移動(dòng)終端及其導(dǎo)盲方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種移動(dòng)終端及其導(dǎo)盲方法。所述移動(dòng)終端包括攝像單元、特征提取單元、存儲(chǔ)單元、比較單元和提示單元。攝像單元用于拍攝基準(zhǔn)圖像和特定圖像。特征提取單元用于提取所述基準(zhǔn)圖像的多個(gè)基準(zhǔn)特征值以及所述特定圖像的多個(gè)特定特征值，所述多個(gè)基準(zhǔn)特征值與所述多個(gè)特定特征值分別一一對(duì)應(yīng)。存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)所述多個(gè)基準(zhǔn)特征值。比較單元用于比較所述多個(gè)基準(zhǔn)特征值與所述多個(gè)特定特征值，并獲得比較結(jié)果。提示單元用于根據(jù)所述比較結(jié)果，發(fā)出導(dǎo)盲提示。本發(fā)明所提供的移動(dòng)終端和導(dǎo)盲方法使得盲人可以更方便地在街道上行走及穿越馬路，提高了盲人的出行質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】移動(dòng)終端及其導(dǎo)盲方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種導(dǎo)盲技術(shù)，特別是涉及一種移動(dòng)終端及其導(dǎo)盲方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著科技水平和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，移動(dòng)通信得以快速發(fā)展，手機(jī)等移動(dòng)終端設(shè)備的普及率大幅度提高。隨著移動(dòng)終端的普及，多款適合盲人使用的移動(dòng)終端應(yīng)運(yùn)而生。盲人作為一群特殊的消費(fèi)者，其出行需要攜帶導(dǎo)盲器等導(dǎo)盲設(shè)備，以幫助他們?cè)谕庑凶?。電子?dǎo)盲器是一種專(zhuān)門(mén)為盲人研制的盲人行走輔助器，其通過(guò)定向發(fā)射某種形式的能量波并接收從障礙物反射回的波來(lái)定位，常用的能量波有超聲、激光、紅外和微波。
[0003]盲人出行需要攜帶移動(dòng)終端、電子導(dǎo)盲器等電子設(shè)備，這給盲人的出行帶來(lái)較大不便，如果能夠?qū)⑦@兩者相結(jié)合，可以有效地提高盲人的出行質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種移動(dòng)終端及其導(dǎo)盲方法，以方便盲人的出行，提高盲人的出行質(zhì)量。
[0005]本發(fā)明所提供的移動(dòng)終端包括攝像單元、特征提取單元、存儲(chǔ)單元、比較單元和提示單元。攝像單元用于拍攝基準(zhǔn)圖像和特定圖像。特征提取單元用于提取所述基準(zhǔn)圖像的多個(gè)基準(zhǔn)特征值以及所述特定圖像的多個(gè)特定特征值，所述多個(gè)基準(zhǔn)特征值與所述多個(gè)特定特征值分別一一對(duì)應(yīng)。存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)所述多個(gè)基準(zhǔn)特征值。比較單元用于比較所述多個(gè)基準(zhǔn)特征值與所述多個(gè)特定特征值，并獲得比較結(jié)果。提示單元用于根據(jù)所述比較結(jié)果，發(fā)出導(dǎo)盲提示。
[0006]本發(fā)明所提供的導(dǎo)盲方法，包括拍攝基準(zhǔn)圖像和特定圖像；提取所述基準(zhǔn)圖像的多個(gè)基準(zhǔn)特征值以及所述特定圖像的多個(gè)特定特征值，所述多個(gè)基準(zhǔn)特征值與所述多個(gè)特定特征值分別一一對(duì)應(yīng)；存儲(chǔ)所述多個(gè)基準(zhǔn)特征值；比較所述多個(gè)基準(zhǔn)特征值與所述多個(gè)特定特征值并獲得比較結(jié)果；根據(jù)所述比較結(jié)果，發(fā)出導(dǎo)盲提示。
[0007]本發(fā)明所提供的移動(dòng)終端和導(dǎo)盲方法使得盲人可以更方便地在街道上行走及穿越馬路，提高了盲人的出行質(zhì)量。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的移動(dòng)終端的功能模塊方塊圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的導(dǎo)盲方法的流程圖。
[0010]圖3為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的導(dǎo)盲方法中比較步驟的流程圖。
具體實(shí)施例
