專利名稱：一種全自動艾灸機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療保健器械領(lǐng)域，更準(zhǔn)確地說是涉及一種用于艾灸的器械。
背景技術(shù)：
艾灸是經(jīng)過數(shù)千年來通過實踐證明有效的治療和保健方法，由于其簡單的操作方式和低廉的成本，加上明顯的效果，越來越多的人采用艾灸來防治疾病。然而，傳統(tǒng)的艾灸采用手工的方式，不僅效率低下，而且容易發(fā)生燙傷等意外，因此限制了其發(fā)展和應(yīng)用。具體而言，傳統(tǒng)的溫針灸要在每個人需灸穴位上扎針后在每根針柄上放上艾團點燃，當(dāng)艾團燃完后還需繼續(xù)更換艾團幾次；隔物灸也是要在需灸穴位放上隔離物，再把艾柱放上點燃，也要更換若干次艾柱，很是費時、費勁，并要有一定的專業(yè)技·能；懸灸也要時常調(diào)整艾條與皮膚之間的距離，過近會太燙，過遠(yuǎn)會效果不佳，還要經(jīng)常去掉煙灰；艾柱、艾條的直接、間接灸也是一樣很費勁；火龍灸在同一部位要反復(fù)好幾次，且有一定的危險性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對上述傳統(tǒng)手工艾灸方式的缺陷，提供一種能夠全自動施灸的機器，從而提高治療效率并降低危險。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是采取以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種全自動艾灸機，包括床體、控制單元、電機移動單元、活動床板，其中活動床板安裝在床體頂部，活動床板上設(shè)置鋼絲網(wǎng)。電機移動單元安裝在活動床板下方，電機移動單元包括平面移動裝置、垂直移動裝置、艾灸架、底板，平面移動裝置安裝在底板上；所述平面移動裝置包括平面左右移電機、平面絲桿、平面滑塊、第一平面限位接近開關(guān)、第二平面限位接近開關(guān)，其中平面滑塊安裝在平面絲桿上，平面絲桿通過第一連接頭與平面左右移電機相連接，第一平面限位接近開關(guān)、第二平面限位接近開關(guān)分別安裝在平面滑塊的左右兩側(cè)，所述艾灸架安裝在平面滑塊上；所述垂直移動裝置包括垂直上下移電機、垂直絲桿、垂直活靈、第一垂直限位接近開關(guān)、第二垂直限位接近開關(guān)，其中垂直活靈安裝在垂直絲桿上并與底板相連接，垂直絲桿通過第二連接頭與垂直上下移電機相連接，第一垂直限位接近開關(guān)、第二垂直限位接近開關(guān)分別安裝在垂直活靈上下方?？刂茊卧謩e與第一平面限位接近開關(guān)、第二平面限位接近開關(guān)、第一垂直限位接近開關(guān)、第二垂直限位接近開關(guān)相連接、并向平面左右移電機和垂直上下移電機提供驅(qū)動信號，并能夠使平面左右移電機帶動平面滑塊在第一平面限位接近開關(guān)和第二平面限位接近開關(guān)之間做往返運動、以及使垂直上下移電機帶動垂直活靈在第一垂直限位接近開關(guān)和第二垂直限位接近開關(guān)之間做往返運動。上述技術(shù)方案還可以進一步優(yōu)化為還包括密封箱，所述電機移動單元安裝在密封箱中，所述密封箱中還設(shè)有排煙口，所述排煙口與外設(shè)的煙道相連接。
