專利名稱：：圖像處理系統(tǒng)、裝置、方法以及醫(yī)用圖像診斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及圖像處理系統(tǒng)(system)、裝置、方法以及醫(yī)用圖像診斷裝置。
背景技術(shù)：
：以往，使用立體觀測用眼鏡等專用設(shè)備，能夠立體觀測從2個視點(diǎn)拍攝到的2視差圖像的顯示器(monitor)正在實(shí)用化。另外,近年來,使用柱狀透鏡(lenticularlens)等光線控制元件，能夠裸眼立體觀測從多個視點(diǎn)拍攝到的多視差圖像(例如，9視差圖像)的顯示器正在實(shí)用化。另外，顯示于能夠立體觀測的顯示器的2視差圖像或9視差圖像有時通過推定從I個視點(diǎn)拍攝到的圖像的深度信息，并使用所推定出的信息的圖像處理來生成。另一方面，在X射線CT(ComputedTomography)裝置或MRI(MagneticResonanceImaging)裝置、超聲波診斷裝置等醫(yī)用圖像診斷裝置中，能夠生成三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)(以下，稱為“體數(shù)據(jù)(volumedata)”)的裝置正在實(shí)用化。以往，由該醫(yī)用圖像診斷裝置生成的體數(shù)據(jù)通過各種圖像處理成為二維圖像，并二維顯示在通用顯示器上。例如，由醫(yī)用圖像診斷裝置生成的體數(shù)據(jù)通過體繪制(volumerendering)處理作為反映出三維信息的二維圖像，被二維顯示在通用顯示器上。然而，在以往的技術(shù)中，能夠立體觀測的圖像的深度程度存在一定界限。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問題在于，提供一種能夠提高能夠立體觀測的圖像的深度程度的圖像處理系統(tǒng)、裝置、方法以及醫(yī)用圖像診斷裝置。本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)具備顯示部、視差圖像生成控制部、以及顯示控制部。顯示部同時顯示規(guī)定數(shù)量的視差圖像。視差圖像生成控制部進(jìn)行控制以便生成比上述規(guī)定數(shù)量多的視點(diǎn)位置的視差圖像組。顯示控制部進(jìn)行控制以便將通過上述視差圖像生成控制部的控制而生成的上述視差圖像組分類成包含視點(diǎn)位置不連續(xù)的視差圖像組的第I部分視差圖像組、和包含視點(diǎn)位置位于該視差圖像組之間的視差圖像的第2部分視差圖像組，并在上述顯示部上以規(guī)定的切換速度切換顯示上述第I部分視差圖像組和上述第2部分視差圖像組。根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)、裝置、方法以及醫(yī)用圖像診斷裝置能夠提高能夠立體觀測的圖像的深度程度。圖I是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)的構(gòu)成例的圖。圖2A以及圖2B是用于說明根據(jù)2視差圖像來進(jìn)行立體顯示的立體顯示顯示器的一個例子的圖。圖3是用于說明根據(jù)9視差圖像來進(jìn)行立體顯示的立體顯示顯示器的一個例子的圖。圖4是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的工作站(workstation)的構(gòu)成例的圖。圖5是用于說明圖4所示的繪制(rendering)處理部的構(gòu)成例的圖。圖6是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的體繪制處理的一個例子的圖。圖7是用于說明以往技術(shù)中的問題的第I圖。圖8是用于說明以往技術(shù)中的問題的第2圖。圖9是用于說明提高沒有模糊的立體觀測圖像的深度程度的裝置的一個例子的圖。圖10是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的控制部的構(gòu)成例的圖。圖11是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的繪制控制部所進(jìn)行的處理的一個例子的圖。圖12A是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的顯示控制部所進(jìn)行的第I顯示處理的一個例子的圖。圖12B是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的顯示控制部所進(jìn)行的第2顯示處理一個例子的圖。圖13表示第I實(shí)施方式所涉及的工作站所進(jìn)行的處理的步驟的流程圖(flowchart)。圖14是用于說明第2實(shí)施方式所涉及的顯示控制部所進(jìn)行的處理的概要的示意圖。圖15是用于說明第2實(shí)施方式所涉及的顯示控制部所進(jìn)行的處理的一個例子的圖。圖16表示第2實(shí)施方式所涉及的工作站的處理所進(jìn)行的步驟的流程圖。圖17是用于說明基于第3實(shí)施方式所涉及的柱狀透鏡的滑動(slide)的偏移校正的圖。具體實(shí)施例方式以下，參照附圖詳細(xì)地說明圖像處理系統(tǒng)以及圖像處理裝置的實(shí)施方式。另外，以下將包含具有作為圖像處理裝置的功能的工作站的圖像處理系統(tǒng)作為實(shí)施方式進(jìn)行說明。在此，針對以下實(shí)施方式所使用的用語進(jìn)行說明，所謂“視差圖像組”是指通過對體數(shù)據(jù)，將視點(diǎn)位置移動每一規(guī)定的視差角進(jìn)行體繪制處理而生成的圖像組。即，“視差圖像組”由“視點(diǎn)位置”不同的多個“視差圖像”構(gòu)成。另外，所謂“視差角”是指由為了生成“視差圖像組”而設(shè)定的各視點(diǎn)位置中相鄰的視點(diǎn)位置和由體數(shù)據(jù)表示的空間內(nèi)的規(guī)定位置(例如，空間的中心)決定的角度。另外，所謂“視差數(shù)”是指在立體顯示顯示器上進(jìn)行立體觀測所需的“視差圖像”的數(shù)量。另外，所謂以下所述的“9視差圖像”是指由9個“視差圖像”構(gòu)成的“視差圖像組”。另外，所謂以下所述的“2視差圖像”是指由2個“視差圖像”構(gòu)成的“視差圖像組”。(第I實(shí)施方式)首先，針對第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)的構(gòu)成例進(jìn)行說明。圖I是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)的構(gòu)成例的圖。如圖I所示，第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)I具有醫(yī)用圖像診斷裝置110、圖像保管裝置120、工作站130、終端裝置140。圖I所例示的各裝置例如處于通過在醫(yī)院內(nèi)設(shè)置的院內(nèi)LAN(LocalAreaNetwork)2能夠直接地或者間接地相互通信的狀態(tài)。例如，當(dāng)對圖像處理系統(tǒng)導(dǎo)入有PACS(PictureArchivingandCommunicationSystem)時，各裝置按照DICOM(DigitalImagingandCommunicationsinMedicine)標(biāo)準(zhǔn),相互發(fā)送接收醫(yī)用圖像等。該圖像處理系統(tǒng)I根據(jù)由醫(yī)用圖像診斷裝置110生成的三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)(data)即體數(shù)據(jù)生成視差圖像組，并將該視差圖像組顯示在能夠立體觀測的顯示器上，從而對在醫(yī)院內(nèi)工作的醫(yī)師或檢查技師提供能夠立體觀測的醫(yī)用圖像。具體而言，在第I實(shí)施方式中，工作站130對體數(shù)據(jù)進(jìn)行各種圖像處理，生成視差圖像組。另外，工作站130以及終端裝置140具有能夠立體觀測的顯示器，并將在工作站130生成的視差圖像組顯示于該顯示器。另外，圖像保管裝置120保管在醫(yī)用圖像診斷裝置110中生成的體數(shù)據(jù)、或在工作站130中生成的視差圖像組。