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交叉固定引導(dǎo)裝置和方法

文檔序號:917029閱讀:241來源:國知局
專利名稱:交叉固定引導(dǎo)裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明整體涉及整形外科方 法和裝置,確切地說,涉及用于軟組織損傷的關(guān)節(jié)鏡修復(fù)的方法和裝置。
背景技術(shù)
關(guān)節(jié)損傷通??蓪?dǎo)致韌帶、腱以及軟組織與骨完全或部分分離。出現(xiàn)組織分離的方式可能有多種,例如,因?yàn)樵诠ぷ飨嚓P(guān)的活動期間、在體育競賽過程中,或在許多其他情況和/或活動的任何一種中發(fā)生摔落、用力過度等意外事件而出現(xiàn)組織分離。這些類型的損傷通常是由施加在組織上的過量應(yīng)力或強(qiáng)大力量導(dǎo)致的。在部分分離(通常表示成通稱“扭傷”)的情況下,損傷通常在沒有醫(yī)療干預(yù)的情況下愈合,患者休息,并且要注意,在愈合過程中損傷處不可受到過度的劇烈活動。然而,如果韌帶或腱與其在一塊或多塊相關(guān)骨上的連接位點(diǎn)分離,或者如果韌帶或腱因跌打損傷而裂開,那么可能有必要進(jìn)行外科手術(shù),以恢復(fù)受傷關(guān)節(jié)的全部功能。存在許多傳統(tǒng)的外科手術(shù),用于將此類腱和韌帶重新連接到骨。一種這樣的手術(shù)涉及在人類膝蓋中形成對齊的股骨和脛骨隧道,例如,在修復(fù)受損的前十字韌帶(“ACL”)時形成。連接有韌帶移植物的骨塊或骨錨穿過隧道而到達(dá)股骨隧道的盲端,在所述盲端中,所述骨塊或骨錨固定在適當(dāng)?shù)奈恢谩mg帶從脛骨隧道中延伸,并且末端由縫釘?shù)冗B接到脛骨皮質(zhì)。或者,韌帶的末端可通過錨或通過干預(yù)螺釘而固定在脛骨隧道中。本領(lǐng)域中熟知用于將軟組織連接到骨的各種類型的韌帶和/或縫合錨。一種用于將骨塊錨固在骨隧道中的方法是采用交叉固定,其中橫向于骨隧道將銷、螺釘或桿等十字銷插入骨中,以便與韌帶移植物和/或骨塊相交,從而將移植物“交叉固定”在骨隧道中。十字銷通常置于骨中的預(yù)鉆孔隧道中,所述預(yù)鉆孔隧道是使用鉆導(dǎo)子準(zhǔn)備的。此外,將移植韌帶交叉固定在脛骨中的考慮因素不同于將移植韌帶交叉固定在股骨中的考慮因素。這些考慮因素包括解剖幾何形狀不同、骨質(zhì)量不同,以及其他考慮因素。這些不同的要求通常會導(dǎo)致開發(fā)并應(yīng)用針對股骨和脛骨交叉固定的不同交叉固定導(dǎo)向器,從而增加了 ACL置換術(shù)等組織重置術(shù)的施行的復(fù)雜性和花費(fèi)。因此,需要用于修復(fù)韌帶以及用于定位和形成骨隧道的改良方法和裝置。

發(fā)明內(nèi)容
在一個實(shí)施例中,提供一種交叉固定引導(dǎo)裝置,所述裝置包括機(jī)架,其具有導(dǎo)桿,以及與所述導(dǎo)桿間隔一段距離的近端-遠(yuǎn)端弧(proximal-distal arc);導(dǎo)塊,其以可滑動方式安裝在所述近端-遠(yuǎn)端弧上,并且具有穿過其形成的至少一個孔,所述孔經(jīng)配置以接納第一外科器械,例如,十字銷、鉆套等;以及內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧(medial-lateral arc),其具有第一端,所述第一端具有配置成使所述內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧與所述導(dǎo)塊配對的接合機(jī)構(gòu),以及第二端,所述第二端具有穿過其形成的至少一個孔,所述孔經(jīng)配置以接納第二外科器械,例如,針、隧道導(dǎo)向器等。當(dāng)內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧與導(dǎo)塊配對在一起時,內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧和導(dǎo)塊以及穿過它們形成的相應(yīng)孔可相對于彼此進(jìn)行多種定向。例如,在內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧與導(dǎo)塊配對的情況下,內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧可定位在平面中,該平面基本上垂直于含有近端-遠(yuǎn)端弧的平面。對于另一個實(shí)例而言,在內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧與導(dǎo)塊配對的情況下,穿過導(dǎo)塊形成的至少一個孔可與穿過內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧的第二端形成的至少一個孔同軸。穿過導(dǎo)塊形成的至少一個孔以及穿過內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧形成的至少一個孔可具有多種配置。在一個實(shí)施例中,穿過導(dǎo)塊形成的至少一個孔可包括第一孔和第二孔,且穿過內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧的第二端形成的至少一個孔可包括第三孔和第四孔。在內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧與導(dǎo)塊配對的情況下,第一孔可與第三孔同軸,且第二孔可與第四孔同軸。在另一個實(shí)施例中,穿過導(dǎo)塊形成的至少一個孔可包括第一孔和第二孔,且穿過內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧的第二端形成的至 少一個孔可包括單個孔。在內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧與導(dǎo)塊配對的情況下,所述單個孔的縱軸可平行于第一孔和第二孔的縱軸,并且定位在這兩條縱軸之間。內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧的接合機(jī)構(gòu)可在相對于導(dǎo)塊的第一方向上以及在相對于導(dǎo)塊的第二方向上與導(dǎo)塊配對,所述第二方向不同于所述第一方向。在內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧與導(dǎo)塊配對的情況下,內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧在第一方向上可固定在形成于導(dǎo)塊中的第一孔中,且在第二方向上可固定在形成于導(dǎo)塊中的第二孔中。在其他方面,在導(dǎo)塊沿著近端-遠(yuǎn)端弧處于任何可滑動位置的情況下,穿過導(dǎo)塊形成的至少一個孔的縱軸可延伸穿過形成于導(dǎo)桿的遠(yuǎn)端部分中的開口。在內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧與導(dǎo)塊配對的情況下,穿過內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧的第二端形成的至少一個孔的縱軸可延伸穿過形成于導(dǎo)桿的遠(yuǎn)端部分中的開口。機(jī)架也可具有多種配置。在一個示例性實(shí)施例中,近端-遠(yuǎn)端弧可在基本上平行于導(dǎo)桿方向的方向上延伸。在另一方面,提供一種通過骨隧道移植十字銷的方法,所述方法包括將交叉固定引導(dǎo)裝置的導(dǎo)塊定位在膝蓋骨(例如,股骨或脛骨)的內(nèi)側(cè)上;以及將交叉固定引導(dǎo)裝置的針導(dǎo)(needle guide)定位在膝蓋骨的外側(cè)上;以及根據(jù)針穿過針導(dǎo)中的孔并插入膝蓋骨外側(cè)組織中的的插入深度,對延伸穿過導(dǎo)塊的孔的跡線進(jìn)行調(diào)整。可采用多種方式對延伸穿過導(dǎo)塊的孔的跡線進(jìn)行調(diào)整。例如,對延伸穿過導(dǎo)塊的孔的跡線進(jìn)行調(diào)整可包括使交叉固定引導(dǎo)裝置相對于膝蓋骨圍繞形成于膝蓋骨中的骨隧道的縱軸旋轉(zhuǎn)。對于另一個實(shí)例而言,導(dǎo)塊可與交叉固定引導(dǎo)裝置的近端-遠(yuǎn)端機(jī)架配對,而且對延伸穿過導(dǎo)塊的孔的跡線進(jìn)行調(diào)整可包括使導(dǎo)塊沿著近端-遠(yuǎn)端機(jī)架滑動。對于又一個實(shí)例而言,可根據(jù)定位在針導(dǎo)中的孔外側(cè)的針上的標(biāo)記與針導(dǎo)的外側(cè)面之間的第一距離來調(diào)整所述跡線。所述第一距離可等于或小于膝蓋骨的外側(cè)上的骨表面與形成于膝蓋骨中的內(nèi)側(cè)-外側(cè)骨隧道的外側(cè)末端之間的第二距離。在對延伸穿過導(dǎo)塊的孔的跡線進(jìn)行調(diào)整之前,針可穿過針導(dǎo)中的孔并插入膝蓋骨外側(cè)上的組織中,直到針的遠(yuǎn)端尖端鄰接膝蓋骨的外表面為止。在定位導(dǎo)塊之前且在對延伸穿過導(dǎo)塊的孔的跡線進(jìn)行調(diào)整之前,交叉固定引導(dǎo)裝置的內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧的第一端可與導(dǎo)塊配對,內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧的第二端包括針導(dǎo)。在對延伸穿過導(dǎo)塊的孔的跡線進(jìn)行調(diào)整之后,十字銷可通過延伸穿過導(dǎo)塊的孔并進(jìn)入延伸到膝蓋骨內(nèi)側(cè)中的內(nèi)側(cè)-外側(cè)骨隧道中,從而使十字銷與形成于膝蓋骨中的近端-遠(yuǎn)端骨隧道相交。該方法可采用任何其他多種方式進(jìn)行變化。該方法可包括將連接到導(dǎo)塊的導(dǎo)桿插入形成于膝蓋骨中的骨隧道中;以及在導(dǎo)桿插入骨隧道中的情況下,使交叉固定引導(dǎo)裝置圍繞骨隧道的縱軸旋轉(zhuǎn)。該方法可包括根據(jù)針上的標(biāo)記相對于針導(dǎo)中的孔的位置來確定針的插入深度。在另一個實(shí)施例中,提供一種外科方法,所述方法包括使用前內(nèi)側(cè)入路(anteromedial approach)形成股骨隧道,使其穿過股骨與胚骨之間的關(guān)節(jié)間隔并進(jìn)入股骨;將引導(dǎo)系統(tǒng)的股骨導(dǎo)桿插入股骨隧道中;將從股骨導(dǎo)桿延伸的機(jī)架定位在股骨的內(nèi)側(cè)上;在股骨外側(cè)上將針導(dǎo)定位在連接到機(jī)架的儀表組件上;使針插入穿過針導(dǎo)并穿過組織,以接觸股骨的外側(cè)表面,所述針具有深度指示器,用于指示股骨的外側(cè)表面與待移植到股骨中的十字銷遠(yuǎn)端的目標(biāo)位置之間的距離;對延伸穿過安裝在機(jī)架的弧上的導(dǎo)塊的至少一個孔的跡線進(jìn)行調(diào)整;使鉆穿過導(dǎo)塊中的至少一個孔并且前進(jìn)到股骨的內(nèi)側(cè),以在股骨的內(nèi)側(cè)中形成與股骨隧道相交的導(dǎo)向孔;將韌帶移植物定位在股骨隧道內(nèi);以及通過所述 導(dǎo)向孔遞送十字銷,從而使所述十字銷接合韌帶移植物,進(jìn)而將韌帶移植物緊固在股骨隧道內(nèi)。


