病床的驅(qū)動(dòng)設(shè)備、病床以及磁共振成像系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種病床的驅(qū)動(dòng)設(shè)備、病床以及磁共振成像系統(tǒng)。該驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括：一第一動(dòng)力中斷部件，與一第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連按，用于控制所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力供應(yīng)，其中所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述病床的床體在第一方向運(yùn)動(dòng)；一第二動(dòng)力中斷部件，與一第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力供應(yīng)，其中所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述床體在第二方向運(yùn)動(dòng)；一電機(jī)，所述電機(jī)與所述第一動(dòng)力中斷部件和所述第二動(dòng)力中斷部件連接；以及一控制器，用于控制所述電機(jī)、所述第一動(dòng)力中斷部件和所述第二動(dòng)力中斷部件。本發(fā)明提供的方案能夠降低醫(yī)療檢查設(shè)備的成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】病床的驅(qū)動(dòng)設(shè)備、病床以及磁共振成像系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤指一種病床的驅(qū)動(dòng)設(shè)備、病床以及磁共振成像系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于磁共振成像(MRI,Magnetic Resonance Imaging)設(shè)備、計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT,computed tomography)設(shè)備等醫(yī)療檢查設(shè)備而言，病人檢查床(PTAB, Patient Table)是其核心的組成部分。檢查床(也可稱(chēng)為病床、檢查臺(tái)等)的基本功能是承載或支撐病人/患者，并將病人/患者移動(dòng)到預(yù)定的檢查位置。PTAB能將病人移至成像中心，并提供測(cè)量所需的位置信息。檢查床的床體的水平運(yùn)動(dòng)可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備來(lái)驅(qū)動(dòng)。此外，PTAB可向下運(yùn)動(dòng)到一個(gè)較低高度，使得病人能夠方便地上到床面，這種垂直運(yùn)動(dòng)也可以由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)。在目前的PTAB技術(shù)中，每個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都是由單獨(dú)的電機(jī)和單獨(dú)的控制器實(shí)現(xiàn)的。[0003]由于電氣和傳動(dòng)部件在PTAB的材料成本中占有較大的比重，水平方向和垂直方向采用單獨(dú)的電機(jī)和控制器會(huì)較大程度地增加成本。同時(shí)，在兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)設(shè)備之間采用電磁兼容(EMC, electromagneticcompatibility)措施也需要成本。并且，所有組件(包括每個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備)都需要空間和相應(yīng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行安裝，使得醫(yī)療檢查設(shè)備的空間占用較大。
[0004]根據(jù)醫(yī)療檢查設(shè)備(比如MRI設(shè)備等)的工作流程，PTAB的垂直和水平運(yùn)動(dòng)永遠(yuǎn)不會(huì)同時(shí)發(fā)生，二者總是順序發(fā)生。當(dāng)床體達(dá)到工作高度時(shí)才會(huì)發(fā)生水平運(yùn)動(dòng)，當(dāng)床體處于原點(diǎn)位置時(shí)才會(huì)發(fā)生垂直運(yùn)動(dòng)。在目前的MRI系統(tǒng)中，節(jié)約驅(qū)動(dòng)設(shè)備成本的一種方式是優(yōu)化垂直和水平驅(qū)動(dòng)設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)部件，或者為垂直和水平驅(qū)動(dòng)設(shè)備選擇不同的機(jī)械傳動(dòng)部件，或者減少PTAB的功能(比如禁用垂直運(yùn)動(dòng)等)。但是，上述優(yōu)化方式達(dá)到的效果很有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提出一種病床的驅(qū)動(dòng)設(shè)備、病床以及磁共振成像系統(tǒng)，從而降低設(shè)備的成本。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案具體是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供了一種病床的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，包括:
[0008]一第一動(dòng)力中斷部件，與一第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力供應(yīng)，其中所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述病床的床體在第一方向運(yùn)動(dòng)；
[0009]一第二動(dòng)力中斷部件，與一第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力供應(yīng)，其中所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述床體在第二方向運(yùn)動(dòng)；
[0010]一電機(jī)，所述電機(jī)與所述第一動(dòng)力中斷部件和所述第二動(dòng)力中斷部件連接；以及
[0011]一控制器，用于控制所述電機(jī)、所述第一動(dòng)力中斷部件和所述第二動(dòng)力中斷部件。