即，工作站130或終端裝置140從該圖像保管裝置120取得體數(shù)據(jù)或視差圖像組，并對其進(jìn)行處理，或者將其顯示于顯示器。以下，依次說明各裝置。醫(yī)用圖像診斷裝置110是X射線診斷裝置、X射線CT(ComputedTomography)裝置、MRI(MagneticResonanceImaging)裝置、超聲波診斷裝置、SPECT(SinglePhotonEmissionComputedTomography)裝置、PET(PositronEmissioncomputedTomography)裝置、SPECT裝置與X射線CT裝置被一體化后的SPECT-CT裝置、PET裝置與X射線CT裝置被一體化后的PET-CT裝置、或者它們的裝置組等。另外，第I實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置110能夠生成三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)(體數(shù)據(jù))。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置110通過對被檢體進(jìn)行拍攝來生成體數(shù)據(jù)。例如，醫(yī)用圖像診斷裝置Iio通過對被檢體進(jìn)行拍攝來收集投影數(shù)據(jù)或MR信號等數(shù)據(jù)，并根據(jù)收集到的數(shù)據(jù)，通過重建沿著被檢體體軸方向的多個軸向(axial)面的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)來生成體數(shù)據(jù)。例如，醫(yī)用圖像診斷裝置110重建500個軸向面的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)。該500個軸向面的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)組是體數(shù)據(jù)。另外，也可以將由醫(yī)用圖像診斷裝置110拍攝到的被檢體的投影數(shù)據(jù)或MR信號等本身作為體數(shù)據(jù)。另外，第I實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置110將所生成的體數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像保管裝置120。另外，當(dāng)將體數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像保管裝置120時，醫(yī)用圖像診斷裝置110例如發(fā)送識別患者的患者ID、識別檢查的檢查ID、識別醫(yī)用圖像診斷裝置110的裝置ID、識別由醫(yī)用圖像診斷裝置110進(jìn)行的一次拍攝的序列(series)ID等作為附帶信息。圖像保管裝置120是保管醫(yī)用圖像的數(shù)據(jù)庫(database)。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的圖像保管裝置120將從醫(yī)用圖像診斷裝置110發(fā)送來的體數(shù)據(jù)存儲于存儲部，并將其進(jìn)行保管。另外，在第I實(shí)施方式中，工作站130根據(jù)體數(shù)據(jù)來生成視差圖像組，并將所生成的視差圖像組發(fā)送至圖像保管裝置120。因此，圖像保管裝置120將從工作站130發(fā)送來的視差圖像組存儲于存儲部，并對其進(jìn)行保管。另外，本實(shí)施方式也可以通過使用大容量的能夠保管圖像的工作站130，來合并圖I所示例的工作站130與圖像保管裝置120。即，本實(shí)施方式也可以將體數(shù)據(jù)或視差圖像組存儲于工作站130本身中。另外，在第I實(shí)施方式中，圖像保管裝置120所保管的體數(shù)據(jù)或視差圖像組與患者ID、檢查ID、裝置ID、序列ID等對應(yīng)地保管。因此，工作站130或終端裝置140通過進(jìn)行使用了患者ID、檢查ID、裝置ID、序列ID等的檢索，來從圖像保管裝置120取得所需的體數(shù)據(jù)或視差圖像組。工作站130是對醫(yī)用圖像進(jìn)行圖像處理的圖像處理裝置。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的工作站130對從圖像保管裝置120取得的體數(shù)據(jù)進(jìn)行各種繪制處理，生成視差圖像組。所謂視差圖像組是指從多個視點(diǎn)拍攝得到的多個視差圖像，例如所謂裸眼能夠立體觀測9視差圖像的顯示器所顯示的視差圖像組是指視點(diǎn)位置不同的9個視差圖像。另外，作為顯示部，第I實(shí)施方式所涉及的工作站130具有能夠立體觀測的顯示器(以下，稱為“立體顯示顯示器”)。工作站130生成視差圖像組，并將所生成的視差圖像組顯示于立體顯示顯示器。其結(jié)果，工作站130的操作者能夠一邊確認(rèn)立體顯示顯示器所顯示出的能夠立體觀測的醫(yī)用圖像，一邊進(jìn)行用于生成視差圖像組的操作?！ち硗猓ぷ髡?30將所生成的視差圖像組發(fā)送至圖像保管裝置120。另外，當(dāng)將視差圖像組發(fā)送至圖像保管裝置120時，工作站130例如發(fā)送患者ID、檢查ID、裝置ID、序列ID等作為附帶信息。另外，作為將視差圖像組發(fā)送至圖像保管裝置120時所發(fā)送的附帶信息，也可以列舉出與視差圖像組相關(guān)的附帶信息。作為與視差圖像組相關(guān)的附帶信息，存在視差圖像的個數(shù)(例如，“9”)、或視差圖像的分辨率(例如，“466X350像素”)等。在此，當(dāng)隨著時間變化生成并顯示多視差圖像時，第I實(shí)施方式所涉及的工作站130通過交替生成并顯示在連續(xù)時間相位數(shù)據(jù)間不同的視差位置的視差圖像，從而即使在實(shí)時(realtime)生成并顯示隨著時間變化的多視差圖像的情況下,也能夠順暢(smooth)地顯示。關(guān)于該點(diǎn)，之后進(jìn)行詳述。終端裝置140是用于使在醫(yī)院內(nèi)工作的醫(yī)師或檢查技師閱覽醫(yī)用圖像的裝置。例如,終端裝置140是在醫(yī)院內(nèi)工作的醫(yī)師或檢查技師所操作的PC(PersonalComputer)或平板(tablet)式PC、PDA(PersonalDigitalAssistant)、手機(jī)等。具體而言，作為顯示部，第I實(shí)施方式所涉及的終端裝置140具有立體顯示顯示器。另外，終端裝置140從圖像保管裝置120取得視差圖像組，并將所取得的視差圖像組顯示于立體顯示顯示器。其結(jié)果，作為觀察者的醫(yī)師或檢查技師能夠閱覽能夠立體觀測的醫(yī)用圖像。在此，針對工作站130或終端裝置140所具有的立體顯示顯示器進(jìn)行說明?，F(xiàn)在最普及的一般的通用顯示器是二維地顯示二維圖像的顯示器，不能立體顯示二維圖像。假設(shè)，當(dāng)觀察者希望在通用顯示器上進(jìn)行立體觀測時，對通用顯示器輸出圖像的裝置需要通過平行法或交差法來并列顯示觀察者能夠立體觀測的2視差圖像?；蛘?，對通用顯示器輸出圖像的裝置例如需要使用在左眼用部分安裝紅色玻璃紙(cellophane)，在右眼用部分安裝藍(lán)色玻璃紙的眼鏡，通過補(bǔ)色法來顯示觀察者能夠立體觀測的圖像。另一方面，作為立體顯示顯示器，有時通過使用立體觀測用眼鏡等專用設(shè)備，能夠立體觀測2視差圖像(也稱為兩眼視差圖像)的顯示器。圖2A以及圖2B是用于說明根據(jù)2視差圖像來進(jìn)行立體顯示的立體顯示顯示器的一個例子的圖。圖2A以及圖2B所示的一個例子是通過快門(shutter)方式進(jìn)行立體顯示的立體顯示顯示器，作為觀察顯示器的觀察者所佩戴的立體觀測用眼鏡，使用快門眼鏡。該立體顯示顯示器在顯示器上交替地射出2視差圖像。例如，圖2A所示的顯示器以120Hz交替射出左眼用圖像與右眼用圖像。在此，如圖2A所示，在顯示器上設(shè)置紅外線射出部，紅外線射出部與切換圖像的定時(timing)相匹配地控制紅外線的射出。另外，從紅外線射出部射出的紅外線通過圖2A所示的快門眼鏡的紅外線接收部來接收。分別在快門眼鏡的左右框上安裝有快門，快門眼鏡與紅外線接收部接收紅外線的定時間相位匹配地交替切換左右快門各自的透過狀態(tài)以及遮光狀態(tài)。