專利名稱：具有可選擇樞轉平面的單平面骨錨固裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種骨錨固裝置，特別地涉及一種具有可選擇樞轉平面的單平面骨錨固裝置。所述骨錨固裝置包括用于接收桿的接收部件、錨固元件，所述錨固元件具有用于插入骨中或椎骨中的第一端部和包括頭部的第二端部，其中所述錨固元件相對于所述接收部件在圍繞縱軸線的有限角范圍內可移動，所述角范圍位于單個平面內。所述骨錨固裝置還包括配置成在所述接收部件中旋轉的引導元件，其中所述引導元件和所述錨固元件之間的形狀配合連接將所述錨固元件的運動限制到所述單個平面，并且其中可以通過旋轉所述引導元件選擇所述單個平面。所述樞轉平面的取向由作用于所述引導元件的第一鎖定元件固定，并且所述骨錨固元件的角位置由也固定所述桿的第二鎖定元件鎖定。
背景技術：
US7, 749，258B2描述了一種骨錨固裝置，該骨錨固裝置包括用于接收桿的接收部件和相對于接收部件在圍繞接收部件的縱軸線的有限角范圍內可移動的錨固元件，其中所述角位于單個平面內。US7, 951，172B2描述了一種骨螺釘組件，該骨螺釘組件包括錨固部分和頭部分，例如桿接收部分，所述頭部分可移動地安裝到錨固部分以允許錨固部分和頭部分之間的受控成角。錨固部分在一個或多個選定方向上圍繞軸線相對于頭部分可樞轉。限制元件防止錨固部分在一個或多個不同方向上圍繞另一個軸線相對于頭部分和/或接收在頭部分中的脊柱固定元件樞轉。限制元件也可以用作壓縮元件和/或用于容置聯接到骨螺釘組件的脊柱桿的桿容座。上述的骨錨固裝置全部具有相對于桿的一個或多個限定位置，柄部可以在所述位置中在單個平面中樞轉。US7, 766, 944B2描述了一`種錨固兀件,該錨固兀件用于緊固裝置的桿以用于在椎骨上調節(jié)人體脊柱，并且具有用于接收桿的保持件、可附連在保持件上并且作用于桿的固定元件、用于附連到椎體的緊固元件以及在保持件和緊固元件之間的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括環(huán)形安裝件、部分球形軸承以及嵌入安裝件中并且圍繞軸承的中間元件。軸承包括在相對側的水平引導表面。中間元件具有允許保持件在一個軸向上僅僅相對于緊固元件移動的配合對等表面。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種改進的骨錨固裝置，其具有增加的應用多樣性并且提供舒適的操作。該目的由根據權利要求1所述的錨固裝置實現。在從屬權利要求中給出了更多的改進。使用該骨錨固裝置，可以在圍繞縱軸線的360°的范圍內選擇單個樞轉平面的位置。所以，可以選擇成單個平面包含桿軸線，或者例如垂直于桿軸線，或包括與桿軸線所成的任何其它特定角。通過相對于骨螺釘旋轉接收部件，該平面是可調節(jié)的。一旦樞轉平面已固定，骨錨固元件可以相對于接收部件僅僅在該平面中樞轉?？梢元毩⒌劓i定引導元件和骨錨固元件。在特定實施例中，在選定樞轉平面中的骨錨固元件的樞轉角相對于接收部件的縱軸線向一側相比于向另一側擴大。這使骨錨固裝置特別適合于例如用于頸椎的側塊固定的應用。


