專利名稱：具有防傾倒裝置的移動(dòng)式c 臂x 射線設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種具有C臂以及借助于輪子可移動(dòng)的C臂支承裝置的移動(dòng)式C臂X射線設(shè)備，所述C臂可繞垂直旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地支承在所述C臂支承裝置上。
背景技術(shù)：
具有C臂的移動(dòng)式X射線設(shè)備，通常包括一種支承在輪子或者滾輪上的支承裝置，在所述支承裝置上固定著用于診斷性攝影的包含X射線源和X射線檢測(cè)器的C臂。圖I示出一種例如在DE 102008026622A1中公開(kāi)的這種移動(dòng)式C臂X射線設(shè)備的立體視圖。圖I表示一種布設(shè)在具有滾輪6的支承裝置2上的X射線C臂I。所述X射線C臂I與所述支承裝置2通過(guò)ー種C臂保持模塊5互相連接。X射線輻射器3或者X射線檢 測(cè)器4位于X射線C臂I的兩端部。借助于所述X射線輻射器3，可以以被X射線檢測(cè)器4接收的X射線透射例如躺在臥榻上的病人。與C臂保持模塊5連接的X射線C臂1，可水平地移動(dòng)。為了為檢查獲取更多的運(yùn)動(dòng)自由度，X射線C臂可以繞ー個(gè)或者多個(gè)垂直旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地安置。這樣，不必移動(dòng)病人就可以擴(kuò)大檢查范圍。DE 10111798A1示出一種這樣的布局。在此，為了避免C臂被無(wú)意地扭壞，必須限制繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)吋，C臂和水平單元將被轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，C臂的重心跟隨移動(dòng)，在較大的偏轉(zhuǎn)時(shí)，這將導(dǎo)致傾倒的危險(xiǎn)。因此，為了改善穩(wěn)定性，必須采取防傾倒措施。例如較大的輪子間距可以減小傾倒危險(xiǎn)。US6131690A公開(kāi)了ー種具有可沿C臂方向移出的支承輪的移動(dòng)式C臂X射線設(shè)備。DE102006011234A1和DE102006011236A1公開(kāi)了ー些處于可移動(dòng)的滾輪上的移動(dòng)
式X射線接收裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，減小移動(dòng)式C臂X射線設(shè)備中的傾倒危險(xiǎn)且提供一種改進(jìn)了的具有防傾倒裝置的移動(dòng)式C臂X射線設(shè)備。按照本發(fā)明，所提出的技術(shù)問(wèn)題借助于ー種具有防傾倒裝置的C臂X射線設(shè)備加以解決。本發(fā)明要求保護(hù)ー種具有C臂和借助于輪子可移動(dòng)的C臂支承裝置的移動(dòng)式C臂X射線設(shè)備，所述C臂可繞垂直旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地布設(shè)在所述C臂支承裝置上。ー種在C臂繞垂直旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同時(shí)且同向地跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)的防傾倒裝置，減小了 C臂X射線設(shè)備的傾倒危險(xiǎn)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在干，即使對(duì)于較大的C臂轉(zhuǎn)動(dòng)范圍也不必增大輪子間距，而且不需要較重的平衡質(zhì)量。在ー種擴(kuò)展設(shè)計(jì)中，C臂的轉(zhuǎn)動(dòng)和防傾倒裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角是相同的。在另ー種實(shí)施形式中，防傾倒裝置包括與C臂對(duì)置布設(shè)且與垂直旋轉(zhuǎn)軸間隔的平衡質(zhì)量。其優(yōu)點(diǎn)在干，跟隨移動(dòng)的質(zhì)量可以始終比平衡質(zhì)量輕。此外，可以將平衡質(zhì)量布設(shè)在偏轉(zhuǎn)臂上。在另ー種實(shí)施形式中，可以將平衡質(zhì)量布設(shè)在支承裝置底面上與輪子同高。


