篩選，因此可降低數(shù)據(jù)運算單元124的運算處理時間。具體而言，本實施例的運算公式例示如下:S2，= S2X (ln|S2|)_S2其中，S2’為第二數(shù)據(jù)，S2為不符合條件群組的原始信號數(shù)據(jù)，ln|S2為S2取絕對值后的對數(shù)函數(shù)值。換句話說，本實施例的運算公式包括各原始信號數(shù)據(jù)S2自身的一特定函數(shù)值ln|S2|與各原始信號數(shù)據(jù)自身的四則運算。在此，該特定函數(shù)例如為對數(shù)函數(shù)，而四則運算包括乘法與減法。在本實施例中，根據(jù)圖2所例示的條件群組，如果原始信號數(shù)據(jù)S2 < -e或S2 >e，即屬不符合上述條件群組的原始信號數(shù)據(jù)，則數(shù)據(jù)運算單元124會根據(jù)上述運算公式對S2 < -e或S2 > e的原始信號數(shù)據(jù)進行處理，以獲得對應的第二數(shù)據(jù)。例如，所得的原始信號數(shù)據(jù)S2若為3，即不符合所預設的條件群組，因此數(shù)據(jù)運算單元124會把原始信號數(shù)據(jù)S2= 3代入上述運算公式，以獲得一次迭代后的第二數(shù)據(jù)。在取得一次迭代后的第一及第二數(shù)據(jù)之后，數(shù)據(jù)選擇單元122與數(shù)據(jù)運算單元124可據(jù)此重復進行上述數(shù)據(jù)篩選與運算的步驟，以獲得多次迭代后所產(chǎn)生的第一及第二數(shù)據(jù)。接著，在取得一次或多次迭代后的第一及第二數(shù)據(jù)之后，波束形成單元126對其所接收的數(shù)據(jù)同時進行波束形成與聚焦操作。如前所述，換能器陣列單元112中的各換能器用以接收待測區(qū)域200反射出的反射波。對各該換能器而言，其延遲時間各不相同，因此需要一個波束形成電路來對各該反射波的圖像信號進行不同的延遲。因此，波束形成單元126包括一波束形成電路來適當?shù)貙⑽⒎盅舆t引入到所接收的各圖像信號中，以動態(tài)地聚焦(dynamic focusing)信號,進而產(chǎn)生出精確的待測區(qū)域的圖像(或稱為經(jīng)處理的圖像)。接下來，掃描轉換單元128將來自波束形成單元126的信號自極坐標(Polarcoordinate)轉換為直角坐標(Cartesian coordinate),以獲得用直角坐標來表示信號強度及相位的I/Q數(shù)據(jù)(I/Q data)。然后，掃描轉換單元128將I/Q數(shù)據(jù)進行格式轉換，以使I/Q數(shù)據(jù)可供圖像顯示模塊130在其顯示屏幕132上顯示。與已知的圖像相較，經(jīng)由本實施例的圖像處理方法處理過的原始信號數(shù)據(jù)，在經(jīng)后端的成像處理后(即經(jīng)處理的圖像)，可提高超聲波成像系統(tǒng)的圖像對比。圖3繪示本發(fā)明實施例的圖像處理方法的步驟流程圖。請同時參照圖1及圖3，本實施例的圖像處理方法例如可以適用在圖1所示的超聲波成像系統(tǒng)中，其包括如下步驟。首先，在步驟S300中，利用超聲波成像系統(tǒng)100的信號收發(fā)模塊110，接收多筆原始信號數(shù)據(jù)S。接著，在步驟S302中，判斷原始信號數(shù)據(jù)S是否符合例如圖2所示的條件群組中的其中之一條件，并將符合條件群組的原始信號數(shù)據(jù)Si映射至多筆預設的常數(shù)數(shù)據(jù)其中之一，此步驟并可重復執(zhí)行，以產(chǎn)生一次或多次迭代后的多筆第一數(shù)據(jù)SI，。之后，在步驟S304中，根據(jù)一運算公式對不符合條件群組的原始信號數(shù)據(jù)S2進行一運算，此步驟并可重復執(zhí)行，以產(chǎn)生一次或多次迭代后的多筆第二數(shù)據(jù)S2’。繼之，在步驟S306中，同時對一次或多次迭代后所產(chǎn)生的第一及第二數(shù)據(jù)進行波束形成處理。