專利名稱：注射器泵及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及注射器泵及 其控制方法。
背景技術(shù)：
注射器泵被使用于重點護理病房(I⑶)等，主要目的是以高精度較長時間地向患者進行營養(yǎng)補給或輸血、注入化療藥劑、麻醉劑等藥液。與其他輸液形式的泵相比，這種藥液流量控制等更優(yōu)良，所以被廣泛使用。注射器泵的使用方法是利用注射器泵的夾緊件將填充有藥液的注射器的注射器主體設(shè)置成不動狀態(tài)，并將注射器推壓件設(shè)置在滑塊組裝體上，通過手動將滑塊組裝體移動到輸液開始位置之后，通過推壓驅(qū)動注射器推壓件，隨著注射器推壓件的活塞運動，準確地將注射器中的藥液等內(nèi)容物送出。因此，提出一種注射器泵，檢測注射器推壓件相對于注射器泵的滑塊組裝體的設(shè)置情況，通過手動將滑塊組裝體移動到作為初期位置的輸液開始位置(專利文獻I)。另外，提出一種注射器泵，檢測注射器主體正確地被設(shè)置在注射器泵的載置臺上的情況(專利文獻2)。而且，在輸液動作過程中，包含送液管的送液系統(tǒng)為封閉狀態(tài)，本申請人提出一種注射器泵，通過檢測該封閉狀態(tài)，根據(jù)注射器推壓件的位置自動變更封閉檢測水平(專利文獻3)。專利文獻I :日本特表平9-506288號公報專利文獻2 日本特開2004-73373號公報專利文獻3 :日本特表2002-066102號公報根據(jù)上述專利文獻3的注射器泵，輸液動作過程中包含送液管的送液系統(tǒng)成為封閉狀態(tài)之后，能夠最佳地維持封閉檢測水平。但是，注射器內(nèi)壓進一步升高的情況下，為了緩和注射器內(nèi)壓，必須沿與送液相反的方向進行驅(qū)動注射器推壓件的緩和操作。例如在人工透析過程中給藥的情況下，通過三向閥給藥的情況需要該緩和操作，但在注射器容積內(nèi)的藥液的殘留量少的情況下，若進行上述緩和操作，則最壞的情況是成為從患者側(cè)吸引血液的狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明是鑒于上述情況而研發(fā)的，其目的是提供注射器泵及其控制方法，為了注射器內(nèi)壓的緩和，通過向與送液相反的方向驅(qū)動滑塊組裝體的緩和動作的控制，使安全性優(yōu)良。為了解決上述課題并實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的注射器泵，具有送液機構(gòu)，在將填充了藥液的注射器主體固定并將注射器推壓件裝填到滑塊組裝體中之后，驅(qū)動所述滑塊組裝體，將注射器內(nèi)的藥液以通過設(shè)定輸入機構(gòu)被設(shè)定輸入的速度進行送液；封閉檢測機構(gòu)，配置在所述送液機構(gòu)上，并且根據(jù)注射器內(nèi)壓的檢測對包含注射器在內(nèi)的送液系統(tǒng)的封閉狀態(tài)進行檢測；檢測注射器容量的注射器容量檢測機構(gòu)；計算送液累計量的累計量計算機構(gòu)；內(nèi)壓緩和機構(gòu)，所述封閉狀態(tài)為規(guī)定值以上時，將所述滑塊組裝體向與送液方向相反的方向驅(qū)動從而使所述注射器內(nèi)壓緩和，其特征在于，還具有強制停止機構(gòu)，根據(jù)所述內(nèi)壓緩和機構(gòu)的動作，在所述送液累計量被進行減法運算、且所述送液累計量成為規(guī)定值以下時，停止所述內(nèi)壓緩和機構(gòu)的動作。另外，其特征在于，向所述相反的方向驅(qū)動的驅(qū)動量根據(jù)所述注射器容量檢測機構(gòu)所檢測的所述注射器容量的大小確定。另外，一種注射器泵的控制方法，具有以下工序在將填充了藥液的注射器主體固定在送液機構(gòu)上并將注射器推壓件裝填到滑塊組裝體中之后，用于對注射器內(nèi)的藥液進行送液的、驅(qū)動所述滑塊組裝體的工序；通過配置在所述送液機構(gòu)上的封閉檢測機構(gòu)，檢測注射器內(nèi)壓，并檢測包含注射器在內(nèi)的送液系統(tǒng)的封閉狀態(tài)的工序；隨著所述裝填，通過注射器容量檢測機構(gòu)檢測注射器容量的工序；通過累計量計算機構(gòu)對送液的累計量進行累計的 工序；所述封閉狀態(tài)被檢測出時，用于通過內(nèi)壓緩和機構(gòu)來緩和注射器內(nèi)壓、并使所述滑塊組裝體向與送液方向相反的方向驅(qū)動的工序，其特征在于，還具有根據(jù)所述內(nèi)壓緩和機構(gòu)的動作，在所述送液累計量被進行減法運算、且所述送液累計量成為規(guī)定值以下時，停止所述內(nèi)壓緩和機構(gòu)的所述動作的工序。而且，其特征在于，還具有向所述相反的方向驅(qū)動的驅(qū)動量基于所述注射器容量檢測機構(gòu)所檢測的所述注射器容量的大小確定的工序。另外，一種注射器泵，具有送液機構(gòu)，其具有將填充了藥液的注射器主體固定在裝置主體上的安裝部和裝填之后向送液方向驅(qū)動注射器推壓件的滑塊組裝體；封閉檢測機構(gòu)，送液時檢測注射器內(nèi)壓，并對連接了注射器的送液管的封閉狀態(tài)進行檢測；封閉設(shè)定顯示機構(gòu)，其具有任意設(shè)定所述封閉狀態(tài)的封閉度的封閉設(shè)定部和所述封閉狀態(tài)超過所述封閉度時進行顯示的第一封閉顯示部，其特征在于，還具有封閉管理機構(gòu)，其具有從送液開始時以規(guī)定秒間隔存儲所述注射器內(nèi)壓的存儲部和將所述被存儲的所述注射器內(nèi)壓與所述封閉度一起以規(guī)定分鐘間隔時序地顯示的第二封閉顯示部。