本發(fā)明的更多特征和優(yōu)點將借助于附圖從實施例的描述變得明顯。在附圖中:圖1示出了根據第一實施例的骨錨固裝置的透視分解圖。圖2示出了處于已組裝狀態(tài)的圖1的骨錨固裝置的透視圖。圖3示出了圖2的骨錨固裝置的橫截面圖，該橫截面垂直于桿軸線獲得。圖4示出了根據第一實施例的骨錨固裝置的接收部件的橫截面圖，該橫截面垂直于用于接收桿的通道的縱軸線獲得。圖5示出了骨錨固元件的側視圖。圖6示出了骨 錨固元件的俯視圖。圖7示出了可連接到骨錨固元件的引導元件的透視圖。圖8示出了引導元件的俯視圖。圖9示出了引導元件的橫截面圖，該截面沿著圖8中的線A-A獲得。圖10示出了骨錨固裝置的壓力元件的透視圖。圖11示出了壓力元件的另一個透視圖。圖12示出了壓力元件的俯視圖。圖13示出了壓力元件的橫截面圖，該橫截面沿著圖12中的線B-B獲得。圖14示出了具有改進的引導元件的骨錨固元件的透視圖。圖15示出了改進的引導元件的透視圖。圖16示出了骨錨固元件和另一個改進的引導元件的透視分解圖。圖17示出了圖16中所示的引導元件的橫截面圖，該橫截面沿著中心軸線獲得。圖18示出了骨錨固裝置的第二實施例的透視分解圖。圖19示出了骨錨固裝置的第二實施例的透視圖。圖20示出了根據第二實施例的骨錨固裝置的橫截面圖，其中該橫截面垂直于桿軸線獲得。圖21示出了根據第三實施例的骨錨固裝置的透視分解圖。圖22示出了處于已組裝狀態(tài)的圖21的骨錨固裝置的透視圖。圖23示出了圖21的骨錨固裝置的容座元件的透視圖。圖24示出了圖23的容座元件的橫截面圖，該橫截面沿著圖23中的線C-C獲得。圖25示出了根據圖22的骨錨固裝置的橫截面圖，該橫截面垂直于桿軸線獲得。圖26示出了圖22的骨錨固裝置的橫截面圖，該橫截面沿著桿軸線獲得。圖27示出了將桿安裝到骨錨固裝置的步驟的橫截面圖，該橫截面垂直于桿軸線獲得。圖28示出了圖27中所示的安裝桿的步驟的透視圖。圖29示出了鎖定第三實施例的骨錨固裝置的樞轉平面的步驟的橫截面圖，該橫截面垂直于桿軸線獲得。圖30示出了圖29中的鎖定樞轉平面的步驟的透視圖。
具體實施例方式如圖1至3中所示，根據第一實施例的骨錨固裝置包括呈骨螺釘的形式的骨錨固元件1，該骨錨固元件具有帶螺紋部分的柄部2，和頭部3。頭部3在設于接收部件5中的引導元件4中被引導。接收部件5將骨錨固元件聯接到穩(wěn)定桿7。壓力元件6布置在引導元件4和桿7之間。此外，提供鎖定裝置10，該鎖定裝置包括用于固定引導元件4的第一鎖定元件8和用于固定和緊固桿7并且用于鎖定頭部3的第二鎖定元件9。如圖5和6中所示，骨錨固元件的頭部3大致成形為包括球的最大直徑的球段，該球段被定向成它的旋轉軸線垂直于柄部軸線S。因此，它包括兩個相對的平坦表面3a、3b和球形部分3c，所述平坦表面大致彼此平行地并且平行于柄部軸線S延伸。如圖3和4中所示，接收部件5具有第一端部5a和相對的第二端部5b。第一腔孔51從第一端部5a延伸到離第二端部5b —定距離處。第一腔孔51限定延伸通過第一端部5a和第二端部5b的對稱軸線C。在第二端部5b有第二腔孔52，該第二腔孔具有的直徑小于第一腔孔51的直徑。第二腔孔52與第一腔孔51連通。鄰近第一端部5a設有形成用于接收桿7的通道的大致U形凹陷53。借助于凹陷53，形成兩個自由腿部，所述自由腿部帶有與第一鎖定元件8配合的內螺紋54。如所描繪的實施例中所示，接收部件5用作用于長頭骨錨固裝置的接收部件，其具有延長腿部并且在離第一端部一定距離處包括預定斷裂點55，所述預定斷裂點允許斷裂第一端部和預定斷裂點55之間的部分。這樣的長頭接收部件例如可以用于微創(chuàng)手術。應當注意接收部件5也可以被設計成沒有長頭，第一端部5a于是近似地在預定斷裂點55處。如圖3和7至9中所示，引導元件4為大致圓柱形部件，其具有的外徑允許它被引入第一腔孔中并且安放于第一腔孔51和第二腔孔52之間的過渡區(qū)處，如圖2中所示。引導元件4包括第一端部4a和相對的第二端部4b以及穿過引導元件從第一端部4a延伸到第二端部4b的大致矩形凹陷41。凹陷41具有長側壁41a、41b，所述長側壁具有的長度大致對應于或略大于頭部3的球形部段的直徑。