專利名稱：醫(yī)學(xué)影像檢查環(huán)繞跟蹤監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及醫(yī)用X線攝影的輔助設(shè)備，特別是ー種在醫(yī)學(xué)影像檢查和手術(shù)治療過程中全程監(jiān)視患者生理狀態(tài)和變化的醫(yī)學(xué)影像檢查環(huán)繞跟蹤監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
在醫(yī)學(xué)影像檢查和手術(shù)治療過程中，需要全程不間斷觀察患者，尤其是危重、不能自理患者、老年人、嬰幼兒童的生理狀態(tài)和變化，對其進行采集、錄像傳輸全部視頻觀察資料以防止不測，傳統(tǒng)觀察的方法是由醫(yī)生或護士在檢查室外遠距離注意受檢患者的生理狀態(tài)和表情變化，這種觀察的方法，由于距離遠、角度偏、或遮擋等原因，常因看不清楚而發(fā)生疏漏，并且，因為長時間觀察，觀察者費時費力，精神稍有疏忽就可能出現(xiàn)醫(yī)療事故，目前， ー些醫(yī)院使用了固定或遙控的攝像頭進行監(jiān)視，但由于攝像頭不能移動跟蹤不同患者的檢查治療部位，還需不斷調(diào)整跟蹤目標，也很麻煩，因此，設(shè)計ー種醫(yī)學(xué)影像檢查環(huán)繞跟蹤監(jiān)控裝置非常必要。

實用新型內(nèi)容為解決在醫(yī)學(xué)影像檢查和手術(shù)治療過程中存在的對患者生理狀態(tài)變化監(jiān)視不能全程移動跟蹤的問題，本實用新型設(shè)計并公開了ー種醫(yī)學(xué)影像檢查環(huán)繞跟蹤監(jiān)控裝置，它能夠在目標設(shè)定后自動對其跟蹤定位，在醫(yī)學(xué)影像檢查和手術(shù)治療過程中全程監(jiān)視患者表情和生理狀態(tài)的變化，對全程進行采集、錄像傳輸視頻觀察資料。其技術(shù)方案包括有安裝于室頂?shù)牡跹b架，固定于吊裝架的攝像機，上述吊裝架由安裝于室頂?shù)沫h(huán)形軌道，可控移動于環(huán)形軌道中的軌道車，固定于軌道車下部的電機盒，安裝于電機盒內(nèi)，以樞軸齒輪與軌道車驅(qū)動齒輪鏈接的回轉(zhuǎn)電機，固定于電機盒底部下側(cè)面的固定臂，滑配合于固定臂中的升降臂，垂直安裝于電機盒底部下側(cè)面固定臂內(nèi)的升降電機，插銷于升降電機樞軸的絲杠，以截面螺孔螺接于絲杠的升降臂構(gòu)成，上述升降臂下端固定由控制電路控制，可自動跟蹤目標的攝像機。上述可自動跟蹤目標的攝像機的機電部分包括有固定于升降臂下端的圓形平臺，垂直固定于圓形平臺下側(cè)面的叉架，安裝于叉架一側(cè)軸孔外面的水平轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機，以軸安裝于叉架內(nèi)的水平轉(zhuǎn)動叉架，安裝于水平轉(zhuǎn)動叉架一側(cè)軸孔外側(cè)面的垂直轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機，以軸安裝于水平轉(zhuǎn)動叉架內(nèi)的垂直轉(zhuǎn)動叉架，安裝于垂直轉(zhuǎn)動叉架中的攝像機。上述控制電路的連接是在攝像機的攝像頭內(nèi)單片機以數(shù)據(jù)總線、控制總線與圖像芯片連接，圖像芯片的模擬信號輸出接至監(jiān)視器，其數(shù)字信號經(jīng)數(shù)據(jù)總線輸至單片機，單片機利用串ロ控件經(jīng)串行總線芯片連接有對講機和報警器并接至串行信號輸出端，單片機經(jīng)各步進電機驅(qū)動芯片連接回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、升降驅(qū)動電機、水平轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機、垂直轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機，單片機以8位I/O接ロ與按鍵連接。上述環(huán)形軌道截面為門字形，以脹釘安裝于醫(yī)學(xué)影像檢查及手術(shù)治療機上面的室頂部。[0007]優(yōu)點及積極效果本實用新型具有以下優(yōu)點A.本醫(yī)學(xué)影像檢查環(huán)繞跟蹤監(jiān)控裝置在設(shè)定患者被監(jiān)視部位后即自動對其跟蹤，全程監(jiān)視患者表情和生理狀態(tài)并采集、錄像傳輸視頻觀察資料，能及時發(fā)現(xiàn)患者表情和生理狀況變化，及時挽救患者生命，防止醫(yī)療事故發(fā)生，無需不斷調(diào)整跟蹤目標，解放了醫(yī)生、護士的勞動力，提高了醫(yī)療工作效率。B.本醫(yī)學(xué)影像檢查環(huán)繞跟蹤監(jiān)控裝置可用于MR除外的醫(yī)學(xué)影像檢查室、掃描室、投照室、導(dǎo)管室等，還可用于核醫(yī)學(xué)檢查室、手術(shù)室、治療室，及配合教學(xué)監(jiān)控跟蹤現(xiàn)場操作。