以下，針對快門中的透過狀態(tài)以及遮光狀態(tài)的切換處理進(jìn)行說明。如圖2B所不,各快門具有入射側(cè)的偏振片與射出側(cè)的偏振片，另外，在入射側(cè)的偏振片與射出側(cè)的偏振片之間具有液晶層。另外，如圖2B所示，入射側(cè)的偏振片與射出側(cè)的偏振片相互正交。在此，如圖2B所示，在沒有施加電壓的“OFF”的狀態(tài)下，通過了入射側(cè)的偏振片的光受到液晶層的作用而旋轉(zhuǎn)90度，透過射出側(cè)的偏振片。即，沒有施加電壓的快門變?yōu)橥高^狀態(tài)。另一方面，如圖2B所示，在施加了電壓的“0N”的狀態(tài)下，由于液晶層液晶分子所產(chǎn)生的偏光旋轉(zhuǎn)作用消失，因此，通過了入射側(cè)的偏振片的光被射出側(cè)的偏振片遮住。即，施加了電壓的快門變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)。因此，例如在顯示器上顯示出左眼用圖像期間，紅外線射出部射出紅外線。并且，在正在接收紅外線期間，紅外線接收部沒有對左眼的快門施加電壓，而對右眼的快門施加電壓。由此，如圖2A所示，右眼的快門變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)，左眼的快門變?yōu)橥高^狀態(tài)，因此，左眼用圖像入射至觀察者的左眼。另一方面，在顯示器上顯示出右眼用圖像期間，紅外線射出部停止射出紅外線。并且，在沒有接收到紅外線的期間，紅外線接收部沒有對右眼的快門施加電壓，而對左眼的快門施加電壓。由此，左眼的快門變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)，右眼的快門變?yōu)橥高^狀態(tài)，因此右眼用圖像入射至觀察者的右眼。這樣，圖2A以及圖2B所示的立體顯示顯示器通過連動地切換顯示器所顯示的圖像與快門的狀態(tài)，來顯示觀察者能夠立體觀測的圖像。另夕卜，作為能夠立體觀測2視差圖像的立體顯示顯示器，除了上述的快門方式以外，還知道有采用了偏光眼鏡方式的顯示器。另外，作為近年來實(shí)用化的立體顯示顯示器，存在通過使用柱狀透鏡等光線控制元件，例如觀察者能夠裸眼立體觀測9視差圖像等多視差圖像的顯示器。該立體顯示顯示器能夠進(jìn)行基于兩眼視差的立體觀測，另外也能夠進(jìn)行基于與觀察者的視點(diǎn)移動一致地觀察的映像也發(fā)生變化的運(yùn)動視差的立體觀測。圖3是用于說明根據(jù)9視差圖像來進(jìn)行立體顯示的立體顯示顯示器的一個例子的圖。在圖3所示的立體顯示顯示器上,在液晶面板(panel)等平面狀的顯示面200的前面，配置光線控制元件。例如，在圖3所示的立體顯示顯示器上，作為光線控制元件，在顯示面200的前面粘貼有光學(xué)開口在垂直方向上延伸的垂直透鏡板(lenticularsheet)201。在顯示面200上，如圖3所示，矩陣(matrix)狀地配置縱橫比為3:I、在縱方向上配置有3個作為子像素的紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)而成的像素202。圖3所示的立體顯示顯示器將由9個圖像構(gòu)成9視差圖像轉(zhuǎn)換成規(guī)定格式(format)(例如格子狀)地配置的中間圖像，并在顯示面200輸出。即，圖3所示的立體顯示顯示器將在9視差圖像中位于同一位置的9個像素分別分配成9列的像素202并輸出。9列像素202是同時顯示視點(diǎn)位置不同的9個圖像的單位像素組203。在顯示面200中作為單位像素組203同時輸出的9視差圖像例如通過LED(LightEmittingDiode)背光(backlight)作為平行光來放射,另外通過垂直透鏡板201,在多方向進(jìn)行放射。通過9視差圖像的各像素的光在多方向放射，入射至觀察者的右眼以及左眼的光與觀察者的位置(視點(diǎn)位置)連動地變化。即，根據(jù)觀察者觀察的角度的不同，入射至右眼的視差圖像和入射至左眼的視差圖像的視差角也不同。由此，例如分別在圖3所示的9個位置上，觀察者能夠立體地識別拍攝對象。另外，例如觀察者在圖3所示的“5”的位置上，能夠以與拍攝對象正對的狀態(tài)立體地識別，同時分別在圖3所示的“5”以外的位置上，能夠以改變拍攝對象的朝向的狀態(tài)立體地識別。另外，圖3所示的立體顯示顯示器始終是一個例子。如圖3所示，顯示9視差圖像的立體顯示顯示器也可以是“RRR···、GGG…、BBB…”的橫條(stripe)液晶，也可以是“RGBRGB…”的縱條液晶。另外,如圖3所示，圖3所示的立體顯示顯示器可以是透鏡板垂直的縱透鏡(lens)方式，也可以是透鏡板傾斜的傾斜透鏡方式。在此，針對第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)I的構(gòu)成例簡單地進(jìn)行說明。另夕卜，上述的圖像處理系統(tǒng)I并不限定于應(yīng)用于導(dǎo)入有PACS時。例如，圖像處理系統(tǒng)I也同樣應(yīng)用于導(dǎo)入有管理添加了醫(yī)用圖像的電子病歷(chart)的電子病歷系統(tǒng)時。此時，圖像保管裝置120是保管電子病歷的數(shù)據(jù)庫。另外，例如圖像處理系統(tǒng)I也同樣應(yīng)用于導(dǎo)入有HIS(HospitalInformationSystem)、RIS(RadiologyInformationSystem)時。另夕卜，圖像處理系統(tǒng)I并下限定于上述的構(gòu)成例。各裝置所具有的功能或其分工也可以根據(jù)運(yùn)用方式適當(dāng)?shù)刈兏?。接著，針對第I實(shí)施方式所涉及的工作站的構(gòu)成例使用圖4進(jìn)行說明。圖4是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的工作站的構(gòu)成例的圖。另外，以下所謂“視差圖像組”是指通過對體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制處理而生成的立體觀測用圖像組。另外，所謂“視差圖像”是指構(gòu)成“視差圖像組”的各個圖像。即，“視差圖像組”由視點(diǎn)位置不同的多個“視差圖像”構(gòu)成。第I實(shí)施方式所涉及的工作站130是應(yīng)用于圖像處理等的高性能的計(jì)算機(jī)，如圖4所示，具有輸入部131、顯示部132、通信部133、存儲部134、控制部135、繪制處理部136。另外，以下使用工作站130是應(yīng)用于圖像處理等的高性能計(jì)算機(jī)(computer)的情況進(jìn)行說明，但并不限定于此，也可以是任意的信息處理裝置。例如，也可以是任意的個人計(jì)算機(jī)(personalcomputer)。輸入部131是鼠標(biāo)(mouse)、鍵盤(keyboard)、軌跡球(trackball)等,接受操作者對工作站130各種操作的輸入。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的輸入部131接受用于從圖像保管裝置120取得作為繪制處理對象的體數(shù)據(jù)的信息的輸入。例如，輸入部131接受患者ID、檢查ID、裝置ID、序列ID等的輸入。另外，第I實(shí)施方式所涉及的輸入部131接受與繪制處理相關(guān)的條件(以下，稱為“繪制條件”)的輸入。顯示部132是作為立體顯示顯示器的液晶面板等，顯示各種信息。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的顯示部132顯示用于接受操作者進(jìn)行的各種操作的⑶KGraphicalUserInterface)、或視差圖像組等。通信部133是NIC(NetworkInterfaceCard)等,在與其他的裝置之間進(jìn)行通信。存儲部134是硬件(harddisc)、半導(dǎo)體存儲器(memory)元件等,存儲各種信息。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的存儲部134存儲經(jīng)由通信部133從圖像保管裝置120取得的體數(shù)據(jù)。另外，第I實(shí)施方式所涉及的存儲部134存儲繪制處理中的體數(shù)據(jù)、或通過繪制處理生成的視差圖像組等?？