專利名稱：手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及到用于手臂康復(fù)訓(xùn)練的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置。
背景技術(shù)：
因偏癱、腦血栓、外傷等造成的手臂運(yùn)動障礙的患者通常需要接受手臂康復(fù)訓(xùn)練的輔助治療。手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置作為一種手臂康復(fù)醫(yī)療設(shè)備，以醫(yī)學(xué)理論為依據(jù)，幫助患者進(jìn)行科學(xué)而又有效的康復(fù)訓(xùn)練，從而使患者的運(yùn)動機(jī)能得到更好地恢復(fù)，其還具有康復(fù)費(fèi)用較低、每次康復(fù)訓(xùn)練的持續(xù)時(shí)間長等優(yōu)點(diǎn)，因此手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置越來越多的被患者使用，并在臨床取得非常不錯(cuò)的康復(fù)成效。目前患者使用的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，其結(jié)構(gòu)主要包括手臂支撐裝置和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，手臂支撐裝置在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下能上下移動。在進(jìn)行手臂康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，患者將手臂伸直，并將手臂支承在手臂支撐裝置上，這樣手臂在手臂支撐裝置的帶動下也會向上或向下運(yùn)動，從而對其肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、手臂韌帶以及手臂肌肉進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。但目前所使用的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置中，手臂支撐裝置與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間是一種剛性機(jī)械連接，患者的手臂必須嚴(yán)格遵循手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置設(shè)定的軌跡進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，從而導(dǎo)致患者在康復(fù)訓(xùn)練中的舒適度比較低，這樣還容易在訓(xùn)練過程中受到二次傷害。此外，上述康復(fù)訓(xùn)練只能在豎直方向進(jìn)行，康復(fù)訓(xùn)練方式單一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種能提高患者在康復(fù)訓(xùn)練過程中的舒適度，并能有效避免患者在訓(xùn)練過程中受到二次傷害，且能在豎直方向和水平方向進(jìn)行手臂來回?cái)[動訓(xùn)練的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置。為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括手臂支撐裝置和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的升降驅(qū)動機(jī)`構(gòu)包括升降驅(qū)動電機(jī)，升降驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定安裝有鋼絲輪，鋼絲輪上卷繞有鋼絲繩，在升降驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下鋼絲繩能卷繞在鋼絲輪上、或從鋼絲輪上釋放出來，升降驅(qū)動電機(jī)的機(jī)殼上固定安裝有安裝架，安裝架上安裝有豎向套管，豎向套管的上端部設(shè)置有橫向套管，在豎向套管上連接有能使橫向套管在水平方向來回轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，鋼絲繩的自由端向上穿過豎向套管后再從橫向套管外端部的底部通孔中向下伸出、并與手臂支撐裝置相連接。進(jìn)一步地，前述的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座安裝在豎向套管上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定安裝有主動齒輪，所述的主動齒輪與從動齒輪相嚙合，從動齒輪固定安裝在中空的旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸活動支承在軸承座中、并能在軸承座中轉(zhuǎn)動，所述的軸承座固定安裝在豎向套管的上端，連接套管的底部固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸的上端，連接套管的上端與橫向套管的里端相連接、并與橫向套管相貫通，旋轉(zhuǎn)軸的中空部分與連接套管和豎向套管相貫通。進(jìn)一步地，前述的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，其中，所述的升降驅(qū)動電機(jī)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)均為帶蝸輪蝸桿減速器的伺服電機(jī)。更進(jìn)一步地，前述的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，其中，在橫向套管內(nèi)的外端以及與橫向套管連接處的連接套管內(nèi)分別設(shè)置有定滑輪，鋼絲繩依次繞過兩個(gè)定滑輪后從橫向套管端部的底部通孔中向下伸出。進(jìn)一步地，前述的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，其中，所述的手臂支撐裝置為腕帶。