專利名稱：按摩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按摩機(jī)。
背景技術(shù)：
日本專利第4062241號的按摩機(jī)具有由使用者操作以選擇或指定施療件(施療子)的動作的操作部；驅(qū)動施療件的驅(qū)動部；以及控制驅(qū)動部的控制部。操作部具有使用者用手指按壓來施加力的被按壓面；以及檢測施加在被按壓面上的力或力矩的傳感器單元?？刂撇扛鶕?jù)由傳感器單元檢測出的力或力矩對驅(qū)動部進(jìn)行控制。使用者通過改變施加在被按壓面上的力，能夠指定施療件的動作
發(fā)明內(nèi)容

在使用者希望對按摩機(jī)的施療件的動作進(jìn)行微調(diào)整時，例如希望使施療件從當(dāng)前的位置稍微移動時，使用者需要改變施加在被按壓面上的力或力矩以使施療件移動到希望位置。但是，對于使用者來說，難以直觀地掌握使用者對被按壓面施加的力或力矩的大小與施療件的動作的變化量之間的關(guān)系。因此，有時無法按照要求移動施療件。本發(fā)明的目的在于提供一種使用者能夠直觀地對施療件的動作進(jìn)行微調(diào)整的按摩機(jī)。按照本發(fā)明的一個方面的按摩機(jī)具備施療件；操作部，其被使用者操作以指定上述施療件的動作；以及控制部，其根據(jù)對上述操作部進(jìn)行的操作來控制上述施療件的動作，上述操作部具有傳感器部，該傳感器部檢測上述操作部受到的上述操作的力的大小、或與受到上述操作的力的上述操作部上的位置的變化對應(yīng)的操作方向、或上述操作的力的大小和上述操作方向這兩者，上述控制部根據(jù)上述操作部受到的上述操作的力的持續(xù)時間或上述操作方向，對上述施療件的位置、或上述施療件按壓上述使用者的身體的按壓力、或上述施療件的位置和上述按壓力這兩者進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選的是上述操作部具有或顯示出模仿人的身體的形狀、或模仿動物的身體的形狀、或模仿上述按摩機(jī)的設(shè)置有上述施療件的部位的形狀。優(yōu)選的是上述傳感器部根據(jù)上述操作方向來檢測描畫(々 '石)上述操作部的動作，上述控制部根據(jù)上述描畫的動作，對上述施療件的位置、或上述施療件的按壓力、或上述施療件的位置和上述按壓力這兩者進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選的是上述傳感器部根據(jù)上述操作的力的持續(xù)時間，檢測敲擊上述操作部的動作，上述控制部根據(jù)上述敲擊的動作，對上述施療件的位置、或上述施療件的按壓力、或上述施療件的位置和上述按壓力這兩者進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選的是上述傳感器部根據(jù)上述操作的力的持續(xù)時間，檢測長時間按壓上述操作部的動作，上述控制部根據(jù)上述長時間按壓的動作，對上述施療件的位置、或上述施療件的按壓力、或上述施療件的位置和上述按壓力這兩者進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選的是上述傳感器部根據(jù)上述操作的力的持續(xù)時間，檢測在規(guī)定時間內(nèi)多次敲擊上述操作部的動作，上述控制部根據(jù)上述多次敲擊的動作，對上述施療件的位置、或上述施療件的按壓力、或上述施療件的位置和上述按壓力這兩者進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選的是上述控制部在通過上述傳感器部檢測出在縱向上描畫上述操作部的動作時，對上述施療件在上述按摩機(jī)的上下方向上的位置、或作用于上述按摩機(jī)的上下方向的上述施療件的按壓力、或上述施療件的位置和上述按壓力這兩者進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選的是上述控制部在通過上述傳感器部檢測出在橫向上描畫上述操作部的動作時，對上述施療件在上述按摩機(jī)的左右方向上的位置、或作用于上述按摩機(jī)的左右方向的上述施療件的按壓力、或上述施療件的位置和上述按壓力這兩者進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選的是上述控制部在通過上述傳感器部檢測出敲擊上述操作部的動作時，對上述施療件在上述按摩機(jī)的前后方向上的位置、或作用于上述按摩機(jī)的前后方向的上述施療件的按壓力、或上述施療件的位置和上述按壓力這兩者進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選的是上述控制部在通過上述傳感器部檢測出長時間按壓上述操作部的動作 時，對上述施療件在上述按摩機(jī)的前后方向上的位置、或作用于上述按摩機(jī)的前后方向的上述施療件的按壓力、或上述施療件的位置和上述按壓力這兩者進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選的是還具備檢測結(jié)果通知部，該檢測結(jié)果通知部通過視覺的方法、或聽覺的方法、或組合視覺的方法和聽覺的方法所得的方法，來通知上述傳感器部的檢測結(jié)果。優(yōu)選的是還具備調(diào)整界限通知部，該調(diào)整界限通知部通過視覺的方法、或聽覺的方法、或組合視覺的方法和聽覺的方法所得的方法，來通知上述施療件的位置和按壓力中的一方或兩者達(dá)到了可調(diào)整范圍的界限的情況。優(yōu)選的是上述傳感器部包括具有與上述施療件的可移動范圍對應(yīng)的形狀的檢測面。發(fā)明的效果本發(fā)明的一個方面能夠提供一種能夠由使用者直觀地對施療件的動作進(jìn)行微調(diào)整的按摩機(jī)。