本發(fā)明其它的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，由下列對(duì)根據(jù)示意圖紙的多個(gè)實(shí)施例所作的說(shuō)明中得出。附圖中圖I :表示按照現(xiàn)有技術(shù)的移動(dòng)式C臂X射線設(shè)備，圖2 :表不具有可移動(dòng)的平衡質(zhì)量的移動(dòng)式C臂X射線設(shè)備的俯視圖，圖3 :表示具有可移動(dòng)的平衡質(zhì)量的移動(dòng)式C臂X射線設(shè)備的側(cè)視圖，、圖4 :表不具有支承輪/支座的移動(dòng)式X射線設(shè)備的俯視圖，以及圖5 :表示具有支承輪的移動(dòng)式C臂X射線設(shè)備的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式圖2表示具有支承裝置2的移動(dòng)式C臂X射線設(shè)備的俯視圖，所述支承裝置2借助于兩個(gè)前輪7和兩個(gè)后輪8可移動(dòng)。C臂I可繞垂直旋轉(zhuǎn)軸9偏轉(zhuǎn)地與支承裝置2連接。在圖2中示出了三個(gè)不同的偏轉(zhuǎn)位置中間位置和兩個(gè)轉(zhuǎn)出位置。為了使C臂X射線設(shè)備不傾倒，其整個(gè)重心必須處于由前、后輪7、8所張緊的支承面內(nèi)。重心越靠近支承面的邊緣，傾倒的危險(xiǎn)或者傾倒趨勢(shì)越大。很小的外力就可以使設(shè)備發(fā)生傾倒。為了使重心在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也保持在支承面內(nèi)，按照本發(fā)明布設(shè)ー種可繞垂直旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)的平衡質(zhì)量11，并且借助于偏轉(zhuǎn)臂12與C臂I的轉(zhuǎn)動(dòng)10耦合。這樣，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角18大小相同。平衡質(zhì)量11與C臂對(duì)置，因而其重量使重心朝垂直旋轉(zhuǎn)軸9的方向偏移。由C臂I繞垂直旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)而致的促使傾倒的重心偏移，因而通過(guò)平衡質(zhì)量11加以抵消。移動(dòng)式C臂X射線設(shè)備的穩(wěn)定性提高了，而傾倒趨勢(shì)或者傾倒危險(xiǎn)降低了。圖3表示圖2中的C臂X射線設(shè)備的側(cè)視圖。圖中示出了支承裝置2以及可繞垂直旋轉(zhuǎn)軸9偏轉(zhuǎn)的C臂I。所述支承裝置2包括兩個(gè)前輪7和兩個(gè)后輪8。平衡質(zhì)量11借助于偏轉(zhuǎn)臂12可繞垂直旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)地安置?？梢詫⑵胶赓|(zhì)量11布設(shè)在不同的垂直位置?？梢钥闯觯`個(gè)位置位干支承裝置2底面上與前、后輪7、8同高的地方，另ー個(gè)位置位干支承裝置2的頂面上，以及再ー個(gè)位置位于C臂保持模塊16的上方。在平衡質(zhì)量11相同且作用也相同的情況下，偏轉(zhuǎn)臂12的長(zhǎng)度越短，則相對(duì)于前、后輪7、8的垂直間距越大。圖4表示具有防傾倒裝置的移動(dòng)式C臂X射線設(shè)備的另ー種實(shí)施形式。俯視圖示出了具有支承裝置2的移動(dòng)式C臂X射線設(shè)備，所述支承裝置2借助于兩個(gè)前輪7和兩個(gè)后輪8可移動(dòng)。C臂I可繞垂直旋轉(zhuǎn)軸9偏轉(zhuǎn)地與支承裝置2連接。在圖4中示出三個(gè)不同的偏轉(zhuǎn)位置中間位置以及兩個(gè)偏轉(zhuǎn)的位置。為了使C臂X射線設(shè)備不傾倒，其整個(gè)重心必須處于由前輪和后輪7、8張緊的支承面內(nèi)。重心越靠近支承面的邊緣，傾倒趨勢(shì)越大。很小的附加カ就可以使設(shè)備發(fā)生傾倒。為了防止傾倒以及為了張緊成ー個(gè)較大的C臂X射線設(shè)備的支承面，采用ー種支承輪13，所述支承輪13在偏轉(zhuǎn)臂12上可繞垂直旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)地被支承在支承裝置2的底面上。支承輪13朝向C臂I的方向且可以自動(dòng)地跟隨該C臂I旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)用10表示。