專利名稱：無線導管的同步的制作方法
技術領域：
本發(fā)明整體涉及醫(yī)療探針，確切地說，涉及用于使無線醫(yī)療探針同步的方法和系統(tǒng)。
背景技術：
一些體內醫(yī)療探針(例如，心導管)經由無線信道來傳輸數(shù)據(jù)，以減少布線。本領域中已知用于控制此類探針的若干方法和系統(tǒng) 。例如，美國專利申請公開2010/0056871描述了一種用于裝置控制的方法，該公開的內容以引用方式并入本文中。所述方法包括使多個醫(yī)療裝置與患者身體接觸。醫(yī)療裝置進行連接，以通過數(shù)字接口與控制臺通信。消息經由數(shù)字接口從控制臺傳輸，由多個醫(yī)療裝置同時接收。響應于接收所述消息，醫(yī)療裝置與彼此同步。在一些實施例中，使用每個醫(yī)療裝置中的相應內部時鐘來對信號取樣，且通過重置內部時鐘來使醫(yī)療裝置同步。

發(fā)明內容
本發(fā)明的一個實施例提供一種方法，該方法包括設置多個醫(yī)療探針，以從活體中同時獲得生理數(shù)據(jù)。經由無線信道傳輸標記有相應包編號的相應數(shù)據(jù)包序列，從而從所述多個醫(yī)療探針發(fā)送所述數(shù)據(jù)。在所述探針中接收廣播到所述多個探針的同步信號。響應于接收所述同步信號，將在所述探針中待分配給相應序列中后續(xù)數(shù)據(jù)包的所述包編號重置。在一些實施例中，設置探針包括根據(jù)可自由運行而無關于同步信號的相應內部時鐘信號來獲得每個探針中的數(shù)據(jù)。在一個實施例中，設置探針包括按預定循環(huán)掃描傳感器，從而從給定探針的多個傳感器中獲得數(shù)據(jù)，且所述方法包括響應于接收所述同步信號，將該給定探針中的循環(huán)重置。在一些所公開的實施例中，所述方法包括響應于在探針處接收同步信號，從每個探針傳輸確認包；以及根據(jù)由所述探針傳輸?shù)南鄳_認包，使從多個探針發(fā)送的數(shù)據(jù)時間同步。在一個實施例中，傳輸確認包包括在每個確認包中指示相對于探針產生的數(shù)據(jù)包在相應探針處接收同步信號的相應時間偏移。使數(shù)據(jù)時間同步可包括根據(jù)由探針傳輸?shù)拇_認包中所指示的多個時間偏移來使數(shù)據(jù)同步。在一個所公開的實施例中，使數(shù)據(jù)時間同步包括根據(jù)由探針傳輸?shù)拇_認包中所指示的多個時間偏移，估計出數(shù)據(jù)并不同步的時間段；以及丟棄屬于所估計的時間段的數(shù)據(jù)。在另一個實施例中，傳輸確認包包括在每個確認包中指示在接收同步信號之前從相應探針傳輸?shù)淖詈髷?shù)據(jù)包的相應最后包編號，且使數(shù)據(jù)時間同步包括根據(jù)由探針傳輸?shù)拇_認包中所指示的多個最后包編號來使數(shù)據(jù)同步。在又一個實施例中，所述方法包括將時間同步的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給操作員。在再一個實施例中，所述方法包括評估預定標準，以及在滿足所述標準后傳輸同步信號。評估所述標準可包括根據(jù)已接收的數(shù)據(jù)包來估計多個探針之間的時間差；以及將所述時間差與閾值進行比較。在一個實施例中，傳輸同步信號包括以周期性間隔發(fā)送所述同步信號。在一個所公開的實施例中，探針包括心內導管，且傳感器包括測量心臟中的電信號的電極。此外，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供一種用于在同時操作的一組多個醫(yī)療探針中使用的醫(yī)療探針。所述探針包括一個或多個傳感器和電路。所述傳感器被設置為從與所述探針接觸的活體獲得生理數(shù)據(jù)。