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檢測視頻中視覺應(yīng)力和光敏性癲癇誘因的方法和緩解裝置與流程

文檔序號:11780100閱讀:460來源:國知局
檢測視頻中視覺應(yīng)力和光敏性癲癇誘因的方法和緩解裝置與流程
本公開針對視頻分析系統(tǒng),并且更特別地,涉及準(zhǔn)確地檢測視頻中的視覺應(yīng)力和光敏性癲癇誘因(photosensitiveepilepsytrigger)的系統(tǒng)和方法以及緩解此類誘因的裝置。

背景技術(shù):
癲癇是促使受折磨的那些人具有發(fā)作(seizures)的神經(jīng)紊亂。有時,外部刺激觸發(fā)發(fā)作。例如,具有光敏性癲癇(PSE)的那些人在被暴露于包括光的強(qiáng)對比度和暗區(qū)域的脈動光或圖案時具有增加的經(jīng)歷發(fā)作的可能性。即使沒有發(fā)作誘發(fā),脈動、閃爍或高對比度圖像也可能對視頻的觀看者造成視覺不適,諸如電視上的或電影院中所顯示的廣播。閃爍圖像可能是由于視頻內(nèi)容和/或視頻處理的效果而引起的。某些國家要求針對此類PSE誘因預(yù)先篩選廣播視頻。當(dāng)前要求規(guī)定針對在屏幕的超過四分之一上具有超過20尼特差的閃爍和棋盤或條狀圖案檢查視頻。雖然國際電信聯(lián)盟(ITU)標(biāo)準(zhǔn)包括閃爍的檢查,但不存在除建議手動方法之外概述的檢測方法:觀看者使用ITU-RBT.500指定的家庭觀看條件來觀看視頻,并且確定視頻是否看起來具有閃爍等。也沒有包括所有PSE誘因的方針。一個市售產(chǎn)品、劍橋研究體系的硬化閃爍和圖案分析器(HardingFlashandPatternAnalyzer)聲稱能遵循方針篩選誘因,這意味著其可能在視頻中搜索時間(閃爍)或空間(條或棋盤)圖案檢測。然而,沒有當(dāng)前系統(tǒng)分析視頻圖像并產(chǎn)生視覺不適的定量指示、預(yù)測、警報以及原因。此外,不存在主動地檢測具有可能誘發(fā)PSE發(fā)作的場景的視頻并主動地緩解此類場景的設(shè)備。本發(fā)明的實施例解決了現(xiàn)有技術(shù)的這個及其他限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素:
可縮放(相對于圖像分辨率、幀速率、實時對比較高準(zhǔn)確度等方法提供了視覺不適的定量、指示、預(yù)測、警報和原因。這些方法可以用來實現(xiàn)現(xiàn)有聯(lián)合王國、日本、ITU以及其他廣播方針以及未被這些方針直接覆蓋的PSE誘因視頻刺激的相當(dāng)大的超集。其在允許全域中的關(guān)于光敏性的變化同時對可能的視覺不適的程度進(jìn)行量化。此外,其說明由于不同的顯示器和觀看條件而引起的刺激的差異,諸如那些家庭觀看屏幕以及電影、PDA以及可以觀看視頻的其他常見方式。本發(fā)明的特定實施例是針對一種用于檢測視頻中的視覺應(yīng)力場景的方法,包括接收包括可能引起某些觀看者的視覺應(yīng)力的場景的視頻并生成表示來自視頻中的場景的人感知響應(yīng)的信號。接下來,將包絡(luò)跟隨器應(yīng)用于感知響應(yīng)信號,并且基于包絡(luò)跟隨器的輸出來生成視頻包含視覺應(yīng)力場景的指示。其他實施例包括基于特定場景可能對某些用戶造成視覺應(yīng)力的測量可能性來主動地降低輸入視頻的對比度。此外,可以將包絡(luò)跟隨器的輸出轉(zhuǎn)換成模擬EEG信號并與來自觀看相同視頻的觀看者的實際測量EEG信號相比較,以驗證視覺應(yīng)力檢測器的準(zhǔn)確度。附圖說明圖1是具有視覺應(yīng)力檢測系統(tǒng)的畫面/視頻質(zhì)量分析器的功能方框圖。