專利名稱：智能重力頸椎康復理療床的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及ー種用于針對具有頸椎壓迫性癥狀患者的智能重力頸椎康復理療的裝置，具有自然力牽引、加強型牽引、智能控制等功能，尤其適用于需要在自然狀態(tài)下實施自然力頸椎康復牽引的患者。
背景技術：
現(xiàn)代社會隨著工作、生活節(jié)奏的變快，頸椎病越來越多，成為ー種常見病。牽引療法是治療頸椎病的常用而有效的方法之一。目前，醫(yī)療電子設備開始呈現(xiàn)家用式的發(fā)展趨勢，針對家用式的發(fā)展趨勢，則要求電子設備必須具備低功耗、低價格和易于使用的特點。國內市場上的頸椎康復理療床，常限于手動操作，療效差，以往慣用垂直式、水平機械式牽 引模式，牽引器械會因牽引力設置不當而容易造成對患者的傷害。而進ロ智能康復理療穿功能単一、體積大、且價格昂貴，不利于廣大頸椎病患者在家進行日常而有效地保健與治療。中國專利CN102485185A公開ー種人體自重カ腰頸椎康復治療儀，該發(fā)明通過調節(jié)人體足彎角度，利用人體自身重力，自然拉伸人體脊柱經絡，暢通瞀脈，通氣和血，使脫出的腰頸椎間盤得以復位，達到康復治療的目的，該專利雖然采用了垂直式自然拉伸，但是依然不能讓患者在完全自然狀態(tài)下實施自然力牽引康復治療，而且不能提供加強型牽引康復治療，控制系統(tǒng)的智能控制功能不足。中國專利CN201987713U公開ー種多功能頸椎、脊柱順勢牽引理療床，該發(fā)明根據人體脊柱生物力學、中醫(yī)中藥內病外治、順勢療法及磁療等原理設計，可避免器械牽引、按摩、手術創(chuàng)傷性治療方法所帯來的痛苦，根據患者的不同病癥，針對不同的位置，進行順勢牽引治療，但是控制系統(tǒng)的智能控制功能略顯單薄，患者緊張或者感到不適，系統(tǒng)不能立刻關閉且復位。

發(fā)明內容
針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的是提供ー種智能重力頸椎康復理療床，主要有自然力牽引、加強型牽引功能，同時，配備智能控制系統(tǒng)等功能。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是
本發(fā)明包括主床體、牽引板、頭部靠墊、翻轉電機、第一牽引連接件、牽引張カ彈簧、電動缸、第二牽引連接件、牽引導軌固定件、重力導軌鏈接件、重力導軌、重力導軌滑塊、連桿、第一電磁鐵、第二電磁鐵、滾珠壓カ彈簧、滾珠、銷釘、連桿套筒、第一連桿套筒固定件、第二連桿套筒固定件、第一牽引導軌滑塊、第一牽引導導軌、第二牽引導軌滑塊、第三牽引導軌滑塊、第二牽引導軌、第四牽引導軌滑塊。在主床體的延伸段設置有可平動的牽引板和頭部靠墊，牽引板和頭部靠墊之間通過翻轉電機連接。在主床體的下方設置有電動缸，電動缸的輸出軸前端設置有第一牽引連接件，第一牽引連接件與牽引板固定連接，在電動缸的輸出軸上套置有牽引張カ彈簧，電動缸通過第二牽引連接件與牽引導軌固定件相連，電動缸驅動牽引板完成平移運動。所述的牽引板兩側對稱設置有牽引導軌滑塊，分別是第一牽引導軌滑塊、第二牽引導軌滑塊、第三牽引導軌滑塊、第四牽引導軌滑塊，其中第一牽引導軌滑塊、第二牽引導軌滑塊對應第一牽引導導軌；第三牽引導軌滑塊、第四牽引導軌滑塊對應第二牽引導軌，第一牽引導導軌和第二牽引導軌通過導軌固定件與主床體相連。在主床體的下方還設置有第一連桿套筒固定件和第二連桿套筒固定件，連桿套筒架設在第一連桿套筒固定件和第二連桿套筒固定件之間；連桿一端設置在連桿套筒內，另一端與重力導軌滑塊連接，重力導軌滑塊與重力導軌滑動配合，重力導軌的一端與導軌連接件轉動配合，導軌連接件固定在頭部靠墊頂部下方。在所述的連桿上部開有多個銷釘孔、下部開有 多個滾珠孔，銷釘孔與滾珠孔的數目相同，銷釘孔可與銷釘配合，所述的銷釘由第一電磁鐵控制，所述的第一電磁鐵設置在第一連桿套筒固定件內；滾珠孔可與滾珠配合，所述的滾珠由第二電磁鐵控制，滾珠與第二電磁鐵之間設置有滾珠壓カ彈簧，所述的第二電磁鐵設置在第一連桿套筒固定件內。本發(fā)明具有以下有益效果
