專利名稱：醫(yī)用無線電膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其涉及醫(yī)用無線電內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
醫(yī)用無線電內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，又稱為智能膠囊消化道內(nèi)鏡系統(tǒng)。醫(yī)用無線電內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括膠囊內(nèi)鏡、圖像記錄儀和影像工作站。其工作原理是受檢者通過口服內(nèi)置有攝像與信號傳輸裝置的膠囊內(nèi)鏡，借助消化道蠕動使之在消化道內(nèi)運(yùn)動并拍攝圖像，膠囊內(nèi)鏡拍攝到的圖像通過無線發(fā)送的方式傳遞到圖像記錄儀，圖像記錄儀將接收到的圖像傳送到影像工作站，醫(yī)生通過影像工作站來觀察膠囊內(nèi)鏡拍攝到的人體胃腸道的圖像，如果圖像中的某個部位與周圍部位出現(xiàn)明顯的顏色反差，則出現(xiàn)顏色反差的該部位很可能為人體的病變部位，因此醫(yī)生需要在影像工作站上觀察并發(fā)現(xiàn)有顏色反差的圖像。病變程度越高，圖像中病變部位的顏色反差越大，如果病變程度較低，顏色反差就越小，這種顏色反差有可能比正常部位顏色更深，也有可能比正常部位顏色更淺。如果病變圖像的顏色反差太小，醫(yī)生不容易發(fā)現(xiàn)，同時膠囊內(nèi)鏡每秒鐘在人體內(nèi)拍攝兩幀，以膠囊內(nèi)鏡在體內(nèi)拍攝8小時計算，提供給醫(yī)生的圖像大約有5萬張左右，在此情況下，醫(yī)生更難從上萬張圖片中發(fā)現(xiàn)顏色反差較小的圖像，而圖像對比度越大，圖像的反差部位就越明顯，因此如何通過提高圖像的對比度來增強(qiáng)圖像的反差成了工程師需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種醫(yī)用無線電內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，不僅能夠方便獲取人體胃腸道的圖像，而且便于醫(yī)生發(fā)現(xiàn)存在病變的圖像。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種醫(yī)用無線電膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括膠囊內(nèi)鏡、圖像記錄儀和影像工作站，所述膠囊內(nèi)鏡與所述圖像記錄儀之間通過無線電通信連接，所述影像工作站用于獲取并分析存儲在圖像記錄儀中的圖像，其特征在于，所述影像工作站包括，圖像輸入單元，其用于接收存儲在所述圖像記錄儀中的圖像；血色素計算單元，用于將圖像各像素的顏色數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)換成血色素值并計算圖像所有像素的血色素值的血色素平均值；圖像強(qiáng)調(diào)單元，用于增強(qiáng)來自所述圖像輸入單元的圖像的對比度；圖像顯示單元，用于顯示增強(qiáng)后的圖像。所述血色素計算單元包括，血色素轉(zhuǎn)換計算模塊，用于將圖像的各個像素的R、G、B顏色數(shù)據(jù)值計算轉(zhuǎn)換成與血色素量相當(dāng)?shù)难刂?；血色素平均值計算模塊，用于計算出圖像所有像素血色素值的血色素平均值。圖像強(qiáng)調(diào)單元包括，血色素比較模塊，用于將各個像素的血色素值與所述血色素平均值進(jìn)行比較，并判斷出大??；血色素強(qiáng)調(diào)模塊，用于將小于血色素平均值的血色素值減小，將大于血色素平均值的血色素值增大，并得到相應(yīng)的血色素強(qiáng)調(diào)值；圖像轉(zhuǎn)換計算模塊，用于將各個像素的血色素強(qiáng)調(diào)值計算轉(zhuǎn)換成各像素的R’、G’、B’值。圖像顯示單元，用于根據(jù)各像素的R’、G’、B’值生成并顯示彩色圖像。
