專利名稱：注射泵速度自動(dòng)校準(zhǔn)方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器材領(lǐng)域，特別是涉及一種注射泵速度自動(dòng)校準(zhǔn)方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療及工業(yè)儀器設(shè)備中，經(jīng)常用到注射泵設(shè) 備，注射泵是通過(guò)其機(jī)械裝置推動(dòng)注射器，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的液體傳輸，而在傳輸?shù)倪^(guò)程中，對(duì)注射器所輸出的注射液的輸出壓力及輸出速度有較高要求。因注射器受注射泵控制的，所以注射泵的生產(chǎn)或應(yīng)用過(guò)程中，需要對(duì)注射泵的機(jī)械裝置及用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)校以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的輸出壓力或輸出速度。當(dāng)前速度校準(zhǔn)方案需人工監(jiān)測(cè)注射過(guò)程手工采集注射速度數(shù)據(jù)，基本操作是將注射器充滿液體安裝于注射泵上，注射器出水端連接到天平中的容器內(nèi)，操作注射泵設(shè)定參數(shù)運(yùn)行注射泵控制注射器注射。注射過(guò)程中天平測(cè)量容器內(nèi)液體的重量值，一定時(shí)間段內(nèi)通過(guò)數(shù)據(jù)線將當(dāng)前重量值傳送到計(jì)算機(jī)的測(cè)試軟件內(nèi)，軟件通過(guò)數(shù)值進(jìn)行對(duì)比計(jì)算得出此次注射過(guò)程的精度，人工對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷和校準(zhǔn)。如此看出，現(xiàn)行的校準(zhǔn)方案需工作人員全程監(jiān)控，數(shù)據(jù)采集手工化的特點(diǎn)，有成本高、效率低、數(shù)據(jù)完整性不足的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)行的校準(zhǔn)方案需工作人員全程監(jiān)控，數(shù)據(jù)采集手工化問(wèn)題，提供一種校準(zhǔn)效率高、數(shù)據(jù)完整的注射泵自動(dòng)速度校準(zhǔn)系統(tǒng)。此外，還提供一種注射泵自動(dòng)速度校準(zhǔn)方法?！N注射泵自動(dòng)速度校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括注射器，用于注射；速度檢測(cè)單元，與所述注射器電連接，用于檢測(cè)所述注射器注射過(guò)程中的出水端的注射量并得出注射速度值；注射泵，包括機(jī)械動(dòng)作部分和電氣控制部分，所述電氣控制部分根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械動(dòng)作部分控制所述注射器注射，所述注射器架設(shè)于所述機(jī)械動(dòng)作部分設(shè)有位移傳感器的控制端；所述電氣控制部分與所述速度檢測(cè)單元電連接并獲取所述注射速度值，并獲取所述注射器注射過(guò)程中的連續(xù)的注射速度值下所述位移傳感器所輸出的電壓值，將所述獲取到的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系替換預(yù)存儲(chǔ)的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系并存儲(chǔ)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述注射泵的電氣控制部分包括獲取單元、控制單元、存儲(chǔ)單元，其中，速度值獲取單元，與所述速度檢測(cè)單元電連接，用于獲取所述注射速度值；控制單元，與所述獲取單元、存儲(chǔ)單元及位移傳感器連接，用于將所述注射速度值和電壓值計(jì)算擬合一條曲線作為基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線替換預(yù)存儲(chǔ)的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系并存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述注射泵的機(jī)械動(dòng)作部分包括與所述控制單元連接的電機(jī)，所述控制單元根據(jù)外部輸入的控制指令根據(jù)所述基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述控制端移動(dòng)以推動(dòng)所述注射器做活塞運(yùn)動(dòng)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述注射泵的電氣控制部分還包括與所述控制單元連接的報(bào)警單元，所述注射器注射過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取的所述電壓值和注射速度值所得的關(guān)系曲線偏離所述基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線時(shí)，所述控制單元控制所述報(bào)警單元發(fā)出警報(bào)。一種注射泵自動(dòng)速度校準(zhǔn)方法，包括以下步驟 檢測(cè)所述注射器注射過(guò)程中的出水端的注射量并得出注射速度值；采集所述注射器根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系注射過(guò)程中注射過(guò)程中產(chǎn)生連續(xù)的所述注射速度值對(duì)應(yīng)的電壓值；將所述采集到的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系替換所述預(yù)存儲(chǔ)的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系并存儲(chǔ)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述采集所述注射器注射過(guò)程中每一個(gè)所述注射速度值下的電壓值的步驟包括獲取所述注射速度值；將所述獲取到的注射速度值和電壓值計(jì)算擬合一條曲線作為基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線。