上述技術(shù)方案還可以進一步優(yōu)化為所述活動床板上還設(shè)有藥墊。上述技術(shù)方案還可以進一步優(yōu)化為所述電機移動單元中還設(shè)有垂直導(dǎo)柱，所述垂直導(dǎo)柱穿過底板。上述技術(shù)方案還可以進一步優(yōu)化為所述垂直導(dǎo)柱有兩根。上述技術(shù)方案還可以進一步優(yōu)化為所述電機移動單元中還設(shè)有固定點、定滑輪、動滑輪、鋼絲繩、平衡鐵，其中動滑輪設(shè)置在底板上遠(yuǎn)離垂直活靈的那一側(cè)，鋼絲繩依次穿過固定點、動滑輪、定滑輪與平衡鐵相連接。上述技術(shù)方案還可以進一步優(yōu)化為所述艾灸架由鋼絲、螺紋桿、固定板和圓環(huán)組成
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明能夠自動控制平面移動裝置和垂直移動裝置帶動艾灸架在平面左右、垂直上下兩個方向移動，實現(xiàn)了施灸過程的自動化，從而可同時對多個穴位施·灸，且熱量均衡，并起到植物香熏的作用，療效更好。同時由于整個施灸是自動進行的，一人可照看多臺艾灸機，大大提高施灸速度，增加效益。垂直方向的調(diào)節(jié)可以調(diào)節(jié)施灸熱度，將施灸熱度控制在人能忍受的范圍，不會灼傷皮膚。本發(fā)明在施灸過程中，施灸的熱量是向上的，人躺在上面施灸，而火灰、火星等垃圾是向下的，火灰、火星等不會掉到體位或衣物上而弄臟，杜絕了意外、降低了危險性。這與傳統(tǒng)的溫針灸、隔物灸、懸灸，艾柱、艾條的直接、間接灸、火龍灸等相比是最大的優(yōu)點。


圖I為本發(fā)明的全自動艾灸機的外觀示意圖一。圖2為本發(fā)明的全自動艾灸機的外觀示意圖二。圖3為本發(fā)明的密封箱結(jié)構(gòu)圖。圖4為本發(fā)明的艾灸架結(jié)構(gòu)圖。圖5為本發(fā)明的控制單元的電原理圖一。圖6為本發(fā)明的控制單元的電原理圖二。圖7為本發(fā)明的控制單元的電原理圖三。其中，上述圖中I為平面左右移電機，2為第一平面絲桿軸承座,3為第一連接頭，4為垂直絲桿,5為第一垂直導(dǎo)柱,6為導(dǎo)柱固定座,7為第一垂直絲桿軸承座,8為第一垂直限位接近開關(guān)，9為第二垂直導(dǎo)柱，10為連接螺絲，11為艾灸架，12為灸盤，13為鋼絲，14為動滑輪，15為排煙口，16為定滑輪，17為平衡鐵，18為第二平面絲桿軸承座，19為固定點，20為第一平面限位接近開關(guān)，21為平面滑塊，22為平面絲桿，23為第二平面限位接近開關(guān)，24為第一連接片，25為底板，26為第二垂直限位接近開關(guān)，27為垂直上下移電機，28為第二連接頭，29為第二垂直絲桿軸承座，30為垂直活靈，31為第二連接片，32為密封箱，34為電氣箱，36為活動床板，37為藥墊，38為上下移點動開關(guān)，39為鋼絲網(wǎng)，121為鋼絲，122為固定板，123為圓環(huán)，124為螺紋桿，DK為市電主開關(guān)、Rl為第一電阻、R2為第二電阻、R3為第三電阻、R4為第四電阻、Cl為第一電容、C2為第二電容、500為左右移啟動開關(guān)、501為平面左右移切換開關(guān)、502為左移點動開關(guān)、503為右移點動開關(guān)、511為左移控制繼電器的線圈、512為左移控制繼電器的常開接點、513為左移控制繼電器的常閉接點、521為右移控制繼電器的線圈、522為右移控制繼電器的常開接點、523為右移控制繼電器的常閉接點、531為左移限位繼電器的線圈、532為左移限位繼電器的常開接點、533為左移限位繼電器的常閉接點、541為右移限位繼電器的線圈、542為右移限位繼電器的常開接點、543為右移限位繼電器的常閉接點、600為上下移啟動開關(guān)、601為垂直上下移切換開關(guān)、602為上移點動開關(guān)、603為下移點動開關(guān)、611為上移控制繼電器的線圈、612為上移控制繼電器的常開接點、613為上移控制繼電器的常閉接點、621為下移控制繼電器的線圈、622為下移控制繼電器的常開接點、623為下移控制繼電器的常閉接點、631為上移限位繼電器的線圈、632為上移限位繼電器的常開接點、633為上移限位繼電器的常閉接點、641為下移限位繼電器的線圈、642為下移限位繼電器的常開接點、643為下移限位繼電器的常閉接點、FUl為第一熔斷器、FU2為第二熔斷器具體實施例方式下面參照附圖并結(jié)合實例對本發(fā)明作進一步詳細(xì)描述。