短側壁41c、41d具有的寬度大致對應于或略大于相對的平坦表面3a、3b之間的頭部3的厚度。因此，頭部3配合到凹陷41中。當頭部插入凹陷中時，凹陷的長側壁沿著頭部的平坦表面延伸。在長側壁41a、41b的大致中心處設有兩個相對的圓柱形或彎曲的凹陷42a、42b，所述圓柱形或彎曲的凹陷在圓柱形引導元件4的軸向上延伸使得當插入頭部3時在頭部3和引導元件4之間有空隙。這允許用接合頭部3的平坦表面3a、3b的工具接合以旋轉骨錨固元件I。如圖3中所示，引導元件4的高度使得當插入頭部3時，頭部3的一部分從引導元件4的第一端部4a突出。參考圖10至13，壓力元件6為大致圓柱形部件，具有第一端部6a和相對的第二端部6b。壓力元件6的尺寸使得壓力 元件6可以插入接收部件5中并且在其中在軸向上移動。第一端部6a面對接收部件的第一端部5a并且第二端部6b面對引導元件4。鄰近第一端部6a設有大致U形凹陷61，所述U形凹陷具有的深度使得當桿7安放于凹陷61的底部時第一端部6a終止于在桿表面之上的位置。第一端部6a具有傾斜表面,所述傾斜表面具有的傾斜度使得壓力元件的高度朝著外圓周略微減小，這可以在圖3和13中看到。通孔62從凹陷61的底部延伸到第二端部6b。通孔62的直徑小于桿的直徑。另外，特別地在圖12和13中可以看到，具有向外彎曲的兩個相對側63a、63b的大致矩形凹陷63設在U形凹陷61的底部，矩形的長側沿著桿軸線定向。大致矩形凹陷63的長度大于通孔62的直徑。由此，桿7的一部分可以延伸到凹陷63中。在第二端部6b設有孔65，當組裝骨錨固裝置時，該孔允許頭部3的一部分延伸到孔65中，如圖3中所示。因此，桿7用它的下側直接壓在頭部3上。壓力元件6用它的第二端部6b直接作用于引導元件4而不接觸骨錨固元件的頭部3 ο壓力元件6還包括在第一端部6a處的同軸凹陷64，該同軸凹陷具有的直徑大于第二鎖定元件9的直徑。參考圖1至3，將描述鎖定裝置。鎖定裝置10的第一鎖定元件8是具有第一端部8a和相對的第二端部Sb的螺釘，所述第二端部具有與接收部件上的內螺紋54配合的外螺紋。螺紋可以具有防止由接收部件5中的通道形成的腿部張開的螺紋形狀。這樣的螺紋形狀例如可以是平螺紋，如圖3中所示。在第一端部8a可以有用于與螺絲起子接合的接合結構。第一鎖定元件的第二端部8b可以是傾斜的，對應于壓力元件6的第一端部6a的傾斜部分，如圖3中所示。第一鎖定元件8還包括用于接收第二鎖定元件9的螺紋通孔81。螺紋形狀可以是任何螺紋形狀，例如公制螺紋。第二鎖定元件9被示出為具有第一端部9a和第二端部9b的固定螺釘(set screw)。第二端部9b被配置成作用于桿7。鎖定裝置10的尺寸使得當上緊第一鎖定元件8和第二鎖定元件9時，第一鎖定元件8和第二鎖定元件9不明顯地突出到接收部件5的預定斷裂點55之上。在如圖2和3中所示的已組裝狀態(tài)下，第一鎖定元件8被配置成僅僅作用于壓力元件6。壓力元件6被配置成僅僅作用于引導元件4。第二鎖定元件9用它的第二端部9b延伸到設在壓力元件6處的同軸凹陷64中。由此，第二鎖定元件9不與壓力元件6接觸。在已組裝狀態(tài)下，壓力元件6布置在對準位置，在該對準位置中大致U形凹陷61與接收部件的大致U形凹陷53對準。壓力元件6可以例如通過壓接(crimping)臨時地保持在該位置。骨錨固裝置整體地或部分地由生物相容材料制造，例如生物相容金屬(例如鈦、不銹鋼)、生物相容合金(例如鎳鈦諾(Nitinol))或由生物相容塑料材料(例如聚醚醚酮(PEEK))。