[0012]本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供了一種病床，包括:一床體，一第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及如上所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0013]本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供了一種磁共振成像系統(tǒng)，包括:如上所述的病床。
[0014]由上可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的病床的驅(qū)動(dòng)設(shè)備、病床以及磁共振成像系統(tǒng)能夠降低設(shè)備的成本，使得設(shè)備在成本上更具有競(jìng)爭(zhēng)力。進(jìn)一步地，采用該驅(qū)動(dòng)設(shè)備的PTAB結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕。
[0015]下文將以明確易懂的方式通過(guò)對(duì)實(shí)施例的說(shuō)明并結(jié)合附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明上述方案、技術(shù)特征、優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說(shuō)明。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為病床的不意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中醫(yī)療檢查設(shè)備的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的原理不意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中采用雙軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的組成示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中采用徑向放置的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的組成示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中采用一側(cè)放置的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的組成示意圖；
[0021]圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中控制器對(duì)PTAB進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的工作流程圖；
[0022]圖7為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中控制器對(duì)PTAB進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的工作流程圖；
[0023]圖8為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中控制器對(duì)PTAB進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的工作流程圖；
[0024]圖9為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖10為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成結(jié)構(gòu)圖。
[0026]具體地，上述附圖中使用的參考符號(hào)如下:
[0027]掃描部件I ;床體2 ;床架3 ;支撐柱4。
[0028]第一動(dòng)力中斷部件101 ;第二動(dòng)力中斷部件102 ;電機(jī)103 ;控制器104。
[0029]垂直離合器5 ;水平離合器6 ;連軸器105、106、107 ;垂直皮帶輪11 ;水平皮帶輪22。
[0030]齒輪箱108 ;主軸(main shaft) 109。
[0031]歐米茄帶7 ;水平帶8 ;電機(jī)支架9 ;雙軸電機(jī)10 ;垂直離合器5 ;垂直皮帶輪11 ;垂直帶12 ;蝸桿皮帶輪17 ;蝸桿16 ;蝸輪18 ;螺母13 ;絲桿(spindle) 15 ;底板14。
[0032]雙軸電機(jī)10 ;水平離合器6 ;水平皮帶輪22 ;水平帶8 ;中心皮帶輪20 ;偏心滾子21 ;歐米茄帶7;帶板19。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0034]圖1以MRI系統(tǒng)為例示出醫(yī)療檢查設(shè)備中PTAB的組成，包括:掃描部件I (比如MRI系統(tǒng)中的圓形中空磁體)、床體2、床架3、支撐柱4。其中，用于承載病人的床體2放置在床架3上，床架3固定在支撐柱4上，支撐柱4用于支撐床體2。床體2可在水平方向里外運(yùn)動(dòng)，而床架3并不發(fā)生水平運(yùn)動(dòng)。具體地，水平向里是讓床體2靠近或進(jìn)入掃描部件I (或?yàn)殡x開(kāi)原點(diǎn))，水平向外是讓床體2遠(yuǎn)離掃描部件I (或?yàn)橐葡蛟c(diǎn))。支撐柱4在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿垂直方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)床體2在垂直方向上下運(yùn)動(dòng)。PTAB可實(shí)現(xiàn)的功能包括:床體2的水平運(yùn)動(dòng)，和由支撐柱4的垂直運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)的床體2的垂直運(yùn)動(dòng)。具體地，床體2的水平運(yùn)動(dòng)是由第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，垂直運(yùn)動(dòng)是由第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。
[0035]相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種驅(qū)動(dòng)設(shè)備，如圖2所示，包括:
[0036]與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第一動(dòng)力中斷部件101，用于控制第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力供應(yīng)；其中，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)病床的床體在第一方向運(yùn)動(dòng)；