通過本文所包括的附圖,上述特征、優(yōu)點(diǎn)和目的會變得清晰,并能夠更詳細(xì)地了解。這些附圖構(gòu)成本說明書的一部分。然而,應(yīng)當(dāng)注意,

示例性實(shí)施例,且不應(yīng)視為限制本發(fā)明的范圍。圖I是交叉固定引導(dǎo)裝置的一個實(shí)施例的透視圖,所述裝置包括機(jī)架、與機(jī)架配對的導(dǎo)塊,以及與導(dǎo)塊配對的內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧,其中兩根針插入穿過內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧的末端;圖2是圖I的機(jī)架和導(dǎo)塊的透視圖;圖3是機(jī)架和導(dǎo)塊的另一個實(shí)施例的頂部透視圖,其中適配器與機(jī)架配對,而且鉆和和鉆套插入穿過導(dǎo)塊;圖4是圖3的機(jī)架、導(dǎo)塊、適配器、鉆和鉆套的底部透視圖;圖5是圖I的機(jī)架和導(dǎo)塊的底部透視圖,其中鉆和鉆套插入穿過導(dǎo)塊;圖6是圖5的機(jī)架、導(dǎo)塊和適配器的頂部透視圖;圖7是鉆套的一個實(shí)施例和經(jīng)配置以插入穿過鉆套的鉆的一個實(shí)施例的側(cè)視圖;圖8是圖7的鉆套的頂部近觀圖;圖9是鉆套的另一個實(shí)施例的透視圖,其中所述鉆套具有穿過其插入的圖7的鉆;圖10是鉆套的又一個實(shí)施例的側(cè)視圖;圖11是圖10的鉆套的另一側(cè)視圖;圖12是圖10和圖11的鉆套的遠(yuǎn)端的側(cè)視圖;圖13是插入工具的一個實(shí)施例和經(jīng)配置以使用插入工具插入患者體內(nèi)的十字銷的一個實(shí)施例的側(cè)視圖;圖14是圖I的內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧的透視圖;圖15是圖I的機(jī)架和導(dǎo)塊以及配置成與導(dǎo)塊配對的內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧的另一個實(shí)施例的透視圖;圖16是內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧的另一個實(shí)施例的透視圖;圖17是經(jīng)配置以與圖16的內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧配對的另一導(dǎo)塊的透視圖,該導(dǎo)塊與機(jī)架的近端-遠(yuǎn)端弧配對;圖18是插入穿過內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧的末端的圖I的其中一根針的透視圖;圖19是內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧的末端的另一個實(shí)施例的透視圖,其中所述末端具有穿過其形成單個孔;圖20是插入形成于股骨中的骨隧道中的圖I的機(jī)架的導(dǎo)桿的透視圖;圖21是插入骨隧道中的圖20的導(dǎo)桿以及圖I的內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧的透視圖,該內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧并不與導(dǎo)塊配對且不具有插入穿過其的針; 圖22是與導(dǎo)塊配對的圖21的內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧的另一末端的透視圖,所述導(dǎo)塊與機(jī)架配對;圖23是圖22的內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧、導(dǎo)塊和機(jī)架的透視圖,其中圖I的針插入穿過內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧的末端;圖24是插入穿過內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧并且插入穿過患者組織以鄰接股骨外側(cè)表面的圖23的其中一根針的示意圖;圖25是插入穿過內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧并且插入患者組織中以鄰接股骨外側(cè)表面的圖23的其中一根針的另一示意圖;圖26是圖23的內(nèi)側(cè)外側(cè)弧、導(dǎo)塊、機(jī)架和針的透視圖,其中圖4和圖5的鉆和鉆套插入穿過導(dǎo)塊并進(jìn)入股骨;以及圖27是與插入穿過圖I的導(dǎo)塊的圖13的插入工具配對的處于夾緊配置的深度指示器的透視 圖28不出了布局導(dǎo)向器的一個不例性實(shí)施例;
圖29示出了布局導(dǎo)向器與機(jī)架的基座部分配對的一個示例性實(shí)施例;以及 圖30不出了布局導(dǎo)向器相對于股骨定位的一個不例性實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將描述某些示例性實(shí)施例,以從整體上理解本文所公開的裝置和方法的結(jié)構(gòu)、功能、制造和用途。附圖中示出這些實(shí)施例的一個或多個實(shí)例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解,本文具體描述并在附圖中示出的裝置和方法為非限制的示例性實(shí)施例,并且本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求書限定。結(jié)合一個示例性實(shí)施例示出或描述的特征可與其他實(shí)施例的特征進(jìn)行結(jié)合。此類修改形式和變型形式旨在包括在本專利申請的范圍之內(nèi)。本發(fā)明公開用于(例如)在關(guān)節(jié)鏡外科手術(shù)中通過骨隧道移植十字銷的各種示例性方法和裝置。通常,所述方法和裝置允許在膝蓋骨的內(nèi)側(cè)形成十字銷孔,從而使所述孔與形成于膝蓋骨中的骨隧道相交。在一個示例性實(shí)施例中,提供一種交叉固定引導(dǎo)裝置,所述裝置經(jīng)配置以相對于骨隧道來角向定位十字銷孔,以讓十字銷孔與骨隧道相交,而無需穿過膝蓋骨的另一側(cè),例如外側(cè),從而減少膝蓋的創(chuàng)傷并且促進(jìn)愈合。膝蓋骨可為股骨或脛骨,從而使十字銷孔和骨隧道各自可完全形成于股骨或脛骨中。所述方法和裝置可降低外科手術(shù)期間損傷骨的幾率,因?yàn)槊劰呛凸晒遣⒎嵌夹枰@孔,以在脛骨和股骨中的每者中形成骨隧道和/或十字銷孔。因?yàn)楣撬淼篮褪咒N孔各自可完全形成于同一膝蓋骨中,例如,在股骨和脛骨的一者中,所以外科器械不需要穿過位于股骨與脛骨之間的許多(如果有的話)軟骨,從而降低外科手術(shù)期間損傷脆弱的軟骨的幾率。圖I示出了交叉固定引導(dǎo)裝置100的一個示例性實(shí)施例,所述裝置經(jīng)配置以有助于將韌帶移植物交叉固定在骨隧道中,例如,固定在股骨隧道或脛骨隧道中。裝置100可包括機(jī)架102,所述機(jī)架具有導(dǎo)桿104以及與導(dǎo)桿104間隔一段距離的近端-遠(yuǎn)端弧106 (本文中稱為“近端-遠(yuǎn)端弧”或“第一弧”)。裝置100還可包括導(dǎo)塊108和內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧110。導(dǎo)塊108可配置成以可滑動方式連接到機(jī)架102,例如,連接到第一弧106,如圖I所示,從而導(dǎo)塊108可沿著機(jī)架102,例如,沿著第一弧106相對于所述機(jī)架以可滑動方式移動。導(dǎo)塊108可經(jīng)配置以沿著第一弧106鎖定在所選的位置,例如,用第一翼形螺釘112進(jìn)行鎖定,如下文進(jìn)一步討論。內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧110 (本文中稱為“內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧”或“第二弧”)可配置成以可分離的方式與導(dǎo)塊108配對,從而第一弧106可定位在第一平面中,且第二弧110可定位在第二平面中,所述第二平面基本上垂直于所 述第一平面,如圖I中所示,其中第二弧110與機(jī)架102配對。圖I圖示了第二弧110在導(dǎo)塊108處與機(jī)架102配對,所述導(dǎo)塊在圖I中圖示為以可滑動方式與機(jī)架102的第一弧106配對并且沿著所述第一弧鎖定。圖2圖示了導(dǎo)塊108以可滑動方式與機(jī)架102配對并且沿著所述機(jī)架解鎖,其中沒有與機(jī)架102配對的第二弧110。機(jī)架102可具有多種配置。如在所示實(shí)施例中,機(jī)架102可包括導(dǎo)桿104、具有基座部分114的L形構(gòu)件以及橫向延伸到(例如,基本上垂直于)基座部分114的臂部分116?;糠?14的末端可配置成與導(dǎo)桿104的末端配對,并且臂部分116可配置成與導(dǎo)塊108配對。如在所示實(shí)施例中,導(dǎo)桿104可包括基本上為圓柱形的軸,所述軸具有形成于其遠(yuǎn)端部分中的開口 118。如在所示實(shí)施例中,開口 118可延伸穿過導(dǎo)桿104的相對側(cè),但在一些實(shí)施例中,開口 118可形成為部分穿過導(dǎo)桿104的盲孔。開口 118可采用細(xì)長狹槽的形狀,并且可具有沿著導(dǎo)桿縱向長度的任何縱向長度。導(dǎo)桿104可為實(shí)心構(gòu)件,或者可沿著縱向長度成管狀。導(dǎo)桿104成管狀可實(shí)現(xiàn)將導(dǎo)桿104放置在導(dǎo)向線(未示出)上。盡管在所示實(shí)施例中導(dǎo)桿104的遠(yuǎn)端104d為圓形,但遠(yuǎn)端104d可具有多種形狀,例如,錐形、平坦或成平面、傾斜等。下文進(jìn)一步討論的圖3和圖4的導(dǎo)桿204包括傾斜遠(yuǎn)端。導(dǎo)桿104可配置成與機(jī)架102的基座部分114配對,從而如圖I所示,導(dǎo)桿開口118沿著導(dǎo)桿104的縱向長度而與基座部分114間隔一段距離,導(dǎo)桿104與機(jī)架102的臂部分116間隔一段距離,而且第一弧106在基本上平行于導(dǎo)桿104方向的方向上延伸。在導(dǎo)桿104與基座部分114配對的情況下,如圖I所示,開口 118可相對于基座部分114定向,從而使進(jìn)入或穿過開口 118的軸118A基本上平行于基座部分114且基本上垂直于臂部分114。在一個示例性實(shí)施例中,導(dǎo)桿104可配置成以可分離的方式與機(jī)架102的基座部分114配對,方法為使導(dǎo)桿104的近端104p與基座部分114的末端配對,例如,將導(dǎo)桿104的近端104p插入形成于基座部分114中的對應(yīng)孔122中。導(dǎo)桿104可配置成相對于基座部分114鎖定在配對位置,例如,通過搭扣配合、可配對螺紋、所示實(shí)施例中的第二翼形螺釘120等進(jìn)行鎖定。導(dǎo)桿104和基座部分114可配置成在預(yù)定方向上,例如,通過成鍵、視覺標(biāo)記等相對于彼此進(jìn)行配對,以便在導(dǎo)桿104與基座部分114配對時,促使導(dǎo)桿開口 118相對于臂部分116正確取向。