在其中一個(gè)實(shí)施例中，在將所述注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)的步驟之后，還包括根據(jù)外部輸入的控制指令根據(jù)所述基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述控制端移動(dòng)以推動(dòng)所述注射器做活塞運(yùn)動(dòng)的步驟。在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括所述注射器注射過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取的所述電壓值和注射速度值所得的關(guān)系曲線偏離所述基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線時(shí)發(fā)出警報(bào)的步驟。上述注射泵速度自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)通過(guò)速度檢測(cè)單元連續(xù)獲取注射器的出水端的注射速度值，注射泵的電氣控制部分根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系驅(qū)動(dòng)機(jī)械動(dòng)作部分控制注射器注射，并獲取注射器注射過(guò)程中連續(xù)的注射速度值下位移傳感器所輸出的電壓值，該注射速度值和電壓值為連續(xù)且一一對(duì)應(yīng)的，將獲取到的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系替換預(yù)存儲(chǔ)的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系并存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了注射泵內(nèi)設(shè)控制注射器注射參數(shù)與注射器注射的實(shí)際參數(shù)的校準(zhǔn)，克服了人工校準(zhǔn)效率低下且數(shù)據(jù)不完整的問(wèn)題。


圖I為一實(shí)施例中的注射泵速度自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為一實(shí)施例中的注射泵速度自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)模塊示意圖；圖3為一實(shí)施例中注射泵速度自動(dòng)校準(zhǔn)方法流程圖；圖4為一實(shí)施例中注射泵采集電壓值的工作流程圖；圖5為一優(yōu)選實(shí)施例中的注射泵速度自動(dòng)校準(zhǔn)方法流程圖；圖6為一實(shí)施例中的注射泵壓力自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖7為一實(shí)施例中的注射泵壓力自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)模塊示意圖；圖8為一實(shí)施例中注射泵壓力自動(dòng)校準(zhǔn)方法流程圖；圖9為一實(shí)施例中注射泵采集電壓值的工作流程圖；圖10為一優(yōu)選實(shí)施例中的注射泵壓力自動(dòng)校準(zhǔn)方法流程圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，注射泵速度自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)其包括注射器100、注射泵300和速度檢測(cè)單元400。 注射器100用于注射；速度檢測(cè)單元400與注射器100電連接，用于檢測(cè)注射器100注射過(guò)程中的出水端120的注射量并得出注射速度值，且將該注射速度值傳輸?shù)阶⑸浔?00 ;注射泵300包括機(jī)械動(dòng)作部分302和電氣控制部分304，電氣控制部分302與速度檢測(cè)單元400電連接并獲取注射速度值，注射器100架設(shè)于機(jī)械動(dòng)作部分302設(shè)有位移傳感器350的控制端330，機(jī)械動(dòng)作部302分驅(qū)動(dòng)注射器100注射，注射泵300采集注射器100注射過(guò)程中連續(xù)的每一個(gè)注射速度值下位移傳感器350所輸出的電壓值，將注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)。上述注射泵速度自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)通過(guò)速度檢測(cè)單元400連續(xù)獲取注射器100的出水端120的注射速度值，注射泵300的電氣控制部分302根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系驅(qū)動(dòng)機(jī)械動(dòng)作部分304控制注射器100注射，并獲取注射器300注射過(guò)程中連續(xù)的注射速度值下位移傳感器350所輸出的電壓值，該注射速度值和電壓值為連續(xù)且一一對(duì)應(yīng)的，將獲取到的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系替換預(yù)存儲(chǔ)的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系并存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了注射泵300內(nèi)設(shè)控制注射器100注射參數(shù)與注射器100注射的實(shí)際參數(shù)的校準(zhǔn)，克服了人工校準(zhǔn)效率低下且數(shù)據(jù)不完整的問(wèn)題。如圖2所示，速度檢測(cè)單元400的檢測(cè)端與注射器100的出水端120 (請(qǐng)參照?qǐng)DI)相連，檢測(cè)并記錄注射器100在注射過(guò)程中連續(xù)的每一個(gè)注射速度值，具體是通過(guò)檢測(cè)單位時(shí)間內(nèi)出水端120注射液的輸出量，那么注射速度值=注射液的輸出量\單位時(shí)間，同時(shí)將檢測(cè)到的注射速度值通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸?shù)阶⑸浔?00的速度值獲取單元314中。注射泵300的電氣控制部分302包括速度值獲取單元314、控制單元340、存儲(chǔ)單元360和電機(jī)380。速度值獲取單元314與速度檢測(cè)單元400電連接，用于獲取注射速度值?？刂茊卧?40與速度值獲取單元314、位移傳感器350及存儲(chǔ)單元360連接。