所述圖像輸入單元包括輸入模塊。
所述述圖像輸入單元還包括圖像模式轉(zhuǎn)換模塊，其用于將來自所述輸入模塊的圖像轉(zhuǎn)換成RGB模式。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過膠囊內(nèi)鏡獲取人體胃腸道的圖像，并通過無線方式傳送到人體外的圖像記錄儀，影像工作站的圖像強(qiáng)調(diào)單元將圖像中的小于血色素平均值的血色素值減小，將大于血色素平均值的血色素值增大，并得到相應(yīng)的血色素強(qiáng)調(diào)值，圖像轉(zhuǎn)換計算模塊將各個像素的血色素強(qiáng)調(diào)值計算轉(zhuǎn)換成各像素的R’、G’、B’顏色數(shù)據(jù)值，圖像顯示單元將各像素的R’、G’、B’顏色數(shù)據(jù)值生成并顯示彩色圖像，從而使得膠囊內(nèi)鏡拍攝到的圖像的淺色部位的顏色更淺，深色部位的顏色更深，提高了圖像的對比度，使圖像圖像淺色部位和深色部位的反差更大，而圖像淺色部位和深色部位往往反映出人體胃腸道的病變狀況，因此便于醫(yī)生能夠方便、快捷、清楚的發(fā)現(xiàn)圖像中的淺色部位和深色部位，提高了醫(yī)生通過影像工作站發(fā)現(xiàn)病變圖像的效率。


圖I為本發(fā)明的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明
參見圖1，一種醫(yī)用無線電膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括膠囊內(nèi)鏡I、圖像記錄儀2和影像工作站，所述膠囊內(nèi)鏡I與所述圖像記錄儀2之間通過無線電通信連接，所述影像工作站用于獲取并分析存儲在圖像記錄儀2中的圖像。影像工作站包括圖像輸入單元3、血色素計算單元13、圖像強(qiáng)調(diào)單元12和圖像顯示單元11，圖像輸入單元3用于接收存儲在所述圖像記錄儀中的圖像，血色素計算單元用于將圖像各像素的顏色數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)換成血色素值并計算圖像所有像素的血色素值的血色素平均值，圖像強(qiáng)調(diào)單元12用于增強(qiáng)來自所述圖像輸入單元的圖像的對比度；圖像顯示單元11用于顯示增強(qiáng)后的圖像。其中，圖像輸入單元3包括圖像輸入模塊4和圖像模式轉(zhuǎn)換模塊5，圖像輸入模塊4用于接收所述存儲在圖像記錄儀2中的圖像，圖像輸入模塊4可以是無線電接收器，通過無線電接收方式接收圖像記錄儀中的圖像數(shù)據(jù)，還可以是USB接口，該USB結(jié)構(gòu)通過USB數(shù)據(jù)線與圖像記錄儀連接。圖像模式轉(zhuǎn)換模塊5，其用于將圖像轉(zhuǎn)換成RGB模式，RGB就是常說的三原色，R代表Red (紅色)，G代表Green (綠色)，B代表Blue (藍(lán)色)。所述血色素計算單元13包括血色素轉(zhuǎn)換計算模塊6和血色素平均值計算模塊7。其中，血色素轉(zhuǎn)換計算模塊，用于將圖像的各個像素的R、G、B顏色數(shù)據(jù)值計算轉(zhuǎn)換成與血色素量相當(dāng)?shù)难刂?，血色素轉(zhuǎn)換計算模塊6的轉(zhuǎn)換方法為
JHB(Lj) ^ wm Jm λ
其中，
IHB (i，j)設(shè)為圖像在位置(i，j)處的血色素；
R(i, j)設(shè)為圖像的R顏色數(shù)據(jù)在位置(i，j)處的強(qiáng)度值；
G(i, j)設(shè)為圖像的G顏色數(shù)據(jù)在位置(i，j)處的強(qiáng)度值；
血色素平均值計算模塊7，用于計算出圖像所有像素血色素值的血色素平均值，通過如前所述血色素轉(zhuǎn)換計算模塊6得到的IHB被輸出到血色素平均值計算模塊，假設(shè)圖像用二維矩陣Image (X，Y)表示，X表示圖像在行方向的大小，Y為圖像在列方向的大小。計算