如圖I、圖2所不,本發(fā)明的一種全自動艾灸機,包括床體、電氣箱34、密封箱32、活·動床板36，其中活動床板36安裝在床體頂部，活動床板36上設(shè)置鋼絲網(wǎng)39 ;密封箱32安裝在活動床板36下方。本全自動艾灸機的床體是由圓鐵管做床腳和角鐵做床框焊接而成
如圖3所示，密封箱32中設(shè)置有平面左右移電機I、平面絲桿22、平面滑塊21、第一平面限位接近開關(guān)20、第二平面限位接近開關(guān)23、垂直上下移電機27、垂直絲桿4、垂直活靈30、第一垂直限位接近開關(guān)8、第二垂直限位接近開關(guān)26、艾灸架11、底板25，其中平面滑塊21安裝在平面絲桿22上，平面絲桿22通過第一連接頭3與平面左右移電機I相連接，第一平面限位接近開關(guān)20、第二平面限位接近開關(guān)23分別安裝在平面滑塊21的左右兩側(cè)，所述艾灸架11安裝在平面滑塊21上，垂直活靈30安裝在垂直絲桿4上并與底板25相連接，垂直絲桿4的一端通過第二連接頭28與垂直上下移電機27相連接，垂直絲桿4的另一端固定在密封箱32的頂部，第一垂直限位接近開關(guān)8、第二垂直限位接近開關(guān)26分別安裝在垂直活靈30的上下方；平面移動裝置(即平面左右移電機I、平面絲桿22、平面滑塊21、第一平面限位接近開關(guān)20、第二平面限位接近開關(guān)23的組合)安裝在底板25上。密封箱32上部密封，在密封箱32上設(shè)有排煙口 15與外接的煙道相通。排煙口 15與活動床板36底面有一定的距離，讓艾絨點燃的煙與人體穴位充分香薰后排出室外，室內(nèi)無污染，這也是比其他任何灸法更優(yōu)越。例如，溫針灸、隔物灸、懸灸，艾柱、艾條的直接、間接灸的煙直接排放室內(nèi)，很是嗆人，辣眼睛；即使設(shè)有通風(fēng)排煙設(shè)備，對室內(nèi)空氣還是有很大污染，且香薰效果極差(因為艾絨、艾條點燃的煙向上直接排掉，不能很好的香薰穴位)。火龍灸以及用其他熱源施灸，雖然對空氣無污染，但根本沒有植物香薰的功效。在活動床板36的床罩上還可以設(shè)有藥墊37，噴上熏蒸藥劑與點燃艾絨的煙同時對人體穴位實施香薰，療效更佳?；顒哟舶?6上設(shè)置的鋼絲網(wǎng)39可以防止藥墊37因受到體重而下垂。為了保證整個平面移動裝置只在上下垂直方向移動、而不發(fā)生轉(zhuǎn)動，特設(shè)置第一垂直導(dǎo)柱5、第二垂直導(dǎo)柱9用以加強固定。第一垂直導(dǎo)柱5、第二垂直導(dǎo)柱9穿過底板25，從而保證了底板25只能在垂直方向上下運動，防止平面移動裝置發(fā)生轉(zhuǎn)動的可能性。為了使整個平面移動裝置在支點(即垂直活靈30)處重力平衡，還通過固定點19、定滑輪16、動滑輪14、鋼絲繩13和平衡鐵17組合加以調(diào)整。動滑輪19設(shè)置在底板25上遠(yuǎn)離垂直活靈30的那一側(cè)，鋼絲繩13依次穿過固定點19、動滑輪14、定滑輪16與平衡鐵17相連接。艾灸架11是用來安放灸盤12的。如圖4所示，艾灸架11由不銹鋼制成的鋼絲121、十三只不銹鋼制成的圓環(huán)123、固定板122和螺紋桿124組成。根據(jù)施灸要求，在艾灸架11中的相應(yīng)圓環(huán)123上放上裝有點燃艾絨的灸盤12，即可施灸。