專利名稱：腹腔鏡手術(shù)用的套入式免氣腹單孔操作平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及腹腔鏡微創(chuàng)外科領(lǐng)域，具體是ー種腹腔鏡手術(shù)用的套入式免氣腹單孔操作平臺(tái)。
背景技術(shù)：
腹腔鏡手術(shù)作為ー種微創(chuàng)技木，已成為肝、膽、胰、脾、胃、腸、腹壁疝、子宮和卵巣等組織器官的重要手術(shù)方式。腹腔鏡手術(shù)常規(guī)利用C02氣腹技術(shù)來(lái)制造手術(shù)操作空間。由于C02氣腹對(duì)呼吸、循環(huán)系統(tǒng)以及妊娠胎兒有諸多的不良影響，人們研制了各種腹壁懸吊裝置來(lái)進(jìn)行免氣腹的腹腔鏡手木。但現(xiàn)有的免氣腹技術(shù)，包括上海島科醫(yī)療集團(tuán)代理的日本“克氏針”免氣腹裝置，美國(guó)IRVIN H的扇式腹壁提拉器，以及近來(lái)日本Y. Izumi報(bào)道的半圈型提拉器，中國(guó)臺(tái)灣I-Hui Wu報(bào)道的拉鉤式免氣腹裝置等，都存在手術(shù)空間暴露不足的重要缺陷。主要原因是現(xiàn)有的免氣腹技術(shù)其腹壁懸吊拉力會(huì)使兩側(cè)腹壁向中間聚集，擠壓腸管向中間集中，導(dǎo)致手術(shù)空間變小、變窄；肌張カ較大時(shí)，手術(shù)操作空間縮小會(huì)更明顯。中國(guó)專利201120263834. 3公布了ー種腹腔鏡手術(shù)用的傘式腹壁懸吊裝置，由懸吊傘、機(jī)械臂和固定桿組成，懸吊傘懸掛在機(jī)械臂上，機(jī)械臂安裝在固定桿上。懸吊傘由套管、針芯和掛鏈組成，套管由輻條和推拉管構(gòu)成，向下滑動(dòng)推拉管，輻條通過(guò)近端關(guān)節(jié)、遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)和中間關(guān)節(jié)向中央折疊形成傘狀。手術(shù)時(shí)懸吊傘在腹腔內(nèi)把整個(gè)前腹壁充分提拉起來(lái)，較好地解決原來(lái)免氣腹技術(shù)手術(shù)空間暴露不足的問(wèn)題。腹腔鏡手術(shù)一般需要在腹壁做3 5個(gè)小切ロ，作為手術(shù)器械的通道。為了減少手術(shù)切ロ，提高腹腔鏡手術(shù)的微創(chuàng)和美容效果，人們發(fā)明了各種單孔手術(shù)操作平臺(tái)，并已在臨床上推廣，如 TriPort, Uni-X, Gelport, AirSeal, SILS , EndoCone 等。這些單孔操作平臺(tái)一般使用CO2氣腹來(lái)進(jìn)行手木。目前已有ー些應(yīng)用免氣腹單孔技術(shù)來(lái)進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)的報(bào)道，主要有兩種方式，ー種是使用日本“克氏針”免氣腹裝置建立手術(shù)空間的基礎(chǔ)上，在腹壁做単一小切ロ來(lái)進(jìn)行手術(shù)，如山東大學(xué)齊魯醫(yī)院張光永報(bào)道的懸吊式免氣腹單孔腹腔鏡技木。另外ー種是直接在腹壁做ー個(gè)切ロ，通過(guò)特制的拉鉤經(jīng)此切ロ把腹壁提拉起來(lái)進(jìn)行手木，如日本東京醫(yī)科牙科大學(xué)的Kazunori Kihara報(bào)道的免氣腹單孔內(nèi)鏡技木。但這兩種技術(shù)均不能解決手術(shù)空間暴露不足的問(wèn)題。中國(guó)專利201220089141. I公布了ー種腹腔鏡手術(shù)用的雙筒式免氣腹單孔操作平臺(tái)，由單孔通道、懸吊傘、機(jī)械臂和固定桿組成，單孔通道和懸吊傘呈“雙筒式”排列，懸吊傘懸掛在機(jī)械臂上，機(jī)械臂安裝在固定桿上。