控制單元340用于將注射速度值和電壓值計(jì)算擬合一條曲線作為基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元360，控制單元340可以是單片機(jī)。本實(shí)施例中，位移傳感器350夾置在注射泵300的控制端330與注射器100之間，注射器300通過(guò)內(nèi)設(shè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)380帶動(dòng)控制端330在推動(dòng)注射器100做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，位移傳感器350便會(huì)感應(yīng)到控制端330的推動(dòng)力而輸出相應(yīng)的電壓值傳輸?shù)娇刂茊卧?40。注射泵300的控制端330具體為一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，在注射泵300內(nèi)與電機(jī)380連接，在注射泵300外將注射器100夾持，控制端330在電機(jī)380的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)以推動(dòng)注射器100做活塞運(yùn)動(dòng)。事實(shí)上，位移傳感器350感應(yīng)并輸出的數(shù)據(jù)與速度檢測(cè)單元400檢測(cè)并輸出的數(shù)據(jù)是實(shí)時(shí)同步并相對(duì)應(yīng)的，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)完整且高效率的注射泵300內(nèi)設(shè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)(電壓值)與被控注射器100輸出參數(shù)(注射速度值)的校準(zhǔn)?？刂茊卧?40將上述兩者產(chǎn)生的數(shù)據(jù)——注射速度值和電壓值計(jì)算擬合一條曲線作為基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線存儲(chǔ)至存儲(chǔ)單元360，以供注射泵300作為基準(zhǔn)參考控制參數(shù)控制注射器100注射，如此情況下，可以撤去速度檢測(cè)單元400。注射泵300的機(jī)械動(dòng)作部分304包括與控制單元340連接的電機(jī)380，控制單元340根據(jù)外部輸入的控制指令根據(jù)基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線控制電機(jī)380帶動(dòng)控制端330移動(dòng)以推動(dòng)注射器100做活塞運(yùn)動(dòng)。實(shí)際上，注射泵300外部一般設(shè)有控制注射器100以不同壓力或速度注射的檔位結(jié)構(gòu)，該檔位結(jié)構(gòu)可以是按鈕式、旋鈕式或者觸控的方式等；那么外部輸入的控制指令相當(dāng)于每個(gè)不同檔位下用于觸發(fā)電機(jī)380以不同 速率工作的不同輸A電壓或者是不同輸入電流。電機(jī)380在外部輸入的控制指令的觸發(fā)下以基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線為基準(zhǔn)工作，保證了電機(jī)380帶動(dòng)控制端330推動(dòng)注射器100注射時(shí)出水端120輸出速度的準(zhǔn)確性，提高了工作效率。注射泵300的電氣控制部分302還包括與控制單元340連接的報(bào)警單元390，注射器100注射過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取的電壓值和注射速度值所得的關(guān)系曲線偏離基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線時(shí)，控制單元340控制報(bào)警單元390發(fā)出警報(bào)。具體地，可能由于機(jī)器的損壞或者系統(tǒng)接入電源電壓不穩(wěn)定，外部輸入相應(yīng)的控制指令使得電機(jī)380帶動(dòng)控制端330推動(dòng)注射器100注射，若是出現(xiàn)檢測(cè)控制端330推動(dòng)壓力的位移傳感器350輸出的電壓值及與之相應(yīng)的速度檢測(cè)單元400檢測(cè)到的注射速度值與存儲(chǔ)單元360中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線不相應(yīng)時(shí)，控制單元340將會(huì)觸發(fā)該報(bào)警單元390發(fā)出警報(bào)。上述注射泵速度自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)通過(guò)速度檢測(cè)單元400連續(xù)獲取注射器100的出水端120的注射速度值，注射泵300采集注射器100注射過(guò)程中每一個(gè)注射速度值下位移傳感器350所輸出的電壓值，該注射速度值和電壓值為連續(xù)且一一對(duì)應(yīng)的，實(shí)現(xiàn)了注射泵300內(nèi)設(shè)控制注射器100注射參數(shù)與注射器100注射的實(shí)際參數(shù)的校準(zhǔn)，克服了人工校準(zhǔn)效率低下且數(shù)據(jù)不完整的問(wèn)題。電機(jī)380在外部輸入的控制指令的觸發(fā)下以基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線為基準(zhǔn)工作，保證了電機(jī)380帶動(dòng)控制端330推動(dòng)注射器100注射時(shí)出水端120輸出速度的準(zhǔn)確性，提高了工作效率。結(jié)合圖2和圖3，一種注射泵速度自動(dòng)校準(zhǔn)方法包括以下步驟步驟S610，檢測(cè)注射器注射過(guò)程中的出水端的注射量并得出注射速度值。具體地，速度檢測(cè)單元400的檢測(cè)端與注射器100的出水端120 (請(qǐng)參照?qǐng)DI)相連，檢測(cè)并記錄注射器100在注射過(guò)程中連續(xù)的每一個(gè)注射速度值，具體是通過(guò)檢測(cè)單位時(shí)間內(nèi)出水端120注射液的輸出量，那么注射速度值=注射液的輸出量\單位時(shí)間，同時(shí)將檢測(cè)到的注射速度值通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸?shù)阶⑸浔?00的速度值獲取單元314中。步驟S620，采集所述注射器根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系注射的過(guò)程中產(chǎn)生的連續(xù)的所述注射速度值對(duì)應(yīng)的電壓值。