灸盤12由鐵皮沖壓而成，上面留有灸口。活動床板36中鋼絲網(wǎng)39的孔，與灸盤12的灸口相吻合。此外,第一平面絲桿軸承座2和第二平面絲桿軸承座18是座用來固定平面絲桿22的；導(dǎo)柱固定座6是用來固定垂直導(dǎo)柱的；第一垂直平面絲桿軸承座7和第二垂直平面絲桿軸承座29是用來固定垂直絲桿4的；連接螺絲10是用來連接平面滑塊21和艾灸架11的；第一連接片24和第二連接片31是用來在兩處連接垂直導(dǎo)柱與底板25的。本發(fā)明的電氣箱34中設(shè)有控制單元，控制單元分別與第一平面限位接近開關(guān)20、第二平面限位接近開關(guān)23、第一垂直限位接近開關(guān)8、第二垂直限位接近開關(guān)26相連接、并·向平面左右移電機I和垂直上下移電機27提供驅(qū)動信號，并能夠使平面左右移電機I帶動平面滑塊21在第一平面限位接近開關(guān)20和第二平面限位接近開關(guān)23之間做往返運動、以及使垂直上下移電機27帶動垂直活靈30在第一垂直限位接近開關(guān)8和第二垂直限位接近開關(guān)26之間做往返運動。如圖5、圖6、圖7所示，本發(fā)明的全自動艾灸機采用交流市電220V作為主電源，其控制單元包括控制回路電源、市電主開關(guān)DK、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第一電容Cl、第二電容C2、左右移啟動開關(guān)500、右移控制繼電器(由其線圈521、常開接點522、常閉接點523組成)、右移限位繼電器(由其線圈541、常開接點542、常閉接點543組成)、左移控制繼電器(由其線圈511、常開接點512、常閉接點513組成)、左移限位繼電器(由其線圈531、常開接點532、常閉接點533組成)、上下移啟動開關(guān)600、上移控制繼電器(由其線圈611、常開接點612、常閉接點613組成)、上移限位繼電器(由其線圈631、常開接點632、常閉接點633組成)、下移控制繼電器(由其線圈621、常開接點622、常閉接點623組成)、下移限位繼電器(由其線圈641、常開接點642、常閉接點643組成)。此外，還可以接入兩個熔斷器(FUl、FU2 )作為保護。其中，第一電阻Rl的一端分別與第二電阻R2的一端、市電的一端、平面左右移電機I的一個輸入端相連接，第一電阻Rl的另一端分別與第一電容Cl的一端、左移控制繼電器的常開接點512的一端相連接,第二電阻R2的另一端分別與第一電容Cl的另一端、右移控制繼電器的常開接點522的一端相連接，左移控制繼電器的常開接點512的另一端分別與右移控制繼電器的常開接點522的另一端、市電的另一端、平面左右移電機I的另一個輸入端相連接；
第三電阻R3的一端分別與第四電阻R4的一端、市電的一端、垂直上下移電機27的一個輸入端相連接，第三電阻R3的另一端分別與第二電容C2的一端、上移控制繼電器的常開接點612的一端相連接，第四電阻R4的另一端分別與第二電容C2的另一端、下移控制繼電器的常開接點622的一端相連接，上移控制繼電器的常開接點612的另一端分別與下移控制繼電器的常開接點622的另一端、市電的另一端、垂直上下移電機27的另一個輸入端相連接；