提供可分離的導(dǎo)桿可有助于清洗導(dǎo)桿104和機(jī)架102。機(jī)架102可作為包括可分離的導(dǎo)桿104的用具包(kit)的一部分,所述可分離的導(dǎo)桿作為各自配置成以可分離的方式與機(jī)架102配對的多個導(dǎo)桿中的一個導(dǎo)桿。多個導(dǎo)桿可具有多種縱向長度和直徑,以適應(yīng)各種移植物大小和患者解剖結(jié)構(gòu)。在一些實(shí)施例中,導(dǎo)桿104的近端可能以不可移動的方式與基座部分114的末端配對。如果導(dǎo)桿104以不可移動的方式與機(jī)架102配對,那么機(jī)架102可作為包括多個機(jī)架的用具包的一部 分,每個機(jī)架具有以不可移動的方式與所述機(jī)架配對的不同大小的導(dǎo)桿。如圖I的實(shí)施例中所示的導(dǎo)桿104與基座部分114配對,以作為股骨導(dǎo)桿,其經(jīng)配置以插入形成于股骨中的骨隧道中,如下文進(jìn)一步討論。導(dǎo)桿104也可與基座部分114配對,以作為脛骨導(dǎo)桿,其經(jīng)配置以前進(jìn)到形成于脛骨中的骨隧道中。然而,由于股骨和脛骨的解剖結(jié)構(gòu)不同,因此,如果外科手術(shù)涉及在待插入導(dǎo)桿104的脛骨中形成骨隧道,那么使導(dǎo)桿104直接與基座部分114配對(如圖I所示)可能會有些困難,因?yàn)橐箼C(jī)架102相對于脛骨正確定向。圖3和圖4示出了經(jīng)由適配器201來與機(jī)架204的基座部分214配對的導(dǎo)桿204。適配器201的近端可配置成以可分離的方式與基座部分214的末端配對或與其形成整體,而且導(dǎo)桿204的近端可配置成以可分離的方式與適配器201的遠(yuǎn)端配對或與其形成整體。這樣,無論骨隧道是形成于股骨中(未使用適配器201)還是脛骨中(使用適配器201),適配器201都可允許使用相同的基座部分214和相同的導(dǎo)桿204,從而可減少作為外科用具包的一部分所需的多個導(dǎo)桿和/或基座部分。再次參考圖I和圖2,臂部分116可包括從基座部分114延伸的近端部分,以及包括第一弧106的遠(yuǎn)端部分。當(dāng)導(dǎo)桿104與基座部分114配對時,第一弧106可為內(nèi)凹面面向?qū)U104的弓形,從而使第一弧106可在其末端沿方向D朝向?qū)U104成弧。如在所示實(shí)施例中,第一弧106可包括沿其縱向長度的至少一部分的規(guī)定刻度,例如,多個角度標(biāo)記126。標(biāo)記126可有利于沿著第一弧106精確定位導(dǎo)塊108,如下文進(jìn)一步討論。盡管所示實(shí)施例中的標(biāo)記126是從-25度到25度以五度遞增,但是標(biāo)記126可跨越任何范圍且可采用任何增量。第一弧126可包括其相對側(cè)上的標(biāo)記126,如圖I和圖2的實(shí)施例所示,從而可有利于將機(jī)架102用于左膝和右膝。如在所示實(shí)施例中,臂部分116可包括形成于其中的一個或多個孔116h???16h可用于提高外科部位的可見度、幫助抓緊機(jī)架102,和/或有助于減輕機(jī)架102的重量,從而可有助于使機(jī)架102在外科手術(shù)期間更易于傳送和使用。除了臂孔116h之外或作為替代,基座部分114可包括形成于其中的一個或多個孔。如在圖I和圖2中進(jìn)一步圖示,第一弧124可具有形成于其中的槽128,所述槽可有利于導(dǎo)桿108沿著第一弧106平滑地滑動。槽128可形成于第一弧106的相對側(cè)中的一側(cè)上,例如,形成于包括標(biāo)記126的那側(cè)上,但第一弧106的任意側(cè)可具有槽。除了槽128之外或作為替代,第一弧106可包括形成于其中的縱向開口或狹槽124,并且所述開口或狹槽延伸穿過第一弧的兩個相對表面。如在所示實(shí)施例中,狹槽124可形成于槽128的一部分中。槽128和狹槽124可配置成有利于導(dǎo)塊108沿著第一弧106滑動并且相對于所述第一弧鎖定導(dǎo)塊108,如下文進(jìn)一步討論。導(dǎo)塊108可具有多種配置。導(dǎo)塊108可配置成以可分離的方式與機(jī)架102以可滑動方式配對,或者如在此所示實(shí)施例中,導(dǎo)塊108可配置成以不可移動的方式與機(jī)架102以可滑動方式配對,例如,與第一弧106配對。槽128和狹槽124可配置成用于導(dǎo)塊108沿著第一弧106的引導(dǎo)路徑,以促進(jìn)所述導(dǎo)塊平滑地滑動。導(dǎo)塊108可經(jīng)配置以選擇性地沿著第一弧106朝近端和朝遠(yuǎn)端滑動。如上文所述,導(dǎo)塊108可沿著第一弧106鎖定在特定位置。第一翼形螺釘112可經(jīng)配置以在擰松配置,即導(dǎo)塊108可沿著第一弧106滑動的配置,與擰緊配置,即導(dǎo)塊108沿著第一弧106鎖定在特定位置并且不能沿著第一弧106滑動的配置之間移動。在使用中,如下文進(jìn)一步討論,當(dāng)導(dǎo)塊108處于沿著第一弧108的所需位置,例如,處于標(biāo)記126所表示的所需角方向時,第一翼形螺釘112可從擰松配置移動到擰緊配置,以鎖定導(dǎo)塊的位置。在外科手術(shù)期間,第一翼形螺釘112可在擰松配置與擰緊配置之間移動任何次數(shù)。類似地,導(dǎo)塊108可沿著第一弧106朝近端和/或朝遠(yuǎn)端滑動任何次數(shù)和任何距離。導(dǎo)塊108可具有穿過其形成的至少一個孔,所述孔經(jīng)配置以接納器械,例如,十字銷、鉆、經(jīng)配置以接納鉆的鉆套等。在一個示例性實(shí)施例中,一個或多個孔中的每個孔的縱 軸可彼此平行,以讓所插入穿過的器械彼此平行。一個或多個孔中的每個孔可穿過導(dǎo)塊108而縱向形成,從而當(dāng)導(dǎo)塊108與第一弧106配對時,每個孔的縱軸可基本上垂直于臂部分116的縱軸。在所示實(shí)施例中,導(dǎo)塊108具有穿過其形成的第一孔130和第二孔132。如在所示實(shí)施例中,第一孔130和第二孔132可與導(dǎo)塊108的水平中心Hl等距間隔。在另一個實(shí)施例中,此外或作為替代,第一孔130和第二孔132可在導(dǎo)塊中垂直居中。雖然所示的孔130、132為圓柱形,但孔130、132可具有任何形狀。如圖2所示,在導(dǎo)桿104與基座部分114配對的情況下,第一孔130和第二孔132可分別具有第一縱軸130A和第二縱軸132A,所述縱軸彼此平行并且穿過導(dǎo)桿104的開口 118。這樣,分別穿過第一孔130和第二孔132插入的第一器械和第二器械可彼此平行并且與導(dǎo)桿開口 118相交,從而確保穿過孔130、132朝向?qū)U104插入的器械可穿過開口 118。無論導(dǎo)塊104沿著第一弧106的位置如何,導(dǎo)塊108都可配置成使第一縱軸130A和第二縱軸132A始終穿過導(dǎo)桿104的開口 118。例如,如圖5和圖6所示,第一鉆134和第二鉆136可分別穿過第一孔130和第二孔132插入,以與導(dǎo)桿開口 118相交。第一鉆134和第二鉆136可具有多種配置。一般來講,第一鉆134和第二鉆136可為大體剛性的構(gòu)件,并且可經(jīng)配置以在插入骨中時在骨中形成骨隧道。如圖所示,第一鉆134和第二鉆136可具有鋒利的尖端134t、136t,用于穿透和/或切割骨。也如圖7所示,第一鉆134和第二鉆136可分別包括從它們的軸延伸的第一橫向延伸銷135和第二橫向延伸銷137。第一銷135和第二銷137可定位在沿著鉆134、136的縱向長度的任何位置,但在一個示例性實(shí)施例中,銷135、137位于鉆134、136的近端部分,遠(yuǎn)離鉆134、136的最近端134p、136p —段距離,例如,圖7所不的用于第一鉆134的第一距離13 。盡管銷135、137可在一個方向上從鉆134、136的各側(cè)延伸,但在一個實(shí)施例中,銷135、137可從鉆134、136的兩側(cè)延伸,如在所示實(shí)施例中。銷135、137可采用任何方式形成,例如,各銷包括位于鉆的相對側(cè)上的兩個銷延伸部分,或者各銷包括延伸穿過鉆以從鉆的相對側(cè)延伸的單個銷。第一鉆134和第二鉆136在圖5和圖6中圖示為分別設(shè)置在第一鉆套138和第二鉆套140中,所述鉆套在鉆134、136設(shè)置在套138、140中之前,插入穿過導(dǎo)塊108的第一孔130和第二孔132。然而,第一鉆134和第二鉆136中的一個或兩個鉆可分別直接插入穿過第一孔130和第二孔132,例如,無需鉆套。此外,盡管兩個鉆134、136在圖5和圖6中圖示為插入穿過導(dǎo)塊108,但在一些實(shí)施例中,只有一個鉆可插入穿過導(dǎo)塊孔130、132中的一個孔,以便只形成一個骨隧道。鉆套138、140也可具有多種配置。如在所示實(shí)施例中,鉆套138、140可各自為大體剛性的構(gòu)件,并且可各自包括管狀的軸,所述軸經(jīng)配置以在其中接納器械,例如,鉆。鉆套138,140和鉆134、136可具有任何縱向長度。在一個示例性實(shí)施例中,鉆134、136的縱向長度大于它們的相應(yīng)鉆套134,從而如圖5和圖6所示,鉆134、136可容納在它們相應(yīng)的鉆套138、140內(nèi),并且具有延伸到鉆套138、140的末端之外的部分。換句話講,當(dāng)鉆134、136插入穿過套138、140時,遠(yuǎn)端尖端134t、136t可朝遠(yuǎn)端定位在套138、140的最遠(yuǎn)端之外,而且鉆的最近端134p、136p可朝近端定位在套138、140的最近端之外。當(dāng)插入穿過孔134、136時,鉆套138、140可配置成在它們的相應(yīng)孔134、136中軸向并以可旋轉(zhuǎn)方式移動。如圖5到圖8所示,第一鉆套138和第二鉆套140可分別包括第一近端套環(huán)部分142和第二近端套環(huán)部分144,所述套環(huán)部分具有分別形成于其中的作為直徑延伸的第一 狹槽145和第二狹槽147。第一狹槽145和第二狹槽147可經(jīng)配置以分別接納鉆的第一銷135和第二銷137。當(dāng)?shù)谝汇@134和第二鉆136分別插入鉆套138、140中時,第一鉆134和第二鉆136可在鉆套中朝遠(yuǎn)端前進(jìn),直到第一銷135和第二銷137分別固定在第一狹槽145和第二狹槽147中為止,如圖5和圖6所示。這樣,鉆134、136中的一個或兩個鉆在遠(yuǎn)端方向上軸向移動可導(dǎo)致其鉆套138、140中相關(guān)的那個鉆套對應(yīng)地軸向移動。類似地,鉆134、136中的一個或兩個鉆圍繞其縱軸旋轉(zhuǎn)移動可導(dǎo)致其鉆套138、140中相關(guān)的那個鉆套對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)移動。鉆134、136和鉆套138、140像這樣協(xié)同移動可有利于骨隧道的形成。如下文進(jìn)一步討論,在一個示例性實(shí)施例中,至少鉆134、136 (否則還有鉆套138、140)可鉆進(jìn)骨中足夠深,以便進(jìn)入導(dǎo)桿開口 118,所述導(dǎo)桿開口已定位在形成于骨中的骨隧道中。在另一個實(shí)施例中,鉆套的近端套環(huán)部分可包括至少一個接觸表面,所述接觸表面經(jīng)配置以接合鉆的銷。