另外，其特征在于，還具有注射器直徑檢測機構(gòu)，配置在所述安裝部上，伴隨所述固定檢測注射器容量，所述封閉管理機構(gòu)還具有預(yù)先存儲有與所述注射器容量對應(yīng)的正常送液時的所述注射器內(nèi)壓的表格，所述注射器內(nèi)壓成為所述正常送液時的注射器內(nèi)壓以上時，將存在封閉發(fā)生的可能性的情況通過所述第二封閉顯示部進行警告顯示。另外，其特征在于，所述第二封閉顯示部具有畫面切換和完成確認的各顯示部，在與所述各顯示部對應(yīng)的位置分別設(shè)置按鍵。另外，一種注射器泵的控制方法，所述注射器泵具有送液機構(gòu)，其具有將填充了藥液的注射器主體以不動狀態(tài)固定在裝置主體上的安裝部和將注射器推壓件在裝填后向送液方向驅(qū)動的滑塊組裝體；封閉檢測機構(gòu)，通過在所述滑塊組裝體向送液方向驅(qū)動時檢測注射器內(nèi)壓，來檢測連接了注射器的送液管的封閉狀態(tài)；封閉設(shè)定顯示機構(gòu)，其具有任意設(shè)定封閉度的封閉設(shè)定部和所述封閉狀態(tài)超過所述封閉度時進行顯示的第一封閉顯示部，該注射器泵的控制方法的特征在于，具有如下工序?qū)⑺鲎⑸淦鲀?nèi)壓從所述滑塊組裝體向送液方向驅(qū)動開始時以規(guī)定秒間隔存儲在封閉管理機構(gòu)的存儲部中的工序；在所述封閉管理機構(gòu)的第二封閉顯示部中，將所述被存儲的所述注射器內(nèi)壓與所述封閉度一起以規(guī)定分鐘間隔時序地顯示的工序。而且，其特征在于，還具有通過配置在所述安裝部上的注射器直徑檢測機構(gòu)，伴隨所述固定對注射器容量進行檢測的工序，所述封閉管理機構(gòu)還具有預(yù)先存儲有與所述注射器容量對應(yīng)的正常送液時的所述注射器內(nèi)壓的表格，還具有所述注射器內(nèi)壓成為所述正常送液時的注射器內(nèi)壓以上時，將存在封閉發(fā)生的可能性的情況通過所述第二封閉顯示部進行警告顯示的工序。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)內(nèi)壓緩和機構(gòu)的動作，在送液累計量被進行減法運算、且送液 累計量成為規(guī)定值以下時，通過停止內(nèi)壓緩和機構(gòu)的緩和動作，能夠確保安全性。本發(fā)明的其他特征及優(yōu)點從參照附圖的以下說明中可知。此外，在附圖中，相同或同樣的結(jié)構(gòu)標注相同的附圖標記。


附圖包含在說明書中，并構(gòu)成說明書的一部分，表示本發(fā)明的實施方式，與其記述一起用于說明本發(fā)明的原理。圖IA是注射器式輸液裝置I (以下，也稱為裝置I)的俯視圖。圖IB是裝置I的主視圖。圖2是裝置I的操作面板10的俯視圖。圖3A是裝置I的俯視圖。圖3B是裝置I的后視圖。圖3C是裝置I的右側(cè)視圖。圖4是對裝置I相對于固定在輸液臺200上的載置工具300進行固定的情況進行圖示的外觀立體圖。圖5是對裝置I相對于固定在輸液臺200上的載置工具300進行固定后的情況與注射器S —起圖示的外觀立體圖。圖6是內(nèi)置在裝置I中的滑塊進給機構(gòu)70的示意圖。圖7是注射器式輸液裝置I的框圖。圖8是對將二次電池即鋰電池的充電式電池40收納在形成于下罩3的底面上的電池收納部中的情況進行圖示的外觀立體圖。圖9是電池的包含更新執(zhí)行的動作說明流程圖。圖10是維修人員等手動執(zhí)行電池的更新的情況的流程圖。圖IlA是進行上述電池的更新執(zhí)行時的顯示部20的顯示畫面例。圖IlB是表示從過去72個月到當(dāng)前的電池的更新執(zhí)行后的電壓傾向的顯示畫面例。圖IlC是為提示更換對液晶的背燈交替閃爍的情況進行圖示的顯示畫面例。圖12是封閉管理機構(gòu)的動作說明流程圖，是與封閉程度一起圖示了以至少I分鐘間隔時序地由顯示部20顯示注射器內(nèi)壓的動作例的流程圖。
圖13是在送液時通過檢測注射器內(nèi)壓，來判斷是否存在連接了注射器的送液管中發(fā)生封閉異常的可能性的動作說明流程圖。圖14A是與被設(shè)定的封閉程度一起對從送液開始時到當(dāng)前的封閉進行顯示的顯示部20的顯示畫面例。圖14B是對存在封閉發(fā)生的可能性的情況進行警告顯示的顯示部20的顯示畫面例。圖15是封閉緩和機構(gòu)116的動作說明流程圖。
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的一個實施方式進行說明。