所述電路被設置為通過經由無線信道傳輸標記有相應包編號的數(shù)據(jù)包序列而從所述探針發(fā)送所述數(shù)據(jù)，接收廣播到多個探針的同步信號，以及響應于接收所述同步信號，將在所述探針中分配給所述序列中后續(xù)數(shù)據(jù)包的所述包編號重置。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多個醫(yī)療探針以及中央控制單元。每個探針被設置為從與所述探針接觸的活體中獲得生理數(shù)據(jù)，通過經由無線信道傳輸標記有相應包編號的數(shù)據(jù)包序列而從所述探針發(fā)送所述數(shù)據(jù)，接收廣播到多個探針的同步信號，以及響應于接收所述同步信號，將在所述探針中分配給所述序列中后續(xù)數(shù)據(jù)包的所述包編號重置。所述中央控制單元被設置為傳輸所述同步信號，從所述多個探針接收多個相應的數(shù)據(jù)包序列，使所述數(shù)據(jù)包中傳輸?shù)乃鰯?shù)據(jù)時間同步，以及輸出時間同步的數(shù)據(jù)。 結合附圖，通過以下對實施例的詳細說明，將更全面地理解本發(fā)明，其中


圖I是根據(jù)本發(fā)明實施例的使用多根導管的導管插入系統(tǒng)的示意性圖解；圖2是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明實施例的使用多根導管的導管插入系統(tǒng)的方框圖；以及圖3是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明實施例的用于使多根導管同步的方法的流程圖。
具體實施方式
MM下文描述的本發(fā)明實施例提供用于使多個無線醫(yī)療探針同時獲得的生理數(shù)據(jù)同步的改良方法和系統(tǒng)。在所公開的實施例中，多個探針插入患者體內。每個探針使用一個或多個傳感器(例如，電極)來測量數(shù)據(jù)，將所測量的數(shù)據(jù)數(shù)字化，并經由無線信道將該數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒肟刂茊卧?。中央控制單元使其從不同探針接收到的?shù)據(jù)同步，并輸出同步數(shù)據(jù)。在示例性應用中，探針包括心導管，每根心導管包括一個或多個電極，用于測量患者心臟中各個點處的電信號。所測量的電數(shù)據(jù)從多根導管進行傳輸，且中央控制單元將來自多個電極的數(shù)據(jù)(稱為“ECG信道”)以圖表形式顯示給醫(yī)生。在很多應用中，重要的是使從多個探針接收的數(shù)據(jù)時間同步。在上述心內電描記圖應用中，例如，多個ECG信道會彼此同步地顯示給醫(yī)生。另一方面，由于對來自每個探針的數(shù)據(jù)進行單獨的處理和傳送，因此來自不同探針的數(shù)據(jù)可用于以不同的時延顯示。在一些實施例中，每個探針在標記有相應包編號的數(shù)據(jù)包的序列中傳輸數(shù)據(jù)。中央控制單元通過向探針廣播同步信號而使來自不同探針的數(shù)據(jù)同步。接收同步信號后，每個探針會將探針分配給后續(xù)數(shù)據(jù)包的包編號重置。當探針包括以某個預定循環(huán)進行取樣和多路復用的多個電極時，該探針也響應于同步信號來重置電極取樣循環(huán)。每個探針通過傳輸確認包來響應同步信號，且中央控制單元根據(jù)從探針接收的確認包來使來自各個探針的數(shù)據(jù)同步。在一個實施例中，每個數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)源自探針電極的相同預定取樣模式。換句話講，每個包中的數(shù)據(jù)樣本開始于預定電極，并根據(jù)預定的多路復用順序繼續(xù)循環(huán)通過電極，可能循環(huán)多次。