[0037]與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第二動(dòng)力中斷部件102，用于控制第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力供應(yīng)；其中，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述床體在第二方向運(yùn)動(dòng)；
[0038]與所述第一動(dòng)力中斷部件101和所述第二動(dòng)力中斷部件102連接的電機(jī)103 ;以及
[0039]控制器104，用于控制所述電機(jī)103、所述第一動(dòng)力中斷部件101和所述第二動(dòng)力中斷部件102。
[0040]其中，所述第一方向與所述第二方向正交。具體地，所述第一方向?yàn)槠叫杏诘孛媲蚁鄬?duì)于醫(yī)療檢查設(shè)備中的掃描部件里外運(yùn)動(dòng)的方向，也即第一方向是所述病床的長(zhǎng)度方向，所述第二方向?yàn)槠叫杏诘孛媲蚁鄬?duì)于所述掃描部件左右運(yùn)動(dòng)的方向。或者，所述第一方向平行于地面，所述第二方向垂直于地面。
[0041]需要指出，在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)中，以床體2為參照，第一方向?yàn)閺较?，第二方向?yàn)檩S向。此外，可以令圖1中的H表示的方向?yàn)閆軸，V表示的方向?yàn)閅軸，在床體2所處的水平面上與Z軸正交的方向?yàn)閄軸，建立三維坐標(biāo)系。在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)中，第一方向?yàn)閄軸方向，第二方向?yàn)閆軸方向，也即電機(jī)103控制床體2在水平面上相對(duì)于掃描部件I左右運(yùn)動(dòng)(X軸)或者里外運(yùn)動(dòng)(Z軸)。在另一具體實(shí)現(xiàn)中，第一方向?yàn)閄軸方向，第二方向?yàn)閅軸方向，也即電機(jī)103控制床體2在水平面上左右運(yùn)動(dòng)(X軸)或者垂直運(yùn)動(dòng)(Y軸)。在又一具體實(shí)現(xiàn)中，第一方向?yàn)閆軸方向，第二方向?yàn)閅軸方向，也即電機(jī)103控制床體2在水平面上里外運(yùn)動(dòng)(Z軸)或者垂直運(yùn)動(dòng)(Y軸)。當(dāng)然，上述的第一方向和第二方向僅為指代，二者也可互換，比如第一方向?yàn)閆軸方向，第二方向?yàn)閄軸方向，本發(fā)明的實(shí)施例對(duì)此并不加以限制。
[0042] 在一個(gè)具體實(shí)例中，第一動(dòng)力中斷部件101和第二動(dòng)力中斷部件102可為離合器或齒輪箱?？刂破?04向電機(jī)103、第一動(dòng)力中斷部件101、第二動(dòng)力中斷部件102發(fā)出諸如高低電平的控制信號(hào)，控制電機(jī)103帶動(dòng)床體2進(jìn)行相應(yīng)方向的運(yùn)動(dòng)，控制離合器的斷開(kāi)或吸合，或者控制齒輪箱的輸入齒輪與其第一動(dòng)力中斷齒輪或第二動(dòng)力中斷齒輪嚙合，在圖2中以虛線示出。電機(jī)103在控制器104的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在第一動(dòng)力中斷部件101的控制下，電機(jī)103向第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，或者電機(jī)103中斷向第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力供應(yīng)。類(lèi)似地，在第二動(dòng)力中斷部件102的控制下，電機(jī)103向第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，或者電機(jī)103中斷向第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力供應(yīng)。
[0043]在一個(gè)實(shí)施例中，電機(jī)103包括一第一輸出軸和一第二輸出軸；所述第一輸出軸連接所述第一動(dòng)力中斷部件的輸入軸，所述第二輸出軸連接所述第二動(dòng)力中斷部件的輸入軸。
[0044]在一個(gè)實(shí)施例中，電機(jī)103包括至少一個(gè)輸出軸。其中，所述輸出軸與一第一齒輪箱連接；所述第一齒輪箱分別連接所述第一動(dòng)力中斷部件和所述第二動(dòng)力中斷部件的輸入軸?；蛘撸鲚敵鲚S與一傳動(dòng)主軸連接；所述第一動(dòng)力中斷部件和所述第二動(dòng)力中斷部件的輸入軸分別與所述傳動(dòng)主軸連接。
[0045]具體地，圖3提供了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)設(shè)備的組成示意圖，該實(shí)施例以第一方向?yàn)閆軸方向、第二方向?yàn)閅軸方向舉例說(shuō)明。該驅(qū)動(dòng)設(shè)備使用一個(gè)雙軸電機(jī)103,電機(jī)103的第一輸出軸連接第一動(dòng)力中斷部件，電機(jī)103的第二輸出軸連接第二動(dòng)力中斷部件。比如，在該電機(jī)103的每個(gè)輸出軸上連接有一個(gè)電磁離合器,這兩個(gè)離合器的輸出軸分別連接第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，電機(jī)103通過(guò)連軸器105與垂直離合器5連接，電機(jī)103通過(guò)連軸器106與水平離合器6連接。垂直離合器5和水平離合器6具有不同的工作模式。垂直離合器通電時(shí)吸合，而水平離合器通電時(shí)斷開(kāi)。當(dāng)PTAB進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，水平離合器和垂直離合器均通電。此時(shí)，垂直離合器吸合，電機(jī)的功率或轉(zhuǎn)速被轉(zhuǎn)移給第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；同時(shí)，水平離合器斷開(kāi)，因此電機(jī)不驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。反之亦然，也即PTAB水平運(yùn)動(dòng)的流程與上述垂直運(yùn)動(dòng)相反。在另一具體實(shí)現(xiàn)中，可以采用具有相同工作模式的垂直離合器5和水平離合器6，也即垂直離合器5和水平離合器6均為通電時(shí)吸合、斷電時(shí)斷開(kāi)。
