專利名稱：支撐可移動的、幅度可調(diào)的、上下肢康健訓(xùn)練裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種康健訓(xùn)練裝置，屬于康復(fù)醫(yī)療和運(yùn)動健身器械領(lǐng)域，特別涉及訓(xùn)練者上、下肢運(yùn)動康復(fù)和訓(xùn)練的器械。
背景技術(shù)：
《2010年度中國老齡事業(yè)發(fā) 展統(tǒng)計公報》指出全國60歲及以上老年人口已達(dá)
I.7765億，占總?cè)丝诘谋戎剡_(dá)13. 26%，與2000年第五次全國人口普查相比，上升了 2. 93個百分點(diǎn)，可見我國老齡化程度正在繼續(xù)加深；隨著社會發(fā)展，坐姿工作的人群不斷增加，具有白領(lǐng)職業(yè)病的人數(shù)也不斷增加。老年病的預(yù)防和康復(fù)、白領(lǐng)職業(yè)病的預(yù)防和治理已成為當(dāng)今社會面臨的嚴(yán)重問題。近些年康復(fù)和健身訓(xùn)練器械的研究也有了諸多成果，例如末端執(zhí)行器牽引式、外骨骼穿戴式以及各種運(yùn)動健身等訓(xùn)練器的研究和使用都有了很大程度的發(fā)展。但它們存在著以下不足需要專業(yè)護(hù)理人員全程陪同訓(xùn)練、訓(xùn)練器械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、應(yīng)用場地較大、運(yùn)動形式單一，所以不具有普遍適用性，難以滿足不同人群、不同個體的康復(fù)、健身需求。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種支撐可移動的、幅度可調(diào)的、上下肢康健訓(xùn)練裝置，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、應(yīng)用范圍廣泛、可嫁接到其他康復(fù)和健身器械上、能應(yīng)用在上/下肢的康復(fù)和健身訓(xùn)練、運(yùn)動形式可調(diào)的折疊式可變位肢體康健裝置。本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案支撐可移動的、幅度可調(diào)的、上下肢康健訓(xùn)練裝置，其包括曲柄、第一連桿、第二連桿、連架桿、機(jī)架、支撐；所述曲柄的一端與所述機(jī)架鉸接形成轉(zhuǎn)動副，另一端與所述第一連桿的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動副，第一連桿的末端與所述第二連桿的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動副，第二連桿的末端與所述連架桿的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動副，連架桿的末端與所述機(jī)架鉸接形成轉(zhuǎn)動副，所述支撐安裝在導(dǎo)軌副上，所述第一連桿或第二連桿上設(shè)有與所述導(dǎo)軌副匹配的螺旋副；所述曲柄由設(shè)于機(jī)架上的主動輸入軸通過主傳動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述連架桿由設(shè)于機(jī)架上的輔助運(yùn)動輸入軸通過輔助傳動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述主傳動裝置及所述輔助傳動裝置均為輪系；所述輔助傳動裝置上設(shè)有制動器。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在I、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、便于集成到其它康復(fù)和健身訓(xùn)練器械、座椅、按摩椅和輪椅上。2、本發(fā)明應(yīng)用范圍廣，可用于上、下肢的康復(fù)和鍛煉。3、本發(fā)明鍛煉模式多樣，使用過程中把兩對裝置對稱布置于左/右手和左/右腿旁，可以實現(xiàn)同步/異步訓(xùn)練。
4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊靈活，可以自由收放，不使用時可以折疊，占用空間小。5、本發(fā)明具有可調(diào)節(jié)性，支撐的手柄在第一連桿或第二連桿上的位置、以及連架桿的角度可實現(xiàn)組合式調(diào)節(jié)，實現(xiàn)不同軌跡、不同幅度的運(yùn)動訓(xùn)練，使其既能適應(yīng)同一位訓(xùn)練者在不同的康復(fù)期和訓(xùn)練狀態(tài)的鍛煉的情況，又能滿足不同身高的訓(xùn)練者進(jìn)行康復(fù)和健身鍛煉的需求。6、通過離合器來控制電機(jī)帶動曲柄或連架桿，曲柄和連架桿的驅(qū)動電機(jī)可以是同一個。7、若在主動輸入軸和主動傳動裝置中或外部設(shè)置有阻力環(huán)節(jié)如磁粉制動器、力矩可調(diào)摩擦制動器、彈簧等，便能能進(jìn)行被動訓(xùn)練；這樣，通過電機(jī)和阻力環(huán)節(jié)就能夠?qū)崿F(xiàn)主 被動訓(xùn)練，不僅可以作為康復(fù)鍛煉器使用來康復(fù)肢體，而且能夠作為健身器械使用來增強(qiáng)體質(zhì)。8、支撐通過螺旋副和導(dǎo)軌副安裝在第一連桿或第二連桿上，支撐和連桿間形成移動副，可以人工旋轉(zhuǎn)螺旋移動支撐，也可以通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)螺旋移動支撐，方便支撐的位置調(diào)節(jié)。


圖I為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的左視圖。圖中標(biāo)號I曲柄，2第一連桿，3第二連桿，4連架桿，5機(jī)架，6支撐，7主運(yùn)動輸入軸，8主傳動裝置，9輔助運(yùn)動輸入軸，10輔助傳動裝置，11螺旋副，12導(dǎo)軌副。以下通過具體實施方式
，并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