圖2是包括誘發(fā)機(jī)理和被認(rèn)為負(fù)責(zé)PSE發(fā)作的大腦區(qū)域的人視覺模型的功能方框圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的實施例的包括視覺應(yīng)力檢測和測量系統(tǒng)的質(zhì)量分析器的部分的功能方框圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明的實施例的包括視覺應(yīng)力檢測和測量系統(tǒng)的另一質(zhì)量分析器的部分的功能方框圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明的實施例的來自被用作圖3和4的視覺應(yīng)力檢測電路的一部分的包絡(luò)跟隨器的輸出的圖表。圖6是圖示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的包絡(luò)跟隨器以及圖3和4的丘腦皮層回路模擬塊的輸出的響應(yīng)的圖表。圖7A、7B、7C、7D、7E、7F和7G圖示出使用本發(fā)明的實施例生成的一系列模擬EEG信號。圖8和9是圖示出在某些條件下顯示出光致驚厥EEG響應(yīng)的光敏性的病人的比例的實際上測量和用本發(fā)明的實施例模擬的響應(yīng)的圖表。圖10和11是圖示出在其他條件下顯示出光致驚厥EEG響應(yīng)的光敏性病人的比例的實際上測量和用本發(fā)明的實施例模擬的響應(yīng)的圖表。圖12是使用本發(fā)明的實施例來主動地緩解視頻流的視覺應(yīng)力區(qū)域的示例性系統(tǒng)的功能方框圖。具體實施方式圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的具有視覺應(yīng)力檢測系統(tǒng)的畫面/視頻質(zhì)量分析器的功能方框圖。畫面質(zhì)量分析器100以視頻形式接受畫面或畫面流作為輸入。在本公開中,將分析器100稱為畫面質(zhì)量分析器,或者僅僅分析器,無論其是否接受視頻或靜止圖像。早期視覺感知響應(yīng)塊110通過早期視覺感知來處理輸入視頻,諸如將已處理視頻分離到兩個路徑中之前的時空濾波。測量塊120然后分析視頻并生成定量和定性度量,其中的一部分或全部可以作為數(shù)據(jù)發(fā)送到分析器100之外,或者可以在內(nèi)部使用。視覺應(yīng)力檢測模塊130針對可能潛在地引起視覺應(yīng)力(諸如用于用戶的不適),或者可以潛在地充當(dāng)用于患有光敏性癲癇(PSE)的一個人的發(fā)作的誘因的場景或圖案對預(yù)處理視頻進(jìn)行分析。為了簡便起見,在本公開中,將可能引起視覺應(yīng)力的所有場景稱為PSE誘因,無論視覺應(yīng)力是否足夠嚴(yán)重,或者具有足夠的持續(xù)時間促使發(fā)作發(fā)生。圖2是作為用于本公開的素材(material)的人視覺輸入及其結(jié)果得到的大腦響應(yīng)區(qū)域的功能方框圖。丘腦皮層輻射212是連接大腦中的丘腦和大腦皮層的纖維,而丘腦皮層回路216是功能性回路系綜(ensemble),每個包括皮層、網(wǎng)狀和丘腦皮層神經(jīng)元。皮層刺激在網(wǎng)狀細(xì)胞中引起一系列紡錘波并在丘腦皮層細(xì)胞中引起一系列尖峰。丘腦皮層回路控制感覺信息的傳播并在睡眠紡錘和失神發(fā)作的產(chǎn)生中被涉及。可以使用EEG(腦電圖))監(jiān)視并評估大腦輸出。圖3和4是根據(jù)本發(fā)明的實施例的包括視覺應(yīng)力檢測的質(zhì)量分析器的一部分的功能方框圖。在圖3中,現(xiàn)有質(zhì)量分析器320可以提供顯示建模322、觀看環(huán)境324和早期視覺感知響應(yīng)312的功能。例如在題為PredictingHumanVisionPerceptionandPerceptualDifference的美國專利6,975,776中可以找到這些功能的描述。