接著，在步驟S308中，對波束形成處理所得的數(shù)據(jù)進行轉換，以獲得待測區(qū)域200的圖像(即經(jīng)理處的圖像)。值得一提的是，針對原始信號數(shù)據(jù)的處理，此方法可根據(jù)實際設計需求，進行一次或重復多次的迭代運算，來達到提高圖像對比的目的。因此，此方法執(zhí)行完步驟S304后可回到步驟S302，對已獲得的一次迭代后的第一及第二數(shù)據(jù)再次執(zhí)行數(shù)據(jù)篩選及運算的處理。此際，在步驟S306中，其所處理者是經(jīng)多次迭代后所產(chǎn)生的第一及第二數(shù)據(jù)。另一方面，本實施例的圖像處理 方法可用軟件或可編程邏輯門陣列(FPGA, Field ProgrammableGate Array)芯片或其他軟硬件等方式來實現(xiàn),本發(fā)明并不加以限制。另外，本發(fā)明的實施例的圖像處理方法可以由圖1 圖2實施例的敘述中獲致足夠的教示、建議與實施說明，因此不再贅述。綜上所述，在本發(fā)明的范例實施例中，圖像處理方法在前端取得原始信號數(shù)據(jù)后，即利用所設定的選擇性條件群組及運算公式來進行原始信號數(shù)據(jù)的篩選及運算等操作，并根據(jù)實際需求，進行一次或重復多次的迭代運算，來達到提高圖像對比的目的。雖然本發(fā)明已以實施例公開如上，然其并非用以限定本發(fā)明，本領域技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當可作些許的更動與潤飾，故本發(fā)明的保護范圍當視所附權利要求書所界定者為準。
權利要求
1.一種圖像處理方法，適用于超聲波成像系統(tǒng)，該圖像處理方法包括: (a)取得多筆原始信號數(shù)據(jù)； (b)判斷這些原始信號數(shù)據(jù)是否符合條件群組中的其中之一條件，并將符合該條件者映射至多筆預設的常數(shù)數(shù)據(jù)其中之一，以產(chǎn)生一次迭代后的多筆第一數(shù)據(jù)； (C)根據(jù)一運算公式對不符合該條件群組的這些原始信號數(shù)據(jù)進行運算，以產(chǎn)生一次迭代后的多筆第二數(shù)據(jù)； (d)同時對這些第一及第二數(shù)據(jù)進行波束形成處理；以及 (e)對該波束形成處理所得的數(shù)據(jù)進行轉換，以獲得經(jīng)處理的圖像。
2.如權利要求1所述的圖像處理方法，還包括: 針對所產(chǎn)生的這些第一及第二數(shù)據(jù)，重復進行(b)步驟及(C)步驟，以獲得經(jīng)多次迭代后所產(chǎn)生的所述第一及第二數(shù)據(jù)。
3.如權利要求2所述的圖像處理方法，其中在(d)步驟中，該圖像處理方法針對經(jīng)一次或多次迭代后所產(chǎn)生的所述第一及第二數(shù)據(jù)同時進行該波束形成處理。
4.如權利要求1所述的圖像處理方法，其中在(b)步驟中，該條件群組包括多個預設值，如果所述原始信號數(shù)據(jù)滿足所述預設值其中之一，將滿足所述預設值其中之一的各該原始信號數(shù)據(jù)映射至所述預設的常數(shù)數(shù)據(jù)其中之一，以產(chǎn)生所述第一數(shù)據(jù)。
5.如權利要求4所述的圖像處理方法，其中若所述原始信號數(shù)據(jù)滿足這些預設值其中之一，將滿足所述預設值其中之一的各該原始信號數(shù)據(jù)映射至所述預設的常數(shù)數(shù)據(jù)其中之一的情況包括: 如果SI = -1 JfSl映射至-1，以產(chǎn)生SI’ = -1 ； 如果SI = O，將SI映射至O，以產(chǎn)生SI’ = O ； 如果SI = I JfSl映射至1，以產(chǎn)生SI’ = I ;以及 如果SI = e，將SI映射至-SI，以產(chǎn)生SI’ = -SI， 其中SI為滿足所述預設值-l、0、l、e其中之一的所述原始信號數(shù)據(jù)；S1’為第一數(shù)據(jù)；e為自然對數(shù)的基底。