具體實施例方式實施例參見圖1、2，本實施例的支撐可移動的、幅度可調(diào)的、上下肢康健訓(xùn)練裝置，其包括曲柄I、第一連桿2、第二連桿3、連架桿4、機(jī)架5、支撐6 ;曲柄I的一端與機(jī)架5鉸接形成轉(zhuǎn)動副，另一端與第一連桿2的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動副，第一連桿2的末端與第二連桿3的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動副，第二連桿3的末端與連架桿4的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動副，連架桿4的末端與機(jī)架5鉸接形成轉(zhuǎn)動副，支撐6安裝在導(dǎo)軌副12上，第一連桿2或第二連桿3上設(shè)有與導(dǎo)軌副12匹配的螺旋副11。曲柄I由設(shè)于機(jī)架5上的主動輸入軸7通過主傳動裝置8驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述連架桿4由設(shè)于機(jī)架5上的輔助運(yùn)動輸入軸9通過輔助傳動裝置10驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述主傳動裝置8及所述輔助傳動裝置10均為輪系；在輔助傳動裝置10上設(shè)有制動器。使用中，根據(jù)訓(xùn)練對象的身體參數(shù)和訓(xùn)練要求，旋轉(zhuǎn)安裝在第一連桿或第二連桿上的螺桿通過螺旋副11和導(dǎo)軌副12使得支撐6移動到第一連桿或第二連桿上的合適位置；輔助運(yùn)動輸入軸9通過輔助傳動裝置10調(diào)整連架桿4到合適位置，制動器工作或自鎖功能發(fā)揮作用保持連架桿不動。訓(xùn)練者上肢的手部(下肢的腳部)與支撐6的手柄(腳踏)接觸，主運(yùn)動輸入軸7通過主傳動裝置8驅(qū)動曲柄I整周回轉(zhuǎn)，曲柄帶動安裝在第一連桿或第二連桿上的支撐的手柄(腳踏)按預(yù)期的軌跡和速度運(yùn)動，達(dá)到訓(xùn)練目的；若支撐的手柄(腳踏)的運(yùn)動軌跡不在使用者的適宜運(yùn)動范圍內(nèi)，則將連架桿轉(zhuǎn)動一定角度實現(xiàn)相應(yīng)范圍的位置調(diào)整，使得支撐的手柄(腳踏)的運(yùn)動軌跡在使用者的適宜運(yùn)動范圍內(nèi)，從而也可以滿足不同人群或個體的訓(xùn)練需求。若在主運(yùn)動輸入軸7和主傳動裝置8中或外部裝上阻力裝置如磁粉制動器、力矩可調(diào)摩擦制動器、彈簧等，可以控制阻力矩的大小，為主動訓(xùn)練提供阻力，實現(xiàn)在規(guī)定軌跡的主動運(yùn)動中進(jìn)行力量訓(xùn)練的目的；結(jié)合電機(jī)的被動訓(xùn)練，從而可以滿足主被動訓(xùn)練的需要。在主運(yùn)動輸入軸7和輔助運(yùn)動 輸入軸9上分別裝上離合器，則可以通過離合器來控制電機(jī)帶動曲柄或連架桿，這樣，曲柄和連架桿的驅(qū)動電機(jī)可以是同一個。若在主運(yùn)動輸入軸7和主傳動裝置8中裝有制動器，則使用過程中把兩對裝置對稱布置于左/右手和左/右腿旁，可以分別調(diào)整兩側(cè)的初始相位并保持不變，從而實現(xiàn)同步/異步訓(xùn)練。
權(quán)利要求
1.支撐可移動的、幅度可調(diào)的、上下肢康健訓(xùn)練裝置，其特征在于包括 曲柄(I)、第一連桿(2)、第二連桿(3)、連架桿(4)、機(jī)架(5)、支撐(6);所述曲柄(I)的一端與所述機(jī)架(5)鉸接形成轉(zhuǎn)動副，另一端與所述第一連桿(2)的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動畐O，第一連桿(2)的末端與所述第二連桿(3)的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動副，第二連桿(3)的末端與所述連架桿(4)的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動副，連架桿(4)的末端與所述機(jī)架(5)鉸接形成轉(zhuǎn)動副，所述支撐(6)安裝在導(dǎo)軌副(12)上，所述第一連桿(2)或第二連桿(3)上設(shè)有與所述導(dǎo)軌副(12)匹配的螺旋副(11)； 所述曲柄(I)由設(shè)于機(jī)架(5)上的主動輸入軸(7)通過主傳動裝置(8)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述連架桿(4)由設(shè)于機(jī)架(5)上的輔助運(yùn)動輸入軸(9)通過輔助傳動裝置(10)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述主傳動裝置(8)及所述輔助傳動裝置(10)均為輪系。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支撐可移動的、幅度可調(diào)的、上下肢康健訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述輔助傳動裝置(10)上設(shè)有制動器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種支撐可移動的、幅度可調(diào)的、上下肢康健訓(xùn)練裝置，其包括曲柄、第一連桿、第二連桿、連架桿、機(jī)架、支撐；曲柄的一端與機(jī)架鉸接形成轉(zhuǎn)動副，另一端與第一連桿的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動副，第一連桿的末端與第二連桿的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動副，第二連桿的末端與連架桿的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動副，連架桿的末端與機(jī)架鉸接形成轉(zhuǎn)動副，支撐安裝在導(dǎo)軌副上，第一連桿或第二連桿上設(shè)有與導(dǎo)軌副匹配的螺旋副；曲柄由設(shè)于機(jī)架上的主動輸入軸通過主傳動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動；連架桿由設(shè)于機(jī)架上的輔助運(yùn)動輸入軸通過輔助傳動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動；主傳動裝置及輔助傳動裝置均為輪系；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊、應(yīng)用范圍廣泛、可嫁接到其他康復(fù)和健身器械上。
文檔編號A61H1/00GK102614063SQ20121010343
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者劉正士, 王勇, 王淮陽 申請人:蕪湖天人智能機(jī)械有限公司