這些功能包括時空池,給定表示每個時間樣本的感知對比度的標(biāo)量值(即每個視頻幀的總感知對比度值)。早期視覺感知響應(yīng)312的輸出是非常準(zhǔn)確的,并且非常緊密地跟隨人視覺感知響應(yīng)。由于顯示模型322和觀看環(huán)境324,感知響應(yīng)說明輸出顯示器的不同色彩響應(yīng)以及顯示特性和其中正在觀看顯示器的觀看環(huán)境。然而,將自適應(yīng)、非線性濾波器用于視覺感知響應(yīng)塊312的此精確度是以相對高的計算成本實現(xiàn)的。替代地,在圖4中,可以出于本發(fā)明的目的用一系列空間和時間濾波器來替換早期視覺感知響應(yīng)312塊。例如,圖4的歸一化時空帶通濾波器412可以包括用于中心和周圍區(qū)域的單獨三維濾波器,每個為空間和時間濾波器的級聯(lián)。在以下情況下(僅示出了時間濾波),考慮空間濾波器輸出是到時間濾波器的輸入。然后,針對視頻幀中的每個像素,可以如下應(yīng)用時間濾波器(n在本示例中是表示時間樣本或幀數(shù)的指數(shù))。這是接近于在美國專利6,907,143中描述的時空濾波器方法的時間部分的形式,其技術(shù)可以用于上述濾波器。請注意,由于b0cmin=1,時間中心濾波器是透明的且對于此采樣率而言可以去除。這是不準(zhǔn)確地匹配人視覺系統(tǒng)的相應(yīng)解剖部分的響應(yīng)的最優(yōu)化步驟,但是下述包絡(luò)跟隨器部分具有對此進(jìn)行補(bǔ)償?shù)牡屯憫?yīng)。并且,進(jìn)一步調(diào)整(justify)b0cmin(以及K1=0設(shè)置),因為針對光刺激,我們對檢測PSE誘因感興趣,一般地,時空對比度是大的且峰值亮度(luminance)通常大到足以促使surLum[n]*K1項大到足以促使b0[n]值鉗位于一??梢杂迷谏衔膮⒖嫉?143專利中公開的技術(shù)來執(zhí)行空間處理,由于surLum[n]*K1在峰值期間是最大而再次被簡化。這些簡化一起允許更多的流線型、更快的時空濾波。然后,濾波差是diffLum:=centLum–surLum。用以下簡化模型來近似作為用于高對比度視頻的中心、周圍和差的函數(shù)的感知對比度:。來自圖4的歸一化時空帶通塊412的此pcdiff[n]輸出對應(yīng)于圖4的感知響應(yīng)312的輸出,每個幀的感知對比度響應(yīng)。圖3和4的塊的任何輸出或從其導(dǎo)出的數(shù)據(jù)可以從質(zhì)量分析器輸出,包括作為輸入視頻的視覺不適的定量指示、預(yù)測、警報以及原因的視覺應(yīng)力指示。返回參考圖3和4,出于視覺應(yīng)力和PSE誘因檢測的目的,本發(fā)明的實施例用包絡(luò)跟隨器電路314對圖2的丘腦皮層輻射212進(jìn)行建模,如下文參考圖5詳細(xì)地描述的。另外,還在下文描述的丘腦皮層回路模擬塊316、416是生成可以與來自被已知正在經(jīng)歷視覺應(yīng)力的那些人的EEG數(shù)據(jù)相比較的輸出的驗證模擬。針對此類EEG數(shù)據(jù)匹配來自丘腦皮層回路模擬塊316、416的輸出確認(rèn)包絡(luò)跟隨器314、414準(zhǔn)確地對經(jīng)歷PSE誘因的那些人的突發(fā)性大腦響應(yīng)的對開始(攻擊)、持續(xù)時間和衰退的刺激進(jìn)行建模。對于4×29.97=119.88樣本/秒的示例性時間采樣速率而言,示例性包絡(luò)跟隨器314、414具有如下給出的攻擊和衰退參數(shù):包絡(luò)跟隨器:圖5是來自包絡(luò)跟隨器、諸如圖4的包絡(luò)跟隨器414和圖3的314的輸出的圖表。在圖5中,提供了達(dá)約2秒的交替正和負(fù)的示例性輸入信號脈沖串,其表示圖4的歸一化早期感知輸出412。包絡(luò)跟隨器輸出響應(yīng)于輸入而呈指數(shù)地上升。然后,在輸入信號停止調(diào)制之后,在約2秒時,包絡(luò)跟隨器緩慢地衰退,如圖5中所示。