在使用中，可以預組裝骨錨固裝置，使得具有引導元件4的骨錨固元件I保持在接收部件5中，并且插入和對準壓力元件6。然后通過用工具接合頭部的平坦表面3a、3b將骨錨固元件擰入骨中或椎骨中。由于頭部3以形狀配合方式連接到引導元件4，因此在擰入操作期間引導元件4旋轉。通過旋轉引導元件4，限定骨錨固元件可以在其中相對于接收部件樞轉的平面。如果壓力元件6借助于壓接保持在初步位置使得壓力元件可以將保持接收部件5和引導元件4之間的相對位置的偏壓力施加到引導元件4上，則可以保持引導元件4相對于接收部件5的限定樞轉平面的位置。
在至少兩個骨錨固裝置插入骨部分或相鄰椎骨中之后，接收部件5在由引導元件4的位置限定的單個平面中樞轉，使得它們對準以允許桿7的插入。其后，插入鎖定裝置10。通過上緊第一鎖定元件8，壓力施加到壓力元件的第一端部6a上，并且通過壓力元件6施加到引導元件4上。由此，骨錨固元件I的樞轉平面被固定。然后，上緊第二鎖定元件9直到它的第二端部％壓在桿7上，所述桿又壓在頭部3上，如圖3中所示，直到骨錨固元件I在樞轉平面中的角位置被鎖定。通過松動第二鎖定元件可以進行桿的進一步調節(jié)和樞轉平面中的骨錨固元件的角位置的進一步調節(jié)，同時樞轉平面的取向保持固定。進一步的修改是可想到的。例如，如圖14和15中所示，單個樞轉平面可以由頭部3’和中心圓柱形部分(未示出)的配合限定，所述頭部具有球形部分3d，中心圓柱形部分具有垂直于螺釘軸線的圓柱軸線。頭部3'與引導元件4’配合，所述引導元件具有相應的球形部分43和相應的圓柱形部分44以及用于頭部3’的一部分通過的凹陷4a’。在圖16和17中所示的進一步修改中，頭部3"具有比第一實施例中的小的兩個相對的平坦表面3a’、3b’。引導元件4"是具有兩個腔孔45a、45b的大致圓柱形環(huán)，所述腔孔在環(huán)的相對側以用于接收銷46。環(huán)在內部具有帶中心孔48的大致圓頂形表面47。當銷46分別插入腔孔45a、45b中時，它們限制螺釘頭部3"在引導元件4"內的旋轉，使得骨錨固元件只能在單一平面中樞轉。圖18至20示出了骨錨固裝置的第二實施例。它與根據第一實施例的骨錨固裝置的區(qū)別僅僅在于接收部件的設計。所有其它部件和部分是相同的并且將不重復它們的描述。骨錨固裝置具有用于樞轉平面的優(yōu)選取向。接收部件5’在它的第二端部5b具有埋頭區(qū)域56，當樞轉平面定向成使得它延伸通過埋頭區(qū)域56時，該埋頭區(qū)域允許骨錨固元件I以更大的角樞轉。因此，第二端部5b形成界定第二腔孔52的邊緣，所述邊緣在單個樞轉平面中是不對稱的。如圖20中所示，當骨錨固元件樞轉到埋頭區(qū)域56中時，最大樞轉角比在與埋頭區(qū)域56相反的方向上更大。當引 導元件4的矩形凹陷41不與埋頭區(qū)域56對準時，根據第二實施例的骨錨固裝置可以用作不具有在特定位置的擴大樞轉角的骨錨固裝置。當樞轉平面與埋頭區(qū)域56對準時，它也可以用作具有擴大樞轉角的骨錨固裝置。也可以修改根據第二實施例的骨錨固裝置。例如，骨錨固元件和引導元件可以被設計成根據圖14至17的骨錨固元件和引導元件。參考圖21和22，將描述骨錨固裝置的第三實施例。根據第三實施例的骨錨固裝置與根據第一實施例的骨錨固裝置的區(qū)別在于引導元件和附加的容座元件。所有其它部件與第一實施例中相同并且將不重復它們的描述。根據第三實施例的引導元件400與引導元件4大致相同，但是具有在軸向上的更小高度。提供容座元件140，該容座元件具有第一端部140a和第二端部140b以及鄰近第一端部140a的大致中空的圓柱形部分141。中空圓柱形部分141具有的外徑僅僅略小于第一腔孔的內徑，使得第一部分141可以安放于第一腔孔51和第二腔孔52之間的過渡區(qū)處。第一部分的內徑小于頭部3的最大直徑。容座元件140還包括第二部分142，該第二部分具有用于為頭部3提供容座的大致球形內表面143。