6.如權利要求1所述的圖像處理方法，其中在(b)步驟中，該條件群組包括多個預設范圍，如果所述原始信號數(shù)據(jù)落在所述預設范圍其中之一，將落在所述預設范圍其中之一的各該原始信號數(shù)據(jù)映射至所述預設的常數(shù)數(shù)據(jù)其中之一。
7.如權利要求5所述的圖像處理方法，其中若所述原始信號數(shù)據(jù)落在所述預設范圍其中之一，將落在所述預設范圍其中之一的各該原始信號數(shù)據(jù)映射至所述預設的常數(shù)數(shù)據(jù)其中之一的情況包括: 如果-e < SI < -1 JfSl映射至SI，以產(chǎn)生SI’ = SI ； 如果-1 < SI < O，將SI映射至O，以產(chǎn)生SI’ = O ； 如果O < SI < I JfSl映射至O，以產(chǎn)生SI’ = O ;以及 如果I < SI < e，將SI映射至-SI，以產(chǎn)生SI’ = -SI， 其中SI為落在所述預設范圍其中之一的所述原始常數(shù)數(shù)據(jù)；S1’為第一數(shù)據(jù)；e為自然對數(shù)的基底。
8.如權利要求1所述的圖像處理方法，其中在(c)步驟中，該運算公式包括各該原始信號數(shù)據(jù)自身的特定函數(shù)值與各該原始信號數(shù)據(jù)自身的運算。
9.如權利要求8所述的圖像處理方法，其中在(c)步驟中，該運算公式如下: S2，= S2X (ln|S2|)-S2 其中，S2’為第二數(shù)據(jù)，S2為不符合該條件群組的原始信號數(shù)據(jù)，ln|S2為S2取絕對值后的自然對數(shù)函數(shù)值。
10.一種超聲波成像系統(tǒng)，包括: 信號收發(fā)模塊，以取得多筆原始信號數(shù)據(jù)； 信號處理模塊，判斷這些原始信號數(shù)據(jù)是否符合條件群組中的其中之一條件，并將符合該條件群組者映射至多筆預設的常數(shù)數(shù)據(jù)其中之一，以產(chǎn)生一次迭代后的多筆第一數(shù)據(jù)；根據(jù)一運算公式對不符合該條件群組的所述原始信號數(shù)據(jù)進行運算，以產(chǎn)生一次迭代后的多筆第二數(shù)據(jù)；同時對所述第一及第二數(shù)據(jù)進行波束形成處理；以及對該波束形成處理所得的數(shù)據(jù)進行轉換；以及 圖像顯示模塊，根據(jù)該波束形成處理所得的數(shù)據(jù)的轉換結果，顯示經(jīng)處理的圖像。
11.如權利要求10所述的超聲波成像系統(tǒng)，其中該信號處理模塊包括: 數(shù)據(jù)選擇單元，判斷所述原始信號數(shù)據(jù)是否符合該條件群組中的其中之一條件，并將符合該條件群組者映射至多筆預設的常數(shù)數(shù)據(jù)其中之一，以產(chǎn)生一次迭代后的這些第一數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)運算單元，根據(jù)該運算公式對不符合該條件群組的所述原始信號數(shù)據(jù)進行該運算，以產(chǎn)生一次迭代后的這些第二數(shù)據(jù)； 波束形成單元對所述第一及第二數(shù)據(jù)同時進行該波束形成處理；以及 掃描轉換單元，對該波束形成處理所得的數(shù)據(jù)進行該轉換。
12.如權利要求10所述的超聲波成像系統(tǒng)，其中該信號處理模塊針對所產(chǎn)生的這些第一及第二數(shù)據(jù)，重復判斷這些第一及第二數(shù)據(jù)是否符合該條件群組，以及重復對不符合該條件群組的這些第一及第二數(shù)據(jù)進行該運算，以獲得經(jīng)多次迭代后所產(chǎn)生的所述第一及第二數(shù)據(jù)。
13.如權利要求10所述的超聲波成像系統(tǒng)，其中該信號處理模塊針對經(jīng)一次或多次迭代后所產(chǎn)生的所述第一及第二數(shù)據(jù)同時進行該波束形成處理。
