專利名稱：數(shù)字化x射線攝影自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)用設(shè)備，特別是一種數(shù)字化X射線攝影懸吊高度的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一般醫(yī)療設(shè)備中的DR攝影系統(tǒng)主要由以下部分組成:球管、球管吊架、立柱、高壓發(fā)生器、DR探測器、影像工作采集站。球管吊架安裝在天軌上，下端固定球管，球管根據(jù)病人和所攝影部位需要在電機(jī)的帶動(dòng)下作上下垂直運(yùn)動(dòng)；立柱安裝在地面上，用于固定DR探測器，DR探測器根據(jù)病人和所攝影部位需要在電機(jī)的帶動(dòng)下作上下垂直運(yùn)動(dòng)和0° 90°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。高壓發(fā)生器主要通過千伏、毫安、時(shí)間參數(shù)的設(shè)置使球管產(chǎn)生所需劑量的X射線。DR探測器則是把同等劑量的X射線穿過人體后照射在DR探測器上，DR探測器則把經(jīng)人體衰竭后、存在差異的X射線轉(zhuǎn)化為電信號，并保存在影像工作站，經(jīng)圖象重建，成一幅圖像顯示出來供診斷使用，現(xiàn)有的攝影系統(tǒng)一般均是采用編碼器來采集位置信號，但這樣在進(jìn)行位置定位時(shí)，需要一點(diǎn)點(diǎn)的提示，最終才能定位，使用較為不便，定位時(shí)間較長，降低了工作效率，在對病人身體的某一部位進(jìn)行攝影時(shí)，醫(yī)生根據(jù)病人身高和部位調(diào)整立柱上的DR探測器的高度，再打開指示開關(guān)，調(diào)整球管的高度，使指示燈十字中心線指向要攝影的中心位置，然后按下高壓發(fā)生器的曝光按鈕，讓球管產(chǎn)生X射線，得到DR采集的圖像，供醫(yī)生診斷?，F(xiàn)有的對中方一般均通過按動(dòng)球管的升降按鈕，目測指示燈十字線中心對準(zhǔn)所攝影部位，球管和DR探測器的上下垂直運(yùn)動(dòng)互不相關(guān)，這樣由于目測指示燈十字線，所以每次操作存在誤差，圖像的中心點(diǎn)不一定是需拍攝部位的中心點(diǎn)；由于醫(yī)生先在DR探測器前擺好病人位置后，再調(diào)整球管的位置高度，這樣需很長時(shí)間，既影響診斷拍攝數(shù)量，同時(shí)也增加醫(yī)生的工作量；由于很難保證球管與DR探測器對準(zhǔn)，導(dǎo)致圖像均勻性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服以上`的不足，提供一種定位精確，能自動(dòng)獲取位置信息的數(shù)字化X射線攝影自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種數(shù)字化X射線攝影自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)包括電源模塊、第一位置信號采樣模塊、第二位置信號采樣模塊、微機(jī)處理模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電源模塊分別與第一位置信號米樣模塊、第二位置信號米樣模塊、微機(jī)處理模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連，微機(jī)處理模塊與第一位置信號米樣模塊、第二位置信號米樣模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連，微處理模塊通過串口通訊還連接有顯示和操作面板。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述電源模塊用于為所述第一位置信號采樣模塊、第二位置信號采樣模塊、微機(jī)處理模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供直流電壓，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于控制立柱電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于控制球管吊架電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一位置信號采樣模塊用于根據(jù)立柱電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將第一位置采樣信號輸出到微機(jī)處理模塊，第二位置信號采樣模塊用于根據(jù)球管吊架電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將第二位置采樣信號輸出到微機(jī)處理模塊，微機(jī)處理模塊用于根據(jù)輸入命令信號向第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出控制信號并根據(jù)第一位置采樣信號和第二位置采樣信號作位置比較后向第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出控制信號。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):通過第一位置信號采樣模塊和第二位置信號采樣模塊在通電后自動(dòng)獲得精確位置，使用較為方便，提高了工作效率，使用液晶屏和鍵盤按鈕作為顯示和命令輸入裝置，使操作更直觀，使用串口通訊作為操作界面與微機(jī)處理模塊的信息交流的手段，防止變頻干擾，便于系統(tǒng)升級，使用位置采集DR探測器和球管的運(yùn)動(dòng)位置信息，使電路穩(wěn)定，故障降低，自動(dòng)對中準(zhǔn)確無誤。


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圖1為本發(fā)明的模塊示意圖；
圖2為本發(fā)明的電路框 具體實(shí)施方式
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為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。如圖1和圖2示出了本發(fā)明一種數(shù)字化X射線攝影自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的具體實(shí)施方式
，所述自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)包括電源模塊、第一位置信號采樣模塊、第二位置信號采樣模塊、微機(jī)處理模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電源模塊分別與第一位置信號米樣模塊、第二位置信號米樣模塊、微機(jī)處理模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連，微機(jī)處理模塊與第一位置信號米樣模塊、第二位置信號米樣模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連，微處理模塊通過串口通訊還連接有顯示和操作面板，電源模塊用于為第一位置信號米樣模塊、第二位置信號米樣模塊、微機(jī)處理模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供直流電壓，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于控制立柱電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于控制球管吊架電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一位置信號采樣模塊用于根據(jù)立柱電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將第一位置采樣信號輸出到微機(jī)處理模塊，第二位置信號采樣模塊用于根據(jù)球管吊架電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將第二位置米樣信號輸出到所述微機(jī)處理模塊，微機(jī)處理模塊用于根據(jù)輸入命令信號向第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出控制信號并根據(jù)第一位置采樣信號和第二位置采樣信號作位置比較后向第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出控制信號。