該平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是(I)把腹腔鏡單孔技術(shù)和免氣腹技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了腹腔鏡單孔技術(shù)和免氣腹技術(shù)機(jī)構(gòu)上的一體化設(shè)計(jì)；(2)克服現(xiàn)有腹腔鏡免氣腹單孔技術(shù)手術(shù)空間小、術(shù)野暴露差的缺點(diǎn)；(3)簡(jiǎn)化了腹腔鏡免氣腹單孔手術(shù)的操作步驟，使之更易于推廣和應(yīng)用。但該平臺(tái)也有缺點(diǎn)(I)單孔通道和懸吊傘呈“雙筒式”排列，它們通過(guò)下端的關(guān)節(jié)相連，手術(shù)操作時(shí)單孔通道與垂直的懸吊傘針芯有約60度的夾角，故原來(lái)插入操作平臺(tái)的腹壁切ロ需要進(jìn)ー步擴(kuò)大；(2)把懸吊傘定為前方的話，則呈“雙筒式”排列在其后方的單孔通道只能往后運(yùn)動(dòng)，也就是在手術(shù)時(shí)只能對(duì)腹腔前部的組織器官進(jìn)行探查和手術(shù)，而無(wú)法對(duì)腹腔后部的組織器官進(jìn)行探查和手術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種腹腔鏡手術(shù)用的套入式免氣腹單孔操作平臺(tái)，將腹腔鏡單孔技術(shù)和免氣腹技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，既能克服現(xiàn)有免氣腹技術(shù)手術(shù)空間小、術(shù)野暴露差的缺點(diǎn)，又發(fā)揚(yáng)單孔技術(shù)更加微創(chuàng)、更加美容的優(yōu)點(diǎn)，并且簡(jiǎn)化了腹腔鏡免氣腹單孔手術(shù)的操作步驟，使之更易于推廣和應(yīng)用。
相對(duì)于雙筒式免氣腹單孔操作平臺(tái)，套入式免氣腹單孔操作平臺(tái)除了具有同樣的優(yōu)點(diǎn)之外，還克服了它的缺點(diǎn)(1)單孔通道套入在懸吊傘中間而不是呈雙筒式排列，故手術(shù)操作時(shí)不需要進(jìn)一步擴(kuò)大手術(shù)切口 ；(2)正是因?yàn)閱慰淄ǖ篮蛻业鮽愕摹疤兹胧健痹O(shè)計(jì)和懸吊傘上下環(huán)的橢圓形設(shè)計(jì)，單孔通道可以前后擺動(dòng)，在手術(shù)過(guò)程中可以對(duì)整個(gè)腹腔的組織器官進(jìn)行探查和操作。本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的一種腹腔鏡手術(shù)用的套入式免氣腹單孔操作平臺(tái)，包括單孔通道、懸吊傘、機(jī)械臂和固定桿，懸吊傘懸掛在機(jī)械臂上，機(jī)械臂安裝在固定桿上，所述單孔通道由主體管和加長(zhǎng)管組成，所述單孔通道的主體管內(nèi)中間有供手術(shù)器械進(jìn)出的有孔圓盤。所述懸吊傘由輻條、上環(huán)、下環(huán)、上環(huán)抽送軸、下環(huán)懸吊軸和掛鏈組成，向下推送上環(huán)抽送軸，上環(huán)向下運(yùn)動(dòng)，福條通過(guò)近端關(guān)節(jié)、遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)和中間關(guān)節(jié)向中央折疊形成傘狀。所述懸吊傘通過(guò)下環(huán)懸吊軸和掛鏈懸吊固定于機(jī)械臂上。所述單孔通道套在懸吊傘中，單孔通道通過(guò)主體管下端兩側(cè)關(guān)節(jié)與懸吊傘的下環(huán)相連。所述懸吊傘的上環(huán)和下環(huán)呈橢圓形，上環(huán)和下環(huán)水平疊加時(shí)套入其中的單孔通道可以前后運(yùn)動(dòng)。所述輻條的中間關(guān)節(jié)為彈簧連接，以滿足上環(huán)和下環(huán)疊加時(shí)的前后相對(duì)運(yùn)動(dòng)。所述腹腔鏡手術(shù)用的套入式免氣腹單孔操作平臺(tái)工作原理及過(guò)程是固定桿通過(guò)卡槽固定于手術(shù)臺(tái)上，機(jī)械臂安裝于固定桿上。