[0046] 圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)設(shè)備的組成不意圖,該實(shí)施例以第一方向?yàn)閆軸方向、第二方向?yàn)閅軸方向舉例說(shuō)明。該驅(qū)動(dòng)設(shè)備所采用的電機(jī)為沿徑向放置的單軸電機(jī)103。電機(jī)103為通用電機(jī)，其輸出軸與齒輪箱108連接，齒輪箱108分別連接第一動(dòng)力中斷部件和第二動(dòng)力中斷部件的輸入軸。在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)中，電機(jī)103通過(guò)連軸器107連接齒輪箱108，并由齒輪箱108分別連接兩個(gè)離合器的輸入軸，該齒輪箱108可以是換向齒輪箱。如圖3中的示例所述，垂直離合器5和水平離合器6采用不同的工作模式。當(dāng)PTAB垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)給垂直離合器5和水平離合器6供電。此時(shí)，垂直離合器5吸合，電機(jī)的功率提供給第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)PTAB切換到水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)離合器均不通電，則水平離合器6吸合而垂直離合器5斷開(kāi)，電機(jī)的功率提供給第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0047]圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)設(shè)備的組成示意圖，該實(shí)施例以第一方向?yàn)閆軸方向、第二方向?yàn)閅軸方向舉例說(shuō)明。該驅(qū)動(dòng)設(shè)備使用一個(gè)通用的單軸電機(jī)103，電機(jī)103的輸出軸通過(guò)連軸器105與主軸109連接。垂直離合器5和水平離合器6的輸入軸都連接到主軸109上，由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。通電時(shí)，垂直離合器5和水平離合器6都吸合。PTAB進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，只有垂直離合器得到供電，因此垂直離合器吸合。主軸的旋轉(zhuǎn)或扭矩通過(guò)吸合后的垂直離合器傳遞給第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。相反地，當(dāng)對(duì)水平離合器供電并切斷垂直離合器的電源時(shí)，電機(jī)的功率傳遞給第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得床體發(fā)生水平運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，在該實(shí)施例中，也可以采用具有不同工作模式的垂直離合器5和水平離合器6。相應(yīng)地，需要控制PTAB進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制器向垂直離合器5和水平離合器6同時(shí)發(fā)出通電信號(hào)，此時(shí)垂直離合器吸合、水平離合器斷開(kāi)；需要控制PTAB進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制器向垂直離合器5和水平離合器6同時(shí)發(fā)出斷電信號(hào)，此時(shí)垂直離合器斷開(kāi)、水平離合器吸合。
[0048]圖3-5中雖未明確示出控制器104，但需要指出，電機(jī)103的轉(zhuǎn)動(dòng)受到控制器104的控制，并且由控制器104開(kāi)啟或關(guān)閉兩個(gè)離合器5、6的電源。
[0049]在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，第一動(dòng)力中斷部件101和第二動(dòng)力中斷部件102可以是一個(gè)齒輪箱。具體地，該齒輪箱為可換檔齒輪箱，包括:換檔機(jī)構(gòu)、輸入齒輪、第一動(dòng)力中斷齒輪、第二動(dòng)力中斷齒輪。其中，第一動(dòng)力中斷部件101對(duì)應(yīng)于第一動(dòng)力中斷齒輪，第二動(dòng)力中斷部件102對(duì)應(yīng)于第二動(dòng)力中斷齒輪。當(dāng)換檔機(jī)構(gòu)撥動(dòng)輸入齒輪與第一動(dòng)力中斷齒輪哨合時(shí)，意味著第一動(dòng)力中斷部件101處于連接狀態(tài),此時(shí)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)得到電機(jī)的功率。當(dāng)換檔機(jī)構(gòu)撥動(dòng)輸入齒輪與第二動(dòng)力中斷齒輪嚙合時(shí)，第二動(dòng)力中斷部件102連接上，使得第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)得到電機(jī)的功率。需要指出，可換檔齒輪箱的換擋操作由控制器104來(lái)控制。
[0050]具體地，控制器獲取床體的位置信息，并根據(jù)操作指令和所述位置信息向第一動(dòng)力中斷部件、第二動(dòng)力中斷部件和電機(jī)分別發(fā)出控制指令。以下舉圖6-8為例，具體說(shuō)明控制器如何根據(jù)行程開(kāi)關(guān)狀態(tài)和操作指令對(duì)PTAB的床體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。
[0051]圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中控制器的工作流程圖，該實(shí)施例以第一方向?yàn)閆軸方向、第二方向?yàn)閅軸方向舉例說(shuō)明。
[0052]在步驟201中，控制器獲取床體的水平位置和垂直位置。在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)中，PTAB上安裝有兩個(gè)行程開(kāi)關(guān):最高開(kāi)關(guān)和原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，最高開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)PTAB的床體是否到達(dá)最高位置，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)床體是否處于原點(diǎn)位置。當(dāng)PTAB在最高位置時(shí)，最高開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，其狀態(tài)設(shè)置為關(guān)閉。當(dāng)最高開(kāi)關(guān)處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，PTAB遠(yuǎn)離最高位置。原點(diǎn)位置為床體距離掃描部件I最遠(yuǎn)的位置，此時(shí)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)是關(guān)閉狀態(tài)。如果床體靠近掃描部件1，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)被打開(kāi)。
