專利名稱：一種可變速輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械過程領(lǐng)域，特別是涉及一種可變速輪椅。
背景技術(shù)：
輪椅是健康康復(fù)的重要工具，也是肢體傷殘人士的主要代步工具?，F(xiàn)今，輪椅使得身體存在障礙的部分人群可以憑自己的能力自由行走，受到廣大好評。普通輪椅主要包括 椅架、椅輪、剎車等，在日常使用過程中由于實(shí)際道路并非完全平直，對于一些存在高坡度的路段，這類人群走完需要花費(fèi)比常人多出幾倍甚至幾十倍的努力。而當(dāng)他們遇到緊急狀況時，行駛速度過低，成了他們提高效率的一道屏障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種可變速輪椅，其設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，針對特殊路段與普通道路采取了兩種處理方式，通過省力與加快速度的適時調(diào)整，解決了這類問題。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種可變速輪椅包括可以安裝靠背和坐墊的椅架、依靠軸承與椅架主軸配合的左右手輪、制動機(jī)構(gòu)以及踏板下方的萬向輪；所述主軸通過支架固定在所述椅架下方；所述主軸的中間位置裝有兩個齒輪；主軸上所述若干齒輪的兩側(cè)通過支撐桿連接著助動后輪；所述椅架下方還裝有變速機(jī)構(gòu)；所述變速機(jī)構(gòu)位于所述主軸的上側(cè)，并通過齒輪傳動方式和所述主軸聯(lián)動。優(yōu)選的是，所述變速機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、變速齒輪、變速桿以及拉桿；所述轉(zhuǎn)軸與所述主軸平行，轉(zhuǎn)軸中部的兩個變速齒輪可與所述主軸上的齒輪嚙合傳動；所述轉(zhuǎn)軸一端固定有所述變速桿，另一端則連接著所述拉桿。優(yōu)選的是，所述拉桿通過單向棘輪與所述轉(zhuǎn)軸連接，且連接處裝有回程彈簧；所述拉桿底部的弧形齒條與所述單向棘輪心軸上的齒輪嚙合。本發(fā)明的有益效果是提供一種可變速輪椅，針對使用人群的特殊性和使用時的特殊情況，采用不同傳動比的齒輪組傳動方式達(dá)到機(jī)械傳動變速的目的，讓使用者通過特殊路段的能力得到提升。同時，設(shè)計的拉桿，可以讓使用者不僅僅是靠手輪驅(qū)動輪椅，極大的提高了輪椅的實(shí)用性。


圖I是本發(fā)明一種可變速輪椅的右視結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明一種可變速輪椅的主視結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明一種可變速輪椅的后視結(jié)構(gòu)示意 圖4是拉桿與單向棘輪配合處的局部放大示意附圖中各部件的標(biāo)記如下1、椅架；2、變速機(jī)構(gòu)；3、制動機(jī)構(gòu)；4、萬向輪；5、后助動輪；6、支撐桿；7、主軸；8、齒輪I ;9、齒輪II ;10、軸承；11、手輪；12、扶手；13、支架；21、轉(zhuǎn)軸；22、變速桿；23、拉桿；24、變速齒輪I ;25、變速齒輪II ;26、單向棘輪；27、弧形齒條；28、回
程彈簧。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人 員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱附圖I至4，本發(fā)明實(shí)施例包括
一種可變速輪椅，包括可以安裝靠背和坐墊的椅架I、依靠軸承10與椅架I上主軸7配合的左右手輪11、制動機(jī)構(gòu)3以及踏板下方的萬向輪4 ;所述主軸7通過支架13固定在所述椅架I的下方；所述主軸7的中間位置裝有兩個齒輪；主軸7上所述兩個齒輪的兩側(cè)通過支撐桿6連接著助動后輪5 ;所述椅架I下方還裝有變速機(jī)構(gòu)2 ;所述變速機(jī)構(gòu)2位于所述主軸7的上側(cè)，并通過齒輪傳動方式和所述主軸7聯(lián)動。所述變速機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)軸21、變速齒輪、變速桿22以及拉桿23 ;所述轉(zhuǎn)軸21與所述主軸7平行，轉(zhuǎn)軸21中部的兩個變速齒輪可與所述主軸7上的齒輪嚙合傳動；所述轉(zhuǎn)軸21 —端固定有所述變速桿22，另一端則連接著所述拉桿23。所述拉桿23通過單向棘輪26與所述轉(zhuǎn)軸21連接，且連接處裝有回程彈簧28 ;所述拉桿23底部的弧形齒條27與所述單向棘輪26心軸上的齒輪嚙合。所述變速機(jī)構(gòu)2通過使用不同傳動比的齒輪嚙合狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)變速。結(jié)合一較佳實(shí)例說明本發(fā)明一種可變速輪椅的工作方式