圖1是本發(fā)明的一個實(shí)施方式的按摩機(jī)的概要立體圖。圖2是按摩機(jī)的框圖。圖3是表示上下方向上的施療件的位置調(diào)整例子的示意圖。圖4是表示左右方向上的施療件的位置調(diào)整例子的示意圖。圖5是表示前后方向上的施療件的位置調(diào)整例子的示意圖。圖6是操作部的示意圖。圖7的(a)是關(guān)于按摩機(jī)的設(shè)置在操作部的傳感器部的側(cè)視圖，(b)是傳感器部的平面圖。圖8是表示用于針對按摩機(jī)進(jìn)行施療件在上下方向上的位置調(diào)整的動作的示意圖。圖9是表示用于針對按摩機(jī)進(jìn)行施療件在左右方向上的位置調(diào)整的動作的示意圖。圖10是表示用于針對按摩機(jī)進(jìn)行施療件在前后方向上的位置調(diào)整的動作的示意圖。圖11是針對本發(fā)明的其它實(shí)施方式的按摩機(jī)示出上下方向上的按摩力調(diào)整的示意圖。圖12是針對本發(fā)明的其它實(shí)施方式的按摩機(jī)示出通知部的外觀的外觀圖。圖13是針對本發(fā)明的其它實(shí)施方式的按摩機(jī)示出傳感器部的結(jié)構(gòu)的平面圖。圖14是針對本發(fā)明的其它實(shí)施方式的按摩機(jī)示出傳感器部的結(jié)構(gòu)的平面圖。圖15是表示本發(fā)明的其它實(shí)施方式的按摩機(jī)的立體圖。附圖標(biāo)記說明1:按摩機(jī)；24 :施療件；31 :控制部；32 :通知部(檢測結(jié)果通知部、調(diào)整界限通知部)；40:操作部；50 :傳感器部；60、70 :操作部。
具體實(shí)施例方式參照圖f圖10，說明本發(fā)明的一個實(shí)施方式的按摩機(jī)I。如圖1所不,按摩機(jī)I能夠具備椅子10,該椅子10中設(shè)置有就座部11、靠背部12以及扶手部13A、13B?？勘巢?2沿著使用者的背部從下向上地延伸。就座部11從靠背部12的下端部向前延伸。扶手部13A和扶手部13B在左右方向上分離?？勘巢?2從就座部11的后端部向上方豎立。右扶手部13A和左扶手部13B隔著就座部11在左右方向上隔開間隔地設(shè)置。在背靠著靠背部12的狀態(tài)下使用者坐在就座部11上時，使用者的右肘搭在右扶手部13A上，左肘搭在左扶手部13B上。按摩機(jī)I具備施療件24 ;由使用者操作以指定施療件24的按摩動作的操作部40 ;以及根據(jù)對操作部40的操作來控制施療件24的動作的控制部31。在優(yōu)選例子中，操作部40例如是人偶型的操作設(shè)備。在靠背部12的內(nèi)部設(shè)置有按摩機(jī)構(gòu)20。按摩機(jī)構(gòu)20具有能夠在上下方向上移動的移動體25。一對施療件24在左右方向隔開間隔地設(shè)置在移動體25上。各施療件24構(gòu)成為能夠在前后方向和左右方向上移動。例如，一對施療件24通過反復(fù)進(jìn)行增大其間隔的動作和減小其間隔的動作，來對使用者的身體進(jìn)行按摩。操作部40可以與椅子10分體。在圖1中，示出了設(shè)置在右扶手部13A上的操作部40，但使用者能夠?qū)⒉僮鞑?0從右扶手部13A上拿起而使用。操作部40例如經(jīng)由線纜14與椅子10相連接。如圖2所示，按摩機(jī)I的椅子10中設(shè)置有包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)2廣23的按摩機(jī)構(gòu)20、控制部31以及由揚(yáng)聲器構(gòu)成的通知部32。各驅(qū)動機(jī)構(gòu)23根據(jù)從控制部31提供的信號進(jìn)行動作。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)21具有沿著上下方向延伸的導(dǎo)軌21A(參照圖3)以及驅(qū)動移動體25的電動機(jī)(省略圖示)。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)21通過使移動體25在上下方向上移動，來調(diào)整施療件24在上下方向上的位置。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)22具有驅(qū)動施療件24的電動機(jī)(省略圖示)。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)22對施療件24在左右方向上的位置進(jìn)行調(diào)整。第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)23具有在前端設(shè)置有施療件24的臂26 (參照圖3)以及以與左右方向平行的軸A為中心使臂26轉(zhuǎn)動的電動機(jī)(省略圖示)。第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)23對施療件24在前后方向上的位置進(jìn)行調(diào)整。在由按摩機(jī)I的使用者(施療者)對操作部40進(jìn)行了操作時，控制部31根據(jù)從操作部40經(jīng)由線纜14提供的信號，控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)2廣23。通過對驅(qū)動機(jī)構(gòu)2廣23進(jìn)行控制，來對施療件24的位置和按壓使用者的身體的按壓力進(jìn)行調(diào)整。即，控制部31根據(jù)對操作部40進(jìn)行的操作，對施療件24的按摩動作進(jìn)行控制。控制部31在根據(jù)從操作部40提供的信號控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)2廣23時，也可以使通知部32進(jìn)行通知動作。例如，通知部32在施療件24的位置被調(diào)整時產(chǎn)生聲音或語音。通知部32是通過聽覺的方法通知傳感器部50的檢測結(jié)果的檢測結(jié)果通知部的一個例子。