在一個示例性實(shí)施例中,如圖9所示,鉆套138'可包括近端套環(huán)部分142',所述套環(huán)部分具有兩個相對的接觸表面143,各接觸表面經(jīng)配置以接合從鉆延伸的銷,例如,從第一鉆134的相對側(cè)延伸的銷135。這樣,當(dāng)鉆134插入穿過鉆套138',從而使銷135接合接觸表面143時,鉆134在遠(yuǎn)端方向上軸向移動可導(dǎo)致鉆套138'對應(yīng)地軸向移動,而且鉆134圍繞其縱軸在順時針方向上旋轉(zhuǎn)移動可導(dǎo)致鉆套138'在順時針方向上對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)移動。鉆套138'經(jīng)配置以響應(yīng)于鉆134的順時針旋轉(zhuǎn)移動,類似地,近端套環(huán)部分142'可經(jīng)配置以響應(yīng)于逆時針旋轉(zhuǎn)移動。套138、140的遠(yuǎn)端可包括平坦的尖端,如圖5到圖7所示。然而,鉆套138、140中的一個或所有鉆套可具有其他的遠(yuǎn)端配置,例如,圓形或錐形。在一個示例性實(shí)施例中,插入穿過導(dǎo)塊孔130、132的鉆套可具有包括一個或多個切削齒的遠(yuǎn)端。切削齒可經(jīng)配置以提高鉆套的切削性能,并(例如)在形成骨隧道時,減小切削所需的軸向力。圖10到圖12示出了鉆套338的一個實(shí)施例,所述鉆套包括一個切削齒339,但如上文所述,鉆套338可包括多個齒。齒339可從鉆套338朝遠(yuǎn)端延伸,從而使鉆套338的最遠(yuǎn)邊緣338d可圍繞縱軸338A不對稱,如圖12所示。鉆套338的最遠(yuǎn)邊緣338d可成一定角度a,例如,約5度,并且所述邊緣的周圍可較為鋒利,從而也可有利于切削。鉆套138、140中的一個或所有鉆套可具有位于其外表面、內(nèi)表面和/或鉆套138、140的任何其他部分上的潤滑涂層。潤滑涂層可采用任何方式形成于鉆套上,例如,在驗(yàn)證硅化工藝中完全地浸潰鉆套。潤滑涂層可有助于促使平滑地鉆出骨孔,促使套管從骨中移除,減少鉆孔期間生熱,和/或減少骨與套之間、套與插入穿過的器械與套之間,以及套與導(dǎo)塊之間發(fā)生磨損的可能性。涂層可包括任何生物相容的潤滑涂層,但在一個示例性實(shí)施例中,涂層可包括可得自密歇根州米德蘭的道康寧公司(Dow Corning Corporation ofMidland, MI)的 Dow Corning*" 630 Medical Fluid (醫(yī)學(xué)流體)。如上文所述,第一孔130和第二孔132可經(jīng)配置以接納除了鉆和鉆套之外的器械,例如,十字銷。十字銷可具有多種配置,并且可采用任何方式插入患者體內(nèi)。十字銷可由一種或多種材料形成,例如,聚合物、生物陶瓷、復(fù)合物、不可吸收的材料等。在一個示例性實(shí)施例中,十字銷由生物可吸收材料形成,例如,具有三磷酸鈣的聚(乳酸),以及具有三磷酸鈣的丙交酯和乙交酯共聚物(聚(乙交酯-共-丙交酯))。十字銷146的一個示例性實(shí)施例在圖13中示出。十字銷可直接插入穿過孔130、132,但是在一個示例性實(shí)施例中,十字銷可插入穿過插入工具,所述插入工具插入穿過孔130、132。插入工具可直接插入穿過孔130、132,或類似于鉆134、136,可插入穿過套,例如,鉆套138、140,所述套插入穿過孔130、132。插入工 具可具有多種配置。圖13示出了此插入工具148的一個示例性實(shí)施例,所述插入工具配置成以可滑動方式插入穿過孔130、132中的一個孔,并且讓十字銷146穿過所述插入工具前進(jìn)。插入工具148可具有十字銷插入尖端148i ;手柄148h,其可用錘擊打,以讓十字銷146插入穿過;以及介入直徑148s,其用于控制十字銷146的插入深度。盡管圖3和圖4示出了在未將內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧或第二弧110連接到導(dǎo)塊108的情況下插入穿過導(dǎo)塊孔130、132的鉆套138、140和鉆134、136,(圖5和6類似地示出了像這樣插入穿過導(dǎo)塊孔的鉆套和鉆),但鉆套138、140、鉆134、136,和/或任何其他器械可在第二弧110連接到導(dǎo)塊108的情況下插入穿過導(dǎo)塊孔130、132。換句話講,當(dāng)?shù)诙?10與導(dǎo)塊108配對時,第二弧110將不會阻塞孔130、132。這樣,導(dǎo)塊108和導(dǎo)塊孔130、132可與第二弧110配合,從而有利于交叉固定。第二弧110可具有多種配置。如在圖I所示的實(shí)施例中,第二弧110 (也在圖14中圖示)可包括第一端IlOa和第二端110b,其中弓形部分IlOc在這兩端之間延伸。弓形部分IlOc可為實(shí)心構(gòu)件,如圖I的實(shí)施例所示,或者它可至少部分中空和/或包括形成于其中的一個或多個孔。圖15示出了內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧或第二弧410的一個實(shí)施例,所述弧包括第一端410a和第二端410b,其中弓形部分410c在這兩端之間延伸并且具有形成于其中的多個孔410h。類似于上文所述臂部分116的孔116h,弓形部分410的孔410h可用于提高外科部位的可見度,幫助抓緊弓形部分410,和/或有助于減輕弓形部分410的重量。再次參考圖I和圖14,第二弧110的第一端IlOa可采用多種方式配置成以可分離的方式與導(dǎo)塊108配對。一般來講,第二弧110可包括接合機(jī)構(gòu),所述接合機(jī)構(gòu)配置成使第二弧110以可分離的方式與導(dǎo)塊108配對。如在所示實(shí)施例中,第二弧的接合機(jī)構(gòu)可包括形成于第一端IlOa中的至少一個軌道,例如,第一軌道158a、第二軌道158b、第三軌道158c,以及第四軌道158d,所述軌道配置成以可滑動方式接合導(dǎo)塊108。至少一個軌道可配置成以可滑動方式接合導(dǎo)塊108的至少一個導(dǎo)軌,或者,如在所示實(shí)施例中,四個軌道158a、158b、158c、158d可經(jīng)配置以固定基本上為矩形的導(dǎo)塊108的四個角邊,以便將導(dǎo)塊108固定在軌道158a、158b、158c、158d中。在另一個實(shí)施例中,第二弧可包括至少一個導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌經(jīng)配置以接合導(dǎo)塊的至少一個軌道。在第二弧的接合機(jī)構(gòu)接合導(dǎo)塊108的情況下,第二弧110可配置成相對于所述導(dǎo)塊鎖定在固定位置。第二弧110可采用多種方式鎖定到導(dǎo)塊108,例如,通過搭扣配合、可配對螺紋、可壓低的按鈕等進(jìn)行鎖定。如在所示實(shí)施例中,第二弧110的第一端IlOa可包括第三翼形螺釘160,其經(jīng)配置以按到和/或擰入形成于導(dǎo)塊108中的對應(yīng)的孔162中,如圖2所示,以相對于導(dǎo)塊108將第二弧110鎖定在不可滑動的固定位置。配置成以可分離的方式將內(nèi)側(cè)-外側(cè)或第二弧與導(dǎo)塊配對的接合機(jī)構(gòu)的另一個實(shí)施例包括位于第二弧的第一端處的凸構(gòu)件。凸構(gòu)件可經(jīng)配置以容納在形成于導(dǎo)塊中的凹構(gòu)件中。在第二弧的凸構(gòu)件固定在導(dǎo)塊的凹構(gòu)件中的情況下,第二弧可經(jīng)配置以相對于所述導(dǎo)塊鎖定在固定位置。第二弧可采用多種方式鎖定到導(dǎo)塊,例如,通過搭扣配合、可配對螺紋、可壓低的按鈕等進(jìn)行鎖定。圖16圖示了采用內(nèi)側(cè)-外側(cè)或第二弧110'的第一端IlOa'處的凸構(gòu)件159形式的接合機(jī)構(gòu)的一個實(shí)施例。凸構(gòu)件159可經(jīng)配置以容納在形 成于導(dǎo)塊中的凹構(gòu)件中。在第二弧的凸構(gòu)件159固定在導(dǎo)塊的凹構(gòu)件中的情況下,第二弧110'可經(jīng)配置以相對于所述導(dǎo)塊鎖定在固定位置,例如,通過使用可壓低的凸起161進(jìn)行鎖定,所述可壓低的凸起經(jīng)配置以(例如,通過可釋放的搭扣配合)接合形成于導(dǎo)塊中的對應(yīng)凹處或孔。導(dǎo)塊可包括一個或多個凹構(gòu)件,每個凹構(gòu)件經(jīng)配置以接納第二弧的凸構(gòu)件。在一個示例性實(shí)施例中,導(dǎo)塊可包括兩個凹構(gòu)件,每個凹構(gòu)件經(jīng)過成鍵以接納第二弧對應(yīng)成鍵的凸構(gòu)件。成鍵可防止第二弧在錯誤的方向上連接到導(dǎo)塊。除了成鍵之外或作為替代,凸構(gòu)件和凹構(gòu)件還可采用其他方式配置成(例如,通過視覺標(biāo)記)特別與彼此相關(guān)。這樣,具有配對的導(dǎo)塊的機(jī)架可用于左膝和右膝,其中一個凹構(gòu)件經(jīng)配置以接納用于左膝的第二弧的凸構(gòu)件,且另一個凹構(gòu)件經(jīng)配置以接納用于右膝的另一個第二弧的另一個凸構(gòu)件。圖17示出了導(dǎo)塊108'的一個實(shí)施例,所述導(dǎo)塊與近端-外側(cè)或第一弧106'配對并且包括第一凹構(gòu)件161a和第二凹構(gòu)件161b。如此實(shí)施例所示,每個凹構(gòu)件161a、161b可以成鍵。凹構(gòu)件161a、161b中的一個凹構(gòu)件,例如,第一或左側(cè)凹構(gòu)件161a,可進(jìn)行成鍵以接納配置成用于左膝的第二弧的凸構(gòu)件,且凹構(gòu)件161a、161b中的另一個凹構(gòu)件,例如,第一或左側(cè)凹構(gòu)件161b,可進(jìn)行成鍵以接納配置成用于右膝的另一個第二弧的另一個凸構(gòu)件,例如,圖16的第二弧110'(其關(guān)鍵特征在凸構(gòu)件159的隱藏較寬側(cè)并不明顯)。此所示實(shí)施例中的凹構(gòu)件161a、161b各自還包括形成于導(dǎo)塊108'的壁內(nèi)的孔163a、163b,所述孔可經(jīng)配置以接納凸構(gòu)件的對應(yīng)凸起,從而以可釋放的方式將凸構(gòu)件鎖定在孔中。再次參考圖I的實(shí)施例,針導(dǎo)可位于第二弧110的第二端IlOb處,還在圖18中圖示,而且所述針導(dǎo)具有穿過其形成的至少一個孔,例如,第一孔150和第二孔152。如在所示實(shí)施例中,第一孔150和第二孔152可與第二端IlOb的水平中心H2等距間隔,并且可在第二端IlOb中垂直V 2居中。所示的孔150、152為圓柱形,但孔150、152可具有任何形狀。如在所示實(shí)施例中,在導(dǎo)桿104與基座部分114配對的情況下,第一孔150和第二孔152可分別具有第一縱軸150A和第二縱軸152A,所述縱軸彼此平行并且穿過導(dǎo)桿104的開口118。這樣,分別穿過第一孔150和第二孔152插入的第一和第二器械,例如,第一針154和第二針156可彼此平行,并且具有與孔軸150AU52A對齊的縱軸,所述孔軸與導(dǎo)桿開口 118相交。無論導(dǎo)塊104沿著第一弧106的位置如何,第二弧110可配置成當(dāng)與導(dǎo)塊108配對時,第二弧的孔150、152可與導(dǎo)塊的孔130、132同軸,例如,第二弧的孔的第一縱軸150A和第二縱軸152A可與導(dǎo)塊的第一縱軸130A和第二縱軸132A相同。因此,當(dāng)?shù)诙?10與導(dǎo)塊108配對時,第二弧的孔的第一縱軸150A和第二縱軸152A也可穿過導(dǎo)桿開口 118。