[0053]在步驟202中，控制器確定出水平位置為處于原點(diǎn)、垂直位置為未到達(dá)最高。此時(shí)，控制器接收操作指令，該操作指令為操作員按下醫(yī)療檢查設(shè)備上的按鈕發(fā)出的。
[0054]對(duì)于水平位置為處于原點(diǎn)位置、垂直位置為未到達(dá)最高位置的情況，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)是關(guān)閉狀態(tài)，最高開(kāi)關(guān)是打開(kāi)狀態(tài)，表明PTAB可進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)中，第一操作指令為向上/向里指令，第二操作指令為向下/向外指令?；蛘撸谝徊僮髦噶顬榇怪毕蛏喜僮髦噶?，第二操作指令為垂直向下操作指令。
[0055]在步驟203中，控制器確定出操作指令為第一操作指令時(shí)，控制器向水平離合器發(fā)出斷開(kāi)指令，向垂直離合器發(fā)出吸合指令，向電機(jī)發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)。相應(yīng)地，電機(jī)產(chǎn)生的功率輸出給第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)床體垂直向上運(yùn)動(dòng)。
[0056]在步驟204中，控制器確定出操作指令為第二操作指令時(shí)，控制器向水平離合器發(fā)出斷開(kāi)指令，向垂直離合器發(fā)出吸合指令，向電機(jī)發(fā)出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)。相應(yīng)地，電機(jī)產(chǎn)生的功率輸出給第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)床體垂直向下運(yùn)動(dòng)。
[0057]在上述流程中，并不特別限定步驟201和步驟202的先后順序?？刂破饕部上冉邮詹僮髦噶?，再去獲取床體的位置信息，或者二者同時(shí)進(jìn)行。需要指出，對(duì)于接收操作指令和獲取床體的位置信息的先后順序，在下述各個(gè)流程中也不加以限定。
[0058]圖7為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中控制器的工作流程圖，該實(shí)施例以第一方向?yàn)閆軸方向、第二方向?yàn)閅軸方向舉例說(shuō)明。
[0059]在步驟301中，獲取床體的水平位置和垂直位置。該步驟與步驟201類(lèi)似，此處不再贅述。
[0060]在步驟302中，確定出水平位置為未處于原點(diǎn)、垂直位置為到達(dá)最高時(shí)，控制器判斷接收到的操作指令的類(lèi)型。此時(shí)，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)是打開(kāi)狀態(tài)，最高開(kāi)關(guān)是關(guān)閉狀態(tài)，表明PTAB可進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)。
[0061]在步驟303中，確定出操作指令為第一操作指令時(shí)，向水平離合器發(fā)出吸合指令，向垂直離合器發(fā)出斷開(kāi)指令，向電機(jī)發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而帶動(dòng)床體水平向里運(yùn)動(dòng)。此處，第一操作指令為向上/向里指令，或者第一操作指令為離開(kāi)原點(diǎn)操作指令。
[0062]在步驟304中，確定出操作指令為第二操作指令時(shí)，向水平離合器發(fā)出吸合指令，向垂直離合器發(fā)出斷開(kāi)指令，向電機(jī)發(fā)出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而帶動(dòng)床體水平向外運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)中，第二操作指令可為向下/向外指令，或者第二操作指令可為移向原點(diǎn)操作指令。
[0063]圖8為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中控制器的工作流程圖，該實(shí)施例以第一方向?yàn)閆軸方向、第二方向?yàn)閅軸方向舉例說(shuō)明。
[0064]在步驟401中，獲取床體的水平位置和垂直位置。[0065]在步驟402中，確定出水平位置為處于原點(diǎn)、垂直位置為到達(dá)最高時(shí)，控制器接收操作指令。此時(shí)，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)是關(guān)閉狀態(tài)，最聞開(kāi)關(guān)也是關(guān)閉狀態(tài)。
[0066]在步驟403中，確定出操作指令為第一操作指令時(shí)，向水平離合器發(fā)出吸合指令，向垂直離合器發(fā)出斷開(kāi)指令，向電機(jī)發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而帶動(dòng)床體水平向里運(yùn)動(dòng)。此處，第一操作指令為向上/向里指令，或者第一操作指令為離開(kāi)原點(diǎn)操作指令。
[0067]在步驟404中，確定出操作指令為第二操作指令時(shí)，向水平離合器發(fā)出斷開(kāi)指令，向垂直離合器發(fā)出吸合指令，向電機(jī)發(fā)出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而帶動(dòng)床體垂直向下運(yùn)動(dòng)。此處，第二操作指令為向下/向外指令，或者第二操作指令為垂直向下操作指令。
[0068]對(duì)于水平位置為未處于原點(diǎn)位置、垂直位置為未到達(dá)最高位置的情況，最高開(kāi)關(guān)處于打開(kāi)狀態(tài)，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)也處于打開(kāi)狀態(tài)，則控制器確定出行程開(kāi)關(guān)出錯(cuò)，故不發(fā)出控制指令。
[0069]對(duì)于第一動(dòng)力中斷部件101和第二動(dòng)力中斷部件102為同一個(gè)齒輪箱的情況，控制器執(zhí)行以下操作:
[0070]獲取所述床體的水平位置和垂直位置；當(dāng)所述水平位置為未處于原點(diǎn)位置、所述垂直位置為到達(dá)最高位置時(shí)，確定操作指令的類(lèi)型；當(dāng)所述操作指令為第一操作指令(比如向上/向里指令)時(shí)，向所述第二齒輪箱發(fā)出第一換向指令，將所述第二齒輪箱的輸入齒輪與第一動(dòng)力中斷齒輪嚙合，也即使得第一動(dòng)力中斷部件101處于連接狀態(tài)，并向所述電機(jī)發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，帶動(dòng)所述床體水平向里運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述操作指令為第二操作指令(比如向下/向外指令)時(shí)，向所述第二齒輪箱發(fā)出第一換向指令，將所述第二齒輪箱的輸入齒輪與第一動(dòng)力中斷齒輪嚙合，并向所述電機(jī)發(fā)出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，帶動(dòng)所述床體水平向外運(yùn)動(dòng)。