首先，圖IA是注射器泵I (以下，也稱為裝置I)的俯視圖，圖IB是裝置I的主視圖。圖2是裝置I的操作面板10的俯視圖。另外，圖3A是裝置I的俯視圖，圖3B是裝置I的后視圖，圖3C是裝置I的右側(cè)視圖。該裝置I是被用于I⑶、(XU、NI⑶，以營養(yǎng)補給或輸血、注入化療藥劑、麻醉劑等藥液為主要目的、也被稱為微量持續(xù)注入泵的裝置。因此，為了容易地進行流量顯示等，操作面板部10如圖所示地集中設(shè)置在裝置I的上表面，其操作性優(yōu)良。該操作面板10基本上由實施了壓花加工的樹脂制密封罩覆蓋，并被實施了能夠滿足JISC0920的防滲漏試驗的防水設(shè)計。因此，例如在不注意地將藥液等灑落在其上的情況下，也能夠通過簡單地擦拭來防止藥液等侵入裝置I的內(nèi)部，具有高防水性。因此，形成注射器泵I的主體的上罩2和下罩3是由具有耐化學(xué)藥品性的成形樹脂材料一體成形的，并且在各罩2、3相互的連接面上，隔設(shè)有例如硅彈性體制的橡膠密封件4，因此，能夠使用未圖示的螺釘相互固定，由此能夠完全防止液體等異物進入內(nèi)部。另外，重視注入時的高精度的輸液和操作性的提高。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)由微型計算機控制的精密的注入動作控制，且在從外部容易觀察的位置上，將向上方突出地設(shè)置的動作指示器17(參照圖1A、圖1B)配置在圖示的位置。在該動作指示器17的內(nèi)部內(nèi)置紅色和綠色的發(fā)光二極管，以紅色或綠色點亮、閃爍，或者旋轉(zhuǎn)點亮進行顯示，從遠處也能夠監(jiān)視輸液動作狀態(tài)或警告狀態(tài)，從而萬全地保證其安全性。另外，未圖示的蜂鳴器也被內(nèi)置，并具有考慮了安全性的各種警報功能。 另外，尤其參照圖IA和圖3A，該裝置I是小型且輕量的，經(jīng)由開口部2k、3k，握持部2a、3a從上罩2和下罩3的各左側(cè)面一體成形。由此，使用者能夠簡單地進行將指尖插入開口部2k、3k中抓住握持部2a、3a并由此進行移動的操作。尤其，設(shè)計成在將多臺裝置I如后述那樣同時使用的情況下變得便利。另外，該握持部還具有工業(yè)設(shè)計上的特點。而且，尤其參照圖3C，在裝置I的右側(cè)面設(shè)置有設(shè)定撥號盤30，構(gòu)成為通過旋轉(zhuǎn)該設(shè)定撥號盤30能夠在短時間內(nèi)進行與其旋轉(zhuǎn)速度和其旋轉(zhuǎn)方向相應(yīng)的數(shù)值設(shè)定。另外，配置在操作面板10左側(cè)的顯示部24，能夠與該設(shè)定撥號盤30的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地顯示設(shè)定值，在進行流量等數(shù)值的設(shè)定變更時，通過設(shè)定撥號盤30的操作能夠以一次動作簡單地進行。另一方面，該設(shè)定撥號盤30形成為為了清洗而能夠簡單地拆下，使手指甲進入其與上罩之間的間隙邊轉(zhuǎn)動邊向外側(cè)移動，由此能夠簡單地拆下。而且，裝置I成為能夠進行后述的多聯(lián)使用(多個并用)的形狀、和為了容易使用且能夠組合而在前后面及底面沒有不需要的突起部的設(shè)計。其具體的尺寸是，高度H:120mmX寬度W:360mmX進深D :117mm，另外，其重量被輕量化成I. 5Kg左右，并且電源是AC商用電源、鋰電池的內(nèi)置電池和DC12VA三個系統(tǒng)。另外，內(nèi)置電池的充電時間是6H(小時)左右，為了從外部能夠簡單地更換，在下罩3的底部通過蓋35 (參照圖3A)覆蓋，并通過連接器連接，由此能夠拆裝地設(shè)置。另外，更換壽命是2年以上，而通過定電流-定電壓充電控制不會過充電。而且，連接有對內(nèi)置電池的容量、充電時的電壓/電流、放電時的電壓/電流等進行監(jiān)視的后述監(jiān)視元件，實現(xiàn)防止過充放電。而且，尤其通過使用耐熱用鋰電池，利用新電池直到發(fā)出警報能夠工作12H(小時)以上，直到關(guān)閉能夠工作至少約12. 5H(小時)以上。另外，用于對預(yù)定量(mL)、累計量(mL)、伽馬注入量(mg/kg/h)及封閉履歷、充電履歷、操作內(nèi)容的信息顯示、報警的內(nèi)容的顯示、被設(shè)定的注射器制造商名等進行顯示的作為第二顯示部的顯示部20和進行流量(mL/h)顯示的顯示部24分別以規(guī)定距離例如80 IOOmm左右離間地設(shè)置在操作面板10上。顯示部20優(yōu)選通過液晶進行顯示。 下面，為了將注射器固定成不動狀態(tài)，在上罩2上一體射出成形有載置臺2b和供與注射器主體一體形成的注射器凸緣部插入的凹部2c。另外，夾緊件5能夠通過手動沿上下方向移動，并且能夠沿圖IA所示的箭頭K方向自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置。因此，用于支承該夾緊件5的夾緊支柱也同樣地一體形成。而且，在圖3B中的點劃線所示的各位置之間，沿兩箭頭D方向移動以及被驅(qū)動的滑塊組裝體6在上箱體2的層差部2d上的空間中往復(fù)移動，并通過管軸、內(nèi)側(cè)部離合器軸被連結(jié)及固定在后述的滑塊進給機構(gòu)上。而且，在該滑塊組裝體6上，向前方突出的離合器桿61被內(nèi)置在滑塊罩60的內(nèi)部，通過朝向里側(cè)手動操作該離合器桿61，能夠簡單地安裝及拆下注射器推壓件。S卩，具有如下重要功能手動朝向里側(cè)推壓離合器桿61之后，使注射器的注射器推壓件與滑塊組裝體6的滑塊罩60的側(cè)面抵接之后，使離合器桿61離開時，左右鉤部件62,63自動地從前后方向保持注射器推壓件。