病人平臥位，提起前腹壁，于臍環(huán)處做一約30mm的切口，插入套入式免氣腹單孔操作平臺(tái)，上環(huán)到達(dá)腹腔內(nèi)后，向上提拉下環(huán)懸吊軸，向下推送上環(huán)抽送軸，使輻條兩端向中心相對(duì)滑動(dòng)，經(jīng)折疊處折疊形成傘葉，通過(guò)傘葉把前腹壁整塊懸吊起來(lái)，懸吊傘通過(guò)下環(huán)懸吊軸和掛鏈懸掛于機(jī)械臂上。移去單孔通道的加長(zhǎng)管，手術(shù)器械通過(guò)主體管的有孔(多孔)圓盤插入腹腔，進(jìn)行手術(shù)操作。至此，腹腔鏡手術(shù)的操作空間和操作平臺(tái)建立完畢。本發(fā)明突出的技術(shù)效果在于與現(xiàn)有腹腔鏡免氣腹單孔技術(shù)相比，本發(fā)明在機(jī)構(gòu)上具有較好的一體化設(shè)計(jì)，有機(jī)地把腹腔鏡單孔技術(shù)和免氣腹技術(shù)結(jié)合起來(lái)，通過(guò)懸吊傘在腹腔內(nèi)把前腹壁整塊充分提拉起來(lái)，較好地解決了現(xiàn)有腹腔鏡免氣腹單孔技術(shù)手術(shù)空間小、術(shù)野暴露不足的問(wèn)題，同時(shí)簡(jiǎn)化了腹腔鏡免氣腹單孔手術(shù)的操作步驟，使之更易于推廣和應(yīng)用。


圖I是本發(fā)明所述腹腔鏡手術(shù)用的套入式免氣腹單孔操作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明所述腹腔鏡手術(shù)用的套入式免氣腹單孔操作平臺(tái)的懸吊傘半打開(kāi)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明所述腹腔鏡手術(shù)用的套入式免氣腹單孔操作平臺(tái)的主體管的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明所述腹腔鏡手術(shù)用的套入式免氣腹單孔操作平臺(tái)的主體管和上環(huán)、下環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明所述腹腔鏡手術(shù)用的套入式免氣腹單孔操作平臺(tái)的懸吊傘完全打開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下通過(guò)附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。對(duì)照?qǐng)D1，本發(fā)明所述的腹腔鏡手術(shù)用的套入式免氣腹單孔操作平臺(tái)，由單孔通道
I、懸吊傘2、機(jī)械臂3和固定桿4組成，懸吊傘2懸掛在機(jī)械臂3上，機(jī)械臂3安裝在固定桿4上。對(duì)照?qǐng)D2、3，本發(fā)明所述單孔通道由主體管1-1和加長(zhǎng)管1-2組成，所述單孔通道的主體管內(nèi)中間有供手術(shù)器械進(jìn)出的有孔圓盤10。所述懸吊傘2由輻條2-1、上環(huán)2-2、下環(huán)2-3、上環(huán)抽送軸2-4、下環(huán)懸吊軸2-5和掛鏈2-6組成，向下推送上環(huán)抽送軸2_4，上環(huán)2-2向下運(yùn)動(dòng)，輻條2-1通過(guò)近端關(guān)節(jié)5、遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)6和中間關(guān)節(jié)7向中央折疊形成傘狀。