控制部31在無法根據(jù)從操作部40輸入的信號調(diào)整施療件24的位置時，也可以產(chǎn)生與施療件24的位置被調(diào)整時不同的聲音或語音。通知部32是通過聽覺的方法通知施療件24的位置和按壓力中的一方或兩者達(dá)到了可調(diào)整范圍的界限的調(diào)整界限通知部的一個例子。參照圖3來說明通過圖2的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)21進(jìn)行的施療件24的位置調(diào)整。在圖3的(a)和(b)中，實(shí)線所示的施療件24表示在上下方向上進(jìn)行位置調(diào)整前的位置。雙點(diǎn)劃線所示的施療件24表示在上下方向上進(jìn)行位置調(diào)整后的位置。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)21在從控制部31 (參照圖2)接收到使施療件24向上方移動的信號時，如圖3的(a)所不,驅(qū)動電動機(jī)來使移動體25沿著導(dǎo)軌21A向上方移動。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)21在從控制部31接收到使施療件24向下方移動的信號時，如圖3的(b)所示，驅(qū)動電動機(jī)來使移動體25沿著導(dǎo)軌21A向下方移動。這樣，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)21改變施療件24在上下方向上的位置。在一個例子中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)21在每次接收到上述信號時，使施療件24的位置改變預(yù)先決定的變化量(移動距離)。即，在從控制部31向第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)21提供了使施療件24移動的信號時，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)21使施療件24的位置只變化一個等級。在從控制部31向第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)21反復(fù)提供使施療件24移動的信號時，施療件24的位置多級變化。參照圖4，說明通過圖2的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)22進(jìn)行的施療件24的位置調(diào)整。在圖4的(a)和(b)中，實(shí)線所示的施療件24表示在左右方向上進(jìn)行位置調(diào)整前的位置。雙點(diǎn)劃線所示的施療件24表示在左右方向上進(jìn)行位置調(diào)整后的位置。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)22在從控制部31 (參照圖2)輸入了使施療件24向右方移動的信號時，如圖4的(a)所示，利用電動機(jī)使施療件24在靠背部12中向右方移動。在從控制部31輸入了使施療件24向左方移動的信號時，如圖4的(b)所示，利用電動機(jī)使施療件24在靠背部12中向左方移動。這樣，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)22改變施療件24在左右方向上的位置。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)22使施療件24的位置變化的變化量是已決定的。即，在從控制部31向第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)22輸入了使施療件24移動的信號時，施療件24的位置只變化一個等級。因此，通過從控制部31向第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)22反復(fù)輸入使施療件24移動的信號，施療件24的位置多級變化。參照圖5，說明通過圖2的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)23進(jìn)行的施療件24的位置調(diào)整。在圖5的(a)和(b)中，實(shí)線所示的施療件24表示在前后方向上進(jìn)行位置調(diào)整前的位置。雙點(diǎn)劃線所示的施療件24表示在前后方向上進(jìn)行位置調(diào)整后的位置。
第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)23在從控制部31 (參照圖2)輸入了使施療件24向前方移動的信號時，如圖5的(a)所示，利用電動機(jī)使臂26向前方轉(zhuǎn)動。在從控制部31輸入了使施療件24向后方移動的信號時，如圖5的(b)所示，利用電動機(jī)使臂26向后方轉(zhuǎn)動。這樣，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)23改變施療件24在前后方向上的位置。第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)23使施療件24的位置變化的變化量是已決定的。即，在從控制部31向第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)23輸入了使施療件24移動的信號時，施療件24的位置只變化一個等級。因此，通過從控制部31向第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)23反復(fù)輸入使施療件24移動的信號，施療件24的位置多級變化。圖5的(a)中的雙點(diǎn)劃線所示的施療件24的突出量Pl大于圖5的實(shí)線所示的施療件24的突出量P2。圖5的(b)中的雙點(diǎn)劃線所示的施療件24的突出量P3小于圖5的實(shí)線所示的施療件24的突出量P2。突出量P1、P2、P3是在與上下方向垂直的方向上從作為臂26的轉(zhuǎn)動中心的軸A到施療件24的前端的距離。即，表示施療件24在與上下方向垂直的方向上向前方突出的程度。施療件24在與上下方向垂直的方向上越是向前方突出，在 使用者靠在靠背部12上時，施療件24按壓使用者的身體的按壓力越大。因此，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)23通過改變施療件24在前后方向上的位置，來改變施療件24的按壓力。參照圖6和圖7，詳細(xì)說明操作部40。如圖6所示，操作部40具有模仿使用者的身體的形狀。即，操作部40具有模仿軀干的胴體部41、從胴體部41突出的四肢部42和頭部43。