刂撇?35是CPU(CentralProcessingUnit)或MPU(MicroProcessingUnit)等電子電路、ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)或FPGA(FieldProgrammableGateArray)等集成電路,進(jìn)行工作站130的整體控制。例如，第I實(shí)施方式所涉及的控制部135控制對于顯示部132的⑶I的顯示或視差圖像組的顯示。另外，例如控制部135控制在與圖像保管裝置120之間經(jīng)由通信部133進(jìn)行的體數(shù)據(jù)或視差圖像組的發(fā)送接收。另外，例如控制部135控制基于繪制處理部136的繪制處理。另外，例如控制部135控制體數(shù)據(jù)從存儲部134的讀入、或視差圖像組向存儲部134的存儲。在此，在第I實(shí)施方式中，工作站130的控制部135控制基于繪制處理部136的繪制處理，通過與繪制處理部136合作，交替地生成在連續(xù)的時間相位數(shù)據(jù)間不同的視差位置的視差圖像，并顯示于顯示部132。針對該點(diǎn)，之后進(jìn)行詳述。繪制處理部136在基于控制部135的控制下，對從圖像保管裝置120取得的體數(shù)據(jù)進(jìn)行各種繪制處理，生成視差圖像組。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的繪制處理部136從存儲部134讀入體數(shù)據(jù)，并首先對該體數(shù)據(jù)進(jìn)行前處理。接著，繪制處理部136對前處理后的體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制處理，生成視差圖像組。接著，繪制處理部136生成描繪出各種信息(刻度、患者名、檢查項(xiàng)目等)的二維圖像，并通過將其分別與視差圖像組相重疊，來生成輸出用二維圖像。并且，繪制處理部136將所生成的視差圖像組或輸出用二維圖像存儲于存儲部134。另外，在第I實(shí)施方式中，所謂繪制處理是指對體數(shù)據(jù)進(jìn)行的圖像處理整體，所謂體繪制處理是指繪制處理內(nèi)，生成反映出三維信息的二維圖像的處理。所謂通過繪制處理生成的醫(yī)用圖像例如是視差圖像。圖5是用于說明圖4所示的繪制處理部的構(gòu)成例的圖。如圖5所示，繪制處理部136具有前處理部1361、三維圖像處理部1362、以及二維圖像處理部1363。前處理部1361進(jìn)行對體數(shù)據(jù)的前處理，三維圖像處理部1362根據(jù)前處理后的體數(shù)據(jù)生成視差圖像組，二維圖像處理部1363生成將各種信息重疊于視差圖像組的輸出用二維圖像。以下，依次說明各部。前處理部1361是當(dāng)對體數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制處理時，進(jìn)行各種前處理的處理部，具有圖像校正處理部1361a、三維物體整合(fusion)部1361e、以及三維物體顯示區(qū)域設(shè)定部1361f0圖像校正處理部1361a是當(dāng)將2種體數(shù)據(jù)作為I個體數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時，進(jìn)行圖像校正處理的處理部，如圖5所示，具有變形校正處理部1361b、體運(yùn)動校正處理部1361c以及圖像間位置對準(zhǔn)處理部136Id。例如，當(dāng)將通過PET-CT裝置生成的PET圖像的體數(shù)據(jù)與X射線CT圖像的體數(shù)據(jù)作為I個體數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時，圖像校正處理部1361a進(jìn)行圖像校正處理?；蛘?，當(dāng)將通過MRI裝置生成的Tl強(qiáng)調(diào)圖像的體數(shù)據(jù)與T2強(qiáng)調(diào)圖像的體數(shù)據(jù)作為I個體數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時，圖像校正處理部1361a進(jìn)行圖像校正處理。另外，變形校正處理部1361b校正在各個體數(shù)據(jù)中醫(yī)用圖像診斷裝置110進(jìn)行數(shù)據(jù)收集時的收集條件所引起的數(shù)據(jù)變形。另外，體運(yùn)動校正處理部1361c校正為了生成各個體數(shù)據(jù)而使用的數(shù)據(jù)的收集時期被檢體的體運(yùn)動所引起的移動。另外，圖像間位置對準(zhǔn)處理部1361d在進(jìn)行了基于變形校正處理部1361b以及體運(yùn)動校正處理部1361c的校正處理的2個體數(shù)據(jù)間,例如進(jìn)行使用相互關(guān)聯(lián)法等的位置對準(zhǔn)(Registration)。三維物體整合部136Ie使通過圖像間位置對準(zhǔn)處理部136Id進(jìn)行了位置對準(zhǔn)的多個體數(shù)據(jù)整合。另外，當(dāng)對單一體數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制處理時，省略圖像校正處理部1361a以及三維物體整合部1361e的處理。三維物體顯示區(qū)域設(shè)定部1361f是設(shè)定與通過操作者指定的顯示對象臟器對應(yīng)的顯示區(qū)域的處理部，具有分割(segmentation)處理部1361g。分割處理部1361g是例如通過根據(jù)體數(shù)據(jù)的像素值(體素(voxel)值)的區(qū)域擴(kuò)張法，提取由操作者指定的心臟、肺、血管等臟器的處理部。另外，當(dāng)操作者沒有指定顯示對象臟器時，分割處理部1361g不進(jìn)行分割處理。另夕卜，當(dāng)操作者指定多個顯示對象臟器時，分割處理部1361g提取符合的多個臟器。另外，有時根據(jù)參照繪制圖像的操作者的微調(diào)整要求來再次執(zhí)行分割處理部1361g的處理。三維圖像處理部1362對前處理部1361進(jìn)行了處理的前處理后的體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制處理。作為進(jìn)行體繪制處理的處理部，三維圖像處理部1362具有投影方法設(shè)定部1362a、三維幾何轉(zhuǎn)換處理部1362b、三維物體表現(xiàn)(appearance)處理部1362f、三維虛擬空間繪制部1362k。投影方法設(shè)定部1362a確定用于生成視差圖像組的投影方法。例如，投影方法設(shè)定部1362a確定是通過平行投影法來執(zhí)行體繪制處理，還是通過透視投影法來執(zhí)行。三維幾何轉(zhuǎn)換處理部1362b是確定用于將執(zhí)行體繪制處理的體數(shù)據(jù)三維幾何學(xué)地轉(zhuǎn)換的信息的處理部，具有平行移動處理部1362c、旋轉(zhuǎn)處理部1362d以及放大縮小處理部1362e。平行移動處理部1362c是當(dāng)平行移動進(jìn)行體繪制處理時的視點(diǎn)位置時，確定使體數(shù)據(jù)平行移動的移動量的處理部，旋轉(zhuǎn)處理部1362d是當(dāng)旋轉(zhuǎn)移動進(jìn)行體繪制處理時的視點(diǎn)位置時，確定使體數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)移動的移動量的處理部。另外，放大縮小處理部1362e是當(dāng)要求放大或縮小視差圖像組時，確定體數(shù)據(jù)的放大率或縮小率的處理部。三維物體表現(xiàn)處理部1362f具有三維物體色彩處理部1362g、三維物體不透明度處理部1362h、三維物體材質(zhì)處理部1362i以及三維虛擬空間光源處理部1362j。三維物體表現(xiàn)處理部1362f通過這些處理部，例如根據(jù)操作者的要求來進(jìn)行確定所顯示的視差圖像組的顯示狀態(tài)的處理。三維物體色彩處理部1362g是確定對在體數(shù)據(jù)中分割出的各區(qū)域進(jìn)行著色的色彩的處理部。三維物體不透明度處理部1362h是確定構(gòu)成在體數(shù)據(jù)中分割出的各區(qū)域的各體素的不透明度(Opacity)的處理部。另外，在體數(shù)據(jù)中不透明度為“100%”的區(qū)域的后方區(qū)域在視差圖像組中沒有被描繪出。