檢測導(dǎo)管與組織之間的接觸壓力的裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供檢測導(dǎo)管與組織之間的接觸壓力的裝置和方法，其中，利用手柄內(nèi)的傳感器感測控制裝置的移動(dòng)量；提供在無接觸壓力時(shí)該移動(dòng)量與可彎段的彎曲形態(tài)之間的對應(yīng)關(guān)系；將插入管插入患者體內(nèi)之后，利用傳感器感測該移動(dòng)量；基于該對應(yīng)關(guān)系，計(jì)算感測的移動(dòng)量在無接觸壓力時(shí)所對應(yīng)的可彎段的彎曲形態(tài)；用定位傳感器感測可彎段的實(shí)際彎曲形態(tài)；以及基于可彎段的實(shí)際彎曲形態(tài)、無接觸壓力時(shí)的彎曲形態(tài)以及各個(gè)方向的彈性模量，計(jì)算接觸壓力。本發(fā)明可間接地獲知可彎段的彎曲形態(tài)，對導(dǎo)管進(jìn)行定位導(dǎo)航，還可檢測設(shè)置在遠(yuǎn)側(cè)末端上的電極同組織之間的接觸壓力，以保持適當(dāng)?shù)慕佑|壓力，改善消融治療的效果。
【專利說明】檢測導(dǎo)管與組織之間的接觸壓力的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種介入式醫(yī)用導(dǎo)管。更具體而言，本發(fā)明涉及一種用于為介入導(dǎo)管檢測其與組織之間的接觸壓力的裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前快速心律失常，比如房顫，是世界上常見的心律失常疾病之一，而臨床上經(jīng)導(dǎo)管的射頻(RF)消融術(shù)已廣泛應(yīng)用于治療該類疾病。遠(yuǎn)側(cè)末端帶有電極的導(dǎo)管經(jīng)皮通過患者的血管系統(tǒng)進(jìn)入到心腔中，導(dǎo)管的遠(yuǎn)端有一段是較柔軟并有一定彈性的管體(稱之為可彎段)，可通過導(dǎo)管手柄處的裝置來控制可彎段的曲伸而使位于其遠(yuǎn)側(cè)末端的電極到達(dá)心腔內(nèi)壁上的目標(biāo)位置并與該處組織接觸。射頻能量通過導(dǎo)管傳輸?shù)诫姌O以消融與電極接觸的部位及周圍一定區(qū)域的心肌組織。同時(shí)，為了方便醫(yī)生的操作，遠(yuǎn)側(cè)末端帶定位導(dǎo)航功能的導(dǎo)管也已經(jīng)應(yīng)用于臨床，特別是對于一些復(fù)雜的快速心律失常來說，帶定位導(dǎo)航功能的導(dǎo)管是必不可少的手術(shù)裝置。然而，經(jīng)臨床證實(shí)，只有在導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)末端尤其遠(yuǎn)側(cè)末端的電極與心肌組織之間的接觸壓力合適的條件下消融才能達(dá)到較好的治療效果，否則接觸力過大會造成心腔壁的過度損傷甚至心臟穿孔，接觸力過小則達(dá)不到要求的損傷深度或需要延長消融時(shí)間，如果電極同組織沒有接觸時(shí)進(jìn)行消融，則射頻能量主要對血液產(chǎn)生作用，而不能對心腔壁上的組織產(chǎn)生治療作用。以往，醫(yī)生主要靠操作導(dǎo)管時(shí)的手感、導(dǎo)管的導(dǎo)航定位信息、X光影像以及經(jīng)驗(yàn)來判斷射頻發(fā)放電極是否同心臟組織適度接觸，這種方法很不容易掌握，同時(shí)判斷出現(xiàn)誤差的可能性也較大，從而導(dǎo)致并發(fā)癥的產(chǎn)生或者因消融不徹底而復(fù)發(fā)。
[0003]目前已經(jīng)公開了若干種用于檢測導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)末端與組織的接觸力的技術(shù)。以下舉例說明:
[0004]I)
【發(fā)明者】孫毅勇, 施泰芬·柯實(shí), 張國旺, 彭亞輝 申請人:上海微創(chuàng)電生理醫(yī)療科技有限公司