圖I為本醫(yī)學(xué)影像檢查環(huán)繞跟蹤監(jiān)控裝置的總裝立體圖；圖2為本醫(yī)學(xué)影像檢查環(huán)繞跟蹤監(jiān)控裝置在檢查室室頂安裝圖；圖3為本醫(yī)學(xué)影像檢查環(huán)繞跟蹤監(jiān)控裝置的跟蹤控制電路框圖。各圖中主要標號的說明I-環(huán)形軌道2-軌道車3-驅(qū)動齒輪4-電機盒3'-樞軸齒輪6-固定臂5-回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機8-截面7-升降驅(qū)動電機9'-絲杠9-螺孔10-升降臂11-圓形平臺12-叉架13-軸孔14-垂直轉(zhuǎn)動叉架15-攝像頭16-攝像機17-水平轉(zhuǎn)動叉架18-垂直轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機19-水平轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機 20-單片機21-圖像芯片22-監(jiān)視器23-串行總線芯片24-串行信號輸出端25-步進電機驅(qū)動芯片 26-步進電機驅(qū)動芯片27-步進電機驅(qū)動芯片 28-步進電機驅(qū)動芯片29-按鍵、視頻信號輸出接ロ
具體實施方式
為了進一步說明本實用新型的內(nèi)容、技術(shù)方案及特征，再舉以下實例并結(jié)合附圖說明于下如圖1-3所示，本醫(yī)學(xué)影像檢查環(huán)繞跟蹤監(jiān)控裝置的技術(shù)方案包括有安裝于室頂?shù)牡跹b架，固定于吊裝架的攝像機，上述吊裝架由安裝于室頂?shù)沫h(huán)形軌道1，可控移動于環(huán)形軌道中的軌道車2，固定于軌道車下部的電機盒4，安裝于電機盒內(nèi)，以樞軸齒輪3'與軌道車驅(qū)動齒輪3鏈接的回轉(zhuǎn)電機5，固定于電機盒底部下側(cè)面的固定臂6，滑配合于固定臂6中的升降臂10，垂直安裝于電機盒4底部下側(cè)面固定臂內(nèi)的升降電機7，插銷于升降電機樞軸的絲杠9'，以截面8的螺孔9螺接于絲杠的升降臂10構(gòu)成，上述升降臂下端固定由控制電路控制，可自動跟蹤目標的攝像機。上述可自動跟蹤目標的攝像機的機電部分包括有固定于升降臂10下端的圓形平臺11，垂直固定于圓形平臺下側(cè)面的叉架12，安裝于叉架一側(cè)軸孔13外面的水平轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機19，以軸安裝于叉架內(nèi)的水平轉(zhuǎn)動叉架17，安裝于水平轉(zhuǎn)動叉架一側(cè)軸孔外側(cè)面的垂直轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機18，以軸安裝于水平轉(zhuǎn)動叉架內(nèi)的垂直轉(zhuǎn)動叉架14，安裝于垂直轉(zhuǎn)動叉架中的攝像機16。上述控制電路的連接是在攝像機攝像頭15內(nèi)單片機20以數(shù)據(jù)總線、控制總線與圖像芯片21連接，圖像芯片的模擬信號輸出至監(jiān)視器22，其數(shù)字信號經(jīng)數(shù)據(jù)總線輸至單片機，單片機利用串ロ控件經(jīng)串行總線芯片23連接有對講機和報警器并接至串行信號輸出端24，單片機經(jīng)各步進電機驅(qū)動芯片25、26、27、28連接至水平轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機19、垂直轉(zhuǎn)動 驅(qū)動電機18，回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機5、升降驅(qū)動電機7，單片機以8位I/O接ロ與按鍵、視頻信號輸出接ロ 29連接。上述環(huán)形軌道I的截面為門字形，以脹釘安裝于醫(yī)學(xué)影像檢查及手術(shù)治療機上面的室頂部。本醫(yī)學(xué)影像檢查環(huán)繞跟蹤監(jiān)控裝置的運轉(zhuǎn)原理是單片機通過攝像頭進行視頻采樣，即進行分時圖像數(shù)據(jù)采集，并對兩幅圖像按對應(yīng)坐標進行處理，對兩時間間隔畫面進行數(shù)字減影，減影畫面為兩畫面差異部分，單片機計算出差異畫面的幾何中心與現(xiàn)在畫面幾何中心的差值，控制各驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)移動攝像頭到差值畫面的幾何中心，實現(xiàn)自動跟蹤，當監(jiān)視圖像屬設(shè)定不正常圖像之一時則通過串行總線對講機對話或發(fā)出聲、光警報以便讓醫(yī)生及時發(fā)現(xiàn)和救治。