另外，在體數(shù)據(jù)中不透明度為“0%”的區(qū)域在視差圖像組中沒有被描繪出。三維物體材質(zhì)處理部1362i是通過確定在體數(shù)據(jù)中分割出的各區(qū)域的材質(zhì)，來調(diào)整描繪該區(qū)域時的質(zhì)感的處理部。三維虛擬空間光源處理部1362j是當(dāng)對體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制處理時，確定設(shè)置于三維虛擬空間的虛擬光源的位置、或虛擬光源的種類的處理部。作為虛擬光源的種類，可以列舉出從無線遠(yuǎn)處照射平行光線的光源或從視點(diǎn)處照射放射狀光線的光源等。三維虛擬空間繪制部1362k對體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制處理，生成視差圖像組。另外，當(dāng)進(jìn)行體繪制處理時，根據(jù)需要，三維虛擬空間繪制部1362k使用通過投影方法設(shè)定部1362a、三維幾何轉(zhuǎn)換處理部1362b、以及三維物體表現(xiàn)處理部1362f確定出的各種信息。在此，基于三維虛擬空間繪制部1362k的體繪制處理按照繪制條件來進(jìn)行。例如，繪制條件是“平行投影法”或者“透視投影法”。另外，例如繪制條件是“基準(zhǔn)的視點(diǎn)位置以及視差角”。另外，例如繪制條件是“視點(diǎn)位置的平行移動”、“視點(diǎn)位置的旋轉(zhuǎn)移動”、“視差圖像組的放大”、“視差圖像組的縮小”。另外，例如繪制條件是“被著色的色彩”、“透明度”、“質(zhì)感”、“虛擬光源的位置”、“虛擬光源的種類”。這樣的繪制條件被認(rèn)為經(jīng)由輸入部131從操作者處接受、或初始設(shè)定。任意情況下，三維虛擬空間繪制部1362k都從控制部135處接受繪制條件，并按照該繪制條件進(jìn)行對體數(shù)據(jù)的體繪制處理。另外，此時上述的投影方法設(shè)定部1362a、三維幾何轉(zhuǎn)換處理部1362b以及三維物體表現(xiàn)處理部1362f按照該繪制條件來確定所需的各種信息，因此，三維虛擬空間繪制部1362k使用所確定的這些各種信息生成視差圖像組。圖6是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的體繪制處理的一個例子的圖。例如，假設(shè)三維虛擬空間繪制部1362k如圖6的“9視差圖像生成方式(I)”所示，接受平行投影法，另外接受基準(zhǔn)的視點(diǎn)位置(5)與視差角“I度”作為繪制條件。此時，三維虛擬空間繪制部1362k以視差角間隔“I度”的方式，將視點(diǎn)的位置平行移動至(I)(9)，并通過平行投影法來生成視差角(視線方向間的角度)1度I度不同的9個視差圖像。另外，當(dāng)進(jìn)行平行投影法時，三維虛擬空間繪制部1362k設(shè)定沿著視線方向從無線遠(yuǎn)處照射光線平行的光源?；蛘?，假設(shè)三維虛擬空間繪制部1362k如圖6的“9視差圖像生成方式(2)”所示，接受透視投影法，另外接受基準(zhǔn)的視點(diǎn)位置(5)與視差角“I度”作為繪制條件。此時，三維虛擬空間繪制部1362k將體數(shù)據(jù)的中心(重心)作為中心以視差角間隔“I度”的方式，將視點(diǎn)的位置旋轉(zhuǎn)移動至(I)(9)，并通過透視投影法生成視差角I度I度不同的9個視差圖像。另外，當(dāng)進(jìn)行透視投影法時，三維虛擬空間繪制部1362k在各視點(diǎn)設(shè)定以視線方向?yàn)橹行娜S放射狀地照射光的點(diǎn)光源或面光源。另外，當(dāng)進(jìn)行透視投影法時，也可以根據(jù)繪制條件，將視點(diǎn)(I)(9)平行移動。另外，三維虛擬空間繪制部1362k也可以通過設(shè)定相對所顯示的體繪制圖像的縱方向，以視線方向?yàn)橹行亩S放射狀的照射光，相對所顯示的體繪制圖像的橫方向，沿著視線方向從無線遠(yuǎn)處照射平行的光線的光源，來進(jìn)行并用了平行投影法與透視投影法的體繪制處理。這樣生成的9個視差圖像是視差圖像組。在第I實(shí)施方式中，9個視差圖像例如通過控制部135被轉(zhuǎn)換成規(guī)定格式(例如格子狀)地配置的中間圖像，并在作為立體顯示顯示器的顯示部132輸出。于是，工作站130的操作者能夠一邊確認(rèn)立體顯示顯示器所顯示出的能夠立體觀測的醫(yī)用圖像，一邊進(jìn)行用于生成視差圖像組的操作。另外，在圖6的例子中，說明了接受了投影方法、基準(zhǔn)的視點(diǎn)位置以及視差角作為繪制條件的情況，但接受了其他條件作為繪制條件時也同樣，三維虛擬空間繪制部1362k也一邊反映各自的繪制條件，一邊生成視差圖像組。接著，三維圖像處理部1362根據(jù)體數(shù)據(jù)生成的視差圖像組被作為底圖(Underlay)。并且，通過將描繪出各種信息(刻度、患者名、檢查項(xiàng)目等)的覆蓋圖(Overlay)與底圖重疊，來作為輸出用二維圖像。二維圖像處理部1363是通過對覆蓋圖以及底圖進(jìn)行圖像處理，來生成輸出用二維圖像的處理部，如圖5所示，具有二維物體描繪部1363a、二維幾何轉(zhuǎn)換處理部1363b以及亮度調(diào)整部1363c。例如，二維圖像處理部1363為了減輕輸出用二維圖像的生成處理所需的負(fù)荷，通過分別對9個視差圖像(底圖)重疊I個覆蓋圖，來生成9個輸出用二維圖像。二維物體描繪部1363a是描繪覆蓋圖所描繪出的各種信息的處理部，二維幾何轉(zhuǎn)換處理部1363b是對覆蓋圖所描繪出的各種信息的位置進(jìn)行平行移動處理或者旋轉(zhuǎn)移動處理，或者對覆蓋圖所描繪出的各種信息進(jìn)行放大處理或者縮小處理的處理部。另外，亮度調(diào)整部1363c是進(jìn)行亮度轉(zhuǎn)換處理是處理部，例如是根據(jù)輸出目的地的立體顯不顯不器的風(fēng)格、窗(window)寬(ffff:WindowWidth)、窗位(WL:WindowLevel)等圖像處理用參數(shù)(parameter)，來調(diào)整覆蓋圖以及底圖的亮度的處理部。這樣生成的輸出用二維圖像例如通過控制部135暫時存儲于存儲部134，之后經(jīng)由通信部133發(fā)送至圖像保管裝置120。例如，如果終端裝置140從圖像保管裝置120取得該輸出用二維圖像，轉(zhuǎn)換成規(guī)定格式(例如格子狀)地配置的中間圖像并顯示于立體顯示顯示器，則作為觀察者的醫(yī)師或檢查技師能夠在描繪出各種信息(刻度、患者名、檢查項(xiàng)目等)的狀態(tài)下，閱覽能夠立體觀測的醫(yī)用圖像。以上，針對本實(shí)施方式所涉及的工作站130的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。在該結(jié)構(gòu)下，本實(shí)施方式所涉及的工作站130通過基于以下詳細(xì)地說明的控制部135的控制，能夠提高能夠立體觀測的圖像的深度程度。另外，以下有時將能夠立體觀測的圖像記作“立體觀測圖像”。在此，首先針對以往技術(shù)中的立體觀測圖像的深度程度進(jìn)行說明。圖7是用于說明以往技術(shù)中的問題的第I圖。在圖7中，針對單位像素組由像素I9構(gòu)成，通過將以視差角“I度”生成的9個視差圖像以對應(yīng)的像素值由各個像素輸出，從而顯示立體觀測圖像的情況進(jìn)行示出。如圖7所示，當(dāng)通過以視差角“I度”生成的9個視差圖像來顯示立體觀測圖像時，由于視差小，因此9個視差圖像所包含的深度的信息少，其結(jié)果，所顯示的立體觀測圖像的深度程度變低。因此，如果使視差角變大，則存在9個視差圖像所包含的深度的信息變多，深度程度增加，但存在圖像會發(fā)生模糊的問題。圖8是用于說明以往技術(shù)中的問題的第2圖。在圖8中，針對單位像素組由像素I9構(gòu)成，通過將以視差角“2度”生成的9個視差圖像由各自的像素以對應(yīng)的像素值來輸出，從而顯示立體觀測圖像的情況進(jìn)行示出。如圖8所示，當(dāng)通過以視差角“2度”生成的9個視差圖像來顯示立體觀測圖像時，由于在從相鄰的像素輸出的視差圖像間角度差大，因此，所顯示的立體觀測圖像會發(fā)生模糊。S卩，在以往技術(shù)中，沒有模糊的立體觀測圖像的深度程度存在一定的界限。作為對于這樣的問題的解決方法，例如考慮過增加分辨率的方法。