并且,示出了放大包絡(luò)跟隨器輸出,其跟隨與包絡(luò)跟隨器相同的輸出,但是具有較高增益。如上所述,圖3和4的丘腦皮層回路模擬塊316、416產(chǎn)生對EEG信號進(jìn)行建模的信號,該EEG信號被用于驗證包絡(luò)跟隨器314、414產(chǎn)生準(zhǔn)確的結(jié)果,盡管有將此類簡單模型用于丘腦皮層回路的看起來的簡化。以下模型公式被用于模擬EEG。此簡單模型包括噪聲項以更完整,但是對于我們的驗證目的并不是要求的,因此在這里被設(shè)置為0。圖6—11一起示出了此模型如何說明EEG模擬。其中,用于此特定情況的f()是:f[n]=G1*f[n-delay]*(1-G2*f(n-Delay)),其中?G1=(視覺皮層增益)*(丘腦皮層增益)?G2=丘腦網(wǎng)狀增益?Delay=丘腦皮層回路延遲或者,等價地,f[n+delay]=G1*f[n]*(1-G2*f[n])針對被歸一化成1的延遲:f[n+1]=G1*f[n]*(1-G2*f[n])以及對于用x[n]替代G2*f[n]x[n+1]/G2=(G1*x[n]/G2)*(1-x[n])將兩邊乘以G2:x[n+1]=G1*x[n]*(1-x[n])并且,對于此EEG模擬而言,可以將鉗位函數(shù)(clipfunction)實現(xiàn)為clip(x)=if(x>1,1,if(x<0,0,x))。在圖6中圖示出來自此公式的輸出,其為圖示出包絡(luò)跟隨器314、414兩者的響應(yīng)以及圖示出丘腦皮層回路模擬塊316、416的一部分的圖表。脈沖串表示并模擬PSE誘因輸入,在此圖表的左手側(cè)示出。圖表頂部附近的“r”值是具有被校準(zhǔn)以在兩個不同的采樣速率(1個樣本的延遲對比~21個樣本的延遲)下導(dǎo)致期望的r值的增益的放大包絡(luò)跟隨器輸出。這些響應(yīng)幾乎是相同的且看起來被疊加在圖6上。還圖示出分別是圖3和4的丘腦皮層回路模擬塊316、416的輸出的模擬丘腦皮層回路響應(yīng),分別地,來自其用作輸入的不同“r”值(包絡(luò)跟隨器響應(yīng))的每個的一個。圖7A-7G圖示出作為單獨(3細(xì)胞)丘腦皮層回路的系綜產(chǎn)生的一系列模擬EEG信號。圖7A是用于根據(jù)上文給出的EEG模擬方程產(chǎn)生的單個回路的輸出。圖7B、7C、7D和7E被類似產(chǎn)生的,不同的是模擬EEG信號包括在引入延遲的同時被加在一起的多個信號。這對丘腦皮層回路本身內(nèi)的活動進(jìn)行建模,其包括基于其生物化學(xué)組成的延遲量。圖7B圖示出基于來自三個并行回路的輸出的模擬EEG信號,而圖7C圖示出基于來自三個回路的輸出的模擬EEG信號。圖7D圖示出四個回路,而圖7E圖示出十個回路。圖7F通過使用來自IIR濾波器的輸出來模擬回路的非常大的熹宗。圖7G圖示出覆蓋在具有從文獻(xiàn)獲取的相同刺激定時的示例性突發(fā)性EEG上、以便檢查響應(yīng)定時的圖7F的模擬EEG輸出。注意用回路的大的系綜產(chǎn)生的模擬EEG如何多準(zhǔn)確地與圖7G中的實際測量EEG匹配。圖8-9解釋如何使用本發(fā)明的實施例來檢驗在時間(閃爍)頻率上的人口靈敏度。一般地,圖8-9示出了示出各種時間頻率上的對閃爍的光致驚厥(突發(fā)性)響應(yīng)以及使用本發(fā)明的實施例所產(chǎn)生的模擬響應(yīng)的人口百分比,諸如上文參考圖3和4所述的,其已被根據(jù)以下方程組轉(zhuǎn)換成概率:max(prob271)的值是從在相應(yīng)圖中所示的用于特定測試號的實驗數(shù)據(jù)獲取的最大概率,并且如圖8和9所示的p(power)值是2。因此,probPerPcDiffEnv是在被提高至p階冪之后對pcDiffEnv輸出進(jìn)行縮放的歸一化常數(shù)(標(biāo)量值),使得預(yù)測響應(yīng)和測量響應(yīng)的最大值相符。