對(duì)照?qǐng)D4，本發(fā)明所述上環(huán)2-2在靠近近端關(guān)節(jié)5處有上環(huán)槽狀斜面8以適應(yīng)輻條2-1的運(yùn)動(dòng)，下環(huán)2-3在靠近遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)6處有下環(huán)槽狀斜面9以適應(yīng)輻條2-1的運(yùn)動(dòng)，所述輻條2-1通過(guò)近端關(guān)節(jié)5、遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)6和中間關(guān)節(jié)7向中央折疊形成傘狀的過(guò)程中，上環(huán)2-2和下環(huán)2-3分別通過(guò)上環(huán)槽狀斜面8和下環(huán)槽狀斜面9逐漸由傾斜變成水平并疊加在一起。對(duì)照?qǐng)D5,本發(fā)明所述懸吊傘2通過(guò)下環(huán)懸吊軸2-5和掛鏈2_6懸吊固定于機(jī)械臂3上。對(duì)照?qǐng)D2、4，本發(fā)明所述的單孔通道I套在懸吊傘2之中，單孔通道I通過(guò)主體管
1-1下端兩側(cè)關(guān)節(jié)11與懸吊傘的下環(huán)2-3相連。對(duì)照?qǐng)D1、4，本發(fā)明所述懸吊傘2的上環(huán)2-2和下環(huán)2_3呈橢圓形，上環(huán)2_2和下環(huán)2-3水平疊加時(shí)套入其中的單孔通道I的主體管1-1可以前后運(yùn)動(dòng)。對(duì)照?qǐng)D4，本發(fā)明所述輻條2-1的中間關(guān)節(jié)7為彈簧連接，以滿足上環(huán)2-2和下環(huán)
2-3疊加時(shí)的前后相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種腹腔鏡手術(shù)用的套入式免氣腹單孔操作平臺(tái)，包括單孔通道、懸吊傘、機(jī)械臂和固定桿，懸吊傘懸掛在機(jī)械臂上，機(jī)械臂安裝在固定桿上，所述單孔通道由主體管和加長(zhǎng)管組成，所述單孔通道的主體管內(nèi)中間有供手術(shù)器械進(jìn)出的有孔圓盤，其特征在于該平臺(tái)的單孔通道套在懸吊傘中，單孔通道通過(guò)主體管下端兩側(cè)關(guān)節(jié)與懸吊傘的下環(huán)相連，所述懸吊傘的上環(huán)和下環(huán)呈橢圓形，單孔通道套在上環(huán)和下環(huán)中間，所述輻條的中間關(guān)節(jié)為彈簧連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的腹腔鏡手術(shù)用的套入式免氣腹單孔操作平臺(tái)，其特征在于所述懸吊傘通過(guò)下環(huán)懸吊軸和掛鏈懸吊固定于機(jī)械臂上。
全文摘要
一種腹腔鏡手術(shù)用的套入式免氣腹單孔操作平臺(tái)，包括單孔通道、懸吊傘、機(jī)械臂和固定桿，懸吊傘懸掛在機(jī)械臂上，機(jī)械臂安裝在固定桿上，所述單孔通道由主體管和加長(zhǎng)管組成，所述單孔通道的主體管內(nèi)中間有供手術(shù)器械進(jìn)出的有孔圓盤，該平臺(tái)的單孔通道套在懸吊傘中，單孔通道通過(guò)主體管下端兩側(cè)關(guān)節(jié)與懸吊傘的下環(huán)相連，所述懸吊傘的上環(huán)和下環(huán)呈橢圓形，單孔通道套在上環(huán)和下環(huán)中間，所述輻條的中間關(guān)節(jié)為彈簧連接。采用本發(fā)明能夠使腹腔鏡單孔技術(shù)和免氣腹技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，克服現(xiàn)有腹腔鏡免氣腹單孔技術(shù)手術(shù)空間小、術(shù)野暴露差的缺點(diǎn)。同時(shí)，簡(jiǎn)化了腹腔鏡免氣腹單孔手術(shù)的操作，更易于推廣和應(yīng)用。
文檔編號(hào)A61B17/02GK102860848SQ20121034640
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者吳東波, 覃素嬌, 陳湘, 包延麗, 耿葵花, 鄭廣平, 粟奕勇, 楊勝富, 邵新華 申請(qǐng)人:吳東波, 覃素嬌, 陳湘, 包延麗, 耿葵花, 鄭廣平, 粟奕勇, 楊勝富, 邵新華