胴體部41具有相當(dāng)于被圖1的施療件24按摩的使用者的背部的背部相當(dāng)部41A。在背部相當(dāng)部41A中設(shè)置有平板狀的傳感器部50。傳感器部50檢測操作部40受到的操作力的大小、或與受到操作力的操作部40上的位置的變化對應(yīng)的操作方向、或操作力的大小和操作方向這兩者。作用于傳感器部50的力的大小與操作部40所受到的操作力的大小對應(yīng)。受到操作力的傳感器部50上的位置的變化與操作方向?qū)?yīng)。如圖7所示，傳感器部50具有傳感器基板51、設(shè)置在傳感器基板51上的硅膠層52以及嵌入在傳感器基板51中的多個壓力傳感器53。多個壓力傳感器53例如排列為格子狀，在縱向和橫向上隔開規(guī)定間隔地設(shè)置。硅膠層52覆蓋壓力傳感器53。在優(yōu)選例子中，傳感器部50包括具有與施療件24的可移動范圍對應(yīng)的形狀的檢測面(最外表面)。使用者用手指按壓傳感器部50以對圖6的操作部40進(jìn)行操作。按壓傳感器部50的力經(jīng)由硅膠層52被壓力傳感器53所檢測。壓力傳感器53將與檢測到的力對應(yīng)的電信號輸出到控制部31。手指按壓傳感器部50的力通過硅膠層52分散，因此，在手指按壓硅膠層52上的任意位置時，設(shè)置在該按壓位置的周圍的壓力傳感器53將電信號輸出到控制部
31。與硅膠層52上的按壓位置越接近的壓力傳感器53檢測出越大的力，向控制部31輸出越大的電信號。因此，控制部31根據(jù)壓力傳感器53的輸出(電信號、檢測結(jié)果)，能夠推測出使用者對操作部40 (傳感器部50)進(jìn)行了按壓操作的位置?？刂撇?1根據(jù)多個壓力傳感器53的輸出(電信號、檢測結(jié)果)的時間序列數(shù)據(jù)，能夠檢測出操作方向。參照圖8 圖10，說明傳感器部50的檢測動作。如圖8所示，傳感器部50根據(jù)手指的操作方向，檢測在縱向上描畫圖6所示的操作部40的傳感器部50的動作。此時，圖2的控制部31根據(jù)傳感器部50的檢測結(jié)果，將沿A方向描畫的動作和沿B方向描畫的動作中的任一個動作檢測為在縱向上描畫傳感器部50的動作。在沿A方向描畫了傳感器部50時,控制部31將使施療件24向上方移動的信號輸出到圖2所示的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)21。在沿B方向描畫了傳感器部50時，控制部31將使施療件24向下方移動的信號輸出到圖2所不的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)21。如圖9所示，傳感器部50根據(jù)手指的操作方向，檢測在橫向上描畫圖6所示的操作部40的傳感器部50的動作。此時，圖2的控制部31根據(jù)傳感器部50的檢測結(jié)果，將沿C方向描畫的動作和沿D方向描畫的動作中的任一個動作檢測為在橫向上描畫傳感器部50的動作。在沿D方向描畫了傳感器部50時,控制部31將使施療件24向右方移動的信號輸出到圖2所示的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)22。在沿C方向描畫了傳感器部50時，控制部31將使施療件24向左方移動的信號輸出到圖2所示的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)22。如圖10所示,傳感器部50例如根據(jù)受到手指的操作力的持續(xù)時間(duration),檢測長時間按壓操作部40的傳感器部50的動作和敲擊動作。如果傳感器部50檢測出的操作力的持續(xù)時間為規(guī)定時間(例如I秒)以上，則圖2的控制部31判斷為檢測出長時間 按壓傳感器部50的動作，向圖2所示的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)23輸出使施療件24向前方移動的信號。如果傳感器部50檢測出的操作力的持續(xù)時間小于規(guī)定時間(例如I秒)，則控制部31判斷為檢測出敲擊傳感器部50的動作，向圖2所示的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)23輸出使施療件24向后方移動的信號。說明上述結(jié)構(gòu)的按摩機(jī)I的動作。如圖8所示，在維持用手指按壓傳感器部50的狀態(tài)并使手指沿A方向移動時，即，使手指沿A方向描畫時，如圖3的(a)所示，施療件24向上方移動。在維持用手指按壓傳感器部50的狀態(tài)并使手指沿B方向移動時，S卩，使手指沿B方向描畫時，如圖3的(b)所示，施療件24向下方移動。這樣，控制器31在通過傳感器部50檢測出在縱向上描畫操作部40的動作時，改變施療件24在按摩機(jī)I的上下方向上的位置。即，控制部31通過使施療件24的位置相對于對操作部40進(jìn)行操作前的施療件24的位置發(fā)生變化，來調(diào)整施療件24在按摩機(jī)I的上下方向上的位置。如圖9所示，在維持用手指按壓傳感器部50的狀態(tài)并使手指沿D方向移動時，即，使手指沿D方向描畫時，如圖4的(a)所示，施療件24向右方移動。在維持用手指按壓傳感器部50的狀態(tài)并使手指沿C方向移動時，S卩，使手指沿C方向描畫時，如圖4的(b)所不，施療件24向左方移動。這樣，控制器31在通過傳感器部50檢測出在橫向上描畫操作部40的動作時，改變施療件24在按摩機(jī)I的左右方向上的位置。即，控制部31通過使施療件24的位置相對于對操作部40進(jìn)行操作前的施療件24的位置發(fā)生變化，來調(diào)整施療件24在按摩機(jī)I的左右方向上的位置。此外，在使手指相對于縱向和橫向傾斜地描畫傳感器部50時，施療件24在上下方向和左右方向上同時移動。即，控制部31在通過傳感器部50檢測出相對于縱向和橫向傾斜地描畫操作部40的動作時，使施療件24在按摩機(jī)I的上下方向和左右方向上的位置同時變化。如圖10所示，在用手指長時間按壓傳感器部50時，如圖5的(a)所示，施療件24向前方移動。在用手指輕敲傳感器部50時，如圖5的(b)所示，施療件24向后方移動。這樣，控制部31在通過傳感器部50檢測出長時間按壓操作部40的動作或敲擊動作時，改變施療件24在按摩機(jī)I的前后方向上的位置。