[0071]或者，控制器執(zhí)行以下操作:獲取所述床體的水平位置和垂直位置；當(dāng)所述水平位置為處于原點(diǎn)位置、所述垂直位置為未到達(dá)最高位置時(shí)，確定操作指令的類(lèi)型；當(dāng)所述操作指令為第一操作指令時(shí)，向所述第二齒輪箱發(fā)出第二換向指令，將所述第二齒輪箱的輸入齒輪與第二動(dòng)力中斷齒輪嚙合，也即使得第二動(dòng)力中斷部件102處于連接狀態(tài)，并向所述電機(jī)發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，帶動(dòng)所述床體垂直向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述操作指令為第二操作指令時(shí)，向所述第二齒輪箱發(fā)出第二換向指令，將所述第二齒輪箱的輸入齒輪與第二動(dòng)力中斷齒輪嚙合，并向所述電機(jī)發(fā)出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，帶動(dòng)所述床體垂直向下運(yùn)動(dòng)。
[0072]或者，控制器執(zhí)行以下操作:獲取所述床體的水平位置和垂直位置；當(dāng)所述水平位置為處于原點(diǎn)位置、所述垂直位置為到達(dá)最高位置時(shí)，確定操作指令的類(lèi)型；當(dāng)所述操作指令為第一操作指令時(shí)，向所述第二齒輪箱發(fā)出第一換向指令，將所述第二齒輪箱的輸入齒輪與第一動(dòng)力中斷齒輪嚙合，并向所述電機(jī)發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，帶動(dòng)所述床體水平向里運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述操作指令為第二操作指令時(shí)，向所述第二齒輪箱發(fā)出第二換向指令，將所述第二齒輪箱的輸入齒輪與第二動(dòng)力中斷齒輪嚙合，并向所述電機(jī)發(fā)出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，帶動(dòng)所述床體垂直向下運(yùn)動(dòng)。
[0073]圖9為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的PTAB中垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成不意圖，該實(shí)施例以第一方向?yàn)閆軸方向、第二方向?yàn)閅軸方向舉例說(shuō)明。為了描述方便，床體2以透視的方式示出。垂直運(yùn)動(dòng)通過(guò)與絲桿15相匹配的螺母13的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。絲桿15固定在PTAB支撐柱4的基板14上，螺母13與蝸輪18連接。垂直離合器5集成在電機(jī)10的其中一個(gè)輸出軸上，并與電機(jī)一起通過(guò)電機(jī)支架9安裝在PTAB的床架3上。垂直皮帶輪11被安裝在垂直離合器5的輸出軸上。
[0074]當(dāng)PTAB執(zhí)行垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，垂直離合器5吸合，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳遞給垂直皮帶輪11。隨后，該旋轉(zhuǎn)通過(guò)垂直帶12傳遞給蝸桿皮帶輪17。接著，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)蝸桿16傳遞給蝸輪18，由蝸輪18驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺母13。該旋轉(zhuǎn)螺母13與絲桿15相匹配，從而實(shí)現(xiàn)PTAB的垂
直運(yùn)動(dòng)。
[0075] 圖10為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的PTAB中水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成示意圖，該實(shí)施例以第一方向?yàn)閆軸方向、第二方向?yàn)閅軸方向舉例說(shuō)明。其中，水平離合器6的輸入軸連接到雙軸電機(jī)10的另一輸出軸。然后，水平皮帶輪22將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)水平帶8傳遞給中心皮帶輪20。床體的水平運(yùn)動(dòng)是采用歐米爺(omega)帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，該歐米爺帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括以下部分:中心皮帶輪20、偏心滾子21、歐米爺帶7、帶板19。其中，中心皮帶輪20是中心支撐的軸，具有兩個(gè)不同直徑的皮帶輪。偏心滾子21用于帶動(dòng)同步帶，并調(diào)整皮帶的張力。歐米爺帶7被中心皮帶輪20與偏心滾子21折疊成歐米爺形狀。帶板19將歐米茄帶7的兩端固定到床體的底部。
[0076]當(dāng)PTAB進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，垂直離合器5和水平離合器6的電源均關(guān)閉，因此垂直離合器斷開(kāi)，水平離合器吸合。旋轉(zhuǎn)通過(guò)水平帶8傳遞給中心皮帶輪20中的大皮帶輪。然后，中心皮帶輪20中的小皮帶輪帶動(dòng)歐米茄帶7，最后驅(qū)動(dòng)床體水平運(yùn)動(dòng)。
[0077]圖9和圖10僅以雙軸電機(jī)為例，給出PTAB中垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與本發(fā)明實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的連接示意。需要指出，圖9中的雙軸電機(jī)10、垂直離合器5、垂直皮帶輪11以及圖10中的水平離合器6、水平皮帶輪22也可以采用圖4或圖5所示的組成結(jié)構(gòu)替換。