權(quán)利要求1.ー種醫(yī)學(xué)影像檢查環(huán)繞跟蹤監(jiān)控裝置，包括有安裝于室頂?shù)牡跹b架，固定于吊裝架的攝像機，其特征是上述吊裝架由安裝于室頂?shù)沫h(huán)形軌道，可控移動于環(huán)形軌道中的軌道車，固定于軌道車下部的電機盒，安裝于電機盒內(nèi)，以樞軸齒輪與軌道車驅(qū)動齒輪鏈接的回轉(zhuǎn)電機，固定于電機盒底部下側(cè)面的固定臂，滑配合于固定臂中的升降臂，垂直安裝于電機盒底部下側(cè)面固定臂內(nèi)的升降電機，插銷于升降電機樞軸的絲杠，以截面螺孔螺接于絲杠的升降臂構(gòu)成，上述升降臂下端固定由控制電路控制，可自動跟蹤目標的攝像機。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)學(xué)影像檢查環(huán)繞跟蹤監(jiān)控裝置，其特征是上述可自動跟蹤目標的攝像機的機電部分包括有固定于上述升降臂下端的圓形平臺，垂直固定于圓形平臺下側(cè)面的叉架，安裝于叉架一側(cè)軸孔外面的水平轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機，以軸安裝于叉架內(nèi)的水平轉(zhuǎn)動叉架，安裝于水平轉(zhuǎn)動叉架一側(cè)軸孔外側(cè)面的垂直轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機，以軸安裝于水平轉(zhuǎn)動叉架內(nèi)的垂直轉(zhuǎn)動叉架，安裝于垂直轉(zhuǎn)動叉架中的攝像機。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)學(xué)影像檢查環(huán)繞跟蹤監(jiān)控裝置，其特征是上述控制電路的連接是在攝像機的攝像頭內(nèi)單片機以數(shù)據(jù)總線、控制總線與圖像芯片連接，圖像芯片的模擬信號輸出接至監(jiān)視器，其數(shù)字信號經(jīng)數(shù)據(jù)總線輸至單片機，單片機利用串ロ控件經(jīng)串行總線芯片連接有對講機和報警器并接至串行信號輸出端，單片機經(jīng)各步進電機驅(qū)動芯片連接回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、升降驅(qū)動電機、水平轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機、垂直轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機，單片機以8位I/O接ロ與按鍵連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)學(xué)影像檢查環(huán)繞跟蹤監(jiān)控裝置，其特征是上述環(huán)形軌道截面為門字形，以脹釘安裝于醫(yī)學(xué)影像檢查及手術(shù)治療機上面的室頂部。
專利摘要本實用新型涉及醫(yī)用X線攝影的輔助設(shè)備，特別是一種醫(yī)學(xué)影像檢查環(huán)繞跟蹤監(jiān)控裝置，解決醫(yī)學(xué)影像檢查和手術(shù)治療時，需要全程不間斷觀察患者，尤其危重患者、老年人、嬰幼兒童的生理狀態(tài)和表情變化的問題。其包括有監(jiān)控裝置吊裝架，固定于吊裝架的攝像機，上述吊裝架由安裝于室頂?shù)沫h(huán)形軌道，可控移動于環(huán)形軌道中的軌道車，固定于軌道車下部的電機盒，安裝于電機盒內(nèi)以樞軸齒輪與軌道車驅(qū)動齒輪鏈接的回轉(zhuǎn)電機，固定于電機盒底部下側(cè)面的固定臂，滑配合安裝于固定臂中的升降臂，安裝于電機盒底部下側(cè)面的升降電機，插銷于升降電機樞軸的絲杠，以截面螺孔螺接于絲杠的升降臂構(gòu)成，上述升降臂下端安裝由控制電路控制，可自動跟蹤的攝像機。
文檔編號A61B19/00GK202477657SQ20122000870
公開日2012年10月10日 申請日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者盧山, 王宗成, 謝莉娜, 韓麗軍, 高然 申請人:高然