本實(shí)施例中，有位移傳感器350夾置在注射泵300的控制端330與注射器100之間，注射器300通過(guò)內(nèi)設(shè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)380帶動(dòng)控制端330在推動(dòng)注射器100做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，位移傳感器350便會(huì)感應(yīng)到控制端330的推動(dòng)力而輸出相應(yīng)的電壓值。注射泵300的控制端330具體為一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，在注射泵300內(nèi)與電機(jī)380連接，在注射泵300外將注射器100夾持，控制端330在電機(jī)380的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)以推動(dòng)注射器100做活塞運(yùn)動(dòng)。具體地，結(jié)合圖2和圖4，步驟S620包括步驟S622和步驟S624。步驟S622，獲取注射速度值。速度值獲取單元314與速度檢測(cè)單元400電連接，用于獲取注射速度值。步驟S624，將所述獲取到的注射速度值和電壓值計(jì)算擬合一條曲線作為基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線。事實(shí)上，位移傳感器350感應(yīng)并輸出的數(shù)據(jù)(電壓值)與速度檢測(cè)單元400檢測(cè)并輸出的數(shù)據(jù)(注射速度值)是實(shí)時(shí)同步并相對(duì)應(yīng)的，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)完整且高效率的注射泵300內(nèi)設(shè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)(電壓值)與被控注射器100輸出參數(shù)(注射速度值 )的校準(zhǔn)。步驟S630，將所述采集到的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系替換所述預(yù)存儲(chǔ)的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系并存儲(chǔ)?？刂茊卧?40將上述兩者產(chǎn)生的數(shù)據(jù)——注射速度值和電壓值計(jì)算擬合一條曲線作為基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線存儲(chǔ)至存儲(chǔ)單元360，以供注射泵300作為基準(zhǔn)參考控制參數(shù)控制注射器100注射，如此情況下，可以撤去速度檢測(cè)單元400。在優(yōu)選的實(shí)施例中，結(jié)合圖2和圖5，注射泵速度自動(dòng)校準(zhǔn)方法還包括步驟S540和S550。步驟S640，根據(jù)外部輸入的控制指令根據(jù)所述基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述控制端移動(dòng)以推動(dòng)所述注射器做活塞運(yùn)動(dòng)。電機(jī)380與控制單元340連接，控制單元340根據(jù)外部輸入的控制指令根據(jù)基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線控制電機(jī)380帶動(dòng)控制端330移動(dòng)以推動(dòng)注射器100做活塞運(yùn)動(dòng)。實(shí)際上，注射泵300外部一般設(shè)有控制注射器100以不同速度或速度注射的檔位結(jié)構(gòu)，該檔位結(jié)構(gòu)可以是按鈕式、旋鈕式或者觸控的方式等；那么外部輸入的控制指令相當(dāng)于每個(gè)不同檔位下用于觸發(fā)電機(jī)380以不同速率工作的不同輸入電壓或者是不同輸入電流。電機(jī)380在外部輸入的控制指令的觸發(fā)下以基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線為基準(zhǔn)工作，保證了電機(jī)380帶動(dòng)控制端330推動(dòng)注射器100注射時(shí)出水端120輸出速度的準(zhǔn)確性，提高了工作效率。步驟S650，所述注射器注射過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取的所述電壓值和注射速度值所得的關(guān)系曲線偏離所述基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線時(shí)發(fā)出警報(bào)的步驟。注射泵300還包括與控制單元340連接的報(bào)警單元390，注射器100注射過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取的電壓值和注射速度值所得的關(guān)系曲線偏離基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線時(shí)，控制單元340控制報(bào)警單元390發(fā)出警報(bào)。具體地，可能由于機(jī)器的損壞或者系統(tǒng)接入電源電壓不穩(wěn)定，外部輸入相應(yīng)的控制指令使得電機(jī)380帶動(dòng)控制端380推動(dòng)注射器100注射，若是出現(xiàn)檢測(cè)控制端380推動(dòng)壓力的位移傳感器350輸出的電壓值及與之相應(yīng)的速度檢測(cè)單元400檢測(cè)到的注射速度值與存儲(chǔ)單元380中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線不相應(yīng)時(shí)，控制單元340將會(huì)觸發(fā)該報(bào)警單元390發(fā)出警報(bào)。上述注射泵速度自動(dòng)校準(zhǔn)方法通過(guò)連續(xù)獲取注射器100的出水端120的注射速度值，注射器300的電氣控制部分302根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系驅(qū)動(dòng)機(jī)械動(dòng)作部分304控制注射器100注射，并獲取注射過(guò)程中每一個(gè)速度值下位移傳感器320所輸出的電壓值，，該注射速度值和電壓值為連續(xù)且一一對(duì)應(yīng)的，將獲取到的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系替換預(yù)存儲(chǔ)的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系并存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了注射泵300內(nèi)設(shè)控制注射器100注射參數(shù)與注射器100注射的實(shí)際參數(shù)的校準(zhǔn)，克服了人工校準(zhǔn)效率低下且數(shù)據(jù)不完整的問(wèn)題。