圖9是用于說明提高沒有模糊的立體觀測圖像的深度程度的方法的一個例子的圖。如圖9所示，例如，作為增加分辨率的方法，由像素I18構(gòu)成單位像素組。通過這樣，如果將以視差角“I度”生成的18個視差圖像從各個像素由對應(yīng)的像素值來輸出，則能夠顯示提高了深度程度的沒有模糊的立體觀測圖像。然而，圖9所示的那樣的固定(hard)的分辨率的增加包含有技術(shù)上的問題，難以實(shí)現(xiàn)。因此，在本發(fā)明中，通過圖4所示的控制部135的控制，不增加固定分辨率就能夠提高沒有模糊的立體觀測圖像的深度程度。因此，接著針對第I實(shí)施方式所涉及的控制部135詳細(xì)地進(jìn)行說明。圖10是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的控制部135的構(gòu)成例的圖。如圖10所示，控制部135具有繪制控制部1351和顯示控制部1352。繪制控制部1351以將比同時顯示多個視差圖像的單位像素組所包含的像素數(shù)多的視點(diǎn)位置數(shù)的視差圖像作為顯示于該單位像素組的視差圖像組來生成的方式進(jìn)行控制。具體而言，繪制控制部1351控制繪制處理部136，以便根據(jù)成為能夠通過顯示部132顯示的視差數(shù)的整數(shù)倍的視點(diǎn)位置數(shù)來執(zhí)行體繪制處理。圖11是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的繪制控制部1351所進(jìn)行的處理的一個例子的圖。例如，當(dāng)顯示部132能夠顯示9視差的視差圖像組時，如圖11所示，繪制控制部1351控制繪制處理部136，以從基準(zhǔn)的視點(diǎn)位置將體數(shù)據(jù)的中心(重心)作為中心視差角間隔“I度”的方式，將視點(diǎn)的位置旋轉(zhuǎn)移動至(I)(18)，來生成視差角I度I度不同的18個視差圖像。另外，在圖11中，針對通過透視投影法生成視差圖像的情況進(jìn)行示出，但實(shí)施方式并不限定于此，例如，也可以通過平行投影法來生成視差圖像。返回到圖10，顯示控制部1352進(jìn)行控制，使得將在通過繪制控制部1351的控制生成的視差圖像組中視點(diǎn)位置相鄰的多個視差圖像一邊以任意的切換速度切換一邊于同·一像素顯示。具體而言，顯示控制部1352以將在視點(diǎn)位置相鄰的多個視差圖像中單一的視差圖像在I秒間，例如顯示60次的方式來切換該多個視差圖像。以下，使用圖12A以及圖12B說明基于顯示控制部1352的處理的一個例子。圖12A是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的顯示控制部1352所進(jìn)行的第I顯示處理的一個例子的圖。在圖12A中，示出通過繪制控制部1351的控制來生成圖11所示的18個視差圖像之后，于9視差的顯示部132顯示圖像時的處理。另外，圖12A所示的“Tl”表示顯示開始的時間相位。例如，首先如圖12A的“Tl”所示，顯示控制部1352進(jìn)行控制以便將在視點(diǎn)的位置(I)(18)生成的視差圖像中位置(I)、(3)、(5)、(7)、(9)、(11)、(13)、(15)以及(17)的視差圖像，分別于像素1、2、3、4、5、6、7、8以及9來顯示。S卩，顯示控制部1352進(jìn)行控制以便將與位置(I)、(3)、(5)、(7)、(9)、(11)、(13)、(15)以及(17)的視差圖像對應(yīng)的像素值，分別于像素1、2、3、4、5、6、7、8以及9來輸出。并且，顯示控制部1352將從像素1、2、3、4、5、6、7、8以及9顯示的視差圖像以任意的切換速度來切換。圖12B是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的顯示控制部1352所進(jìn)行的第2顯示處理的一個例子的圖。在圖12B中，針對圖12A所示的顯示處理之后的處理進(jìn)行示出。另外，圖12B所示的“T2”表示以任意的切換速度切換時的“Tl”的下一時間相位。例如，如圖12B的“T2”所示，顯示控制部1352將從像素1、2、3、4，5、6、7、8以及9顯示的視差圖像以任意的切換速度，切換為位置(2)、(4)、(6)、(8)、(10)、(12)、(14)、(16)以及(18)的視差圖像。并且，顯示控制部1352將圖12B的“Tl”與“T2”所示的視差圖像組，一邊以任意的切換速度交替切換，一邊從像素1、2、3、4、5、6、7、8以及9來顯示。在此，作為任意的切換速度，例如顯示控制部1352切換在120分之I秒I次的速度而顯示的視差圖像組。即，顯示控制部1352以120Hz的頻率從顯示部132顯示視差圖像組。這相當(dāng)于將18個視差圖像中“Tl”以及“T2”分別所示的9個視差圖像以60Hz來顯示，意味著以與通常時(沒有進(jìn)行切換時)由60Hz的頻率來顯示視差圖像組的當(dāng)前狀態(tài)相同的狀態(tài)來顯示圖像。如上述那樣，第I實(shí)施方式所涉及的工作站130將由比顯示部132所具備的視差數(shù)多的視點(diǎn)位置數(shù)生成的視差圖像組按照視差數(shù)單位進(jìn)行分組，一邊以任意的切換速度切換各個組一邊進(jìn)行顯示。由此，能夠顯示包含與以往相比更多的深度方向的信息的立體觀測圖像，不增加固定分辨率就能夠提高沒有模糊的立體觀測圖像的深度程度。另外，如上述那樣，由于本發(fā)明能夠靈活(soft)地提高深度程度，因此易于實(shí)現(xiàn)。并且，例如設(shè)置用于增加深度程度的深度增加模式(mode)，當(dāng)觀察者觀察醫(yī)用圖像時，能夠通過使深度增加模式成為ON來執(zhí)行上述處理。接著，使用圖13，針對第I實(shí)施方式所涉及的工作站130的處理進(jìn)行說明。圖13是表示第I實(shí)施方式所涉及的工作站130所進(jìn)行的處理的步驟的流程圖。如圖13所示，在第I實(shí)施方式所涉及的工作站130中，如果深度增加模式是ON(步驟(st印)SlOl肯定)，則繪制控制部1351控制繪制處理部136，以便生成像素數(shù)的η倍數(shù)的視點(diǎn)位置中的視差圖像(步驟S102)。并且，顯示控制部1352—邊以任意的切換速度交替切換相鄰的η個視差圖像一邊于同一像素顯示(步驟S103)。之后，如果深度增加模式變?yōu)?FF，或者接受結(jié)束命令(co_and)，則顯示控制部1352結(jié)束處理。另外，繪制控制部1351—直到深度增加模式變?yōu)镺N為止，一直是待機(jī)狀態(tài)(步驟SlOl否定)。如上述那樣，根據(jù)第I實(shí)施方式，顯示部132顯示規(guī)定數(shù)的視差圖像。繪制控制部1351以生成比規(guī)定數(shù)多的視點(diǎn)位置的視差圖像組的方式進(jìn)行控制。顯示控制部1352控制成將通過繪制控制部1351的控制生成的視差圖像組，分類成包含視點(diǎn)位置不連續(xù)的視差圖像組的第I部分視差圖像組、和包含視點(diǎn)位置位于該視差圖像組之間的視差圖像的第2部分視差圖像組，并在顯示部132以規(guī)定的切換速度切換顯示第I部分視差圖像組和第2部分視差圖像組。從而，第I實(shí)施方式所涉及的工作站130能夠顯示包含與以往相比更多的深度方向的信息的立體觀測圖像，不增加固定分辨率就能夠提高沒有模糊的立體觀測圖像的深度程度。另外，根據(jù)第I實(shí)施方式，顯示控制部1352以在視點(diǎn)位置相鄰的多個視差圖像中，在I秒間顯示60次單一的視差圖像的方式來切換該多個視差圖像。從而，第I實(shí)施方式所涉及的工作站130能夠以與通常時的顯示狀態(tài)相同的顯示狀態(tài)來顯示圖像。(第2實(shí)施方式)在上述的第I實(shí)施方式中，針對與同一像素交替切換顯示視點(diǎn)位置不同的視差圖像的情況進(jìn)行了說明。在第2實(shí)施方式中，針對校正并顯示于同一像素顯示的視差圖像間的偏移的情況進(jìn)行說明。另外，在第2實(shí)施方式中，具有與圖10所示的第I實(shí)施方式所涉及的控制部135相同的結(jié)構(gòu)。因此，在第2實(shí)施方式中，將校正于同一像素顯示的視差圖像間的偏移的控制部作為顯示控制部1352a進(jìn)行說明。S卩，顯示控制部1352a對圖10所示的顯示控制部1352追加了新的處理。在此，首先針對通過顯示控制部1352a執(zhí)行的校正處理的概要，使用圖14進(jìn)行說明。