作為替代方式，也可以進(jìn)行與C臂I的運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的手動(dòng)調(diào)節(jié)。還可以將偏轉(zhuǎn)臂12設(shè)計(jì)成ー種可伸縮的伸縮臂式的偏轉(zhuǎn)臂15，并且可以采用支座14來(lái)取代支承輪13。支臂15越長(zhǎng)，則防止傾倒的作用越大。借助干支承輪13或者支座14，防止了 C臂X射線設(shè)備可能出現(xiàn)的傾斜，進(jìn)而阻止了傾倒。圖5表示圖4中的C臂X射線設(shè)備的側(cè)視圖。圖中示出了支承裝置2以及可繞垂直旋轉(zhuǎn)軸9偏轉(zhuǎn)的C臂I。所述支承裝置2包括兩個(gè)前輪7和兩個(gè)后輪8。支承輪13借助于偏轉(zhuǎn)臂12可繞垂直旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)地安置。所述支承輪13與供C臂X射線設(shè)備移動(dòng)的地面17略微間隔距離，因此在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)10或者移動(dòng)時(shí)不會(huì)觸及地面17或者不會(huì)被地面隆起部分阻礙。
在另ー種實(shí)施形式中，也可以采用多個(gè)例如在支承裝置2的左、右伸出的與起重機(jī)或者移動(dòng)式挖掘機(jī)的側(cè)向支柱類似的支座。
權(quán)利要求
1.ー種具有C臂(I)和借助于輪子(7，8)可移動(dòng)的C臂支承裝置(2)的移動(dòng)式C臂X射線設(shè)備，所述C臂(I)可繞垂直旋轉(zhuǎn)軸(9)旋轉(zhuǎn)地布設(shè)在所述C臂支承裝置(2)上， 其特征在于 具有防傾倒裝置(11，12，13，15)，所述防傾倒裝置(11，12，13，15)在C臂(I)繞垂直旋轉(zhuǎn)軸(9)轉(zhuǎn)動(dòng)(10)時(shí)同時(shí)且同向地跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)且以此減小C臂X射線設(shè)備的傾倒趨勢(shì)。
2.按照權(quán)利要求I所述的移動(dòng)式C臂X射線設(shè)備，其特征在干，C臂(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)(10)和 防傾倒裝置(11，12，13，15)的轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角是相同的。
3.按照權(quán)利要求I或2所述的移動(dòng)式C臂X射線設(shè)備，其特征在干，防傾倒裝置包括與旋轉(zhuǎn)軸(9)間隔距離的平衡質(zhì)量(11)，所述平衡質(zhì)量(11)與C臂⑴關(guān)于垂直旋轉(zhuǎn)軸(9)相對(duì)置地布設(shè)。
4.按照權(quán)利要求3所述的移動(dòng)式C臂X射線設(shè)備，其特征在于，將平衡質(zhì)量(11)布設(shè) 在旋轉(zhuǎn)臂偏轉(zhuǎn)臂(12)上。
5.按照權(quán)利要求3或4所述的移動(dòng)式C臂X射線設(shè)備，其特征在于，將平衡質(zhì)量(11)布設(shè)在支承裝置(2)底面上與輪子(7，8)同高的地方。
全文摘要
本發(fā)明要求一種具有C臂(1)和借助于輪子(7，8)可移動(dòng)的C臂支承裝置(2)的移動(dòng)式C臂X射線設(shè)備，所述C臂(1)可繞垂直旋轉(zhuǎn)軸(9)旋轉(zhuǎn)地布設(shè)在所述C臂支承裝置(2)上。在C臂(1)繞垂直旋轉(zhuǎn)軸(9)轉(zhuǎn)動(dòng)(10)時(shí)同時(shí)且同向地跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)的防傾倒裝置(11，12，13，15)，減小了移動(dòng)式C臂X射線設(shè)備的傾倒危險(xiǎn)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，即使對(duì)于較大的C臂轉(zhuǎn)動(dòng)范圍也不必增大輪子間距，而且不需要較重的平衡質(zhì)量。
文檔編號(hào)A61B6/00GK102727225SQ201210092980
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者A.里默, R.希本哈爾 申請(qǐng)人:西門子公司