因此，給定數(shù)據(jù)樣本在包中的定位表示樣本在電極取樣模式中的定位，尤其是獲得樣本的電極。在這些實施例中，確認包包括偏移參數(shù),該偏移參數(shù)表示相對于當前被格式化的數(shù)據(jù)包在探針處接收的同步信號的時間偏移。從不同探針接收的偏移參數(shù)使中央控制單元將來自不同探針的數(shù)據(jù)包的序列彼此校準。在一個實施例中，中央控制單元確定最大的偏移參數(shù)值，并丟棄來自任何探針的此偏移之前的任何數(shù)據(jù)。同步之后，輸出同步數(shù)據(jù)，例如，顯示給醫(yī)生。本文所述的方法和系統(tǒng)使中央控制單元將來自多個無線探針的數(shù)據(jù)同步，即使在數(shù)據(jù)可能具有不同時延的情況下也是如此。通常，使數(shù)據(jù)同步不涉及重置或以其他方式干 擾用于對電極進行取樣的探針的內部時鐘信號。因此，所公開的技術實施起來很簡單，且因為時鐘同步而不會浪費取樣時間。系統(tǒng)說明圖I是根據(jù)本發(fā)明實施例的使用多根導管的導管插入系統(tǒng)20的示意性圖解。在圖I所不的實例中，系統(tǒng)20包括兩根導管28A和28B。但在替代實施例中，系統(tǒng)可包括同時感測患者體內生理數(shù)據(jù)的任何其他合適數(shù)目的導管或其他醫(yī)療探針。醫(yī)生24 (或其他操作員)將導管28A和28B插入患者30的體內。每根導管具有由醫(yī)生握住的近端，以及穿過患者身體的遠端。導管28A和28B的遠端分別用36A和36B表示。導管28A和28B使用無線通信與控制臺44的驅動單元48進行通信。在本文所述的實施例中，導管被插入患者的心臟中，且用于心內電描記圖測量，以進行切除，和/或用于制作一個或多個心室的電生理學圖?；蛘?，以必要的變更，導管28可用于對心臟或其他身體器官進行其他治療和/或診斷。每根導管的遠端包括感測遠端附近的某些生理數(shù)據(jù)的一個或多個傳感器，例如，感測患者心臟中的電信號的電極。雖然本文所述的實施例主要涉及電極，但是所公開的技術可與任何其他合適類型的傳感器一起使用。導管包括無線導管，其通過無線信道來傳輸攜載電極所感測的數(shù)據(jù)的信號。使用無線導管消除了穿過導管的至少一些布線，且因此減小了導管直徑。在圖I所示的實例中，導管使用無線通信專門與控制臺24通信。在替代實施例中，導管仍可使用電纜連接到控制臺，例如，用于將電能傳輸?shù)綄Ч苓h端，或者用于任何其他目的。系統(tǒng)20包括中央控制單元(CXU)46，用于接收從導管28A和28B傳輸?shù)臒o線信號。單元46從所接收的信號中提取數(shù)據(jù)，并在顯示器52上將該數(shù)據(jù)顯示給醫(yī)生24。在本實例中，顯示器52示出多個ECG信道，所述信道由導管28A和28B中的多個電極獲得。具體而言，中央控制單元46使用下文詳述的方法來使從不同導管接收的數(shù)據(jù)同步。單元46使用顯示器52將同步數(shù)據(jù)(本實例中的ECG信道)顯示給醫(yī)生24。圖2是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明實施例的系統(tǒng)20的某些元件的細節(jié)的方框圖。該圖示出了與中央控制單元46通信的三根無線導管的遠端36A至36C。為清晰起見，更詳細地示出了遠端36A。其他導管的遠端通常具有類似的構造。