在圖19所示的另一個實(shí)施例中,內(nèi)側(cè)-外側(cè)或第二弧510可包括第二端510b,所述第二端只具有穿過其形成的一個孔550。如在所示實(shí)施例中,單個孔550可為在第二弧的第二端中水平H居中且垂直V居中的中心孔。類似于圖I和圖16的實(shí)施例,當(dāng)?shù)诙?10的第一端(未示出)以可分離的方式與導(dǎo)塊(未示出)配對時,無論導(dǎo)塊沿著機(jī)架(未示出)的第一弧的位置如何,第二弧510都可配置成使唯一孔550的縱軸550A可穿過機(jī)架的導(dǎo)桿的遠(yuǎn)端開口(未示出)。唯一孔的縱軸550A可相對于穿過導(dǎo)塊形成的第一和第二孔的縱軸對齊,從而使唯一孔的縱軸550A可平行于第一和第二孔的縱軸并且定位在這兩條縱軸之間。如上文所述,圖I、圖14和圖18實(shí)施例的孔150、152中的每個孔,以及圖19實(shí)施例的孔550可配置成具有穿過它們前進(jìn)的針等器械,例如,針154、156。針154、156可具有多種配置。在一個不例性實(shí)施例中,針154、156可各自為大體剛性的構(gòu)件,并且各自包括從 近端套環(huán)154c、156c朝遠(yuǎn)端延伸的細(xì)長軸154s、156s。細(xì)長軸154s、156s中的每個軸可包括位于其近端部分中的深度指示器154i、156i。深度指示器154i、156i可具有多種配置,例如,軸154s、156s中的每個軸上的一個或多個標(biāo)記。所述標(biāo)記可為線、顏色、光等視覺標(biāo)記和/或槽等觸覺標(biāo)記。一般來講,由于第二弧110的端IlOaUlOb之間的距離固定,由于針154、156的縱向長度固定,而且由于分別插入穿過導(dǎo)塊的孔130、132的鉆134、136的縱向長度已知,并可插入到預(yù)定位置,例如,使鉆134、136插入穿過孔130、132,直到近端套環(huán)部分142、144鄰接導(dǎo)塊108為止,因此,深度指示器154i、156i可沿著它們相應(yīng)針的縱向長度定位,以便指示鉆134、136在膝蓋骨中穿透多深,其中導(dǎo)塊108處于其沿著第一弧106的當(dāng)前位置。換句話講,深度指示器154i、156i可經(jīng)配置以有助于將鉆134、136以及隨后的十字銷插入膝蓋骨的內(nèi)側(cè)中,并讓鉆的遠(yuǎn)端定位在所述內(nèi)側(cè)中,例如,不從膝蓋骨的外側(cè)表面中穿出,而且朝向膝蓋骨外側(cè)的骨存量(bone stock)足以讓十字銷機(jī)械固定在所述外側(cè)中。對于每個深度指示器154i、156i而言,深度指示器154i、156i沿著它們相應(yīng)針154、156的縱向長度的位置可相同,例如,都定位在四分之一標(biāo)記處,從而使針縱向長度的25%位于深度指示器的一側(cè)上,且針縱向長度的75%位于深度指示器的另一側(cè)上。針的細(xì)長軸154s、156s的直徑可小于孔150、152的直徑,而近端套環(huán)154c、156c的直徑(至少位于套環(huán)的遠(yuǎn)端)可大于孔150、152的直徑。這樣,近端套環(huán)154c、156c可配置成停止件,以防止針154、156插入孔150、152中太深而變得難以處理。針154、156相應(yīng)的遠(yuǎn)端尖端154t、156t可削尖、鋒利,和/或采用其他方式配置成穿透過組織。在使用中,如上文所述,本文所公開的交叉固定引導(dǎo)裝置可用于微創(chuàng)外科手術(shù),以便將韌帶移植物交叉固定在骨隧道中。一般來講,可首先使用標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)讓患者為外科手術(shù)作好準(zhǔn)備??稍诨颊叩南ブ行纬汕巴鈧?cè)(AL)關(guān)節(jié)鏡檢查入口,以及前內(nèi)側(cè)(AM)工作入口。這些標(biāo)準(zhǔn)的外科入口并未在圖中示出。圖中也未示出可用于執(zhí)行手術(shù)的各方面的皮膚切口??商峁┖线m的移植物,方式為,例如,從患者體內(nèi)獲得半腱肌移植物,或者提供同種異體移植物,但可使用本發(fā)明的方法來移植任何類型和來源的移植物,包括軟組織移植物和用骨塊或替代的剛性材料封端的移植物。在圖20所示的一個示例性實(shí)施例中,交叉固定外科手術(shù)可包括使用前內(nèi)側(cè)入路在患者膝蓋的股骨172中準(zhǔn)備骨隧道170,本文中也稱為“股骨隧道”,使其穿過股骨172與脛骨176之間的關(guān)節(jié)間隔174并進(jìn)入股骨172。股骨隧道170可采用多種方式來準(zhǔn)備,如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解。對于非限制性實(shí)例而言,股骨隧道170可通過以下方式形成在股骨凹口中確定適合于插入移植物的位置,以及沿著所選的股骨隧道軸將引導(dǎo)銷(未示出)鉆進(jìn)股骨172中,隨后進(jìn)行鉸孔,以沿著引導(dǎo)銷使股骨隧道170形成合適的深度和直徑,以便接納移植物。盡管股骨隧道可具有兩個開口端,但,如在此所示實(shí)施例中,股骨隧道170可只有一個開口端,例如,所述股骨隧道為盲隧道。盡管在此所示實(shí)施例中形成股骨隧道,但如上文所述,交叉固定外科手術(shù)可反而包括形成脛骨隧道。導(dǎo)桿,例如,圖I的裝置100的導(dǎo)桿104可插入股骨隧道170中。在一個示例性實(shí)施例中,導(dǎo)桿104在導(dǎo)桿104插入股骨隧道170時連接到基座部分114,但導(dǎo)桿104可在導(dǎo)桿104已經(jīng)插入股骨隧道170之后與基座部分114配對。在此所示實(shí)施例中,圖I的裝置用作非限制性實(shí)例。不同的導(dǎo)桿,例如,直徑和/或縱向長度與導(dǎo)桿104不同的導(dǎo)桿可連接到基座部分114,也可插入股骨隧道170中,或者可在手術(shù)中使用不同于本文所討論的交叉固定引導(dǎo)裝置?!ぴ趯?dǎo)桿104插入股骨隧道170中的情況下,機(jī)架102可定位于股骨172的內(nèi)側(cè)178上,其中第一弧106定位在內(nèi)側(cè)178上,如圖20所不。在一個實(shí)施例中,在導(dǎo)桿104插入股骨隧道170中而且導(dǎo)桿104與機(jī)架102的基座部分114配對的情況下,機(jī)架102可圍繞導(dǎo)桿104和股骨隧道的縱軸Al旋轉(zhuǎn),以將第一弧106定位在股骨172的內(nèi)側(cè)178上。在另一個實(shí)施例中,導(dǎo)桿104可在與基座部分114配對之前插入股骨隧道104中。然后,隨著導(dǎo)桿104從股骨隧道170延伸,基座部分114可與導(dǎo)桿104配對,以便將第一弧106定位在內(nèi)側(cè)178上。盡管圖20中圖示的機(jī)架102不具有與其配對的第二弧110,但第二弧110可在外科手術(shù)期間的任何時間與導(dǎo)塊108配對。在一個示例性實(shí)施例中,在將具有配對的導(dǎo)塊108的第一弧106定位在內(nèi)側(cè)178上之后,第二弧110可與導(dǎo)塊108配對。如果導(dǎo)塊108配置成可與機(jī)架102分離,那么導(dǎo)塊108可在手術(shù)期間的任何時間連接到機(jī)架102,例如,連接到第一弧106。在一個示例性實(shí)施例中,導(dǎo)塊108可在第一弧106被定位在股骨172的內(nèi)側(cè)178上之前與第一弧106配對。圖21示出了位于股骨172的內(nèi)側(cè)178上的第一弧106,以及在內(nèi)側(cè)-外側(cè)方向上延伸的處于預(yù)先連接位置的第二弧110。第二弧110的第一端IlOa可連接到導(dǎo)塊108,如上文所述,例如,通過使四個軌道158a、158b、158c、158d與導(dǎo)塊108以可滑動方式接合來進(jìn)行連接。一旦與導(dǎo)塊108接合,第二弧110便可相對于所述導(dǎo)塊鎖定在固定位置,如上文所述。圖22和圖23圖示了以可滑動方式與導(dǎo)塊108接合的第二弧的第一端110a,以及第三翼形螺釘160,所述第三翼形螺釘進(jìn)入形成于導(dǎo)塊108中的對應(yīng)孔162,以相對于導(dǎo)塊108將第二弧110鎖定在固定位置。因此,當(dāng)導(dǎo)塊108經(jīng)由第一翼形螺釘112鎖定到機(jī)架時,第二弧110可相對于機(jī)架102鎖定。圖22和圖23表明,如上文所述,第二弧110可配置成當(dāng)?shù)诙?10與導(dǎo)塊108配對時,不妨礙或以其他方式防止觸及導(dǎo)塊的孔130、132。在將具有配對的導(dǎo)塊108的第一弧106定位在股骨172的內(nèi)側(cè)178上的情況下,導(dǎo)塊108可沿著第一弧106滑動,以將導(dǎo)塊108定位在沿著所述第一弧選擇的角位置,從而相對于股骨172定位導(dǎo)塊108,和/或機(jī)架102可圍繞導(dǎo)桿和隧道的軸Al旋轉(zhuǎn),以便相對于股骨172定位導(dǎo)塊108。這樣,導(dǎo)塊108中的孔130、132的跡線可相對于股骨172和骨隧道170進(jìn)行角向調(diào)整。如本文所述,所選的角位置可基于穿過第二端的孔150、152并插入股骨172的外側(cè)上的組織中的針154、156的插入深度。一般來講,由于股骨的一般形狀并且由于前內(nèi)側(cè)入路進(jìn)入股骨172以與骨隧道170相交的所需角度,因此,骨隧道170的外側(cè)上的骨存量可能不足,例如,骨隧道170與股骨外側(cè)表面182之間的骨存量可能不足。這種骨存量不足可阻礙和/或妨礙對股骨172中的十字銷進(jìn)行機(jī)械固定。根據(jù)針穿過第二弧110的插入深度來調(diào)整孔130、132的跡線可讓骨隧道170的外側(cè)上的骨存量充足 。如果導(dǎo)塊108處于鎖定配置,例如,如果第一翼形螺釘處于擰緊配置,那么第一翼形螺釘112可從擰緊配置移動到擰松配置,以便讓導(dǎo)塊108沿著第一弧106滑動。當(dāng)導(dǎo)塊108處于所選的角位置,例如,處于如圖20所示的20度標(biāo)記時,導(dǎo)塊108可鎖定在該位置,例如,通過將第一翼形螺釘112從擰松配置移動到擰緊配置進(jìn)行鎖定。在第二弧110與導(dǎo)塊108配對的情況下,在導(dǎo)塊108以及第二弧的第一端I IOa定位在股骨內(nèi)側(cè)178上的情況下,以及在第二弧的第二端IlOb定位在股骨外側(cè)180上的情況下,如圖23所示,第一針154和第二針156可分別插入穿過形成于第二弧110中的第一孔150和第二孔152。第一針154和第二針156可分別通過第一孔150和第二孔152前進(jìn),并穿過股骨172附近的組織,直到它們相應(yīng)的遠(yuǎn)端尖端154t、156t各自接觸股骨182的外側(cè)表面182為止。遠(yuǎn)端尖端154t、156t與股骨的外側(cè)表面182接觸可由感覺和/或視覺檢測至IJ,例如,用進(jìn)入患者體內(nèi)的內(nèi)診鏡或其他檢查器械進(jìn)行檢測。在一個示例性實(shí)施例中,遠(yuǎn)端尖端154t、156t延伸穿過組織,且并不在組織中形成孔或以其他方式通過外側(cè)表面182而進(jìn)入股骨172,但遠(yuǎn)端尖端154t、156t可穿透到股骨的外側(cè)表面182,這可忽略不計。