本發(fā)明的有益效果手臂在鋼絲繩的帶動下進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，由于鋼絲繩具有一定的柔韌性，因此手臂支撐裝置與鋼絲繩之間的連接也就具有一定的柔韌性，這樣就允許手臂進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)的運(yùn)動軌跡與手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置預(yù)先設(shè)定的軌跡有一定的誤差，從而提高了患者在康復(fù)訓(xùn)練時(shí)的舒適度，也能有效避免患者在康復(fù)訓(xùn)練過程中受到二次傷害；此外在豎向套管上設(shè)置了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下橫向套管能在水平方向來回轉(zhuǎn)動，從而帶動支承在手臂支承裝置中的手臂在水平方向來回?cái)[動，這樣患者就可以進(jìn)行手臂在水平方向上來回?cái)[動的康復(fù)訓(xùn)練，康復(fù)訓(xùn)練方式不再單一。


圖1是本發(fā)明所述的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1左視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和最優(yōu)實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1、圖2所示，手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括手臂支撐裝置和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動電機(jī)1，升降驅(qū)動電機(jī)I的輸出軸11上固定安裝有鋼絲輪2，鋼絲輪2上卷繞有鋼絲繩3，在升降驅(qū)動電機(jī)I的驅(qū)動下鋼絲繩3能卷繞在鋼絲輪2上、或從鋼絲輪2上釋放出來，升降驅(qū)動電機(jī)I的機(jī)殼上固定安裝有安裝架4，為了美觀和防護(hù)鋼絲輪2起見，安裝架4可以是殼狀的，將鋼絲輪2容納在其中。安裝架4上安裝有豎向套管6，豎向套管6的上端部設(shè)置有橫向套管14，在豎向套管6上連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，橫向套管14能在水平方向來回轉(zhuǎn)動。豎向套管6的高度與橫向套管14的長度均根據(jù)實(shí)際安裝所需設(shè)置。所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座7上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)8，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座7安裝在豎向套管6上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)8的輸出軸81上固定安裝有主動齒輪9，主動齒輪9與從動齒輪10相嚙合，從動齒輪10固定安裝在中空的旋轉(zhuǎn)軸12上，旋轉(zhuǎn)軸12活動支承在軸承座13中、并能在軸承座13中轉(zhuǎn)動，所述的軸承座13固定安裝在豎向套管6內(nèi)的上端，連接套管5的底部固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸12的上端，連接套管5的上端與橫向套管14的里端相連接、并與橫向套管14相貫通，旋轉(zhuǎn)軸12的中空部分與連接套管5和豎向套管6相貫通，鋼絲繩3的自由端向上穿過豎向套管6，并穿過旋轉(zhuǎn)軸12的中空部分進(jìn)入連接套管5中，然后再從橫向套管14端部的底部通孔141中向下伸出、并與手臂支撐裝置相連接。所述的升降驅(qū)動電機(jī)I和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)8均為帶蝸輪蝸桿減速器的伺服電機(jī)。為了減小鋼絲繩3在豎向套管和橫向套管14中移動時(shí)帶來的摩擦和噪聲，本實(shí)施例中在橫向套管14內(nèi)的外端以及與橫向套管14連接處的連接套管5內(nèi)分別設(shè)置有定滑輪15，鋼絲繩3依次繞過兩個(gè)定滑輪15后從橫向套管14端部的底部通孔141中向下伸出。本實(shí)施例中的手臂支撐裝置為腕帶16。
本發(fā)明的工作原理如下可以將手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置安裝在醫(yī)療床的床頭或者診療椅上。進(jìn)行豎直方向的康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，患者將手臂伸直，并將腕帶16系在手腕上，然后啟動升降驅(qū)動電機(jī)1，升降驅(qū)動電機(jī)I的輸出軸11轉(zhuǎn)動，腕帶16受到鋼絲繩3自由端對其向上的拉力，以及患者手臂的重力及向下的作用力對其產(chǎn)生的向下的拉力，當(dāng)腕帶16受到的向上的拉力大于患者手臂重力時(shí)，鋼絲輪2將鋼絲繩3卷繞在其上，鋼絲繩3的自由端被向上提起，患者手腕也跟著鋼絲繩3的自由端被向上提起，這樣患者手臂就被向上抬高；當(dāng)腕帶16受到的向上的拉力小于患者手臂重力以及患者手臂向下的作用力時(shí)，鋼絲輪2將卷繞在其上的鋼絲繩3上釋放開來，患者手臂慢慢向下運(yùn)動至適當(dāng)?shù)母叨?；這樣不斷反復(fù)，患者就完成了在豎直方向的手臂康復(fù)訓(xùn)練。當(dāng)患者需要進(jìn)行水平方向的康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，同樣患者需要將手臂伸直，并將腕帶16系在手腕上，然后啟動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)8，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)8的輸出軸81帶動主動齒輪9順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而帶動從動齒輪10和旋轉(zhuǎn)軸12順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，連接套管5也會隨著旋轉(zhuǎn)軸12 —起順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而帶動橫向套管14在水平面內(nèi)來回?cái)[動，橫向套管14下方的鋼絲繩3的自由端就會帶動支承在腕帶16上的手臂在水平方向來回?cái)[動，這樣患者就實(shí)現(xiàn)了在水平方向進(jìn)行手臂來回?cái)[動的康復(fù)訓(xùn)練。