該滑塊組裝體6被固定在構(gòu)成滑塊進給機構(gòu)的內(nèi)側(cè)部離合器軸和管軸的端部，能夠拆裝地將各種不同種類的注射器推壓件保持成不動狀態(tài)，并且通過可靠地將其沿送液方向或送液反方向驅(qū)動，能夠?qū)⑹占{在注射器內(nèi)的藥液根據(jù)設(shè)定輸入的值準確地送出或進行注射器內(nèi)壓緩和。另外，在管軸上覆蓋著用于防水的保護罩7。而且，在滑塊組裝體6的上表面內(nèi)置有燈25，在注射器推壓件沒有被左右鉤正確地握持的情況下，通過未圖示的傳感器檢測該狀態(tài)，該燈25進行閃爍乃至點亮顯示。再參照圖IA和圖2，在操作面板部10上，在左端部集中配置有電源開關(guān)14、AC/DC燈13和電壓下降時點亮的電池?zé)?2。在這些燈的相鄰位置設(shè)置有大型液晶的顯示部20。在使用夾緊件5固定注射器時，將夾緊件5的上下方向的移動量變換成電信號，然后自動計測注射器直徑，該顯示部20自動顯示被固定的注射器的容積5cc(mL)、10cc(mL)、20cc(mL)、30cc(mL)、50cc(mL)、IOOcc(mL)。另外，將基于設(shè)置在注射器泵I上的封閉檢測機構(gòu)的設(shè)定檢測壓力以三階段按照綠色、黃色、橙色的順序分色別進行顯示，達到設(shè)定值(閾值)時，以紅色表示報警的作為第一顯示部的顯示部18、殘留量報警燈19、以紅色點亮或閃爍來通知夾緊裝置固定異常的夾緊裝置異常燈16集中地配置在裝置I的大致中央。夾緊裝置異常燈16形成為仿照注射器的形狀。另一方面，由于顯示部24只顯示流量，優(yōu)選內(nèi)置7段的LED，還設(shè)置有累計清除開關(guān)15、快速進給開關(guān)21、開始開關(guān)22和停止/消音開關(guān)23。此外，流量(mL/h)的顯示為O. 9mL/h以下時是橙色，為I. OmL/h以上時是綠色，比O. 9mL/h以下的顯示更大地進行顯示。另外，在凹部2c的附近設(shè)置有用于檢測注射器主體相對于載置臺2b的沿前后方向(X方向)正確地設(shè)定成不動狀態(tài)的情況且被未圖示的橡膠罩覆蓋的傳感器。其次，參照圖1B，在下罩3的正面稍靠右側(cè)形成有前凹部3h，在該前凹部3h的兩側(cè)形成有抵接面3c、3c。該前凹部3h和抵接面3c、3c，提供在將裝置I固定在后述的輸液臺上所固定的載置工具上時的一側(cè)的卡定部。另外，在底面上，在4個位置形成有固定4個橡膠腿的腿部3f。 另外，參照圖3B，在下罩3的背面的中央形成有后凹部3y，該后凹部3y，提供在將裝置I固定在后述的輸液臺上所固定的載置工具上時的另一側(cè)的卡定部。在該后凹部3y的左側(cè)相鄰位置設(shè)有觸點28，該觸點28在被設(shè)置在設(shè)置工具上后用于接受電力供給。另外，在該相鄰位置上設(shè)置有帶防水罩的外部通信連接器27。而且，參照圖3C，在下罩3的右側(cè)面設(shè)置有3P商用電源連接器31和帶防水罩的護士呼叫用連接器29。圖4是圖示將裝置I向固定于輸液臺200上的載置工具300進行固定的情況的外觀立體圖。在本圖中，關(guān)于已經(jīng)說明的結(jié)構(gòu)或部件標注同樣的附圖標記并省略說明，裝置I如圖所示地在上述下罩3的正面的前凹部3h及抵接面3c、3c位于前方的狀態(tài)下被設(shè)置在載置工具300上。各載置工具300具有夾緊裝置301，該夾緊裝置301用于將各載置工具300固定在相對于從輸液臺200的移動式臺201垂直立起并固定的柱202的任意高度位置上。在該夾緊裝置301上設(shè)置有固定旋鈕302，通過固定旋鈕302的操作，能夠簡單地拆下載置工具300，并且能夠向不同直徑的柱202以及底座框等進行安裝。載置工具300如圖所示地形成有相對于水平面傾斜約60度的傾斜載置面303，在該傾斜載置面303的下方形成有侵入上述前凹部3h的突起部305，而且，形成有與上述抵接面3c、3c抵接的抵接面306、306。另外，在傾斜載置面303的上方，轉(zhuǎn)動自由地設(shè)置有侵入上述后凹部3y的爪部件307。該爪部件307通過側(cè)面的桿320的操作在卡定位置和非卡定位置之間被操作，由此能夠簡單地拆裝。此外，在圖示中，表示了設(shè)置了 2臺載置工具300的情況，當(dāng)然可以是I臺以上任意臺。下面，圖5是將裝置I向固定于輸液臺200上的載置工具300進行固定后的情況與注射器S—起圖示的外觀立體圖。在本圖中，關(guān)于已經(jīng)說明的結(jié)構(gòu)或零件，標注同樣的附圖標記并省略說明，各裝置I如圖所示地在上述上下罩2、3的正面位于前方的狀態(tài)下被設(shè)置在各載置工具300上。 而且，為了設(shè)置注射器S，將夾緊件5向近前側(cè)轉(zhuǎn)動90度之后，將注射器主體SB置于載置臺2b上，并將注射器凸緣SF設(shè)置在凹部2c中。之后，相對于未圖示的夾緊裝置支柱的縱突起部以花鍵嵌合的狀態(tài)保持的夾緊件5被向上方拉起，并被轉(zhuǎn)動到原位置后，通過未圖示的拉伸彈簧力成為能夠如圖所示地可靠地被固定的狀態(tài)。注射器S沒有被夾緊件5可靠地固定的情況和/或沒有將注射器凸緣SF可靠地設(shè)置在凹部2c中的情況下，夾緊裝置異常燈16以紅色點亮或閃爍以喚起注意。而且，為了利用滑塊組裝體6握持注射器S的注射器推壓件SP，向里側(cè)方向推壓離合器桿61時,左右鉤部件62、63分別打開,使離合器桿61離開后左右鉤部件位于握持位置。