外表面也為球形，但是也可以具有其它形狀。第二部分的尺寸使得第二部分143可以至少部分地延伸通過第二腔孔52。如圖23和24中所示，第二部分142具有形成第二端部140b的傾斜下緣，所述傾斜下緣相對于由接收部件5的第二端部5b限定的平面傾斜。當容座元件140插入接收部件中時，第二端部140b形成界定第二腔孔52的邊緣。由傾斜下緣限定的開口具有的直徑小于頭部3的直徑并且大于柄部2的直徑。在最靠近第一部分141的位置，在邊緣的區(qū)域中有對應于頭部3的球形部分成形的凹陷144。頭部3因此可以延伸到凹陷144中以進一步擴大最大樞轉角。容座元件的凹陷144還提供與頭部3的形狀配合連接。當容座元件140插入接收部件中時，第二部分142延伸通過第二腔孔52。當骨錨固元件I保持在容座元件140中并聯接到引導元件400時，容座元件140和引導元件400與骨錨固元件I 一起相對于接收部件5可旋轉。容座元件140限定界定第二腔孔52的邊緣，所述邊緣是不對稱的以允許骨錨固元件在凹陷144所處的第一位置比在邊緣的另一個位置以更大的角相對于縱軸線C樞轉，如圖25中所示。如圖26中所示，由于頭部3的平坦表面3a、3b，允許骨錨固元件僅僅在單個平面中樞轉。可以通過使骨錨固元件、引導元件400和容座元件140 —起相對于接收部件5旋轉而選擇單個平面。在圖27至30中示出了根據第三實施例的骨錨固裝置的使用的步驟。如圖27和28中所示，當骨錨固元件已插入骨中并且還未插入桿7時，通過使錨固元件與引導元件400和容座元件一起旋轉而選擇單個樞轉平面的取向。然后，如圖29和30中所示，在插入桿之后，第一鎖定元件8被上緊并且作用于壓力元件6，壓力元件又作用于引導元件400和容座元件140以固定單個樞轉平面。骨錨固元件然后可以在單個平面中樞轉，具有向包括凹陷144的一側比向另一側更大的最大樞轉角。通過上緊第二鎖定元件9，頭部3和整個組件被鎖定。第三實施例的修改也是可能的。螺釘頭部和引導元件的設計可以類似于圖14至17中所示的例子進行修改。將骨錨固元件的樞轉限制到單個平面的骨錨固元件的頭部和引導元件之間的任何連接是可能的。特別地，該限制可以由頭部和引導元件之間的形狀配合連接實現?？梢允÷詨毫υ?。代替壓力元件，鎖定裝置必須進行修改以直接作用于引導元件。 螺釘頭部可以具有用于與工具接合的附加接合結構?？梢栽谑褂脤Ｓ霉ぞ卟迦肼葆斨斑M行樞轉平面的取向的選擇。
權利要求
1.一種骨錨固裝置，包括: 用于接收桿(7)的接收部件(5、5’)，所述接收部件具有:縱軸線(C)，與所述縱軸線同軸的第一腔孔(51)，以及第二腔孔(52)； 錨固元件(1)，所述錨固元件具有用于插入骨中的第一端部(2)和可定位在所述第二腔孔中的第二端部，所述第二端部包括頭部(3、3’、3")； 所述錨固元件(I)相對于所述接收部件(5、5’)在圍繞所述縱軸線的有限角范圍內可移動，所述角范圍位于單個平面內； 配置成在所述第一腔孔(51)中旋轉的引導元件(4、4’、4"、400);其中所述錨固元件的所述頭部(3、3’、3")由所述引導元件(4、4’、4"、400)引導，并且其中形狀配合連接將所述錨固元件的移動限制到所述單個平面； 鎖定裝置(10)，所述鎖定裝置包括作用于所述引導元件(4、4’、4" ,400)以固定所述引導元件的旋轉位置的第一鎖定元件(8)，和作用于所述頭部以固定所述頭部(3、3")的第二鎖定元件(9)。
2.根據權利要求1所述的骨錨固裝置，其中所述接收部件(5、5’)包括用于插入所述桿 (7)的U形凹陷(53)，借助于所述U形凹陷形成兩個敞開的腿部，并且其中內螺紋(54)設在所述敞開的腿部處。