即，通過使施療件24的位置相對于對操作部40進(jìn)行操作前的施療件24的位置發(fā)生變化,來調(diào)整施療件24在按摩機(jī)I的前后方向上的位置和作用于前后方向的施療件24的按壓力。在調(diào)整了施療件24的位置時，通知部32產(chǎn)生聲音或語音，通知檢測出描畫傳感器部50的動作、長時間按壓傳感器部50的動作、或敲擊傳感器部50的動作的情況。在無法調(diào)整施療件24的位置時，通知部32產(chǎn)生聲音或語音，通知施療件24的位置和按壓力中的一方或兩者達(dá)到了可調(diào)整范圍的界限。根據(jù)按摩機(jī)1，能夠得到以下的效果。(I)按摩機(jī)I具備施療件24、操作部40以及控制部31。操作部40具有傳感器部50，該傳感器部50檢測從外部作用于操作部40的操作力的大小和該操作力所作用的位置的變化的方向即操作方向中的至少一個?？刂撇?1根據(jù)操作力的持續(xù)時間或操作方向，調(diào)整施療件24的位置、或施療件24按壓身體的按壓力、或施療件24的位置和按壓力這兩者。因此，控制部31根據(jù)由傳感器部50檢測出的操作力的大小和操作方向中的一方，調(diào)整施療件24的位置和按壓力中的一方或兩者，由此能夠?qū)κ┋熂?4的動作進(jìn)行微調(diào)整。此時，根 據(jù)操作力所作用的時間或操作方向來進(jìn)行施療件24的動作的微調(diào)整。即，根據(jù)從外部作用于操作部40的力的作用時間、或在操作部40中來自外部的力所作用的位置的變化的方向，進(jìn)行施療件24的動作的微調(diào)整。由此，能夠通過對操作部40進(jìn)行描畫、敲擊、長時間按壓、多次敲擊等的動作來進(jìn)行施療件24的動作的微調(diào)整，按摩機(jī)I的使用者能夠直觀地對施療件24的動作進(jìn)行微調(diào)整。(2)操作部40呈現(xiàn)模仿了使用者的身體、即人的身體的形狀。因此，按摩機(jī)I的使用者能夠更直觀地對施療件24相對于身體的位置和施療件24對身體的按壓力中的一方或兩者進(jìn)行微調(diào)整。(3)控制部31根據(jù)描畫操作部40的傳感器部50的動作，對施療件24的位置進(jìn)行調(diào)整，因此，能夠通過描畫的動作來指定使施療件24移動的方向。通過相對于傳感器部50的縱向和橫向傾斜地描畫傳感器部50，能夠快速并且簡單地對施療件24在上下方向和左右方向上的位置進(jìn)行調(diào)整。(4)控制部31根據(jù)敲擊操作部40的傳感器部50的動作，來調(diào)整施療件24的位置和按壓力。因此，通過敲擊傳感器部50的任意部位，能夠簡單地對施療件24在前后方向上的位置和作用于前后方向的按壓力進(jìn)行調(diào)整。(5)控制部31根據(jù)長時間按壓操作部40的傳感器部50的動作，來調(diào)整施療件24的位置和按壓力。因此，通過敲擊傳感器部50的任意部位，能夠簡單地對施療件24在前后方向上的位置和作用于前后方向的按壓力進(jìn)行調(diào)整。(6)按摩機(jī)I具有用聽覺的方法通知傳感器部50的檢測結(jié)果的通知部32，因此，使用者能夠確認(rèn)檢測出對操作部40進(jìn)行操作的動作的情況。(7)按摩機(jī)I具有用聽覺的方法通知施療件24的位置和按壓力中的一方或兩者達(dá)到了可調(diào)整范圍的界限的情況的通知部32，因此，使用者能夠確認(rèn)出無法進(jìn)一步進(jìn)行施療件24的動作的微調(diào)整不是由于故障造成的。(8)傳感器部50包括具有與施療件24的可移動范圍對應(yīng)的形狀的檢測面(最外表面)，因此，使用者通過對傳感器部50的檢測面進(jìn)行操作，能夠直觀地對施療件24的動作進(jìn)行微調(diào)整。本發(fā)明的實(shí)施方式例如還能夠如下所示那樣進(jìn)行變更?？梢赃x擇性地組合變形例子之間?！た刂撇?1在通過傳感器部50檢測出在縱向上描畫操作部40的動作時，對施療件24的位置進(jìn)行調(diào)整，但也能夠代替它，而構(gòu)成為對作用于上下方向的施療件24的按壓力進(jìn)行調(diào)整。例如，如圖11所示，在施療件24設(shè)置在使用者M(jìn)的肩部的狀態(tài)下，通過由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)21驅(qū)動移動體25，能夠調(diào)整施療件24按壓使用者M(jìn)的身體的力F。通過由第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)23使臂26向前方轉(zhuǎn)動，還能夠調(diào)整施療件24按壓使用者M(jìn)的身體的力F。因此，在通過傳感器部50檢測出在縱向上描畫操作部40的動作時，控制部31也能夠利用第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)21和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)23中的一方或兩者來調(diào)整施療件24按壓身體的按壓力?！た刂撇?1在通過傳感器部50檢測出在橫向上描畫操作部40的動作時，對施療件24的位置進(jìn)行調(diào)整，但也能夠代替它，而構(gòu)成為對作用于左右方向的施療件24的按壓力進(jìn)行調(diào)整。例如，通過采用在使手指沿D方向描畫傳感器部50時縮小一對施療件24的間隔的結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行增大施療件24按壓使用者的身體的力的調(diào)整。通過采用在使手指沿C方向描畫傳感器部50時加大一對施療件24的間隔的結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行減小施療件24按壓使·用者的身體的力的調(diào)整。因此，在通過傳感器部50檢測出在橫向上描畫操作部40的動作時，控制部31能夠?qū)κ┋熂?4按壓身體的按壓力進(jìn)行調(diào)整?！?一次描畫傳感器部50時的施療件24的位置的變化量是已決定的，但也能夠由控制部31根據(jù)用手指描畫操作部40的傳感器部50的距離來決定施療件24的位置的變化量。