圖14是用于說明基于第2實(shí)施方式所涉及的顯示控制部1352a的處理的概要的示意圖。在圖14中，示出將圖11所示的18個視差圖像按每9個視差圖像為單位來切換顯示時輸出的像素。例如，如圖14的(A)所示，在“Tl”，第I實(shí)施方式所涉及的顯示控制部1352將位置(1)、(3)、(5)、(7)、(9)、(11)、(13)、(15)以及(17)的視差圖像分別于像素1、2、3、4、5、6、7、8以及9來顯示。另外，如圖14的(A)所示，在“T2”，第I實(shí)施方式所涉及的顯示控制部1352將位置(2)、(4)、(6)、(8)、(10)、(12)、(14)、(16)以及(18)的視差圖像分別于像素1、2、3、4、5、6、7、8以及9來顯示。在此，當(dāng)著眼于像素I時，在“Tl”顯示位置(I)的視差圖像，在“T2”顯示位置(2)的視差圖像。即，在由同一像素顯示的視差圖像中發(fā)生視差角“I度”的量的偏移。當(dāng)觀察者實(shí)際上觀察醫(yī)用圖像時，沒有完全不動地觀察，且正在高速地切換，因此看到細(xì)微偏移了的視差，因此能夠制成接近于固定地輸入18視差的狀態(tài)的狀態(tài)。另外，如圖14的(B)的“T2”所示，第2實(shí)施方式所涉及的顯示控制部1352a通過以跨越所顯示的視差圖像分別相鄰的像素間來顯示的方式來進(jìn)行控制，例如如圖14的(B)所示，顯示控制部1352a以能夠以從像素I與像素2來顯示視點(diǎn)的位置(2)的視差圖像的方式進(jìn)行控制。具體而言，顯示控制部1352a對每個像素計(jì)算在各像素中應(yīng)該輸出的像素值的一半的值。并且，當(dāng)在相鄰的像素間跨越地顯示各個視差圖像時，顯示控制部1352a以對每個像素累計(jì)計(jì)算出的像素值的一半的值，并將所累計(jì)的累計(jì)值作為新的像素值來分別從該各像素輸出的方式進(jìn)行控制。圖15是用于說明第2實(shí)施方式所涉及的顯示控制部1352a所進(jìn)行的處理的一個例子的圖。在圖15中，示出于顯示部132顯示圖11所示的18個視差圖像時的I個單位像素組中的顯示控制部1352a的處理的例子。另外，雖然沒有圖示出，但顯示控制部1352a在顯示部132所具備的全部單位像素組中，進(jìn)行以下說明的那樣的處理。例如，如圖15的(A)所示，首先顯示控制部1352a提取與于某個單位像素組顯示的各視差圖像對應(yīng)的像素值。并且，如圖15的(B)所示，在時間相位“Tl”以及“T2”中，顯示控制部1352a確定從各像素輸出的像素值。在此，顯示控制部1352a將校正偏移的時間相位的視差圖像組作為對象計(jì)算像素值的二分之一的值，并計(jì)算對每個像素加上計(jì)算出的值的累計(jì)值。例如，如圖15的(C)所示，將時間相位“T2”作為校正的對象，顯示控制部1352a計(jì)算像素值的二分之一的值“(2):30/2=15，(4)50/2=25，(6):30/2=15，等”。并且，顯示控制部1352a將計(jì)算出的像素值的二分之一的值設(shè)定為對于相鄰像素的相加值。例如，如圖15的(C)所示，顯示控制部1352a將在“(2)30”計(jì)算出的值“15”設(shè)定為“(4)50”的相加值。在此，設(shè)定加算值的像素僅僅是跨越了像素間的像素。例如，在圖14的(B)所示的像素I以及像素2中，將應(yīng)該從像素I輸出的(2)的視差圖像的一半從像素2輸出。從而，如圖15的(C)所示，于像素I輸出的(2)的像素值“30”變?yōu)槎种坏摹?5”。另一方面，在像素2中，(4)的像素值“50”變?yōu)槎种坏摹?5”，但由于輸出(2)的像素值“30”的二分之一的“15”，因此，將“15”設(shè)定為相加值。另外，在像素I中，因?yàn)闆]有輸出與其他的視差圖像對應(yīng)的像素值，因此相加值為“O”。并且，顯示控制部1352a進(jìn)行計(jì)算，對每個像素計(jì)算對像素值的二分之一的值加上相加值后的累計(jì)值。例如，如圖15的(C)所示，顯示控制部1352a計(jì)算像素2的累計(jì)值為“40(=25+15)”。并且，顯示控制部1352a將計(jì)算出的累計(jì)值確定為于校正對象的時間相位中的各像素輸出的像素值。例如，如圖15的(D)所示，顯示控制部1352a將從時間相位“T2”的各像素輸出的像素值確定為“像素I:15、像素2:40、像素3:40、”。之后，顯示控制部1352a進(jìn)行控制，使得一邊由任意的切換速度(例如，120分之I秒I次)交替切換不是校正對象的像素值和所確定的像素值，一邊從各像素進(jìn)行輸出。另外，在上述的第2實(shí)施方式中，針對將時間相位“T2”作為校正對象的情況進(jìn)行了說明，但實(shí)施方式并不限定于此，例如，也可以是將時間相位“Tl”作為校正對象的情況。在該情況下，顯示控制部1352a以將圖14的(A)所示的“Tl”的視差圖像組整體地向左滑動(slide)的方式來校正像素值。接著，使用圖16，針對第2實(shí)施方式所涉及的工作站130的處理進(jìn)行說明。圖16是表示第2實(shí)施方式所涉及的工作站130所進(jìn)行的處理的步驟的流程圖。如圖16所示，在第2實(shí)施方式所涉及的工作站130中，如果深度增加模式變?yōu)镺N(步驟S201肯定)，則繪制控制部1351控制繪制處理部136，以便生成像素數(shù)的η倍數(shù)的視點(diǎn)位置中的視差圖像(步驟S202)。并且，顯示控制部1352a判定校正模式是否為ON(步驟S203)。在此，當(dāng)校正模式是ON時(步驟S203肯定)，顯示控制部1352a計(jì)算校正對象的時間相位所顯示的各個視差圖像的像素值的二分之一的值(步驟S204)。之后，顯示控制部1352a計(jì)算將所計(jì)算出的值相加的累計(jì)值(步驟S205)，并一邊將校正對象外的時間相位所顯示的各個視差圖像的像素值與所計(jì)算出的累計(jì)值以任意的切換速度交替切換一邊于同一像素進(jìn)行輸出(步驟S206)。另一方面，在步驟S203中，當(dāng)校正模式不是ON時(步驟S203否定)，顯示控制部1352a—邊以任意的切換速度分別交替切換相鄰的η個視差圖像的像素值一邊于同一像素輸出(步驟S207)。之后，如果深度增加模式變?yōu)?FF，或者接受到結(jié)束命令，則顯示控制部1352a結(jié)束處理。另外，繪制控制部1351直到深度增加模式變?yōu)镺N為止一直處于待機(jī)狀態(tài)(步驟S201否定)。如上述那樣，根據(jù)第2實(shí)施方式，顯示控制部1352a進(jìn)行控制，以便在于同一像素顯示的多個視差圖像中，在相鄰的像素間跨越地顯示至少I個視差圖像。從而，第2實(shí)施方式所涉及的工作站130能夠校正于同一像素顯示的視差圖像的視點(diǎn)位置的偏移，提高深度程度，并且能夠顯示分辨率更高的立體觀測圖像。(第3實(shí)施方式)然后，在此針對第I以及第2實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但除了上述的第I以及第2實(shí)施方式以外，也可以是于各種不同的方式來實(shí)施的實(shí)施方式。在上述的第2實(shí)施方式中，針對使用像素值校正視差圖像的偏移的情況進(jìn)行了說明，但視差圖像的偏移也可以通過與視差圖像的切換的定時同步地使柱狀透鏡滑動來校正。圖17是用于說明基于第3實(shí)施方式所涉及的柱狀透鏡滑動的偏移校正的圖。在圖17中，針對在圖12B所示的視差圖像切換時使柱狀透鏡滑動的情況進(jìn)行示出。當(dāng)通過使柱狀透鏡滑動來校正偏移時，例如顯示部132具有用于使柱狀透鏡滑動的驅(qū)動裝置。列舉一個例子，作為驅(qū)動裝置，顯示部132具有振動發(fā)生裝置等。并且，控制部135根據(jù)時鐘(clock)等基準(zhǔn)信號，使視差圖像的切換頻率與振動發(fā)生裝置的振動頻率同步。通過這樣，例如，如圖17所示，能夠與從圖17的(A)所示的“Tl”的視差圖像向圖17的(B)所示的“T2”的視差圖像的切換同步地使柱狀透鏡滑動。例如，如果如圖17的(B)的箭頭20所示的那樣，柱狀透鏡進(jìn)行滑動，則透過柱狀透鏡之后的光的行進(jìn)方向也發(fā)生變化。由此，能夠校正視差圖像的視點(diǎn)位置的偏移。另外，也可以通過手動地改變振動發(fā)生裝置的振動頻率，來與視差圖像的切換頻率同步。例如，通過在顯示部132上設(shè)置用于改變振動發(fā)生裝置的振動頻率的標(biāo)度盤(dial)，觀察者一邊觀察立體觀測圖像一邊操作標(biāo)度盤，來校正視差圖像的視點(diǎn)位置的偏移。