該握持狀態(tài)與滑塊機構(gòu)部連動地進行檢測，由此檢測出注射器推壓件SP被正確地設(shè)置在滑塊組裝體6上的情況。因此，一端通過扭簧的作用以總是突出的方式被彈壓的未圖示的止擋零件被設(shè)置在左右鉤部件62、63之間，只有在正確地握持注射器推壓件SP時，該止擋零件拉入，能夠檢測正確的安裝狀態(tài)，并通過燈25顯示。以上，應(yīng)被設(shè)置在載置臺2b的附近 的凹部2c內(nèi)的注射器凸緣部SF相對于載置臺沿左右方向(Y方向)被正確地設(shè)置成不動狀態(tài)，并且，注射器主體SB被正確地設(shè)置在前后方向(X方向)上。這里，在載置臺2b上還一體形成有小徑的圓弧槽部，能夠以不動狀態(tài)保持小容量小徑的注射器。圖6是內(nèi)置在裝置I中的滑塊進給機構(gòu)70的示意圖。在本圖中，對于已經(jīng)說明的結(jié)構(gòu)或部件，標注同樣的附圖標記并省略說明，并成為注射器S相對于圖中由剖面線所示的上罩2固定的狀態(tài)。另外，注射器推壓件SP被安裝在滑塊組裝體6上。另一方面，滑塊進給機構(gòu)70具有例如鑄鋁制的剛性和防振性優(yōu)良的作為基座的基部71。該基部71 一體形成有左右壁面72、73，分別在圖示的空間部位支承有一端固定有與齒輪系77的齒輪嚙合的齒輪76的絲杠75、內(nèi)側(cè)部離合器軸79和軸82。齒輪系77從固定在其上的步進電機78獲得驅(qū)動力。該絲杠75被未圖示的軸承轉(zhuǎn)動自由地支承。另外，通過檢測如圖中虛線所示地進行傳遞的注射器壓而用于檢測送液系統(tǒng)的封閉狀態(tài)的壓力傳感器84通過單支承部件83被設(shè)置在一側(cè)的軸承上。在內(nèi)側(cè)部離合器軸79上通過引導(dǎo)襯套能夠沿左右方向移動的管軸65以同軸狀自由滑動地被引導(dǎo)。另外，在管軸65的端部上固定有塊部80，在塊部80上固定有通過被上述軸82插通而用于止轉(zhuǎn)的聚縮醛樹脂制的襯套。另外，在內(nèi)側(cè)部離合器軸79上固定有螺母保持器81，在螺母保持器81上固定有齒部總是與絲杠75的齒部嚙合的對開螺母塊，只有在該內(nèi)側(cè)部離合器軸79轉(zhuǎn)動時，成為嚙合狀態(tài)解除的自由狀態(tài)，從而能夠自由地移動。另外，設(shè)置有對上述嚙合狀態(tài)解除的情況進行檢測的未圖示的檢測機構(gòu)。如上所述，該滑塊進給機構(gòu)70，將其輸出軸上固定有編碼器的步進電機78的旋轉(zhuǎn)通過齒輪系77向進給絲杠即絲杠75上固定的最終齒輪76進行動力傳遞，由此螺母保持器81移動，通過推壓注射器推壓件SP，能夠進行注射器S中的藥液的輸液。此時，螺母保持器81向進給方向前進，但通過注射器S及其他的輸液流路中的阻力的作用，產(chǎn)生向反方向作用的力。這樣產(chǎn)生的力通過被固定在螺母保持器81上的對開螺母和絲杠75的嚙合狀態(tài)，進給絲杠整體受到與進給方向相反方向的反力。其結(jié)果，進給絲杠整體向反方向移動，進給絲杠的前端部位對壓力傳感器84進行推壓。另外，這樣傳遞的力成為壓力傳感器84的撓曲，將該機構(gòu)性的撓曲變換成電輸出，并作為通知封閉異常狀態(tài)的報警由動作指示器17顯示，并且產(chǎn)生(鳴動)警報音(蜂鳴)。另外，由注射器及其他的輸液流路中的阻力產(chǎn)生的封閉壓(負載壓)被顯示在上罩2上的操作面板10的顯示部20中。該封閉設(shè)定壓的值為H(高)；(800+200mmHg)、M(中)；(500 ± IOOmmHg)、L (小)；(300+100mmHg)中的任意一個,并被高亮顯示(參照圖14A及圖14B)。另外，在封閉檢測機構(gòu)中也考慮了注射器的滑動阻力，檢測各制造商、注射器容積種類(100(^、50(^、30(^、20(^、10(^、5(^)，通過注射器的滑動阻力進行自動修正。另外，在CPU內(nèi)部的更換式存儲器中，預(yù)先存儲40個公司的注射器的滑動阻力數(shù)據(jù)，能夠設(shè)定任意的制造商。另一方面，殘留量檢測機構(gòu)在動作中途藥液的殘留量變少的情況下的一個重要功能是，裝置I的動作繼續(xù)且塊部80和螺母保持器81移動，從而注射器推壓件SP移動，到達某任意位置時，固定在管軸65上的塊部上所固定的未圖示的零件成為與固定在主體的上 罩2的內(nèi)部的電位計的桿接觸的狀態(tài)。從這樣抵接的狀態(tài)，繼續(xù)進一步移動時，電位計的值達到預(yù)先存儲的規(guī)定值。此時，作為通知異常狀態(tài)的報警由動作指示器17進行紅色顯示，并且發(fā)出警報音并顯示殘留量報警。如上所述，裝置I的藥液注入的動作結(jié)束時，向與進給方向相反的方向移動，滑塊組裝體6返回初期的位置，電位計的桿通過與桿連接的拉伸彈簧的力，返回初期的位置。另夕卜，離合器偏離檢測機構(gòu)是，在泵的進給動作中，在通過離合器桿61被誤握持，從而對開螺母和絲杠75的嚙合狀態(tài)被切斷，或者通過任何負載的作用等引起同樣的狀況的情況下，就會發(fā)出警報音，通過動作指示器17通知異常。為這樣進行異常檢測，在握持滑塊組裝體6的離合器桿61時，通過管軸65，對開螺母向反方向旋轉(zhuǎn)的結(jié)果是，絲杠75的螺紋牙部和對開螺母的螺紋牙部之間的嚙合狀態(tài)被解除。