本發(fā)明利用人體舒適度要求控制原理來設計人體支撐床，可以根據患者的忍耐度和患者的疾患程度來調整每次實施牽引的時間和強度。系統(tǒng)設計的標準牽引時間為15分鐘，系統(tǒng)同時允許患者根據自己的個性需求，自設牽引時間。自設牽引時間連續(xù)可調，最短為零，最長為60分鐘?；颊呷舨捎米匀涣恳Ｊ?，理療床利用自然的地球引力，對具有頸椎壓迫性癥狀患者的頸椎進行舒適的牽引，經過牽引后的頸椎部位神經和肌肉得到松弛緩解，如果需要加強型牽引，本發(fā)明依靠內置的推力發(fā)生器產生推力，使頸椎的肌肉承受更大強度的牽引力作用。患者可以在五檔牽引力強度中做選擇，換擋過程平穩(wěn)舒適。在任何設定程序下，系統(tǒng)都會在設定的牽引時間完成后復位到患者最舒服的仰臥平躺位置后自動關閉電源。同時，會提醒患者繼續(xù)平躺10分鐘以上，確?；颊哳i椎部位肌肉因牽引而致使肌肉反向伸張而導致緊張的肌肉得到緩解，確?；颊吣軌蛳硎苁孢m的康復治療。當人體緊張度感應系統(tǒng)認為患者具有過度緊張反應吋，系統(tǒng)會自動將系統(tǒng)快速關閉并復位，使患者處于平躺位置。


圖1是本發(fā)明的主視 圖2是本發(fā)明的加強型牽引模塊部位的仰視示意 圖3是本發(fā)明的控制原理框圖。圖中1.主床體，2.牽引板，3.頭部靠墊，4.翻轉電機，5.第一牽引連接件，6.牽引張力彈簧，7.電動缸，8.第二牽引連接件，9.牽引導軌固定件，10.重力導軌鏈接件，11.重力導軌，12.重力導軌滑塊,13.連桿，14.銷釘孔,15.滾珠孔,16.第一電磁鐵，17.第二電磁鐵，18.滾珠壓力彈簧，19.滾珠，20.銷釘，21.連桿套筒，22.連桿套筒固定件，23.連桿套筒固定件，24.第一牽引導軌滑塊，25.第一牽引導導軌，26.第二牽引導軌滑塊，27.第三牽引導軌滑塊，28.第二牽引導軌，29.第四牽引導軌滑塊。
具體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明作進ー步詳細的描述。如圖1所示和圖2所示，本發(fā)明包括主床體1、牽引板2、頭部靠墊3、翻轉電機4、第一牽引連接件5、牽引張カ彈簧6、電動缸7、第二牽引連接件8、牽引導軌固定件9、重力導軌鏈接件10、重力導軌11、重力導軌滑塊12、連桿13、銷釘孔14、滾珠孔15、第一電磁鐵16、第二電磁鐵17、滾珠壓カ彈簧18、滾珠19、銷釘20、連桿套筒21、第一連桿套筒固定件22、第二連桿套筒固定件23、第一牽引導軌滑塊24、第一牽引導導軌25、第二牽引導軌滑塊26、第三牽引導軌滑塊27、第二牽引導軌28、第四牽引導軌滑塊29。在主床體的延伸段設置有可平動的牽引板和頭部靠墊，牽引板和頭部靠墊之間通過翻轉電機連接。在主床體的下方設置有電動缸，電動缸的輸出軸前端設置有第一牽引連接件，第一牽引連接件與牽引板固定連接，在電動缸的輸出軸上套置有牽引張カ彈簧，電動缸通過第二牽引連接件與牽引導軌固定件相連，電動缸驅動牽引板完成平移運動。