當(dāng)路段平緩加速將變速桿22調(diào)至外端，轉(zhuǎn)軸21上的齒輪II 9和主軸7上的變速齒輪II 25嚙合。這時，通過拉桿23向后拉動，使其底部的弧形齒條27帶動轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)。齒輪II 9帶動變速齒輪II 25，使輪椅向前滾動。而當(dāng)拉桿23因回程彈簧28向后擺動時，由于轉(zhuǎn)軸21上裝有單向棘輪26，便使椅子不會受到前進(jìn)的阻力。路段有上升趨勢將變速桿22向內(nèi)側(cè)推進(jìn)，使齒輪I 8與變速齒輪I 24嚙合。以相同的方式驅(qū)使輪椅運(yùn)動，由于傳動比的改變，使用者的前進(jìn)速度雖然下降，但可以用很少的力，使輪椅繼續(xù)前行。當(dāng)使用者需要改變方向時，主軸7兩端套有軸承10，使兩個手輪11可以異速轉(zhuǎn)動。通過轉(zhuǎn)動手輪11，即可以改變前進(jìn)方向。當(dāng)輪椅速度較快，想減速，或有滑動趨勢想停駐時，可以通過轉(zhuǎn)動制動機(jī)構(gòu)3，增大摩擦力來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明一種可變速輪椅，針對使用人群的特殊性和使用時的特殊情況，采用不同傳動比的齒輪組傳動方式達(dá)到機(jī)械傳動變速的目的。在遇到不同的道路狀況時，選擇不同的行駛速度，可以讓使用者在通過特殊路段的能力得到提升。同時，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上增加的拉桿，改善了使用者僅僅靠手輪驅(qū)動輪椅的狀況，極大的提高了輪椅的使用方便性。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可變速輪椅，包括可以安裝靠背和坐墊的椅架、依靠軸承與椅架主軸配合的左右手輪、制動機(jī)構(gòu)以及踏板下方的萬向輪；所述主軸通過支架固定在所述椅架下方；其特征在于所述主軸的中間位置裝有若干齒輪；主軸上所述若干齒輪的兩側(cè)通過支撐桿連接著助動后輪；所述椅架下方還裝有變速機(jī)構(gòu)；所述變速機(jī)構(gòu)位于所述主軸的上側(cè)，并通過齒輪傳動方式和所述主軸聯(lián)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種可變速輪椅，其特征在于所述變速機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、變速齒輪、變速桿以及拉桿；所述轉(zhuǎn)軸與所述主軸平行，轉(zhuǎn)軸中部的若干變速齒輪可與所述主軸上的齒輪嚙合傳動；所述轉(zhuǎn)軸一端固定有所述變速桿，另一端則連接著所述拉桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種可變速輪椅，其特征在于所述拉桿通過單向棘輪與所述轉(zhuǎn)軸連接，且連接處裝有回程彈簧；所述拉桿底部的弧形齒條與所述單向棘輪心軸上的齒輪嚙合。
全文摘要
本發(fā)明一種可變速輪椅，包括可以安裝靠背和坐墊的椅架、依靠軸承與椅架主軸配合的左右手輪、制動機(jī)構(gòu)以及踏板下方的萬向輪；所述主軸通過支架固定在所述椅架下方；所述椅架下方的主軸的中間位置裝有若干齒輪；主軸上所述若干齒輪的兩側(cè)通過支撐桿連接著助動后輪；所述椅架上還裝有變速機(jī)構(gòu)；所述變速機(jī)構(gòu)位于所述主軸的上側(cè)，并通過齒輪傳動方式和所述主軸聯(lián)動。通過上述方式，提供一種可變速輪椅，針對使用人群的特殊性和使用時的特殊情況，采用不同傳動比的齒輪組傳動方式達(dá)到機(jī)械傳動變速的目的，讓使用者通過特殊路段的能力得到提升。同時，設(shè)計的拉桿，可以讓使用者不僅僅是靠手輪驅(qū)動輪椅，極大的提高了輪椅的實(shí)用性。
文檔編號A61G5/02GK102961223SQ201210479840
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者董志 申請人:蘇州市職業(yè)大學(xué)