遠端36A包括多個電極。在本實例中，遠端包括感測患者的ECG的三個ECG電極48A至48C。在替代實施例中，遠端可包括任何所需數(shù)目的電極，或者甚至單個電極。除了使用電信號電極之外或者作為替代，可使用任何其他合適類型的電極。圖2所示的電極48A至48C的位置和機械構造是純粹以舉例的方式進行選擇的，且可使用任何其他合適的構造。每個電極產生一個表示所感測參數(shù)的模擬值(電壓或電流)。除電極外，導管遠端還包括電路，在本實例中，所述電路包括多路復用器(MUX)52、模數(shù)轉換器(ADC)56、控制器60、發(fā)射器64、接收器68和天線72。在示例性實施例中，這些元件中的一些或所有元件可在單個印刷電路板(PCB)上、單個集成電路(IC)中或者任何其他合適的構造中進行實施。MUX52在電極之間進行交替，并多路復用所產生的模擬值。ADC56使多路復用的模擬值進行數(shù)字化，以產生數(shù)字樣本。因此，ADC產生在電極之間交替的數(shù)據(jù)流?？刂破?0處理由ADC56產生的數(shù)據(jù)流。具體而言，控制器60對數(shù)據(jù)包序列中的數(shù)據(jù)進行格式化，并向
發(fā)射器64提供數(shù)據(jù)包。發(fā)射器64產生攜載數(shù)據(jù)包的射頻(RF)信號，并通過天線72將RF信號傳輸給單兀46。中央控制單元46包括天線76、接收器80、發(fā)射器84和處理器88。接收器80通過天線76從不同導管接收RF信號。接收器80從所接收的RF信號中提取數(shù)據(jù)包，并將所述數(shù)據(jù)包提供給處理器88。處理器88從數(shù)據(jù)包中提取數(shù)據(jù)，并將從不同導管獲得的數(shù)據(jù)(本實例中的ECG信道)顯示在顯示器52上。單元46中的發(fā)射器80和多根導管中的接收器68用于將同步信號從單元46廣播到導管，作為下文詳述的同步過程的一部分。圖I和圖2所示的系統(tǒng)20、中央控制單元46和導管28A和28B的構造是純粹為概念的簡潔而選擇的示例性構造。在替代實施例中，可使用任何其他合適的構造。處理器88通常包括通用處理器，其在軟件中進行編程，以執(zhí)行本文所述的功能。例如，可通過網絡將軟件以電子形式下載到處理器88中，或者可將軟件提供在非臨時性有形介質上，例如，光學、磁性或電子存儲介質。例如，中央控制單元46可在運行Microsoft Window等合適的操作系統(tǒng)的個人計算機(PC)上實施?；蛘撸赏ㄟ^專用或可編程數(shù)字硬件部件來執(zhí)行處理器88的一些或全部功能。使多根導管同步在實際實施方案中，數(shù)據(jù)包在從不同導管到達處理器88的途中可經歷不同的時延。導致時延不同的原因可為，例如，導管元件(例如，發(fā)射器64和控制器60)中的處理延遲不同、單元46的元件(例如，接收器80和處理器88)中的處理延遲不同，或者任何其他原因。另一方面，在許多應用中，重要的是，使來自不同導管的數(shù)據(jù)與彼此時間同步，例如，從而將它們同步顯示給醫(yī)生24。在一些實施例中，系統(tǒng)20執(zhí)行同步過程，該過程會使由單元46從不同導管接收的數(shù)據(jù)同步。通常，每根導管中的發(fā)射器64在數(shù)據(jù)包序列中將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絾卧?6。序列中的數(shù)據(jù)包標記有相應的包編號，例如，按順序增加的編號。每個數(shù)據(jù)包攜載通過導管電極從MUX56的一個或多個循環(huán)中獲得的數(shù)據(jù)。在示例性實施例中，導管包括十個電極，且每個數(shù)據(jù)包攜載源自通過電極的二十個連續(xù)多路復用循環(huán)的二百個樣本。在一些實施例中，每個數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)開始于電極的取樣模式中的同一點。換句話講，每個包中的數(shù)據(jù)樣本開始于預定電極，并根據(jù)預定的多路復用順序繼續(xù)循環(huán)通過電極。在一些實施例中，中央控制單元46的處理器88通過使用發(fā)射器84和天線76將同步信號廣播到導管而使導管28同步。