電機(jī)380在外部輸入的控制指令的觸發(fā)下以基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線為基準(zhǔn)工作，保證了電機(jī)380帶動(dòng)控制端330推動(dòng)注射器100注射時(shí)出水端120輸出速度的準(zhǔn)確性，提高了工作效率。此外，還公開了一種注射泵壓力自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)。結(jié)合圖6、7所示，為一優(yōu)選實(shí)施例中的一種注射泵壓力自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)，其包括注射器100、壓力檢測(cè)單元200和注射泵300。注射器100用于注射；壓力檢測(cè)單元200與注射器100電連接，用于檢測(cè)注射器100的出水端120的壓力值并將該壓力值傳輸?shù)阶⑸浔?00 ;注射泵300，包括機(jī)械動(dòng)作部分302和電氣控制部分304，電氣控制部分302根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的壓力值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系驅(qū)動(dòng)機(jī)械動(dòng)作部分304控制注射器100注射，注射器100架設(shè)于機(jī)械動(dòng)作部分302設(shè)有壓力傳感器320的控制端330 ；電氣控制部分304與壓力檢測(cè)單元200電連接并獲取壓力值，并獲取注射器100注射過(guò)程中連續(xù)的壓力值下壓力傳感器320所輸出的電壓值 ，將獲取到的壓力值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系替換預(yù)存儲(chǔ)的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系并存儲(chǔ)?？梢岳斫獾氖牵鎯?chǔ)的壓力值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系為注射泵300預(yù)設(shè)值用于控制注射器100注射輸出相應(yīng)壓力或者速度的參數(shù)，而實(shí)際上，預(yù)設(shè)值的參數(shù)不一定準(zhǔn)確，因而需要調(diào)校。上述注射泵壓力自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)通過(guò)壓力檢測(cè)單元200連續(xù)獲取注射器100的出水端120的壓力值，注射泵300的電氣控制部分302根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的壓力值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系驅(qū)動(dòng)機(jī)械動(dòng)作部分304控制注射器100注射，并獲取注射器300注射過(guò)程中連續(xù)的壓力值下壓力傳感器320所輸出的電壓值，該壓力值和電壓值為連續(xù)且一一對(duì)應(yīng)的，將獲取到的壓力值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系替換預(yù)存儲(chǔ)的壓力值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系并存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了注射泵300內(nèi)設(shè)控制注射器100注射參數(shù)與注射器100注射的實(shí)際參數(shù)的校準(zhǔn)，克服了人工校準(zhǔn)效率低下且數(shù)據(jù)不完整的問(wèn)題。如圖7所示，壓力檢測(cè)單元200的檢測(cè)端與注射器100的出水端120 (請(qǐng)參照?qǐng)D6)相連，檢測(cè)并記錄注射器100在注射過(guò)程中連續(xù)的每一個(gè)壓力值，同時(shí)將檢測(cè)到的壓力值通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸?shù)阶⑸浔?00的壓力值獲取單元312中。注射泵300的電氣控制部分302包括壓力值獲取單元312、控制單元340、存儲(chǔ)單元360和電機(jī)380。壓力值獲取單元312與壓力檢測(cè)單元200電連接，用于獲取壓力值?？刂茊卧?40與壓力值獲取單元312、壓力傳感器320及存儲(chǔ)單元360連接。控制單元340用于將壓力值和電壓值計(jì)算擬合一條曲線作為基準(zhǔn)電壓壓力關(guān)系曲線替換所述預(yù)存儲(chǔ)的壓力值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元360，控制單元340可以是單片機(jī)。本實(shí)施例中，壓力傳感器320夾置在注射泵300的控制端330與注射器100之間，注射器300通過(guò)內(nèi)設(shè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)380帶動(dòng)控制端330在推動(dòng)注射器100做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓力傳感器320便會(huì)感應(yīng)到控制端330的推動(dòng)力而輸出相應(yīng)的電壓值傳輸?shù)娇刂茊卧?40。注射泵300的控制端330具體為一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，在注射泵300內(nèi)與電機(jī)380連接，在注射泵300外將注射器100夾持，控制端330在電機(jī)380的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)以推動(dòng)注射器100做活塞運(yùn)動(dòng)。