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)用無線電膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括膠囊內(nèi)鏡、圖像記錄儀和影像工作站，所述膠囊內(nèi)鏡與所述圖像記錄儀之間通過無線電通信連接，所述影像工作站用于獲取并分析存儲在圖像記錄儀中的圖像，其特征在于所述影像工作站包括， 圖像輸入單元，其用于接收存儲在所述圖像記錄儀中的圖像； 血色素計算單元，用于將圖像各像素的顏色數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)換成血色素值并計算圖像所有像素的血色素值的血色素平均值； 圖像強(qiáng)調(diào)單元，用于增強(qiáng)來自所述圖像輸入單元的圖像的對比度； 圖像顯示單元，用于顯示增強(qiáng)后的圖像。
2.按照權(quán)利要求I所述的醫(yī)用無線電膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于所述血色素計算單元包括， 血色素轉(zhuǎn)換計算模塊，用于將圖像的各個像素的R、G、B顏色數(shù)據(jù)值計算轉(zhuǎn)換成與血色素量相當(dāng)?shù)难刂担? 血色素平均值計算模塊，用于計算出圖像所有像素血色素值的血色素平均值。
3.按照權(quán)利要求2所述的醫(yī)用無線電膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于圖像強(qiáng)調(diào)單元包括， 血色素比較模塊，用于將各個像素的血色素值與所述血色素平均值進(jìn)行比較，并判斷出大?。? 血色素強(qiáng)調(diào)模塊，用于將小于血色素平均值的血色素值減小，將大于血色素平均值的血色素值增大，并得到相應(yīng)的血色素強(qiáng)調(diào)值； 圖像轉(zhuǎn)換計算模塊，用于將各個像素的血色素強(qiáng)調(diào)值計算轉(zhuǎn)換成各像素的R’、G’、B’值。
4.按照權(quán)利要求3所述的醫(yī)用無線電膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于圖像顯示單元，用于根據(jù)各像素的R’、G’、B’值生成并顯示彩色圖像。
5.按照權(quán)利要求I所述的醫(yī)用無線電膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于所述圖像輸入單元包括輸入模塊。
6.按照權(quán)利要求5所述的醫(yī)用無線電膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于所述述圖像輸入單元還包括圖像模式轉(zhuǎn)換模塊，其用于將來自所述輸入模塊的圖像轉(zhuǎn)換成RGB模式。
全文摘要
本發(fā)明提供一種醫(yī)用無線電膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括膠囊內(nèi)鏡、圖像記錄儀和影像工作站，所述膠囊內(nèi)鏡與所述圖像記錄儀之間通過無線電通信連接，所述影像工作站用于獲取并分析存儲在圖像記錄儀中的圖像，其特征在于，所述影像工作站包括，圖像輸入單元，其用于接收存儲在所述圖像記錄儀中的圖像；血色素計算單元，用于將圖像各像素的顏色數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)換成血色素值并計算圖像所有像素的血色素值的血色素平均值；圖像強(qiáng)調(diào)單元，用于增強(qiáng)來自所述圖像輸入單元的圖像的對比度；圖像顯示單元，用于顯示增強(qiáng)后的圖像。本發(fā)明便于醫(yī)生能夠方便、快捷、清楚的發(fā)現(xiàn)圖像中的淺色部位和深色部位，提高了醫(yī)生通過影像工作站發(fā)現(xiàn)病變圖像的效率。
文檔編號A61B1/04GK102626311SQ20121013535
公開日2012年8月8日 申請日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月4日
發(fā)明者白家蓮, 肖銀英, 袁建 申請人:重慶金山科技(集團(tuán))有限公司