圖8圖示出光敏性病人的比例的實際上測量和由本發(fā)明的實施例模擬的響應(yīng),所述光敏性病人對間歇性光顯示出光致驚厥EEG響應(yīng),表示為來自已知研究的閃爍頻率的函數(shù)。使用100%對比度時間方波來模擬該刺激,具有1000尼特的平均亮度。圖9類似于圖8,不同的是對于圖8而言,針對170個病人(測試271)獲取數(shù)據(jù),而在創(chuàng)建圖9的圖表時使用用于僅16個病人(測試275)的數(shù)據(jù)。從上文回想,具有光敏性誘因的那些人的一部分不僅對閃爍圖像敏感,而且甚至對包含高對比度的靜態(tài)圖像敏感。本發(fā)明的實施例還可以用來提供以概率方式測量的被識別為對各種空間頻率下的圖案具有光致驚厥(突發(fā)性)響應(yīng)的人是否實際上將對特定圖案具有響應(yīng)的預(yù)測。圖10圖示出對高對比度光圖案顯示出光致驚厥EEG響應(yīng)的光敏性病人的比例的實際上測量和由本發(fā)明的實施例模擬的響應(yīng)。激起圖10中所示的響應(yīng)的刺激是具有75%對比度的條的圖案,具有300尼特的平均亮度。在圖10中示出了測量響應(yīng)以及用本發(fā)明的實施例預(yù)測的響應(yīng)。另外,在圖10中圖示出最大和最小測量極限。圖11類似于圖10,不同的是等價模擬刺激是4cpd方波,具有55尼特的平均亮度。返回參考圖3和4,丘腦皮層回路模擬塊316、416在確定包絡(luò)跟隨器314、414對經(jīng)受PSE誘因時的大腦中的突發(fā)性事件的開始、持續(xù)時間和衰退準(zhǔn)確地進(jìn)行建模時是有用的。丘腦皮層回路的簡化近似、以及因此結(jié)果得到的預(yù)測準(zhǔn)確度的證實是由于單模映射(unimodalmap)的性質(zhì),其是非線性系統(tǒng)理論的示例。模擬丘腦皮層回路的單模映射方法是基于可以將丘腦皮層回路近似地建模為邏輯映射的假設(shè),該邏輯映射具有用時空感知對比度響應(yīng)的包絡(luò)調(diào)制的最大函數(shù)值。解剖證據(jù)以及單模映射的通用原理一起提供支持此假設(shè)的證據(jù)。丘腦皮層回路的性質(zhì):丘腦皮層回路延遲:單神經(jīng)元?平均啟動響應(yīng)延遲:~10.1ms?軸突信號傳播延遲:?延遲/長度:0.35-0.68mm/ms?用于丘腦至皮層的平均~=70mm?平均軸突延遲~=70*0.515=36.05ms?突觸延遲:~21.55ms丘腦皮層回路延遲:皮層、丘腦皮層&網(wǎng)狀?皮層、丘腦皮層:啟動+軸突+突觸延遲:每個10.1+36+21.55~=68ms?網(wǎng)狀:啟動+~可忽略軸突+突觸延遲:10.1+21.55~=32ms?總丘腦皮層回路延遲:68ms+68ms+32ms=168ms?與對視覺刺激的反應(yīng)時間相比較:190-268ms可以使用以上性質(zhì)來將單模映射聚合。丘腦皮層回路映射:y[n]=G1*y[n-delay]*(1-G2*y(n-Delay)),其中?G1=(視覺皮層增益)*(丘腦皮層增益)?G2=丘腦網(wǎng)狀增益?Delay=丘腦皮層回路延遲此模式是一種單模映射形式。因此,其符合單模映射的穩(wěn)定性、周期加倍以及其他性質(zhì)特性的定量通用性性質(zhì)??紤]單模邏輯映射示例:x[n+1]=f(x[n])=r*x[n]*(1-x[n])?“穩(wěn)定”、“固定”輸出對應(yīng)于下式的交集x[n+1]=x[n]=f(x[n])?“穩(wěn)定”振蕩&“固定”輸出對應(yīng)于下式的交集x[n+delay]=x[n]=f^delay(x[n]),其中,對于延遲=2,f^2(x[n])=f(f(x[n]))=x(n+2),等此外,蛛網(wǎng)分析規(guī)定如果“r”值、上述包絡(luò)跟隨器314、414的輸出大于或等于三,則這指示預(yù)測到突發(fā)性響應(yīng)。