事實(shí)上，壓力傳感器320感應(yīng)并輸出的數(shù)據(jù)與壓力檢測(cè)單元200檢測(cè)并輸出的數(shù)據(jù)是實(shí)時(shí)同步并相對(duì)應(yīng)的，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)完整且高效率的注射泵300內(nèi)設(shè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)(電壓值)與被控注射器100輸出參數(shù)(壓力值)的校準(zhǔn)。控制單元340將上述兩者產(chǎn)生的數(shù)據(jù)一壓力值和電壓值計(jì)算擬合一條曲線作為基準(zhǔn)電壓壓力關(guān)系曲線存儲(chǔ)至存儲(chǔ)單元360，以供注射泵300作為基準(zhǔn)參考控制參數(shù)控制注射器100注射，如此情況下，可以撤去壓力檢測(cè)單元200。注射泵300的機(jī)械動(dòng)作部分304包括與控制單元340連接的電機(jī)380，控制單元340根據(jù)外部輸入的控制指令根據(jù)基準(zhǔn)電壓壓力關(guān)系曲線控制電機(jī)380帶動(dòng)控制端330移動(dòng)以推動(dòng)注射器100做活塞運(yùn)動(dòng)。實(shí)際上，注射泵300外部一般設(shè)有控制注射器100以不同壓力或速度注射的檔位結(jié)構(gòu)，該檔位結(jié)構(gòu)可以是按鈕式、旋鈕式或 者觸控的方式等；那么外部輸入的控制指令相當(dāng)于每個(gè)不同檔位下用于觸發(fā)電機(jī)380以不同速率工作的不同輸入電壓或者是不同輸入電流。電機(jī)380在外部輸入的控制指令的觸發(fā)下以基準(zhǔn)電壓壓力關(guān)系曲線為基準(zhǔn)工作，保證了電機(jī)380帶動(dòng)控制端330推動(dòng)注射器100注射時(shí)出水端120輸出壓力的準(zhǔn)確性，提高了工作效率。注射泵300的電氣控制部分302還包括與控制單元340連接的報(bào)警單元390，注射器100注射過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取的電壓值和壓力值所得的關(guān)系曲線偏離基準(zhǔn)電壓壓力關(guān)系曲線時(shí)，控制單元340控制報(bào)警單元390發(fā)出警報(bào)。具體地，可能由于機(jī)器的損壞或者系統(tǒng)接入電源電壓不穩(wěn)定，外部輸入相應(yīng)的控制指令使得電機(jī)380帶動(dòng)控制端330推動(dòng)注射器100注射，若是出現(xiàn)檢測(cè)控制端330推動(dòng)壓力的壓力傳感器320輸出的電壓值及與之相應(yīng)的壓力檢測(cè)單元200檢測(cè)到的壓力值與存儲(chǔ)單元360中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)電壓壓力關(guān)系曲線不相應(yīng)時(shí)，控制單元340將會(huì)觸發(fā)該報(bào)警單元390發(fā)出警報(bào)。上述注射泵壓力自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)通過(guò)壓力檢測(cè)單元200連續(xù)獲取注射器100的出水端120的壓力值，注射泵300采集注射器100注射過(guò)程中每一個(gè)壓力值下壓力傳感器320所輸出的電壓值，該壓力值和電壓值為連續(xù)且一一對(duì)應(yīng)的，實(shí)現(xiàn)了注射泵300內(nèi)設(shè)控制注射器100注射參數(shù)與注射器100注射的實(shí)際參數(shù)的校準(zhǔn)，克服了人工校準(zhǔn)效率低下且數(shù)據(jù)不完整的問(wèn)題。電機(jī)380在外部輸入的控制指令的觸發(fā)下以基準(zhǔn)電壓壓力關(guān)系曲線為基準(zhǔn)工作，保證了電機(jī)380帶動(dòng)控制端330推動(dòng)注射器100注射時(shí)出水端120輸出壓力的準(zhǔn)確性，提高了工作效率。結(jié)合圖7和圖8，一種注射泵壓力自動(dòng)校準(zhǔn)方法包括以下步驟(結(jié)合圖2進(jìn)行說(shuō)明)步驟S510，檢測(cè)注射器在注射過(guò)程中的出水端的壓力值。具體地，壓力檢測(cè)單元200的檢測(cè)端與注射器100的出水端120 (請(qǐng)參照?qǐng)D6)相連，檢測(cè)并記錄注射器100在注射過(guò)程中連續(xù)的每一個(gè)壓力值，同時(shí)將檢測(cè)到的壓力值通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸?shù)阶⑸浔?00的壓力值獲取單元312中。步驟S520，采集所述注射器根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的壓力值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系注射的過(guò)程中產(chǎn)生的所述連續(xù)的壓力值對(duì)應(yīng)的電壓值。本實(shí)施例中，設(shè)有壓力傳感器320夾置在注射泵300的控制端330與注射器100之間，注射器300通過(guò)內(nèi)設(shè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)380帶動(dòng)控制端330在推動(dòng)注射器100做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓力傳感器320便會(huì)感應(yīng)到控制端330的推動(dòng)力而輸出相應(yīng)的電壓值。注射泵300的控制端330具體為一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，在注射泵300內(nèi)與電機(jī)380連接，在注射泵300外將注射器100夾持，控制端330在電機(jī)380的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)以推動(dòng)注射器100做活塞運(yùn)動(dòng)。具體地，結(jié)合圖7和圖9，步驟S520包括步驟S522和步驟 S524。步驟S522，獲取壓力值。壓力值獲取單元312與壓力檢測(cè)單元200電連接，用于獲取上述的壓力值。步驟S524，將所述獲取到的壓力值和電壓值計(jì)算擬合一條曲線作為基準(zhǔn)電壓壓力關(guān)系曲線。