在實(shí)際使用中，還可通過設(shè)置電磁感應(yīng)傳感器對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和升降運(yùn)動進(jìn)行限位控制，從而對患者在豎直平面內(nèi)手臂向上抬起和放下的幅度以及水平面內(nèi)手臂擺動的幅度進(jìn)行控制，這些技術(shù)屬于本領(lǐng)域中的常用技術(shù)，所以在此不再展開敘述。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是在鋼絲繩3的帶動下對手臂進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，由于鋼絲繩3具有一定的柔韌性，因此手臂支撐裝置與鋼絲繩3之間的連接也具有一定的柔韌性，這樣就允許手臂在進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)的運(yùn)動軌跡與手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置設(shè)定的軌跡有一定的誤差，從而提高了患者在康復(fù)訓(xùn)練時(shí)的舒適度，也能有效避免患者在康復(fù)訓(xùn)練過程中受到二次傷害；此外在豎向套管6上設(shè)置了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下橫向套管14能在水平面內(nèi)來回?cái)[動，從而帶動手臂在水平面內(nèi)來回?cái)[動，這樣患者就可以使手臂在水平方向進(jìn)行來回?cái)[動的康復(fù)訓(xùn)練， 康復(fù)訓(xùn)練方式不再單一。
權(quán)利要求
1.手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括手臂支撐裝置和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動電機(jī)，升降驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定安裝有鋼絲輪，鋼絲輪上卷繞有鋼絲繩，在升降驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下鋼絲繩能卷繞在鋼絲輪上、或從鋼絲輪上釋放出來，升降驅(qū)動電機(jī)的機(jī)殼上固定安裝有安裝架，安裝架上安裝有豎向套管，豎向套管的上端部設(shè)置有橫向套管，在豎向套管上連接有能使橫向套管在水平方向來回轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)， 鋼絲繩的自由端向上穿過豎向套管后再從橫向套管外端部的底部通孔中向下伸出、并與手臂支撐裝置相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座安裝在豎向套管上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定安裝有主動齒輪，所述的主動齒輪與從動齒輪相嚙合，從動齒輪固定安裝在中空的旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸活動支承在軸承座中、并能在軸承座中轉(zhuǎn)動，所述的軸承座固定安裝在豎向套管的上端，連接套管的底部固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸的上端，連接套管的上端與橫向套管的里端相連接、并與橫向套管相貫通，旋轉(zhuǎn)軸的中空部分與連接套管和豎向套管相貫通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的升降驅(qū)動電機(jī)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)均為帶蝸輪蝸桿減速器的伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于在橫向套管內(nèi)的外端以及與橫向套管連接處的連接套管內(nèi)分別設(shè)置有定滑輪，鋼絲繩依次繞過兩個(gè)定滑輪后從橫向套管端部的底部通孔中向下伸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的手臂支撐裝置為腕帶。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種能提高康復(fù)訓(xùn)練中的舒適度、有效避免患者在訓(xùn)練過程中受到二次傷害、且能在水平和豎直方向進(jìn)行手臂來回?cái)[動訓(xùn)練的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括手臂支撐裝置和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動電機(jī)，升降驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定安裝有鋼絲輪，鋼絲輪上卷繞有鋼絲繩，在升降驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下鋼絲繩能卷繞在鋼絲輪上、或從鋼絲輪上釋放出來，升降驅(qū)動電機(jī)的機(jī)殼上固定安裝有安裝架，安裝架上安裝有豎向套管，豎向套管的上端部連接有橫向套管在豎向套管上連接有能驅(qū)動橫向套管在水平面內(nèi)來回轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，鋼絲繩的自由端向上穿過豎向套管后再從橫向套管端部的底部通孔中向下伸出、并與手臂支撐裝置相連接。
文檔編號A61H1/00GK103040587SQ20121057731
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者張立勛, 張永發(fā), 裴新平, 徐生林, 尹正乾, 韓亮 申請人:張家港市永發(fā)機(jī)器人科技有限公司, 昆山庫克自動化科技有限公司