控制回路電源的輸入端與市電相連接，左移控制繼電器的常開接點512、右移控制繼電器的常閉接點523、左移控制繼電器的線圈511以及左移限位繼電器的常閉接點533構(gòu)成串聯(lián)電路并與控制回路電源的輸出端相連接，右移控制繼電器的常開接點522、左移控制繼電器的常閉接點513、右移控制繼電器的線圈521以及右移限位繼電器的常閉接點543構(gòu)成串聯(lián)電路并與控制回路電源的輸出端相連接，左右移啟動開關(guān)500、右移限位繼電器的常開接點542分別與左移控制繼電器的常開接點512相并聯(lián)，左移限位繼電器的常開接點532與右移控制繼電器的常開接點522相并聯(lián)，左移限位繼電器的線圈531與第二平面限位接近開關(guān)23構(gòu)成串聯(lián)電路并與控制回路電源的輸出端相連接，右移限位繼電器的線圈541與第一平面限位接近開關(guān)20構(gòu)成串聯(lián)電路并與控制回路電源的輸出端相連接。上移控制繼電器的常開接點612、下移控制繼電器的常閉接點623、上移控制繼電器的線圈611以及上移限位繼電器的常閉接點633構(gòu)成串聯(lián)電路并與控制回路電源的輸出端相連接，下移控制繼電器的常開接點622、上移控制繼電器的常閉接點613、下移控制繼電器的線圈621以及下移限位繼電器的常閉接點643構(gòu)成串聯(lián)電路并與控制回路電源的輸出端相連接，上下移啟動開關(guān)600、下移限位繼電器的常開接點642分別與上移控制繼電器的常開接點612相并聯(lián)，上移限位繼電器的常開接點632與下移控制繼電器的常開接點622·相并聯(lián)，上移限位繼電器的線圈631與第一垂直限位接近開關(guān)8構(gòu)成串聯(lián)電路并與控制回路電源的輸出端相連接，下移限位繼電器的線圈641與第二垂直限位接近開關(guān)26構(gòu)成串聯(lián)電路并與控制回路電源的輸出端相連接。其中，平面左右移電機I用于帶動平面滑塊21作左右移動；垂直上下移電機27用于帶動垂直活靈30作上下移動，即同時帶動底板25以及整個平面移動裝置作上下移動。兩電機可采用帶變速箱的75W單相交流電機來實現(xiàn)。左移控制繼電器、右移控制繼電器、左移限位繼電器、右移限位繼電器用于控制平面左右移電機I的正反轉(zhuǎn)來帶動平面滑塊21的左右移動；上移控制繼電器、下移控制繼電器、上移限位繼電器、下移限位繼電器用于控制垂直上下移電機27的正反轉(zhuǎn)來帶動垂直活靈30、底板25以及整個平面移動裝置的上下移動?？刂苹芈冯娫纯刹捎?5W/24V直流開關(guān)電源。為了防止誤動，左移控制繼電器和右移控制繼電器之間、上移控制繼電器和下移控制繼電器之間均采用接點互鎖。本發(fā)明的工作的原理如下接通電源，按下左右移動啟動開關(guān)500，平面左右移電機I正方向轉(zhuǎn)動，通過第一連接頭3使平面絲桿22正轉(zhuǎn)，從而帶動平面滑塊21向左移動。當(dāng)平面滑塊21到安裝第二平面限位接近開關(guān)23的位置時，第二平面限位接近開關(guān)23動作，同時使控制平面左右移電機I反轉(zhuǎn)的電氣回路接通、正轉(zhuǎn)的電氣回路斷開，從而帶動平面滑塊21右移動至第一平面限位接近開關(guān)20的位置。此時該接近開關(guān)動作，接通正轉(zhuǎn)的電氣回路并斷開反轉(zhuǎn)的電氣回路，使平面滑塊21向左移動，帶動艾灸架11往復(fù)動作。垂直上下移動的過程與之類似。上述過程更詳細(xì)的描述如下合上市電主開關(guān)DK，控制回路電源輸出控制用電壓。按下左右移啟動開關(guān)500后，由于此時右移控制繼電器、左移限位繼電器均未動作，因此右移控制繼電器的常閉接點523和左移限位繼電器的常閉接點533均閉合，并使左移控制繼電器的線圈511通電。由于線圈通電，左移控制繼電器開始動作，其常開接點512將閉合。而左移控制繼電器的常開接點512閉合又將接通平面左右移電機I正轉(zhuǎn)回路，從而帶動平面滑塊21左移。當(dāng)平面滑塊21左移至第二平面限位接近開關(guān)23的位置時，第二平面限位接近開關(guān)23的常開接點將閉合，并使左移限位繼電器的線圈531通電。