在由控制部31對施療件24按壓身體的按壓力進(jìn)行調(diào)整的結(jié)構(gòu)中，也能夠由控制部31根據(jù)用手指描畫操作部40的傳感器部50的距離來決定施療件24的按壓力。即，控制部31根據(jù)來自外部的操作力作用于操作部40的位置的變化量(操作量)，能夠?qū)κ┋熂?4的位置和按壓力中的一方或兩者進(jìn)行調(diào)整?！z測出長時間按壓傳感器部50的動作時的施療件24的位置的變化量是已決定的，但也能夠由控制部31根據(jù)用手指按壓操作部40的傳感器部50的時間來決定施療件24的位置的變化量和按壓力。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠僅在用手指按壓操作部40的傳感器部50的狀態(tài)持續(xù)的期間改變施療件24的位置和按壓力，能夠進(jìn)一步直觀地對施療件24的動作進(jìn)行微調(diào)整。 檢測出長時間按壓傳感器部50的動作或敲擊傳感器部50的動作時的施療件24的位置的變化量是已決定的，但也能夠由控制部31根據(jù)操作力的大小來決定施療件24的位置的變化量和按壓力。還能夠根據(jù)操作力的大小來改變施療件24的移動速度、即施療件24的位置的調(diào)整速度。例如，還能夠在操作力的大小為基準(zhǔn)值以上時，使施療件24的位置的調(diào)整速度變快，在操作力的大小小于基準(zhǔn)值時，使施療件24的位置的調(diào)整速度變慢。 在縱向上描畫傳感器部50時施療件24在上下方向上移動，但例如也能夠采用以下的結(jié)構(gòu)，即通過在橫向上描畫傳感器部50來使施療件24在上下方向上移動。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在縱向和橫向中的任一個方向上描畫傳感器部50時,施療件24在上下方向上移動，因此，針對施療件24在上下方向上的位置調(diào)整，能夠設(shè)定兩種調(diào)整方法。因此，能夠提高對施療件24在上下方向上的位置進(jìn)行調(diào)整時的操作部40的使用便利性。也能夠使在縱向上描畫傳感器部50時使施療件24在上下方向上移動的量與在橫向上描畫傳感器部50時使施療件24在上下方向上移動的量不同。在通過用手指描畫操作部40的傳感器部50來調(diào)整施療件24的按壓力的結(jié)構(gòu)中，也能夠采用以下的結(jié)構(gòu)，即通過在橫向上描畫傳感器部50來調(diào)整作用于上下方向的施療件24的按壓力。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠提高對施療件24在上下方向上的位置和作用于上下方向的施療件24的按壓力進(jìn)行調(diào)整時的操作部40的使用便利性。 在橫向上描畫傳感器部50時施療件24在左右方向上移動，但例如也能夠采用以下的結(jié)構(gòu)，即通過在縱向上描畫傳感器部50來使施療件24在左右方向上移動。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在縱向和橫向中的任一個方向上描畫傳感器部50時,施療件24在左右方向上移動，因此，針對施療件24在左右方向上的位置的調(diào)整，能夠設(shè)定兩種調(diào)整方法。因此，能夠提高對施療件24在左右方向上的位置進(jìn)行調(diào)整時的操作部40的使用便利性。也能夠使在縱向上描畫傳感器部50時使施療件24在左右方向上移 動的量與在橫向上描畫傳感器部50時使施療件24在左右方向上移動的量不同。在通過用手指描畫操作部40的傳感器部50來調(diào)整施療件24的按壓力的結(jié)構(gòu)中，也能夠采用以下的結(jié)構(gòu)，即通過在縱向上描畫傳感器部50來調(diào)整作用于左右方向的施療件24的按壓力。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠提高對施療件24在左右方向上的位置和作用于左右方向的施療件24的按壓力進(jìn)行調(diào)整時的操作部40的使用便利性?！ぴ诿璁媯鞲衅鞑?0時施療件24在上下方向上移動，但也能夠代替它，而采用在描畫傳感器部50時使施療件24在前后方向上移動的結(jié)構(gòu)?！ぴ诿璁媯鞲衅鞑?0時施療件24在左右方向上移動，但也能夠代替它，而采用在描畫傳感器部50時使施療件24在前后方向上移動的結(jié)構(gòu)。 傳感器部50檢測對操作部40進(jìn)行描畫的動作、敲擊操作部40的動作、長時間按壓操作部40的動作，但也能夠根據(jù)操作力所作用的時間來檢測多次敲擊操作部40的傳感器部50的動作。在上述實(shí)施方式中，是在用手指長時間按壓傳感器部50時施療件24向前方移動的結(jié)構(gòu)，但也能夠代替它，而采用在多次敲擊傳感器部50時使施療件24向前方移動的結(jié)構(gòu)。即，控制部31例如也能夠在規(guī)定時間內(nèi)操作力對傳感器部50作用了規(guī)定次數(shù)時，判斷為檢測出多次敲擊傳感器部50的動作，向第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)23輸出使施療件24向前方移動的信號。也能夠采用以下的結(jié)構(gòu)，即根據(jù)在規(guī)定時間內(nèi)敲擊傳感器部50的次數(shù)來調(diào)整施療件24的位置。例如，也能夠采用以下的結(jié)構(gòu)，即在規(guī)定時間(例如I秒)內(nèi)檢測出2次敲擊的動作時，使施療件24向上方移動，在規(guī)定時間(例如I秒)內(nèi)檢測出3次敲擊的動作時，使施療件24向下方移動。還能夠采用以下的結(jié)構(gòu)，即根據(jù)多次敲擊的動作的間隔來調(diào)整施療件24的位置。 根據(jù)描畫操作部40的動作來調(diào)整施療件24在上下方向上的位置，但也能夠根據(jù)敲擊的動作、長時間按壓的動作、或多次敲擊的動作，調(diào)整施療件24在上下方向上的位置。還能夠根據(jù)敲擊的動作、長時間按壓的動作、或多次敲擊的動作，調(diào)整作用于上下方向的施療件24的按壓力。 