事實(shí)上,壓力傳感器320感應(yīng)并輸出的數(shù)據(jù)與壓力檢測(cè)單元200檢測(cè)并輸出的數(shù)據(jù)是實(shí)時(shí)同步并相對(duì)應(yīng)的，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)完整且高效率的注射泵300內(nèi)設(shè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)(電壓值)與被控注射器100輸出參數(shù)(壓力值)的校準(zhǔn) 步驟S530，將所述采集到的壓力值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系替換所述預(yù)存儲(chǔ)的壓力值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系并存儲(chǔ)?？刂茊卧?40將上述兩者產(chǎn)生的數(shù)據(jù)一壓力值和電壓值計(jì)算擬合一條曲線作為基準(zhǔn)電壓壓力關(guān)系曲線替換預(yù)存儲(chǔ)的壓力值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系并存儲(chǔ)至存儲(chǔ)單元360，以將基準(zhǔn)電壓壓力關(guān)系曲線供注射泵300作為基準(zhǔn)參考控制參數(shù)控制注射器100注射，如此情況下，可以撤去壓力檢測(cè)單元200。在優(yōu)選的實(shí)施例中，結(jié)合圖7和圖10，注射泵壓力自動(dòng)校準(zhǔn)方法還包括步驟S540和 S550。步驟S540，根據(jù)外部輸入的控制指令根據(jù)所述基準(zhǔn)電壓壓力關(guān)系曲線控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述控制端移動(dòng)以推動(dòng)所述注射器做活塞運(yùn)動(dòng)。電機(jī)380與控制單元340連接，控制單元340根據(jù)外部輸入的控制指令根據(jù)基準(zhǔn)電壓壓力關(guān)系曲線控制電機(jī)380帶動(dòng)控制端330移動(dòng)以推動(dòng)注射器100做活塞運(yùn)動(dòng)。實(shí)際上，注射泵300外部一般設(shè)有控制注射器100以不同壓力或速度注射的檔位結(jié)構(gòu)，該檔位結(jié)構(gòu)可以是按鈕式、旋鈕式或者觸控的方式等；那么外部輸入的控制指令相當(dāng)于每個(gè)不同檔位下用于觸發(fā)電機(jī)380以不同速率工作的不同輸入電壓或者是不同輸入電流。電機(jī)380在外部輸入的控制指令的觸發(fā)下以基準(zhǔn)電壓壓力關(guān)系曲線為基準(zhǔn)工作，保證了電機(jī)380帶動(dòng)控制端330推動(dòng)注射器100注射時(shí)出水端120輸出壓力的準(zhǔn)確性，提高了工作效率。步驟S550，所述注射器注射過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取的所述電壓值和壓力值所得的關(guān)系曲線偏離所述基準(zhǔn)電壓壓力關(guān)系曲線時(shí)發(fā)出警報(bào)的步驟。注射泵300還包括與控制單元340連接的報(bào)警單元390，注射器100注射過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取的電壓值和壓力值所得的關(guān)系曲線偏離基準(zhǔn)電壓壓力關(guān)系曲線時(shí)，控制單元340控制報(bào)警單元390發(fā)出警報(bào)。具體地，可能由于機(jī)器的損壞或者系統(tǒng)接入電源電壓不穩(wěn)定，外部輸入相應(yīng)的控制指令使得電機(jī)380帶動(dòng)控制端330推動(dòng)注射器100注射，若是出現(xiàn)檢測(cè)控制端330推動(dòng)壓力的壓力傳感器320輸出的電壓值及與之相應(yīng)的壓力檢測(cè)單元200檢測(cè)到的壓力值與存儲(chǔ)單元360中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)電壓壓力關(guān)系曲線不相應(yīng)時(shí)，控制單元340將會(huì)觸發(fā)該報(bào)警單元390發(fā)出警報(bào)。上述注射泵壓力自動(dòng)校準(zhǔn)方法通過(guò)連續(xù)獲取注射器100的出水端120的壓力值，注射器300的電氣控制部分302根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的壓力值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系驅(qū)動(dòng)機(jī)械動(dòng)作部分304控制注射器100注射，并獲取注射過(guò)程中每一個(gè)壓力值下壓力傳感器320所輸出的電壓值，該壓力值和電壓值為連續(xù)且一一對(duì)應(yīng)的，將獲取到的壓力值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系替換預(yù)存儲(chǔ)的壓力值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系并存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了注射泵300內(nèi)設(shè)控制注射器100注射參數(shù)與注射器100注射的實(shí)際參數(shù)的校準(zhǔn)，克服了人工校準(zhǔn)效率低下且數(shù)據(jù)不完整的問(wèn)題。電機(jī)380在外部輸入的控制指令的觸發(fā)下以基準(zhǔn)電壓壓力關(guān)系曲線為基準(zhǔn)工作，保證了電機(jī)380帶動(dòng)控制端330推動(dòng)注射器100注射時(shí)出水端120輸出壓力的準(zhǔn)確性，提高
了工作效率。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形 和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種注射泵自動(dòng)速度校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，包括 注射器，用于注射； 速度檢測(cè)單元，與所述注射器電連接，用于檢測(cè)所述注射器注射過(guò)程中的出水端的注射量并得出注射速度值； 注射泵，包括機(jī)械動(dòng)作部分和電氣控制部分，所述電氣控制部分根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械動(dòng)作部分控制所述注射器注射，所述注射器架設(shè)于所述機(jī)械動(dòng)作部分設(shè)有位移傳感器的控制端； 