由于線圈通電，左移限位繼電器開始動作，其常閉接點533將打開，從而導(dǎo)致左移控制繼電器的線圈511失電。由于線圈失電，左移控制繼電器的常開接點512將打開，從而斷開平面左右移電機I正轉(zhuǎn)回路，該電機正轉(zhuǎn)動作停止。同時，左移限位繼電器的常開接點532也將閉合。由于此時左移控制繼電器的常閉接點513 (該繼電器線圈失電的后果)、右移限位繼電器的常閉接點543也處于閉合狀態(tài)，從而將使右移控制繼電器的線圈521通電。由于線圈通電，右移控制繼電器開始動作，其常開接點522將閉合。而右移控制繼電器的常開接點522閉合又將接通平面左右移電機I反轉(zhuǎn)回路，從而帶動平面滑塊21右移。當(dāng)平面滑塊21離開第二平面限位接近開關(guān)23的位置時，第二平面限位接近開關(guān)23的常開接點將打開，并使左移限位繼電器的線圈531失電，從而使左移限位繼電器的常閉接點533閉合。當(dāng)平面滑塊21右移至接近第一平面限位接近開關(guān)20的位置時，第一平面限位接近開關(guān)20的常開接點將閉合，并使右移限位繼電器的線圈541通電。由于線圈通電，右移限位繼電器開始動作，其常閉接點543將打開，從而導(dǎo)致右移控制繼電器的線圈521失電。·由于線圈失電，右移控制繼電器的常開接點522將打開，從而斷開平面左右移電機I反轉(zhuǎn)回路，該電機反轉(zhuǎn)動作停止。同時，由于此時右移限位繼電器的常開接點542 (該繼電器線圈通電的后果)、左移限位繼電器的常閉接點533、右移控制繼電器的常閉接點523 (該繼電器線圈失電的后果)也處于閉合狀態(tài)，從而使左移控制繼電器的線圈511又通電。由于線圈又通電，左移控制繼電器又開始動作，其常開接點512又將閉合。而左移控制繼電器的常開接點512閉合又接通平面左右移電機I正轉(zhuǎn)回路，并平面滑塊21向左移動，如此往復(fù)動作從而實現(xiàn)無人看守的自動運行。垂直上下移電機27正反轉(zhuǎn)帶動垂直活靈30、底板25以及整個平面移動裝置上、下移動的工作原理和平面滑塊21左右移動工作原理一致，在此不再重復(fù)。為方便操作，本發(fā)明中還可以增加手動(點動)控制功能。為實現(xiàn)該功能，控制單元中需要增加平面左右移切換開關(guān)501、左移點動開關(guān)502、右移點動開關(guān)503、垂直上下移切換開關(guān)601、上移點動開關(guān)602、下移點動開關(guān)603，其中平面左右移切換開關(guān)501連接在控制回路電源的一個輸出端、左右移啟動開關(guān)500、左移點動開關(guān)502之間、用于控制模式的切換，左移點動開關(guān)502的一端與右移點動開關(guān)503的一端相連接，左移點動開關(guān)502的另一端通過右移控制繼電器的常閉接點523、左移控制繼電器的線圈511、左移限位繼電器533與控制回路電源的另一個輸出端相連接，右移點動開關(guān)503的另一端通過左移控制繼電器的常閉接點513、右移控制繼電器的線圈521、右移限位繼電器543與控制回路電源的另一個輸出端相連接。垂直上下移切換開關(guān)601、上移點動開關(guān)602、下移點動開關(guān)603在控制單元中的連接方式與平面左右移切換開關(guān)501、左移點動開關(guān)502、右移點動開關(guān)503相類似。當(dāng)需要手動(點動)控制時，把平面左右移切換開關(guān)501切至左移點動開關(guān)502 (右移點動開關(guān)503)位置，按下左移點動開關(guān)502或右移點動開關(guān)503，平面左右移電機I即可進行單方向的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，兩平面限位接近開關(guān)仍然起到平面滑塊21的左、右移動限位保護作用。