另外，對開螺母這樣旋轉(zhuǎn)時，通過未圖示的彈壓機構(gòu)而受到彈壓力的離合器傳感器板同時旋轉(zhuǎn)，以使其滑動面總是相對于對開螺母的滑動面抵接，離合器傳感器板的一端的桿部被光敏傳感器(透過型)檢測。該傳感器通常被遮光，離合器傳感器板旋轉(zhuǎn)，成為光透過的狀態(tài)，從而通過檢測該光，來檢測注射器推壓件SP沒有被鉤部件握持的情況，并進行報警顯示。其次，圖7是注射器式輸液裝置I的框圖。在本圖中，對于已經(jīng)說明的結(jié)構(gòu)或零件，標注同樣的附圖標記并省略說明，在主控制機構(gòu)即CPUlOO中連接有記錄封閉履歷的封閉記錄機構(gòu)101 ;進行注射器制造商的輸入的制造商輸入機構(gòu)102 ;對由夾緊件5檢測的注射器直徑進行判斷的注射器直徑檢測機構(gòu)103 ;進行與輸液相關(guān)的各設(shè)定的設(shè)定輸入機構(gòu)104 ;進行各存儲的存儲機構(gòu)105 ;封閉管理機構(gòu)106 ;進行充電式電池40的放電及充電的管理的電池控制機構(gòu)108 ;比較機構(gòu)111 ;檢測注射器推壓件SP的驅(qū)動位置的推壓件位置檢測機構(gòu)112 ;封閉壓水平變更機構(gòu)105 ;預(yù)告位置運算機構(gòu)113 ;對滑塊組裝體進行驅(qū)動控制的驅(qū)動機構(gòu)114 ;與顯示部20、24、18連接的顯示控制機構(gòu)115 ;封閉緩和機構(gòu)116。圖8是圖示將二次電池即鋰電池的充電式電池40收納在形成于下罩3的底面的電池收納部中的情況的外觀立體圖。在本圖中，充電式電池40是將與5號電池相當(dāng)?shù)男螤畹碾姵卮?lián)地連接兩根之后內(nèi)置于熱收縮箱體的電池。另一方面，第一連接器42被安裝在安裝有監(jiān)視元件41的基板41k上，并與監(jiān)視元件41電連接，電式電池40相對于該第一連接器42拆裝自由。另外，與上述電池控制機構(gòu)108電連接及機械連接的第二連接器43被安裝在基板41k上，最后被保護罩41m覆蓋。另一方面，電池收納部中經(jīng)由隔壁形成有具有能夠縱向收納充電式電池40的容積的主收納部3w ;具有能夠收納包含監(jiān)視元件41在內(nèi)的其他連接器的容積的副收納部3x。另外，上述蓋部件35是在上述電池收納部的周圍被設(shè)置在形成有層差的空間中之后，分別將兩根螺釘36螺合在螺母3m上并由此進行固定的，并且在拆下時，將指尖插入凹部3g中，由此能夠取下蓋部件35。通過以上結(jié)構(gòu)，成為能夠?qū)⑦^了使用期限的充電式電池40從連接器42拆下的狀態(tài)和從連接器43與監(jiān)視元件41 一起拆下的狀態(tài)。因此，維修人員根據(jù)需要將充電式電池40從連接器42拆下，由此能夠更換新電池。另外，通過從連接器43與監(jiān)視元件41 一起拆下，能夠任意地對連接有監(jiān)視元件41的狀態(tài)下的其他充電式電池40進行連接。再參照圖7，電池控制機構(gòu)108連接有對伴隨放電和充電而變動的二次電池的電 池電壓、電池電流等進行監(jiān)視的監(jiān)視元件41，向監(jiān)視元件41輸入臨時存儲的電壓信息，由此，若充電式電池40的電池電壓變低，則進行充電(充電的必要性的判斷)，成為完全充電電壓時，停止充電(完全充電的判斷)，以此方式連接電源裝置110。另一方面，以往，通過維修人員執(zhí)行以一定周期反復(fù)進行該充電式電池40的充電和放電的更新，由此維持與初期的電池性能接近的狀態(tài)。圖9是表示自動進行包含電池的更新的執(zhí)行、判斷在內(nèi)的動作的情況下的流程圖。在本圖中，與裝置I的起動連動地執(zhí)行該程序，在步驟Si中，進行裝置I的使用時間的計時。接著，進入步驟S2，實施從裝置I的使用開始是否經(jīng)過了例如一個月的判斷，判斷為經(jīng)過了時，進入步驟S3，執(zhí)行放電后進行完全充電的更新。接著，在步驟S4中，通過監(jiān)視元件41進行電池電壓的讀取，在步驟S5中，基于電流、電壓，判斷是否滿充電。而且，在步驟S5中，判斷為滿充電時，進入步驟S6，基于充電后的電池電壓將電池容量存儲并記錄在二次電池存儲部中。之后進入步驟S7，隨著使用時間的經(jīng)過，進行使用時間的計時，在步驟S8中，經(jīng)過例如12個月(I年)以上時，進入步驟S9，執(zhí)行在更新執(zhí)行后是否是滿充電的判斷，判斷為不能維持滿充電時，判斷成劣化發(fā)生，在步驟SI I中，在顯示部20進行相應(yīng)信息的顯示。另外，在步驟S9中，判斷為滿充電時，進入步驟S10，并記錄此時的電壓，結(jié)束。圖10是維修人員等手動執(zhí)行電池的更新的情況下的流程圖。在本圖中，在從使用開始經(jīng)過了例如一個月的時刻，維修人員等通過包含開始開關(guān)22等的多個開關(guān)操作進行更新開始輸入。這樣，更新開始。在步驟SlOl中，進行充電(第一次)。在步驟S102中，判斷為滿充電時，進入步驟S103，放電開始，在步驟S104中，放電量的記錄被存儲到存儲部。接著進入步驟S105，判斷電池是否為空，電池為空的情況下，在步驟S105中，進行充電(第二次)。與步驟S106同時進行，在步驟S107中，總放電量(電池容量)的記錄被存儲到存儲部。在步驟S108中，判斷電池容量的降低是否導(dǎo)致需要更換。