所述的牽引板兩側對稱設置有牽引導軌滑塊，分別是第一牽引導軌滑塊、第二牽引導軌滑塊、第三牽引導軌滑塊、第四牽引導軌滑塊，其中第一牽引導軌滑塊、第二牽引導軌滑塊對應第一牽引導導軌；第三牽引導軌滑塊、第四牽引導軌滑塊對應第二牽引導軌，第一牽引導導軌和第二牽引導軌通過導軌固定件與主床體相連。在主床體的下方還設置有第一連桿套筒固定件和第二連桿套筒固定件，連桿套筒架設在第一連桿套筒固定件和第二連桿套筒固定件之間；連桿一端設置在連桿套筒內，另一端與重力導軌滑塊連接，重力導軌滑塊與重力導軌滑動配合，重力導軌的一端與導軌連接件轉動配合，導軌連接件固定在頭部靠墊頂部下方。在所述的連桿上部開有五個銷釘孔、下部開有五個滾珠孔，銷釘孔可與銷釘配合，所述的銷釘由第一電磁鐵控制，所述的第一電磁鐵設置在第一連桿套筒固定件內；滾珠孔可與滾珠配合，所述的滾珠由第二電磁鐵控制，滾珠與第二電磁鐵之間設置有滾珠壓カ彈簧，所述的第二電磁鐵設置在第一連桿套筒固定件內。 本發(fā)明能依靠自然力完成牽弓丨，牽引力的大小由頭部支撐機構翻轉的角度大小來實現(xiàn)。本發(fā)明能提供加強型牽引，系統(tǒng)依靠內置的推力發(fā)生器產生推力，使頸椎的肌肉承受更大強度的牽引力作用。本發(fā)明可以根據患者的忍耐度和患者的疾患程度來調整預設牽引時間和牽引強度。本發(fā)明將牽引力設定為不同的強度等級，牽引力強度分為五檔，從第一檔到第五檔均勻設計，第一檔牽引力為最小，第五檔牽引力為最大。系統(tǒng)在完成預設牽引任務后，會自動復位并關閉系統(tǒng)電源。系統(tǒng)配有人體舒適度感應傳感器
本發(fā)明工作時可以分為自然力牽引過程和加強型牽引過程。其工作過程如下1.自然力牽引過程
智能重力頸椎理療儀的自然力牽引模塊與主床體沿長度方向采用等高度設計，用干支撐患者的頸部到頭部的部位，對患者不會產生強制性的牽引，完全依靠自然舒展カ來實施牽引，自然力牽引強度由頭部支撐部位倒掛的角度大小來實現(xiàn)，對應的牽引力強度與倒掛角度成正比，倒掛角度大，對應的牽引力也大，反之，倒掛的角度小，對應的牽引力也小。系統(tǒng)將牽引力設定為不同的強度等級，牽引力強度分為五檔，從第一檔到第五檔均勻設計，第ー檔牽引力為最小，第五檔牽引力為最大。姆到ー個檔位，滾珠會嵌入滾珠孔中，第一電磁鐵會釋放銷釘，銷釘插入銷釘孔中，完成角度定位。在系統(tǒng)需要換檔時，或者已經完成預設牽引任務需要復位時，銷釘及滾珠會在第一電磁鐵、第二電磁鐵的作用下分別脫離連桿上的銷釘孔和滾珠孔，這時連桿可以在翻轉控制電機的動力作用下完成在套筒中的滑動，當頭部靠墊在從上一檔到下一檔的轉動過程中，第二電磁鐵重新釋放滾珠，滾珠又會在滾珠壓カ彈簧的壓力作用下，實現(xiàn)對連桿的滾動摩擦擠壓，保證連桿在套筒中穩(wěn)定平緩的滑動，使頭部靠墊實現(xiàn)平穩(wěn)舒適的翻轉，最終使頭部放靠墊翻轉到相應的角度位置。2、加強型牽引過程
加強型牽引模塊主要通過牽引板、第一牽引連接件、牽引張力彈簧、電動缸、第二牽引連接件、牽引導軌固定件、第一牽引導軌滑塊、第一牽引導導軌、第二牽引導軌滑塊、第三牽引導軌滑塊、第二牽引導軌、第四牽引導軌滑塊組合裝配而成。電動缸全部張カ通過牽引張力彈簧傳遞到牽引板，最后作用到頭部靠墊，對人體的頭部產生加強型牽引力，兩條平行的第一牽引導導軌、第二牽引導軌、第一牽引導軌滑塊、第二牽引導軌滑塊、第三牽引導軌滑 塊、第四牽引導軌滑塊固定在牽引板上，這套導軌滑塊平行放置在牽引板的兩側，在張カ傳遞過程中提供穩(wěn)定舒適的滑動，全部張カ最終作用到患者治療部位。如圖3所示，在進行牽引治療時，智能控制系統(tǒng)根據患者的忍耐度和患者的疾患程度來調整每次實施牽引的時間和強度。控制系統(tǒng)通過預設的牽引時間和牽引強度，輸出控制角度U1和控制張力U2，對自然力牽引模塊的控制角度U1的大小和加強型牽引模塊的控制張力U2的大小進行控制，人體緊張度感應系統(tǒng)并實時監(jiān)測人體緊張度信號和安全鎖信號，一旦檢測到信號，立即將智能頸椎康復理療床復位，以免造成事故。以上對本發(fā)明所提供的智能重力頸椎康復理療床進行了詳細的介紹，本發(fā)明應用具體個例對本發(fā)明的使用原理和實施方案進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的工作原理及其核心思想，凡是根據本發(fā)明的核心思想，在具體實施方式