[0078]此外，對(duì)于第一方向?yàn)閄軸方向、第二方向?yàn)閅軸方向的情況，可以采用圖9或圖10示出的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)床體在X軸方向運(yùn)動(dòng)，采用圖9或圖10示出的垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)床體在Y軸方向運(yùn)動(dòng)。對(duì)于第一方向?yàn)閄軸方向、第二方向?yàn)閆軸方向的情況,可以為X軸方向的運(yùn)動(dòng)設(shè)置一個(gè)圖9或圖10示出的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)床體在水平面上左右運(yùn)動(dòng)；為Z軸方向的運(yùn)動(dòng)設(shè)置一個(gè)圖9或圖10示出的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)床體在水平面上里外運(yùn)動(dòng)。具體地，垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以通過(guò)絲桿等將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為床體在垂直方向上下的直線運(yùn)動(dòng)，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以通過(guò)同步帶或者齒輪齒條等將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為床體在水平面上的直線運(yùn)動(dòng)。
[0079]可以看出，在本發(fā)明的實(shí)施例提供的醫(yī)療檢查設(shè)備的驅(qū)動(dòng)設(shè)備中，PTAB床體的水平運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)動(dòng)共用一個(gè)控制器。此外，帶動(dòng)床體進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)動(dòng)的電機(jī)也可以是共用的。也即，本發(fā)明實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)設(shè)備采用單電機(jī)及相關(guān)控制器驅(qū)動(dòng)PTAB，實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)。因此，PTAB不必安裝垂直電機(jī)及其相應(yīng)的控制器，以及為垂直運(yùn)動(dòng)設(shè)置的其他配件，比如電氣驅(qū)動(dòng)、電源部件、中間傳輸?shù)?從而節(jié)省了大量成本。進(jìn)一步地，以上大部分部件原先是安裝在PTAB承載架上的。在本發(fā)明實(shí)施例提出的驅(qū)動(dòng)設(shè)備中，垂直電機(jī)及其相應(yīng)的配套部件均可省略，這些部件原先需要占用的空間被釋放出來(lái)，使得PTAB的結(jié)構(gòu)更緊湊，并且減少PTAB的總重量。進(jìn)一步地，由于本發(fā)明實(shí)施例提出的PTAB結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸減小、重量減輕，其所需采用的材料更少，從而更好地節(jié)約成本。
[0080]進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種病床，包括:一床體，一第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及如上圖1-10中所示的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0081]進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種磁共振成像系統(tǒng)，包括:如上所述的病床。
[0082]當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例可采取不同類(lèi)型的機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣驅(qū)動(dòng)和控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，附圖僅示出本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例。上文通過(guò)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)展示和說(shuō)明，然而本發(fā)明不限于這些已揭示的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員從中推導(dǎo)出來(lái)的其他方案也在本發(fā)明的 保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種病床的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,包括: 一第一動(dòng)力中斷部件(101)，與一第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力供應(yīng)，其中所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述病床的床體(2)在第一方向運(yùn)動(dòng)； 一第二動(dòng)力中斷部件(102)，與一第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力供應(yīng)，其中所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述床體(2)在第二方向運(yùn)動(dòng)； 一電機(jī)(103)，所述電機(jī)(103)與所述第一動(dòng)力中斷部件(101)和所述第二動(dòng)力中斷部件(102)連接；以及 一控制器(104)，用于控制所述電機(jī)(103)、所述第一動(dòng)力中斷部件(101)和所述第二動(dòng)力中斷部件(102)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中所述第一方向與所述第二方向正交。