需要更換的情況下，將提示更換的內(nèi)容顯示在顯示部20 (步驟S109)中。不需要更換的情況下，將電池容量充足的信息顯示在顯示部20(步驟S110)中。其次，將表示電池容量的變化的連續(xù)圖表顯示在顯示部20(步驟S111)中，并存儲于存儲部中，同時結(jié)束顯示部20的顯示。這樣，更新處理完成。圖IlA是進行上述電池的更新執(zhí)行時的顯示部20的信息的顯示例。另外，圖IlB是以％方式通過直方圖表示過去規(guī)定數(shù)月前，例如從72個月前到當(dāng)前的電池的更新執(zhí)行后的電壓傾向的顯示畫面例。而且，圖IlC是圖示因電池的劣化而不能維持本來的性能時為提示更換而使液晶的背燈交替閃爍的情況的畫面例。通過這些畫面顯示，充電式電池40在更新后沒有成為完全充電電壓的情況下，能夠提示更換。另外，顯示部20具有“強制結(jié)束”、“畫面切換”和“檢修結(jié)束”的各顯示部，在與各顯示部對應(yīng)的位置設(shè)置有按鍵11、12、13，因此，維修人員通過適當(dāng)按壓這些按鍵能夠簡單地進行電池檢修作業(yè)。其次，如上所述地能夠任意設(shè)定(設(shè)定輸入)封閉設(shè)定壓，并且顯示封閉壓的程度。另外，與各封閉設(shè)定壓對應(yīng)的封閉發(fā)生時，通過第一封閉顯示部18以紅色點亮或閃爍的方式進行警告顯示。但是，在這樣的顯示中，不能夠把握直到達到封閉設(shè)定值的封閉傾向。
因此，使用同樣的封閉檢測機構(gòu)在送液時檢測注射器內(nèi)壓，由此檢測連接了注射器的送液管的封閉狀態(tài)，并且從送液開始時以規(guī)定秒間隔，例如至少5秒間隔存儲注射器內(nèi)壓，這樣存儲的注射器內(nèi)壓成為正常送液時的注射器內(nèi)壓以上時，對存在發(fā)生封閉可能性的情況進行顯示，這樣就能夠預(yù)先通知使用者存在發(fā)生封閉的可能性的情況。圖12是封閉管理機構(gòu)的動作說明流程圖，圖示了將注射器內(nèi)壓與封閉壓的程度一起以規(guī)定間隔，例如至少I分鐘間隔時序地由顯示部20進行顯示的動作例。另外，圖14A是從送液開始時到當(dāng)前的使封閉與被設(shè)定的封閉設(shè)定壓一起顯示的顯示部20的顯示畫面。圖14B是對存在發(fā)生封閉的可能性的情況進行警告顯示的顯示部20的顯示例。在圖12、圖14A中，裝置I起動，封閉設(shè)定壓在考慮到使用條件(管的長度、大人或小孩、注射器容量等)而被任意地設(shè)定(設(shè)定輸入)后，在步驟S210中，在顯示部20中以高亮分別顯示封閉設(shè)定壓。同樣地在顯示部18中以色別(綠、黃、橙)點亮顯示封閉的程度。接著，在步驟S211中，開始送液，在步驟S212中，進行是否經(jīng)過了規(guī)定秒例如5秒的判斷。若經(jīng)過5秒，則進入步驟S213，進行注射器內(nèi)壓的記錄。之后，重復(fù)步驟S211、212、213，進入步驟S214，以規(guī)定間隔例如2分鐘間隔時序地在顯示部20中最長顯示2小時由注射器內(nèi)壓求得的封閉壓。其次，圖13是在送液時檢測注射器內(nèi)壓，并由此對在連接了注射器的送液管中存在發(fā)生封閉異常的可能性的情況進行判斷的動作說明流程圖。在圖13和圖14B中，如上所述地任意地設(shè)定封閉設(shè)定壓時，在步驟S220中，顯示與各封閉程度對應(yīng)的封閉程度。之后，在步驟S221中，開始送液時，使用同樣的封閉檢測機構(gòu)，在送液時檢測注射器內(nèi)壓，從送液開始時存儲注射器內(nèi)壓。而且，在步驟S222中，執(zhí)行注射器內(nèi)壓是否有上升傾向的判斷，并在緊接著判明上升的情況時，進入步驟S223，與注射器種類(基于注射器直徑的注射器容量)、制造商對應(yīng)地，進行與存儲了封閉設(shè)定壓的表格的匹配。該匹配的結(jié)果，判斷為有上升傾向時，進入步驟S224，將存在封閉發(fā)生的可能性的情況以高亮用文字顯示成“封閉壓上升”，而且用背燈的閃爍進行警告顯示。以往，在裝置I中具有內(nèi)壓緩和機構(gòu)，在檢測出封閉狀態(tài)時，向與送液相反的方向驅(qū)動滑塊組裝體6而使注射器內(nèi)壓緩和。另外，還具有通過注射器推壓件的移動量檢測當(dāng)前的注射器容量的功能。
但是，注射器容量在從累計量以下的狀態(tài)進行內(nèi)壓緩和后注射器內(nèi)成為負壓狀態(tài)，藥液逆流。最差的情況下，很能夠從靜脈吸引血液。因此，送液開始時殘留的注射器容量為累計量以下時，通過追加使內(nèi)壓緩和機構(gòu)進行的緩和停止的條件，能夠解決上述不良情況。因此，如下進行內(nèi)壓緩和機構(gòu)的緩和。圖15是封閉緩和機構(gòu)116的動作說明流程圖。在本圖中，裝置I起動之后，在步驟S30中，一邊檢測注射器內(nèi)壓，一邊驅(qū)動滑塊組裝體6開始送液。與此同時，在步驟S31中，存儲送液開始時的累計量(位置)。接著，在步驟S32中，只以滑塊組裝體6被驅(qū)動的量對累計量進行加法運算，在步驟33中，進行有無封閉發(fā)生的判斷，判斷為存在封閉發(fā)生的情況時，進入步驟S34，向與送液相反的方向驅(qū)動滑塊組裝體6，開始使注射器內(nèi)壓緩和的拉回，同時，開始只以(返回)拉回的量對累計量(位置)進行減法運算的處理。