盡管在使遠(yuǎn)端尖端154t、156t中的任一尖端前進(jìn)以接觸股骨172的外側(cè)表面182之前,針154、156在圖23中圖示為均插入穿過第二弧的第二端110b,但針154、156可同時或以任何順序陸續(xù)地插入穿過第二弧的孔150、152。盡管使用插入穿過第二端的孔150、152的針154、156可有助于確保導(dǎo)塊的孔130、132的跡線有利地定位,但在一些實(shí)施例中,例如,在患者的股骨似乎大小基本均勻的情況下,針154、156中只有一根針可用來檢查導(dǎo)塊的定位。當(dāng)針的遠(yuǎn)端尖端154t、156t接觸股骨外側(cè)表面182時,針的深度指示器154i、156i可指示股骨172的外側(cè)表面182與將移植到股骨172內(nèi)的十字銷遠(yuǎn)端的目標(biāo)位置之間的距離,所述目標(biāo)位置例如,定位在股骨隧道170內(nèi)的導(dǎo)桿開口 118的位置。在第一種情況下,如果所有的深度指示器154i、156i都定位在第二弧的第二端IlOb的外側(cè)面IlOL的外側(cè),例如孔150、152的外側(cè)開口,那么插入穿過每個導(dǎo)塊的孔130、132的十字銷可插入股骨172的內(nèi)側(cè)178中并與股骨隧道170相交,而不穿過股骨的外側(cè)表面182,例如,所述十字銷可容納在股骨172內(nèi)。使用第一針154作為實(shí)例,參考圖24,第一針154可穿過第二弧的第一孔150,直到遠(yuǎn)端尖端154t接觸股骨的外側(cè)表面182為止。深度指示器154i定位于在外側(cè)距第二端的外側(cè)面IlOL距離Dl處,且在外側(cè)距股骨的側(cè)表面182距離D2處。距離Dl表示的距離等于或小于股骨外側(cè)表面182與將形成于股骨172中的內(nèi)側(cè)-外側(cè)骨隧道的外側(cè)末端之間的距離D3。這樣,距離Dl表明距離D3存在,從而表明待鉆進(jìn)股骨內(nèi)側(cè)表面中的骨將不會從股骨外側(cè)表面182中突出。換句話講,由于在第二弧的第一端IlOa與第二端IlOb之間的距離D4固定,由于針的遠(yuǎn)端尖端154t與深度指示器154i之間的距離D2固定,而且由于導(dǎo)塊的孔130、132與第二端的孔150、152同軸,因此,定位于第二端外側(cè)面IlOL的外側(cè)的深度指示器154i將表明,穿過導(dǎo)塊的孔130中對應(yīng)的一個孔并插入到股骨172的內(nèi)側(cè)178中的十字銷將與股骨隧道170相交,而不會穿過股骨外側(cè)表面182。因此,可假定導(dǎo)塊108處于可接受的位置,以用于將十字銷插入穿過導(dǎo)塊的孔130、132中的每個孔。針154、156上的深度指示器154i、156i可采用固定的安全距離定位在針上,這樣,如果深度指示器154i、156i與第二端的外側(cè)表面110 L齊平,那么其遠(yuǎn)端尖端154t、156t將處于股骨外側(cè)表面182內(nèi)側(cè)的預(yù)定距離,例如安全距離處。所述安全距離可變化,例如,約等于2mm或約等于4臟。反之,在第二種情況下,如果深度指示器154i、156i中的一個或兩個定位于第二弧的第二端IlOb的外側(cè)面IlOL的內(nèi)側(cè),那么穿過導(dǎo)塊的孔130、132中對應(yīng)的一個或兩個孔并插入到股骨172的內(nèi)側(cè)178中的十字銷將穿過股骨外側(cè)表面182 (或者將在外側(cè)表面182的安全距離內(nèi))。深度指示器的這種內(nèi)側(cè)定位可表明,導(dǎo)塊108的孔130、132應(yīng)在十字銷穿過該孔并插入股骨172中之前進(jìn)行重新定位。再次使用第一針154作為實(shí)例,參考圖25,第一針154可穿過第二弧的第一孔150,直到遠(yuǎn)端尖端154t接觸股骨的外側(cè)表面182 為止。由于定位成遠(yuǎn)離第二端的外側(cè)面110L,因此深度指示器154i位于(例如,在內(nèi)偵D負(fù)距離D5處,且位于在外側(cè)距股骨外側(cè)表面182距離D6處。深度指示器154i可能不可見,例如,它可設(shè)置在第二端IlOb中的孔150內(nèi),或者可設(shè)置在組織內(nèi)。負(fù)距離D5大于股骨外側(cè)表面182與可形成于股骨172中的內(nèi)側(cè)-外側(cè)骨隧道的外側(cè)末端之間的距離D7,如下文所述。這樣,由于第二弧的第一端IlOa與第二端IlOb之間的距離D4固定,由于針的遠(yuǎn)端尖端154t與深度指示器154i之間的距離D2固定,而且由于導(dǎo)塊的孔130、132與第二端的孔150、152同軸,因此,定位于第二端的外側(cè)面IlOL的內(nèi)側(cè)的深度指示器154i可表明,穿過導(dǎo)塊的孔130中對應(yīng)的一個孔并插入到股骨172的內(nèi)側(cè)178的十字銷將與股骨隧道170相交,并穿過股骨外側(cè)表面182。因此,可假定導(dǎo)塊108處于用于將十字銷插入穿過導(dǎo)塊的孔130、132中的每個孔的不可接受的位置,那么插入患者體內(nèi)的針154、156中的任何針可從患者體內(nèi)移除,并且導(dǎo)塊108可沿著第一弧106以可滑動方式重新定位。以可滑動方式重新定位導(dǎo)塊108還將與導(dǎo)塊108配對的第二弧的第二端IlOb重新定位。在導(dǎo)塊重新定位的情況下,針154、156可再次穿過第二端的孔150、152插入到患者體內(nèi),以接觸股骨外側(cè)表面182,而且深度指示器的位置可評估為在第二端外側(cè)表面IlOL的內(nèi)側(cè)有利或在其外側(cè)不利??筛鶕?jù)需要多次重復(fù)進(jìn)行導(dǎo)塊108重新定位、針插入以及深度指示器評估,以便實(shí)現(xiàn)第一種情況,即十字銷可插入到股骨172中而不會穿過其外側(cè)面182。如上文所述,例如,在圖19所示的實(shí)施例中,第二弧的第二端可只包括穿過其形成的一個孔。在這種情況下,只有一根針可插入穿過第二端,以確定穿過導(dǎo)塊的孔130、132并插入到股骨172的十字銷是否將穿過股骨外側(cè)表面182。由于第二端中的一個孔可在導(dǎo)塊的孔之間居中,如上文所述,因此插入穿過所述一個孔的單根針可用來評估導(dǎo)塊108是針對第一種情況(十字銷不穿過股骨外側(cè)表面182),還是針對第二種情況(十字銷穿過股骨外側(cè)表面182)進(jìn)行定位。在另一個實(shí)施例中,針154、156可用于在股骨隧道170形成之前指示如上文所述的距離。在此實(shí)施例中,與機(jī)架102的基座部分114配對的股骨導(dǎo)桿可“斬首”,從而便不進(jìn)入骨,例如股骨172,而是鄰接骨附近的組織外表面,例如,皮膚?;蛘?,與機(jī)架102的基座部分114配對的導(dǎo)桿可截平,從而使其構(gòu)成最終將形成的股骨隧道170的部分長度。在進(jìn)行大量(如果有的話)骨鉆孔之前,使用針154、156來檢查距離可有助于確保所產(chǎn)生的隧道和孔形成于所需位置,而無需進(jìn)行大量(如果有的話)的重新調(diào)整。在導(dǎo)塊108處于沿著第一弧106所選的位置時,例如,在針154、156已用于確認(rèn)導(dǎo)塊的所選位置之后,如圖26所示,第一鉆134和第二鉆136以及第一鉆套138和第二鉆套140可穿過它們相應(yīng)的導(dǎo)塊孔130、132并進(jìn)入股骨172的內(nèi)側(cè)178中,以在股骨172中形成第一內(nèi)側(cè)-外側(cè)導(dǎo)向孔184和第二內(nèi)側(cè)-外側(cè)導(dǎo)向孔186。如上文所述,導(dǎo)向孔184、186可經(jīng)過形成以便,例如,在導(dǎo)桿104的遠(yuǎn)端開口 118處基本上垂直于股骨隧道170并與其相交。導(dǎo)向孔184、186可同時形成,或者可按照任何順序陸續(xù)形成。盡管圖26所示的針154、156在第一鉆134和第二鉆136以及第一鉆套138和第二鉆套140可穿過它們相應(yīng)的導(dǎo)塊孔130、132前進(jìn)時插入穿過第二端的孔150、152,但可在使用鉆134、136和/或鉆套138、140之前從所述孔中移除針154、156。在形成導(dǎo)向孔184、186之后,可至少移除鉆134、136,以準(zhǔn)備插入十字銷。韌帶移植物(未示出)可插入并定位在股骨隧道170中。移植物可采用多種方式插入所述股骨隧道中。本領(lǐng)域中熟知用于準(zhǔn)備進(jìn)行移植的移植物以及用于將移植物定位在骨孔中的方法。對于非限制性實(shí)例而言,移植物可定位在股骨隧道170中,方法是,使用穿過在準(zhǔn)備股骨隧道170期間形成的導(dǎo)向孔(未示出)的穿過銷(未示出),以便經(jīng)由連接于移植物與該穿過銷之間的縫合線而將移植物拉進(jìn)股骨隧道170中。在移植物定位在股骨隧道170中的情況下,類似十字銷146等十字銷可(例如)使用插入工具148在內(nèi)側(cè)插入穿過導(dǎo)向孔184、186,以接合移植物并將其固定在股骨隧道170內(nèi)。十字銷可同時插入,或者可按照任何順序陸續(xù)插入。在一個實(shí)施例中,其中移植物終止 于骨塊中,以(例如)用于移植骨-腱-骨(BTB)移植物,可在已將移植物放于股骨隧道170中之后,執(zhí)行額外的鉆孔步驟。對于非限制性實(shí)例而言,執(zhí)行此額外的鉆孔步驟的方式可為,在插入十字銷之前,將變徑套管針穿過定位在骨中用于接納十字銷的相應(yīng)套管針套,并穿過移植物。插入十字銷可包括施加軸向的外側(cè)力,以使十字銷穿透過移植物,并且(例如)通過錘擊插入工具148的近端而牢固地固定移植物。深度插入器可經(jīng)配置以防止此軸向力使十字銷(例如)在外側(cè)穿過股骨外側(cè)表面182而進(jìn)入得太深。圖27示出了深度插入器188的一個實(shí)施例。為清晰起見,圖27中并未示出股骨172和移植物。深度插入器188可包括穿過其形成的至少一個孔,例如,第一孔190和第二孔192。所示的孔190、192為圓柱形,但孔190、192可具有任何形狀。深度插入器188可配置成可在松開位置,即孔190、192各自具有第一直徑的位置,與夾緊位置,即孔190、192各自具有更小的第二直徑的位置,之間移動。這樣,當(dāng)深度插入器188處于夾緊配置時,可防止插入穿過孔190、192的器械在孔中移動,例如,鎖定,從而將器械固持或抓緊在固定位置。深度插入器188可配置成采用多種方式在夾緊配置與松開配置之間移動,例如,通過啟動連接到深度插入器188的致動器,例如,可壓低的按鈕、杠桿等。所示實(shí)施例中的致動器包括可移動的杠桿194,所述杠桿在圖27所處的位置對應(yīng)于處于夾緊配置的深度插入器188。深度插入器188可采用任何方式由任何一種或多種材料形成,例如,模制成形的生物相容性金屬。如圖27所示,深度插入器188可定位在患者外部,位于導(dǎo)塊108與股骨172的內(nèi)側(cè)178之間。深度插入器188可定位成鄰接股骨172的內(nèi)側(cè)178,例如,股骨172附近組織的內(nèi)側(cè)表面(未示出)。在一個示例性實(shí)施例中,在圍繞插入工具148夾緊深度插入器188之前,遠(yuǎn)端處具有十字銷146的插入工具148可插入患者體內(nèi)任何深度,例如,以將十字銷146定位在位于導(dǎo)桿104的開口 118中的移植物附近,所述開口在圖27中,如上文所述,并未示出位于其中的移植物。然后,深度插入器188可圍繞插入工具188夾緊,以防止其在十字銷146插入穿過移植物時進(jìn)行軸向移動。在將插入工具148從患者體內(nèi)移除之前,可將深度插入器188從插入工具148中松開,但如果深度插入器188與導(dǎo)塊108之間的距離大小足夠,那么插入工具148可能在內(nèi)側(cè)方向上移動并且離開患者體內(nèi),其中深度插入器188夾緊在所述插入工具周圍。此外或者作為替代,在鉆出導(dǎo)向孔184、186時使用深度插入器188。在移植物固定在股骨隧道170中的情況下,導(dǎo)桿104和插入穿過孔130、132、150、152中的任何孔并保留在患者體內(nèi)的任何器械,例如,插入工具148、針154、156等,可從患者體內(nèi)移除,從而留下設(shè)置在患者體內(nèi)的十字銷和移植物。如上文所述,在一個示例性實(shí)施例中,十字銷可為生物可吸收的,從而它們不需要通過手術(shù)從患者體內(nèi)移除。