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中所述第一方向和所述第二方向平行于地面，且所述第一方向是所述病床的長(zhǎng)度方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中所述第一方向平行于地面，所述第二方向垂直于地面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中所述電機(jī)(103)包括一第一輸出軸和一第二輸出軸； 所述第一輸出軸連接所述第一動(dòng)力中斷部件(101)的輸入軸，所述第二輸出軸連接所述第二動(dòng)力中斷部件(102)的輸入軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中所述電機(jī)(103)的輸出軸與一第一齒輪箱(108)連接； 所述第一齒輪箱(108)分別連接所述第一動(dòng)力中斷部件(101)和所述第二動(dòng)力中斷部件(102)的輸入軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中所述電機(jī)(103)的輸出軸與一傳動(dòng)主軸(109)連接； 所述傳動(dòng)主軸(109)分別連接所述第一動(dòng)力中斷部件(101)和所述第二動(dòng)力中斷部件(102)的輸入軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中所述控制器(104)用于: 獲取所述床體(2)的位置信息； 根據(jù)一操作指令和所述位置信息控制所述第一動(dòng)力中斷部件(101)、所述第二動(dòng)力中斷部件(102)和所述電機(jī)(103)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中所述第一動(dòng)力中斷部件(101)為水平離合器(6)，所述第二動(dòng)力中斷部件(102)為垂直離合器(5)； 所述控制器(104)用于: 獲取所述床體(2)的水平位置和垂直位置； 當(dāng)所述水平位置為處于原點(diǎn)、所述垂直位置為未到達(dá)最高時(shí)，接收所述操作指令；當(dāng)所述操作指令為第一操作 指令時(shí)，控制所述水平離合器(6)斷開(kāi)，控制所述垂直離合器(5)吸合，并控制所述電機(jī)(103)帶動(dòng)所述床體(2)垂直向上； 當(dāng)所述操作指令為第二操作指令時(shí)，控制所述水平離合器(6)斷開(kāi)，控制所述垂直離合器(5)吸合，并控制所述電機(jī)(103)帶動(dòng)所述床體(2)垂直向下。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中所述第一動(dòng)力中斷部件(101)為水平離合器(6)，所述第二動(dòng)力中斷部件(102)為垂直離合器(5)； 所述控制器(104)用于: 獲取所述床體(2)的水平位置和垂直位置； 當(dāng)所述水平位置為未處于原點(diǎn)、所述垂直位置為到達(dá)最高時(shí)，接收所述操作指令；當(dāng)所述操作指令為第一操作指令時(shí)，控制所述水平離合器(6)吸合，控制所述垂直離合器(5)斷開(kāi)，并控制所述電機(jī)(103)帶動(dòng)所述床體(2)離開(kāi)原點(diǎn)； 當(dāng)所述操作指令為第二操作指令時(shí)，控制所述水平離合器(6)吸合，控制所述垂直離合器(5)斷開(kāi)，并控制所述電機(jī)(103)帶動(dòng)所述床體(2)移向原點(diǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中所述第一動(dòng)力中斷部件(101)為水平離合器(6)，所述第二動(dòng)力中斷部件(102)為垂直離合器(5)； 所述控制器(104)用于: 獲取所述床體(2)的水平位置和垂直位置； 當(dāng)所述水平位置為處于原點(diǎn)、所述垂直位置為到達(dá)最高時(shí)，接收所述操作指令； 當(dāng)所述操作指令為第一操作指令時(shí)，控制所述水平離合器(6)吸合，控制所述垂直離合器(5)斷開(kāi)，并控制所述電機(jī)(103)帶動(dòng)所述床體(2)離開(kāi)原點(diǎn)； 當(dāng)所述操作指令為第二操作指令時(shí)，控制所述水平離合器(6)斷開(kāi)，控制所述垂直離合器(5)吸合，并控制所述電機(jī)(103)帶動(dòng)所述床體(2)垂直向下。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中所述第一動(dòng)力中斷部件(101)和所述第二動(dòng)力中斷部件(102)為第二齒輪箱； 所述控制器(104)用于: 獲取所述床體(2)的水平位置和垂直位置； 當(dāng)所述水平位置為未處于原點(diǎn)、所述垂直位置為到達(dá)最高時(shí)，接收所述操作指令；當(dāng)所述操作指令為第一操作指令時(shí)，控制所述第二齒輪箱的輸入齒輪與第一動(dòng)力中斷齒輪嚙合，并控制所述電機(jī)(103)帶動(dòng)所述床體(2)離開(kāi)原點(diǎn)； 當(dāng)所述操作指令為第二操作指令時(shí)，控制所述第二齒輪箱的輸入齒輪與第一動(dòng)力中斷齒輪嚙合，并控制所述電機(jī)(103)帶動(dòng)所述床體(2)移向原點(diǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中所述第一動(dòng)力中斷部件(101)和所述第二動(dòng)力中斷部件(102)為第二齒輪箱； 所述控制器(104)用于: 獲取所述床體(2)的水平位置和垂直位置； 當(dāng)所述水平位置為處于原點(diǎn)、所述垂直位置為未到達(dá)最高時(shí)，接收所述操作指令；當(dāng)所述操作指令為第一操作指令時(shí)，控制所述第二齒輪箱的輸入齒輪與第二動(dòng)力中斷齒輪嚙合，并控制所述電機(jī)(103)帶動(dòng)所述床體(2)垂直向上； 當(dāng)所述操作指令為第二操作指令時(shí)，控制所述第二齒輪箱的輸入齒輪與第二動(dòng)力中斷齒輪嚙合，并控制所述電機(jī)(103)帶動(dòng)所述床體(2)垂直向下。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中所述第一動(dòng)力中斷部件(101)和所述第二動(dòng)力中斷部件(102)為第二齒輪箱； 所述控制器(104)用于:獲取所述床體(2)的水平位置和垂直位置； 當(dāng)所述水平位置為處于原點(diǎn)、所述垂直位置為到達(dá)最高時(shí)，接收所述操作指令； 當(dāng)所述操作指令為第一操作指令時(shí)，控制所述第二齒輪箱的輸入齒輪與第一動(dòng)力中斷齒輪嚙合，并控制所述電機(jī)(103)帶動(dòng)所述床體(2)離開(kāi)原點(diǎn)； 當(dāng)所述操作指令為第二操作指令時(shí)，控制所述第二齒輪箱的輸入齒輪與第二動(dòng)力中斷齒輪嚙合，并控制所述電機(jī)(103)帶動(dòng)所述床體(2)垂直向下。
15.—種病床,包括:一床體(2), —第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu),一第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及如權(quán)利要求1-14任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
16.一種磁共振成像系統(tǒng)，包括:如權(quán)利要求15所述的病床。
【文檔編號(hào)】A61B5/055GK103892910SQ201210578411
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月27日
【發(fā)明者】薛廷強(qiáng), 閆旭, 陳啟興 申請(qǐng)人:西門(mén)子(深圳)磁共振有限公司