[0011]如圖1所示，本發(fā)明的較佳實(shí)施例的移動(dòng)終端為手機(jī)100，其包括攝像單元101、特征提取單元102、存儲(chǔ)單元103、比較單元104以及提示單元105。[0012]攝像單元101可以由手機(jī)100上的攝像裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。特征提取單元102可以由手機(jī)100中預(yù)裝的圖像識(shí)別軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。存儲(chǔ)單元103可以由手機(jī)100的外部存儲(chǔ)卡來(lái)實(shí)現(xiàn)。比較單元104也可以由圖像識(shí)別軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。提示單元105可以由語(yǔ)音輸出裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0013]當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，特征提取單元102和比較單元104也可以由不同的圖像處理軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，存儲(chǔ)單元103也可以由移動(dòng)終端的內(nèi)部存儲(chǔ)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，而提示單元105也可以由鳴音裝置或震動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述移動(dòng)終端也可以是個(gè)人數(shù)字助理等其他可攜式電子裝置，本發(fā)明對(duì)此不作限制。
[0014]圖2為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的導(dǎo)盲方法的流程圖。請(qǐng)同時(shí)參考圖1及圖2。在本實(shí)施例中，以基準(zhǔn)圖像為盲道圖像作舉例說(shuō)明。但在其他實(shí)施例中，基準(zhǔn)圖像也可以是其他道路標(biāo)志，例如人行道斑馬線(xiàn)，本發(fā)明對(duì)此不作限制。
[0015]由于不同城市地區(qū)的盲道可能不同，因此在進(jìn)行導(dǎo)盲前，需要事先獲取不同的盲道數(shù)據(jù)。使用者使用攝像單元101拍攝盲道的多個(gè)基準(zhǔn)圖像(步驟S201)，所述多個(gè)基準(zhǔn)圖像分別是直道圖像，拐彎處圖像和上下坡圖像。繼而，特征提取單元102提取每個(gè)基準(zhǔn)圖像的顏色基準(zhǔn)特征值、紋理基準(zhǔn)特征值、和形狀基準(zhǔn)特征值(步驟S202)。具體地，提取單元102使用提取圖像特征值的算法來(lái)提取三類(lèi)圖像的特征值。
[0016]由于可以認(rèn)為盲道的圖像是以形狀為主導(dǎo)的圖片，所以在提取圖像的基準(zhǔn)特征值時(shí)，可以通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)的方法獲得顏色基準(zhǔn)特征值、紋理基準(zhǔn)特征值、和形狀基準(zhǔn)特征值的最合適的權(quán)重比例。存儲(chǔ)單元103存儲(chǔ)提取到的所述顏色基準(zhǔn)特征值、所述紋理基準(zhǔn)特征值、和所述形狀基準(zhǔn)特征值(步驟S203)。
[0017]在獲得了這些基準(zhǔn)特征值后，即可進(jìn)行導(dǎo)盲。使用者在外出時(shí)，可打開(kāi)手機(jī)100上的導(dǎo)盲開(kāi)關(guān)，手機(jī)100即啟動(dòng)導(dǎo)盲功能，啟動(dòng)攝像單元101不斷拍攝使用者前方的特定圖像(步驟S204)。特征提取單元102使用同樣的算法，提取各所述特定圖像的顏色特定特征值、紋理特定特征值、和形狀特定特征值(步驟S205)。比較單元104分別比較所述顏色特定特征值、所述紋理特定特征值、和所述形狀特定特征值與所述顏色基準(zhǔn)特征值、所述基準(zhǔn)特定特征值、和所述基準(zhǔn)特定特征值(步驟S206)。提示單元105根據(jù)比較結(jié)果，發(fā)出導(dǎo)盲提示(步驟 S207)。
[0018]參考圖3，在步驟S206中，比較單元104分別計(jì)算每個(gè)基準(zhǔn)圖像的所述顏色基準(zhǔn)特征值、紋理基準(zhǔn)特征值、形狀基準(zhǔn)特征值與對(duì)應(yīng)的顏色特定特征值、紋理特定特征值、形狀特定特征值的相似度值(步驟S301)，將計(jì)算得到的所述這些相似度值與預(yù)設(shè)的閾值相比較(步驟S302 )，從而獲取所述比較結(jié)果(步驟S303 )。
[0019]在本實(shí)施例中，由于有每個(gè)基準(zhǔn)圖像有三類(lèi)基準(zhǔn)特征值，每個(gè)特定圖像有三類(lèi)相對(duì)應(yīng)的特定特征值，所以當(dāng)顏色特定特征值、紋理特定特征值、形狀特定特征值每次與同一個(gè)基準(zhǔn)圖像的顏色基準(zhǔn)特征值、紋理基準(zhǔn)特征值、形狀基準(zhǔn)特征值比較后，會(huì)產(chǎn)生三個(gè)相似度值。如果三個(gè)相似度值皆落在所述閾值的范圍內(nèi)，則說(shuō)明特定圖像與所述基準(zhǔn)圖像相同。