在每根導管中，同步信號由接收器68通過天線72進行接收。在每根導管中，接收器68通知控制器60，同步信號已被接收。例如，可使用硬件中斷或任何其他合適的機制來進行通知。接收到通知后，處理器60會執(zhí)行若干操作。處理器會將分配給后續(xù)數(shù)據(jù)包的包編號重置。在示例性實施例中，處理器將包編號重置為零，即，將從零重新開始的包編號分配給后續(xù)數(shù)據(jù)包。此外，處理器88通過MUX52來重置電極的取樣循環(huán)。此外，處理器60使用發(fā)射器64和天線72將確認包傳輸?shù)絾卧?6。確認包的包編號仍根據(jù)先前的編號序列(即，重置之前的編號序列)進行分配。通常，確認包包括同步信號確實已被導管接收的指示，以及一個或多個同步參數(shù)。 在一些實施例中，確認包包括偏移參數(shù)，所述偏移參數(shù)指示相對于當前被格式化的數(shù)據(jù)包的時間(例如，開始)在導管處接收同步信號的時間。如上所述，每個數(shù)據(jù)包在取樣模式的同一階段開始，例如，在來自同一電極的數(shù)據(jù)樣本處開始。因此，偏移參數(shù)指示在同步信號到達時所取樣的電極。例如，通過將偏移參數(shù)除以取樣模式的長度并取余數(shù)，可得到最近取樣的電極。在替代實施例中，可使用任何其他合適的同步參數(shù)。單元46的處理器88通過天線76和接收器80從不同導管接收確認包。處理器根據(jù)確認包使來自多根導管的后續(xù)數(shù)據(jù)包同步。在一些實施例中，處理器88會等到來自所有導管的確認包均被接收為止，然后，清除用于緩沖已接收數(shù)據(jù)的隊列或其他數(shù)據(jù)結構。在一個實施例中，處理器88從確認包中提取偏移參數(shù)，并使用這些參數(shù)來確定后續(xù)數(shù)據(jù)包可能無效的最終時間。在示例性實施例中，處理器88在確認包的包編號中確定最大的包編號。處理器從此確認包中提取偏移參數(shù)。處理器使用該值來確定可能無效的數(shù)據(jù)包，即，不同步的數(shù)據(jù)包。處理器88丟棄無效的數(shù)據(jù)包，且開始只存儲和顯示上述時間之后的數(shù)據(jù)包。從此時起，處理器88能夠使不同導管中的不同電極獲得的數(shù)據(jù)校準，因為已知相對于同步信號的數(shù)據(jù)的準確時間偏移。在一些實施例中，每根導管根據(jù)內部時鐘信號使電極輸出數(shù)字化。例如，每根導管可包括生成內部時鐘信號的內部時鐘源(附圖中未示出，可實施為控制器60的一部分)。此時鐘信號用于，例如，為MUX52和ADC56計時。本文所述的同步過程不涉及重置或以其他方式干擾導管的內部時鐘信號。換句話講，導管時鐘信號可保持自由運行，通常與同步信號的接收或同步過程無關。此特征大大簡化了導管的實施，因為它不需要復雜的時鐘操縱電路。處理器88可根據(jù)任何合適的標準來決定生成同步信號。在一些實施例中，處理器周期性地生成同步信號。連續(xù)同步信號之間的持續(xù)時間可取決于預期導管內部的時鐘進行漂移的速率。又如，在檢測到不同導管的數(shù)據(jù)包之間的時間漂移(timing drift)超過特定閾值后，處理器88可決定生成同步信號。例如，此檢測可基于對來自不同導管的數(shù)據(jù)包的包編號進行比較。在一些實施例中，中央控制單元可將上述兩個標準組合起來，即，每隔預定的持續(xù)時間，以及在導管之間的時間差超過閾值時，傳輸同步信號。