垂直上下移點動功能運行方法與平面左右移點動功能運行方法相類似，當(dāng)需要手動垂直移動艾灸架11時，把垂直上下移切換開關(guān)601切至上移點動開關(guān)602 (下移點動開關(guān)603)位置，按下移點動開關(guān)603，則垂直上下移電機27反轉(zhuǎn)，通過第二連接頭28使垂直絲桿4反轉(zhuǎn)，從而帶動垂直活靈30連同底板25以及平面移動裝置一起向下移動到適當(dāng)?shù)奈恢?。若按上移點動開關(guān)602，則垂直上下移電機27正轉(zhuǎn)，通過第二連接頭28使垂直絲桿4正轉(zhuǎn)，從而帶動垂直活靈30連同底板25以及平面移動裝置一起向上移動到適當(dāng)位置。與平面左右移的過程原理相同，第一垂直限位接近開關(guān)8和第二垂直限位接近開關(guān)26也起到控制平面移動裝置的垂直移動距離的作用。為方便病人操作，上移點動開關(guān)602、下移點動開關(guān)603可放在便于病人隨手操作到的地方，即圖I中的上下移點動開關(guān)38。因此，本發(fā)明的控制單元既可使平面滑塊21上安裝的艾灸架11勻速左右往返自動移動一定距離、從而實現(xiàn)了自動艾灸過程，也可使垂直活靈30與整個平面移動裝置一起或上或下移動、從而可以調(diào)節(jié)施灸熱度、將施灸控制在人能忍受的范圍內(nèi)。綜上所述，本發(fā)明的具體施灸過程可以按下述過程進行·
打開活動床板36，在灸盤12內(nèi)裝好艾絨，并點燃后放在需要施灸的穴位相對應(yīng)的圓環(huán)123上面；蓋好活動床板36，在藥墊37上噴上適量的熏蒸藥劑；接通電源，選擇平面左右移切換開關(guān)501為自動控制，選擇垂直上下移切換開關(guān)601為點動控制。按下左右移啟動開關(guān)500，則灸架左右往返在預(yù)定的距離內(nèi)，勻速自動移動?；颊呦妊鎏稍谒帀|37上，對背部督脈與足太陽膀胱經(jīng)上重要穴位施灸；約半小時艾絨燃完不熱后切斷電源，打開活動床板36，根據(jù)施灸要求更換艾絨。重復(fù)以上動作，再俯臥在藥墊37上，對腹部任脈與足陽明胃經(jīng)的重要穴位施灸，約半小時艾絨燃畢不熱后結(jié)束施灸?；颊咴谑┚倪^程中自己可以通過上下移點動開關(guān)38控制艾灸架11上下移動任意調(diào)節(jié)施灸熱度，在施灸的同時因可以實施按摩、刮痧、走罐、拔罐等其它療法。施灸完畢后切斷電源，操作非常簡便，用同樣的步驟，也可以自己給自己施灸，也很方便。另外，本發(fā)明還可以根據(jù)病情運用于局部施灸，如哪里疼痛，哪里不舒服，只要把疼痛部位和不舒服部位放到藥墊上，用同樣的方法熏灸患處，效果同樣很好。雖然本發(fā)明已以較佳實施例公開如上，但實施例并不是用來限定本發(fā)明的。在不脫離本發(fā)明之精神和范圍內(nèi)，所做的任何等效變化或潤飾，同樣屬于本發(fā)明之保護范圍。因此本發(fā)明的保護范圍應(yīng)當(dāng)以本申請的權(quán)利要求所界定的內(nèi)容為標(biāo)準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種全自動艾灸機，其特征在于，包括床體、控制單元、電機移動單元、活動床板，其中 活動床板安裝在床體頂部，活動床板上設(shè)置鋼絲網(wǎng)； 電機移動單元安裝在活動床板下方，電機移動單元包括平面移動裝置、垂直移動裝置、艾灸架、底板，平面移動裝置安裝在底板上； 