可選地,在對股骨隧道170進(jìn)行鉆孔之前,布局導(dǎo)向器(placement guide)可用于在一個或多個股骨隧道170和內(nèi)側(cè)-外側(cè)導(dǎo)向孔184、186形成之前,幫助確定股骨隧道170和內(nèi)側(cè)-外側(cè)導(dǎo)向孔184、186的布局。一般來講,布局導(dǎo)向器可經(jīng)配置以與機(jī)架102配對,并有助于確保股骨隧道170是否在股骨172的特定位置進(jìn)行鉆孔,在所述特定位置,股骨172的骨存量足以讓股骨隧道170和內(nèi)側(cè)-外側(cè)導(dǎo)向孔184、186形成于股骨172中。這樣,可在任何器械鉆進(jìn)股骨172中以形成股骨隧道170之前,和/或在任何器械穿透到股骨172周圍的皮膚中之前,確認(rèn)骨存量充足。這種配置可降低股骨隧道需要在骨存量充足的另一位置重新鉆孔的幾率,從而提高安全性,節(jié)約時間,和/或降低患者受傷的幾率。圖28示出了布局導(dǎo)向器196的一個示例性實(shí)施例。如在所示實(shí)施例中,布局導(dǎo)向器196可包括基本上為圓柱形的管狀軸,所述軸具有沿著其縱向長度在其近端198p與遠(yuǎn)端198d之間延伸的內(nèi)腔197。布局導(dǎo)向器196成管狀可讓導(dǎo)向線、鉆孔銷等器械插入穿過布局導(dǎo)向器196,如下文進(jìn)一步討論。盡管在所示實(shí)施例中布局導(dǎo)向器196的遠(yuǎn)端198d漸縮成截平的錐形,但遠(yuǎn)端198d可具有多種形狀,例如,錐形、平坦或成平面、傾斜等。漸縮的遠(yuǎn)端198d可有助于目測朝遠(yuǎn)端穿過內(nèi)腔197的器械將在哪里離開內(nèi)腔197。布局導(dǎo)向器196可經(jīng)配置以與機(jī)架102的基座部分114配對,這樣,如圖29所示,布局導(dǎo)向器的遠(yuǎn)端198d沿著布局導(dǎo)向器196的縱向長度與基座部分114間隔一段距離,布局導(dǎo)向器196與機(jī)架102的臂部分116間隔一段距離,而且第一弧106在基本上平行于布局導(dǎo)向器196方向的方向上延伸。在一個不例性實(shí)施例中,布局導(dǎo)向器196可經(jīng)配置以在與導(dǎo)桿104相同的位置與基座部分114配對,從而使布局導(dǎo)向器196和導(dǎo)桿104可選擇性地并以可交換的方式與基座部分114配對。布局導(dǎo)向器196可配置成以可分離的方式與機(jī)架102的基座部分114配對,配對方法為,將布局導(dǎo)向器196的近端198p與基座部分114的末端配對,例如,將布局導(dǎo)向器196的近端198p插入到形成于基座部分114中的孔122中。布局導(dǎo)向器196可經(jīng)配置以相對于基座部分114鎖定在配對位置,例如,通過如所示實(shí)施例中的凸起199 一樣的搭扣配合、可配對螺紋、所示實(shí)施例中的第二翼形螺釘120等進(jìn)行鎖定。提供可分離的布局導(dǎo)向器可有利于清洗布局導(dǎo)向器196和機(jī)架102,還讓機(jī)架102用于股骨隧道170的計劃布局中,而且有助于形成股骨隧道170。機(jī)架102可作為包括可分離的布局導(dǎo)向器196的用具包的一部分,所述布局導(dǎo)向器作為各配置成與機(jī)架102配對的多個布局導(dǎo)向器中的一個布局導(dǎo)向器。這樣的用具包還可包括一個或多個導(dǎo)桿,如上文所述。多個布局導(dǎo)向器可具有多種縱向長度和直徑,以適應(yīng)各種移植物大小和患者解剖結(jié)構(gòu)。布局導(dǎo)向器196可經(jīng)配置以用于形成股骨隧道和脛骨隧道。對于用于形成股骨隧道而言,布局導(dǎo)向器196可配置成通過適配器而與機(jī)架的基座部分配對,類似于上文關(guān)于圖3和圖4的導(dǎo)桿204所述。同樣的適配器可配置成使導(dǎo)桿和布局導(dǎo)向器與機(jī)架的基座部分配對。布局導(dǎo)向器196的縱向長度可小于導(dǎo)桿104的縱向長度,從而與當(dāng)布局導(dǎo)向器196與基座部分114配對時相比,當(dāng)導(dǎo)桿104與基座部分114配對時,導(dǎo)桿104延伸遠(yuǎn)離基座部分114的距離更長。換句話講,當(dāng)導(dǎo)桿104與基座部分104配對時,第一縱軸130A和第二縱軸132A可穿過導(dǎo)桿104的開口 118,如圖2所示。相比之下,當(dāng)布局導(dǎo)向器196與基座部分114配對時,如圖29所示,第一縱軸130A和第二縱軸132A可位于遠(yuǎn)離布局導(dǎo)向器的遠(yuǎn)端198d的位置,從而使第一縱軸130A和第二縱軸132A不與布局導(dǎo)向器196相交。布局導(dǎo)向器196可比導(dǎo)桿104短任意量,例如,30mm。由于縱向長度比導(dǎo)桿104短,因此,布局導(dǎo)向·器196可配置成當(dāng)相對于股骨定位時并不穿透到股骨172中,和/或進(jìn)入股骨172周圍的皮膚中,如圖30所示。如果將布局導(dǎo)向器196用于外科手術(shù),如上文所述,那么它可在股骨隧道170形成之前使用。換句話講,布局導(dǎo)向器196可在導(dǎo)桿104與基座部分114配對之前與基座部分114配對,而且在布局導(dǎo)向器196用于幫助確定待鉆孔的股骨隧道170的合適定位之后,導(dǎo)桿104隨后可與基座部分104配對。如圖30的實(shí)施例所不,在布局導(dǎo)向器196與基座部分114配對的情況下,布局導(dǎo)向器196可相對于股骨172定位,其中布局導(dǎo)向器的遠(yuǎn)端198d鄰近股骨172。在所示實(shí)施例中,布局導(dǎo)向器的遠(yuǎn)端經(jīng)配置以穿透組織并鄰接股骨172的外表面,以及任何殘余的ACL組織,以便幫助維持布局導(dǎo)向器196相對于股骨172的定位。布局導(dǎo)向器的遠(yuǎn)端可配置成(例如)通過包括粗燥的紋理化表面、一個或多個齒等穿透元件而穿透組織和/或骨。在一些實(shí)施例中,布局導(dǎo)向器的遠(yuǎn)端198d可經(jīng)配置以鄰接組織,例如,股骨172周圍的皮膚,而無需穿透到組織中,例如,遠(yuǎn)端198d是鈍端。在布局導(dǎo)向器196相對于股骨172定位的情況下,與布局導(dǎo)向器196配對的機(jī)架102可定位在股骨172的內(nèi)側(cè)178上,其中第一弧106定位在內(nèi)側(cè)178上,如圖30所示。盡管機(jī)架102在圖30中圖示為不具有與其配對的第二弧110,但第二弧110可在外科手術(shù)期間的任何時間與導(dǎo)塊108配對。在一個不例性實(shí)施例中,當(dāng)使用布局導(dǎo)向器196時,在具有配對的導(dǎo)塊108的第一弧106定位在內(nèi)側(cè)178上之后,第二弧110可與導(dǎo)塊108配對。一旦與導(dǎo)塊108接合,第二弧110便可相對于所述導(dǎo)塊鎖定在固定位置,并用來相對于股骨172角向調(diào)整導(dǎo)塊108中的孔130、132的跡線,如上文所述。這樣,可在股骨隧道170形成之前,對基于針穿過第二弧110的插入深度的孔130、132的跡線進(jìn)行調(diào)整。然而,即使布局導(dǎo)向器196用于在股骨隧道170形成于股骨172之前幫助確定股骨隧道170的布局,也可在股骨隧道170形成之后再次使用第二弧110作為二次確認(rèn)。在一些實(shí)施例中,直徑比股骨隧道170小的導(dǎo)向孔可在股骨隧道170的所選位置鉆進(jìn)股骨172中。布局導(dǎo)向器196可用于確認(rèn)在直徑更大的股骨隧道170在導(dǎo)向孔的位置進(jìn)行鉆孔之前存在足夠的骨存量。對于非限制性實(shí)例而言,銷,例如鉆孔銷可定位在導(dǎo)向孔內(nèi),并且延伸出股骨172。布局導(dǎo)向器196可在鉆孔銷上方插入,從而使鉆孔銷延伸穿過內(nèi)腔197,并且可使用類似于上文所述的第二弧110來確認(rèn)孔的布局。本文所公開的多種方法和裝置可用于多種外科手術(shù),但這些方法和裝置尤其可用于修復(fù)人類膝蓋中的ACL。在ACL修復(fù)過程中,可用固定到膝蓋骨,例如,股骨或脛骨的至少一個韌帶移植物來置換撕裂的ACL。本文所用的術(shù)語“韌帶移植物”旨在包括天然材料,例如自體移植物、同種異體移植物和異種移植物,包括獲得的韌帶和腱,以及合成材料。韌帶移植物還可包括連接到該移植物的錨固元件,用于將移植物錨固到膝蓋骨。例如,韌帶移植物可包括連接到其一個或兩個末端的骨移植物、充填物或其他構(gòu)件。本文所用的術(shù)語“骨移植物”旨在包括天然材料,例如自體移植物、同種異體移植物和異種移植物,以及合成材料。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會知道,本文所公開的各種方法和裝置可用于多種外科手術(shù),而且韌帶移植物的特定配置可根據(jù)預(yù)期用途而變化,事實(shí)上,本領(lǐng)域中已知的任何韌帶移植物都可與本文所公開的裝置和方法一起使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會知道,本發(fā)明可應(yīng)用于常規(guī)內(nèi)窺鏡手術(shù)和開放性手術(shù)儀器,也可應(yīng)用于機(jī)器人輔助手術(shù)。 本文所公開的裝置可設(shè)計成單次使用后即丟棄,或者可設(shè)計成供多次使用。然而,在任一種情況下,所述裝置均可進(jìn)行修復(fù),以在至少一次使用后再次使用。修復(fù)可包括裝置的拆卸、之后的清洗或置換特定部件以及后續(xù)的重新組裝等步驟的任意組合。特別是,所述裝置可以拆卸,而且可以任意組合選擇性地置換或移除該裝置任意數(shù)目的特定零件或部分。清洗和/或置換特定部分后,該裝置可以在修復(fù)設(shè)施處重新組裝以便隨后使用,或者在即將進(jìn)行外科手術(shù)前由外科手術(shù)隊(duì)重新組裝。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會知道,裝置的修復(fù)可利用多種用于拆卸、清洗/置換和重新組裝的技術(shù)。這些技術(shù)的使用以及所得的修復(fù)裝置均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述各實(shí)施例,將會知道本發(fā)明的更多特征和優(yōu)點(diǎn)。因此,本發(fā)明并不受已具體顯示和描述的內(nèi)容限制,而是由所附權(quán)利要求書限定。本文引述的所有出版物和參考文獻(xiàn)都明確地以引用方式全文并入本文中。