之后，在步驟S35中，判斷注射器內(nèi)壓是否被緩和成規(guī)定壓以下，被緩和時，進入步驟S39，結(jié)束拉回。另一方面，在步驟S35中，判斷成注射器內(nèi)壓沒有緩和到規(guī)定壓以下 時，接著進入步驟S36，進行是否進行了預(yù)先確定的返回量的拉回的判斷，判斷為進行了拉回時，進入步驟S39，結(jié)束拉回。在步驟S36中，判斷成沒有進行預(yù)先確定的返回量的拉回時，進入步驟S37，進行累計量是否為零或其以下的判斷，累計量為零或其以下時，進入步驟S39，結(jié)束拉回。而且，在步驟S37中，判斷為累計量不為零或其以下時，進入步驟S38，在步驟S31中，判斷為存儲的累計量以下時，進入步驟S39，并結(jié)束。比存儲的累計量大時，回到步驟S35。如上所述，為了不發(fā)生過拉回到送液開始時的位置以上的情況，通過追加使內(nèi)壓緩和機構(gòu)進行的緩和停止的強制停止工序，能夠預(yù)先防止相反地吸引的事態(tài)的發(fā)生。此外，向相反方向驅(qū)動的驅(qū)動量是基于由注射器容量檢測機構(gòu)檢測的注射器容量的大小確定的。本發(fā)明不限于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明的思想及范圍的情況下，能夠進行各種變更及變形。因此，為了公開本發(fā)明的范圍，附加以下的權(quán)利要求。
權(quán)利要求
1.一種注射器泵，具有 送液機構(gòu)，其具有將填充了藥液的注射器主體固定在裝置主體上的安裝部和裝填之后向送液方向驅(qū)動注射器推壓件的滑塊組裝體； 封閉檢測機構(gòu)，送液時檢測注射器內(nèi)壓，并對連接了注射器的送液管的封閉狀態(tài)進行檢測； 封閉設(shè)定顯示機構(gòu)，其具有任意設(shè)定所述封閉狀態(tài)的封閉度的封閉設(shè)定部、和所述封閉狀態(tài)超過所述封閉度時進行顯示的第一封閉顯示部，其特征在于， 還具有封閉管理機構(gòu)，其具有從送液開始時以規(guī)定秒間隔存儲所述注射器內(nèi)壓的存儲部、和將所述被存儲的所述注射器內(nèi)壓與所述封閉度一起以規(guī)定分鐘間隔時序地顯示的第二封閉顯示部。
2.如權(quán)利要求I所述的注射器泵，其特征在于，還具有注射器直徑檢測機構(gòu)，配置在所述安裝部上，伴隨所述固定檢測注射器容量， 所述封閉管理機構(gòu)還具有預(yù)先存儲有與所述注射器容量對應(yīng)的正常送液時的所述注射器內(nèi)壓的表格， 所述注射器內(nèi)壓成為所述正常送液時的注射器內(nèi)壓以上時，將存在封閉發(fā)生的可能性的情況通過所述第二封閉顯示部進行警告顯示。
3.如權(quán)利要求I或2所述的注射器泵，其特征在于，所述第二封閉顯示部具有畫面切換和完成確認的各顯示部，在與所述各顯示部對應(yīng)的位置分別設(shè)置按鍵。
4.一種注射器泵的控制方法， 所述注射器泵具有送液機構(gòu)，其具有將填充了藥液的注射器主體以不動狀態(tài)固定在裝置主體上的安裝部和將注射器推壓件在裝填后向送液方向驅(qū)動的滑塊組裝體； 封閉檢測機構(gòu)，通過在所述滑塊組裝體向送液方向驅(qū)動時檢測注射器內(nèi)壓，來檢測連接了注射器的送液管的封閉狀態(tài)； 封閉設(shè)定顯示機構(gòu)，其具有任意設(shè)定封閉度的封閉設(shè)定部、和所述封閉狀態(tài)超過所述封閉度時進行顯示的第一封閉顯示部，該注射器泵的控制方法的特征在于， 具有如下工序 將所述注射器內(nèi)壓從所述滑塊組裝體向送液方向驅(qū)動開始時以規(guī)定秒間隔存儲在封閉管理機構(gòu)的存儲部中的工序； 在所述封閉管理機構(gòu)的第二封閉顯示部中，將所述被存儲的所述注射器內(nèi)壓與所述封閉度一起以規(guī)定分鐘間隔時序地顯示的工序。
5.如權(quán)利要求4所述的注射器泵的控制方法，其特征在于，還具有通過配置在所述安裝部上的注射器直徑檢測機構(gòu)，伴隨所述固定對注射器容量進行檢測的工序， 所述封閉管理機構(gòu)還具有預(yù)先存儲有與所述注射器容量對應(yīng)的正常送液時的所述注射器內(nèi)壓的表格， 還具有所述注射器內(nèi)壓成為所述正常送液時的注射器內(nèi)壓以上時，將存在封閉發(fā)生的可能性的情況通過所述第二封閉顯示部進行警告顯示的工序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種注射器泵及其控制方法。具有檢測注射器容量的注射器直徑檢測機構(gòu)(103)；計算送液開始時的送液累計量的累計量計算機構(gòu)；封閉狀態(tài)為規(guī)定值以上時將滑塊組裝體(6)向與送液方向相反的方向驅(qū)動而使注射器內(nèi)壓緩和的封閉緩和機構(gòu)(116)，在送液開始時，注射器容量為送液累計量以下時，停止內(nèi)壓緩和機構(gòu)進行的注射器內(nèi)壓的緩和。
文檔編號A61M5/145GK102872499SQ20121036290
公開日2013年1月16日 申請日期2009年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月14日
發(fā)明者長谷川英司 申請人:泰爾茂株式會社