專利名稱：一種汽車駕駛員轉(zhuǎn)向操縱效率評(píng)估方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種駕駛員一車輛系統(tǒng)評(píng)估方法，特別是關(guān)于一種汽車駕駛員轉(zhuǎn)向操縱效率評(píng)估方法。
背景技術(shù)：
汽車的各種操縱動(dòng)作通常是由駕駛員來(lái)完成。隨著人們對(duì)汽車操控性能越來(lái)越多的要求，特別是對(duì)駕駛員轉(zhuǎn)向舒適性的要求，對(duì)汽車轉(zhuǎn)向操縱舒適性進(jìn)行全面客觀的評(píng)價(jià)變得越來(lái)越重要，因此如何對(duì)轉(zhuǎn)向舒適性進(jìn)行評(píng)價(jià)成為當(dāng)前汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。迄今為止，利用駕駛員的生理特性對(duì)汽車轉(zhuǎn)向舒適性等進(jìn)行客觀評(píng)價(jià)的方法因生理特性信號(hào)提取分析復(fù)雜以及駕駛員生理心理狀態(tài)波動(dòng)等一直受到限制。本發(fā)明擬提出一種方法，在汽車轉(zhuǎn)向過(guò)程中通過(guò)測(cè)量駕駛員的肩部肌電信號(hào)對(duì)駕駛員的轉(zhuǎn)向效率進(jìn)行評(píng)估。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種汽車駕駛員轉(zhuǎn)向操縱效率評(píng)估方法，該方法能夠基于駕駛員肩部肌肉收縮力與肌電信號(hào)之間的關(guān)系模型，評(píng)估汽車轉(zhuǎn)向過(guò)程中駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種汽車駕駛員轉(zhuǎn)向操縱效率評(píng)估方法，其包括以下步驟1)在汽車轉(zhuǎn)向管柱上安裝帶有轉(zhuǎn)向傳感器的轉(zhuǎn)向盤，所述轉(zhuǎn)向傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)向操縱中駕駛員輸出的轉(zhuǎn)向力，并將測(cè)量到的轉(zhuǎn)向力通過(guò)數(shù)據(jù)線傳給信號(hào)采集裝置，由信號(hào)采集裝置輸出相應(yīng)的時(shí)域轉(zhuǎn)向力信號(hào)；2)在駕駛員單側(cè)肩部或雙側(cè)肩部貼附肌電極，所述肌電極測(cè)量轉(zhuǎn)向操縱中駕駛員肩部肌群的肌電信號(hào)，并將測(cè)量到的肌電信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)線傳給信號(hào)采集裝置，由信號(hào)采集裝置輸出相應(yīng)的時(shí)域肌電信號(hào)；3)通過(guò)下式對(duì)步驟2)獲取的時(shí)域肌電信號(hào)進(jìn)行平均處理，轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的REMG信號(hào)
權(quán)利要求
1.一種汽車駕駛員轉(zhuǎn)向操縱效率評(píng)估方法，其包括以下步驟 1)在汽車轉(zhuǎn)向管柱上安裝帶有轉(zhuǎn)向傳感器的轉(zhuǎn)向盤，所述轉(zhuǎn)向傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)向操縱中駕駛員輸出的轉(zhuǎn)向力，并將測(cè)量到的轉(zhuǎn)向力通過(guò)數(shù)據(jù)線傳給信號(hào)采集裝置，由信號(hào)采集裝置輸出相應(yīng)的時(shí)域轉(zhuǎn)向力信號(hào)； 2)在駕駛員單側(cè)肩部或雙側(cè)肩部貼附肌電極，所述肌電極測(cè)量轉(zhuǎn)向操縱中駕駛員肩部肌群的肌電信號(hào)，并將測(cè)量到的肌電信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)線傳給信號(hào)采集裝置，由信號(hào)采集裝置輸出相應(yīng)的時(shí)域肌電信號(hào)； 3)通過(guò)下式對(duì)步驟2)獲取的時(shí)域肌電信號(hào)進(jìn)行平均處理，轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的REMG信號(hào)
全文摘要
本發(fā)明提供了一種汽車駕駛員轉(zhuǎn)向操縱效率評(píng)估方法，它通過(guò)在汽車的轉(zhuǎn)向管柱上設(shè)置轉(zhuǎn)向傳感器測(cè)量駕駛員輸出的轉(zhuǎn)向力，在駕駛員的肩部肌肉貼附肌電極采集駕駛員肩部肌群的肌電信號(hào)，結(jié)合駕駛員肌電信號(hào)與肌肉收縮力之間的關(guān)系模型，通過(guò)回歸分析法建立駕駛員轉(zhuǎn)向操縱中有效轉(zhuǎn)向力和轉(zhuǎn)向力總量的估算方程式，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員轉(zhuǎn)向操縱效率的評(píng)估，為駕駛員轉(zhuǎn)向舒適性及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)提供理論依據(jù)。本發(fā)明適用于任意汽車的轉(zhuǎn)向操縱，可廣泛應(yīng)用于駕駛舒適性和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)中。
文檔編號(hào)A61B5/22GK102961133SQ20121049139
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者劉亞輝, 季學(xué)武 申請(qǐng)人:清華大學(xué)