權(quán)利要求
1.一種外科裝置,包括 機(jī)架,其具有導(dǎo)桿以及與所述導(dǎo)桿間隔一段距離的近端-遠(yuǎn)端弧; 導(dǎo)塊,其以可滑動方式安裝在所述近端-遠(yuǎn)端弧上,而且具有穿過其形成的至少一個孔,所述孔經(jīng)配置以接納第一外科器械;以及 內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧,其具有第一端,所述第一端具有配置成使所述內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧以可分離的方式與所述導(dǎo)塊配對的接合機(jī)構(gòu),以及第二端,所述第二端具有穿過其形成的至少一個孔,所述孔經(jīng)配置以接納第二外科器械。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置,其中在所述內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧與所述導(dǎo)塊配對的情況下,穿過所述導(dǎo)塊形成的所述至少一個孔與穿過所述內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧的第二端形成的所述至少一個孔同軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置,其中所述近端-遠(yuǎn)端弧在基本上平行于所述導(dǎo)桿方向的方向上延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置,其中所述接合機(jī)構(gòu)可在相對于所述導(dǎo)塊的第一方向上以及在相對于所述導(dǎo)塊的第二方向上與所述導(dǎo)塊配對,所述第二方向不同于所述第一方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其中在所述內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧與所述導(dǎo)塊配對的情況下,所述內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧在所述第一方向上固定在形成于所述導(dǎo)塊中的第一孔中,并且在所述第二方向上固定在形成于所述導(dǎo)塊中的第二孔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置,其中穿過所述導(dǎo)塊形成的所述至少一個孔包括第一孔和第二孔,穿過所述內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧的第二端形成的所述至少一個孔包括第三孔和第四孔,而且在所述內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧與所述導(dǎo)塊配對的情況下,所述第一孔與所述第三孔同軸,且所述第二孔與所述第四孔同軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置,其中穿過所述導(dǎo)塊形成的所述至少一個孔包括第一孔和第二孔,穿過所述內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧的第二端形成的所述至少一個孔是單個孔,而且在所述內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧與所述導(dǎo)塊配對的情況下,所述單個孔的縱軸平行于所述第一孔和第二孔的縱軸,并定位在所述第一孔和第二孔的縱軸之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置,其中在所述內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧與所述導(dǎo)塊配對的情況下,所述內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧定位在平面內(nèi),所述平面基本上垂直于含有所述近端-遠(yuǎn)端弧的平面。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置,其中在所述導(dǎo)塊沿著所述近端-遠(yuǎn)端弧處于任何可滑動位置的情況下,穿過所述導(dǎo)塊形成的所述至少一個孔的縱軸延伸穿過形成于所述導(dǎo)桿的遠(yuǎn)端部分中的開口。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其中在所述內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧與所述導(dǎo)塊配對的情況下,穿過所述內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧的第二端形成的所述至少一個孔的縱軸延伸穿過形成于所述導(dǎo)桿的遠(yuǎn)端部分中的所述開口。
11.一種外科方法,包括 將交叉固定引導(dǎo)裝置的導(dǎo)塊定位在膝蓋骨的內(nèi)側(cè)上,并且將所述交叉固定引導(dǎo)裝置的針導(dǎo)定位在所述膝蓋骨的外側(cè)上;以及 根據(jù)針穿過所述針導(dǎo)中的孔并插入所述膝蓋骨的外側(cè)上的組織中的插入深度,對延伸穿過所述導(dǎo)塊的孔的跡線進(jìn)行調(diào)整。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,其中對延伸穿過所述導(dǎo)塊的所述孔的跡線進(jìn)行調(diào)整包括使所述交叉固定引導(dǎo)裝置相對于所述膝蓋骨圍繞形成于所述膝蓋骨中的骨隧道的縱軸旋轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,進(jìn)一步包括將連接到所述導(dǎo)塊的導(dǎo)桿插入到形成于所述膝蓋骨中的骨隧道中,以及在所述導(dǎo)桿插入到所述骨隧道中的情況下,使所述交叉固定引導(dǎo)裝置圍繞所述骨隧道的縱軸旋轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,其中所述導(dǎo)塊與所述交叉固定引導(dǎo)裝置的近端-遠(yuǎn)端機(jī)架配對,而且對延伸穿過所述導(dǎo)塊的所述孔的跡線進(jìn)行調(diào)整包括使所述導(dǎo)塊沿著所述近端-遠(yuǎn)端機(jī)架滑動。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,進(jìn)一步包括根據(jù)所述針上的標(biāo)記相對于所述針導(dǎo)中的所述孔的位置來確定所述針的插入深度。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,其中調(diào)整所述跡線的依據(jù)為,定位在所述針導(dǎo)中的所述孔外側(cè)的所述針上的標(biāo)記與所述針導(dǎo)的外側(cè)面之間的第一距離,所述第一距離等于或小于所述膝蓋骨的外側(cè)上的骨表面與形成于所述膝蓋骨中的內(nèi)側(cè)-外側(cè)骨隧道的外側(cè)末端之間的第二距離。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,進(jìn)一步包括在對延伸穿過所述導(dǎo)塊的所述孔的跡線進(jìn)行調(diào)整之前,使所述針穿過所述針導(dǎo)中的所述孔并插入到所述膝蓋骨的外側(cè)上的所述組織中,直到所述針的遠(yuǎn)端尖端鄰接所述膝蓋骨的外表面為止。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,進(jìn)一步包括在對延伸穿過所述導(dǎo)塊的所述孔的跡線進(jìn)行調(diào)整之后,使十字銷通過延伸穿過所述導(dǎo)塊的所述孔并進(jìn)入延伸到所述膝蓋骨的內(nèi)側(cè)中的內(nèi)側(cè)-外側(cè)骨隧道,從而使所述十字銷與形成于所述膝蓋骨中的近端-遠(yuǎn)端骨隧道相交。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,進(jìn)一步包括在定位所述導(dǎo)塊之前且在對延伸穿過所述導(dǎo)塊的所述孔的跡線進(jìn)行調(diào)整之前,使所述交叉固定引導(dǎo)裝置的內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧的第一端與所述導(dǎo)塊配對,所述內(nèi)側(cè)-外側(cè)弧的第二端包括所述針導(dǎo)。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,其中所述膝蓋骨為股骨。
21.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,其中所述膝蓋骨為脛骨。
22.—種外科方法,包括 使用前內(nèi)側(cè)入路來準(zhǔn)備股骨隧道,使其穿過股骨與脛骨之間的關(guān)節(jié)間隔并進(jìn)入所述股骨中; 將引導(dǎo)系統(tǒng)的股骨導(dǎo)桿插入所述股骨隧道中; 將從所述股骨導(dǎo)桿延伸的機(jī)架定位在所述股骨的內(nèi)側(cè)上; 在所述股骨的外側(cè)上將針導(dǎo)定位在連接到所述機(jī)架的儀表組件上; 使針插入穿過所述針導(dǎo)并穿過組織,以接觸所述股骨的外側(cè)表面,所述針具有深度指示器,所述深度指示器指示所述股骨的外側(cè)表面與待移植到所述股骨中的十字銷遠(yuǎn)端的目標(biāo)位置之間的距離; 對延伸穿過安裝在所述機(jī)架的弧上的導(dǎo)塊的至少一個孔的跡線進(jìn)行調(diào)整; 使鉆穿過所述導(dǎo)塊中的所述至少一個孔并前進(jìn)到所述股骨的內(nèi)側(cè)中,以在所述股骨的內(nèi)側(cè)中形成與所述股骨隧道相交的導(dǎo)向孔;將韌帶移植物定位在所述股骨隧道內(nèi);以及 通過所述導(dǎo)向孔遞送十字銷,從而使所述十字銷接合所述韌帶移植物,進(jìn)而將所述韌帶移植物緊固在所 述股骨隧道內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供用于例如在關(guān)節(jié)鏡外科手術(shù)中通過骨隧道來移植十字銷的方法和裝置。通常,所述方法和裝置允許在膝蓋骨的內(nèi)側(cè)形成十字銷孔,從而使所述孔與形成于所述膝蓋骨中的骨隧道相交。在一個實(shí)施例中,提供一種交叉固定引導(dǎo)裝置,所述裝置經(jīng)配置以相對于所述骨隧道來角向定位所述十字銷孔,以允許所述十字銷孔與所述骨隧道相交,而不會穿過所述膝蓋骨的另一側(cè),例如外側(cè)。所述膝蓋骨可為股骨或脛骨,從而使所述十字銷孔和所述骨隧道各自可完全形成于所述股骨或所述脛骨中。
文檔編號A61B17/56GK102949216SQ20121030577
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月24日
發(fā)明者J.E.利扎迪, P.雷納特, S.J.奧法諾斯, D.斯潘西納 申請人:德普伊米特克公司
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