另外，在上述的實(shí)施方式中，針對根據(jù)體數(shù)據(jù)生成18個視差圖像，并將所生成的18個視差圖像以9個為單位切換顯示的情況進(jìn)行了說明。然而，實(shí)施方式并不限定于此，如果是視差數(shù)的整數(shù)倍，則能夠使用任意個數(shù)的視差圖像。例如，也可以是根據(jù)體數(shù)據(jù)生成36個視差圖像，并將所生成的36個視差圖像以9個為單位切換顯示的情況。此時，設(shè)定為從顯示部132以240Hz進(jìn)行顯示。在上述的實(shí)施方式中，針對工作站130對體數(shù)據(jù)執(zhí)行繪制處理，并顯示所生成的視差圖像的情況進(jìn)行了說明。然而，所公開的技術(shù)并不限定于此。例如，也可以是醫(yī)用圖像診斷裝置110對體數(shù)據(jù)執(zhí)行繪制處理，并顯示所生成的視差圖像的情況。另外，也可以是醫(yī)用圖像診斷裝置110或者工作站130對體數(shù)據(jù)執(zhí)行繪制處理，終端裝置140顯示圖像的情況。另外，在上述的實(shí)施方式中，說明了終端裝置140將從圖像保管裝置120取得的醫(yī)用圖像等進(jìn)行顯示等的實(shí)施方式。然而，所公開的技術(shù)并不限定于此，例如，終端裝置140也可以直接與醫(yī)用圖像診斷裝置110或者工作站130連接。另外，在上述的實(shí)施方式中，針對工作站130從圖像保管裝置120取得體數(shù)據(jù)，并對該體數(shù)據(jù)執(zhí)行繪制處理的情況進(jìn)行了說明。然而，所公開的技術(shù)并不限定于此，例如，工作站130也可以從醫(yī)用圖像診斷裝置110取得體數(shù)據(jù)，并對該體數(shù)據(jù)執(zhí)行繪制處理。如以上所說明的那樣，根據(jù)實(shí)施方式，本實(shí)施方式的圖像處理系統(tǒng)、裝置、方法以及醫(yī)用圖像診斷裝置能夠提高能夠立體觀測的圖像的深度程度。雖然說明了本發(fā)明的幾個實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式是作為例子而提示的，并不意圖限定本發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式能夠以其他各種方式進(jìn)行實(shí)施，在不脫離發(fā)明要旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種的省略、置換、變更。這些實(shí)施方式或其變形與包含于發(fā)明的范圍或要旨中一樣，包含于權(quán)利要求書記載的發(fā)明及其均等的范圍中。權(quán)利要求1.一種圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，具備顯示部，其同時顯示規(guī)定數(shù)的視差圖像；視差圖像生成控制部，其進(jìn)行控制以便生成比上述規(guī)定數(shù)多的視點(diǎn)位置的視差圖像組；以及顯示控制部，其進(jìn)行控制，以便將通過上述視差圖像生成控制部的控制而生成的上述視差圖像組分類成包含視點(diǎn)位置不連續(xù)的視差圖像的組的第I部分視差圖像組和包含視點(diǎn)位置位于該視差圖像的組之間的視差圖像的第2部分視差圖像組，并在上述顯示部上以規(guī)定的切換速度切換顯示上述第I部分視差圖像組與上述第2部分視差圖像組。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述顯示控制部進(jìn)行控制，以便以將上述第I部分視差圖像組以及上述第2部分視差圖像組所包含的視差圖像分別在I秒間顯示任意次數(shù)的方式，來切換顯示該第I部分視差圖像組與該第2部分視差圖像組。3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述顯示控制部進(jìn)行控制，以便將多個部分視差圖像組分類成上述第2部分視差圖像組，并依次切換顯示該第2部分視差圖像組所包含的部分視差圖像組和上述第I部分視差圖像組，其中，該多個部分視差圖像組是將視點(diǎn)位置位于上述視差圖像的組之間的多個視差圖像分類成彼此不同的部分視差圖像組而得到的。4.根據(jù)權(quán)利要求I3中任一項(xiàng)所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述顯示控制部進(jìn)行控制，以便針對上述第I部分視差圖像組所包含的多個視差圖像的各個視點(diǎn)位置和上述第2部分視差圖像組所包含的多個視差圖像的各個視點(diǎn)位置在各部分視差圖像組間交替連續(xù)的部分，根據(jù)該第I部分視差圖像組或者該第2部分視差圖像組中的任一方所包含的多個視差圖像，來生成將該多個視差圖像所包含的像素值平均化后的中間圖像，并在上述顯示部以規(guī)定的切換速度切換顯示所生成的中間圖像來代替切換顯示該多個視差圖像。5.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備顯示部，其同時顯示規(guī)定數(shù)的視差圖像；視差圖像生成控制部，其進(jìn)行控制以便生成比上述規(guī)定數(shù)多的視點(diǎn)位置的視差圖像組；以及顯示控制部，其進(jìn)行控制，以便將通過上述視差圖像生成控制部的控制而生成的上述視差圖像組分類成包含視點(diǎn)位置不連續(xù)的視差圖像的組的第I部分視差圖像組和包含對上述不連續(xù)進(jìn)行填埋的視點(diǎn)位置的視差圖像的第2部分視差圖像組，并在上述顯示部上以規(guī)定的切換速度切換顯示上述第I部分視差圖像組和上述第2部分視差圖像組。6.一種圖像處理方法，其特征在于，包含以下步驟進(jìn)行控制以便生成比規(guī)定數(shù)多的視點(diǎn)位置的視差圖像組；以及進(jìn)行控制，以便將通過上述控制而生成的上述視差圖像組分類成包含視點(diǎn)位置不連續(xù)的視差圖像的組的第I部分視差圖像組和包含對上述不連續(xù)進(jìn)行填埋的視點(diǎn)位置的視差圖像的第2部分視差圖像組，并在同時顯示上述規(guī)定數(shù)的視差圖像的顯示部上以規(guī)定的切換速度切換顯示上述第I部分視差圖像組和上述第2部分視差圖像組。7.一種醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于，具備顯示部，其同時顯示規(guī)定數(shù)的視差圖像；視差圖像生成控制部，其進(jìn)行控制以便生成比上述規(guī)定數(shù)多的視點(diǎn)位置的視差圖像組；以及顯示控制部，其進(jìn)行控制，以便將通過上述視差圖像生成控制部的控制而生成的上述視差圖像組分類成包含視點(diǎn)位置不連續(xù)的視差圖像的組的第I部分視差圖像組和包含對上述不連續(xù)進(jìn)行填埋的視點(diǎn)位置的視差圖像的第2部分視差圖像組，并在上述顯示部上以規(guī)定的切換速度切換顯示上述第I部分視差圖像組與上述第2部分視差圖像組。·全文摘要本發(fā)明涉及圖像處理系統(tǒng)、裝置、方法以及醫(yī)用圖像診斷裝置。提供一種能夠提高能夠立體觀測的圖像的深度程度的圖像處理系統(tǒng)、裝置、方法以及醫(yī)用圖像診斷裝置。在本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)中，顯示部同時顯示規(guī)定數(shù)的視差圖像。視差圖像生成控制部進(jìn)行控制以便生成比上述規(guī)定數(shù)多的視點(diǎn)位置的視差圖像組。顯示控制部進(jìn)行控制以便將上述視差圖像組分類為包含視點(diǎn)位置不連續(xù)的視差圖像的組的第1部分視差圖像組、和包含視點(diǎn)位置是該視差圖像的組之間的視差圖像的第2部分視差圖像組，并在上述顯示部以規(guī)定的切換速度切換顯示上述第1以及上述第2部分視差圖像組。文檔編號A61B8/00GK102890748SQ20121024754公開日2013年1月23日申請日期2012年7月17日優(yōu)先權(quán)日2011年7月21日發(fā)明者塚越伸介,原拓實(shí)申請人:株式會社東芝,東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社