接下來,單模映射周期加倍的定量通用性表明其中發(fā)生頻率加倍的連續(xù)r值(和確定相對AC振幅的相應(yīng)x值)的差的比大約是相同的,無論函數(shù)f(x(n))如何,只要f()是單模映射。因此,由于上述丘腦皮層回路的模型反映出在實際丘腦皮層回路中觀察到的興奮與抑制,兩者都對應(yīng)于單模映射,并且因此,這些質(zhì)量對于給定模型和被建模的實際神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)而言類似地存在。圖12圖示出使用本發(fā)明的實施例來主動地緩解視頻流的視覺應(yīng)力區(qū)域的示例性系統(tǒng)。換言之,使用此系統(tǒng),可以處理視頻,使得其降低引起視覺應(yīng)力和PSE誘因的概率。參考圖12,限制器710接收可以包括或可以不包括PSE誘因的視頻流。在方框712中確定用于視頻的感知響應(yīng),或者如上文參考圖4所述,歸一化時空帶通濾波器可以被代替。另外,可以使用如上文參考圖3和4所述的色彩轉(zhuǎn)換和觀看環(huán)境處理來處理輸入視頻。如上所述,包絡(luò)跟隨器714從其輸入生成輸出信號。然而,與上述不同,包絡(luò)跟隨器714產(chǎn)生用于活動對比度限制器718的其輸出信號,活動對比度限制器718也接收輸入視頻。活動對比度限制器718可以在限制器710內(nèi)部或外部。對比度限制器718相對于最大期望對比度相對于輸入信號的對比度降低視頻輸入信號的對比度,如下:mitigatedsignal(緩解信號)=centLum*contrastReduction+surLum其中ContrastReduction=contrastLUT[desiredEnvelopeOutput]/contrastLUT[EnvelopeOutput])。換言之,將時空對比度降低導(dǎo)致期望包絡(luò)輸出所需的因數(shù),其對應(yīng)于用于引起視覺應(yīng)力和PSE的相應(yīng)較低目標(biāo)概率(targetprobability)。Michelson對比度被定義為:MaxLum-MinLum/MaxLum+MinLum,其中MaxLum和MinLum分別表示感興趣區(qū)域的最高和最低亮度。上述對比度降低方法降低此Michelson對比度。降低對比度而不是如上所述降低信號的動態(tài)部分的增益的替換是將緩慢地降低整個視頻信號內(nèi)的增益,然后在已經(jīng)通過PSE誘因場景之后再次緩慢地提高增益。應(yīng)緩慢地執(zhí)行此類降低,約1/2秒或更長,以防止整個視頻信號快速地暗化,其本身可能是視覺應(yīng)力的來源。在用查找表(LUT)的實施例中,可以高效地執(zhí)行上述任何對比度處理。在其他實施例中,可以使用檢測方法來動態(tài)地緩解或修正視頻信號,如上所述,或者可以充當(dāng)?shù)秸障鄼C(jī)、編輯設(shè)備、廣播設(shè)備、機(jī)頂盒、DVR、個人計算機(jī)或顯示器720(諸如消費者電視)中的視頻的后處理的輸入,其降低PSE誘發(fā)場景的效果。在各種實施例中,可以用硬件、軟件或兩者的組合來實現(xiàn)本發(fā)明的部件,并且其可以包括通用微處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。根據(jù)前述討論將認(rèn)識到的是本發(fā)明表示視頻應(yīng)力檢測領(lǐng)域中的顯著進(jìn)步。雖然已經(jīng)出于舉例說明的目的圖示出并描述了本發(fā)明的特定實施例,但將理解的是在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進(jìn)行各種修改。因此,如由所附權(quán)利要求之外,不應(yīng)限制本發(fā)明。
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