所述電氣控制部分與所述速度檢測(cè)單元電連接并獲取所述注射速度值，并獲取所述注射器注射過(guò)程中的連續(xù)的注射速度值下所述位移傳感器所輸出的電壓值，將所述獲取到的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系替換預(yù)存儲(chǔ)的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系并存儲(chǔ)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注射泵自動(dòng)速度校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述注射泵的電氣控制部分包括獲取單元、控制單元、存儲(chǔ)單元，其中， 速度值獲取單元，與所述速度檢測(cè)單元電連接，用于獲取所述注射速度值； 控制單元，與所述獲取單元、存儲(chǔ)單元及位移傳感器連接，用于將所述注射速度值和電壓值計(jì)算擬合一條曲線作為基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線替換預(yù)存儲(chǔ)的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系并存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注射泵自動(dòng)速度校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述注射泵的機(jī)械動(dòng)作部分包括與所述控制單元連接的電機(jī)，所述控制單元根據(jù)外部輸入的控制指令根據(jù)所述基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述控制端移動(dòng)以推動(dòng)所述注射器做活塞運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的注射泵自動(dòng)速度校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述注射泵的電氣控制部分還包括與所述控制單元連接的報(bào)警單元，所述注射器注射過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取的所述電壓值和注射速度值所得的關(guān)系曲線偏離所述基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線時(shí)，所述控制單元控制所述報(bào)警單元發(fā)出警報(bào)。
5.一種注射泵自動(dòng)速度校準(zhǔn)方法，其特征在于，包括以下步驟 檢測(cè)所述注射器注射過(guò)程中的出水端的注射量并得出注射速度值； 采集所述注射器根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系注射過(guò)程中注射過(guò)程中產(chǎn)生連續(xù)的所述注射速度值對(duì)應(yīng)的電壓值； 將所述采集到的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系替換所述預(yù)存儲(chǔ)的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系并存儲(chǔ)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注射泵自動(dòng)速度校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述采集所述注射器注射過(guò)程中每一個(gè)所述注射速度值下的電壓值的步驟包括 獲取所述注射速度值； 將所述獲取到的注射速度值和電壓值計(jì)算擬合一條曲線作為基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注射泵自動(dòng)速度校準(zhǔn)方法，其特征在于，在將所述注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)的步驟之后，還包括根據(jù)外部輸入的控制指令根據(jù)所述基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲線控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述控制端移動(dòng)以推動(dòng)所述注射器做活塞運(yùn)動(dòng)的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注射泵自動(dòng)速度校準(zhǔn)方法，其特征在于，還包括所述注射器注射過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取的所述電壓值和注射速度值所得的關(guān)系曲線偏離所述基準(zhǔn)電壓速度關(guān)系曲 線時(shí)發(fā)出警報(bào)的步驟。
全文摘要
一種注射泵速度自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)包括注射器，用于注射；速度檢測(cè)單元，與所述注射器連接，用于檢測(cè)所述注射器的出水端的注射速度值；注射泵，包括機(jī)械動(dòng)作部分和電氣控制部分，所述電氣控制部分根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制注射器注射，并接收所述注射器注射過(guò)程中所述連續(xù)的注射速度值下所述位移傳感器所輸出的電壓值，將所述注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)。注射泵速度自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)通過(guò)將獲取到的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系替換預(yù)存儲(chǔ)的注射速度值和電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系并存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了注射泵內(nèi)設(shè)控制注射器注射參數(shù)與注射器注射的實(shí)際參數(shù)的校準(zhǔn)，克服了人工校準(zhǔn)效率低下且數(shù)據(jù)不完整的問(wèn)題。
文檔編號(hào)A61M5/145GK102764464SQ20121023176
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
發(fā)明者吳海明, 張宏, 易燕成, 涂亞玲 申請(qǐng)人:深圳圣諾醫(yī)療設(shè)備有限公司