根據(jù)描畫操作部40的動作來調(diào)整施療件24在左右方向上的位置，但也能夠根據(jù)敲擊的動作、長時間按壓的動作、或多次敲擊的動作，調(diào)整施療件24在左右方向上的位置。還能夠根據(jù)敲擊的動作、長時間按壓的動作、或多次敲擊的動作，調(diào)整作用于左右方向的施療件24的按壓力?！じ鶕?jù)對操作部40進(jìn)行敲擊的動作或長時間按壓操作部40的動作來調(diào)整施療件24在前后方向上的位置，但也能夠根據(jù)描畫的動作或多次敲擊的動作，來調(diào)整施療件24在前后方向上的位置和按壓力?！ぴ跈z測出敲擊操作部40的動作時，進(jìn)行減小施療件24的按壓力的調(diào)整，但也能夠采用以下的結(jié)構(gòu)，即在檢測出長時間按壓的動作或多次敲擊的動作時，進(jìn)行減小施療件24的按壓力的調(diào)整。·在檢測出長時間按壓操作部40的動作時，進(jìn)行增大施療件24的按壓力的調(diào)整，但也能夠采用以下的結(jié)構(gòu)，即在檢測出敲擊的動作或多次敲擊的動作時，進(jìn)行增大施療件24的按壓力的調(diào)整。··通知部32被設(shè)置在椅子10上，但也能夠?qū)⑼ㄖ?2設(shè)置在操作部40中。例如，也能夠在人偶型的操作部40中，將通知部32設(shè)置在包括相當(dāng)于口的部位的頭部43?！ねㄖ?2通過聽覺的方法通知傳感器部50的檢測結(jié)果，但例如也能夠如圖12所示那樣由LED (Light Emitting Diode :發(fā)光二極管)32A、32B構(gòu)成通知部32。LED 32A、32B例如設(shè)置在椅子10的右扶手部13A。LED 32A在使施療件24向上方移動時點(diǎn)亮。LED32B在使施療件24向下方移動時點(diǎn)亮。即，即使是通知部32通過視覺的方法通知傳感器部50的檢測結(jié)果的結(jié)構(gòu)，也能夠得到上述(6)所記載的效果。此外，LED 32A、32B也能夠設(shè)置在椅子10以外的位置。即，例如也能夠?qū)⑼ㄖ?2設(shè)置在操作部40、或設(shè)置有按鍵的現(xiàn)有的操作部(省略圖示)中。檢測結(jié)果通知部也可以通過如揚(yáng)聲器與LED的組合那樣的組合了視覺方法和聽覺方法所得的方法來通知檢測結(jié)果?！ねㄖ?2通過聽覺的方法通知施療件24的位置和按壓力中的一方或兩者達(dá)到了可調(diào)整范圍的界限的情況，但也能夠與上述檢測結(jié)果通知部同樣地，由LED構(gòu)成通知部
32。S卩，即使是通知部32通過視覺的方法通知施療件24的位置和按壓力中的一方或兩者達(dá)到了可調(diào)整范圍的界限的結(jié)構(gòu)，也能夠得到上述(7)所記載的效果。調(diào)整界限通知部也可以通過如揚(yáng)聲器與LED的組合那樣的組合了視覺方法和聽覺方法所得的方法來通知調(diào)整界限。 壓力傳感器53被設(shè)置為格子狀，但也能夠適當(dāng)?shù)刈兏鼔毫鞲衅?3的配置和個數(shù)。例如如圖13所示，也能夠采用將壓力傳感器53設(shè)置在傳感器基板51的四角的結(jié)構(gòu)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠通過與圖7的(b)所示的傳感器部50相比減少壓力傳感器53的個數(shù)，來謀求降低成本?！つ軌蛘{(diào)整施療件24在上下方向、左右方向以及前后方向上的位置，但也能夠采用只調(diào)整施療件24在上下方向、左右方向以及前后方向中的某一個方向上的位置的結(jié)構(gòu)。還能夠采用調(diào)整施療件24在上下方向、左右方向以及前后方向中的任意二個方向上的位
置的結(jié)構(gòu)。 通過傳感器部50檢測在縱向和橫向上描畫操作部40的動作，但也能夠采用只檢測在縱向上描畫的動作或在橫向上描畫的動作的結(jié)構(gòu)。例如也能夠如圖14的(a)所示那樣，通過在縱向上排列兩個壓力傳感器53，使傳感器部50只檢測在縱向上描畫的動作。也能夠如圖14的(b)所示那樣，通過在橫向上排列兩個壓力傳感器53，使傳感器部50只檢測在橫向上描畫的動作。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠通過與圖7的(b)和圖13所示的傳感器部50相比減少壓力傳感器53的個數(shù)，來謀求降低成本?！げ僮鞑?0具有模仿人的身體的形狀，但例如也能夠采用具有模仿動物的身體的形狀、其它形狀的操作部。例如，圖15的(a)所示的操作部60具有模仿設(shè)置有施療件24的按摩機(jī)I的部位(例如靠背部12)的形狀的靠背相當(dāng)部61。即使是這樣的結(jié)構(gòu)，通過在靠背相當(dāng)部61中設(shè)置傳感器部50，也能夠得到按照上述(2)的效果。操作部60的整體也可以具有模仿椅子式按摩機(jī)I的形狀。此外，傳感器部50能夠構(gòu)成為檢測從圖15的(a)中的前方作用的力。傳感器部50還能夠構(gòu)成為檢測從圖15的(a)中的后方作用的力?！げ僮鞑?0具有模仿身體的立體形狀，但例如也能夠在操作部上的平面上顯示出模仿人或動物的身體的形狀、或模仿按摩機(jī)I中設(shè)置有施療件24的部位的形狀。例如圖15的(b)所示的操作部70具備人的身體的圖以及與該圖對應(yīng)的傳感器部50。由傳感器部50檢測使用者對身體的圖進(jìn)行的各種操作。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠得到按照上述(2)的效果。
在圖示的例子中，傳感器部50具備壓力傳感器53，但傳感器部50也能夠代替該壓力傳感器53而具備其它傳感器，或者除了該壓力傳感器53以外還具備其它傳感器。例如，傳感器部50也可以是電阻膜方式或靜電電容方式等的普通觸摸面板。·按摩機(jī)I并不限定于椅子式，例如也可以是對腳進(jìn)行按摩的腳部按摩機(jī)等除椅 子式按摩機(jī)以外的按摩機(jī)。 在圖示的例子中，施療件24是按摩球(揉々玉)，但施療件24并不限定于按摩球，例如也可以是表面形成了突起的指壓棒等。
權(quán)利要求