3.根據權利要求2所述的骨錨固裝置，其中所述第一鎖定元件(8)包括與所述腿部上的所述內螺紋(54)配合的外螺紋，并且還包括同軸螺紋腔孔(51)，并且其中所述第二鎖定元件(9)具有與所述螺紋腔孔配合的部分。
4.根據權利要求1至3之一所述的骨錨固裝置，還包括具有凹陷(61)的壓力元件(6)，所述凹陷被成形為支撐所述桿并且被配置成布置在所述引導元件和所述鎖定裝置之間。
5.根據權利要求4所述的骨錨固裝置，其中所述壓力元件(6)被配置成將壓力施加到所述引導元件(4’、4" ,400)上，但是不施加到所述頭部(3)上。
6.根據權利要求4或5所述的骨錨固裝置，其中所述壓力元件(6)為大致圓柱形，并且具有面對所述鎖定裝置(10)的第一端部(6a)和面對所述頭部(3)的第二端部(6b)，并且其中用于所述頭部(3’、3")的凹陷(63)設在所述第二端部(6b)處，所述凹陷(63)的尺寸被確定成使得所述頭部(3、3’、3")的一部分容納在其中而不接觸所述壓力元件。
7.根據權利要求4至6之一所述的骨錨固裝置，其中所述壓力元件(6)具有在其第一端部(6a)處的凹陷(64)，并且其中所述第二鎖定元件(9)可以延伸到所述凹陷(64)中而不接觸所述壓力元件。
8.根據權利要求1至7之一所述的骨錨固裝置，其中界定所述第二腔孔(52)的邊緣(5b)是不對稱的，以允許所述骨錨固元件(8)在所述邊緣的第一位置比在所述邊緣的另一個位置相對于所述縱軸線以更大的角樞轉。
9.根據權利要求8所述的骨錨固裝置，其中所述接收部件在界定所述第二腔孔(52)的邊緣(5b)處具有埋頭區(qū)域(56)。
10.根據權利要求8所述的骨錨固裝置，其中提供容座元件(140)，所述容座元件具有用于所述頭部的容座(143)，并且可以組裝和安裝到所述接收部件(5)以限定界定所述第二腔孔(52)、不對稱的從而允許所述骨錨固元件在所述邊緣的第一位置比在所述邊緣的另一個位置相對于所述縱軸線以更大的角樞轉的邊緣(140b)。
11.根據權利要求10所述的骨錨固裝置，其中所述容座元件(140)被配置成在鎖定之前在所述第二腔孔中旋轉。
12.根據權利要求10或11所述的骨錨固裝置，其中所述容座元件中的用于所述頭部的所述容座(143)為球形。
13.根據權利要求10至12之一所述的骨錨固裝置，其中所述容座元件(140)具有在它的邊緣(140b)處用于形狀配合連接到所述頭部的凹陷(144)。
14.根據權利要求1至12之一所述的骨錨固裝置，其中所述頭部(3、3’、3")為大致球段形，球的旋轉軸線垂直 于柄部軸線延伸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種骨錨固裝置，其包括用于接收桿的接收部件，所述接收部件具有縱軸線、與所述縱軸線同軸的第一腔孔和第二腔孔；錨固元件，具有用于插入骨中的第一端部和可定位在所述第二腔孔中的第二端部，所述第二端部包括頭部；所述錨固元件相對于所述接收部件在圍繞所述縱軸線的有限角范圍內可移動，所述角范圍位于單個平面內；配置成在所述第一腔孔中旋轉的引導元件；其中所述錨固元件的所述頭部連接到所述引導元件并且其中形狀配合連接將所述錨固元件的移動限制到所述單個平面；鎖定裝置，包括作用于所述引導元件以固定所述引導元件的旋轉位置的第一鎖定元件和作用于所述頭部以固定所述頭部的第二鎖定元件。
文檔編號A61B17/70GK103156675SQ20121052771
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權日2011年12月13日
發(fā)明者L·比德爾曼, W·馬蒂斯 申請人:比德爾曼技術有限責任兩合公司