14.如權利要求10所述的超聲波成像系統(tǒng)，其中該條件群組包括多個預設值，如果所述原始信號數(shù)據(jù)滿足所述預設值其中之一，該信號處理模塊將滿足所述預設值其中之一的各該原始信號數(shù)據(jù)映射至這些預設的常數(shù)數(shù)據(jù)其中之一。
15.如權利要求14所述的超聲波成像系統(tǒng)，其中若所述原始信號數(shù)據(jù)滿足所述預設值其中之一，將滿足所述預設值其中之一的各該原始信號數(shù)據(jù)映射至所述預設的常數(shù)數(shù)據(jù)其中之一的情況包括: 如果SI = -1 JfSl映射至-1，以產(chǎn)生SI’ = -1 ； 如果Si = (Mfsi映射至0，以產(chǎn)生Si’ = ο ； 如果SI = 1，將SI映射至1，以產(chǎn)生SI’ = I ;以及 如果SI = e，將SI映射至-SI，以產(chǎn)生SI’ = -SI， 其中SI為滿足這些預設值-l、0、l、e其中之一的所述原始信號數(shù)據(jù)；S1’為第一數(shù)據(jù)；e為自然對數(shù)的基底。
16.如權利要求10所述的超聲波成像系統(tǒng)，其中該條件群組包括多個預設范圍，如果所述原始信號數(shù)據(jù)落在所述預設范圍其中之一，該信號處理模塊將落在所述預設范圍其中之一的各該原始信號數(shù)據(jù)映射至所述預設的常數(shù)數(shù)據(jù)其中之一。
17.如權利要求16所述的圖像處理方法，其中若所述原始信號數(shù)據(jù)落在所述預設范圍其中之一，將落在所述預設范圍其中之一的各該原始信號數(shù)據(jù)映射至所述預設的常數(shù)數(shù)據(jù)其中之一的情況包括: 如果-e < SI < -1 JfSl映射至SI，以產(chǎn)生SI’ = SI ； 如果-1 < SI < O，將SI映射至O，以產(chǎn)生SI’ = O ； 如果O < SI < I JfSl映射至O，以產(chǎn)生SI’ = O ;以及 如果I < SI < e，將SI映射至-SI，以產(chǎn)生SI’ = -SI， 其中SI為落在所述預設范圍其中之一的該原始信號數(shù)據(jù)；S1’為第一數(shù)據(jù)^為自然對數(shù)的基底。
18.如權利要求10所述的超聲波成像系統(tǒng)，其中該運算公式包括各該原始信號數(shù)據(jù)自身的特定函數(shù)值與各該原始信號數(shù)據(jù)自身的運算。
19.如權利要求14所述的超聲波成像系統(tǒng)，其中該運算公式如下: S2，= S2X (ln|S2|)-S2 其中，S2’為第二數(shù)據(jù)，S2為不符合該條件群組的原始信號數(shù)據(jù)，ln|S2為S2取絕對值后的自然對數(shù)函數(shù)值。
全文摘要
一種超聲波成像系統(tǒng)及其圖像處理方法。圖像處理方法包括下列步驟1.利用超聲波成像系統(tǒng)的信號收發(fā)模塊，接收多筆原始信號數(shù)據(jù)。2.判斷原始信號數(shù)據(jù)是否符合條件群組中的其中之一條件，并將符合條件群組者映射至多筆預設的常數(shù)數(shù)據(jù)其中之一，以產(chǎn)生多筆第一數(shù)據(jù)。3.根據(jù)運算公式對不符合條件群組的原始信號數(shù)據(jù)進行運算，以產(chǎn)生多筆第二數(shù)據(jù)。4.對第一及第二數(shù)據(jù)同時進行波束形成處理。5.對波束形成處理后所得的數(shù)據(jù)再進行轉換，以獲得待測區(qū)域的圖像。另外，一種使用上述圖像處理方法的超聲波成像系統(tǒng)亦被提出。
文檔編號A61B8/00GK103181781SQ20121007601
公開日2013年7月3日 申請日期2012年3月21日 優(yōu)先權日2011年12月27日
發(fā)明者李皇德, 邵耀華, 張幼青, 黃百綱 申請人:財團法人工業(yè)技術研究院