同步方法說明圖3是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明實施例的用于使多根導管同步的方法的流程圖。所述方法開始時，在廣播步驟100處，中央控制單元(CCU) 46向所有導管廣播同步信號。在同步接收步驟104處，每根導管使用接收器68來接收同步信號。在包編號重置步驟108處，響應于同步信號，導管中的控制器60將分配給后續(xù)數(shù)據(jù)包的包編號重置。此夕卜，在循環(huán)重置步驟112處，控制器60將對導管的電極進行多路復用所處的取樣循環(huán)重置。在確認格式化步驟116處，控制器60將對同步信號的確認包進行格式化。如上所述，確認包包括確認接收到同步信號的“廣播指示”，以及一個或多個同步參數(shù)，例如，偏移參數(shù)。在確認傳輸步驟120處，導管使用發(fā)射器64將確認包傳輸?shù)街醒肟刂茊卧?。接收同步信號后，步驟104至120由任何導管執(zhí)行。在確認接收步驟124處，中央控制單元46從不同導管接收確認包。在一個實施例·中，中央控制單元中的處理器88會等到來自所有導管的確認包均被接收為止，然后繼續(xù)操作。在隊列清除步驟128處，在接收確認包后，處理器88清除用于存儲從導管接收的數(shù)據(jù)包的隊列和/或其他數(shù)據(jù)結構。在一些實施例中，如上所述，處理器88使用包編號和偏移參數(shù)來估計導管之間的最大相對延遲。根據(jù)此最大延遲，處理器88確定到達的數(shù)據(jù)包可能并不同步的時間段，并丟棄此類臨時包。在同步步驟132處，從此階段開始，處理器88從不同導管接收數(shù)據(jù)、將該數(shù)據(jù)同步并輸出。通常，處理器88從不同導管接收數(shù)據(jù)包，根據(jù)包編號和偏移參數(shù)使不同導管的數(shù)據(jù)包同步為共同時基，并將數(shù)據(jù)同步顯示給醫(yī)生24。應當理解，上述實施例僅以舉例的方式進行引用，且本發(fā)明并不限于上文具體示出和描述的內容。相反，本發(fā)明的范圍包括上文所述各種特征的組合與子組合，以及本領域技術人員在閱讀上述說明時可能想到且未在現(xiàn)有技術范圍內公開的變化形式和修改形式。以引用方式并入本專利申請的文獻將視為本專利申請的整體部分，但是，如果這些并入的文獻中定義任何術語的方式與本說明書中明確或隱含地給出的定義相沖突，則應只考慮本說明書中的定義。
權利要求
1.一種方法，包括 設置多個醫(yī)療探針，以從活體中同時獲得生理數(shù)據(jù)； 通過經由無線信道傳輸標記有相應包編號的相應數(shù)據(jù)包序列， 從所述多個醫(yī)療探針發(fā)送所述數(shù)據(jù)； 在所述探針中接收廣播到多個探針的同步信號；以及 響應于接收所述同步信號，將在所述探針中待分配給相應序列中后續(xù)數(shù)據(jù)包的所述包編號重置。
2.根據(jù)權利要求I所述的方法，其中設置所述探針包括根據(jù)無關于所述同步信號而自由運行的相應內部時鐘信號，獲得每個探針中的所述數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權利要求I所述的方法，其中設置所述探針包括按預定循環(huán)掃描傳感器，從而從給定探針的多個傳感器中獲得所述數(shù)據(jù)，并且所述方法包括響應于接收所述同步信號，將所述給定探針中的所述循環(huán)重置。
4.根據(jù)權利要求I所述的方法，包括響應于在所述探針處接收所述同步信號，從每個探針傳輸確認包；以及根據(jù)由所述探針傳輸?shù)南鄳_認包，使從所述多個探針發(fā)送的數(shù)據(jù)時間同步。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中傳輸所述確認包包括在每個確認包中指示相對于所述探針產生的數(shù)據(jù)包在相應探針處接收所述同步信號的相應時間偏移。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中使所述數(shù)據(jù)時間同步包括根據(jù)由所述探針傳輸?shù)乃龃_認包中所指示的多個時間偏移，使所述數(shù)據(jù)同步。