所述平面移動裝置包括平面左右移電機、平面絲桿、平面滑塊、第一平面限位接近開關(guān)、第二平面限位接近開關(guān)，其中平面滑塊安裝在平面絲桿上，平面絲桿通過第一連接頭與平面左右移電機相連接，第一平面限位接近開關(guān)、第二平面限位接近開關(guān)分別安裝在平面滑塊的左右兩側(cè)，所述艾灸架安裝在平面滑塊上； 所述垂直移動裝置包括垂直上下移電機、垂直絲桿、垂直活靈、第一垂直限位接近開關(guān)、第二垂直限位接近開關(guān)，其中垂直活靈安裝在垂直絲桿上并與底板相連接，垂直絲桿通過第二連接頭與垂直上下移電機相連接，第一垂直限位接近開關(guān)、第二垂直限位接近開關(guān)分別安裝在垂直活靈的上下方； 控制單元分別與第一平面限位接近開關(guān)、第二平面限位接近開關(guān)、第一垂直限位接近開關(guān)、第二垂直限位接近開關(guān)相連接、并向平面左右移電機和垂直上下移電機提供驅(qū)動信號，并能夠使平面左右移電機帶動平面滑塊在第一平面限位接近開關(guān)和第二平面限位接近開關(guān)之間做往返運動、以及使垂直上下移電機帶動垂直活靈在第一垂直限位接近開關(guān)和第二垂直限位接近開關(guān)之間做往返運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動艾灸機，其特征在于還包括密封箱，所述電機移動單元安裝在密封箱中，所述密封箱中還設(shè)有排煙口，所述排煙口與外設(shè)的煙道相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動艾灸機，其特征在于所述活動床板上還設(shè)有藥墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求f3任一所述的全自動艾灸機，其特征在于所述電機移動單元中還設(shè)有垂直導(dǎo)柱，所述垂直導(dǎo)柱穿過底板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動艾灸機，其特征在于所述垂直導(dǎo)柱有兩根。
6.根據(jù)權(quán)利要求廣3任一所述的全自動艾灸機，其特征在于所述電機移動單元中還設(shè)有固定點、定滑輪、動滑輪、鋼絲繩、平衡鐵，其中動滑輪設(shè)置在底板上遠(yuǎn)離垂直活靈的那一側(cè)，鋼絲繩依次穿過固定點、動滑輪、定滑輪與平衡鐵相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求廣3任一所述的全自動艾灸機，其特征在于所述艾灸架由鋼絲、螺紋桿、固定板和圓環(huán)組成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動艾灸機，屬于醫(yī)療保健器械領(lǐng)域。本發(fā)明包括床體、控制單元、電機移動單元、活動床板，其中活動床板安裝在床體頂部，電機移動安裝在活動底板下方，電機移動單元包括平面移動裝置、垂直移動裝置、艾灸架、底板，艾灸架安裝在平面移動裝置上，平面移動裝置安裝在底板上，底板可以上下移動。本發(fā)明實現(xiàn)了施灸過程的自動化，從而可同時對多個穴位施灸，且熱量均衡，并起到植物香熏的作用，療效更好，大大提高施灸速度，增加效益。本發(fā)明在施灸過程中，人躺在上面施灸，非常舒適，從而杜絕了意外、降低了危險性。
文檔編號A61H39/06GK102784054SQ20121029247
公開日2012年11月21日 申請日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月17日
發(fā)明者楊惠中 申請人:楊惠中