和適用范圍內有變化之處的相同或相近技術方案均在其保護范圍之內。
權利要求
1.智能重力頸椎康復理療床，包括主床體(I)、牽引板(2)、頭部靠墊(3)、翻轉電機(4)、第一牽引連接件(5)、牽引張力彈簧(6)、電動缸(7)、第二牽引連接件(8)、牽引導軌固定件(9)、重力導軌鏈接件(10)、重力導軌(11)、重力導軌滑塊(12)、連桿(13)、第一電磁鐵(16)、第二電磁鐵(17)、滾珠壓力彈簧(18)、滾珠(19)、銷釘(20)、連桿套筒(21)、第一連桿套筒固定件(22)、第二連桿套筒固定件(23)、第一牽引導軌滑塊(24)、第一牽引導導軌(25)、第二牽引導軌滑塊(26)、第三牽引導軌滑塊(27)、第二牽引導軌(28)、第四牽引導軌滑塊(29)，其特征在于 在主床體(I)的延伸段設置有可平動的牽引板(2)和頭部靠墊(3)，牽引板(2)和頭部靠墊(3)之間通過翻轉電機(4)連接； 在主床體(I)的下方設置有電動缸(7)，電動缸(7)的輸出軸前端設置有第一牽引連接件(5)，第一牽引連接件(5)與牽引板(2)固定連接，在電動缸(7)的輸出軸上套置有牽引張力彈簧(6)，電動缸(7)通過第二牽弓I連接件(8)與牽引導軌固定件(9)相連，電動缸(7)驅動牽引板(2)完成平移運動； 所述的牽引板(2)兩側對稱設置有牽引導軌滑塊，分別是第一牽引導軌滑塊(24)、第二牽引導軌滑塊(26)、第三牽引導軌滑塊(27)、第四牽引導軌滑塊(29)，其中第一牽引導軌滑塊(24)、第二牽引導軌滑塊(26)對應第一牽引導導軌(25);第三牽引導軌滑塊(27)、第四牽引導軌滑塊(29)對應第二牽引導軌(28)，第一牽引導導軌(25)和第二牽引導軌(28)通過導軌固定件(9)與主床體(I)相連； 在主床體(I)的下方還設置有第一連桿套筒固定件(22)和第二連桿套筒固定件(23)，連桿套筒(21)架設在第一連桿套筒固定件(22)和第二連桿套筒固定件(23)之間；連桿(13)—端設置在連桿套筒(21)內，另一端與重力導軌滑塊(12)連接，重力導軌滑塊(12)與重力導軌(11)滑動配合，重力導軌(11)的一端與導軌連接件(10)轉動配合，導軌連接件(10)固定在頭部靠墊(3)頂部下方； 在所述的連桿(13)上部開有多個銷釘孔(14)、下部開有多個滾珠孔(15)，銷釘孔(14)與滾珠孔(15)的數目相同，銷釘孔(14)可與銷釘(20)配合，所述的銷釘(20)由第一電磁鐵(16)控制，所述的第一電磁鐵(16)設置在第一連桿套筒固定件(22)內；滾珠孔(15)可與滾珠(19 )配合，所述的滾珠(19 )由第二電磁鐵(17 )控制，滾珠(19 )與第二電磁鐵(17 )之間設置有滾珠壓力彈簧(18)，所述的第二電磁鐵(17)設置在第一連桿套筒固定件(22)內。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能重力頸椎康復理療床。本發(fā)明在主床體的延伸段設置有可平動的牽引板和頭部靠墊。在主床體的下方設置有電動缸，電動缸驅動牽引板完成平移運動。在主床體的下方還設置有第一連桿套筒固定件和第二連桿套筒固定件，連桿套筒架設在第一連桿套筒固定件和第二連桿套筒固定件之間。連桿一端設置在連桿套筒內，另一端與重力導軌滑塊連接，重力導軌滑塊與重力導軌滑動配合，重力導軌的一端與導軌連接件轉動配合，導軌連接件固定在頭部靠墊頂部下方。本發(fā)明利用人體舒適度要求控制原理來設計人體支撐床，可以根據患者的忍耐度和患者的疾患程度來調整每次實施牽引的時間和強度。
文檔編號A61F5/042GK103006363SQ201210519778
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權日2012年12月3日
發(fā)明者冷建興, 陳泓伍, 冷焱麟, 黃豪彩 申請人:浙江大學