7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中使所述數(shù)據(jù)時間同步包括根據(jù)由所述探針傳輸?shù)乃龃_認包中所指示的多個時間偏移，估計出所述數(shù)據(jù)并不同步的時間段；以及丟棄屬于所估計的時間段的所述數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中傳輸所述確認包包括在每個確認包中指示在接收所述同步信號之前從所述相應探針傳輸?shù)淖詈髷?shù)據(jù)包的相應最后包編號，并且其中使所述數(shù)據(jù)時間同步包括根據(jù)由所述探針傳輸?shù)乃龃_認包中所指示的多個最后包編號，使所述數(shù)據(jù)同步。
9.根據(jù)權利要求4所述的方法，包括向操作員呈現(xiàn)時間同步的數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權利要求I所述的方法，包括評估預定標準，以及在滿足所述標準后傳輸所述同步信號。
11.根據(jù)權利要求10所述的方法，其中評估所述標準包括根據(jù)已接收的數(shù)據(jù)包來估計所述多個探針之間的時間差；以及將所述時間差與閾值進行比較。
12.根據(jù)權利要求10所述的方法，其中傳輸所述同步信號包括以周期性間隔發(fā)送所述同步信號。
13.根據(jù)權利要求I所述的方法，其中所述探針包括心內導管，并且其中所述傳感器包括測量心臟中的電信號的電極。
14.一種用于在同時操作的一組多個醫(yī)療探針中使用的醫(yī)療探針，所述探針包括 一個或多個傳感器，其被設置為從與所述探針接觸的活體中獲得生理數(shù)據(jù)；以及 電路，其被設置為通過經由無線信道傳輸標記有相應包編號的數(shù)據(jù)包序列而從所述探針發(fā)送所述數(shù)據(jù)，接收廣播到多個探針的同步信號，以及響應于接收所述同步信號，將在所述探針中分配給所述序列中后續(xù)數(shù)據(jù)包的所述包編號重置。
15.根據(jù)權利要求14所述的探針，其中所述電路被設置為根據(jù)無關于所述同步信號而自由運行的內部時鐘信號，對來自所述傳感器的所述數(shù)據(jù)進行取樣。
16.根據(jù)權利要求14所述的探針，其中所述一個或多個傳感器包括多個傳感器，并且其中所述電路被設置為通過按照預定循環(huán)掃描所述傳感器而從所述傳感器獲得所述數(shù)據(jù)，并且包括響應于接收所述同步信號，重置所述循環(huán)。
17.根據(jù)權利要求14所述的探針，其中所述電路被設置為響應于接收所述同步信號來傳輸確認包，以便根據(jù)由所述探針傳輸?shù)南鄳_認包，使從所述多個探針發(fā)送的所述數(shù)據(jù)時間同步。
18.根據(jù)權利要求17所述的探針，其中所述電路被設置為在所述確認包中指示相對于所述探針產生的數(shù)據(jù)包在相應探針處接收所述同步信號的時間偏移，以便根據(jù)由所述探針傳輸?shù)乃龃_認包中所指示的多個時間偏移，使所述數(shù)據(jù)時間同步。
19.根據(jù)權利要求17所述的探針，其中所述電路被設置為在所述確認包中指示在接收所述同步信號之前從所述相應探針傳輸?shù)淖詈髷?shù)據(jù)包的最后包編號，以便根據(jù)由所述探針傳輸?shù)乃龃_認包中所指示的多個最后包編號，使所述數(shù)據(jù)時間同步。
20.根據(jù)權利要求14所述的探針，其中所述探針包括心內導管，并且其中所述傳感器包括測量心臟中的電信號的電極。