[0020]在本實(shí)施例中，由于提示單元105為語(yǔ)音輸出裝置，當(dāng)比較單元104的比較結(jié)果是特定圖像為直道圖像時(shí)，提示單元105即以語(yǔ)音提示道:前方為直道；當(dāng)比較單元104的比較結(jié)果是特定圖像為拐彎處圖像時(shí)，提示單元105即以語(yǔ)音提示道:前方需拐彎；依次類(lèi)推。
[0021]當(dāng)然,在其他實(shí)施例中,提示單元105也可以是鳴音單元或震動(dòng)單元。不同的比較結(jié)果對(duì)應(yīng)于不同鳴音方式或震動(dòng)方式，本發(fā)明對(duì)此不作限制。
[0022]本發(fā)明所提供的移動(dòng)終端和導(dǎo)盲方法使得盲人可以更方便地在街道上行走及穿越馬路，提高了盲人的出行質(zhì)量。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神及實(shí)質(zhì)內(nèi)，當(dāng)可做出各種相應(yīng)的改變與變形。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書(shū)所界定者為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)終端，其特征在于，包括: 攝像單元，用于拍攝基準(zhǔn)圖像和特定圖像； 特征提取單元，用于提取所述基準(zhǔn)圖像的多個(gè)基準(zhǔn)特征值以及所述特定圖像的多個(gè)特定特征值，所述多個(gè)基準(zhǔn)特征值與所述多個(gè)特定特征值分別一一對(duì)應(yīng)； 存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述多個(gè)基準(zhǔn)特征值； 比較單元，用于比較所述多個(gè)基準(zhǔn)特征值與所述多個(gè)特定特征值，并獲得比較結(jié)果；以及 提示單元，用于根據(jù)所述比較結(jié)果，發(fā)出導(dǎo)盲提示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)終端，其特征在于，其中所述比較單元通過(guò)分別計(jì)算所述基準(zhǔn)特征值與對(duì)應(yīng)的所述特定特征值的相似度值，并將所述相似度值與預(yù)設(shè)閾值相比較，獲取所述比較結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)終端，其特征在于，其中所述基準(zhǔn)圖像為盲道圖像，所述基準(zhǔn)特征值為盲道圖像的顏色基準(zhǔn)特征值、紋理基準(zhǔn)特征值以及形狀基準(zhǔn)特征值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)終端，其特征在于，其中所述基準(zhǔn)圖像為盲道的直道圖像、拐彎處圖像、或上下坡圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求Γ4之一所述的移動(dòng)終端，其特征在于，其中所述導(dǎo)盲提示為語(yǔ)音提/Jn ο
6.—種導(dǎo)盲方法,其特征 在于,包括: 拍攝基準(zhǔn)圖像和特定圖像； 提取所述基準(zhǔn)圖像的多個(gè)基準(zhǔn)特征值以及所述特定圖像的多個(gè)特定特征值，所述多個(gè)基準(zhǔn)特征值與所述多個(gè)特定特征值分別一一對(duì)應(yīng)； 存儲(chǔ)所述多個(gè)基準(zhǔn)特征值； 比較所述多個(gè)基準(zhǔn)特征值與所述多個(gè)特定特征值并獲得比較結(jié)果；以及 根據(jù)所述比較結(jié)果，發(fā)出導(dǎo)盲提示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)盲方法，其特征在于，比較所述多個(gè)基準(zhǔn)特征值與所述多個(gè)特定特征值并獲得比較結(jié)果的步驟還包括分別計(jì)算所述基準(zhǔn)特征值與對(duì)應(yīng)的所述特定特征值的相似度值，并將所述相似度值與預(yù)設(shè)閾值相比較，從而獲取所述比較結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)盲方法，其特征在于，所述基準(zhǔn)圖像為盲道圖像，所述基準(zhǔn)特征值為盲道圖像的顏色基準(zhǔn)特征值、紋理基準(zhǔn)特征值以及形狀基準(zhǔn)特征值。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)盲方法，其特征在于，所述基準(zhǔn)圖像為盲道的直道圖像、拐彎處圖像、或上下坡圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求6、之一所述的導(dǎo)盲方法，其特征在于，所述導(dǎo)盲提示為語(yǔ)音提示。
【文檔編號(hào)】A61H3/06GK103428337SQ201210153740
【公開(kāi)日】2013年12月4日 申請(qǐng)日期:2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月17日
【發(fā)明者】曾浩 申請(qǐng)人:西安聞泰電子科技有限公司