1.一種按摩機(jī)，具備 施療件； 操作部，其被使用者操作以指定上述施療件的動作；以及 控制部，其根據(jù)對上述操作部進(jìn)行的操作來控制上述施療件的動作， 該按摩機(jī)的特征在于， 上述操作部具有傳感器部，該傳感器部檢測上述操作部受到的上述操作的力的大小、或與受到上述操作的力的上述操作部上的位置的變化對應(yīng)的操作方向、或上述操作的力的大小和上述操作方向這兩者， 上述控制部根據(jù)上述操作部受到的上述操作的力的持續(xù)時間或上述操作方向，對上述施療件的位置、或上述施療件按壓上述使用者的身體的按壓力、或上述施療件的位置和上述按壓力這兩者進(jìn)行調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于， 上述操作部具有或顯示出模仿人的身體的形狀、或模仿動物的身體的形狀、或模仿上述按摩機(jī)的設(shè)置有上述施療件的部位的形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩機(jī)，其特征在于， 上述傳感器部根據(jù)上述操作方向來檢測描畫上述操作部的動作， 上述控制部根據(jù)上述描畫的動作，對上述施療件的位置、或上述施療件的按壓力、或上述施療件的位置和上述按壓力這兩者進(jìn)行調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩機(jī)，其特征在于， 上述傳感器部根據(jù)上述操作的力的持續(xù)時間，檢測敲擊上述操作部的動作， 上述控制部根據(jù)上述敲擊的動作，對上述施療件的位置、或上述施療件的按壓力、或上述施療件的位置和上述按壓力這兩者進(jìn)行調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩機(jī)，其特征在于， 上述傳感器部根據(jù)上述操作的力的持續(xù)時間，檢測長時間按壓上述操作部的動作，上述控制部根據(jù)上述長時間按壓的動作，對上述施療件的位置、或上述施療件的按壓力、或上述施療件的位置和上述按壓力這兩者進(jìn)行調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩機(jī)，其特征在于， 上述傳感器部根據(jù)上述操作的力的持續(xù)時間，檢測在規(guī)定時間內(nèi)多次敲擊上述操作部的動作， 上述控制部根據(jù)上述多次敲擊的動作，對上述施療件的位置、或上述施療件的按壓力、或上述施療件的位置和上述按壓力這兩者進(jìn)行調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按摩機(jī)，其特征在于， 上述控制部在通過上述傳感器部檢測出在縱向上描畫上述操作部的動作時，對上述施療件在上述按摩機(jī)的上下方向上的位置、或作用于上述按摩機(jī)的上下方向的上述施療件的按壓力、或上述施療件的位置和上述按壓力這兩者進(jìn)行調(diào)整。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按摩機(jī)，其特征在于， 上述控制部在通過上述傳感器部檢測出在橫向上描畫上述操作部的動作時，對上述施療件在上述按摩機(jī)的左右方向上的位置、或作用于上述按摩機(jī)的左右方向的上述施療件的按壓力、或上述施療件的位置和上述按壓力這兩者進(jìn)行調(diào)整。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的按摩機(jī)，其特征在于， 上述控制部在通過上述傳感器部檢測出敲擊上述操作部的動作時，對上述施療件在上述按摩機(jī)的前后方向上的位置、或作用于上述按摩機(jī)的前后方向的上述施療件的按壓力、或上述施療件的位置和上述按壓力這兩者進(jìn)行調(diào)整。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩機(jī)，其特征在于， 上述控制部在通過上述傳感器部檢測出長時間按壓上述操作部的動作時，對上述施療件在上述按摩機(jī)的前后方向上的位置、或作用于上述按摩機(jī)的前后方向的上述施療件的按壓力、或上述施療件的位置和上述按壓力這兩者進(jìn)行調(diào)整。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于， 還具備檢測結(jié)果通知部，該檢測結(jié)果通知部通過視覺的方法、或聽覺的方法、或組合視覺的方法和聽覺的方法所得的方法，來通知上述傳感器部的檢測結(jié)果。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于， 還具備調(diào)整界限通知部，該調(diào)整界限通知部通過視覺的方法、或聽覺的方法、或組合視覺的方法和聽覺的方法所得的方法，來通知上述施療件的位置和按壓力中的一方或兩者達(dá)到了可調(diào)整范圍的界限的情況。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩機(jī)，其特征在于， 上述傳感器部包括具有與上述施療件的可移動范圍對應(yīng)的形狀的檢測面。
全文摘要
按摩機(jī)具備施療件(24)；被使用者操作以指定施療件(24)的動作的操作部(40)；根據(jù)對操作部(40)進(jìn)行的操作來控制施療件(24)的動作的控制部(31)。操作部(40)具有傳感器部(50)，該傳感器部(50)檢測操作部(40)受到的操作的力的大小、或與受到操作的力的操作部(40)上的位置的變化對應(yīng)的操作方向、或操作的力的大小和操作方向這兩者，控制部(31)根據(jù)操作部(40)受到的操作的力的持續(xù)時間或操作方向，對施療件(24)的位置、或施療件(24)按壓使用者的身體的按壓力、或施療件(24)的位置和按壓力這兩者進(jìn)行調(diào)整。
文檔編號A61H1/00GK102988148SQ20121029750
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月16日
發(fā)明者谷口祥平, 池島紗知子, 清水敬輔, 濱田健夫 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社