在使用時(shí)，人機(jī)界面采用液晶顯示和鍵盤操作界面，由電源模塊提供24伏直流電源給微機(jī)處理模塊和串口通訊線給操作界面，微機(jī)處理模塊輸入端口與兩個(gè)位置信號輸出端相連，接收DR探測器和球管運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置信號，微機(jī)處理模塊輸出端口分別和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制與三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制相連，立柱和球管吊架上各裝有相應(yīng)的位置傳感器，立柱通過三相變頻電機(jī)和吊架上直流電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，電源模塊由開關(guān)電源、保險(xiǎn)絲、雙刀開關(guān)組成，輸入220V，輸出24V直流電。當(dāng)病人站好位置后，在界面上按動(dòng)高度跟蹤攝片功能后，在DR探測器立柱上操作升降按鈕，驅(qū)動(dòng)立柱電機(jī)，立柱電機(jī)帶動(dòng)探測器作上下運(yùn)動(dòng)，立柱位置信號檢測信號送入微機(jī)處理模塊，這樣調(diào)節(jié)攝片位置就能實(shí)現(xiàn)吊臂球管的高度跟蹤，在微機(jī)處理模塊對位置信號處理，立柱位置采樣輸入的脈沖信號與球管吊架輸入的位置信號進(jìn)行比較，判斷球管的運(yùn)動(dòng)方向，當(dāng)立柱輸入的位置信號值大于球管吊架輸入的位置信號時(shí)，微機(jī)處理模塊輸出上升信號給球管吊架電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，球管吊架直流電機(jī)帶動(dòng)球管向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)立柱輸入的位置信號小于球管吊架輸入的位置信號脈沖，為微機(jī)輸出下降信號給球管吊架電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，球管吊架直流電機(jī)帶動(dòng)球管向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)立柱輸入的位置信號與球管吊架輸入的位置信號相等時(shí)，微機(jī)處理模塊輸出控制停止運(yùn)動(dòng)的信號，球管吊架直流電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使球管中心與DR探測器的中心一致，完成自動(dòng)跟S示功能。這樣通過第一位置信號采樣模塊和第二位置信號采樣模塊在通電后自動(dòng)獲得精確位置，使用較為方便，提高了工作效率，使用液晶屏和鍵盤按鈕作為顯示和命令輸入裝置，使操作更直觀，使用串口通訊作為操作界面與微機(jī)處理模塊的信息交流的手段，防止變頻干擾，便于系統(tǒng)升級，使用位置采集DR探測器和球管的運(yùn)動(dòng)位置信息，使電路穩(wěn)定，故障降低，自動(dòng)對中準(zhǔn)確 無誤。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)字化X射線攝影自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)包括電源模塊、第一位置信號米樣模塊、第二位置信號米樣模塊、微機(jī)處理模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電源模塊分別與所述第一位置信號采樣模塊、所述第二位置信號采樣模塊、所述微機(jī)處理模塊、所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述微機(jī)處理模塊與所述第一位置信號采樣模塊、所述第二位置信號采樣模塊、所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述微處理模塊通過串口通訊還連接有顯示和操作面板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)字化X射線攝影自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述電源模塊用于為所述第一位置信號采樣模塊、所述第二位置信號采樣模塊、所述微機(jī)處理模塊、所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供直流電壓，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于控制立柱電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于控制球管吊架電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一位置信號采樣模塊用于根據(jù)立柱電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將第一位置采樣信號輸出到微機(jī)處理模塊，所述第二位置信號采樣模塊用于根據(jù)球管吊架電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將第二位置采樣信號輸出到所述微機(jī)處理模塊，所述微機(jī)處理模塊用于根據(jù)輸入命令信號向所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出控制信號并根據(jù)所述第一位置采樣信號和所述第二位置采樣信號作位置比較后向第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出控制信號 。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)字化X射線攝影自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)包括電源模塊、第一位置信號采樣模塊、第二位置信號采樣模塊、微機(jī)處理模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電源模塊分別與第一位置信號采樣模塊、第二位置信號采樣模塊、微機(jī)處理模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連，微機(jī)處理模塊與第一位置信號采樣模塊、第二位置信號采樣模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連，微處理模塊通過串口通訊還連接有顯示和操作面板。本發(fā)明具有種定位精確，能自動(dòng)獲取位置信息的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號A61B6/00GK103120590SQ20121048960
公開日2013年5月29日 申請日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者何培忠, 羌新明, 汪紅志, 姚旭峰, 吳定漢 申請人:南通醫(yī)療器械有限公司