21.—種系統(tǒng),包括 多個醫(yī)療探針，所述探針中的每個探針被設置為從與所述探針接觸的活體中獲得生理數(shù)據(jù)，通過經由無線信道傳輸標記有相應包編號的數(shù)據(jù)包序列而從所述探針發(fā)送所述數(shù)據(jù)，接收廣播到多個探針的同步信號，以及響應于接收所述同步信號，將在所述探針中分配給所述序列中后續(xù)數(shù)據(jù)包的所述包編號重置；以及 中央控制單元，其被設置為傳輸所述同步信號，從所述多個探針接收多個相應的所述數(shù)據(jù)包序列，使所述數(shù)據(jù)包中傳輸?shù)乃鰯?shù)據(jù)時間同步，以及輸出時間同步的數(shù)據(jù)。
22.根據(jù)權利要求21所述的系統(tǒng)，其中每個探針被設置為響應于在所述探針處接收所述同步信號來傳輸相應確認包，并且其中所述中央控制單元被設置為接收由所述探針傳輸?shù)南鄳_認包，并根據(jù)已接收的確認包，使所述數(shù)據(jù)時間同步。
23.根據(jù)權利要求22所述的系統(tǒng)，其中每個探針被設置為在所述相應確認包中指示相對于所述探針產生的數(shù)據(jù)包在所述探針處接收所述同步信號的相應時間偏移。
24.根據(jù)權利要求23所述的系統(tǒng)，其中所述中央控制單元被設置為根據(jù)由所述探針傳輸?shù)乃龃_認包中所指示的多個時間偏移，使所述數(shù)據(jù)時間同步。
25.根據(jù)權利要求23所述的系統(tǒng)，其中所述中央控制單元被設置為根據(jù)由所述探針傳輸?shù)乃龃_認包中所指示的多個時間偏移，估計出所述數(shù)據(jù)并不同步的時間段，以及丟棄屬于所估計的時間段的所述數(shù)據(jù)。
26.根據(jù)權利要求22所述的系統(tǒng)，其中每個探針被設置為在所述相應確認包中指示在接收所述同步信號之前從所述探針傳輸?shù)淖詈髷?shù)據(jù)包的相應最后包編號，并且其中所述中央控制單元被設置為根據(jù)由所述探針傳輸?shù)乃龃_認包中所指示的多個最后包編號，使所述數(shù)據(jù)時間同步。
27.根據(jù)權利要求22所述的系統(tǒng)，其中所述中央控制單元被設置為將時間同步的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給操作員。
28.根據(jù)權利要求21所述的系統(tǒng)，其中所述中央控制單元被設置為評估預定標準，以及在滿足所述標準后傳輸所述同步信號。
29.根據(jù)權利要求28所述的系統(tǒng)，其中所述中央控制單元被設置為通過根據(jù)已接收的數(shù)據(jù)包來估計所述多個探針之間的時間差，以及將所述時間差與閾值進行比較，從而評估所述標準。
30.根據(jù)權利要求28所述的系統(tǒng)，其中所述中央控制單元被設置為以周期性間隔傳輸所述同步信號。
31.根據(jù)權利要求21所述的系統(tǒng)，其中所述探針包括心內導管，并且其中所述傳感器包括測量心臟中的電信號的電極。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種方法，其包括設置多個醫(yī)療探針，以從活體中同時獲得生理數(shù)據(jù)。經由無線信道傳輸標記有相應包編號的相應數(shù)據(jù)包序列，從而從所述多個醫(yī)療探針發(fā)送所述數(shù)據(jù)。在所述探針中接收廣播到所述多個探針的同步信號。響應于接收所述同步信號，將在所述探針中待分配給相應序列中后續(xù)數(shù)據(jù)包的所述包編號重置。
文檔編號A61B5/04GK102885614SQ201210254519
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月20日 優(yōu)先權日2011年7月20日
發(fā)明者N.基林, A.戈瓦里, A.C.阿爾特曼, Y.埃弗拉思 申請人:韋伯斯特生物官能(以色列)有限公司